KR100958082B1 - Hydraulic rocker shovel driving system - Google Patents

Hydraulic rocker shovel driving system Download PDF

Info

Publication number
KR100958082B1
KR100958082B1 KR1020090004522A KR20090004522A KR100958082B1 KR 100958082 B1 KR100958082 B1 KR 100958082B1 KR 1020090004522 A KR1020090004522 A KR 1020090004522A KR 20090004522 A KR20090004522 A KR 20090004522A KR 100958082 B1 KR100958082 B1 KR 100958082B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
body frame
fixed
coupled
bucket
Prior art date
Application number
KR1020090004522A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
노종호
이영기
이성철
최수웅
전도준
Original Assignee
(주)하이드로 메틱스
대한석탄공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)하이드로 메틱스, 대한석탄공사 filed Critical (주)하이드로 메틱스
Priority to KR1020090004522A priority Critical patent/KR100958082B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100958082B1 publication Critical patent/KR100958082B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/342—Buckets emptying overhead
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/348—Buckets emptying into a collecting or conveying device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

PURPOSE: A driving system for a hydraulic rocker shovel is provided to maximize mining productivity by loading mining objects using a loaded hydraulic power source without additional power source. CONSTITUTION: A driving system for a hydraulic rocker shovel comprises a body frame(3), an arm part(7A), a hydraulic power transfer unit, a first hydraulic motor(9), a hydraulic pump, an electric motor(12), and a control panel. The body frame comprises movable wheels(1) and a rotatable plate. One side of the arm part is fixed to a fixed coupling unit(4). The arm part is coupled to a position fixing wire(5). The hydraulic power transfer unit is coupled to a fixed ring groove. The first hydraulic motor is rotatably coupled to the hydraulic power transfer unit. The electric motor drives the hydraulic pump, and is fixed to the body frame.

Description

유압식 로커쇼벨 구동시스템{Hydraulic rocker shovel driving system}Hydraulic rocker shovel driving system

본 발명은 유압식 로커쇼벨 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 몸체 프레임의 중심에 유압공급장치들을 배치하고 그 공급된 유압을 통해 로커쇼벨을 구동하여 발파된 경석을 처리하므로써, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있는 유압식 로커쇼벨 구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic rocker shovel driving system and a control method thereof, and in particular, by arranging hydraulic supply devices at the center of the body frame and driving the rocker shovel through the supplied hydraulic pressure, a separate power source is provided. The present invention relates to a hydraulic rocker shovel driving system capable of quickly loading a mining object into a truck by a mounted hydraulic power source.

일반적으로 석탄이나 경석을 채굴할 경우에는 로커 쇼벨이라는 명칭을 가진 장비를 사용하게 되는데, 이 로커 쇼벨이란 지하막장에서 발파한 후 주위에 분산 된 경석이나 발파 처리 된 경석을 레일이 연결된 화차에 실어 주는 장비로서, 석탄산업에 있어서 그 역사를 같이 해 오고 있다. 그리고, 이러한 로커쇼벨장치는 그 주요 동력원으로 주로 공기압력을 이용하는 것이 대부분인데, 그 이유로는 석탄 채굴환경 특성상 협소한 공간과 밀폐된 공간에서 디젤엔진 및 기타 2차 배기 물질이 발생되는 장비는 사용할 수가 없고 유사시에 갱내의 공기 공급 및 기타 동력원으로도 사용할 수 있기 때문이다.In general, when mining coal or pumice, the equipment named Rocker Shovel is used.The rocker shovel is a blast that is blasted in an underground membrane and then the pumice or blasted pumice dispersed around is loaded on the wagon. As an equipment, the history of coal has been shared. In addition, the rocker shovel device mainly uses air pressure as its main power source, and for this reason, diesel engines and other secondary exhaust materials are not available in narrow and enclosed spaces due to the characteristics of coal mining environment. It can also be used as an air supply and other power source in the gang in case of emergency.

그러면, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨장치의 일례를 도 1을 참고로 살펴보면, 몸체하부 양측에 예컨대, 이동용 네 개의 바퀴가 설치되는 몸체프레임부(70)와;Then, referring to an example of the conventional pneumatic rocker shovel device as described above with reference to Figure 1, the body frame portion 70 is installed, for example, four wheels for movement on both sides of the lower body;

상기 몸체프레임부(70)의 양끝단부에 설치된 고정결합부(71)에 일측이 몸체를 감은 고정용 와이어(72)에 의해 고정결합되고, 그 전단부에 나사체결 혹은 용접등의 방식으로 일체로 결합된 버켓(73)을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상의 암부(74A,74B)와;One side is fixedly coupled to the fixed coupling part 71 provided at both ends of the body frame part 70 by a fixing wire 72 wound around the body, and the front end is integrally formed by screwing or welding. Semi-circular arm portions 74A and 74B for pivoting the coupled bucket 73;

상기 몸체프레임부(70)의 상단에 설치되고 지상으로부터 파이프라인(81)이나 고무호스 등을 통해 공급되는 공압에 의해 구동되어 암부(74A,74B)의 양단에 설치된 고정봉(75)에 걸려진 구동체인(76)을 당기는 연동풀리(77)를 구동하는 제1 공압모터(78)와;Installed on the upper end of the body frame portion 70 and driven by pneumatic pressure supplied from the ground through a pipeline 81 or a rubber hose, etc. is caught on the fixed rods 75 installed on both ends of the arm portions 74A, 74B. A first pneumatic motor 78 for driving the interlocking pulley 77 for pulling the drive chain 76;

상기 몸체프레임부(70)의 하단부에 설치되어 지상으로부터 파이프라인(81)이나 고무호스 등을 통해 공급되는 공압에 의해 구동되어 몸체프레임부(70)의 하단에 구비된 이동용 바퀴(79)를 구동시키는 제2 공압모터(80)와;It is installed at the lower end of the body frame portion 70 is driven by pneumatic pressure supplied from the ground through a pipeline 81 or a rubber hose, etc. to drive the movement wheels 79 provided at the lower end of the body frame portion 70 A second pneumatic motor 80;

상기 제1 및 제2 공압모터(78,80)들에게 지상으로부터 파이프라인이나 고무호스 등을 통해 공압을 공급하는 공압공급장치(82)를 포함하여 구성 된다.It comprises a pneumatic supply device 82 for supplying the pneumatic pressure to the first and second pneumatic motors (78, 80) through the pipeline or rubber hose from the ground.

