KR100963483B1 - Device of generating reaction for imitation shooting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모의사격용 반동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소총의 개머리판에 반동장치를 탈부착가능하게 구성함으로써 모의사격훈련 중 소총의 격발 시 실제 사격 시와 같은 반동력을 제공할 수 있도록 한 모의사격용 반동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recoil device for simulated shooting, and more particularly, by configuring the detachable recoil device on the butt of the rifle to provide a reaction force such as during actual shooting when the rifle is fired during simulation training. It is about a recoil device.
일반적으로, 군대 또는 경찰 등의 사격훈련이나 사격장에서 널리 사용되고 있는 총기에는 총기에 설치되어 격발 시 레이저빔이 조사되는 레이저모듈과, 이를 제어하는 콘트롤유닛이 구비된다.In general, firearms widely used in shooting training or shooting ranges such as the military or police are provided with a laser module installed in the gun and irradiated with a laser beam when triggered, and a control unit controlling the same.
따라서, 소총수가 표적을 겨냥한 상태에서 소총의 방아쇠를 당기면, 콘트롤유닛이 총열에 설치된 레이저모듈을 작동시켜 표적을 향해 레이저빔을 조사하게 된다.Therefore, when the rifle pulls the trigger of the rifle while aiming the target, the control unit operates the laser module installed in the barrel and irradiates the laser beam toward the target.
그러나, 이와 같은 종래의 모의사격은 소총의 방아쇠를 당기더라도 소총의 반동이 전혀 없기 때문에 실제 사격과 같은 현실감이 전혀 없고, 특히 사격 시 조준점이 전혀 흐트러지지 않기 때문에 실제 사격과 많은 차이점이 있어 현실성이 크게 떨어지므로 실제 사격에는 별도움이 되지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional simulated shooting has no realism like real shooting because there is no recoil of the rifle even when the rifle is triggered, and since the aiming point is not disturbed at all, there are many differences from the real shooting. There is a problem that does not become a separate shooting because it falls greatly.
또한, 종래에는 일부의 총기에 에어를 이용하여 반동력을 제공하기도 하였으나, 전술한 에어타입은 압축매질로 이산화탄소 또는 압축공기 등을 이용하므로 인해 부가되는 주변 부품이나 장비들로 인해 유지비용이 많이 들고, 반동력이 약할 뿐만 아니라 반동력을 조절하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the past, some of the guns provide a reaction force by using air, but the air type described above uses a carbon dioxide or compressed air as a compression medium, and thus the maintenance cost is high due to the added peripheral parts and equipment, Not only was the reaction force weak, but it was very difficult to control the reaction force.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모의사격 시 소총의 방아쇠를 당기면 소총의 개머리판 후방으로 실제 사격 시와 같은 반동력을 발생시켜 실제의 사격감을 제공하는 기계타입의 반동장치를 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 구성함으로써 실 사격과 같은 현실감을 주는 모의사격용 반동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, when the trigger of the rifle when the mock firing machine to provide a real shooting feeling by generating a reaction force, such as when the actual shooting to the rear of the rifle's butt It is an object of the present invention to provide a simulated shooting recoil device which gives a realistic feeling such as a real fire by configuring a type of recoil device detachably on the butt of the rifle.
상술한 목적은, 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 설치되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 설치되는 모터와; 상기 모터에 의해 회전 구동되는 기어수단과; 상 기 기어수단에 의해 하우징 내부에서 일방향으로 이동되는 웨이트와; 상기 웨이트와 하우징 사이에 설치되어 웨이트에 의해 압축되고 인장력에 의해 웨이트를 이동시켜 하우징을 타격하도록 한 탄성수단과; 상기 소총에 설치되어 격발을 감지하여 모터가 구동되도록 한 격발스위치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모의사격용 반동장치에 의해 달성된다.The above object is a housing detachably installed on the butt of the rifle; A motor installed inside the housing; Gear means which is rotationally driven by the motor; A weight moved in one direction in the housing by the gear means; Elastic means installed between the weight and the housing to compress the weight and move the weight by a tensile force to strike the housing; It is achieved by the simulated shooting recoil device comprising a; a trigger switch installed on the rifle to detect the trigger to drive the motor.
