KR100965553B1

KR100965553B1 - 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어시스템, 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100965553B1
Application number: KR1020080058347A
Authority: KR
Inventors: 정병식; 부석찬
Original assignee: (주)코스텍시스템; 유티정보 주식회사
Priority date: 2008-06-20
Filing date: 2008-06-20
Publication date: 2010-06-23
Also published as: KR20090132200A

Abstract

본 발명은 주파수 공용 통신(TRS)망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 종래의 유선통신망을 사용하는 신호제어 시스템보다 통신장비가 간소화되어, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄이고, 통신주기를 신호현시 단위/이벤트 드리븐 단위로 함으로써 종래의 시스템에 비해 더 짧은 통신주기를 갖게 되어 가변적인 교통흐름에 더 민감하게 대응할 수 있어 신호운영의 효율을 더 높일 수 있다.

Description

주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법{TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM, APPARATUS AND METHOD USING TRUNKED RADIO SYSTEM NETWORK}

본 발명은 지능형 교통 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 수도권을 중심으로 각 지방 자치 단체에서는 신속하고 쾌적한 교통환경을 구현하기 위한 방법으로써, 전자/정보통신 기술을 교통 시스템에 접목한 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System; ITS)을 적극 도입하여 날로 심각해지고 있는 교통 문제를 해결하기 위한 지속적인 노력을 하고 있다. 지능형 교통 시스템(ITS)은 도로상의 차량의 소통 정보를 자동으로 수집하여 도로상의 차량 흐름을 제어하고, 도로 이용자들에게 정보를 제공하는 기능을 담당하는 것이다.

한편, 실시간 교통신호 제어 시스템은 교통량에 따라 신호시간이 실시간으로 변경되는 시스템으로써, 이러한 지능형 교통시스템(ITS)에 포함되는 개념이다. 일반적으로 교통신호 제어 시스템은 도시마다 각 신호 제어 센터를 두고, 현장의 교통신호 제어기와 유선으로 통신하며 실시간으로 신호를 제어함으로써, 도시 전체 도로의 신호를 제어하고 교통을 관리한다. 그러나, 이러한 신호 제어 센터의 구축, 실시간 교통신호 제어 시스템을 위한 통신망의 구축 또는 임대에는 많은 비용이 소요되므로, 예산이 풍부한 대도시의 지자체에 한해 이러한 실시간 교통신호 제어 시스템이 실시되고 있으며, 예산확보가 어려운 중소도시의 경우에는 시스템의 구축이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 중소도시에서는 실시간 교통신호 제어는 이루어지지 않고, 다만 인접 교차로간 신호 연동을 확보하기 위해 미리 신호시간을 정해놓은 고정식 교통신호 제어 시스템으로 이용하고 있으므로, 실시간 교통상황의 변동에는 대응하기 어려운 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 다음과 같은 종래기술이 개시되어 있다.

[문헌1] 공개특허 제2001-46291호(코드분할다중접속 방식의 무선통신을 이용한 교통신호제어 시스템 및 그 방법)

[문헌2] 등록특허 제731657호(CDMA 통신망을 이용한 교통신호 제어장치)

그러나, 위와 같은 종래의 교통신호 제어 장치는 주로 무선통신망으로서 코드분할 다중접속(Code Dividion Multiple Access; 이하, 간단히 'CDMA'라 함)망을 사용하는 것으로서, 시스템 구축에 소요되는 비용, 통신장비 구축에 소용되는 비용 및 통신사용료가 과다하게 요구되는 문제점이 있어서, 따라서 중소도시에서 적용하기에는 역시 현실적인 한계가 따르는 문제점이 있다.

또한, 이러한 종래의 교통신호 제어 장치는 신호주기(signal cycle) 단위로 통신하기 때문에, 실시간으로 변화하는 교통신호 제어기의 상태정보 및 제어정보를 빠르게 반영할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주파수 공용 통신망을 이용하여 실시간으로 교통신호를 제어함으로써, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 보다 짧은 통신주기를 적용하여, 교통신호 제어기의 상태정보 및 제어정보를 빠르게 반영하여 가변적인 교통 흐름에 더 민감하게 대응할 수 있는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시간 교통신호 제어 시스템은, 복수의 교통신호 제어기로부터 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하고, 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 통신서버; 상기 통신서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 상기 통신서버로부터 전달된 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 관리서버; 및 상기 내부 네트워크를 주파수 공용 통신(TRS)망으로 연결하기 위한 통신부 를 포함한다. 바람직하게는, 상기 통신서버 및 상기 관리서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보를 운영자에게 모니터링하기 위한 운영단말을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 통신부는, 비동기 디지털 가입자 회선(ADSL) 방식일 수 있다. 또한, 상기 관리서버는, 상기 이동 단말로 단문 메시지(SMS) 방식으로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 교통신호 제어기는, 교통신호 제어 시스템으로부터 수신되는 신호현시 단위의 신호제어명령에 따라 제어를 수행하고, 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보를 상기 교통제어 시스템으로 전송하기 위한 제어부; 및 상기 제어부를 TRS망으로 연결하기 위하여 무선통신을 수행하는 통신부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 통신부는, TRS 모뎀인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 복수의 교통신호 제어기를 포함하는 시스템에서, 실시간으로 교통신호를 제어하기 위한 방법은, 상기 교통신호 제어기로부터의 신호운영정보 및 수집교통정보를 신호현시 단위로 수신하는 단계; 신호현시 단위의 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하는 단계; 및 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 교통신호 제어기와의 통신은 TRS망을 통하여 수행된다. 바람직하게는, 상기 교통신호 제어기로부터 수신한 신호현시 단위의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전 송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 교통신호 제어기의 이상상태의 전송은, SMS 방식으로 수행하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 공용 통신(Trunked Radio System; 이하, 간단히 'TRS'라 함)망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템의 일실시예 구성도로서, 본 발명의 시스템은, 신호제어센터(10) 및 로컬장치(20)로 구성된다.

도면에 도시된 바와 같이, 신호제어센터(10)는 각 지역에 설치된 교통신호 제어기(23)에 신호제어 정보를 전송하고, 교통신호 제어기(23)의 작동상태 및 신호운영 상태정보를 전송받아 실시간으로 신호제어를 수행하며, 웹(WEB) 프로그램을 통해 각 지역별 교통신호 제어기(23)의 운영상태를 인터넷을 통해 제공하고, 단문 메시지(Short Message Service; 이하, 간단히 'SMS'라 함) 전송을 통해 각 지역별 유지/보수자에게 교통신호 제어기(23)의 이상을 알릴 수 있도록 구성된다. 구체적으로는, 본 발명의 신호제어센터(10)는 운영단말(11), 통신서버(12), 관리서버(13) 및 웹서버(14)를 포함하여 구성된다.

운영단말(11)은 신호제어 및 운영관리를 담당한다. 운영단말(11)은 신호제어센터(10)의 운영자가 신호현시(signal phase) 단위로 수집되는 신호운영 및 교통신호 제어기(23)의 상태 및 운영정보를 모니터링할 수 있도록 하며, 교통신호 모니터링, 교통신호 제어를 위한 기초정보 관리 및 교통신호 운영자 제어, 교통신호 관련 이력 및 통계를 제공할 수 있다.

통신서버(12)는 신호제어계획 생성 및 신호제어 관련 통신을 담당한다. 통신서버(12)는 실시간 신호제어에 사용되는 각종 신호제어변수를 생성하고, 신호제어변수를 이용하여 신호제어계획을 수립하여, 수립된 신호제어계획에 따라 지역의 교통신호 제어기(23)의 제어를 수행한다. 즉, 통신서버(12)는, 교통신호 제어기(23)로부터 신호현시 단위의 신호운영정보, 수집교통정보 및 교통신호 제어기(23)의 상태정보를 수신하여, 실시간 신호제어에 사용되는 각종 신호제어변수를 생성하고, 신호제어변수를 이용하여 신호제어계획을 수립한다. 통신서버(12)는 이렇게 수립된 신호제어계획에 따라 교통신호 제어기(23)를 제어하기 위한 신호제어명령을 생성하여 교통신호 제어기(23)로 전송하게 된다.

또한, 통신서버(12)는 교통신호 제어기(23)와 통신서버(12) 간의 자료를 송수신하고, 관리서버(13)와 통신서버(12) 간의 자료를 송수신하는 기능을 담당한다. 특히, 본 발명의 신호제어계획은 신호현시 단위로 수집되는 정보를 통하여 생성된다.

관리서버(13)는 신호제어 정보처리를 담당한다. 구체적으로, 관리서버(13)는 신호현시 단위의 상태정보를 처리하고, 신호현시 단위의 운영정보를 처리하고, 특히 SMS를 통한 현장의 교통신호 제어기(23)의 이상상태를 SMS를 통해 유지/보수 담당자와 센터 운영자에게 전송하는 기능을 담당한다. 또한, 관리서버(13)는 그룹 단위의 신호제어계획을 생성하고, 신호제어와 관련하여 운영자가 센터에서 직접 개입한 명령을 처리하고, 신호제어용 자료들의 통계를 제공하는 기능을 담당한다.

웹서버(14)는 신호운영정보를 운영단말(11)에 제공하는 기능을 담당한다. 구체적으로는, 웹서버(14)는 교통신호 제어기(23)의 현황 및 이력정보를 제공하고, 로컬장치(20)별 신호운영 현황 및 이력정보를 제공할 수 있다.

이러한 운영단말(11), 통신서버(12), 관리서버(13) 및 웹서버(14)는 내부 네트워크를 이용하여 서로 연결된다. 내부 네트워크는 신호제어센터(10) 내부의 각 서버 및 운영단말 간의 TCP/IP 통신을 위한 네트워크로써, 예를 들어 이더넷(ethernet) 통신방식일 수 있다. 이러한 내부 네트워크는 통신부(15)를 통해 공중망으로 연결될 수 있는데, 통신부(15)는 종래에는 내부 네트워크가 시리얼 통신이었으므로 모뎀이 사용되었으나, 본 발명은 센터 네트워크로서 이더넷 통신방식을 사용하므로, 예를 들어 비동기 디지털 가입자 회선(Asymmetric Digital Subscriber Line; 이하, 간단히 'ADSL'이라 함) 방식일 수 있다. 이처럼, 본 발명은 ADSL 방식의 통신부(15)를 이용함으로써, TRS망을 통한 무선통신이 가능해질 수 있다.

본 발명은, 신호제어센터(10)의 제어정보를 로컬장치(20)의 교통신호 제어기(23)로 전송하기 위해, 통신부(15)와 TRS 서버(21) 사이에서 공중망을 이용한다.

로컬장치(20)는 현장의 도로상에서 신호제어를 담당하는 것으로, 도 1을 참조로 하면, 앞서 설명한 교통신호 제어기(23)와, TRS 서버(21) 및 TRS 무선 기지국(22)을 포함하여 구성된다. 교통신호 제어기(23)는 도 1에서는 2개를 포함하는 것으로 도시되었으나, 이는 지역의 크기 및 상황에 따라 달라지는 것으로서, 복수개 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 로컬장치(20) 역시 각 중소도시마다 설치될 수 있는 것으로서, 그 수에 제한은 없다 할 것이다.

TRS 서버(21)는 무선통신망 서버로서, 신호제어센터(10)와 유선통신망인 공중망으로 연결되며, TRS 무선 기지국(22)을 통해 교통신호 제어기(23)에 무선으로 정보를 송수신하도록 하는 기능을 담당한다.

TRS 무선 기지국(22)은 신호제어센터(10)와 교통신호 제어기(23)의 신호관련 정보를 송수신하는 기능을 담당하는 것이다. 즉, TRS 무선 기지국(22)은 각 지역에 분포되어 통신반경 내의 교통신호 제어기(23)와 무선으로 정보를 송수신하는 기능을 담당한다.

교통신호 제어기(23)는 TRS망을 통해 신호제어센터(10)로부터 신호제어명령 및 관련 정보를 전송받아 교통신호 제어를 수행하며, 신호운영정보, 수집교통정보 및 자신의 상태정보를 신호현시 단위의 통신주기로 신호제어센터(10)로 전송하는 기능을 담당한다. 따라서, 본 발명에 따르면 TRS 인터페이스가 가능하도록 구성된다. 교통신호 제어기(23)가 신호등 등으로부터 신호운영정보, 교통정보를 수집하는 내용에 관해서는, 이미 공지된 바와 같다 할 것이므로, 그 상세한 설명은 생략하는 것으로 하겠다. 위에서는 교통신호 제어기(23)가 신호현시 단위로 데이터를 전송하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이벤트 드리븐(event driven) 단위로 데이터를 전송할 수도 있음은 자명하다.

위에서 설명한 신호현시에 대해 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2a는 본 발명에서 사용되는 신호현시의 개념을 설명하기 위한 일예시도이고, 도 2b는 종래의 통신주기와 본 발명의 통신주기의 차이점을 설명하기 위한 일 예시도이다.

신호현시(signal phase)란, 교차로에서 각 방향별로 통행권을 부여하는데 있어서 각 방향별 통행권을 하나의 상(aspect)으로 표현하는 것으로서, 4지 교차로의 경우, 도 2a에 나타난 바와 같이 대부분 4개의 신호현시를 사용하지만, 그 수는 줄어들 수도 있고 늘어날 수도 있어 정해진 것이 없다. 도면에 도시된 바와 같이, 모든 신호현시가 시작(Phase1)부터 끝(Phase4)까지 순회하는 시간이 하나의 신호주기(signal cycle)가 된다. 도 2b에서, 'PL'은 제안된 현시 길이(phase length)를, 'CL'은 주기 길이(cycle length)를 나타내는 것이다.

종래의 실시간 신호제어 시스템은, 도 2b의 B와 같이 신호주기(signal cycle) 단위의 통신방식을 취하고 있으며, 이러한 방식은 하나의 신호주기(cycle)가 종료되는 시점에서 통신하게 된다는 의미이다. 그러나, 본 발명은 통신주기를 더 짧게 함으로써 가변적인 교통상황에 대한 효율적으로 대응하기 위해 신호현시 단위의 통신방식(도 2b의 A와 같음)을 취하며, 신호주기 내에서 각 신호현시 종료시간마다 통신할 수 있다.

도 3a는 종래의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이고, 도 3b는 도 3a와 대비되는 본 발명의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 TRS망을 이용한 실시간 교통신호 제어시스템은 종래의 실시간 교통신호 제어 시스템에 비해, TRS망을 사용함으로써 통신장치가 간소화되었음을 알 수 있다.

즉, 종래의 실시간 신호제어 시스템에서 교통신호 제어기(23)의 통신부(41)가 유선모뎀인 반면, 본 발명의 실시간 교통신호 제어시스템의 교통신호 제어기(23)의 통신부(51)는 무선통신을 위한 TRS 모뎀(51)일 수 있다. 또한, 본 발명은 무선통신을 위한 TRS망을 이용하므로, 종래의 모뎀(42)과 통신장치(Front-End Processor; FEP)(43) 대신에 ADSL일 수 있는 통신부(15)를 포함하도록 할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통신호 제어 방법을 설명하기 위한 일예시도로서, 복수의 로컬장치 중 하나에서 장애상황이 발생한 경우 대응 방안을 도시한 것이다. 도 4에서, 실시간 신호제어를 위한 각 구성요소의 역할 및 정보의 흐름을 나타내었고, 중소도시A의 교통신호 제어기3(23)의 작동상태에 이상이 발생한 경우의 대응 방안을 도시한 것이다.

본 발명에 따른 실시간 신호제어 방법은, 신호제어센터(10)에서 신호현시 단위로 복수의 중소도시의 복수의 교통신호 제어기(23)와 통신하면서 실시간으로 신호제어를 수행하게 되는데, 복수의 교통신호 제어기(23)는 신호운영 및 관련정보를 신호제어센터(10)의 통신서버(12)로 전송하고, 통신서버(12)는 관리서버(13)로 이를 재전송한다. 관리서버(13)는 그룹 규모(본 발명의 실시예에서는, 중소도시 규모일 수 있으나, 더 세분화될 수도 있음) 신호운영계획 및 관련 정보를 통신서버(12)로 전송하고, 통신서버(12)는 복수의 교통신호 제어기(23)에 신호운영계획 및 관련 정보를 전송하여 실시간으로 신호운영을 수행한다. 여기에서, 신호제어센터(10)를 구축할 예산이 없는 중소도시들은 다른 중소도시에 설치되어 있는 다수의 교통신호 제어기(23)와 연계하여 실시간 신호제어를 수행할 수 있게 된다.

중소도시A의 교통신호 제어기3(23)의 작동상태에 이상이 발생한 경우, 교통신호 제어기3(23)은 신호제어센터(10)의 통신서버(12)에 작동상태 이상정보를 전송하고, 통신서버(12)는 전송된 정보를 다시 관리서버(13) 및 웹서버(14)로 전송한다. 관리서버(13)는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 SMS를 통하여 즉시 이상이 발생한 교통신호제어기(23)의 위치 및 관련 정보를 전송(도면에서는 유지/보수 담당자에게만 SMS가 전송되는 것으로 도시하였으나, 이것이 센터 운영자에게도 전송될 수 있음은 자명하다)하여 즉각적인 대응이 되도록 하며, 웹서버(14)는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 웹을 통해 이상정보를 제공하도록 하여 장애복구가 완료될 때까지 장애상황을 지속적으로 모니터링할 수 있도록 한다(도면에서는 센터 운영자에게만 웹을 통해 이상정보를 제공하는 것으로 도시하였으나, 이것이 유지/보수 담당자에게도 전송될 수 있음은 자명하다). 한편, 도 4에서는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 SMS 및 웹을 직접적으로 제공하는 것으로 하였으나, SMS는 이동통신 단말을 통해, 웹은 개인용 PC 등의 단말(여기서, 센터 운영자의 단말은 운영단말(11)일 수도 있다)을 통해 제공되어 지는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하다 할 것이다.

본 발명의 신호제어센터(10)는 TRS망을 통해 매 신호현시의 종료시간에 신호제어정보를 현장 교통신호 제어기(23)에 전송하여 실시간으로 신호제어를 수행한다. 본 발명의 신호제어센터(10)는 교통신호 제어기(23)의 상태 및 제어정보를 실시간으로 수집하여, 수집된 교통신호 제어기(23)의 상태 및 제어정보를 웹을 통해 센터 운영자에게 제공한다. 교통신호 제어기(23)에서 고장 등의 장애 상태가 발생 한 경우, 센터 운영자 및 유지/보수 담당자에게 즉시 SMS가 전송되어, 장애상황 발생시 신속한 대응이 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 로컬장치(20)의 교통신호 제어기(23)는 신호제어센터(10)의 신호제어 및 관리를 위한 명령을 TRS망을 통해 전송받아 실시간으로 신호제어를 수행할 수 있도록 무선통신이 가능한 통신부(42)가 설치되는 것이 특징이다.

또한, 본 발명의 신호제어 시스템 개발사의 신호제어센터를 중소도시의 교통신호 제어기(23)와 TRS망을 통해 연계하여, 신호제어센터의 구축이 어려운 중소도시에서 실시간 신호제어를 수행하도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, TRS망을 사용함으로써, 종래의 유선통신망을 사용하는 신호제어 시스템보다 통신장비가 간소화되어, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 통신주기를 신호제어센터로부터는 신호현시 단위로, 교통신호 제어기(23)에서는 이벤트 드리븐 단위로 함으로써 종래의 시스템에 비해 더 짧은 통신주기를 갖게 되어 가변적인 교통흐름에 더 민감하게 대응할 수 있어 신호운영의 효율을 더 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 신호제어기 고장 등의 장애상태가 발생할 경우, 장애정보가 즉시 센터 운영자 및 유지/보수 담당자에게 웹 및 SMS를 통하여 제공되기 때문에, 신속한 유지보수 및 대응이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 신호제어 시스템 개발사의 신호제어센터와 중소도시에 설치되어 있는 교통신호 제어기(23)를 연계하여, 각 지역의 교통신호 제어 기(23)의 상태 및 제어정보를 실시간으로 수집하고 실시간으로 신호제어를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 신호제어센터 건설 비용이 부족하여 실시간 신호제어가 불가능한 지방도시의 교통신호 제어 서비스의 질적인 개선을 도모할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한, 지방도시의 도시내 도로의 교통혼잡을 해소하고, 교통소통 상황을 원활히 할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 신호제어시스템의 효율성을 증대시키고 도시내 실시간 교통류 관리를 통해 도로 용량의 효율을 제고할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 TRS를 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템의 일실시예 구성도이다.

도 2a는 본 발명에서 사용되는 신호현시의 개념을 설명하기 위한 일예시도이다.

도 2b는 종래의 통신주기와 본 발명의 통신주기의 차이점을 설명하기 위한 일예시도이다.

도 3a는 종래의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.

도 3b는 도 3a와 대비되는 본 발명의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통신호 제어 방법을 설명하기 위한 일예시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 신호제어센터

11: 운영단말

12: 통신서버

13: 관리서버

14: 웹서버

15: 통신부

20: 로컬장치

21: TRS 서버

22: TRS 무선 기지국

23: 교통신호 제어기

Claims

복수의 교통신호 제어기로부터 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하고, 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 통신서버;

상기 통신서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 상기 통신서버로부터 전달된 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 관리서버;

상기 내부 네트워크를 주파수 공용 통신(TRS)망으로 연결하기 위한 통신부-비동기 디지털 가입자 회선(ADSL)임-; 및

상기 통신서버 및 상기 관리서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보를 운영자에게 모니터링하기 위한 운영단말을 포함하며,

상기 관리서버는, 상기 이동 단말로 단문 메시지(SMS) 방식으로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 실시간 교통신호 제어 시스템.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
복수의 교통신호 제어기를 포함하는 시스템에서, 실시간으로 교통신호를 제어하기 위한 방법에 있어서,

상기 교통신호 제어기로부터의 신호운영정보 및 수집교통정보를 신호현시 단위로 수신하는 단계;

신호현시 단위의 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하는 단계;

생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 단계; 및

상기 교통신호 제어기로부터 수신한 신호현시 단위의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 교통신호 제어기와의 통신은 TRS망을 통하여 수행되며, 상기 교통신호 제어기의 이상상태의 전송은, SMS 방식으로 수행하는 실시간 교통신호 제어 방법.
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