한편, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨장치의 동작을 살펴보면, 먼저, 지상에 위치한 공압공급장치(82)가 압축된 공기를 발생시켜 채굴되는 광산의 갱도를 따라 로커쇼벨장치(83)의 제1 및 제2 공압모터(78,80)까지 연결된 파이프라인(81) 이나 고무호스로 공급시킨다. 이때, 상기 공압식 로커쇼벨장치(83)의 조작자가 조작반(도시안됨)을 조작하여 로커쇼벨장치(83)를 퍼올린 대상물이 있는 장소까지 레일(84)을 따라 이동시킬 경우 제2 공압모터(80)를 구동시킨다. 그리고, 상기 제2 공압모터(80)가 구동하게되면 이 제2 공압모터(80)에 의해 풀리(도시안됨)가 구동되게한다. 그러면, 상기 풀리에 맞결합되어 있는 바퀴(79)를 회전시키게되는데, 이때 바퀴(79)가 회전하면서 레일(84)을 따라 퍼올린 대상물이 있는 장소까지 이동하면서 전면부에 위치한 버켓(73)이 채굴된 내용물을 내부에 담게 된다.On the other hand, referring to the operation of the conventional pneumatic rocker shovel device, first, the first and the rocker shovel device 83 along the tunnel of the mine mined by the pneumatic supply device 82 located on the ground to generate compressed air It is supplied to the pipeline 81 or rubber hose connected to the second pneumatic motor (78, 80). At this time, when the operator of the pneumatic rocker shovel device 83 operates the operation panel (not shown) to move the rocker shovel device 83 along the rail 84 to the place where the object is lifted, the second pneumatic motor 80 ). When the second pneumatic motor 80 is driven, the pulley (not shown) is driven by the second pneumatic motor 80. Then, the wheel 79 is coupled to the pulley to rotate, wherein the wheel 79 is rotated while the bucket 73 located in the front portion while moving to the place where the object is raised along the rail 84 The mined contents will be contained inside.

그리고, 상기와 같은 과정을 경유하여 버켓(73)에 내용물을 담기게되면 버켓(73)을 후면부측으로 이동시키게되는데, 이때, 조작반을 통해 제1 공압모터(78)를 회전시킨다. 그러면, 상기와 같이 제1 공압모터(78)가 회전을 하게되면 이 제1 공압모터(78)와 연동하는 연동풀리(77)도 회전을 하게 된다. Then, when the contents are contained in the bucket 73 through the above process, the bucket 73 is moved to the rear side, in which case, the first pneumatic motor 78 is rotated through the operation panel. Then, when the first pneumatic motor 78 is rotated as described above, the linkage pulley 77 that interlocks with the first pneumatic motor 78 is also rotated.

그러면, 상기와 같이 연동풀리(77)가 회전을 할 경우 이 연동풀리(77)에 일부 감겨져 있는 구동체인(76)이 암부(74A-B)의 고정봉(75)을 끌어당기게되고 그에 따라 암부(74A-B)가 로커쇼벨장치(82)의 후면부측으로 선회운동을 하면서 이동한다. 따라서 상기 암부(74A-B)에 고정된 버켓(73)이 내용물을 담은채 선회운동을 하여 후면부의 걸림봉(85)에 걸리게된다. 이때, 상기와 같이 버켓(73)이 걸림봉(85)에 걸릴 경우 그 내용물이 하단의 화차(도시안됨)로 쏟아지게 된다.Then, when the interlocking pulley 77 rotates as described above, the driving chain 76 partially wound around the interlocking pulley 77 pulls the fixing rod 75 of the arm portions 74A-B, and thus the arm portion. 74A-B moves while turning to the rear side of the rocker shovel device 82. Therefore, the bucket 73 fixed to the arm portions 74A-B is pivoted with the contents to be caught by the catching rod 85 at the rear portion. At this time, when the bucket 73 is caught by the catching rod 85 as described above, the contents are poured into the wagon (not shown) at the bottom.

여기서, 상기 과정후에 조작반을 통해 제1 공압모터(78)의 동작을 정지시키면, 버켓(73)의 무게중심에 의해 암부(74A-B)가 전면부측으로 복원되게되므로 그에 따라 버켓(73)은 원래의 위치로 되돌아가게 된다.Here, if the operation of the first pneumatic motor 78 is stopped through the operation panel after the above process, the arm portion 74A-B is restored to the front side side by the center of gravity of the bucket 73, accordingly the bucket 73 is It will return to its original position.

따라서, 종래의 공압식 로커쇼벨장치는 상기와 같은 과정을 반복하면서 내용물을 화차에 실게된다.Therefore, the conventional pneumatic rocker shovel device loads the contents into the wagon while repeating the above process.

그러나, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨장치는 공압펌프와 공압모터가 공기압력을 사용하는 방식이기 때문에 지상에서 갱도를 따라 압축공기를 전송해주는 매우 긴 파이프라인을 반드시 구비해야하므로 그에 따라 사용이 복잡했을 뿐만아니라 채굴비용도 상당히 증가하였으며, 또한, 공압모터 등 주요구성요소들이 로커쇼벨장치의 측면부에 모두 부착되는 방식이기 때문에 그에 따라 편심이 발생되어 작업중 로커쇼벨장치가 전복되는 사고가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.However, since the conventional pneumatic rocker shovel device uses the air pressure of the pneumatic pump and the pneumatic motor, it must be equipped with a very long pipeline that transmits compressed air along the tunnel from the ground. In addition, the mining cost has increased considerably, and since the main components such as the pneumatic motor are all attached to the side of the rocker shovel device, an eccentricity is generated accordingly, and the rocker shovel device is frequently overturned during operation. There was this.