그리고, 상기 기어수단은, 모터의 축에 설치된 구동기어와; 상기 구동기어에 의해 회전 구동되며 감속비를 갖는 하나 이상의 기어부재들과; 상기 기어부재와 치합되어 연동되면서 웨이트를 일방향으로 이동시키는 랙기어;를 포함하고, 상기 랙기어와 치합되는 기어부재에는 기어이가 없는 무기어부가 형성됨이 바람직하다.The gear means includes a drive gear installed on the shaft of the motor; One or more gear members rotatably driven by the drive gear and having a reduction ratio; And a rack gear that engages with the gear member and moves the weight in one direction while interlocking with the gear member. The gear member engaged with the rack gear preferably includes an inorganic gear unit having no gear.
또한, 상기 기어부재들 중 일측 기어부재에는 캠이 연동 회전되도록 설치되고, 상기 하우징에는 회전되는 캠에 의해 스위칭되어 모터의 작동을 정지시키는 스위치가 설치되며, 상기 스위치의 스위칭 시는 기어부재의 무기어부가 랙기어 상에 위치된 상태이다.In addition, one of the gear members of the gear member is installed so that the cam is interlocked rotation, the housing is provided with a switch that is switched by the rotating cam to stop the operation of the motor, when the switch of the weapon of the gear member The fisherman is on the rack gear.
상기 기어수단에는 모터에 의해 회전 구동되는 래치휠이 설치되고, 상기 하우징에는 래치휠에 걸림되어 래치휠 및 기어수단의 역회전을 방지하는 래치가 설치되어 구성되며, 상기 하우징의 후단부에는 웨이트에 의해 타격되는 충격전달부재가 이동할 수 있는 간격을 유지한 상태로 결합되고, 상기 충격전달부재와 하우징 사이에는 충격전달부재를 탄력 지지하는 탄성수단이 설치되어 구성됨이 바람직하다.The gear means is provided with a latch wheel that is rotationally driven by a motor, the housing is latched to the latch wheel is installed to prevent the reverse rotation of the latch wheel and the gear means is installed, the rear end of the housing is configured to the weight It is preferable that the impact transmission member hit by the striking is coupled in a state in which it can move, and an elastic means for elastically supporting the impact transmission member is installed between the impact transmission member and the housing.
여기서, 상기 소총은 실제 소총 또는 모의소총을 모두 포함하고, 모의소총의 경우에는 반동장치가 모의소총의 개머리판 내부에 구성됨이 바람직하다.Here, the rifle includes both a real rifle or a simulated rifle, and in the case of the simulated rifle, the recoil device is preferably configured inside the butt of the simulated rifle.
본 발명의 모의사격용 반동장치에 따르면, 소총의 개머리판에 탈부착가능하게 설치된 반동장치가 소총의 격발 시 웨이트를 통해 스프링을 압축시키고 압축된 스프링의 인장력(탄성력)에 의해 웨이트가 충격전달부재를 타격함으로써 개머리판의 후방으로 실제 사격 시와 같은 강한 반동력이 제공되어 실 사격과 같은 사격감 즉 현실감을 느낄 수 있어 사격훈련에 도움이 되는 효과가 있다.According to the simulated recoil device of the present invention, a recoil device detachably installed on the butt of the rifle compresses the spring through the weight when the rifle is triggered, and the weight strikes the impact transfer member by the tension force (elastic force) of the compressed spring. As a result, a strong reaction force is provided to the rear of the buttboard, as in the case of actual shooting, so that the shooting feels like real shooting, that is, realism, which is helpful for training.
또한, 본 발명은 웨이트에 의해 압축되었다가 인장되는 스프링의 탄성계수만 조절하면 격발 시 제공되는 반동력을 얼마든지 자유롭게 가변시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to freely vary the reaction force provided when triggered only by adjusting the elastic modulus of the spring is compressed by the weight is tensioned.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 도시한 도면이다.1 to 7 are diagrams showing the reaction device for simulated shooting according to the present invention.
본 발명의 모의사격용 반동장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 소총(1)의 개머리판(30)에 통상적인 지그나 클램프 등을 통해서 탈부착가능하게 설치된다.The simulated
여기서, 상기 소총(1)은 실제 소총 또는 모의사격용 소총을 모두 포함하되, 실 사격 시와 같은 현실감을 제공하기 위해서는 실제 소총을 이용하는 것이 더 바 람직하다. 하지만, 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에 적용하는 경우에는 소총의 개머리판 내부에 내장되게 구성함이 바람직하다.Here, the
그리고, 상기 소총(1)의 총구에는 방아쇠(20)의 당김(격발)과 연동하여 표적을 향해 레이저빔을 조사하는 레이저모듈(10)이 삽입되어 설치되고, 상기 레이저모듈(10)은 후술될 격발스위치(190)에 의해 작동된다.In addition, the muzzle of the
한편, 상기 반동장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 같이, 하우징(110), 충격전달부재(120), 모터(130) 및 기어수단, 웨이트(170) 등을 포함하고, 소총(1)에 설치되어 격발되는 방아쇠(20)에 의해 스위칭되는 격발스위치(190)와 연동하여 작동되며, 이러한 반동장치(100)의 작동은 제어부(180)에 의해 제어된다.Meanwhile, the
상기 하우징(110)은, 도 2에 도시된 바와 같이 그 내부가 비어 있음과 아울러 어깨와 근접하는 후단부(후면부, 이하 "후단부" 라 한다)가 개구된 박스형태로서, 소총(1)의 개머리판(30)에 통상적인 지그나 클램프를 통해서 탈부착가능하게 설치되고, 그 일면에는 하우징(110)을 개폐시키는 커버(111)가 설치되며, 개구된 후단부에는 후술될 충격전달부재(120)가 이동가능하게 설치된다. 상기 하우징(110)의 내측면에는 후술될 웨이트(170)를 가이드하기 위한 가이드홈(112)이 하우징(110)의 길이방향(소총 및 개머리판의 길이방향)으로 형성된다. 또한, 상기 하우징(110)의 내측면에는 후술될 캠(165)에 의해 스위칭되어 모터(130)의 작동을 정지시키는 스위치(113)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the
상기 충격전달부재(120)는 하우징(110)의 개구된 후단부에 이동가능한 상태로 설치되고, 상기 충격전달부재(120)와 하우징(110) 사이에는 충격전달부재(120)가 이동할 수 있도록 간격(123)이 형성된다.The
이때, 상기 충격전달부재(120)는 하우징(110)의 일측을 슬라이딩 이동가능하게 관통한 연결핀(121)에 결합 고정되고, 상기 연결핀(121)에는 충격전달부재(120)와 하우징(110) 사이에서 충격전달부재(120)를 탄력 지지하는 탄성수단이 설치된다.At this time, the
여기서, 상기 연결핀(121)은 그 일단부에 하우징(110)에 걸림되는 머리부가 돌출 형성되고, 상기 탄성수단은 압축 코일스프링(이하 "스프링" 이라 한다)(122)으로 이루어진다.Here, the
따라서, 상기와 같이 하우징(110)에 설치된 충격전달부재(120)는 도 4에서와 같이, 스프링(122)의 인장력에 의해 그 후단부가 개머리판(30)의 후방으로 돌출되어 있다가 소총수가 사격을 위해 소총(1)의 개머리판(30)을 어깨부위에 밀착시키면, 도 5에서와 같이 충격전달부재(120)가 하우징(110)과의 사이에서 스프링(122)을 압축시키면서 이격된 간격(123)만큼 하우징(110) 측으로 이동되어 개머리판(30)의 후단부와 동일선상으로 위치된다.Therefore, as described above, the
이때, 상기 간격(123)은 개머리판(30)의 후방부로 돌출된 충격전달부재(120)의 돌출길이에 대응되게 형성되고, 상기 충격전달부재(120)의 후면부는 개머리판(30)의 후면부와 같이 경사지거나 또는 라운드지게 형성됨이 바람직하다.At this time, the
상기 하우징(110)의 내부에 설치된 모터(130)는 모터축의 단부에 구동기 어(131)가 설치되어, 모터(130)의 작동 시 구동기어(131)가 회전 구동된다.The
그리고, 상기 모터(130)의 구동기어(131)에는 구동기어(131)의 회전에 의해 연동되는 기어수단이 구성되고, 상기 기어수단은 하나 이상의 기어부재들로 이루어져서 고속 회전되는 모터(130)의 회전수를 감속시켜야 한다.In addition, the
따라서, 도시되지는 않았지만, 기어수단이 하나의 기어로 구성될 경우에는 모터(130)의 구동기어(131)와 기어 사이에 감속기를 설치하는 것이 바람직하고, 다수의 기어로 구성될 경우에는 치합된 기어 비를 조절하여 감속비를 갖도록 한다. 한편, 상기 기어수단은 하우징(110)의 크기나 비용, 감속비 등을 고려해 볼 때, 3개의 기어부재로 구성하는 가장 바람직하므로 이하에서 설명되는 본 발명의 기어수단은 3개의 기어로 구성된 것을 그 일례로 들어 설명한다.Therefore, although not shown, it is preferable to install a speed reducer between the
상기 모터(130)의 구동기어(131)와 연동되는 기어수단은 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160)로 구성되고, 이러한 기어(140)(150)(160)들은 모두 하우징(110)에 회전가능하게 설치된다.Gear means interlocked with the
먼저, 상기 제 1 기어(140)는 모터(130)의 구동기어(131)와 베벨기어 형태로서 치합된 대기어(141)와, 상기 대기어(141)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 소기어(143)를 포함하며, 상기 소기어(143)와 대기어(141) 사이의 축에는 대기어(141) 및 소기어(143)와 같이 일체로 회전 구동되는 래치휠(142)이 설치된다. 그리고, 상기 래치휠(142)은 하우징(110)에 토션스프링(미도시)으로 탄력 지지되게 설치된 래치(144)에 의해서 정방향으로의 회전은 가능하나, 역방향으로의 회전은 차단된다.First, the
그리고, 상기 전달기어(150)는 제 1 기어(140)의 소기어(143)와 치합되어 감속되는 대기어(151)와, 상기 대기어(151)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 소기어(152)를 포함한다. 이때, 상기 대기어(151)와 소기어(152)는 동일축 상에서 일정거리 이격되도록 설치되고, 상기 대기어(151)와 소기어(152)의 이격된 사이 공간에는 후술될 제 2 기어(160)의 대기어(161)가 진입되어 간섭을 피하게 된다.In addition, the
상기 제 2 기어(160)는 전달기어(150)의 소기어(152)와 치합되어 감속되는 소기어(164)와, 상기 소기어(164)와 동일축 상에서 일체로 회전 구동되는 대기어(161)를 포함한다. 여기서, 상기 소기어(164)는 전달기어(150)의 소기어(152)보다는 큰 직경으로 형성되어 감속비를 가지며, 상기 제 2 기어(160)의 대기어(161)는 후술될 웨이트(170)의 랙기어(172)와 치합되는 기어로서 그 외주면에는 기어이가 있는 기어부(162)가 형성되지만, 이 기어부(162)의 일측에는 기어이가 없는 무기어부(163)가 형성된다. 이러한 무기어부(163)는 60도 이상의 원호상으로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 제 2 기어(160)의 축에는 대기어(161) 및 소기어(164)와 같이 일체로 회전되면서 하우징(110)에 설치된 스위치(113)를 스위칭하는 캠(165)이 설치된다.The
따라서, 상기 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160)는 모터(130)의 동력을 후술될 웨이트(170)에 두 차례에 걸쳐 감속시켜 전달한다.Accordingly, the
또한, 상기 캠(165)이 하우징(110)의 스위치(113)를 스위칭하면, 이의 감지신호가 제어부(180)로 입력되고 이에 따라 제어부(180)는 모터(130)의 작동을 정지시키며, 이때 전진 이동된 웨이트(170)의 랙기어(172)에는 무기어부(163)가 위치되 므로 웨이트(170)는 구속력이 해제되어 자유로운 상태가 된다.In addition, when the
한편, 상기 캠(165)의 위치를 제 2 기어(160)의 대기어(161) 상에서 조절하면, 본 발명에서와 같이 소총(1)의 격발 시 웨이트(170)를 전진 이동시킨 후 후퇴시킬 수 있거나 또는 소총(1)의 격발 전에 웨이트(170)가 전진 이동된 상태로 고정되어 있다가 격발 시 웨이트(170)의 구속력이 해제되면서 후퇴될 수 있도록 조정할 수 있다.On the other hand, if the position of the
상기 웨이트(170)는 하우징(110) 내부에 전방 또는 후방으로 이동가능하게 설치되고, 그 양측면에는 하우징(110)의 가이드홈(112)에 삽입되어 가이드되는 가이드돌부(171)가 돌출 형성되며, 하면에는 전술한 제 2 기어(160)의 대기어(161)의 기어부(162)와 치합되는 랙기어(172)가 형성된다.The
그리고, 상기 웨이트(170)와 하우징(110) 사이에는 웨이트(170)를 탄력 지지하는 탄성수단이 개재되어 설치되고, 상기 탄성수단은 압축 코일스프링(이하 "스프링" 이라 한다)(173)으로 이루어지는 한편 스프링(173)의 일단부가 웨이트(170)의 내부로 삽입되어 구비된다.An elastic means for elastically supporting the
따라서, 상기 웨이트(170)는 제 2 기어(160)의 회전에 의해 하우징(110) 내에서 전방의 스프링(173)을 압축시키며 전진 이동되어 있다가 제 2 기어(160)의 무기어부(163)가 랙기어(172) 상에 위치될 때 압축된 스프링(173)의 인장력에 의해 하우징(110)의 후방으로 이동되면서 하우징(110)의 내측 후단부를 타격하게 된다.
하지만, 이때 상기 하우징(110)의 후단부는 개구된 상태이고, 개구된 하우징(110)의 후단부에는 전술한 바와 같이 충격전달부재(120)가 이동가능하게 설치되어 있으므로, 하우징(110)의 후방으로 이동되는 웨이트(170)는 충격전달부재(120)를 타격함으로써 반동력을 제공하게 된다.Therefore, the
However, at this time, the rear end of the
이상과 같이 구성된 본 발명의 모의사격용 반동장치(100)는, 소총(1)의 비사용 시는 도 4에서와 같이 충격전달부재(120)가 스프링(122)에 의해 개머리판(30)의 후방부로 돌출된 상태가 된다.In the simulated
이후, 모의사격 시 소총(1)을 갖고 사격자세를 취하면, 소총수의 어깨에 개머리판(30)의 후면부가 밀착됨으로써 돌출되어 있던 충격전달부재(120)가 도 5에서와 같이 전방의 스프링(122)을 압축시키면서 하우징(110) 측으로 이동되어, 개머리판(30)의 후면부와 동일하게 위치된다.Subsequently, when the shooting position is taken with the
이와 같은 상태에서 표적을 조준한 상태로 소총(1)의 방아쇠(20)를 당기면, 표적을 향해 레이저모듈(10)에서 레이저빔이 조사됨과 아울러 개머리판(30)에 장착된 반동장치(100)에서 반동력이 발생하게 된다.In this state, when the
즉, 당겨진 방아쇠(20)가 그 후방의 격발스위치(190)를 눌러 접점 온시키면, 제어부(180)에 의해서 하우징(110) 내부의 모터(130)에 전원이 공급되어 모터(130)가 작동된다.That is, when the pulled
그러면, 모터(130)의 작동에 의해 모터축에 설치된 구동기어(131)가 회전 구동되고, 이 구동기어(131)의 회전에 의해 제 1 기어(140), 전달기어(150), 제 2 기어(160) 순으로 순차적으로 회전 구동된다.Then, the
즉, 구동기어(131) -> 제 1 기어(140)의 대기어(141) -> 래치휠(142) -> 제 1 기어(140)의 소기어(143) -> 전달기어(150)의 대기어(151) -> 전달기어(150)의 소기어(152) -> 제 2 기어(160)의 소기어(164) -> 제 2 기어(160)의 대기어(161) 및 캠(165) 순으로 감속 회전되면서 동력이 전달된다.That is, the driving gear 131-> the
한편, 이와 같이 회전되는 제 2 기어(160)의 대기어(161)는 그 외주면의 기어부(162)가 하우징(110)의 후방으로 이동되어 있는 웨이트(170)의 랙기어(172)와 치합되어 웨이트(170)를 전진 이동시키게 된다.On the other hand, the
이와 같이 전진 이동되는 웨이트(170)는 제 2 기어(160)의 캠(165)이 하우징(110)의 스위치(113)를 누를 때까지 대기어(161)의 기어부(162)를 통해서 도 6에서와 같이 캠(165)이 스위치(113)를 누르기 직전(즉 대기어(161)의 마지막 기어이가 웨이트(170)의 랙기어(172)에서 빠지기 전)까지 계속해서 전방의 스프링(173)을 압축시키며 전진 이동된다.As described above, the
이후, 도 6과 같은 상태에서 제 2 기어(160)가 조금 더 회전되면, 대기어(161)의 마지막 기어이가 웨이트(170)의 랙기어(172)로부터 이탈되어 웨이트(170)의 구속력을 해제하는 한편 캠(165)이 스위치(113)를 눌러 스위칭됨에 따라 제어부(180)가 모터(130)의 작동을 정지시킨다. 이때, 정지된 기어(140)(150)(160)들은 제 1 기어(140)의 래치휠(142)에 걸림되어 있는 래치(144)에 의해서 역회전은 이루어지지 않는다.Then, when the
따라서, 모터(130)와 제 1,2 기어(140)(160) 및 전달기어(150)는 모두 정지된 상태이고, 웨이트(170)의 랙기어(172)에는 제 2 기어(160)의 대기어(161)에 형성된 무기어부(163)가 위치되므로 압축된 스프링(173)의 인장력에 의해 웨이트(170)는 다시 하우징(110)의 후방으로 이동되면서 도 7에서와 같이 충격전달부재(120)를 강하게 타격하게 되고, 이와 같이 타격된 충격전달부재(120)를 통해 소 총수의 어깨에 실제 사격과 같은 반동력이 작용하게 된다.Accordingly, the
이후, 소총(1)의 재 격발 시는 전술한 바와 같은 작동이 재차 이루어져 반동력을 계속해서 제공하게 됨으로써 소총수는 실제 사격과 같은 사격감과 현실감을 느낄 수 있게 된다.Thereafter, when the
한편, 이상에서 설명한 본 발명의 반동장치(100)는 실제 소총에 구성된 것을 그 일례로 설명하였으나, 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에도 구성할 수 있으며, 이와 같이 본 발명의 반동장치(100)를 모의소총에 구성하는 경우에는 반동장치(100)를 소총의 개머리판 내부에 내장되게 구성함이 바람직하다.On the other hand, the
이때, 상기 반동장치(100)의 충격전달부재(120)는 모의소총의 개머리판 후면부를 관통하여 외부로 돌출되어, 전술한 바와 같은 작동 및 기능을 그대로 수행한다.At this time, the
이상과 같이 설명한 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.The embodiments described above and the drawings attached to the present specification are merely to clearly show some of the technical ideas included in the present invention, and are generally within the scope of the technical ideas included in the specification and drawings of the present invention. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art are obviously included in the scope of the technical spirit of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치가 장착된 총기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a firearm equipped with a simulated shooting recoil device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 도시한 분리사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a simulated fire recoil device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치의 구성을 보인 결합도이다.3 is a coupling diagram showing the configuration of the reaction apparatus for simulated shooting according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치의 초기상태를 도시한 결합단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing an initial state of the simulated shooting recoil device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 모의사격용 반동장치를 소총수가 어깨에 결착한 상태의 도면이다.5 is a view showing a state in which a rifle is attached to the shoulder of the simulated shooting recoil device according to the present invention.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 반동장치의 작동상태도로서, 도 6은 소총의 격발 시 웨이트가 전진 이동된 상태(캠이 스위치에 접촉되기 직전의 상태)이고, 도 7은 웨이트가 충격전달부재를 타격한 상태의 도면이다.6 and 7 is a state diagram of the operation of the recoil device according to the present invention, Figure 6 is a state in which the weight is moved forward when the rifle is triggered (state immediately before the cam contacts the switch), Figure 7 is a shock transfer shock It is a figure of the state which hit the member.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 소총 10 : 레이저모듈1: rifle 10: laser module
20 : 방아쇠 30 : 개머리판20: trigger 30: the butt
100 : 반동장치 110 : 하우징100: recoil device 110: housing
111 : 커버 112 : 가이드홈111: cover 112: guide groove
113 : 스위치 120 : 충격전달부재113: switch 120: shock transmission member
121 : 연결핀 122 : 스프링121: connecting pin 122: spring
123 : 간격 130 : 모터123: interval 130: motor
131 : 구동기어 140 : 제 1 기어131: drive gear 140: first gear
141 : 대기어 142 : 래치휠141: standby gear 142: latch wheel
143 : 소기어 144 : 래치143: small gear 144: latch
150 : 전달기어 151 : 대기어150: transmission gear 151: standby gear
152 : 소기어 160 : 제 2 기어152: small gear 160: second gear
161 : 기어부 162 : 무기어부161: gear portion 162: weapon fish portion
163 : 캠 170 : 웨이트163: cam 170: weight
171 : 가이드돌부 172 : 랙기어171: guide protrusion 172: rack gear
173 : 스프링 180 : 제어부173: spring 180: control unit
190 : 격발스위치190: trigger switch
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KR102204722B1 (en) | 2020-08-03 | 2021-01-19 | (주)지우정보기술 | firearms for the imitation firing |
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