KR100964348B1 - Motor scooter having three wheel - Google Patents

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KR100964348B1
KR100964348B1 KR1020100013052A KR20100013052A KR100964348B1 KR 100964348 B1 KR100964348 B1 KR 100964348B1 KR 1020100013052 A KR1020100013052 A KR 1020100013052A KR 20100013052 A KR20100013052 A KR 20100013052A KR 100964348 B1 KR100964348 B1 KR 100964348B1
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rear wheel
frame
drive
wheel
pedal
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KR1020100013052A
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Inventor
서영주
정종욱
신규재
주영태
주칠관
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에스알시 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A 3 wheel electrical scooter is provided to secure the field of view and the safety of user in low and high speed driving by controlling the height of a vehicle by moving a rear wheel. CONSTITUTION: A 3 wheel electrical scooter comprises: a front wheel frame(11) which includes two front wheels, a back wheel, and a steering system; a body frame(12) which is installed in one end of the front wheel frame and wherein a sheet is installed; and a vehicle body frame which is rightly and inversely rotated with a vehicle body frame elevating apparatus and includes a back wheel rotation frame(13) which raises the body frame. The vehicle body elevating apparatus includes a lifting motor(21), a driving pinion gear, a passivity pinion gear, and a ball lead screw(24).

Description

3륜 전동스쿠터{Motor scooter having three wheel}Motor scooter having three wheel

본 발명은 페달과 전동모터로 주행가능한 3륜 전동스쿠터에 관한 것이다. The present invention relates to a three-wheeled electric scooter capable of traveling with a pedal and an electric motor.

3륜 전동스쿠터와 관련하여 공지된 기술로서 특허문헌 1의 카트형 3륜 자전거의 청구항 1의 기술구성은 한 쌍의 앞바퀴가 설치되는 차축 및 하나의 뒷바퀴가 회전 가능하게 지지되고, 좌석의 배면이 지지되는 리어바가 형성된 프레임과; 상기 프레임의 상측에 설치되어 좌석이 안착되는 베이스 패널 및 상기 베이스 패널에 설치되는 프론트 패널, 사이드 패널로 구성되어 일정 공간을 이루도록 한 차체와; 상기 차체 일 측에 설치되어 탑승자의 조작에 의해 상기 바퀴의 회전력이 발생되도록 하는 구동수단과; 상기 차체와 앞바퀴 사이에 설치되어 사용자의 조작에 따라 진행 방향을 조절할 수 있도록 하는 조향장치와; 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴 적어도 어느 하나에 연결되는 모터, 사용자의 조작을 감지하여 모터의 구동 여부를 결정하는 제어부로 구성된 동력장치가 포함된다. As a known technique in connection with a three-wheel electric scooter, the technical configuration of claim 1 of the cart-type three-wheeled bicycle of Patent Document 1 is supported such that a pair of front wheels and one rear wheel are rotatably supported, and the rear of the seat A frame having a rear bar supported; A vehicle body installed at an upper side of the frame and configured to include a base panel on which a seat is seated, a front panel installed on the base panel, and a side panel; A driving means installed at one side of the vehicle body to generate rotational force of the wheels by a passenger; A steering device installed between the vehicle body and the front wheel to adjust a traveling direction according to a user's operation; The power unit includes a motor connected to at least one of the front wheel and the rear wheel, and a controller configured to detect a user's manipulation and determine whether to drive the motor.

이와 같이 구성된 특허문헌 1에는 구동수단 일 측에 기어물림되어 주동기어의 회전 운동을 전기 에너지로 변환시키는 제1발전기와, 상기 프론트 패널 정면에 형성된 그릴의 내측에 설치되어 운행 중에 유입되는 바람에 의해 회전되는 팬과, 상기 팬의 회전축에 연결되어 팬의 회전 운동을 전기 에너지로 변환시키는 제2발전기와, 상기 프레임의 상단에 설치되어 태양광을 전기 에너지로 변환시키는 태양열 패널과, 상기 좌석의 저면에 설치되어 상기 제1발전기 및 제2발전기, 태양열 패널에서 공급되는 전기 에너지를 저장하고, 동력장치 및 전조등, 방향 지시등, 브레이크등에 전기에너지를 공급토록 하는 축전지로 구성된 발전장치가 더 포함된다. Patent Document 1 configured as described above has a first generator geared to one side of the driving means and converts the rotational motion of the main gear into electrical energy, and installed by the inside of the grill formed on the front panel front to allow the wind to flow in. A rotating fan, a second generator connected to the rotating shaft of the fan to convert the rotational motion of the fan into electrical energy, a solar panel installed at the top of the frame to convert sunlight into electrical energy, and a bottom of the seat Installed in the first generator and the second generator, the solar panel is stored in the electrical energy supplied from the solar panel, the power unit and a power generation device consisting of a storage battery for supplying the electrical energy to the headlights, direction indicators, brake lights.

상기와 같은 구성에 의해 특허문헌 1은 페달에 의한 전륜구동과 오르막길이나 고속주행시 상기 페달,팬,태양열 패널로 발생된 축전지의 전기로 구동되는 모터에 의한 후륜구동을 가능하도록 되어있다. With the above configuration, Patent Document 1 is capable of driving a front wheel by a pedal and a rear wheel by a motor driven by an electric motor of a battery generated by the pedal, a fan, and a solar panel during an uphill road or a high-speed driving.

한편, 상기 구동수단은 차체 일 측에 회전 가능하게 지지되는 주동기어와, 주동기어의 회전축에 연결되어 사용자가 주동기어를 회전시키도록 하는 페달과, 상기 주동기어와 차축에 설치된 종동기어를 연결하는 체인으로 구성된다. On the other hand, the driving means is a main gear that is rotatably supported on one side of the vehicle body, a pedal connected to the rotary shaft of the main gear to allow the user to rotate the main gear, and connecting the main gear and the driven gear installed on the axle It consists of a chain.