그리고, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨장치는 공기압력을 주 동력원으로 사용하기 때문에 압력변화에 민감하게 반응을 하는 단점을 지니고 있고, 예컨대, 일반적으로 종래에 사용하는 로커쇼벨장치의 경우 약 600m의 지하에서 사용을 하게 되는데 이로 인해 주변압력이 상승하는 결과를 가져오게 되었고, 그러한 주변의 압력상승은 지상에서 공급되는 공기의 압력을 줄어들게 하였으며, 또한 계절에 따라 압력 강하 현상이 심화 되는데, 겨울보다 여름에는 압력강하 폭이 커짐에 따라 공급되는 공기압력이 줄어들어 장비사용에 많은 애로사항이 있다는 단점을 가지고 있었다.In addition, the conventional pneumatic rocker shovel device as described above has a disadvantage in that it reacts sensitively to changes in pressure because air pressure is used as the main power source. For example, in the case of the conventional rocker shovel device, about 600m underground This resulted in an increase in the ambient pressure, which in turn reduced the pressure of the air supplied from the ground, and the pressure drop intensified seasonally. As the pressure drop width increases, the air pressure supplied decreases, causing many difficulties in using the equipment.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있는 로커쇼벨 구동시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems of the prior art, and provides a rocker shovel driving system that can quickly load a mining object in a truck through a hydraulic power source mounted without the need for a separate power source. Has its purpose.

본 발명의 또다른 목적은 중량물인 유압공급장치들이 몸체 프레임의 전후좌우로 볼 때 중심부, 그리고 상하로 볼 때 하단부에 탑재되기 때문에 무게중심의 안정성을 확보하게 되어 협소한 공간에서도 장비의 전복 우려없이 용이하게 작업을 수행할 수 있는 유압식 로커쇼벨 구동시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to secure the stability of the center of gravity because it is mounted in the center, and the bottom when viewed in the front, rear, left and right of the body frame heavy weight without fear of overturning the equipment in a narrow space It is to provide a hydraulic rocker shovel driving system that can be easily performed.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 몸체하부 양측에 이동용 바퀴가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판이 구비된 몸체프레임부와;The present invention for achieving the above object is the body frame portion provided with a wheel for movement on both sides of the lower part of the body is provided with a rotatable base rotatable in its center;

상기 몸체프레임부의 양끝단부에 설치된 고정결합부에 일측이 몸체를 감은 위치고정와이어에 의해 고정결합되고, 그 전단부에 나사체결 혹은 용접등의 방식으로 일체로 결합된 버켓을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상의 암부와;Semi-circular to make the pivoting movement of the bucket which is fixedly coupled by the position fixing wire wound on one side of the body to the fixed coupling portion installed on both ends of the body frame portion, and screwed or welded to the front end portion A dark portion of the shape;

상기 암부를 포함하여 회전받침판을 전달된 유압동력에 의해 구동시키는 유압동력전달부와;A hydraulic power transmission unit for driving the rotating support plate by the hydraulic power including the arm;

상기 유압동력전달부에 결합되어 회전연동하고 몸체프레임부의 중심부에 위치하여 유압에 의해 회전구동하는 제1 유압모터와;A first hydraulic motor coupled to the hydraulic power transmission unit and interlocked with the hydraulic power transmission unit and positioned at the center of the body frame unit to rotate by hydraulic pressure;

상기 제1 유압모터를 포함하여 다른 유압모터에게 가압된 유압을 공급하고 몸체프레임부의 중심부 하단에 위치하는 유압펌프와;A hydraulic pump for supplying pressurized hydraulic pressure to another hydraulic motor including the first hydraulic motor and positioned at a lower end of the center of the body frame part;

상기 유압펌프을 구동하고 이 유압펌프와 인접되게 몸체프레임부의 중심부에 고정설치되는 전기모터와;An electric motor for driving the hydraulic pump and fixedly installed at the center of the body frame portion adjacent to the hydraulic pump;

상기 전기모터, 유압펌프 및 유압모터들을 포함하여 로커쇼벨장치의 기능을 전반적으로 제어하고 몸체프레임부의 프레임벽상에 설치되는 조작반을 포함하여 구성되는 유압식 로커쇼벨 구동시스템을 제공한다.It provides a hydraulic rocker shovel drive system including the electric motor, the hydraulic pump and the hydraulic motor to control the overall function of the rocker shovel device and including an operating panel installed on the frame wall of the body frame portion.

상기와 같은 본 발명은 몸체 프레임의 중심에 유압공급장치들을 배치하고 그 공급된 유압을 통해 로커쇼벨을 구동하여 발파된 경석을 처리하므로써, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있으므로 그에 따라 채굴생산성을 극대화시키는 장점을 가지고 있다.In the present invention as described above, by placing the hydraulic supply devices in the center of the body frame and driving the rocker shovel through the supplied hydraulic pressure to process the blasted pumice, mining through the mounted hydraulic power source without the need for a separate power source Since the object can be quickly loaded into a wagon, it has the advantage of maximizing mining productivity accordingly.

