KR100963625B1 - the set with dual brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼 브레이크를 갖는 무대 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stage device having dual brakes.

이는 특히, 천정프레임에 설치되는 구동모터와 바튼 및 밸런스 웨이트를 와이어로서 상호 연결하는 승강 장치에 있어서,In particular, in the lifting device for connecting the drive motor and barton and the balance weights installed on the ceiling frame as wires,

상기 밸런스 웨이트와 바튼의 갑작스런승하강을 방지토록 기계식으로 동작하는 제1브레이크와 전자식으로 동작하는 제2브레이크를 각각 설치하는 구성으로 이루어 진다.The balance weight and the barton are configured to install a first brake that is operated mechanically and a second brake that is operated electronically to prevent sudden rise and fall of the barton.

이에 따라서, 전원의 공급유무에 상관없이 바튼 및 밸런스 웨이트의 급 낙하에 의한 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.Accordingly, it is possible to prevent safety accidents caused by sudden drops of the barton and the balance weight regardless of whether power is supplied or not.

브레이크, 밸런스 웨이트, 바튼, 구동모터 Brake, Balance Weight, Barton, Drive Motor

Description

듀얼 브레이크를 갖는 무대장치{the set with dual brake}Stage with dual brakes {the set with dual brake}

본 발명은 기계식과 전기식으로 동작하는 복수의 브레이크장치를 와이어의 이동 통로상에 구비하여 전원의 공급유무에 상관없이 와이어의 급격한 기동을 방지하도록 하여 이에 따른 안전사고 위험을 줄일 수 있도록 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치에 관한 것이다.The present invention provides a dual brake that includes a plurality of brake devices that are mechanically and electrically operated on the movement path of the wire to prevent sudden starting of the wire regardless of the power supply, thereby reducing the risk of a safety accident. It relates to a stage device having.

일반적으로 무대 승강장치는 연극이나 영화 등의 공연에서 사용되는 스크린과 같은 소품을 모터를 이용하여 승강시킨다.Generally, the stage elevating device lifts and lowers a prop such as a screen used in a play or movie performance by using a motor.

이러한 무대승강장치는, 벨트를 통하여 모터에서 감속기어로 구동력이 전달되고, 상기 감속기어의 구동력을 그 일측에 구비된 와이어 풀리에 전달하여 와이어풀리를 회전시키며, 상기 와이어풀리에 감겨져 있는 와이어를 감거나 풀리도록 하여 와이어와 연결되면서 스크린등이 연결되는 바튼을 승하강하도록 한다.The stage elevating device, the driving force is transmitted from the motor to the reduction gear via a belt, the driving force of the reduction gear is transmitted to the wire pulley provided on one side to rotate the wire pulley, the wire wound on the wire pulley or pulley Ascending and descending the barton is connected to the wire while the screen is connected.

이와같은 기술과 관련되어 무대승강장치(100)가 등록실용신안 제422023호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 브레이크부(110), 감속 및 구동전달부(120), 와이어구동축(130), 회전속도감지센서(140), 브레이크제어부(150)를 포함하여 구성된다.In connection with such a technique, the stage elevating device 100 is disclosed in Korean Utility Model Model No. 422023. The configuration of the brake unit 110, the deceleration and drive transmission unit 120, the wire driving shaft ( 130, the rotational speed sensor 140, the brake control unit 150 is configured.

이때, 상기 브레이크부(110)는 감속 및 구동전달부(120)의 일측에 구비되어 모터(121)를 제동시키도록 제1브레이크(111)및 제2브레이크(112)가 구비되고, 상기 감속 및 구동전달부(120)는 모터(121)와 감속기(124)를 포함하며, 상기 모터(120)에서 제공된 구동력은 감속기(124)를 거쳐 와이어구동축(130)으로 전달되도록 설치된다.In this case, the brake unit 110 is provided on one side of the deceleration and drive transmission unit 120 and is provided with a first brake 111 and a second brake 112 to brake the motor 121. The drive transmission unit 120 includes a motor 121 and a speed reducer 124, and the driving force provided from the motor 120 is installed to be transmitted to the wire drive shaft 130 via the speed reducer 124.

또한, 상기 와이어구동축(130)은 와이어풀리(131)로서 와이어가 감겨지며 베어링(132)으로서 지지되면서 일측에 엔코더(160)가 구비되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the wire driving shaft 130 is made of a configuration in which the wire is wound as a wire pulley 131 and the encoder 160 is provided on one side while being supported as a bearing 132.

그러나, 상기와 같은 무대승강장치는, 전원을 필요로 하여 갑작스런 전원의 미공급등에는 동작할 수 없어 제동장치의 신뢰성을 저하시키고, 모터(121)에 제1,2브레이크(111)(112)장치를 일체로 부착하여야 하여 설치공간이 증가하면서 무게가 증가되어 조립 및 수리시 불편함이 있으며, 엔코더의 불량이 브레이크 동작이 일어나지 않아 안전사고의 위험이 상존하는 단점이 있는 것이다.However, the above-described stage elevating device requires a power source and cannot operate in a sudden unsupply of the power source, thereby reducing the reliability of the braking device and providing the first and second brake 111 and 112 devices to the motor 121. There is an inconvenience in assembling and repairing because the weight is increased as the installation space is increased by attaching them integrally, and there is a disadvantage that the risk of safety accidents exists because the failure of the encoder does not cause the brake operation.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전원의 공급유무에 상관없이 바튼 및 밸런스 웨이트의 급 낙하에 의한 안전사고를 미연에 방지하도록 하고, 이중의 안전장치를 통하여 브레이크 장치의 신뢰성을 향상시키도록 하며, 간단한 구성으로 기존의 장비에 손쉽게 장착할 수 있도록 하면서 설치공간에 따른 제약을 최소화 하도록 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치를 제공하는 데 있 다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to prevent the safety accident due to the sudden fall of the barton and balance weight, regardless of the power supply or not, and through the double safety device of the brake device It is to provide a stage device with dual brakes to improve the reliability and to easily mount on existing equipment with a simple configuration while minimizing the constraints of the installation space.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 천정프레임에 설치되는 구동모터와 바튼 및 밸런스 웨이트를 와이어로서 상호 연결하는 승강장치에 있어서,The present invention, in order to achieve the above object, in the elevating device for interconnecting the drive motor and barton and the balance weight installed in the ceiling frame as a wire,

상기 밸런스 웨이트와 바튼의 갑작스런 하강을 방지토록 기계식으로 동작하는 제1브레이크블럭과 전자식으로 동작하는 제2브레이크블럭을 각각 설치하는 구성으로 이루어지되
상기 제1브레이크블럭은, 고정설치되는 기준로울러와 하향시 기준로울러를 향하여 이동토록 되는 가변로울러 및 상기 가변로울러를 지지하는 스프링으로 이루어 지는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치를 제공한다.The balance weight and the first brake block that is operated mechanically and the second brake block that is operated electronically to prevent the sudden fall of the barton, respectively,
The first brake block provides a stage apparatus having a fixed roller and a variable roller configured to move toward the reference roller in a downward direction and a spring for supporting the variable roller.

그리고, 본 발명의 제2브레이크블럭은, 돌출시 그 단부 사이의 거리가 와이어의 직경보다 적도록 수직방향에 이격되는 복수의 솔레노이드 및 그 단부에 연결되는 블록으로 이루어 지며, In addition, the second brake block of the present invention includes a plurality of solenoids spaced apart in the vertical direction and blocks connected to the end portions such that the distance between the ends thereof is smaller than the diameter of the wire when protruding.

또한, 본 발명의 가변로울러는 하향시 기준로울러에 접근하는 경사를 갖는 슬롯에 장착되는 구성으로 이루어 진 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치를 제공한다.In addition, the variable roller of the present invention provides a stage device having a dual brake made of a configuration that is mounted in the slot having a slope approaching the reference roller in the downward direction.

삭제delete

이상과 같이 본 발명에 의하면, 전원의 공급유무에 상관없이 바튼 및 밸런스 웨이트의 급 낙하에 의한 안전사고를 미연에 방지하고, 이중의 안전장치를 통하여 브레이크 장치의 신뢰성을 향상시키며, 간단한 구성으로 기존의 장비에 손쉽게 장착하면서 설치공간에 따른 제약을 최소화 하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent safety accidents caused by sudden drop of the barton and the balance weight regardless of the power supply, and to improve the reliability of the brake system through the double safety device, and to provide a simple configuration. Easily installed on the equipment of the effect is to minimize the constraints of the installation space.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 설치된 무대승강장치를 도시한 사시도 이고, 도3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 요부 동작상태도 이다.Figure 2 is a perspective view showing a stage lift apparatus is installed brake system according to the present invention, Figure 3 is a main operation state diagram of the brake system according to the present invention.

본 발명은, 천정프레임(10)에 설치되는 구동모터(93)에 브레이크유니트(미도시)와 감속기(90)가 구비된다.According to the present invention, a brake unit (not shown) and a speed reducer 90 are provided in the drive motor 93 installed in the ceiling frame 10.

이때, 상기 감속기(90)에 연결되는 풀리에는 와이어(70)가 권취되면서 그 일단이 바튼(30)에 연결되고, 상기 와이어의 타단은 밸런스 웨이트(50)를 통과한 후 천정프레임(10)에 연결된다.At this time, the pulley connected to the speed reducer 90 is wound with a wire 70 and one end thereof is connected to the barton 30, and the other end of the wire passes through the balance weight 50 to the ceiling frame 10. Connected.

또한, 상기 밸런스웨이트(50)와 바튼(30)에는 제1,2아이들로울러(51)(11)를 통하여 와이어(70)가 일정위치에서 자유 이동토록 설치된다.In addition, the balance weight 50 and the barton 30 are installed so that the wire 70 moves freely at a predetermined position through the first and second idlers 51 and 11.

그리고, 상기 밸런스 웨이트(50)와 바튼(30)의 갑작스런 승하강을 방지토록 기계식으로 동작하는 제1브레이크블럭(60)과 전자식으로 동작하는 제2브레이크블럭(80)을 밸런스 웨이트(50)또는 바튼(30)중 선택되는 일측에 각각 설치한다.In addition, the balance weight 50 or the first brake block 60 that is mechanically operated and the second brake block 80 that are electronically operated to prevent sudden rise and fall of the balance weight 50 and the barton 30. It is installed in each side selected from the barton (30).

또한, 본 발명의 제2브레이크블럭(80)는, 돌출시 그 단부 사이의 거리가 와이어(70)의 직경보다 적도록 높이방향에 이격되는 복수의 솔레노이드(81)(83)가 좌우측에 각각 구비되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the second brake block 80 of the present invention is provided with a plurality of solenoids 81 and 83 spaced apart in the height direction so that the distance between the ends thereof is smaller than the diameter of the wire 70 when projecting. It consists of the configuration.

이때, 상기 솔레노이드(81)(83)의 단부에는 브레이크패드(81a)(83a)가 더 연결되는 구성으로 이루어 진다.At this time, the end of the solenoid (81, 83) is made of a configuration that the brake pads (81a, 83a) are further connected.

더하여, 상기 제1브레이크블럭(60)은, 하우징에 고정설치되는 기준로울 러(61)와 하향시 기준로울러를 향하여 이동토록 되는 가변로울러(63) 및 상기 가변로울러를 지지하는 스프링(67)으로 이루어 진다.In addition, the first brake block 60 includes a reference roller 61 fixed to the housing, a variable roller 63 that is moved toward the reference roller in a downward direction, and a spring 67 that supports the variable roller. Is done.

이때, 상기 가변로울러(63)는, 하향시 기준로울러에 접근하는 경사를 갖는 슬롯(65)에 장착되는 구성으로 이루어 진다.At this time, the variable roller 63 is configured to be mounted to the slot 65 having a slope to approach the reference roller in the downward direction.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 및 도3에서와 같이 본 발명은, 천정프레임(10)의 상측에 브레이크유니트(미도시)와 감속기(90)가 구비되는 구동모터(93)를 설치한다.As shown in Figures 2 and 3, the present invention is provided with a drive motor 93 provided with a brake unit (not shown) and a reduction gear 90 above the ceiling frame 10.

이때, 상기 감속기(90)에는 풀리가 연결되어 이에 일단이 천정프레임 또는 벽면(45)등에 연결되는 와이어(70)의 일측이 권취되고, 상기 와이어(70)의 타단은 스크린등이 고정되는 바튼(30)에 연결된다.At this time, the reducer 90 is connected to the pulley, and one end of the wire 70 connected to the ceiling frame or the wall surface 45 is wound thereon, and the other end of the wire 70 has a barton on which a screen or the like is fixed. 30).

그리고, 상기와 같이 천정프레임(10) 또는 벽면(45)등에 연결되는 와이어(70)의 일측은 벽면(10)에 고정되는 가이드레일(45)상부에서 구동로울러(51)를 통하여 이동토록 하는 밸런스 웨이트(50)을 지지토록 설치된다.In addition, as described above, one side of the wire 70 connected to the ceiling frame 10 or the wall surface 45 may move through the driving roller 51 on the guide rail 45 fixed to the wall surface 10. The weight 50 is installed to support it.

즉, 상기 구동모터(93)의 회전시 감속기에 연결되는 풀리를 회전시킴으로써 바튼(30)을 승하강하게 되고, 상기 바튼(30)이 연결되는 와이어(70)의 일측에는 밸런스 웨이트(50)가 제1아이들로울러(51)를 통하여 연결되어 균형을 유지토록 함으로써 바튼(30)의 갑작스런 하강이나 상승을 방지토록 한다.That is, by rotating the pulley connected to the speed reducer when the driving motor 93 rotates, the barton 30 is moved up and down, and the balance weight 50 is formed on one side of the wire 70 to which the barton 30 is connected. 1 is connected through the idler (51) to maintain the balance to prevent the sudden fall or rise of the barton (30).

그리고, 상기 와이어(70)의 일측에는 기계식으로 동작하는 제1브레이크블럭(60)와 전자식으로 동작하는 제2브레이크블럭(80)을 밸런스 웨이트(50)또는 바튼(30)중 선택되는 일측에 각각 설치되어 와이어(70)의 구동시 외부 요인에 의해 밸런스 웨이트(50)와 바튼(30)의 갑작스런 승하강을 방지토록 한다.In addition, one side of the wire 70 has a first brake block 60 that operates mechanically and a second brake block 80 that operates electronically on one side selected from the balance weight 50 or the barton 30, respectively. It is installed to prevent the sudden rise and fall of the balance weight 50 and the barton 30 due to external factors when the wire 70 is driven.

또한, 본 발명의 제2브레이크블럭(80)는, 돌출시 그 단부 사이의 거리가 와이어(70)의 직경보다 적도록 수직방향에 이격되는 복수의 솔레노이드(81)(83)가 좌우측에 각각 구비되는 구성으로 전원의 공급시 솔레노이드가 노출됨으로써 와이어를 지지토록 한다.In addition, the second brake block 80 of the present invention is provided with a plurality of solenoids 81 and 83 spaced apart in the vertical direction so that the distance between the ends thereof is smaller than the diameter of the wire 70 when projecting. In this configuration, the solenoid is exposed when the power is supplied to support the wire.

이때, 상기 솔레노이드(81)(83)의 단부에는 브레이크패드(81a)(83a)가 더 연결되어 미끌림을 방지토록 한다.At this time, the brake pads 81a and 83a are further connected to ends of the solenoids 81 and 83 to prevent slippage.

더하여, 상기 제1브레이크블럭(60)은, 하우징에 고정설치되는 기준로울러(61)와 하향시 기준로울러를 향하여 이동토록 되는 가변로울러(63) 및 상기 가변로울러를 지지하는 스프링(67)으로 이루어 져 와이어가 급작스런기동시 토크가 스프링의 탄성계수보다 증가되어 가변로울러를 하강시키게 되고, 상기 가변로울러의 하향시 기준로울러와의 사이가 감소되어 와이어(70)을 밀착고정하게 된다.In addition, the first brake block 60 includes a reference roller 61 fixed to the housing, a variable roller 63 which is moved toward the reference roller in a downward direction, and a spring 67 supporting the variable roller. When the jersey wire suddenly starts up, the torque is increased to be higher than the elastic modulus of the spring to lower the variable roller, and the distance between the variable roller and the down reference roller is reduced, thereby tightly fixing the wire 70.

이상과 같이 본 발명은 전기에 의해 동작되는 제2브레이크블럭과 기계식으로 동작되는 제1브레이크블럭을 통하여 와이어를 지지함으로써 전원의 공급 유무에 상관없이 와이어의 급작스런 기동에 의한 안전사고를 방지토록 하는 것이다.As described above, the present invention supports the wire through the second brake block operated by electricity and the first brake block operated by electricity, thereby preventing a safety accident caused by sudden start of the wire regardless of the power supply. .

도1은 종래의 무대승강장치를 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view showing a conventional stage elevating device.

도2는 본 발명에 따른 브레이크 시스템이 설치된 무대승강장치를 도시한 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view showing a stage lift apparatus equipped with a brake system according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 요부 동작상태도 이다.3 is a diagram illustrating main parts of a brake system according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...천정프레임 30...바튼10 ... ceiling frame 30 ... barton

40...가이드레일 50...밸런스웨이트 40 ... Guide rail 50 ... Balance weight

70...와이어 90...감속기70.Wire 90 ... Reducer

93...구동모터93 ... driving motor

Claims (5)

무대 승강장치에 있어서, In the stage lift device, 밸런스 웨이트(50)와 바튼(30)의 갑작스런 승하강을 방지토록 기계식으로 동작하는 제1브레이크블럭(60)과 전자식으로 동작하는 제2브레이크블럭(80)을 와이어의 이동경로에 각각 설치하되,The first brake block 60 and the second brake block 80, which are operated mechanically, are installed on the movement paths of the wires, respectively, to prevent sudden rise and fall of the balance weight 50 and the barton 30. 상기 제1브레이크블럭(60)은, 하우징에 고정설치되는 기준로울러(61)와 하향시 기준로울러를 향하여 이동토록 되는 가변로울러(63) 및 상기 가변로울러를 지지하는 스프링(67)으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치The first brake block 60 is composed of a reference roller 61 fixed to the housing, a variable roller 63 to be moved toward the reference roller in the downward direction, and a spring 67 for supporting the variable roller. Stage device with dual brakes 제1항에 있어서, 상기 제2브레이크블럭(80)는, 돌출시 그 단부 사이의 거리가 와이어(70)의 직경보다 적도록 수직방향에 이격되는 복수의 솔레노이드(81)(83)가 좌우측에 각각 구비되는 구성으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치The second brake block 80 has a plurality of solenoids 81 and 83 spaced apart in the vertical direction such that the distance between the ends thereof is smaller than the diameter of the wire 70 when protruding. Stage device having a dual brake, characterized in that each made of a configuration 제2항에 있어서, 상기 솔레노이드(81)(83)는, 그 단부에 브레이크패드(81a)(83a)가 더 연결되는 구성으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치The stage device having dual brakes according to claim 2, wherein the solenoids 81 and 83 are configured to further connect brake pads 81a and 83a to their ends. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가변로울러(63)는, 하향시 기준로울러에 접근하는 경사를 갖는 슬롯(65)에 장착되는 것을 특징으로 하는 듀얼 브레이크를 갖는 무대장치The stage apparatus having dual brakes according to claim 1, wherein the variable roller (63) is mounted in a slot (65) having an inclination to approach the reference roller in a downward direction.
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