상기 조향장치는 프론트 패널 일 측에 설치되는 핸들과, 상기 핸들의 회전축에 유니버설 조인트로 연결되는 종동축과, 상기 종동축과 랙 엔 피니언 방식으로 연결되고, 각각의 앞바퀴의 지지축에 일정량 이격되게 링크결합되는 수평바가 포함된다. The steering device is provided with a handle installed at one side of the front panel, a driven shaft connected to the rotary shaft of the handle by a universal joint, and the driven shaft connected to the rack and pinion method, and spaced apart from the support shaft of each front wheel by a predetermined amount. Includes a horizontal bar that is coupled to the link.

그리고 프레임은 뒷바퀴의 회전 중심과 상기 리어바 일 측에 댐퍼가 형성된 제1지지대가 힌지연결되고, 뒷바퀴의 회전 중심과 프레임 하단에 제2지지대가 힌지연결되어 뒷바퀴에 발생되는 진동이 프레임으로 전달되는 것을 억제하도록 되어있다. 또한 프레임은 전방측 단부에 수평 방향으로 지지바가 배치되고, 상기 지지바와 차축 사이에 댐퍼가 설치된 제3지지대가 설치되어 앞바퀴에 발생되는 진동이 프레임에 전달되는 것을 억제하도록 되어있다. And the frame is hinged is connected to the rotation center of the rear wheel and the first support having a damper formed on one side of the rear bar, the second support is hinged to the rotation center of the rear wheel and the bottom of the frame is transmitted vibration to the frame It is supposed to suppress it. In addition, the frame has a support bar disposed in the horizontal direction at the front end, and a third support provided with a damper between the support bar and the axle is installed to suppress transmission of vibration generated in the front wheel to the frame.

그러나 상기와 같이 페달에 의한 전륜구동과 모터에 의한 후륜구동을 하는 특허문헌 1의 카트형 3륜 자전거는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. However, the cart-type three-wheeled bicycle of Patent Document 1 which performs front wheel drive by a pedal and rear wheel drive by a motor as described above has the following problems.

첫째, 차체가 높은 자전거보다는 차체가 낮은 자동차 개념으로 자전거처럼 시트가 높게 설치되어 있지 않아 페달주행 및 저속주행시 자전거와 같은 시야 확보가 되지 않아 운전자의 안전을 보장할 수가 없고, 오르막길 주행시에는 운전자가 뒤로 쏠리는 현상이 발생하고, 또한 내리막길 주행시에는 운전자가 앞으로 쏠리는 현상이 발생한다. First of all, it is the concept of a car with a lower body than a bicycle with a high body, and the seat is not installed as high as a bicycle. Therefore, the driver's safety cannot be guaranteed due to the lack of visibility such as a bicycle when pedaling and low-speed driving. A phenomenon occurs that the driver is tilted forward when driving downhill.

둘째, 차체의 형태상 보관장소가 자동차와 같은 크기여야 하는 단점이 있다. Second, there is a disadvantage that the storage place should be the same size as the car due to the shape of the car body.

특허문헌1:대한민국등록실용신안20-0301491Patent Document 1: Republic of Korea Utility Model Registration 20-0301491

본 발명의 목적은 자전거 개념의 페달주행 및 저속주행시 운전자의 시야를 확보하고, 오르막길 주행시에는 운전자가 뒤로 쏠리는 현상을 방지하고, 오토바이 개념의 전동주행 및 고속주행시 운전자의 안전성을 확보하고, 내리막길 주행시에는 운전자가 앞으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있도록 하는 한편, 자동차보다 좁은 보관장소에서도 보관할 수 있도록 한 3륜 전동스쿠터를 제공함에 있다. An object of the present invention is to secure the driver's vision when pedaling and low-speed driving of the bicycle concept, to prevent the driver from being leaned back when driving uphill, to ensure the driver's safety during electric and high-speed driving of the motorcycle concept, when driving downhill In addition to providing a three-wheel electric scooter that can be stored in a narrower storage space than the car, while preventing the driver from leaning forward.

상술한 본 발명의 목적은 주행 진동완화 댐퍼를 가진 두 개의 앞바퀴 및 하나의 뒷바퀴와; 앞바퀴의 진행방향을 조절하는 핸들을 포함하는 조향장치를 포함하여 페달의 체인에 의한 페달주행과 전동모터에 의한 전동주행이 가능한 3륜 전동스쿠터에 있어서, 차체 프레임은 두 개의 앞바퀴에 설치된 앞바퀴 프레임과; 앞바퀴프레임에 일단이 설치되며 시트가 설치되는 몸체프레임; 및 타단이 뒷바퀴에 고정설치되고, 일단이 몸체프레임의 타단에 설치된 구동축에 회전가능하게 연결설치되어 차체 승강장치에 의해 정역회전되어 몸체프레임을 승강시키는 뒷바퀴 회전프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터에 의해 달성된다. The object of the present invention described above is two front wheels and one rear wheel having a vibration damping damper; In a three-wheeled electric scooter capable of pedaling by a chain of pedals and electric driving by an electric motor, including a steering device including a steering wheel that adjusts the driving direction of the front wheels, the body frame includes a front wheel frame installed on two front wheels; ; A body frame having one end installed on the front wheel frame and a seat installed thereon; And the other end is fixed to the rear wheel, and one end is rotatably connected to the drive shaft installed on the other end of the body frame is rotated forward and reverse by the body lifting device to include a rear wheel rotating frame for lifting the body frame Achieved by an electric scooter.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 상기 차체 승강장치는 몸체프레임에 설치되는 승강모터와; 승강모터에 의해 회전되는 구동 피니언 기어와; 구동 피니언 기어에 의해 회전되는 피동 피니언 기어; 및 피동 피니언 기어에 일단이 나선결합되고, 타단이 뒷바퀴 회전프레임에 설치되어 승강모터에 의한 나선승강에 의해 뒷바퀴 회전프레임을 구동축에서 전후회전시켜 몸체프레임의 후단을 승강시키는 볼리드스크루를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, the vehicle body lifting device includes a lifting motor installed in the body frame; A drive pinion gear rotated by the lifting motor; A driven pinion gear rotated by a drive pinion gear; And a ball lead screw spirally coupled to the driven pinion gear, the other end of which is installed on the rear wheel rotation frame to rotate the rear wheel rotation frame back and forth on the drive shaft by the spiral lift by the elevating motor to lift the rear end of the body frame. It features.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 볼리드스크루의 타단은 구동축에 설치되는 회전링크에 고정설치되고, 댐퍼는 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임에 고정설치되어 볼리드스크루의 나선승강에 따라 댐퍼에 의해 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임이 동시에 전후회전되어 몸체프레임을 승강시키는 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, the other end of the ball screw is fixed to the rotary link is installed on the drive shaft, the damper is fixed to the rotary link and the rear wheel rotary frame by the damper in accordance with the spiral lift of the ball lead screw The rotating link and the rear wheel rotating frame is rotated back and forth at the same time, it is characterized in that the lifting body frame.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 회전링크를 구동축에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 상하 두 개의 연결축으로 연결하고, 뒷바퀴 회전프레임을 뒷바퀴에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 하나의 연결축으로 연결하고, 회전링크의 상부 연결축과 뒷바퀴 회전프레임의 연결축에 댐퍼를 설치하여 뒷바퀴 회전프레임의 사이에 위치되게 하고, 회전링크의 하부 연결축에 볼리드스크루의 타단을 설치하여 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임이 동시에 전후회전되게 구성한 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, the rotary link is installed to face each other in pairs on the drive shaft, connected by two connecting shafts up and down, and the rear wheel rotating frame is installed to face each other in a pair on the rear wheel, one Connect the connecting shaft, and install the damper at the upper connecting shaft of the rotary link and the connecting shaft of the rear wheel rotating frame, so that it is positioned between the rear wheel rotating frame, and install the other end of the ball lead screw on the lower connecting shaft of the rotating link. It is characterized in that the link and the rear wheel rotation frame is configured to rotate back and forth at the same time.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 앞바퀴 프레임을 두 개의 앞바퀴에 회전가능하게 설치하거나 또는 몸체프레임의 일단을 앞바퀴 프레임에 탄성지지되게 설치한 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, the front wheel frame is rotatably installed on the two front wheels or one end of the body frame is characterized in that the elastic support for the front wheel frame.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 몸체프레임에 설치되는 페달구동 체인기어와; 구동축에 설치되며 페달구동 체인기어에 설치된 페달체인이 설치되어 전동주행시 전동모터의 회전구동력을 아이들 상태로 만드는 페달피동 클러치 체인기어와; 구동축에 설치되며 전동모터와 페달체인의 구동에 의해 회전구동되는 모터구동 체인기어와; 구동축에 설치되어 페달주행시 전동모터 쪽으로 페달의 회전구동력을 아이들 상태로 만드는 구동클러치 베어링; 및 모터구동 체인기어에 설치된 뒷바퀴 구동체인이 설치되는 뒷바퀴 체인기어를 포함하는 후륜구동 주행장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, a pedal drive chain gear installed in the body frame; A pedal driven clutch chain gear installed at the drive shaft and having a pedal chain installed at the pedal drive chain gear to make the rotational driving force of the electric motor idle when the motor is driven; A motor drive chain gear installed in the drive shaft and rotationally driven by driving the electric motor and the pedal chain; A drive clutch bearing installed on the drive shaft to make the rotational driving force of the pedal idle when the pedal is driven; And a rear wheel drive gear including a rear wheel chain gear in which a rear wheel drive chain is installed in the motor drive chain gear.

본 발명의 3륜 전동스쿠터에 있어서, 몸체프레임과 뒷바퀴 회전프레임을 뼈대를 가지거나 또는 보드(board)로 이루어진 한 쌍의 서로 마주보는 플레이트로 구성하고, 이 플레이트 사이에 후륜구동 주행장치를 설치한 것을 특징으로 한다. In the three-wheel electric scooter of the present invention, the body frame and the rear wheel rotating frame is composed of a pair of plate facing each other made of a skeleton or a board (board), the rear wheel drive traveling device between the plates It is characterized by.

상술한 본 발명의 기술구성처럼 차체의 높낮이를 뒷바퀴를 움직여 조절가능하게 함으로써 자전거 또는 오토바이 개념으로 저속 및 고속주행시 운전자의 시야와 안전성 확보가 가능하고, 내리막길이나 오르막길 주행시 운전자의 앞뒤 쏠림현상을 방지할 수 있고, 보관시 뒷바퀴 회전프레임의 회전에 의해 뒷바퀴를 앞바퀴 쪽으로 전진이동시켜 차체의 길이를 감소시켜 보관할 수 있으므로 자동차와 같은 크기의 보관장소를 차지하지 않게 된다. As the technical configuration of the present invention described above, by adjusting the height of the vehicle body by moving the rear wheels, it is possible to secure the driver's view and safety when driving at low speed and high speed in a bicycle or motorcycle concept, and to prevent the driver's front and rear tilting when driving downhill or uphill. In the case of storage, the rear wheel can be moved forward by the rotation of the rear wheel rotation frame to reduce the length of the car body so that it can be stored so that it does not occupy the same storage space as the car.

도 1은 본 발명의 3륜 전동스쿠터를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 3륜 전동스쿠터의 일측 몸체프레임과 뒷바퀴 회전프레임이 제거된 상태로 차체 승강장치를 나타낸 측면 구성도.
도 3은 도 2의 차체 승강장치에 의한 구동 후 상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 3륜 전동스쿠터의 주행 구동장치를 나타낸 평면 구성도. 1 is a perspective view showing a three-wheel electric scooter of the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram showing a vehicle body lifting device in a state in which the body frame and the rear wheel rotation frame of the three-wheel electric scooter of the present invention is removed.
Figure 3 is a side view showing a state after driving by the vehicle body lifting device of FIG.
Figure 4 is a plan view showing a driving drive of the three-wheel electric scooter of the present invention.

본 발명의 3륜 전동스쿠터는 시트가 설치된 몸체프레임을 뒷바퀴 회전프레임으로 뒷바퀴를 앞뒤로 움직여서 승강시킬 수 있도록 차체 프레임을 앞바퀴 프레임, 몸체프레임 및 뒷바퀴 회전프레임으로 분리하여 구성하는 한편, 이와 같이 차체 승강을 위한 차체 프레임의 분리구조에 따라 몸체프레임에 설치되는 페달체인과 이 페달체인 및 전동모터에 의해 구동되는 뒷바퀴 회전프레임에 설치되는 뒷바퀴 구동체인으로 후륜구동에 의해 주행되도록 구성한 것이다. The three-wheeled electric scooter of the present invention separates the body frame into the front wheel frame, the body frame and the rear wheel rotation frame so that the seat frame can be lifted by moving the rear wheel back and forth with the rear wheel rotation frame, and thus the vehicle body lifting is thus performed. According to the separation structure of the body frame for the pedal chain is installed on the body frame and the rear wheel drive chain is installed on the rear wheel rotation frame driven by the pedal chain and the electric motor is configured to be driven by the rear wheel drive.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 기술구성을 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 기술하기로 한다. Hereinafter, a technical configuration according to a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 페달에 의한 자전거 개념 및 전동모터에 의한 오토바이 개념으로 주행이 가능한 3륜 전동스쿠터에 관한 것으로, 주행 진동완화 댐퍼를 가진 두 개의 앞바퀴 및 하나의 뒷바퀴와; 앞바퀴의 진행방향을 조절하는 핸들을 포함하는 조향장치를 포함하여 페달의 회전구동력이 전달되는 체인에 의한 페달주행과 전동모터에 의한 전동주행이 가능하다. The present invention relates to a three-wheeled electric scooter capable of driving in a bicycle concept by a pedal and a motorcycle concept by an electric motor, comprising: two front wheels and one rear wheel having a vibration damping damper; Including a steering device including a steering wheel for adjusting the direction of movement of the front wheel, it is possible to drive a pedal by a chain to which the rotational driving force of the pedal is transmitted and to drive an electric motor by an electric motor.

이와 같은 구성으로 주행하는 본 발명의 3륜 전동스쿠터는 차체의 높낮이를 뒷바퀴를 움직여 조절가능하게 하여 자전거 또는 오토바이 개념으로 저속 및 고속주행시 운전자의 시야와 안전성 확보가 가능하고, 내리막길이나 오르막길 주행시 운전자의 앞뒤 쏠림현상을 방지할 수 있고, 보관시 뒷바퀴 회전프레임의 회전에 의해 뒷바퀴를 앞바퀴 쪽으로 전진이동시켜 차체의 길이를 감소시켜 보관할 수 있으므로 자동차와 같은 크기의 보관장소를 차지하지 않는 차체 프레임 및 차체 승강장치와 두 개의 앞바퀴를 하나의 뒷바퀴로 경제적으로 구동시키기 위한 후륜구동 주행장치를 더 포함한다. The three-wheeled electric scooter of the present invention traveling in such a configuration enables the height of the vehicle body to be adjusted by moving the rear wheels, thereby ensuring the visibility and safety of the driver during low and high speed driving in a bicycle or motorcycle concept, and when driving downhill or uphill. It can prevent the front and rear tilting of the vehicle, and it can be stored by reducing the length of the body by moving the rear wheel toward the front wheel by the rotation of the rear wheel rotation frame. It further includes a rear wheel drive for economically driving the lift and the two front wheels with one rear wheel.

상기 차체 프레임은 도 1에서처럼 앞바퀴 프레임(11)과; 몸체프레임(12); 및 뒷바퀴 회전프레임(13)을 포함하는데, 앞바퀴 프레임은 두 개의 앞바퀴에 회전가능하게 설치된 바퀴지지대(111)에 의해 회전가능하게 설치되고, 몸체프레임에는 시트가 설치되고, 몸체프레임의 일단은 앞바퀴 프레임에 고정설치되며, 뒷바퀴 회전프레임은 타단이 뒷바퀴에 고정설치되고, 일단이 몸체프레임의 타단에 설치된 구동축(14)에 회전가능하게 연결설치된다. The body frame includes a front wheel frame 11 as shown in FIG. 1; Body frame 12; And a rear wheel rotating frame 13, the front wheel frame is rotatably installed by the wheel support 111 is installed rotatably on two front wheels, the body frame is installed seat, one end of the body frame is the front wheel frame It is fixedly installed on the rear wheel rotation frame, the other end is fixedly installed on the rear wheel, one end is rotatably connected to the drive shaft 14 installed on the other end of the body frame.

상기 차체 승강장치는 도 2에서처럼 승강모터(21)와; 구동 피니언 기어(22)와; 피동 피니언 기어(23); 및 볼리드스크루(24)를 포함하는데, 승강모터는 몸체프레임에 설치되고, 구동 피니언 기어는 승강모터에 의해 회전되고, 피동 피니언 기어는 구동 피니언 기어에 의해 회전되고, 볼리드스크루의 일단은 피동 피니언 기어에 나선결합되고, 타단은 뒷바퀴 회전프레임에 설치되어 승강모터에 의한 나선승강에 의해 볼리드스크루가 뒷바퀴 회전프레임을 구동축(14)에서 전후회전시켜 몸체프레임(12)을 승강시키게 된다. The body lifting device includes a lifting motor 21 as in FIG. 2; A drive pinion gear 22; Driven pinion gear 23; And a bolled screw 24, the elevating motor is installed in the body frame, the drive pinion gear is rotated by the elevating motor, the driven pinion gear is rotated by the drive pinion gear, and one end of the bolled screw is driven Spirally coupled to the pinion gear, the other end is installed on the rear wheel rotation frame by the spiral lift by the lifting motor to move the rear wheel rotation frame back and forth on the drive shaft 14 to elevate the body frame 12.

여기서 뒷바퀴 회전프레임에 설치되는 볼리드스크루의 타단은 구동축(14)에 설치되는 회전링크(25)에 고정설치하고, 댐퍼(26)는 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임에 고정설치하는 것이 바람직하다. Here, the other end of the ball lead screw installed on the rear wheel rotation frame is fixed to the rotary link 25 is installed on the drive shaft 14, the damper 26 is preferably fixed to the rotary link and the rear wheel rotation frame.

즉, 도면에서처럼 회전링크(25)를 구동축(14)에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 상하 두 개의 연결축(251)(252)으로 연결하고, 뒷바퀴 회전프레임(13)을 뒷바퀴에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 하나의 연결축(131)으로 연결하고, 회전링크의 상부 연결축(251)과 뒷바퀴 회전프레임의 연결축(131)에 댐퍼(26)를 설치하여 뒷바퀴 회전프레임의 사이에 위치되게 하고, 회전링크의 하부 연결축(252)에 볼리드스크루(24)의 타단을 고정설치하여 구성하는 것이 바람직하다.That is, as shown in the drawing, the rotary link 25 is installed to face each other in pairs on the drive shaft 14, connected by two connecting shafts 251, 252 up and down, a pair of rear wheel rotating frame 13 to the rear wheel Installed to face each other, but connected by one connecting shaft 131, between the rear wheel rotating frame by installing a damper 26 on the upper connecting shaft 251 of the rotary link and the connecting shaft 131 of the rear wheel rotating frame The other end of the ball lead screw 24 is preferably fixed to the lower connecting shaft 252 of the rotary link.

이렇게 구성하여 설치하면 볼리드스크루의 나선승강에 따라 댐퍼(26)에 의해 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임이 동시에 전후회전되어 몸체프레임(12)을 승강시킴과 아울러서 도 3처럼 댐퍼(26)가 뒷바퀴 회전프레임의 위치가 변경되더라도 주행시 뒷바퀴에 가해지는 주행진동을 효과적으로 완화시켜 회전링크를 통해 몸체프레임에 전달하게 된다. In this configuration, the rotary link and the rear wheel rotation frame are simultaneously rotated back and forth by the damper 26 according to the spiral lift of the bolled screw, thereby elevating the body frame 12 and the damper 26 rotates the rear wheel as shown in FIG. 3. Even if the position of the frame is changed, the driving vibration applied to the rear wheel during driving is effectively alleviated and transmitted to the body frame through the rotary link.

이와 같이 구성된 차체 프레임과 차체 승강장치의 작동과정을 도 2와 도 3을 통해 살펴보면, 승강모터(21)의 정회전에 의해 구동 피니언 기어(22)가 회전하고 이에 치합된 피동 피니언 기어(23)가 회전하면서 볼리드스크루(24)가 나선결합된 피동 피니언 기어에서 상승하여 볼리드스크루의 타단에 설치된 회전링크(25)를 회전시키면, 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임에 고정설치된 댐퍼(26)에 의해 뒷바퀴 회전프레임이 안쪽으로 당겨지면서, 즉 시계방향으로 회전하면서 접혀짐(일어섬)에 따라 몸체프레임의 시트가 설치된 타단을 상승시키게 되어 몸체프레임과 뒷바퀴 회전프레임의 구동축 연결부의 각도가 좁아지면서 운전자가 않는 시트를 상승시키게 된다. 승강모터(21)가 역회전되면 정회전과 반대방향으로 볼리드스크루가 작동하여 접혀있던 뒷바퀴 프레임을 바깥쪽으로 밀어서 펴지게 하여 시트를 하강시키게 된다. 이와 같은 차체 승강작동은 정차시 또는 주행시 모두 가능하다. Looking at the operation process of the body frame and the body lifting device configured as described above with reference to Figs. 2 and 3, the drive pinion gear 22 is rotated by the forward rotation of the lifting motor 21 and the driven pinion gear 23 is engaged with the rotation. While the bolled screw 24 rises from the spirally coupled driven pinion gear to rotate the rotary link 25 installed at the other end of the bolled screw, the rear wheel rotates by a damper 26 fixed to the rotary link and the rear wheel rotary frame. As the frame is pulled inward, that is, it is rotated clockwise and folded (rises up), the other end of the seat of the body frame is raised so that the angle between the drive shaft connection of the body frame and the rear wheel rotation frame becomes narrower, Is raised. When the elevating motor 21 is reversely rotated, the ball screw is operated in the opposite direction to the forward rotation to push the rear wheel frame that is folded outward to extend it to lower the seat. This body lifting operation is possible both at the time of stopping or driving.

이와 같이 차체의 상승에 의해 시트가 높아지면 운전자의 시야가 확보되고, 오르막길 주행시 운전자가 뒤로 쏠리는 현상이 방지되며, 차체의 하강에 의해 시트가 낮아지면 운전자의 안전성이 확보되고, 내리막길 주행시 운전자가 앞으로 쏠리는 현상이 방지된다. Thus, when the seat is raised by the rise of the vehicle body, the driver's vision is secured, and the driver's vision is prevented from going uphill when driving uphill, and when the seat is lowered due to the body's descent, the driver's safety is secured. Forward tilting is prevented.

이와 같이 볼리드스크루의 작동에 의해 몸체프레임의 승강시 앞바퀴 프레임(11)은 두 개의 앞바퀴에 회전가능하게 설치되어 있어서 도 3에서처럼 몸체프레임의 타단이 상승하면서 앞바퀴 프레임(11)이 기울기가 없는 S0의 수평상태에서 기울기가 있는 S1의 기울기를 가진 상태로 회전하게 되어 몸체프레임(12)의 타단이 원활하게 상승된다. 몸체프레임의 타단 하강의 경우 몸체프레임이 하강함에 따라 앞바퀴 프레임(11)이 회전되어 원위치인 S0의 수평상태로 되면서 몸체프레임의 타단이 원활하게 하강된다. In this way, the front wheel frame 11 is rotatably installed on the two front wheels when the body frame is lifted by the operation of the ball screw, so that the other end of the body frame as shown in FIG. The other end of the body frame 12 is smoothly raised by rotating with the inclination of the slope S 1 in the horizontal state of zero . When the other end of the body frame is lowered as the body frame is lowered, the front wheel frame 11 is rotated to the horizontal position of the original position S 0 while the other end of the body frame is smoothly lowered.

이렇게 구성함으로써 몸체프레임의 타단 상승시 앞바퀴 프레임에 설치된 몸체프레임의 일단에 가해지는 부하를 앞바퀴 회전프레임이 앞바퀴에서 회전되면서 해소시킴에 따라 몸체프레임의 타단이 자연스럽게 승강이 이루어진다. In this way, the other end of the body frame is naturally elevated as the front wheel rotation frame is released from the rotation of the front wheel to eliminate the load applied to one end of the body frame installed on the front wheel frame when the other end of the body frame is raised.

이와 같이 앞바퀴 프레임을 두 개의 앞바퀴에 회전가능하게 설치할 수도 있지만 몸체프레임의 일단을 앞바퀴 프레임에 탄성지지되게 설치하여 몸체프레임의 타단이 상승시 몸체프레임의 일단이 앞바퀴 프레임에서 탄성력에 의해 들리면서 몸체프레임의 타단을 원활하게 상승시키도록 구성할 수도 있다. 몸체프레임의 타단 하강시에는 탄성 복원력이 작용하여 몸체프레임의 타단이 원활하게 하강된다. In this way, the front wheel frame may be rotatably installed on the two front wheels, but one end of the body frame is installed to be elastically supported on the front wheel frame so that when the other end of the body frame is raised, one end of the body frame is lifted by the elastic force from the front wheel frame and the body frame It can also be configured to smoothly raise the other end of. When the other end of the body frame is lowered, the elastic restoring force acts to smoothly lower the other end of the body frame.

상기 후륜구동 주행장치는 본 발명의 3륜 전동스쿠터를 페달에 의한 자전거 개념 및 전동모터에 의한 오토바이 개념으로 주행가능하도록 하는 장치로서 페달구동 체인기어(31)와; 페달피동 클러치 체인기어(33)와; 모터구동 체인기어(35)와; 구동클러치 베어링(34); 및 뒷바퀴 체인기어(37)를 포함한다. The rear wheel drive traveling device includes a pedal drive chain gear 31 as a device for allowing the three-wheel electric scooter to travel in a bicycle concept by a pedal and a motorcycle concept by an electric motor; A pedal driven clutch chain gear 33; A motor drive chain gear 35; Drive clutch bearing 34; And rear wheel chain gear 37.

페달구동 체인기어는 몸체프레임(12)에 설치되고, 페달피동 클러치 체인기어는 구동축(14)에 설치되며 페달구동 체인기어에 설치된 페달체인(32)이 설치되어 전동모터(38)에 의한 전동주행시 전동모터의 회전구동력을 아이들(idle) 상태가 되게 하고, 모터구동 체인기어는 구동축(14)에 설치되며 전동모터와 페달체인의 구동에 의해 회전구동되고, 구동클러치 베어링(34)은 구동축에 설치되어 페달주행시 전동모터 쪽으로 페달의 회전구동력을 아이들 상태가 되게 하고, 뒷바퀴 체인기어에는 모터구동 체인기어에 설치된 뒷바퀴 구동체인(36)이 설치된다. The pedal drive chain gear is installed on the body frame 12, the pedal driven clutch chain gear is installed on the drive shaft 14, and the pedal chain 32 installed on the pedal drive chain gear is installed to perform electric driving by the electric motor 38. The rotational driving force of the electric motor is in an idle state, the motor drive chain gear is installed on the drive shaft 14 and is driven by the drive of the electric motor and the pedal chain, and the drive clutch bearing 34 is installed on the drive shaft. When the pedal is driven, the rotational driving force of the pedal toward the electric motor is in the idle state, and the rear wheel chain gear is provided with a rear wheel drive chain 36 installed in the motor drive chain gear.

이와 같이 구성된 후륜구동 주행장치는 한 쌍의 서로 마주보는 뼈대를 가지거나 또는 보드(board)로 된 장형의 플레이트로 구성된 몸체프레임과 뒷바퀴 회전프레임의 사이에 설치된다. The rear wheel drive traveling device configured as described above is provided between a body frame composed of a long plate made of a board or a board facing each other or a rear wheel rotating frame.

도면상 몸체프레임과 뒷바퀴 회전프레임을 뼈대를 가진 플레이트로 구성하면 차체의 무게를 줄일 수 있고, 보드(board)로 구성하되, 알루미늄 보드로 된 플레이트로 구성하면 차체의 무게를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 후륜구동 주행장치의 외부노출이 최소화되어 노출로 인한 손상 및 고장을 최대한 방지할 수 있고, 플레이트가 장형으로 길므로 차체가 늘씬하여 미려해지며, 또한 플레이트를 제조사 홍보 및 운전자가 자신의 취향에 맞는 도안을 꾸밀 수 있는 그림판으로 활용할 수 있다. In the drawing, the body frame and the rear wheel rotation frame can be composed of a plate with a skeleton to reduce the weight of the car body, and consist of a board (board). Minimize the external exposure of the wheel drive driving device to prevent the damage and failure caused by the exposure as much as possible, and because the plate is long, the body is slender and beautiful, and the plate is promoted by the manufacturer and the driver's own design Can be used as a paintbrush to decorate.

이와 같이 구성된 후륜구동 주행장치에 의해 페달로 주행시, 운전자가 페달을 회전시키면 페달구동 체인기어(31)가 회전하면서 발생한 회전구동력이 페달체인(32)으로 전달되고, 페달체인(32)에 의해 페달피동 클러치 체인기어(33)가 회전하는데, 이때 페달피동 클러치 체인기어의 회전구동력은 모터구동 체인기어(35)에 전달되지만 구동클러치 베어링(34)이 모터구동 체인기어를 통해 전동모터 쪽으로 전달되는 회전구동력을 아이들(idle)(공회전) 상태로 만들기 때문에 전동모터 쪽으로는 전달되지 않으면서 뒷바퀴 구동체인(36)을 회전시켜 뒷바퀴를 구동시키게 된다. When driving with a pedal by the rear wheel drive traveling device configured as described above, when the driver rotates the pedal, the rotation driving force generated while the pedal drive chain gear 31 rotates is transmitted to the pedal chain 32, and the pedal chain 32 pedals the pedal. The driven clutch chain gear 33 rotates, wherein the rotational driving force of the pedal driven clutch chain gear is transmitted to the motor drive chain gear 35, but the drive clutch bearing 34 is transmitted to the electric motor through the motor drive chain gear. Since the driving force is in the idle (idle) state, the rear wheel drive chain 36 is rotated without being transmitted to the electric motor to drive the rear wheels.

즉, 페달, 페달구동 체인기어, 페달체인, 페달피동 클러치 체인기어, 모터구동 체인기어, 뒷바퀴 구동체인, 뒷바퀴 체인기어, 뒷바퀴에 연쇄적으로 회전구동력이 전달되어 뒷바퀴가 회전구동되면서 후륜구동이 이루어지게 된다. 여기서 구동 클러치베어링은 모터구동 체인기어에 부착되어 있는 통상의 원웨이 클러치 베어링(One Way Clutch bearing)이다. That is, a pedal, a pedal drive chain gear, a pedal chain, a pedal driven clutch chain gear, a motor drive chain gear, a rear wheel drive chain, a rear wheel chain gear, a rear wheel chain are transmitted in series, and the rear wheel is driven while the rear wheel is driven. You lose. The drive clutch bearing here is a conventional one way clutch bearing attached to the motor drive chain gear.

전동모터로 주행시, 전동모터(38)에서 발생한 회전구동력은 연쇄적으로 모터구동 체인기어(35), 뒷바퀴 구동체인(36), 뒷바퀴 체인기어(37), 뒷바퀴에 전달되어 뒷바퀴가 회전하게 된다.이때, 전동모터의 회전 구동력은 페달피동 클러치 체인기어(33)에 의해 아이들 상태가 되어 페달체인으로는 전달되지 않게 된다. When driving with an electric motor, the rotational driving force generated in the electric motor 38 is transmitted to the motor drive chain gear 35, the rear wheel drive chain 36, the rear wheel chain gear 37, the rear wheel to rotate the rear wheel. At this time, the rotational driving force of the electric motor is idle by the pedal driven clutch chain gear 33 and is not transmitted to the pedal chain.

이와 같이 본 발명은 개별적으로 페달에 의한 자전거 개념으로 주행할 수도 있고, 전동모터에 의한 오토바이 개념으로 주행할 수 있어 주행시 도로상황에 따라 고려하여 페달로 주행할 것인가 전동모터로 주행할 것인가를 판단하여 주행할 수 있다. As described above, the present invention can individually drive a bicycle by a pedal, or can drive a motorcycle by an electric motor. I can drive.

11 : 앞바퀴 프레임 12 : 몸체프레임
13 : 뒷바퀴 회전프레임 131 : 연결축
21 : 승강모터 22 : 구동 피니언기어
23 : 피동 피니언기어 24 : 볼리드스크루
25 : 회전링크 251,252 : 연결축
26 : 댐퍼 31 : 페달구동 체인기어
32 : 페달체인 33 : 페달피동 클러치 체인기어
34 : 구동 클러치베어링 35 : 모터구동 체인기어
36 : 뒷바퀴 구동체인 37 : 뒷바퀴 체인기어
38 : 전동모터11: front wheel frame 12: body frame
13: rear wheel rotation frame 131: connecting shaft
21: lifting motor 22: drive pinion gear
23: driven pinion gear 24: bolled screw
25: rotary link 251,252: connecting shaft
26: damper 31: pedal drive chain gear
32: pedal chain 33: pedal driven clutch chain gear
34: drive clutch bearing 35: motor drive chain gear
36: rear wheel drive chain 37: rear wheel chain gear
38: electric motor

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 주행 진동완화 댐퍼를 가진 두 개의 앞바퀴 및 하나의 뒷바퀴와; 앞바퀴의 진행방향을 조절하는 핸들을 포함하는 조향장치를 포함하여 페달의 체인에 의한 페달주행과 전동모터에 의한 전동주행이 가능하며, 두 개의 앞바퀴에 설치된 앞바퀴 프레임(11)과; 앞바퀴 프레임에 일단이 설치되며 시트가 설치되는 몸체프레임(12); 및 타단이 뒷바퀴에 고정설치되고, 일단이 몸체프레임의 타단에 설치된 구동축(14)에 회전가능하게 연결설치되어 차체 승강장치에 의해 정역회전되어 몸체프레임을 승강시키는 뒷바퀴 회전프레임(13)을 포함하는 차체 프레임을 구비하되, 상기 차체 승강장치는 몸체프레임에 설치되는 승강모터(21)와; 승강모터에 의해 회전되는 구동 피니언 기어(22)와; 구동 피니언 기어에 의해 회전되는 피동 피니언 기어(23); 및 피동 피니언 기어에 일단이 나선결합되고, 타단이 구동축(14)에 설치되는 회전링크(25)에 고정설치되어 승강모터에 의한 나선승강에 의해 뒷바퀴 회전프레임을 구동축(14)에서 전후회전시켜 몸체프레임의 후단을 승강시키는 볼리드스크루(24)를 포함하는 3륜 전동스쿠터에 있어서,
댐퍼(26)는 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임에 고정설치되어 볼리드스크루의 나선승강에 따라 댐퍼에 의해 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임이 동시에 전후회전되어 몸체프레임을 승강시키는 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터. Two front wheels and one rear wheel having a driving vibration damper; Including a steering device including a steering wheel for adjusting the traveling direction of the front wheel, the pedal driving by the chain of the pedal and the electric driving by the electric motor is possible, the front wheel frame 11 installed on the two front wheels; One end is installed on the front wheel frame, the body frame 12 is installed seat; And the other end is fixed to the rear wheel, one end is rotatably connected to the drive shaft 14 installed on the other end of the body frame is rotated forward and backward by the body lifting device includes a rear wheel rotating frame 13 for elevating the body frame A body frame, wherein the body lifting device comprises: a lifting motor 21 installed on the body frame; A drive pinion gear 22 rotated by the lifting motor; A driven pinion gear 23 rotated by the drive pinion gear; And one end is helically coupled to the driven pinion gear, and the other end is fixedly installed on the rotary link 25 installed on the drive shaft 14, and the rear wheel rotating frame is rotated back and forth on the drive shaft 14 by the spiral lift by the lifting motor. In the three-wheel electric scooter comprising a bore screw (24) for lifting the rear end of the frame,
The damper 26 is fixed to the rotary link and the rear wheel rotation frame is a three-wheel electric scooter characterized in that the rotary link and the rear wheel rotation frame is rotated back and forth at the same time by the damper in accordance with the spiral lift of the ball lead screw to elevate the body frame . 청구항 3에 있어서,
회전링크(25)를 구동축(14)에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 상하 두 개의 연결축(251)(252)으로 연결하고, 뒷바퀴 회전프레임을 뒷바퀴에 한 쌍으로 서로 마주보게 설치하되, 하나의 연결축(131)으로 연결하고, 회전링크의 상부 연결축(251)과 뒷바퀴 회전프레임의 연결축(131)에 댐퍼(26)를 설치하여 뒷바퀴 회전프레임의 사이에 위치되게 하고, 회전링크의 하부 연결축(252)에 볼리드스크루의 타단을 설치하여 회전링크와 뒷바퀴 회전프레임이 동시에 전후회전되게 구성한 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터. The method according to claim 3,
Rotating link (25) is installed to face each other in a pair on the drive shaft 14, connected to the upper and lower two connecting shafts (251, 252), and the rear wheel rotating frame is installed to face each other in a pair on the rear wheel, Connected to one connecting shaft 131, the damper 26 is installed on the upper connecting shaft 251 of the rotary link and the connecting shaft 131 of the rear wheel rotation frame to be located between the rear wheel rotation frame, the rotary link The other end of the ball screw is installed on the lower connecting shaft 252 of the three-wheel electric scooter characterized in that the rotating link and the rear wheel rotating frame is configured to rotate back and forth at the same time. 청구항 3에 있어서,
앞바퀴 프레임(11)을 두 개의 앞바퀴에 회전가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터. The method according to claim 3,
3-wheel electric scooter, characterized in that the front wheel frame 11 is installed on the two front wheels rotatably. 청구항 3에 있어서,
몸체프레임에 설치되는 페달구동 체인기어(31)와; 구동축에 설치되며 페달구동 체인기어에 설치된 페달체인(32)이 설치되어 전동주행시 전동모터(38)의 회전구동력을 아이들 상태로 만드는 페달피동 클러치 체인기어(33)와; 구동축에 설치되며 전동모터와 페달체인의 구동에 의해 회전구동되는 모터구동 체인기어(35)와; 구동축에 설치되어 페달주행시 전동모터 쪽으로 페달의 회전구동력을 아이들 상태로 만드는 구동클러치 베어링(34); 및 모터구동 체인기어에 설치된 뒷바퀴 구동체인(36)이 설치되는 뒷바퀴 체인기어(37)를 포함하는 후륜구동 주행장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터. The method according to claim 3,
A pedal drive chain gear 31 mounted to the body frame; A pedal driven clutch chain gear 33 installed on the drive shaft and provided with a pedal chain 32 installed on the pedal drive chain gear to make the rotational driving force of the electric motor 38 idle when driven; A motor drive chain gear 35 installed on the drive shaft and rotationally driven by the drive of the electric motor and the pedal chain; A drive clutch bearing 34 installed on the drive shaft to make a rotational driving force of the pedal toward the electric motor when the pedal is driven; And a rear wheel drive traveling device including a rear wheel chain gear 37 on which the rear wheel drive chain 36 is installed on the motor drive chain gear. 청구항 6에 있어서,
몸체프레임(12)과 뒷바퀴 회전프레임(13)을 뼈대를 가지거나 또는 보드(board)로 이루어진 한 쌍의 서로 마주보는 플레이트로 구성하고, 이 플레이트 사이에 후륜구동 주행장치를 설치한 것을 특징으로 하는 3륜 전동스쿠터.The method of claim 6,
The body frame 12 and the rear wheel rotating frame 13 is composed of a pair of plate facing each other made of a skeleton or a board (board), characterized in that the rear wheel drive driving device is installed between the plates 3-wheel electric scooter.
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