또한, 본 발명에 의하면, 유압공급장치들이 몸체 프레임의 중심부에 탑재되게 설치되기 때문에 무게중심의 안정성을 확보하게 되어 협소한 공간에서도 전복사고의 우려없이 용이하게 작업을 수행할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, since the hydraulic supply devices are installed to be mounted at the center of the body frame, the stability of the center of gravity is secured, so that the work can be easily performed even in a narrow space without fear of a rollover accident.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본발명 장치는 도 2 내지 도5에 도시된 바와같이 몸체하부 양측에 예컨대, 이동용 네 개의 바퀴(1)가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판(2)이 구비된 몸체프레임부(3)와;The present invention device is shown in Figures 2 to 5 and the body frame portion (3) having, for example, four wheels (1) for movement are installed on both sides of the lower part of the body and provided with a pivoting plate (2) rotatable at the center thereof; ;

상기 몸체프레임부(3)의 양끝단부에 설치된 고정결합부(4)에 일측이 몸체를 감은 위치고정와이어(5)에 의해 고정결합되고, 그 전단부에 나사체결 혹은 용접등의 방식으로 일체로 결합된 버켓(6)을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상의 암부(7A, 7B)와;One side is fixedly coupled by a position fixing wire 5 wound around the body to a fixed coupling part 4 installed at both ends of the body frame part 3, and the front end part is integrally formed by screwing or welding. Semi-circular arm portions 7A and 7B for pivoting the coupled bucket 6;

상기 암부(7A, 7B)을 포함하여 회전받침판(2)을 전달된 유압동력에 의해 구동시키는 유압동력전달부(8)와;A hydraulic power transmission part 8 including the arm parts 7A and 7B to drive the rotary support plate 2 by the hydraulic power transmitted;

상기 유압동력전달부(8)에 결합되어 회전연동하고 몸체프레임부(3)의 중심부에 위치하여 유압에 의해 회전구동하는 제1 유압모터(9)와;A first hydraulic motor (9) coupled to the hydraulic power transmission unit (8) for rotational interlocking and positioned at the center of the body frame unit (3) for rotational drive by hydraulic pressure;

상기 제1 유압모터(9)를 포함하여 다른 유압모터(10A)에게 가압된 유압을 공급하고 몸체프레임부(3)의 중심부 하단에 위치하는 유압펌프(11)와;A hydraulic pump 11 for supplying pressurized hydraulic pressure to another hydraulic motor 10A including the first hydraulic motor 9 and positioned at a lower end of a center of the body frame part 3;

상기 유압펌프(11)을 구동하고 이 유압펌프(11)와 인접되게 몸체프레임부(3)의 중심부에 고정설치되는 전기모터(12)와;An electric motor (12) for driving the hydraulic pump (11) and fixedly installed at the center of the body frame portion (3) adjacent to the hydraulic pump (11);

상기 전기모터(12), 유압펌프(11) 및 유압모터(9,10A)들을 포함하여 로커쇼벨장치(13)의 기능을 전반적으로 제어하고 몸체프레임부(3)의 프레임벽(14)상에 설치되는 조작반(15)을 포함하여 구성된다.Including the electric motor 12, the hydraulic pump 11 and the hydraulic motors (9, 10A) to control the overall function of the rocker shovel device (13) and on the frame wall (14) of the body frame portion (3) It is comprised including the operation panel 15 installed.

그리고, 상기 유압동력전달부(8)에는 암부(7A, 7B)의 각 단부에 고정설치된 고정고리홈(16)에 봉형상으로 결합되어 그 몸체에 구동체인(17)이 고정되는 체인고정봉부(18)와,In addition, the hydraulic power transmission unit (8) is connected to the fixing ring groove 16 fixed to each end of the arm portion (7A, 7B) in the form of a rod, the chain fixing rod for fixing the drive chain (17) in its body ( 18) with,

상기 체인고정봉부(18)의 구동체인(17)의 타단이 감겨고정되고 회전구동되도록 몸체프레임부(3)의 후단측에 설치되는 회전풀리(19)와,A rotating pulley 19 installed at the rear end side of the body frame part 3 so that the other end of the drive chain 17 of the chain fixing rod part 18 is wound and fixed and rotated,

상기 회전풀리(19)의 회전축상에 결합되어 함께 연동되는 연동풀리(20)를 포 함한다.It includes an interlocking pulley 20 coupled to the rotary shaft of the rotary pulley 19 is interlocked together.

또한, 상기 프레임벽(14)의 일단부에는 버켓(6)이 암부(7A, 7B)의 운동을 제어(차단)하는 돌출된 스토퍼(21)가 설치되어 암부(7A, 7B)의 운동을 제어(차단)한다.In addition, one end of the frame wall 14 is provided with a protruding stopper 21 in which the bucket 6 controls (cuts off) the movement of the arm portions 7A and 7B to control the movement of the arm portions 7A and 7B. (Block).

그리고, 상기 회전받침판(2)에는 그 회전받침판(2)의 몸체 중심부에 전기모터(12), 유압펌프(11) 및 유압모터(9)가 탑재되고 그 몸체 일측에 몸체전체를 좌우로 일정각도로 회전시키는 실린더부재(22)가 연결설치된다.The rotating support plate 2 is equipped with an electric motor 12, a hydraulic pump 11, and a hydraulic motor 9 at the center of the body of the rotating support plate 2, and the whole body is fixed at a predetermined angle to one side of the body. The cylinder member 22 to be rotated is installed.

또한, 상기 암부(7A, 7B)들은 몸체에 위치고정와이어(5)가 감기도록 설치된다.In addition, the arm portions 7A and 7B are installed so that the position fixing wire 5 is wound around the body.

여기서, 상기 버켓(6)의 무게중심은 반원형형상의 암부(7A, 7B)들이 설치된 방향으로 작용하게 된다. 그리고, 상기 제1 유압모터(9)는 연동풀리(20)와 체인(23)으로 결합되어 회전연동하는 체인풀리(24)을 회전축에 결합하고 몸체프레임부(3)의 중심부에 위치하여 유압에 의해 회전구동하게 된다.Here, the center of gravity of the bucket 6 acts in the direction in which the semicircular arm portions 7A and 7B are installed. The first hydraulic motor 9 is coupled to the interlocking pulley 20 and the chain 23 to couple the chain pulley 24 that rotates in rotation to the rotation shaft and is positioned at the center of the body frame part 3 to provide hydraulic pressure. Rotational driving.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본발명의 작용, 효과를 설명한다.Next, the operation and effects of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명 장치를 처음 조작하기위해서는 먼저, 조작반(15)상에 구비된 전원을 전기모터(12)에 공급하여 주면 전기모터(12)는 상시 구동하게 된다.In order to operate the apparatus of the present invention for the first time, first, the electric motor 12 is always driven by supplying the electric motor 12 with the power provided on the operation panel 15.

