KR100963483B1 - Device of generating reaction for imitation shooting - Google Patents

Device of generating reaction for imitation shooting Download PDF

Info

Publication number
KR100963483B1
KR100963483B1 KR1020090096960A KR20090096960A KR100963483B1 KR 100963483 B1 KR100963483 B1 KR 100963483B1 KR 1020090096960 A KR1020090096960 A KR 1020090096960A KR 20090096960 A KR20090096960 A KR 20090096960A KR 100963483 B1 KR100963483 B1 KR 100963483B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
housing
rifle
weight
motor
Prior art date
Application number
KR1020090096960A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
엄중식
Original Assignee
(주)이엔에스시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이엔에스시스템 filed Critical (주)이엔에스시스템
Priority to KR1020090096960A priority Critical patent/KR100963483B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100963483B1 publication Critical patent/KR100963483B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/06—Recoil simulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE: A reaction device for simulation shooting is provided to give the reaction force toward a butt plate by hitting an impact transmitting member using the tensile force of a spring. CONSTITUTION: A reaction device for simulation shooting comprises a housing(110), a motor(130), a gear member, weight(170), an elastic member, and a firing switch. The housing is detachably installed in a stock of a rifle. The motor is installed in the inner structure of the housing. The gear member is rotated by the motor. The weight is moved by the gear member from the inner structure of housing in one direction. The elastic member is installed between the weight and housing. The elastic member is compacted with the weight. The elastic member transfers the weight by tensile force and hits the housing. The firing switch is projected in the rear trigger of the rifle. The firing switch senses firing and runs the motor.

Description

모의사격용 반동장치{Device of generating reaction for imitation shooting}Recoil device for simulated shooting {Device of generating reaction for imitation shooting}

본 발명은 모의사격용 반동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소총의 개머리판에 반동장치를 탈부착가능하게 구성함으로써 모의사격훈련 중 소총의 격발 시 실제 사격 시와 같은 반동력을 제공할 수 있도록 한 모의사격용 반동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recoil device for simulated shooting, and more particularly, by configuring the detachable recoil device on the butt of the rifle to provide a reaction force such as during actual shooting when the rifle is fired during simulation training. It is about a recoil device.

일반적으로, 군대 또는 경찰 등의 사격훈련이나 사격장에서 널리 사용되고 있는 총기에는 총기에 설치되어 격발 시 레이저빔이 조사되는 레이저모듈과, 이를 제어하는 콘트롤유닛이 구비된다.In general, firearms widely used in shooting training or shooting ranges such as the military or police are provided with a laser module installed in the gun and irradiated with a laser beam when triggered, and a control unit controlling the same.

따라서, 소총수가 표적을 겨냥한 상태에서 소총의 방아쇠를 당기면, 콘트롤유닛이 총열에 설치된 레이저모듈을 작동시켜 표적을 향해 레이저빔을 조사하게 된다.Therefore, when the rifle pulls the trigger of the rifle while aiming the target, the control unit operates the laser module installed in the barrel and irradiates the laser beam toward the target.

그러나, 이와 같은 종래의 모의사격은 소총의 방아쇠를 당기더라도 소총의 반동이 전혀 없기 때문에 실제 사격과 같은 현실감이 전혀 없고, 특히 사격 시 조준점이 전혀 흐트러지지 않기 때문에 실제 사격과 많은 차이점이 있어 현실성이 크게 떨어지므로 실제 사격에는 별도움이 되지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional simulated shooting has no realism like real shooting because there is no recoil of the rifle even when the rifle is triggered, and since the aiming point is not disturbed at all, there are many differences from the real shooting. There is a problem that does not become a separate shooting because it falls greatly.

또한, 종래에는 일부의 총기에 에어를 이용하여 반동력을 제공하기도 하였으나, 전술한 에어타입은 압축매질로 이산화탄소 또는 압축공기 등을 이용하므로 인해 부가되는 주변 부품이나 장비들로 인해 유지비용이 많이 들고, 반동력이 약할 뿐만 아니라 반동력을 조절하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the past, some of the guns provide a reaction force by using air, but the air type described above uses a carbon dioxide or compressed air as a compression medium, and thus the maintenance cost is high due to the added peripheral parts and equipment, Not only was the reaction force weak, but it was very difficult to control the reaction force.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모의사격 시 소총의 방아쇠를 당기면 소총의 개머리판 후방으로 실제 사격 시와 같은 반동력을 발생시켜 실제의 사격감을 제공하는 기계타입의 반동장치를 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 구성함으로써 실 사격과 같은 현실감을 주는 모의사격용 반동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, when the trigger of the rifle when the mock firing machine to provide a real shooting feeling by generating a reaction force, such as when the actual shooting to the rear of the rifle's butt It is an object of the present invention to provide a simulated shooting recoil device which gives a realistic feeling such as a real fire by configuring a type of recoil device detachably on the butt of the rifle.

상술한 목적은, 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 설치되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 설치되는 모터와; 상기 모터에 의해 회전 구동되는 기어수단과; 상 기 기어수단에 의해 하우징 내부에서 일방향으로 이동되는 웨이트와; 상기 웨이트와 하우징 사이에 설치되어 웨이트에 의해 압축되고 인장력에 의해 웨이트를 이동시켜 하우징을 타격하도록 한 탄성수단과; 상기 소총에 설치되어 격발을 감지하여 모터가 구동되도록 한 격발스위치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치에 의해 달성된다.The above object is a housing detachably installed on the butt of the rifle; A motor installed inside the housing; Gear means which is rotationally driven by the motor; A weight moved in one direction in the housing by the gear means; Elastic means installed between the weight and the housing to compress the weight and move the weight by a tensile force to strike the housing; It is achieved by the simulated shooting recoil device comprising a; a trigger switch installed on the rifle to detect the trigger to drive the motor.

그리고, 상기 기어수단은, 모터의 축에 설치된 구동기어와; 상기 구동기어에 의해 회전 구동되며 감속비를 갖는 하나 이상의 기어부재들과; 상기 기어부재와 치합되어 연동되면서 웨이트를 일방향으로 이동시키는 랙기어;를 포함하고, 상기 랙기어와 치합되는 기어부재에는 기어이가 없는 무기어부가 형성됨이 바람직하다.The gear means includes a drive gear installed on the shaft of the motor; One or more gear members rotatably driven by the drive gear and having a reduction ratio; And a rack gear that engages with the gear member and moves the weight in one direction while interlocking with the gear member. The gear member engaged with the rack gear preferably includes an inorganic gear unit having no gear.

또한, 상기 기어부재들 중 일측 기어부재에는 캠이 연동 회전되도록 설치되고, 상기 하우징에는 회전되는 캠에 의해 스위칭되어 모터의 작동을 정지시키는 스위치가 설치되며, 상기 스위치의 스위칭 시는 기어부재의 무기어부가 랙기어 상에 위치된 상태이다.In addition, one of the gear members of the gear member is installed so that the cam is interlocked rotation, the housing is provided with a switch that is switched by the rotating cam to stop the operation of the motor, when the switch of the weapon of the gear member The fisherman is on the rack gear.

상기 기어수단에는 모터에 의해 회전 구동되는 래치휠이 설치되고, 상기 하우징에는 래치휠에 걸림되어 래치휠 및 기어수단의 역회전을 방지하는 래치가 설치되어 구성되며, 상기 하우징의 후단부에는 웨이트에 의해 타격되는 충격전달부재가 이동할 수 있는 간격을 유지한 상태로 결합되고, 상기 충격전달부재와 하우징 사이에는 충격전달부재를 탄력 지지하는 탄성수단이 설치되어 구성됨이 바람직하다.The gear means is provided with a latch wheel that is rotationally driven by a motor, the housing is latched to the latch wheel is installed to prevent the reverse rotation of the latch wheel and the gear means is installed, the rear end of the housing is configured to the weight It is preferable that the impact transmission member hit by the striking is coupled in a state in which it can move, and an elastic means for elastically supporting the impact transmission member is installed between the impact transmission member and the housing.

여기서, 상기 소총은 실제 소총 또는 모의소총을 모두 포함하고, 모의소총의 경우에는 반동장치가 모의소총의 개머리판 내부에 구성됨이 바람직하다.Here, the rifle includes both a real rifle or a simulated rifle, and in the case of the simulated rifle, the recoil device is preferably configured inside the butt of the simulated rifle.

본 발명의 모의사격용 반동장치에 따르면, 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 설치된 반동장치가 소총의 격발 시 웨이트를 통해 스프링을 압축시키고 압축된 스프링의 인장력(탄성력)에 의해 웨이트가 충격전달부재를 타격함으로써 개머리판의 후방으로 실제 사격 시와 같은 강한 반동력이 제공되어 실 사격과 같은 사격감 즉 현실감을 느낄 수 있어 사격훈련에 도움이 되는 효과가 있다.According to the simulated recoil device of the present invention, a recoil device detachably installed on the butt of the rifle compresses the spring through the weight when the rifle is triggered, and the weight strikes the impact transfer member by the tension force (elastic force) of the compressed spring. As a result, a strong reaction force is provided to the rear of the buttboard, as in the case of actual shooting, so that the shooting feels like real shooting, that is, realism, which is helpful for training.

또한, 본 발명은 웨이트에 의해 압축되었다가 인장되는 스프링의 탄성계수만 조절하면 격발 시 제공되는 반동력을 얼마든지 자유롭게 가변시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to freely vary the reaction force provided when triggered only by adjusting the elastic modulus of the spring is compressed by the weight is tensioned.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 도시한 도면이다.1 to 7 are diagrams showing the reaction device for simulated shooting according to the present invention.

본 발명의 모의사격용 반동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 소총(1)의 개머리판(30)에 통상적인 지그나 클램프 등을 통해서 탈부착가능하게 설치된다.The simulated shooting recoil device 100 of the present invention, as shown in Figure 1, is detachably installed on the butt plate 30 of the rifle 1 through a conventional jig, a clamp or the like.

여기서, 상기 소총(1)은 실제 소총 또는 모의사격용 소총을 모두 포함하되, 실 사격 시와 같은 현실감을 제공하기 위해서는 실제 소총을 이용하는 것이 더 바 람직하다. 하지만, 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에 적용하는 경우에는 소총의 개머리판 내부에 내장되게 구성함이 바람직하다.Here, the rifle 1 includes all actual rifle or simulated rifle, but it is more preferable to use the actual rifle in order to provide a realistic as in real shooting. However, when the recoil device 100 of the present invention is applied to a simulated rifle, it is preferable to be configured to be embedded in the buttboard of the rifle.

그리고, 상기 소총(1)의 총구에는 방아쇠(20)의 당김(격발)과 연동하여 표적을 향해 레이저빔을 조사하는 레이저모듈(10)이 삽입되어 설치되고, 상기 레이저모듈(10)은 후술될 격발스위치(190)에 의해 작동된다.In addition, the muzzle of the rifle 1 is inserted into the laser module 10 for irradiating a laser beam toward the target in conjunction with the pull (trigger) of the trigger 20, the laser module 10 will be described later It is activated by the trigger switch 190.

한편, 상기 반동장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 같이, 하우징(110), 충격전달부재(120), 모터(130) 및 기어수단, 웨이트(170) 등을 포함하고, 소총(1)에 설치되어 격발되는 방아쇠(20)에 의해 스위칭되는 격발스위치(190)와 연동하여 작동되며, 이러한 반동장치(100)의 작동은 제어부(180)에 의해 제어된다.Meanwhile, the recoil device 100 includes a housing 110, an impact transmitting member 120, a motor 130 and gear means, a weight 170, and the like, as shown in FIGS. 2 and 3, and includes a rifle ( It is operated in conjunction with the trigger switch 190 is switched by the trigger 20 is installed and triggered in 1), the operation of the reaction device 100 is controlled by the controller 180.

상기 하우징(110)은, 도 2에 도시된 바와 같이 그 내부가 비어 있음과 아울러 어깨와 근접하는 후단부(후면부, 이하 "후단부" 라 한다)가 개구된 박스형태로서, 소총(1)의 개머리판(30)에 통상적인 지그나 클램프를 통해서 탈부착가능하게 설치되고, 그 일면에는 하우징(110)을 개폐시키는 커버(111)가 설치되며, 개구된 후단부에는 후술될 충격전달부재(120)가 이동가능하게 설치된다. 상기 하우징(110)의 내측면에는 후술될 웨이트(170)를 가이드하기 위한 가이드홈(112)이 하우징(110)의 길이방향(소총 및 개머리판의 길이방향)으로 형성된다. 또한, 상기 하우징(110)의 내측면에는 후술될 캠(165)에 의해 스위칭되어 모터(130)의 작동을 정지시키는 스위치(113)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the housing 110 is empty and has a box shape in which a rear end (rear side, hereinafter referred to as a "rear end") that is close to the shoulder is opened. The butt plate 30 is detachably installed through a conventional jig or clamp, and a cover 111 for opening and closing the housing 110 is installed at one side thereof, and an impact transmitting member 120 to be described later is provided at the rear end thereof. It is installed to be movable. A guide groove 112 for guiding the weight 170 to be described later is formed on the inner surface of the housing 110 in the longitudinal direction of the housing 110 (the longitudinal direction of the rifle and the butt plate). In addition, a switch 113 is installed on the inner surface of the housing 110 to be switched by the cam 165 to be described later to stop the operation of the motor 130.

상기 충격전달부재(120)는 하우징(110)의 개구된 후단부에 이동가능한 상태로 설치되고, 상기 충격전달부재(120)와 하우징(110) 사이에는 충격전달부재(120)가 이동할 수 있도록 간격(123)이 형성된다.The shock transmitting member 120 is installed to be movable in the rear end of the housing 110 and is spaced apart between the shock transmitting member 120 and the housing 110 so that the shock transmitting member 120 can move. 123 is formed.

이때, 상기 충격전달부재(120)는 하우징(110)의 일측을 슬라이딩 이동가능하게 관통한 연결핀(121)에 결합 고정되고, 상기 연결핀(121)에는 충격전달부재(120)와 하우징(110) 사이에서 충격전달부재(120)를 탄력 지지하는 탄성수단이 설치된다.At this time, the shock transmitting member 120 is fixedly coupled to the connecting pin 121 through which one side of the housing 110 is slidably moved, and the connecting pin 121 is connected to the shock transmitting member 120 and the housing 110. Elastic means for elastically supporting the shock transfer member 120 is installed between).

여기서, 상기 연결핀(121)은 그 일단부에 하우징(110)에 걸림되는 머리부가 돌출 형성되고, 상기 탄성수단은 압축 코일스프링(이하 "스프링" 이라 한다)(122)으로 이루어진다.Here, the connection pin 121 is formed at the one end of the head engaging the housing 110 is protruding, the elastic means is composed of a compression coil spring (hereinafter referred to as "spring") 122.

따라서, 상기와 같이 하우징(110)에 설치된 충격전달부재(120)는 도 4에서와 같이, 스프링(122)의 인장력에 의해 그 후단부가 개머리판(30)의 후방으로 돌출되어 있다가 소총수가 사격을 위해 소총(1)의 개머리판(30)을 어깨부위에 밀착시키면, 도 5에서와 같이 충격전달부재(120)가 하우징(110)과의 사이에서 스프링(122)을 압축시키면서 이격된 간격(123)만큼 하우징(110) 측으로 이동되어 개머리판(30)의 후단부와 동일선상으로 위치된다.Therefore, as described above, the shock transmitting member 120 installed in the housing 110 has a rear end protruding to the rear of the butt plate 30 by the tension force of the spring 122, and then the rifle is fired. When the butt plate 30 of the rifle 1 is in close contact with the shoulder portion, as shown in FIG. 5, the shock transmitting member 120 compresses the spring 122 between the housing 110 and is spaced apart from each other 123. As much as the housing 110 is moved to the same line as the rear end of the butt 30.

이때, 상기 간격(123)은 개머리판(30)의 후방부로 돌출된 충격전달부재(120)의 돌출길이에 대응되게 형성되고, 상기 충격전달부재(120)의 후면부는 개머리판(30)의 후면부와 같이 경사지거나 또는 라운드지게 형성됨이 바람직하다.At this time, the gap 123 is formed to correspond to the protruding length of the impact transmission member 120 protruding to the rear portion of the butt plate 30, the rear portion of the impact transmission member 120, as the rear portion of the butt plate 30 It is preferably formed to be inclined or rounded.

상기 하우징(110)의 내부에 설치된 모터(130)는 모터축의 단부에 구동기 어(131)가 설치되어, 모터(130)의 작동 시 구동기어(131)가 회전 구동된다.The motor 130 installed inside the housing 110 has a drive gear 131 installed at the end of the motor shaft, the drive gear 131 is rotationally driven when the motor 130 operates.

그리고, 상기 모터(130)의 구동기어(131)에는 구동기어(131)의 회전에 의해 연동되는 기어수단이 구성되고, 상기 기어수단은 하나 이상의 기어부재들로 이루어져서 고속 회전되는 모터(130)의 회전수를 감속시켜야 한다.In addition, the drive gear 131 of the motor 130 has a gear means that is interlocked by the rotation of the drive gear 131, the gear means is made of one or more gear members of the motor 130 is rotated at high speed The speed should be slowed down.

따라서, 도시되지는 않았지만, 기어수단이 하나의 기어로 구성될 경우에는 모터(130)의 구동기어(131)와 기어 사이에 감속기를 설치하는 것이 바람직하고, 다수의 기어로 구성될 경우에는 치합된 기어 비를 조절하여 감속비를 갖도록 한다. 한편, 상기 기어수단은 하우징(110)의 크기나 비용, 감속비 등을 고려해 볼 때, 3개의 기어부재로 구성하는 가장 바람직하므로 이하에서 설명되는 본 발명의 기어수단은 3개의 기어로 구성된 것을 그 일례로 들어 설명한다.Therefore, although not shown, it is preferable to install a speed reducer between the drive gear 131 and the gear of the motor 130 when the gear means is composed of one gear. Adjust the gear ratio to have a reduction ratio. On the other hand, the gear means is most preferably composed of three gear members, considering the size, cost, reduction ratio, etc. of the housing 110, the gear means of the present invention described below is composed of three gears Explain to listen.

상기 모터(130)의 구동기어(131)와 연동되는 기어수단은 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160)로 구성되고, 이러한 기어(140)(150)(160)들은 모두 하우징(110)에 회전가능하게 설치된다.Gear means interlocked with the drive gear 131 of the motor 130 is composed of a first gear 140, a transmission gear 150, a second gear 160, such gears 140, 150, 160 Are all rotatably installed in the housing 110.

먼저, 상기 제 1 기어(140)는 모터(130)의 구동기어(131)와 베벨기어 형태로서 치합된 대기어(141)와, 상기 대기어(141)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 소기어(143)를 포함하며, 상기 소기어(143)와 대기어(141) 사이의 축에는 대기어(141) 및 소기어(143)와 같이 일체로 회전 구동되는 래치휠(142)이 설치된다. 그리고, 상기 래치휠(142)은 하우징(110)에 토션스프링(미도시)으로 탄력 지지되게 설치된 래치(144)에 의해서 정방향으로의 회전은 가능하나, 역방향으로의 회전은 차단된다.First, the first gear 140 is a small gear that is integrally rotated and driven on the same axis as the standby gear 141 meshed with the driving gear 131 of the motor 130 in the form of a bevel gear. It includes a gear 143, the shaft between the small gear 143 and the standby gear 141 is provided with a latch wheel 142 that is integrally rotationally driven, such as the standby gear 141 and the small gear 143. . In addition, the latch wheel 142 may be rotated in the forward direction by the latch 144 installed to be elastically supported by the torsion spring (not shown) in the housing 110, but rotation in the reverse direction is blocked.

그리고, 상기 전달기어(150)는 제 1 기어(140)의 소기어(143)와 치합되어 감속되는 대기어(151)와, 상기 대기어(151)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 소기어(152)를 포함한다. 이때, 상기 대기어(151)와 소기어(152)는 동일축 상에서 일정거리 이격되도록 설치되고, 상기 대기어(151)와 소기어(152)의 이격된 사이 공간에는 후술될 제 2 기어(160)의 대기어(161)가 진입되어 간섭을 피하게 된다.In addition, the transmission gear 150 is a gear 151 that is engaged with the small gear 143 of the first gear 140 and is decelerated, and a small gear that is integrally rotated and driven on the same axis as the standby gear 151. 152. At this time, the standby gear 151 and the small gear 152 is installed to be spaced apart a predetermined distance on the same axis, the second gear 160 to be described later in the spaced space between the standby gear 151 and the small gear 152 Standby gear 161 is entered to avoid interference.

상기 제 2 기어(160)는 전달기어(150)의 소기어(152)와 치합되어 감속되는 소기어(164)와, 상기 소기어(164)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 대기어(161)를 포함한다. 여기서, 상기 소기어(164)는 전달기어(150)의 소기어(152)보다는 큰 직경으로 형성되어 감속비를 가지며, 상기 제 2 기어(160)의 대기어(161)는 후술될 웨이트(170)의 랙기어(172)와 치합되는 기어로서 그 외주면에는 기어이가 있는 기어부(162)가 형성되지만, 이 기어부(162)의 일측에는 기어이가 없는 무기어부(163)가 형성된다. 이러한 무기어부(163)는 60도 이상의 원호상으로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 제 2 기어(160)의 축에는 대기어(161) 및 소기어(164)와 같이 일체로 회전되면서 하우징(110)에 설치된 스위치(113)를 스위칭하는 캠(165)이 설치된다.The second gear 160 is engaged with the small gear 152 of the transmission gear 150 to reduce the small gear 164, and the standby gear 161 integrally rotated on the same axis as the small gear 164 ). Here, the small gear 164 is formed in a larger diameter than the small gear 152 of the transmission gear 150 has a reduction ratio, the standby gear 161 of the second gear 160 is a weight 170 to be described later Gear gear 162 is formed on the outer circumferential surface of the gear gear meshed with the rack gear 172, but one side of the gear part 162 is formed without an inorganic gear 163. The inorganic fish portion 163 is preferably formed in an arc shape of 60 degrees or more. In addition, a cam 165 is installed on the shaft of the second gear 160 to switch the switch 113 installed in the housing 110 while being integrally rotated such as the standby gear 161 and the small gear 164.

따라서, 상기 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160)는 모터(130)의 동력을 후술될 웨이트(170)에 두 차례에 걸쳐 감속시켜 전달한다.Accordingly, the first gear 140, the transmission gear 150, and the second gear 160 reduce and transmit the power of the motor 130 to the weight 170 to be described later two times.

또한, 상기 캠(165)이 하우징(110)의 스위치(113)를 스위칭하면, 이의 감지신호가 제어부(180)로 입력되고 이에 따라 제어부(180)는 모터(130)의 작동을 정지시키며, 이때 전진 이동된 웨이트(170)의 랙기어(172)에는 무기어부(163)가 위치되 므로 웨이트(170)는 구속력이 해제되어 자유로운 상태가 된다.In addition, when the cam 165 switches the switch 113 of the housing 110, a detection signal thereof is input to the controller 180, and accordingly, the controller 180 stops the operation of the motor 130. Since the arms 163 are positioned in the rack gear 172 of the weight 170 which is moved forward, the weight 170 is released from the restraining force.

한편, 상기 캠(165)의 위치를 제 2 기어(160)의 대기어(161) 상에서 조절하면, 본 발명에서와 같이 소총(1)의 격발 시 웨이트(170)를 전진 이동시킨 후 후퇴시킬 수 있거나 또는 소총(1)의 격발 전에 웨이트(170)가 전진 이동된 상태로 고정되어 있다가 격발 시 웨이트(170)의 구속력이 해제되면서 후퇴될 수 있도록 조정할 수 있다.On the other hand, if the position of the cam 165 is adjusted on the standby gear 161 of the second gear 160, as in the present invention, when the rifle 1 is triggered, the weight 170 can be moved forward and retracted. Or the weight 170 is fixed in the forward movement state before the rifle 1 is triggered and can be adjusted to be retracted when the weight 170 is released when the trigger is released.

상기 웨이트(170)는 하우징(110) 내부에 전방 또는 후방으로 이동가능하게 설치되고, 그 양측면에는 하우징(110)의 가이드홈(112)에 삽입되어 가이드되는 가이드돌부(171)가 돌출 형성되며, 하면에는 전술한 제 2 기어(160)의 대기어(161)의 기어부(162)와 치합되는 랙기어(172)가 형성된다.The weight 170 is installed to be moved forward or rearward in the housing 110, the guide protrusion 171 is inserted into the guide groove 112 of the housing 110 is guided on both sides of the housing 110, The rack gear 172 meshes with the gear unit 162 of the standby gear 161 of the second gear 160 is formed on the lower surface.

그리고, 상기 웨이트(170)와 하우징(110) 사이에는 웨이트(170)를 탄력 지지하는 탄성수단이 개재되어 설치되고, 상기 탄성수단은 압축 코일스프링(이하 "스프링" 이라 한다)(173)으로 이루어지는 한편 스프링(173)의 일단부가 웨이트(170)의 내부로 삽입되어 구비된다.An elastic means for elastically supporting the weight 170 is interposed between the weight 170 and the housing 110, and the elastic means includes a compression coil spring (hereinafter referred to as a "spring") 173. Meanwhile, one end of the spring 173 is inserted into the weight 170 and provided.

따라서, 상기 웨이트(170)는 제 2 기어(160)의 회전에 의해 하우징(110) 내에서 전방의 스프링(173)을 압축시키며 전진 이동되어 있다가 제 2 기어(160)의 무기어부(163)가 랙기어(172) 상에 위치될 때 압축된 스프링(173)의 인장력에 의해 하우징(110)의 후방으로 이동되면서 하우징(110)의 내측 후단부를 타격하게 된다.
하지만, 이때 상기 하우징(110)의 후단부는 개구된 상태이고, 개구된 하우징(110)의 후단부에는 전술한 바와 같이 충격전달부재(120)가 이동가능하게 설치되어 있으므로, 하우징(110)의 후방으로 이동되는 웨이트(170)는 충격전달부재(120)를 타격함으로써 반동력을 제공하게 된다.Therefore, the weight 170 is moved forward by compressing the front spring 173 in the housing 110 by the rotation of the second gear 160, the inorganic gear 163 of the second gear 160 Is positioned on the rack gear 172 to be moved to the rear of the housing 110 by the tension of the compressed spring (173) hitting the inner rear end of the housing (110).
However, at this time, the rear end of the housing 110 is in an open state, and the shock transmitting member 120 is movable to the rear end of the opened housing 110, so that the rear of the housing 110 is moved. The weight 170 moved to provide a reaction force by striking the impact transmission member 120.

이상과 같이 구성된 본 발명의 모의사격용 반동장치(100)는, 소총(1)의 비사용 시는 도 4에서와 같이 충격전달부재(120)가 스프링(122)에 의해 개머리판(30)의 후방부로 돌출된 상태가 된다.In the simulated shooting recoil device 100 of the present invention configured as described above, when the rifle 1 is not in use, as shown in FIG. 4, the shock transmitting member 120 is rearward of the butt plate 30 by the spring 122. It becomes the state which protruded negatively.

이후, 모의사격 시 소총(1)을 갖고 사격자세를 취하면, 소총수의 어깨에 개머리판(30)의 후면부가 밀착됨으로써 돌출되어 있던 충격전달부재(120)가 도 5에서와 같이 전방의 스프링(122)을 압축시키면서 하우징(110) 측으로 이동되어, 개머리판(30)의 후면부와 동일하게 위치된다.Subsequently, when the shooting position is taken with the rifle 1 during the simulated shooting, the shock transmitting member 120 which protrudes by coming into close contact with the rear part of the butt 30 on the shoulder of the rifle is spring front 122 as shown in FIG. 5. ) Is moved to the housing 110 side while compressing, and is located in the same manner as the rear portion of the butt plate 30.

이와 같은 상태에서 표적을 조준한 상태로 소총(1)의 방아쇠(20)를 당기면, 표적을 향해 레이저모듈(10)에서 레이저빔이 조사됨과 아울러 개머리판(30)에 장착된 반동장치(100)에서 반동력이 발생하게 된다.In this state, when the trigger 20 of the rifle 1 is pulled in the state of aiming the target, the laser beam is irradiated from the laser module 10 toward the target, and the reaction force of the reaction apparatus 100 mounted on the butt plate 30. This will occur.

즉, 당겨진 방아쇠(20)가 그 후방의 격발스위치(190)를 눌러 접점 온시키면, 제어부(180)에 의해서 하우징(110) 내부의 모터(130)에 전원이 공급되어 모터(130)가 작동된다.That is, when the pulled trigger 20 presses the trigger switch 190 at the rear thereof to turn on the contact, power is supplied to the motor 130 inside the housing 110 by the controller 180 to operate the motor 130. .

그러면, 모터(130)의 작동에 의해 모터축에 설치된 구동기어(131)가 회전 구동되고, 이 구동기어(131)의 회전에 의해 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160) 순으로 순차적으로 회전 구동된다.Then, the drive gear 131 provided on the motor shaft is driven to rotate by the operation of the motor 130, the first gear 140, the transmission gear 150, the second gear by the rotation of the drive gear 131. 160 are sequentially rotated in order.

즉, 구동기어(131) -> 제 1 기어(140)의 대기어(141) -> 래치휠(142) -> 제 1 기어(140)의 소기어(143) -> 전달기어(150)의 대기어(151) -> 전달기어(150)의 소기어(152) -> 제 2 기어(160)의 소기어(164) -> 제 2 기어(160)의 대기어(161) 및 캠(165) 순으로 감속 회전되면서 동력이 전달된다.That is, the driving gear 131-> the standby gear 141 of the first gear 140-> the latch wheel 142-> the small gear 143-> of the transmission gear 150 of the first gear 140 Cooling gear 151-> Small gear 152 of transmission gear 150-> Small gear 164 of second gear 160-> Cooling gear 161 and cam 165 of second gear 160 Power is transmitted while decelerating and rotating in order.

한편, 이와 같이 회전되는 제 2 기어(160)의 대기어(161)는 그 외주면의 기어부(162)가 하우징(110)의 후방으로 이동되어 있는 웨이트(170)의 랙기어(172)와 치합되어 웨이트(170)를 전진 이동시키게 된다.On the other hand, the standby gear 161 of the second gear 160 rotated in this way meshes with the rack gear 172 of the weight 170, the gear portion 162 of the outer peripheral surface is moved to the rear of the housing 110. The weight 170 is moved forward.

이와 같이 전진 이동되는 웨이트(170)는 제 2 기어(160)의 캠(165)이 하우징(110)의 스위치(113)를 누를 때까지 대기어(161)의 기어부(162)를 통해서 도 6에서와 같이 캠(165)이 스위치(113)를 누르기 직전(즉 대기어(161)의 마지막 기어이가 웨이트(170)의 랙기어(172)에서 빠지기 전)까지 계속해서 전방의 스프링(173)을 압축시키며 전진 이동된다.As described above, the weight 170 which is moved forward is moved through the gear part 162 of the standby gear 161 until the cam 165 of the second gear 160 presses the switch 113 of the housing 110. As before, the cam 165 continues to push the spring 173 forward until immediately before the cam 165 depresses the switch 113 (ie, before the last gear of the standby gear 161 leaves the rack gear 172 of the weight 170). Compresses and moves forward.

이후, 도 6과 같은 상태에서 제 2 기어(160)가 조금 더 회전되면, 대기어(161)의 마지막 기어이가 웨이트(170)의 랙기어(172)로부터 이탈되어 웨이트(170)의 구속력을 해제하는 한편 캠(165)이 스위치(113)를 눌러 스위칭됨에 따라 제어부(180)가 모터(130)의 작동을 정지시킨다. 이때, 정지된 기어(140)(150)(160)들은 제 1 기어(140)의 래치휠(142)에 걸림되어 있는 래치(144)에 의해서 역회전은 이루어지지 않는다.Then, when the second gear 160 is rotated a little more in the state as shown in FIG. 6, the last gear teeth of the standby gear 161 are separated from the rack gear 172 of the weight 170 to release the restraining force of the weight 170. Meanwhile, as the cam 165 is switched by pressing the switch 113, the controller 180 stops the operation of the motor 130. At this time, the stationary gears 140, 150, and 160 are not reversely rotated by the latch 144 that is caught by the latch wheel 142 of the first gear 140.

따라서, 모터(130)와 제 1,2 기어(140)(160) 및 전달기어(150)는 모두 정지된 상태이고, 웨이트(170)의 랙기어(172)에는 제 2 기어(160)의 대기어(161)에 형성된 무기어부(163)가 위치되므로 압축된 스프링(173)의 인장력에 의해 웨이트(170)는 다시 하우징(110)의 후방으로 이동되면서 도 7에서와 같이 충격전달부재(120)를 강하게 타격하게 되고, 이와 같이 타격된 충격전달부재(120)를 통해 소 총수의 어깨에 실제 사격과 같은 반동력이 작용하게 된다.Accordingly, the motor 130, the first and second gears 140, 160, and the transmission gear 150 are all in a stopped state, and the rack gear 172 of the weight 170 may be replaced by the second gear 160. Since the arms 163 formed on the gear 161 are positioned, the weight 170 is moved back to the rear of the housing 110 by the tension of the compressed spring 173, and as shown in FIG. It will be hit hard, and the reaction force such as a real shot on the shoulder of the small gun through the impact transmission member 120 hit in this way.

이후, 소총(1)의 재 격발 시는 전술한 바와 같은 작동이 재차 이루어져 반동력을 계속해서 제공하게 됨으로써 소총수는 실제 사격과 같은 사격감과 현실감을 느낄 수 있게 된다.Thereafter, when the rifle 1 is re-triggered, the operation as described above is performed again to continuously provide the reaction force, so that the rifle can feel the shooting and the realism as if the actual shooting.

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 반동장치(100)는 실제 소총에 구성된 것을 그 일례로 설명하였으나, 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에도 구성할 수 있으며, 이와 같이 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에 구성하는 경우에는 반동장치(100)를 소총의 개머리판 내부에 내장되게 구성함이 바람직하다.On the other hand, the recoil device 100 of the present invention described above has been described as an example of what is configured in the actual rifle, the recoil device 100 of the present invention can also be configured to a simulated rifle, and thus the recoil device of the present invention ( In the case of configuring 100) in the simulated rifle, it is preferable to configure the reaction device 100 to be embedded in the buttboard of the rifle.

이때, 상기 반동장치(100)의 충격전달부재(120)는 모의소총의 개머리판 후면부를 관통하여 외부로 돌출되어, 전술한 바와 같은 작동 및 기능을 그대로 수행한다.At this time, the impact transmission member 120 of the recoil device 100 is projected to the outside through the rear portion of the butt plate of the mock rifle, thereby performing the operation and function as described above.

이상과 같이 설명한 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.The embodiments described above and the drawings attached to the present specification are merely to clearly show some of the technical ideas included in the present invention, and are generally within the scope of the technical ideas included in the specification and drawings of the present invention. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art are obviously included in the scope of the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치가 장착된 총기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a firearm equipped with a simulated shooting recoil device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 도시한 분리사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a simulated fire recoil device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치의 구성을 보인 결합도이다.3 is a coupling diagram showing the configuration of the reaction apparatus for simulated shooting according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치의 초기상태를 도시한 결합단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing an initial state of the simulated shooting recoil device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 소총수가 어깨에 결착한 상태의 도면이다.5 is a view showing a state in which a rifle is attached to the shoulder of the simulated shooting recoil device according to the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 반동장치의 작동상태도로서, 도 6은 소총의 격발 시 웨이트가 전진 이동된 상태(캠이 스위치에 접촉되기 직전의 상태)이고, 도 7은 웨이트가 충격전달부재를 타격한 상태의 도면이다.6 and 7 is a state diagram of the operation of the recoil device according to the present invention, Figure 6 is a state in which the weight is moved forward when the rifle is triggered (state immediately before the cam contacts the switch), Figure 7 is a shock transfer shock It is a figure of the state which hit the member.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 소총 10 : 레이저모듈1: rifle 10: laser module

20 : 방아쇠 30 : 개머리판20: trigger 30: the butt

100 : 반동장치 110 : 하우징100: recoil device 110: housing

111 : 커버 112 : 가이드홈111: cover 112: guide groove

113 : 스위치 120 : 충격전달부재113: switch 120: shock transmission member

121 : 연결핀 122 : 스프링121: connecting pin 122: spring

123 : 간격 130 : 모터123: interval 130: motor

131 : 구동기어 140 : 제 1 기어131: drive gear 140: first gear

141 : 대기어 142 : 래치휠141: standby gear 142: latch wheel

143 : 소기어 144 : 래치143: small gear 144: latch

150 : 전달기어 151 : 대기어150: transmission gear 151: standby gear

152 : 소기어 160 : 제 2 기어152: small gear 160: second gear

161 : 기어부 162 : 무기어부161: gear portion 162: weapon fish portion

163 : 캠 170 : 웨이트163: cam 170: weight

171 : 가이드돌부 172 : 랙기어171: guide protrusion 172: rack gear

173 : 스프링 180 : 제어부173: spring 180: control unit

190 : 격발스위치190: trigger switch

Claims (5)

소총의 개머리판에 탈부착가능하게 설치되는 하우징과; A housing detachably installed on the butt plate of the rifle; 상기 하우징 내부에 설치되는 모터와; A motor installed inside the housing; 상기 모터에 의해 회전 구동되는 기어수단과; Gear means which is rotationally driven by the motor; 상기 기어수단에 의해 하우징 내부에서 일방향으로 이동되는 웨이트와; A weight moved in one direction in the housing by the gear means; 상기 웨이트와 하우징 사이에 설치되어 웨이트에 의해 압축되고 인장력에 의해 웨이트를 이동시켜 하우징을 타격하도록 한 탄성수단과; Elastic means installed between the weight and the housing to compress the weight and move the weight by a tensile force to strike the housing; 상기 소총의 방아쇠 후방부에 돌출되게 설치되어 격발을 감지하여 모터가 구동되도록 한 격발스위치;를 포함하여 구성되되,To protrude to the rear of the trigger of the rifle It is installed, including a trigger switch to detect the trigger to drive the motor; 상기 기어수단은, 모터의 축에 설치된 구동기어와; The gear means includes a drive gear installed on the shaft of the motor; 상기 구동기어에 의해 회전 구동되며 감속비를 갖는 제 1 기어, 전달기어, 제 2 기어를 포함하는 기어부재들과; Gear members rotatably driven by the drive gear and including a first gear, a transmission gear, and a second gear having a reduction ratio; 상기 제 2 기어와 치합되어 연동되는 한편 상기 웨이트에 일체로 형성되어 웨이트를 이동시키는 랙기어;를 포함하고, And a rack gear interlocked with the second gear and integrally formed on the weight to move the weight. 상기 랙기어와 치합되는 제 2 기어에는 기어이가 없는 무기어부가 형성된 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치.Recoil device for simulated shooting, characterized in that the second gear meshing with the rack gear is formed without a gear gear. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기어부재들 중 제 2 기어에는 캠이 제 2 기어와 같이 연동되어 회전되도록 설치되고, The second gear of the gear member is installed so that the cam is rotated in conjunction with the second gear, 상기 하우징에는 회전되는 캠에 의해 스위칭되어 모터의 작동을 정지시키는 스위치가 설치되며, The housing is provided with a switch that is switched by the cam rotated to stop the operation of the motor, 상기 스위치의 스위칭 시는 기어부재의 무기어부가 랙기어 상에 위치된 상태인 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치.When the switch is switched, simulated recoil device, characterized in that the inorganic gear portion of the gear member is positioned on the rack gear. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기어수단에는 모터에 의해 회전 구동되는 래치휠이 설치되고, The gear means is provided with a latch wheel that is rotationally driven by a motor, 상기 하우징에는 래치휠에 걸림되어 래치휠 및 기어수단의 역회전을 방지하는 래치가 설치되며, The housing is provided with a latch that is caught by the latch wheel to prevent the reverse rotation of the latch wheel and gear means, 상기 하우징에는 어깨에 밀착되는 한편 웨이트에 의해 타격되는 충격전달부재가 이동가능하게 설치되고,The housing is provided with a shock transfer member that is in close contact with the shoulder and hit by the weight is movable, 상기 충격전달부재와 하우징 사이에는 그 양단부가 각각 충격전달부재와 하우징에 접하여 충격전달부재를 탄력 지지하는 탄성수단이 설치된 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치.Recoil device for simulated firing, characterized in that between the impact transmission member and the housing, both ends thereof are in contact with the impact transmission member and the housing, the elastic means for elastically supporting the impact transmission member. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 소총은 실제 소총 또는 모의소총을 모두 포함하고, 모의소총의 경우에는 반동장치가 모의소총의 개머리판 내부에 구성되는 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치.The rifle includes both an actual rifle or a simulated rifle, and in the case of a simulated rifle, a recoil device is configured in the butt of the simulated rifle.
KR1020090096960A 2009-10-12 2009-10-12 Device of generating reaction for imitation shooting KR100963483B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090096960A KR100963483B1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 Device of generating reaction for imitation shooting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090096960A KR100963483B1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 Device of generating reaction for imitation shooting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100963483B1 true KR100963483B1 (en) 2010-06-17

Family

ID=42369997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090096960A KR100963483B1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 Device of generating reaction for imitation shooting

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100963483B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102204722B1 (en) 2020-08-03 2021-01-19 (주)지우정보기술 firearms for the imitation firing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001190841A (en) 2000-01-07 2001-07-17 Namco Ltd Vibration generator of game machine
KR100422062B1 (en) * 2001-06-08 2004-03-12 김범 Shock generating device for a simulation gun
KR20060067211A (en) * 2004-12-14 2006-06-19 지엘텔레콤 주식회사 The gun simulator where the shock occurrence device is had in the butt plate
KR100906813B1 (en) * 2009-03-04 2009-07-09 (주)이인텍 Device of generating reaction for imitation shooting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001190841A (en) 2000-01-07 2001-07-17 Namco Ltd Vibration generator of game machine
KR100422062B1 (en) * 2001-06-08 2004-03-12 김범 Shock generating device for a simulation gun
KR20060067211A (en) * 2004-12-14 2006-06-19 지엘텔레콤 주식회사 The gun simulator where the shock occurrence device is had in the butt plate
KR100906813B1 (en) * 2009-03-04 2009-07-09 (주)이인텍 Device of generating reaction for imitation shooting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102204722B1 (en) 2020-08-03 2021-01-19 (주)지우정보기술 firearms for the imitation firing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI407074B (en) Electric air gun
KR101282903B1 (en) An air-gun for airsoft game
US8297269B2 (en) Gun bolt transmission mechanism for electric toy gun
US20090235911A1 (en) Hardball weapon
KR100906813B1 (en) Device of generating reaction for imitation shooting
EP3296681B1 (en) Shock-absorption device of piston mechanism in simulation gun
KR100963483B1 (en) Device of generating reaction for imitation shooting
JP6318319B2 (en) Simulated gun recoil shock system
JP5894863B2 (en) Rebound generator for toy guns
KR101488080B1 (en) Simulation shooting gun
KR102204722B1 (en) firearms for the imitation firing
KR20130007796A (en) An air-gun for airsoft game
KR101234277B1 (en) Simulation gaming firearms
US8746226B2 (en) Backward momentum generating device with couple spring biased rod mechanisms for toy gun
US11946716B2 (en) Recoil simulation device
KR101079162B1 (en) Motor Revolver style tear gas bomb launcher
EP2899490B1 (en) Electric toy gun
CN209230408U (en) A kind of double-gun tube electric toy gun
TW201307791A (en) Gun recoil shock simulation device
KR101514188B1 (en) Electric airsoft gun
KR100947026B1 (en) Blowback simulation gun with a recoil device
KR20110129013A (en) The shock occurrence device for simulator gun
CN202709878U (en) Firearm capable of hiddenly aiming and shooting
JP3246922U (en) Toy gun automatic firing device
KR101035451B1 (en) Mock reaction apparatus to generating reaction on laser firing at rifle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee