KR100963712B1

KR100963712B1 - Power train for automatic transmission

Info

Publication number: KR100963712B1
Application number: KR1020080068157A
Authority: KR
Inventors: 김태훈
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-06-14
Also published as: KR20100007507A

Abstract

본 발명은 3조 또는 4조의 유성기어셋트와 4개의 클러치 및 2개의 브레이크를 상호 적절하게 조합하여 전진 9속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. The object of the present invention is to achieve a 9 forward speed and 1 reverse speed by appropriately combining three or four sets of planetary gear sets, four clutches and two brakes.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입력축으로부터 제공된 회전을 감속과 등속 및 증속으로 선택적으로 출력하고 회전이 선택적으로 구속되는 다수의 작동부재를 구비하는 변속유닛과, 상기 변속유닛로부터 감속과 등속 및 증속의 회전을 선택적으로 제공받고 회전이 선택적으로 구속되는 다수의 작동부재를 구비하고서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 생성하는 출력유닛 및, 상기 입력축과 상기 다수의 작동부재 및 상기 다수의 작동부재 사이를 선택적으로 연결하는 다수의 클러치와 상기 다수의 작동부재의 회전을 선택적으로 구속하는 다수의 브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a transmission unit having a plurality of operating members to selectively output the rotation provided from the input shaft in the deceleration and constant speed and the speed, and the rotation is selectively constrained, deceleration and constant speed from the transmission unit And an output unit having a plurality of actuating members selectively provided with a rotation of a speed increase and selectively restraining rotation, the output unit generating a shift stage of a forward 9 speed and a reverse 1 speed; and the input shaft, the plurality of actuating members, and the plurality of actuating elements. And a friction member having a plurality of clutches selectively connecting between actuation members and a plurality of brakes selectively restraining rotation of the actuation members.

자동 변속기, 9속, 파워 트레인, 유성기어셋트, 클러치, 브레이크 Automatic transmission, 9 speeds, power train, planetary gear set, clutch, brake

Description

자동 변속기의 파워 트레인{Power train for automatic transmission}Power train for automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements a shift stage of 9 forward speeds and 1 reverse speed.

일반적으로 자동 변속기는 엔진으로부터 제공된 동력을 주행부하에 적합하게 변환하여 출력하는 다단의 변속 메커니즘을 구비하고 있는 바, 이는 복수의 유성기어셋트와 이들 각 작동요소에 대한 동력의 연결 및 차단을 위한 클러치류와 브레이크류의 마찰요소를 상호 적절하게 조합한 파워 트레인에 의해 구현된다.In general, automatic transmissions are provided with a multi-stage transmission mechanism that converts and outputs power provided from an engine to a driving load, which is a clutch for connecting and disconnecting power to a plurality of planetary gear sets and their respective operating elements. It is realized by a power train in which the friction elements of the brakes and brakes are properly combined with each other.

그리고, 자동 변속기의 파워 트레인은 구현할 수 있는 변속단이 다단으로 설정될수록 적절한 변속비에 대한 설계가 가능할 뿐만 아니라 엔진으로부터 출력되는 동력을 보다 높은 효율로서 구동륜에 전달할 수 있기 때문에 자동차의 동력성능 및 연비의 측면에서 훨씬 유리하게 된다.In addition, the power train of the automatic transmission is capable of designing an appropriate transmission ratio as the shift stage that can be implemented in multiple stages can be designed, and the power output of the vehicle can be transmitted to the driving wheels with higher efficiency. In terms of advantages.

이에 따라 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for development of a power train of an automatic transmission that can realize more shift stages.

또한, 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 구현할 수 있는 변속단의 수량과 함께 유성기어셋트 및 마찰요소의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구 성능과 동 력의 전달효율 및 변속기의 부피와 중량 등이 달라지게 되므로, 보다 견고하면서 동력손실이 없고 컴팩트한 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 진행되고 있다.In addition, depending on the number of gear stages that can be implemented in the power train of the automatic transmission, and the combination of the planetary gear set and the friction elements, the durability and power transmission efficiency of the power train and the volume and weight of the transmission will vary. Therefore, efforts are being made to develop a more robust, lossless and compact power train.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 고려하여 안출된 것으로, 3조 또는 4조의 유성기어셋트와 4개의 클러치 및 2개의 브레이크를 상호 적절하게 조합하여 전진 9속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 한 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been devised in consideration of the above-mentioned matters, and a combination of three or four planetary gear sets, four clutches, and two brakes can be properly combined with each other to realize a forward 9 speed and a reverse 1 speed. The purpose is to provide a power train for an automatic transmission.

상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 입력축과 출력축 및 변속기 케이스; The present invention for achieving the above object, the input shaft and the output shaft and the transmission case;

상기 입력축에 연결되는 제1작동부재, 상기 변속기 케이스에 연결되어 회전이 구속되는 제2작동부재, 상기 입력축의 회전속도를 역방향으로 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 입력축의 회전속도를 정방향으로 증속하여 출력하는 제4작동부재를 구비하는 변속유닛; A first actuating member connected to the input shaft, a second actuating member connected to the transmission case, the rotation of which is constrained, a third actuating member which decelerates the rotational speed of the input shaft in a reverse direction, and a rotational speed of the input shaft in a forward direction A shifting unit having a fourth operating member configured to increase speed and output the speed;

상기 입력축의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축에 연결되는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member provided with a variable speed of rotation of the input shaft at constant speed rotation, a variable speed of rotation of the input shaft with variable speed of rotation of the input shaft, and a variable connection with the fourth operating member to increase the rotation speed of the input shaft. An output unit comprising a sixth operating member provided in rotation and variably stopped in rotation, a seventh operating member receiving variable rotation speed of the input shaft at constant speed rotation, and an eighth operating member connected to the output shaft;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치, 상기 입력축을 상기 제7작동부재에 가변 연결하는 제2클러치, 상기 제4작동부재를 상기 제6작동부재에 가변 연결하는 제3클러치, 상기 입력축을 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제4클러치, 상기 제5작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크 및, 상기 제6작동부재를 가변 정지하는 제2브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first clutch for variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch for variably connecting the input shaft to the seventh operating member, and variably connecting the fourth operating member to the sixth operating member Friction including a third clutch, a fourth clutch for variably connecting the input shaft to the fifth operating member, a first brake for variably stopping the fifth operating member, and a second brake for variably stopping the sixth operating member. And a member.

또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축과 출력축 및 변속기 케이스; In addition, the power train of the automatic transmission according to the present invention includes an input shaft and an output shaft and a transmission case;

상기 입력축의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축의 회전속도를 등속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축에 연결되는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member provided with a variable speed of rotation of the input shaft at constant speed rotation, a variable speed of rotation of the input shaft with variable speed of rotation of the input shaft, and a variable connection with the fourth operating member to increase the rotation speed of the input shaft. An output unit including a sixth operating member provided in rotation and variably stopped in rotation, a seventh operating member receiving the rotational speed of the input shaft at constant speed, and an eighth operating member connected to the output shaft;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치, 상기 제5작동부재 사이를 가변 연결하는 제2클러치, 상기 제4작동부재를 상기 제6작동부재 에 가변 연결하는 제3클러치, 상기 입력축을 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제4클러치, 상기 제5작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크 및, 상기 제6작동부재를 가변 정지하는 제2브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first clutch for variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch for variably connecting the fifth operating member, and a third for variably connecting the fourth operating member to the sixth operating member; A friction member including a clutch, a fourth clutch for variably connecting the input shaft to the fifth operating member, a first brake for variably stopping the fifth operating member, and a second brake for variably stopping the sixth operating member. It is characterized by including.

본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3조 또는 4조의 유성기어셋트와 4개의 클러치와 2개의 브레이크를 상호 조합하는 간단한 구조로서 전진 9속과 후진 1속의 변속단을 구현 가능하고, 파워 트레인의 전체 부피 및 길이를 축소할 수 있어 자동 변속기의 중량 및 제조원가의 저감을 도모하고 차량에의 탑재성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the power train of the automatic transmission according to the present invention, it is possible to implement a shift stage of 9 forward speed and 1 reverse speed as a simple structure of combining three or four planetary gear sets, four clutches and two brakes. The overall volume and length of the train can be reduced, thereby reducing the weight and manufacturing cost of the automatic transmission and improving the mountability on the vehicle.

그리고, D 레인지 1속과 2속에서 각각 원웨이클러치가 작동부재를 고정요소로 전환시켜 주는 역할을 수행하게 되므로, 변속시 새롭게 체결되는 마찰요소에만 체결압을 제공하게 되면, 원웨이클러치에 의해 고정된 작동부재에서는 자동 해방이 이루어지므로 변속 제어에 용이함을 줄 수 있게 된다.In addition, since the one-way clutch in the D range 1 speed and 2 speed respectively plays a role of converting the operation member into the fixed element, if the clamping pressure is provided only to the friction element that is newly fastened during shifting, the one-way clutch Since the automatic release is performed in the fixed operating member, the shift control can be easily performed.

그리고, D 레인지 각 변속단별 변속 제어에 있어, 2속에서 6속까지 하나의 클러치를 작동상태로 하고, D 레인지 6속에서 9속까지 다른 하나의 클러치를 작동상태로 하여, 변속시 하나의 마찰요소만을 해제하고 다른 하나의 마찰요소를 체결하는 제어를 통해 변속 제어를 용이하게 할 뿐만 아니라, 2단 스킵 변속도 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Then, in shift control for each shift range of the D range, one clutch is operated in the second to sixth speeds, and the other clutch is operated in the D range sixth to the nineth speeds, and one friction is shifted. The control for releasing only the element and fastening the other friction element not only facilitates the shift control, but also facilitates the two-stage skip shift.

아울러, 본 발명은 입력축과 출력축을 동일축선상으로 배치할 수 있어, 파워 트레인을 엔진룸내에서 종방향으로 배치하는 전기관 후륜구동(FR)의 차량에 적합하 게 적용할 수 있게 된다.In addition, the present invention can be arranged in the same axis line with the input shaft, the output shaft can be suitably applied to the vehicle of the electric tube rear wheel drive (FR) to arrange the power train in the engine room in the longitudinal direction.

또한, 본 발명은 출력축을 입력축의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치할 수 있어, 파워 트레인을 엔진룸내에서 횡방향으로 배치하는 전기관 전륜구동(FF)의 차량에 적합하게 적용할 수 있게 된다.In addition, the present invention can arrange the output shaft spaced apart concentrically from the outer periphery of the input shaft, it is possible to suitably apply to the vehicle of electric front wheel drive (FF) that arranges the power train in the transverse direction in the engine room.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시예들에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다. 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.1 to 10 are configuration diagrams of a power train of an automatic transmission according to embodiments of the present invention. 1 to 8, the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit.

상기 입력축(10)은 엔진(도시안됨)으로부터 동력을 제공받고, 상기 출력축(20)은 파워 트레인으로부터 제공되는 동력을 외부로 출력한다.The input shaft 10 receives power from an engine (not shown), and the output shaft 20 outputs power provided from a power train to the outside.

상기 변속유닛은 상기 입력축(10)에 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 제공받고 이를 출력하는 제1작동부재와, 상기 변속기 케이스(30)에 항시 연결되어 회전이 구속되는 제2작동부재, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1작동부재로 입력된 회전속도를 상기 제2작동부재의 회전구속을 매개로 역방향으로 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1작동부재로 입력된 회전속도를 상기 제2작동부재의 회전구속을 매개로 정방향으로 증속하여 출력하는 제4작동부재를 구비한다.The shifting unit is always connected to the input shaft 10 to receive the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed and outputs the first operating member, and is always connected to the transmission case 30 to constrain rotation. A second operating member, a third operating member for decelerating and outputting the rotational speed inputted from the input shaft 10 to the first operating member in a reverse direction through the rotational restraint of the second operating member, and the input shaft 10. And a fourth operating member configured to increase and output the rotational speed input from the first operating member to the first operating member in a forward direction through the rotational restraint of the second operating member.

상기 출력유닛은 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재와, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)에 항시 연결되는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is provided with a variable rotation speed of the input shaft 10 is provided in a constant speed rotation, the rotation speed of the input shaft 10 is provided in a variable speed rotation and the rotation is variable stop, and the fourth operating member And a sixth operating member that is variably connected to receive the rotational speed of the input shaft 10 at a high speed rotation and that the rotation is variably stopped, the seventh operating member to receive the variable rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation, And an eighth operating member connected to the output shaft 20 at all times, thereby generating shift stages of the 9th forward and the 1st reverse speed of the eighth operating member by the operation of the fifth, sixth and seventh operating members.

이 경우, 상기 제5작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전 또는 감속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있고, 상기 변속기 케이스(30)에 대해 구속되어 회전이 정지될 수 있다. 상기 제6작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 선택적으로 가변 제공받을 수 있고, 상기 변속기 케이스(30)에 대해 구속되어 회전이 정지될 수 있다. 상기 제7작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 선택적으로 가변 제공받을 수 있다.In this case, the fifth operation member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 in a constant speed rotation or a deceleration rotation, respectively, restrained with respect to the transmission case 30 may be stopped rotation. The sixth operating member may be selectively provided with a rotational speed of the input shaft 10 in a variable speed rotation, and the rotation may be stopped by being restrained with respect to the transmission case 30. The seventh operating member may be selectively provided at a constant speed rotation speed of the input shaft 10.

상기 변속유닛와 상기 출력유닛은 각 작동부재에 대한 동력 전달 및 회전 구속을 위해 다수의 마찰부재를 구비하는 바, 상기 마찰부재는 제1 내지 제4클러치(C-1,2,3,4)와 제1 내지 제2브레이크(B-1,2)로 이루어지고, 상기 다수의 마찰부재와 상기 각 작동부재 사이의 연결관계는 다음과 같다.The shifting unit and the output unit are provided with a plurality of friction members for transmitting power and restraining rotation to the respective operation members, and the friction members include first to fourth clutches C-1, 2, 3, and 4; Consisting of the first to second brakes B-1 and 2, the connection relationship between the plurality of friction members and the respective operation members is as follows.

상기 제5작동부재는 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3작동부재에 가변 연결된다. 상기 제7작동부재는 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결된다. 상기 제6작동부재는 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 제4작동부재에 가변 연결된다. 상기 제5작동부재는 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제1작동부재에 가변 연결 된다. 상기 제5작동부재는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제6작동부재는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제6작동부재와 상기 변속기 케이스(30) 사이에는 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 배치되는 원웨이클러치(OWC)를 더 포함한다. The fifth operating member is variably connected to the third operating member via a first clutch C-1. The seventh operating member is variably connected to the input shaft 10 via the second clutch C-2. The sixth operating member is variably connected to the fourth operating member via a third clutch C-3. The fifth operating member is variably connected to the first operating member via a fourth clutch C-4. The fifth operating member is constrained to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the rotation thereof is variably stopped. The sixth operating member is constrained to the transmission case 30 via the second brake B-2, and the rotation thereof is variably stopped. A one-way clutch OWC is disposed between the sixth operating member and the transmission case 30 in parallel with the second brake B-2.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조로 하여 본 발명의 제1 내지 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a structure of the power train of the automatic transmission according to the first to eighth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 1, in the power train of an automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a first carrier (C1) for connecting and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

상기 제2유성기어셋트(PG-2)는 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)와 외접하는 다수의 제2피니언(P2), 상기 다수의 제2피니언(P2)을 상호 연결하는 제2캐리어(C2) 및, 상기 다수의 제2피니언(P2)과 내접하는 제2링기어(R2)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The second planetary gear set PG-2 mutually connects a second sun gear S2, a plurality of second pinions P2 circumscribed with the second sun gear S2, and the plurality of second pinions P2. It consists of a planetary gear set of a single pinion comprising a second carrier (C2) to connect, and a second ring gear (R2) in contact with the plurality of second pinions (P2) as an operating member.

이때, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 입력부재에 해당하는 상기 제1작동부재로, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재 로, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제3작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제4작동부재로 각각 작용한다.In this case, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are the first operation members corresponding to the input member, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are the second operation. As a member, the first ring gear R1 acts as the third actuation member and the second ring gear R2 acts as the fourth actuation member.

이를 위해, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 연결하여 상기 변속기 케이스(30)에 구속한다.To this end, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are connected to each other and restrained by the transmission case 30. do.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 1, in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)와 외접하는 다수의 제3피니언(P3), 상기 다수의 제3피니언(P3)을 상호 연결하는 제3캐리어(C3) 및, 상기 다수의 제3피니언(P3)과 내접하는 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The third planetary gear set PG-3 mutually connects a third sun gear S3, a plurality of third pinions P3 circumscribed with the third sun gear S3, and the plurality of third pinions P3. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a third carrier (C3) to connect, and a third ring gear (R3) in contact with the plurality of third pinions (P3) as an operating member.

상기 제4유성기어셋트(PG-4)는 제4선기어(S4)와, 상기 제4선기어(S4)와 외접하는 다수의 제4피니언(P4), 상기 다수의 제4피니언(P4)을 상호 연결하는 제4캐리어(C4) 및, 상기 다수의 제4피니언(P4)과 내접하는 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The fourth planetary gear set PG-4 has a fourth sun gear S4, a plurality of fourth pinions P4 circumscribed with the fourth sun gear S4, and the plurality of fourth pinions P4. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a fourth carrier (C4) to connect, and a fourth ring gear (R4) in contact with the plurality of fourth pinions (P4) as an operating member.

이때, 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the fourth sun gear S4 is the fifth operating member, the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are the sixth operating member, and the third sun gear S3 is the seventh operation. As a member, the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 each act as an eighth operation member corresponding to the output member.

이를 위해, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are always connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 are always connected to each other.

이 경우, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the third sun gear S3 is variably connected to the input shaft 10 via the second clutch C-2, and the fourth sun gear S4 is the fourth clutch C-4. Through the second carrier (C2) via a variable connection to the input shaft (10).

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순서로 배치되고, 상기 입력축(10)은 상기 출력축(20)과 동축상으로 배치된다.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the fourth planetary gear set PG-4, and the third planetary gear from the input shaft 10. The input shaft 10 is arranged in the order of the set PG-3, and the input shaft 10 is disposed coaxially with the output shaft 20.

한편, 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)는 상기 변속유닛와 상기 출력유닛 사이에 배치되고, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 변속유닛에 인접하도록 상기 변속유닛을 기준으로 상기 출력유닛의 반대쪽에 배치된다.Meanwhile, the second clutch C-2 and the third clutch C-3 are disposed between the transmission unit and the output unit, and the first clutch C-1 and the fourth clutch C-. 4) is disposed on the opposite side of the output unit relative to the transmission unit so as to be adjacent to the transmission unit.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)는 상기 변속유닛와 상기 출력유닛 사이에 배치되고, 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 출력유닛에 인접하도록 상기 출력유닛을 기준으로 상기 변속유닛의 반대쪽에 배치된다.In addition, the first brake B-1 is disposed between the shifting unit and the output unit, and the second brake B-2 is opposite to the shifting unit with respect to the output unit so as to be adjacent to the output unit. Is placed on.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 2, in the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리 어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a first carrier (C1) to connect, and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

이때, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 입력부재에 해당하는 상기 제1작동부재로, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재로, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제3작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제4작동부재로 각각 작용한다.In this case, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are the first operation members corresponding to the input member, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are the second operation. As a member, the first ring gear R1 acts as the third actuating member, and the second ring gear R2 acts as the fourth actuating member, respectively.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 2, in the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 및, 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 순서로 배치되고, 상기 입력축(10)은 상기 출력축(20)과 동축상으로 배치된다.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, and the fourth planetary gear set from the input shaft 10. The input shaft 10 is disposed in the order of the set PG-4, and the input shaft 10 is disposed coaxially with the output shaft 20.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 출력유닛에 인접하도록 상기 출력유닛을 기준으로 상기 변속유닛의 반대쪽에 배치된다. 즉 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 출력유닛에 인접하여 상기 출력축(20)의 배치방향을 향하도록 배치된다.In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed opposite to the transmission unit with respect to the output unit so as to be adjacent to the output unit. That is, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed to face the arrangement direction of the output shaft 20 adjacent to the output unit.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 3, in the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

이를 위해, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 연결하고, 상 기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 연결하여 상기 변속기 케이스(30)에 구속한다.To this end, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are connected to each other to the transmission case 30. Redeem.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)로 이루어진다. As shown in FIG. 3, in the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the output unit is composed of a rib planetary gear set (R-PG).

상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)는 숏피니언(SP)과, 상기 숏피니언(SP)과 치합되는 숏피니언측 선기어(SS), 롱피니언(LP), 상기 롱피니언(LP)과 치합되는 롱피니언측 선기어(LS), 상기 숏피니언(SP)과 상기 롱피니언(LP)을 상호 연결하는 캐리어(C) 및, 상기 숏피니언(SP) 및 상기 롱피니언(LP)과 내접하는 링기어(R)를 작동부재로 포함한다.The planetary planetary gear set R-PG engages with a short pinion SP, a short pin side sun gear SS engaged with the short pinion SP, a long pinion LP, and a long pinion LP. A long pinion side sun gear LS, a carrier C for interconnecting the short pinion SP and the long pinion LP, and a ring gear inscribed with the short pinion SP and the long pinion LP. (R) is included as an operating member.

이때, 상기 롱피니언측 선기어(LS)는 제5작동부재로, 상기 캐리어(C)는 제6작동부재로, 상기 숏피니언측 선기어(SS)는 제7작동부재로, 상기 링기어(R)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the long pinion side sun gear LS is the fifth operating member, the carrier C is the sixth operating member, the short pinion side sun gear SS is the seventh operating member, and the ring gear R Act as eighth operating members corresponding to the output members.

이 경우, 상기 숏피니언측 선기어(SS)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되고, 상기 롱피니언측 선기어(LS)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the short pinion side sun gear SS is variably connected to the input shaft 10 via the second clutch C-2, and the long pinion side sun gear LS is the fourth clutch C-. 4) is variably connected to the input shaft 10 via the second carrier C2.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 및, 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치된다.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, and the rib planetary gear set R-PG are disposed from the input shaft 10. The output shaft 20 is disposed coaxially spaced apart from the input shaft 10.

한편, 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 사이에 배치되고, 상기 제1클러치(C- 1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)에 인접하도록 배치된다.On the other hand, the second clutch (C-2) and the third clutch (C-3) is disposed between the second planetary gear set (PG-2) and the rib planetary gear set (R-PG), The first clutch C-1 and the fourth clutch C-4 are disposed to be adjacent to the first planetary gear set PG-1.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 사이에 배치된다. In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed between the second planetary gear set PG-2 and the rib planetary gear set R-PG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 4, in the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

이를 위해, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 항시 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 각각 개별적으로 상기 변속기 케 이스(30)에 구속한다.To this end, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are always connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are respectively individually the transmission case 30. To be bound.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, in the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention, the output unit is composed of a rib planetary gear set (R-PG).

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 및, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치된다.The second planetary gear set PG-2, the rib planetary gear set R-PG, and the first planetary gear set PG-1 are disposed from the input shaft 10. The output shaft 20 is disposed to be spaced concentrically from the outer periphery of the input shaft 10.

한편, 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 사이에 배치되고, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)에 인접하도록 배치된다.On the other hand, the second clutch (C-2) and the third clutch (C-3) is disposed between the second planetary gear set (PG-2) and the rib planetary gear set (R-PG), The first clutch C-1 and the fourth clutch C-4 are disposed to be adjacent to the first planetary gear set PG-1.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 사이에 배치된다. In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed between the first planetary gear set PG-1 and the rib planetary gear set R-PG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 5, in the power train of the automatic transmission according to the fifth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

이를 위해, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 항시 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 항시 연결하여 상기 변속기 케이스(30)에 구속한다.To this end, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are always connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are always connected to each other so as to transmit the transmission case 30. To be bound.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 5, in the power train of the automatic transmission according to the fifth embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)와 외접하는 다수의 제3피니언(P3), 상기 다수의 제3피니언(P3)을 상호 연결하는 제3캐리어(C3) 및, 상기 다수의 제3피니언(P3)과 내접하는 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The third planetary gear set PG-3 mutually connects a third sun gear S3, a plurality of third pinions P3 circumscribed with the third sun gear S3, and the plurality of third pinions P3. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a third carrier (C3) to connect, and a third ring gear (R3) in contact with the plurality of third pinions (P3) as an operating member.

이때, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)는 제7작동부재로, 상기 제4링기어(R4)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the third carrier (C3) and the fourth sun gear (S4) is the fifth operating member, the third ring gear (R3) and the fourth carrier (C4) is the sixth operating member, the third The sun gear S3 serves as a seventh operating member, and the fourth ring gear R4 serves as an eighth operating member corresponding to the output member.

이를 위해, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 상호 항시 연결하고, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third carrier C3 and the fourth sun gear S4 are always connected to each other, and the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are always connected to each other.

이 경우, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the third sun gear S3 is variably connected to the input shaft 10 through the second carrier C2 via the second clutch C-2, and the fourth sun gear S4 is The fourth clutch C-4 is variably connected to the input shaft 10 through the second carrier C2.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치된다.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the fourth planetary gear set PG-4, and the third planetary gear from the input shaft 10. The output shaft 20 is disposed in the order of the set PG-3, and the output shaft 20 is coaxially spaced apart from the input shaft 10.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 변속유닛과 상기 출력유닛 사이에 배치된다.In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed between the transmission unit and the output unit.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 6, in the power train of the automatic transmission according to the sixth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

상기 제2유성기어셋트(PG-2)는 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)와 외접하는 다수의 제2피니언(P2), 상기 다수의 제2피니언(P2)을 상호 연결하는 제2캐리어(C2) 및, 상기 다수의 제2피니언(P2)과 내접하는 제2링기어(R2)를 작동부재로 포 함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The second planetary gear set PG-2 mutually connects a second sun gear S2, a plurality of second pinions P2 circumscribed with the second sun gear S2, and the plurality of second pinions P2. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a second carrier (C2) to connect, and a second ring gear (R2) in contact with the plurality of second pinions (P2) as an operating member.

이를 위해, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 항시 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 각각 개별적으로 상기 변속기 케이스(30)에 구속한다.To this end, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are always connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are individually connected to the transmission case 30. Redeem.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 6, in the power train of the automatic transmission according to the sixth embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

이때, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3 링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)는 제7작동부재로, 상기 제4링기어(R4)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the third carrier (C3) and the fourth sun gear (S4) is a fifth operating member, the third ring gear (R3) and the fourth carrier (C4) is a sixth operating member, the third The sun gear S3 serves as a seventh operating member, and the fourth ring gear R4 serves as an eighth operating member corresponding to the output member.

이 경우, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the third sun gear S3 is variably connected to the input shaft 10 via the second clutch C-2, and the fourth sun gear S4 is the fourth clutch C-4. Variablely connected to the input shaft 10 via the.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치된다.The second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, the fourth planetary gear set PG-4, and the first planetary gear from the input shaft 10. The output shaft 20 is disposed in the order of the set PG-1, and the output shaft 20 is disposed to be concentrically spaced apart from the outer circumference of the input shaft 10.

한편, 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치되고, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.On the other hand, the second clutch (C-2) and the third clutch (C-3) is disposed between the second planetary gear set (PG-2) and the third planetary gear set (PG-3), The first clutch C-1 and the fourth clutch C-4 are disposed between the first planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed between the first planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 7, in the power train of the automatic transmission according to the seventh embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 7, in the power train of the automatic transmission according to the seventh embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)와 외접하는 다수의 제3피니언(P3), 상기 다수의 제3피니언(P3)을 상호 연결하는 제3캐리 어(C3) 및, 상기 다수의 제3피니언(P3)과 내접하는 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The third planetary gear set PG-3 mutually connects a third sun gear S3, a plurality of third pinions P3 circumscribed with the third sun gear S3, and the plurality of third pinions P3. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a third carrier (C3) for connecting, and a third ring gear (R3) in contact with the plurality of third pinions (P3) as an operating member.

이때, 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the fourth sun gear S4 is the fifth operating member, the third ring gear R3 is the sixth operating member, and the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the seventh. As the operating member, the third carrier C3 and the fourth carrier C4 serve as eighth operating members corresponding to the output member, respectively.

이를 위해, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 항시 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are always connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth carrier C4 are always connected to each other.

한편, 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋 트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치되고, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.Meanwhile, the second clutch C-2 and the third clutch C-3 are disposed between the second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3. The first clutch C-1 and the fourth clutch C-4 are disposed between the first planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치되고, 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치된다.In addition, the first brake B-1 is disposed between the first planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4, and the second brake B-2 is It is disposed between the second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 8, in the power train of the automatic transmission according to the eighth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

이때, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 입력부재에 해당하는 상기 제1작동부재로, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재로, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제3작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제4작 동부재로 각각 작용한다.In this case, the first sun gear S1 and the second carrier C2 are the first operation members corresponding to the input member, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are the second operation. As a member, the first ring gear R1 acts as the third actuating member, and the second ring gear R2 acts as the fourth work piece.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 8, in the power train of the automatic transmission according to the eighth embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

상기 제4유성기어셋트(PG-4)는 제4선기어(S4)와, 상기 제4선기어(S4)와 외접하는 다수의 제4피니언(P4), 상기 다수의 제4피니언(P4)을 상호 연결하는 제4캐리어(C4) 및, 상기 다수의 제4피니언(P4)과 내접하는 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The fourth planetary gear set PG-4 has a fourth sun gear S4, a plurality of fourth pinions P4 circumscribed with the fourth sun gear S4, and the plurality of fourth pinions P4. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a fourth carrier (C4) to connect, and a fourth ring gear (R4) in contact with the plurality of fourth pinions (P4) as an operating member.

이때, 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 출력부재에 해당하는 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the fourth sun gear S4 is the fifth operation member, the third ring gear R3 is the sixth operation member, and the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 are the seventh operation. As a member, the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 each act as an eighth operation member corresponding to the output member.

이를 위해, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결하 고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 are always connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 are always connected to each other.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.9 and 10, a power train of an automatic transmission according to other embodiments of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit. .

상기 출력유닛은 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재와, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 항시 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)에 항시 연결되는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is provided with a variable rotation speed of the input shaft 10 is provided in a constant speed rotation, the rotation speed of the input shaft 10 is provided in a variable speed rotation and the rotation is variable stop, and the fourth operating member And a sixth operating member that is variably connected to receive the rotational speed of the input shaft 10 at a high speed rotation and that the rotation is variably stopped, a seventh operating member which is always provided at a constant speed to the rotational speed of the input shaft 10, and And an eighth operating member connected to the output shaft 20 at all times, thereby generating shift stages of the 9th forward and the 1st reverse speed of the eighth operating member by the operation of the fifth, sixth and seventh operating members.

이 경우, 상기 제5작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전 또는 감속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있고, 상기 변속기 케이스(30)에 대해 구속되어 회전이 정지될 수 있다. 상기 제6작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 선택적으로 가변 제공받을 수 있고, 상기 변속기 케이스(30)에 대해 구속되어 회전이 정지될 수 있다.In this case, the fifth operation member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 in a constant speed rotation or a deceleration rotation, respectively, restrained with respect to the transmission case 30 may be stopped rotation. The sixth operating member may be selectively provided with a rotational speed of the input shaft 10 in a variable speed rotation, and the rotation may be stopped by being restrained with respect to the transmission case 30.

상기 변속유닛와 상기 출력유닛은 각 작동부재에 대한 동력 전달 및 회전 구 속을 위해 다수의 마찰부재를 구비하는 바, 상기 마찰부재는 제1 내지 제4클러치(C-1,2,3,4)와 제1 내지 제2브레이크(B-1,2)로 이루어지고, 상기 다수의 마찰부재와 상기 각 작동부재 사이의 연결관계는 다음과 같다.The transmission unit and the output unit are provided with a plurality of friction members for power transmission and rotational restraint for each operating member, the friction member is the first to fourth clutch (C-1, 2, 3, 4) And first to second brakes B-1 and 2, and a connection relationship between the plurality of friction members and the respective operation members is as follows.

상기 제5작동부재는 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3작동부재에 가변 연결된다. 상기 제5작동부재는 구성하는 복수의 작동부재는 제2클러치(C-2)를 매개로 가변 연결된다. 상기 제6작동부재는 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 제4작동부재에 가변 연결된다. 상기 제5작동부재는 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결된다. 상기 제5작동부재는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제6작동부재는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제6작동부재와 상기 변속기 케이스(30) 사이에는 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 배치되는 원웨이클러치(OWC)를 더 포함한다.The fifth operating member is variably connected to the third operating member via a first clutch C-1. The plurality of operating members constituting the fifth operating member are variably connected via the second clutch C-2. The sixth operating member is variably connected to the fourth operating member via a third clutch C-3. The fifth operating member is variably connected to the input shaft 10 via a fourth clutch C-4. The fifth operating member is constrained to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the rotation thereof is variably stopped. The sixth operating member is constrained to the transmission case 30 via the second brake B-2, and the rotation thereof is variably stopped. A one-way clutch OWC is disposed between the sixth operating member and the transmission case 30 in parallel with the second brake B-2.

이하, 도 9와 도 10을 참조로 하여 본 발명의 제9와 제10실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the power train of the automatic transmission according to the ninth and tenth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제9실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 9, in the power train of the automatic transmission according to the ninth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포 함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a first carrier (C1) to connect, and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제9실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 9, in the power train of the automatic transmission according to the ninth embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

상기 제4유성기어셋트(PG-4)는 제4선기어(S4)와, 상기 제4선기어(S4)와 외접 하는 다수의 제4피니언(P4), 상기 다수의 제4피니언(P4)을 상호 연결하는 제4캐리어(C4) 및, 상기 다수의 제4피니언(P4)과 내접하는 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The fourth planetary gear set PG-4 has a fourth sun gear S4, a plurality of fourth pinions P4 circumscribed with the fourth sun gear S4, and the plurality of fourth pinions P4. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a fourth carrier (C4) to connect, and a fourth ring gear (R4) in contact with the plurality of fourth pinions (P4) as an operating member.

이를 위해, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 제2클러치(C-2)를 매개로 상호 가변 연결되도록 하고, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third carrier C3 and the fourth sun gear S4 are variably connected to each other via the second clutch C-2, and the third ring gear R3 and the fourth carrier C4) are always connected.

이 경우, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 항시 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the third sun gear S3 is always connected to the input shaft 10 through the second carrier C2, and the fourth sun gear S4 is connected to the fourth clutch C-4. It is variably connected to the input shaft 10 via the second carrier C2.

한편, 상기 제2클러치(C-2)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치되고, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치되며, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.On the other hand, the second clutch (C-2) is disposed between the third planetary gear set (PG-3) and the fourth planetary gear set (PG-4), the third clutch (C-3) is The second planetary gear set PG-2 and the fourth planetary gear set PG-4 are disposed between the first clutch C-1 and the fourth clutch C-4. It is disposed between one planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed between the second planetary gear set PG-2 and the fourth planetary gear set PG-4.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제10실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 10, in the power train of the automatic transmission according to the tenth embodiment of the present invention, the transmission unit includes a first planetary gear set PG-1 and a second planetary gear set PG-2. It is configured by interconnecting.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제10실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. As shown in FIG. 10, in the power train of the automatic transmission according to the tenth embodiment of the present invention, the output unit includes a third planetary gear set PG-3 and a fourth planetary gear set PG-4. It is configured by interconnecting.

이 경우, 상기 제3선기어(S3)는 상기 입력축(10)에 항시 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결된다.In this case, the third sun gear S3 is always connected to the input shaft 10, and the fourth sun gear S4 is variably connected to the input shaft 10 via the fourth clutch C-4. .

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유 성기어셋트(PG-3), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치된다.The second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, the fourth planetary gear set PG-4, and the first planetary planet from the input shaft 10. Arranged in the order of the gear set (PG-1), the output shaft 20 is arranged spaced apart concentrically from the outer periphery of the input shaft (10).

한편, 상기 제2클러치(C-2)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치되고, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치되며, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제4클러치(C-4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 사이에 배치된다.On the other hand, the second clutch (C-2) is disposed between the third planetary gear set (PG-3) and the fourth planetary gear set (PG-4), the third clutch (C-3) is The second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are disposed between the first clutch C-1 and the fourth clutch C-4. It is disposed between one planetary gear set PG-1 and the fourth planetary gear set PG-4.

이하, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 작동을 제1실시예를 기준으로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the power train of the automatic transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the first embodiment.

도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 전진 9속과 후진 1속을 구현하기 위한 각 변속단별 작동 요소표이다.FIG. 11 is a table of operating elements for each shift stage for implementing a forward 9 speed and a reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

D 레인지 1속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. D 레인지 2속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. D 레인지 3속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2)가 작동한다. D 레인지 4속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제1브레이크(B-1)가 작동한다. D 레인지 5속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제4클러치(C-4)가 작동한다. D 레인지 6속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)가 작동한다. D 레인지 7속에서 상기 제3클러치(C-3)와 상기 제4클러치(C-4)가 작동한다. D 레인지 8속에서 상기 제3클러치(C-3)와 상기 제1브레이크(B-1)가 작동한다. D 레인지 9속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제3클러치(C-3)가 작동한다. R 레인지에서 상기 제4클러치(C-4)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. The first clutch C-1 and the second brake B-2 operate in the D range 1 speed. The second clutch C-2 and the second brake B-2 operate in the D range 2 speed. The first clutch C-1 and the second clutch C-2 operate in the D range 3 speed. The second clutch C-2 and the first brake B-1 operate in the D range 4 speed. The second clutch C-2 and the fourth clutch C-4 operate in the D range 5 speed. The second clutch C-2 and the third clutch C-3 operate in the D range sixth speed. The third clutch C-3 and the fourth clutch C-4 operate in the D range 7. The third clutch C-3 and the first brake B-1 operate in the D range 8 speed. The first clutch C-1 and the third clutch C-3 operate in the D range 9 speed. The fourth clutch C-4 and the second brake B-2 operate in the R range.

이 경우, D 레인지 1속과 2속에서 상기 제2브레이크(B-2)를 대신하여 원웨이클러치(OWC)가 작동할 수도 있는 바, 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동시에는 D 레인지 1속과 2속의 변속시 제어를 용이하게 해 준다. In this case, the one-way clutch OWC may operate in place of the second brake B-2 in the first and second ranges of D range, and when the one-way clutch OWC is operated, the D range 1 It facilitates control when shifting speeds in the second and second speeds.

도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 전진 9속과 후진 1속의 속도비의 관계를 8개의 노드로 표시하여 레버 해석하고 있다.FIG. 12 is a lever analysis showing the relationship between the speed ratio of the forward 9 speed and the reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention with eight nodes.

제1노드(N1)는 상기 제2링기어(R2), 제2노드(N2)는 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2), 제3노드(N3)는 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2), 제4노드(N4)는 상기 제1링기어(R1), 제5노드(N5)는 상기 제4선기어(S4), 제6노드(N6)는 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4), 제7노드(N7)는 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4), 제8노드(N8)는 상기 제3선기어(S3)로 설정된다.The first node N1 is the second ring gear R2, the second node N2 is the first sun gear S1, the second carrier C2, and the third node N3 is the first carrier. C1 and the second sun gear S2 and the fourth node N4 are the first ring gear R1 and the fifth node N5 are the fourth sun gear S4 and the sixth node N6. The third ring gear R3, the fourth carrier C4, and the seventh node N7 are the third carrier C3, the fourth ring gear R4, and the eighth node N8. The three-wire gear S3 is set.

따라서, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제2노드(N2)에 제공된 입력은 상기 제3노드(N3)가 항시 구속되어 회전이 정지하기 때문에 상기 제1노드(N1)를 통해서는 정방향의 증속회전으로 출력되고, 상기 제4노드(N4)를 통해서는 역방향의 감속회전으로 출력되며, 상기 제2노드(N2)를 통해서는 정방향의 등속회전으로 출력된다.Accordingly, since the input provided from the input shaft 10 to the second node N2 is restrained at all times by the third node N3, the rotation stops, and thus, the first node N1 is rotated in a forward speed direction. It is output, and is output in a deceleration rotation in the reverse direction through the fourth node (N4), and is output in a constant constant rotation in the forward direction through the second node (N2).

D 레인지 1속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 작 동하게 되므로, 상기 제4노드(N4)를 통해 상기 제5노드(N5)로 전이된 역방향의 감속회전은 상기 제6노드(N6)를 고정요소로 하여 상기 제7노드(N7)를 통해 제1속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the first clutch C-1 and the second brake B-2 operate in the D range 1, the first clutch C-1 and the second brake B-2 operate to shift to the fifth node N5 through the fourth node N4. The deceleration rotation in the reverse direction is performed by the first speed through the seventh node N7 using the sixth node N6 as a fixed element.

D 레인지 2속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제8노드(N8)로 전이된 등속회전은 상기 제6노드(N6)를 고정요소로 하여 상기 제7노드(N7)를 통해 제2속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the second clutch C-2 and the second brake B-2 operate in the D range 2 speed, the constant speed rotation transferred to the eighth node N8 through the second node N2 is performed. Is output as much as a second speed through the seventh node (N7) using the sixth node (N6) as a fixed element.

D 레인지 3속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제8노드(N8)로 전이된 등속회전과 상기 제4노드(N4)를 통해 상기 제5노드(N5)로 전이된 역방향의 감속회전에 의해 상기 제7노드(N7)를 통해 제3속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the first clutch C-1 and the second clutch C-2 operate in the D range 3 speed, the constant speed rotation transferred to the eighth node N8 through the second node N2 is performed. And the third speed is output through the seventh node N7 by the deceleration rotation in the reverse direction transferred to the fifth node N5 through the fourth node N4.

D 레인지 4속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제1브레이크(B-1)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제8노드(N8)로 전이된 등속회전은 상기 제5노드(N5)를 고정요소로 하여 상기 제7노드(N7)를 통해 제4속 만큼의 출력이 이루어진다. Since the second clutch C-2 and the first brake B-1 operate in the D range 4 speed, the constant speed rotation transferred to the eighth node N8 through the second node N2 is performed. Is output as much as the fourth speed through the seventh node (N7) by using the fifth node (N5) as a fixed element.

이에 따라 D 레인지 1속 내지 D 레이지 4속에서 출력은 각각 상기 제2노드(N2)를 통한 입력 보다 작은 수준의 언더 드라이브 상태가 된다.Accordingly, the outputs in the D range 1 speed to the D range 4 speed are in the underdrive state smaller than the input through the second node N2, respectively.

D 레인지 5속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제4클러치(C-4)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제5노드(N5)와 상기 제8노드(N8)에 각각 등속회전이 전이되어 상기 제7노드(N7)를 통해 제5속 만큼의 출력이 이루어진다. 이 때, 상기 제7노드(N7)를 통한 출력은 상기 제2노드(N2)를 통한 입력과 동일한 다이렉트 드라이브 상태가 된다.Since the second clutch C-2 and the fourth clutch C-4 operate in the D range 5, the fifth node N5 and the eighth node through the second node N2. Each of the constant speed rotations is transferred to N8 to output as much as a fifth speed through the seventh node N7. At this time, the output through the seventh node N7 is in the same direct drive state as the input through the second node N2.

D 레인지 6속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제8노드(N8)로 전이된 등속회전과 상기 제1노드(N1)를 통해 상기 제6노드(N6)로 전이된 증속회전에 의해 상기 제7노드(N7)를 통해 제6속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the second clutch C-2 and the third clutch C-3 operate in the D range 6 speed, the constant speed rotation transferred to the eighth node N8 through the second node N2 is performed. And the sixth speed is output through the seventh node N7 by the speed rotation that is transferred to the sixth node N6 through the first node N1.

D 레인지 7속에서 상기 제3클러치(C-3)와 상기 제4클러치(C-4)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제5노드(N5)로 전이된 등속회전과 상기 제1노드(N1)를 통해 상기 제6노드(N6)로 전이된 증속회전에 의해 상기 제7노드(N7)를 통해 제7속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the third clutch C-3 and the fourth clutch C-4 operate in the D range 7, the constant speed rotation transferred to the fifth node N5 through the second node N2 is performed. And the seventh speed is output through the seventh node N7 by the speed rotation that is transferred to the sixth node N6 through the first node N1.

D 레인지 8속에서 상기 제3클러치(C-3)와 상기 제1브레이크(B-1)가 작동하게 되므로, 상기 제1노드(N1)를 통해 상기 제6노드(N6)로 전이된 증속회전은 상기 제5노드(N5)를 고정요소로 하여 상기 제7노드(N7)를 통해 제8속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the third clutch C-3 and the first brake B-1 operate in the D range 8 speed, the rotation speed is transferred to the sixth node N6 through the first node N1. Is output as much as the eighth speed through the seventh node N7 using the fifth node N5 as a fixed element.

D 레인지 9속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제3클러치(C-3)가 작동하게 되므로, 상기 제1노드(N1)를 통해 상기 제6노드(N6)로 전이된 증속회전과 상기 제4노드(N4)를 통해 상기 제5노드(N5)로 전이된 역방향의 감속회전에 의해 상기 제7노드(N7)를 통해 제9속 만큼의 출력이 이루어진다.Since the first clutch C-1 and the third clutch C-3 operate in the D range 9 speed, the rotation speed is transferred to the sixth node N6 through the first node N1. And the ninth speed is output through the seventh node N7 by the deceleration rotation in the reverse direction transferred to the fifth node N5 through the fourth node N4.

이에 따라 D 레인지 6속 내지 D 레이지 9속에서 출력은 각각 상기 제2노드(N2)를 통한 입력 보다 큰 수준의 오버 드라이브 상태가 된다.Accordingly, the outputs in the D range 6 speed to the D laser speed 9 are in the overdrive state at a level higher than the input through the second node N2, respectively.

R 레인지에서 상기 제4클러치(C-4)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동하게 되므로, 상기 제2노드(N2)를 통해 상기 제5노드(N5)에 전이된 등속회전은 상기 제6노드(N6)를 고정요소로 하여 상기 제7노드(N7)를 통해 후진으로 출력이 이루어진다.Since the fourth clutch C-4 and the second brake B-2 operate in the R range, the constant speed rotation transferred to the fifth node N5 through the second node N2 is The output is made backward through the seventh node N7 using the sixth node N6 as a fixed element.

아울러, 본 발명의 제2 내지 제10실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 전진 9속과 후진 1속에서의 속도비에 대한 관계는 전술한 바와 같이 도 12에 도시된 제1실시예와 동일한 바, 이는 도 2 내지 도 10에 도시된 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구성과 도 11에 도시된 각 변속단별 작동 요소표로부터 당업자라면 자명하게 이해될 수 있는 기술적 사안이므로 상세한 설명의 기재는 생략하기로 한다.In addition, in the power train of the automatic transmission according to the second to tenth embodiments of the present invention, the relationship between the speed ratio at the forward 9 speed and the reverse 1 speed is as described above in the first embodiment shown in FIG. As is the same, since it is a technical matter that can be clearly understood by those skilled in the art from the configuration of the power train of the automatic transmission shown in FIGS. 2 to 10 and the operating element table for each shift stage shown in FIG. It will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.2 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.3 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.4 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.5 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.6 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a sixth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제7실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.7 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a seventh embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.8 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to an eighth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제9실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.9 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a ninth embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제10실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.10 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a tenth embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예들에 의한 전진 9속과 후진 1속을 구현하기 위한 각 변속단별 작동 요소표.11 is a table of operating elements for each shift stage for implementing the forward 9 speed and the reverse 1 speed according to embodiments of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예들에 의해 구현되는 전진 9속과 후진 1속에 있어 속도비의 관계를 도시한 레버 해석도.12 is a lever analysis diagram showing the relationship between the speed ratio in the forward 9 speed and the reverse 1 speed implemented by the embodiments of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 입력축 20; 출력축10; Input shaft 20; Output shaft

30; 변속기 케이스 R-PG; 라비뉴 유성기어셋트30; Transmission case R-PG; LAVENUE Planetary Gear Set

SS; 숏피니언측 선기어 LS; 롱피니언측 선기어SS; Short pinion sun gear LS; Long Pinion Side Gears

C; 캐리어 R; 링기어C; Carrier R; Ring gear

PG-1; 제1유성기어셋트 S1; 제1선기어PG-1; First planetary gear set S1; 1st Sun Gear

C1; 제1캐리어 R1; 제1링기어C1; First carrier R1; 1st ring gear

PG-2; 제2유성기어셋트 S2; 제2선기어PG-2; Second planetary gear set S2; 2nd Sun Gear

C2; 제2캐리어 R2; 제2링기어C2; Second carrier R2; 2nd ring gear

PG-3; 제3유성기어셋트 S3; 제3선기어PG-3; Third planetary gear set S3; 3rd Sun Gear

C3; 제3캐리어 R3; 제3링기어C3; Third carrier R3; 3rd ring gear

PG-4; 제4유성기어셋트 S4; 제4선기어PG-4; Fourth planetary gear set S4; 4th Sun Gear

C4; 제4캐리어 R4; 제4링기어C4; Fourth carrier R4; 4th ring gear

C-1; 제1클러치 C-2; 제2클러치C-1; First clutch C-2; Second clutch

C-3; 제3클러치 C-4; 제4클러치C-3; Third clutch C-4; 4th clutch

B-1; 제1브레이크 B-2; 제2브레이크B-1; First brake B-2; 2nd brake

OWC; 원웨이클러치OWC; One Way Clutch

Claims

입력축(10); An input shaft 10;

출력축(20); An output shaft 20;

변속기 케이스(30); A transmission case 30;

상기 입력축(10)에 연결되는 제1작동부재, 상기 변속기 케이스(30)에 회전이 구속되는 제2작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 역방향으로 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향으로 증속하여 출력하는 제4작동부재를 구비하는 변속유닛; A first operating member connected to the input shaft 10, a second operating member whose rotation is constrained to the transmission case 30, a third operating member which decelerates and rotates the rotational speed of the input shaft 10 in a reverse direction; A shifting unit having a fourth operating member for increasing and outputting the rotational speed of the input shaft 10 in the forward direction;

상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)에 연결되는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member variablely provided with the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation and variablely provided with the rotational speed of the input shaft 10 with the deceleration rotation, and variably connected with the fourth operating member The sixth operating member provided with the rotational speed of the input shaft 10 at an increased speed rotation and the rotation is variably stopped, the seventh operating member receiving the rotational speed of the input shaft 10 with the constant speed rotation, and the output shaft 20. An output unit having an eighth operating member connected thereto;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치(C-1), 상기 입력축(10)을 상기 제7작동부재에 가변 연결하는 제2클러치(C-2), 상기 제4작동부재를 상기 제6작동부재에 가변 연결하는 제3클러치(C-3), 상기 입력축(10)을 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제4클러치(C-4), 상기 제5작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크(B-1) 및, 상기 제6작동부재를 가변 정지하는 제2브레이크(B-2)를 구비하는 마찰부재를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인. A first clutch C-1 for variably connecting the third operating member to the fifth operating member; a second clutch C-2 for variably connecting the input shaft 10 to the seventh operating member; Third clutch (C-3) for variably connecting the operating member to the sixth operating member, fourth clutch (C-4) for variably connecting the input shaft (10) to the fifth operating member, the fifth operation And a friction member having a first brake (B-1) for variably stopping the member and a second brake (B-2) for variably stopping the sixth operating member.

청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,

상기 제6작동부재와 상기 변속기 케이스(30) 사이에는 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 배치되는 원웨이클러치(OWC)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And a one-way clutch (OWC) disposed in parallel with the second brake (B-2) between the sixth operating member and the transmission case (30).

청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,

상기 변속유닛은 제1선기어(S1)와 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)와, 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)를 포함하고; The shifting unit includes a first planetary gear set PG-1 of a single pinion including a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1 as an operating member, and a second sun gear ( S2) and the second planetary gear set PG-2 of the single pinion including the second carrier C2 and the second ring gear R2 as operating members;

상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상기 제1작동부재로, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재로, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제3작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제4작동부재로 각각 작용하고; The first sun gear S1 and the second carrier C2 are the first operating member, the first carrier C1 and the second sun gear S2 are the second operating member, and the first ring. The gear R1 acts as the third actuating member and the second ring gear R2 acts as the fourth actuating member;

상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 연결하여 상기 변속기 케이스(30)에 구속하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear S1 and the second carrier C2 are connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are connected to each other to restrain the transmission case 30. Power train of automatic transmission.

청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,

상기 출력유닛은 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)와, 제4선기어(S4)와 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제4유성기어셋트(PG-4)를 포함하고; The output unit includes a third planetary gear set PG-3 of a single pinion including a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3 as an operating member, and a fourth sun gear ( S4) and the fourth planetary gear set PG-4 of the single pinion including the fourth carrier C4 and the fourth ring gear R4 as operating members;

상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 제8작동부재로 각각 작용하고; The fourth sun gear S4 is the fifth operating member, the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are the sixth operating member, and the third sun gear S3 is the seventh operating member. The third carrier C3 and the fourth ring gear R4 act as eighth operating members;

상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth ring gear R4 are connected to each other. .

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 제3선기어(S3)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear (S3) is a power train of the automatic transmission, characterized in that variably connected to the input shaft (10) via the second clutch (C-2).

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth sun gear (S4) is a power train of the automatic transmission, characterized in that variably connected to the input shaft (10) via the second carrier (C2) via the fourth clutch (C-4).

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순서로 배치되고, 상기 입력축(10)은 상기 출력축(20)과 동축상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the fourth planetary gear set PG-4, and the third planetary gear set from the input shaft 10. The power train of the automatic transmission, characterized in that arranged in the order of PG-3), wherein the input shaft (10) is arranged coaxially with the output shaft (20).

청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 및, 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 순서로 배치되고, 상기 입력축(10)은 상기 출력축(20)과 동축상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, and the fourth planetary gear set from the input shaft 10. The power train of the automatic transmission, characterized in that arranged in the order of PG-4), wherein the input shaft (10) is arranged coaxially with the output shaft (20).

청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,

상기 출력유닛은 숏피니언(SP), 롱피니언(LP), 숏피니언측 선기어(SS), 롱피니언측 선기어(LS), 링기어(R), 캐리어(C)를 포함하는 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)로 이루어지고; The output unit is a planetary gear set including short pinion (SP), long pinion (LP), short pinion side sun gear (SS), long pinion side sun gear (LS), ring gear (R) and carrier (C). (R-PG);

상기 롱피니언측 선기어(LS)는 제5작동부재로, 상기 캐리어(C)는 제6작동부재로, 상기 숏피니언측 선기어(SS)는 제7작동부재로, 상기 링기어(R)는 제8작동부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The long pinion side sun gear LS is the fifth operating member, the carrier C is the sixth operating member, the short pinion side sun gear SS is the seventh operating member, and the ring gear R is the fifth operating member. 8, the power train of the automatic transmission, characterized in that each act as an operating member.

청구항 9에 있어서, The method according to claim 9,

상기 숏피니언측 선기어(SS)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The short pinion side sun gear (SS) is a power train of an automatic transmission, characterized in that the variable coupling to the input shaft (10) via the second clutch (C-2).

청구항 9에 있어서, The method according to claim 9,

상기 롱피니언측 선기어(LS)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The long pinion-side sun gear LS is variably connected to the input shaft 10 via the second carrier C2 via the fourth clutch C-4.

청구항 9에 있어서, The method according to claim 9,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 및, 라비뉴 유성기어셋트(R-PG)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, and the rib planetary gear set R-PG are arranged from the input shaft 10, and the output shaft 20 is a power train of an automatic transmission, characterized in that disposed coaxially spaced apart from the input shaft (10).

청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,

상기 출력유닛은 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)와, 제4선기어(S4)와 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제4유성기어셋트(PG-4)를 포함하고; The output unit includes a third planetary gear set PG-3 of a double pinion including a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3 as an operating member, and a fourth sun gear ( S4) and the fourth planetary gear set PG-4 of the single pinion including the fourth carrier C4 and the fourth ring gear R4 as operating members;

상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)는 제7작동부재로, 상기 제4링기어(R4)는 제8작동부재로 각각 작용하고; The third carrier C3 and the fourth sun gear S4 are fifth operating members, the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are sixth operating members, and the third sun gear S3) acts as a seventh operating member, and the fourth ring gear R4 acts as an eighth operating member, respectively;

상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 상호 연결하고, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And the third carrier (C3) and the fourth sun gear (S4) are connected to each other, and the third ring gear (R3) and the fourth carrier (C4) are connected to each other.

청구항 13에 있어서, 14. The method of claim 13,

상기 제3선기어(S3)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear (S3) is a power train of an automatic transmission, characterized in that variably connected to the input shaft (10) via the second carrier (C2) via the second clutch (C-2).

청구항 13에 있어서, 14. The method of claim 13,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the fourth planetary gear set PG-4, and the third planetary gear set from the input shaft 10. PG-3), the output shaft 20 is the power train of the automatic transmission, characterized in that spaced apart coaxially with the input shaft (10).

청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,

상기 제1선기어(S1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상호 연결하고, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2)는 각각 개별적으로 상기 변속기 케이스(30)에 구속하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear S1 and the second carrier C2 are connected to each other, and the first carrier C1 and the second sun gear S2 are individually constrained to the transmission case 30. Power train of automatic transmission.

청구항 17에 있어서, The method according to claim 17,

상기 롱피니언측 선기어(LS)는 제5작동부재로, 상기 캐리어(C)는 제6작동부 재로, 상기 숏피니언측 선기어(SS)는 제7작동부재로, 상기 링기어(R)는 제8작동부재로 각각 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The long pinion side sun gear LS is a fifth operating member, the carrier C is a sixth operating member, the short pinion side sun gear SS is a seventh operating member, and the ring gear R is a fifth operating member. 8, the power train of the automatic transmission, characterized in that each act as an operating member.

청구항 18에 있어서, 19. The method of claim 18,

상기 롱피니언측 선기어(LS)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The long pinion side sun gear LS is variably connected to the input shaft 10 via the fourth clutch C-4.

청구항 18에 있어서, 19. The method of claim 18,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 라비뉴 유성기어셋트(R-PG) 및, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The output shaft 10 is disposed in the order of the second planetary gear set PG-2, the rib planetary gear set R-PG, and the first planetary gear set PG-1. 20 is a power train of the automatic transmission, characterized in that spaced apart concentrically from the outer periphery of the input shaft (10).

청구항 17에 있어서, The method according to claim 17,

상기 출력유닛은 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)와, 제4선기어(S4)와 제4캐리 어(C4) 및 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제4유성기어셋트(PG-4)를 포함하고; The output unit includes a third planetary gear set PG-3 of a double pinion including a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3 as an operating member, and a fourth sun gear ( S4) and the fourth planetary gear set PG-4 of the single pinion including the fourth carrier C4 and the fourth ring gear R4 as operating members;

청구항 22에 있어서, 23. The method of claim 22,

상기 제4선기어(S4)는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)에 가변 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth sun gear (S4) is a power train of the automatic transmission, characterized in that variably connected to the input shaft (10) via the fourth clutch (C-4).

청구항 22에 있어서, 23. The method of claim 22,

상기 입력축(10)으로부터 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3), 상기 제4유성기어셋트(PG-4) 및, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)의 외주에서 동심축상으로 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.From the input shaft 10, the second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, the fourth planetary gear set PG-4, and the first planetary gear set PG-1), the output shaft 20 is the power train of the automatic transmission, characterized in that spaced apart concentrically from the outer periphery of the input shaft (10).

청구항 17에 있어서, The method according to claim 17,

상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제8작동부재로 각각 작용하고; The fourth sun gear S4 is the fifth operating member, the third ring gear R3 is the sixth operating member, and the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the seventh operating member. The third carrier C3 and the fourth carrier C4 act as eighth operating members, respectively;

상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And the third sun gear (S3) and the fourth ring gear (R4) are interconnected, and the third carrier (C3) and the fourth carrier (C4) are interconnected to each other.

청구항 26에 있어서, The method of claim 26,

청구항 17에 있어서, The method according to claim 17,

상기 출력유닛은 제3선기어(S3)와 제3캐리어(C3) 및 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)와, 제4선기어(S4)와 제4캐리어(C4) 및 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 제4유성기어셋트(PG-4)를 포함하고; The output unit includes a third planetary gear set PG-3 of a single pinion including a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3 as an operating member, and a fourth sun gear ( S4) and the fourth planetary gear set PG-4 of the double pinion including the fourth carrier C4 and the fourth ring gear R4 as an operating member;

상기 제4선기어(S4)는 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)는 제6작동부재로, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4캐리어(C4)는 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 제8작동부재로 각각 작용하고; The fourth sun gear S4 is the fifth operating member, the third ring gear R3 is the sixth operating member, and the third sun gear S3 and the fourth carrier C4 are the seventh operating member. The third carrier C3 and the fourth ring gear R4 act as eighth operating members;

상기 제3선기어(S3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And the third sun gear (S3) and the fourth carrier (C4) are interconnected, and the third carrier (C3) and the fourth ring gear (R4) are interconnected to each other.

청구항 30에 있어서, The method of claim 30,

입력축(10); An input shaft 10;

출력축(20); An output shaft 20;

변속기 케이스(30); A transmission case 30;

상기 입력축(10)에 연결되는 제1작동부재, 상기 변속기 케이스(30)에 회전이 구속되는 제2작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 역방향으로 감속하여 출력하 는 제3작동부재 및, 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향으로 증속하여 출력하는 제4작동부재를 구비하는 변속유닛; A first actuating member connected to the input shaft 10, a second actuating member whose rotation is constrained to the transmission case 30, a third actuating member for decelerating and outputting the rotational speed of the input shaft 10 in a reverse direction; A shifting unit having a fourth operating member configured to increase the rotational speed of the input shaft 10 in a forward direction and output the same;

상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 가변 제공받고 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 가변 제공받고 회전이 가변 정지되는 제5작동부재, 상기 제4작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 증속회전으로 제공받고 회전이 가변 정지되는 제6작동부재, 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)에 연결되는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member variablely provided with the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation and variablely provided with the rotational speed of the input shaft 10 with the deceleration rotation, and variably connected with the fourth operating member A sixth operating member provided with a rotational speed of the input shaft 10 at a high speed rotation and the rotation is variably stopped, a seventh operating member provided with a rotational speed of the input shaft 10 at constant speed, and connected to the output shaft 20. An output unit having an eighth operation member;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치(C-1), 상기 제5작동부재 사이를 가변 연결하는 제2클러치(C-2), 상기 제4작동부재를 상기 제6작동부재에 가변 연결하는 제3클러치(C-3), 상기 입력축(10)을 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제4클러치(C-4), 상기 제5작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크(B-1) 및, 상기 제6작동부재를 가변 정지하는 제2브레이크(B-2)를 구비하는 마찰부재를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인. A first clutch C-1 for variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch C-2 for variably connecting the fifth operating member, and the fourth operating member; A third clutch C-3 variably connected to a sixth actuating member, a fourth clutch C-4 variably connecting the input shaft 10 to the fifth actuating member, and a variable stop of the fifth actuating member A power train of an automatic transmission comprising a friction member including a first brake (B-1) and a second brake (B-2) for variably stopping the sixth operating member.

청구항 34에 있어서, The method of claim 34, wherein

청구항 35에 있어서, The method of claim 35, wherein

청구항 36에 있어서, The method of claim 36,

상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4선기어(S4)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상호 가변 연결되도록 하고, 상기 제3링기어(R3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third carrier C3 and the fourth sun gear S4 are variably connected to each other via the second clutch C-2, and the third ring gear R3 and the fourth carrier C4 are connected to each other. The power train of the automatic transmission, characterized in that the interconnect.

청구항 37에 있어서, The method of claim 37,

상기 제3선기어(S3)는 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 입력축(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear (S3) is a power train of the automatic transmission, characterized in that connected to the input shaft (10) via the second carrier (C2).

청구항 37에 있어서, The method of claim 37,

청구항 35에 있어서, The method of claim 35, wherein

청구항 41에 있어서, The method of claim 41,

청구항 42에 있어서, The method of claim 42,

상기 제3선기어(S3)는 상기 입력축(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear (S3) is a power train of the automatic transmission, characterized in that connected to the input shaft (10).

청구항 42에 있어서, The method of claim 42,