이때, 상기 본 발명의 로커쇼벨장치(13)를 경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동시키기를 원할 경우 조작반(15)상에 구비된 제어봉을 조작 하면되는데, 예컨대, 상시 구동되는 전기모터의 회젼력과 맞물려 있는 유압펌프(11)는 유압 모터(10A)에 압력을 전달하게 되고 이동을 위한 조작반(15)의 제어봉을 조작하게 되면 압력이 유압 모터(10A)에 전달되어 유압식 로커쇼벨이 이동하게 된다.At this time, if you want to move the rocker shovel device 13 of the present invention to the place to mine pumice or coal mining, it is possible to operate the control rod provided on the operation panel 15, for example, always operated electric motor The hydraulic pump 11 engaged with the rotational force of the transfers the pressure to the hydraulic motor 10A, and when the control rod of the operation panel 15 for movement is operated, the pressure is transmitted to the hydraulic motor 10A to provide a hydraulic rocker shovel. Will move.

따라서, 상기와 같이 구동된 유압펌프(11)에 의해 그 가압된 유압이 유압모터(10A)에 공급되고 그에 따라 이 유압모터(10A)가 몸체 내부의 감속기를 통해 회전속도를 감속시키는 동시에 회전력을 증대시키고, 이렇게 회전력과 회전속도가 변화된 동력은 체인을 통해 몸체의 전 후에 위치한 4개의 바퀴(1)를 회전시키므로 이 바퀴가 레일(86)을 따라 경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동하게된다. Therefore, the pressurized hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 10A by the hydraulic pump 11 driven as described above, so that the hydraulic motor 10A reduces the rotational speed at the same time by reducing the rotational speed through the reducer inside the body. In addition, this change in torque and rotational speed rotates the four wheels (1) located before and after the body through the chain, so that the wheels move along the rails (86) to mining pumice or coal. Will be done.

한편, 상기와 같은 이동상태에서 본 발명의 로커쇼벨장치(13)가 경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동하여 작업을 해야할 경우 버켓(6)이 전단부에 위치한 상태에서 계속 전진하여 해당대상물 예컨대, 채굴된 경석이나 석탄이 버켓(6)내에 담기도록 한다음 이 버켓(6)내에 내용물이 잘 담기도록 즉, 작업이 용이하도록 회전받침판(2)을 좌,우로 유동시킨다.On the other hand, when the rocker shovel device 13 of the present invention to move to a place for mining pumice or coal in the moving state as described above and to work, the bucket 6 continues to move forward in the state located at the front end. The object, for example, mined pumice or coal is contained in the bucket 6, and then the rotating support plate 2 is flowed to the left and right so that the contents are well contained in the bucket 6, that is, to facilitate the operation.

즉, 상기 조작반(15)에서 좌,우 유동을 실행하는 제어봉을 조작할 경우 유압동력전달부(8)의 유압펌프(11)가 회전받침판(2)상에 연결설치된 실린더부재(22)에 유압을 인가하여 이 실린더부재(22)의 피스톤을 전지시켰다가 회수하게 하므로 그에 따라 이 실린더부재(22)에 연동하는 회전받침판(2)이 좌,우로 회전을 하게 된다. 따라서, 상기 회전받침판(2)에 고정설치된 버켓(6)의 고정부도 상기 회전받침 판(2)의 좌,우 회전에 따라 좌,우로 회전을 하게되는데, 이때, 상기 버켓(6)의 고정부에 고정된 버켓(6)도 좌우로 일정각도 예컨대, 좌,우로 15˚씩 유동하면서 그 전단부에 있는 내용물을 담게 된다. That is, when operating the control rod to perform the left and right flow in the operation panel 15, the hydraulic pump 11 of the hydraulic power transmission unit 8 is hydraulic pressure to the cylinder member 22 connected to the rotating support plate (2) The piston of the cylinder member 22 is applied to recover the battery, so that the rotary support plate 2 interlocked with the cylinder member 22 rotates left and right. Accordingly, the fixing part of the bucket 6 fixed to the rotating support plate 2 also rotates left and right according to the left and right rotation of the rotating support plate 2, in which case, the fixing part of the bucket 6 is fixed. Bucket (6) fixed to the right and left by right angles, for example, 15 degrees to the left and right to contain the contents in the front end portion.

그리고, 상기와 같은 과정을 통해 버켓(6)내에 내용물 예컨대, 경석이나 석탄이 일정량 담겨질 경우 조작반(15)을 조작하여 로커쇼벨장치(13)의 후면에 위치한 화차에 실기위해 버켓(6)을 로커쇼벨장치(13)의 전단부에서 후면부로 이동시킨다.When the contents such as pumice or coal are contained in the bucket 6 through the above process, the locker 6 is loaded onto the truck to be mounted on a truck located at the rear of the locker shovel device 13 by operating the operation panel 15. It moves from the front end of the shovel device 13 to the rear part.

즉, 상기 버켓(6)을 들어 후단부로 옮기기위해서는 먼저, 조작반(15)의 해당 제어봉을 조작하면 전기모터(12)에 의해 구동되는 제1 유압모터(9)가 체인풀리(24)를 회전시키게되고 그에 따라 이 체인풀리(24)와 체인을 통해 연동되는 연동풀리(20)도 회전을 하게된다. 그러면, 상기 연동풀리(20)의 회전축상에 결합되어 있는 회전풀리(19)도 회전을 하게되고 그에 따라 이 회전풀리(19)의 회전축상에 감겨진 구동체인(17)을 일부 감아회전하므로 몸체의 후단부측으로 당기게된다. That is, in order to move the bucket 6 to the rear end, first, when the corresponding control rod of the operation panel 15 is operated, the first hydraulic motor 9 driven by the electric motor 12 rotates the chain pulley 24. As a result, the chain pulley 24 and the interlocking pulley 20 interlocked through the chain are also rotated. Then, the rotation pulley 19 coupled to the rotation shaft of the interlocking pulley 20 also rotates, and accordingly rotates the drive chain 17 wound around the rotation shaft of the rotation pulley 19 to rotate the body. Will be pulled toward the rear end side.

따라서, 상기와 같이 구동체인(17)이 체인회전풀리(19)에 의해 감아당겨짐에 따라 이 구동체인(17)이 묶여 고정되 있는 체인고정봉부(18)도 로커쇼벨장치(13)의 후면부측으로 힘을 받게 된다.Accordingly, as the drive chain 17 is wound by the chain rotation pulley 19 as described above, the chain fixing rod 18 to which the drive chain 17 is tied and fixed is also moved to the rear side of the rocker shovel device 13. You will receive strength.

그러면, 상기 체인고정봉부(18)의 양단부가 각기 결합되어 있는 좌,우에 설치된 반원형형상의 암부(7A, 7B)들도 상기 체인고정봉부(18)가 몸체의 후면부측으로 힘을 받음에 따라 고정된 축(도시안됨)을 매개로 몸체의 후면측으로 선회운동을 하게 된다.Then, the semi-circular arm portions 7A and 7B installed at the left and right sides at which both ends of the chain fixing rods 18 are coupled are also fixed as the chain fixing rods 18 receive the force toward the rear side of the body. A pivoting movement is made to the rear side of the body via an axis (not shown).

이때, 상기 반원형 형상의 암부(7A, 7B)들이 고정된 축을 매개로 선회운동을 할 경우 이 반원형 형상의 암부(7A, 7B)들에 고정된 버켓(6)도 내용물 예컨대, 경석이나 석탄 등을 담은채 암부(7A, 7B)들에 연동되어 들어올려짐에 따라 암부(7A, 7B)의 선회운동 예컨대, 180도의 반원형 선회운동궤적을 따라 로커쇼벨장치(13)의 후면측으로 이동하게 된다. At this time, when the semi-circular arm portions 7A and 7B are pivoting through the fixed axis, the bucket 6 fixed to the semi-circular arm portions 7A and 7B also has contents, such as pumice or coal. As it is lifted up in conjunction with the arm portions 7A and 7B, it is moved to the rear side of the rocker shovel device 13 along the turning movement of the arm portions 7A and 7B, for example, the semicircular turning movement trajectory of 180 degrees.

그리고, 상기 버켓(6)이 암부(7A, 7B)의 선회운동 예컨대, 180도의 반원형 선회운동궤적을 따라 로커쇼벨장치(13)의 후면측으로 완전히 이동할 경우 상기 프레임벽(14)의 일단부에 설치된 스토퍼(21)에 버켓(6)의 하단부가 걸리게 되어 버켓(6)의 이동동작이 멈추게 되는데, 이때, 상기 상태는 버켓(6)의 입구가 아랫방향으로 향하게 되기 때문에 버켓(6)에 담겨져 있는 내용물 예컨대, 경석이 화차(25)의 내부로 쏟아지게 된다.The bucket 6 is installed at one end of the frame wall 14 when the bucket 6 completely moves to the rear side of the rocker shovel device 13 along the pivoting motion of the arm parts 7A and 7B, for example, the semicircular pivoting motion of 180 degrees. The lower end of the bucket 6 is caught by the stopper 21 and the movement of the bucket 6 is stopped. In this state, since the inlet of the bucket 6 is directed downward, the bucket 6 is contained in the bucket 6. The contents, for example, pumice, is poured into the interior of the wagon 25.

여기서, 상기와 같은 과정을 거쳐 버켓(6)의 내용물이 화차에 쏟아질 경우 유압시스템의 안전장치에 의하여 제1 유압모터(9)의 구동을 차단한다. 그러면, 상기 제1 유압모터(9)의 회전축에 연결된 체인풀리(24)의 회전이 정지하게되고 그에 따라 이 체인풀리(24)와 연동하는 연동풀리(20) 역시 정지하게된다. 그리고, 상기와 같이 연동풀리(20)의 구동이 정지됨에 따라 이 연동풀리(20)의 회전축에 함께 연결된 회전풀리(19)도 정지하게 된다.Here, when the contents of the bucket 6 is poured into the wagon through the above process, the driving of the first hydraulic motor 9 is blocked by the safety device of the hydraulic system. Then, the rotation of the chain pulley 24 connected to the rotation shaft of the first hydraulic motor 9 is stopped, and thus the linkage pulley 20 interlocking with the chain pulley 24 is also stopped. As the driving of the interlocking pulley 20 is stopped as described above, the rotating pulley 19 connected to the rotating shaft of the interlocking pulley 20 is also stopped.

한편, 상기와 같이 회전풀리(19)가 정지할 경우 이 회전풀리(19)에 감겨져 있는 구동체인(17)이 체인고정봉부(18)를 로커쇼벨장치(13)의 전면부로 당기던 힘이 사라지게 되는데, 이때, 상기 버켓(6)의 무게중심은 암부(7A, 7B)의 후면부측으로 걸려있기 때문에 암부(7A, 7B)들이 상기 과정과는 반대로 고정된 축을 매개로 원래의 전면부 위치로 선회운동을 하게 된다.On the other hand, when the rotary pulley 19 is stopped as described above, the driving chain 17 wound around the rotary pulley 19 causes the force of pulling the chain fixing rod 18 to the front of the rocker shovel device 13 to disappear. In this case, since the center of gravity of the bucket 6 is hung on the rear side of the arm parts 7A and 7B, the arm parts 7A and 7B are pivoted to the original front part position through the fixed axis as opposed to the above process. Will be

따라서, 상기 반원형 형상의 암부(7A, 7B)들에 고정된 버켓(6)역시 스토퍼(21)에 걸려있다가 암부(7A, 7B)의 선회운동 예컨대, 180도의 반원형 선회운동궤적을 따라 다시 로커쇼벨장치(13)의 전면부측으로 이동하게 된다. Thus, the bucket 6 fixed to the semi-circular arm portions 7A and 7B is also caught by the stopper 21 and then again rocked along the turning movement of the arm portions 7A and 7B, for example 180 degree semi-circular swing movement trajectories. The front side of the shovel device 13 is moved.

그러므로, 본 발명 장치(13)는 상기와 같은 과정을 반복하면서 정해진 내용물 예컨대, 경석이나 석탄 등을 화차(25)에 적재하게 된다.Therefore, the apparatus 13 of the present invention repeats the above process and loads the contents, such as pumice and coal, into the wagon 25.

따라서, 상기와 같은 본 발명 장치에 의하면, 몸체 프레임의 중심에 유압공급장치들을 배치하고 그 공급된 유압을 통해 로커쇼벨을 구동하여 발파된 경석을 처리하므로써, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention as described above, by placing the hydraulic supply device in the center of the body frame and driving the rocker shovel through the supplied hydraulic pressure to process the blasted pumice, it is mounted without having to provide a separate power source Through the hydraulic power source, the mining object can be quickly loaded on the wagon.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있고,유압공급장치들이 몸체 프레임의 중심부에 탑재되게 설치되기 때문에 무게중심의 안정성을 확보하게 되어 협소한 공간에서도 압력손실없이 용이하게 작업을 수행할 수 있으므로 석탄을 채굴하는 광산이나 경석을 채굴하는 광산에 사용할 경우 매우 유용하다.    As described in the above description, the present invention can quickly load a mining object on a wagon using a hydraulic power source mounted without having a separate power source, and since the hydraulic supply devices are installed to be mounted at the center of the body frame, As it secures stability, it can be easily performed even in a narrow space without pressure loss, so it is very useful when used in mines for coal mining or mines for pumice.

도 1은 종래 공압식 로커쇼벨장치를 설명하는 설명도. 1 is an explanatory diagram for explaining a conventional pneumatic rocker shovel device.

도 2는 본발명장치의 개략적인 단면을 설명하는 설명도. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic cross section of the present invention device;

도 3은 본 발명장치를 후면 일측에서 바라본 상태를 설명하는 설명도. 3 is an explanatory view illustrating a state of the present invention as viewed from one side of the rear side.

도 4는 본 발명장치를 측면 일측에서 바라본 상태를 설명하는 설명도. 4 is an explanatory diagram illustrating a state of the present invention as viewed from one side.

도 5는 본 발명장치를 전면 일측에서 바라본 상태를 설명하는 설명도. 5 is an explanatory diagram illustrating a state of the present invention as viewed from one side of the front surface.

<부호의 상세한 설명> <Detailed Description of Codes>

1 : 바퀴 2 : 회전받침판1: wheel 2: turntable

3 : 몸체프레임부 4 : 고정결합부3: body frame portion 4: fixed coupling portion

5 : 위치고정와이어 6 : 버켓5: Position fixing wire 6: Bucket

7A-B: 암부 8 : 유압동력전달부7A-B: Arm 8: Hydraulic Power Train

9 : 제1 유압모터 10A: 유압모터9: first hydraulic motor 10A: hydraulic motor

11: 유압펌프 12: 전기모터11: hydraulic pump 12: electric motor

13: 로커쇼벨장치 14: 프레임벽13: rocker shovel device 14: frame wall

15: 조작반 16: 고정고리홈15: Operation panel 16: Fixing groove

17: 구동체인 18: 체인고정봉부17: drive chain 18: chain fixing rod

19: 회전풀리 20: 연동풀리19: rotating pulley 20: interlocking pulley

21: 스토퍼 22: 실린더부재21: stopper 22: cylinder member

23: 체인 24: 체인풀리23: chain 24: chain pulley

25: 화차25: Wagon

Claims (4)

몸체하부 양측에 이동용 바퀴(1)가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판(2)이 구비된 몸체프레임부(3)와;A body frame part (3) having moving wheels (1) installed at both sides of the lower part of the body and having a pivoting plate (2) rotatable at its center; 상기 몸체프레임부(3)의 양끝단부에 설치된 고정결합부(4)에 일측이 고정되고 몸체를 감는 위치고정와이어(5)에 의해 고정결합되고, 그 전단부에 나사체결 또는 용접 방식으로 일체로 결합된 버켓(6)을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상의 암부(7A, 7B)와;One side is fixed to the fixed coupling portion (4) installed on both ends of the body frame portion (3) and is fixedly coupled by a position fixing wire (5) wound around the body, the front end integrally by screwing or welding Semi-circular arm portions 7A and 7B for pivoting the coupled bucket 6; 상기 암부(7A, 7B)을 포함하여 회전받침판(2)을 전달된 유압동력에 의해 구동시키는 암부(7A, 7B)의 각 단부에 고정설치된 고정고리홈(16)에 봉형상으로 결합되어 그 몸체에 구동체인(17)이 고정되는 체인고정봉부(18)와, 상기 체인고정봉부(18)의 구동체인(17)의 타단이 감겨고정되고 회전구동되도로록 몸체프레임부(3)의 후단측에 설치되는 회전풀리(19)와, 상기 회전풀리(19)의 회전축상에 결합되어 함께 연동되는 연동풀리(20)로 구성된 유압동력전달부(8)와;Including rods 7A and 7B, the body is coupled to a fixed ring groove 16 fixed to each end of the arm portions 7A and 7B for driving the rotary support plate 2 by the hydraulic power transmitted. The chain fixing rod 18 to which the drive chain 17 is fixed to the rear end, and the other end of the driving chain 17 of the chain fixing rod 18 to be wound and fixed and rotated so that the rear end side of the body frame portion 3 A hydraulic power transmission unit (8) consisting of a rotational pulley (19) which is installed at and an interlocking pulley (20) coupled to and coupled together on the rotation axis of the rotation pulley (19); 상기 유압동력전달부(8)에 결합되어 회전연동하고 몸체프레임부(3)의 중심부에 위치하여 유압에 의해 회전구동하는 제1 유압모터(9)와;A first hydraulic motor (9) coupled to the hydraulic power transmission unit (8) for rotational interlocking and positioned at the center of the body frame unit (3) for rotational drive by hydraulic pressure; 상기 제1 유압모터(9)와 다른 유압모터(10A)에 가압된 유압을 공급하고 몸체프레임부(3)의 중심부 하단에 위치하는 유압펌프(11)와;A hydraulic pump (11) for supplying pressurized hydraulic pressure to the first hydraulic motor (9) and another hydraulic motor (10A) and positioned at the lower end of the center of the body frame portion (3); 상기 유압펌프(11)을 구동하고 이 유압펌프와 인접되게 몸체프레임부(3)의 중심부에 고정설치되는 전기모터(12)와;An electric motor 12 for driving the hydraulic pump 11 and fixedly installed at the center of the body frame part 3 adjacent to the hydraulic pump 11; 상기 전기모터(12), 유압펌프(11) 및 유압모터(9, 10A)들을 포함하여 로커쇼벨장치의 기능을 전반적으로 제어하고 몸체프레임부(3)의 프레임벽(14)상에 설치되는 조작반(15)을 포함하여 구성되는 유압식 로커쇼벨 구동시스템. The control panel including the electric motor 12, the hydraulic pump 11 and the hydraulic motors 9 and 10A to control the overall function of the rocker shovel device and installed on the frame wall 14 of the body frame part 3. Hydraulic rocker shovel drive system comprising a (15). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임벽(14)의 일단부에는 버켓(6)이 설치된 암부(7A, 7B)의 운동을 차단하는 스토퍼(21)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 로커쇼벨 구동시스템.Hydraulic rocker shovel drive system, characterized in that the stopper (21) for blocking the movement of the arm (7A, 7B) in which the bucket (6) is installed protrudes on one end of the frame wall (14). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전받침판(2)의 일측에 회전받침판(2)의 몸체전체를 좌우로 일정각도로 회전시키는 실린더 부재(22)가 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 로커쇼벨 구동시스템.Hydraulic rocker shovel drive system, characterized in that the cylinder member 22 is connected to one side of the rotary support plate 2 to rotate the whole body of the rotary support plate 2 to the left and right at a predetermined angle. 삭제delete
KR1020090004522A 2009-01-20 2009-01-20 Hydraulic rocker shovel driving system KR100958082B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004522A KR100958082B1 (en) 2009-01-20 2009-01-20 Hydraulic rocker shovel driving system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004522A KR100958082B1 (en) 2009-01-20 2009-01-20 Hydraulic rocker shovel driving system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100958082B1 true KR100958082B1 (en) 2010-05-14

Family

ID=42281743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090004522A KR100958082B1 (en) 2009-01-20 2009-01-20 Hydraulic rocker shovel driving system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100958082B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653848A (en) * 2019-11-06 2020-01-07 常州工程职业技术学院 Special fixed overturning arm for assembly robot

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002030691A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Hitachi Constr Mach Co Ltd Blade mounting structure
KR100866028B1 (en) * 2008-01-21 2008-10-30 이원규 Dredging machine for sludge disposal of underdrain box

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002030691A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Hitachi Constr Mach Co Ltd Blade mounting structure
KR100866028B1 (en) * 2008-01-21 2008-10-30 이원규 Dredging machine for sludge disposal of underdrain box

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110653848A (en) * 2019-11-06 2020-01-07 常州工程职业技术学院 Special fixed overturning arm for assembly robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107165630B (en) Quick digging and anchoring integrated machine for coal mine
CN108815759B (en) Sand-throwing fire-extinguishing vehicle
AU2012270473B2 (en) Cable relay carriage having pole and system for supplying power to electric work machine
CN202808094U (en) Mining cable reel
CN109681117B (en) Hydraulic single-arm automatic anchor cable drill carriage for coal mine
US10280748B2 (en) High-frequency vibrating transverse drum cutter head, and drum cutter machine and tunnel boring machine therewith
CN206203297U (en) Cubic metre of earth and stone transmitting device
CN105089691A (en) Tunnel escape car
CN104594944A (en) Installation and transportation vehicle for efficient safe mine hydraulic support
CN102889088B (en) Crawler belt walking wet type concrete sprayer
KR100958082B1 (en) Hydraulic rocker shovel driving system
CN204402555U (en) Efficient safe mine hydraulic bracket mounting transport vehicle
KR101776833B1 (en) Platform rotating apparatus for high place operation car
CN101705698B (en) Rotary hydraulic excavator for mines
CN105625488A (en) Pneumatic bucket rock loading machine
CN217256337U (en) Underground transfer robot for coal mine
CN103485787B (en) Opencast mining work plane self-moving reversed loader
CN202881992U (en) Combined type loader
KR100952334B1 (en) Hydraulic rocker shovel
CN107419761B (en) Remotely-operable full-section roadway repairing machine and construction method thereof
CN215706742U (en) Multifunctional support carrier
CN205891910U (en) Flexible drive arrangement
CN104085406A (en) Liftable mining transport vehicle with automatic discharging function
CN215718933U (en) Crawler-type support carrier with tunnel repairing function
CN220375536U (en) Belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee