KR100956577B1 - 탠덤 아크 용접 장치 - Google Patents

Abstract

탠덤 아크 용접 장치는 용접 조건과 동작 내용을 기술하는 프로그램을 독립적으로 유지하고, 용접 조건을 단지 선행의 용접에 필요한 파라미터와 후행의 용접에 필요한 파라미터로 일괄하여 취급한다. 이렇게 함으로써, 2대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극으로 되는지를 의식하지 않고 프로그래밍 작업이 진행됨과 동시에, 재이용성, 재현성이 우수한 프로그램 및 용접 조건을 만들 수 있는 탠덤 아크 용접 장치가 제공된다.

아크, 용접, 전극

Description

탠덤 아크 용접 장치{TANDEM ARC WELDING DEVICE}

본 발명은 동작 프로그램에 의해 소정의 동작 패턴으로 동작하고, 소정의 용접 조건으로 피용접물을 용접하는 탠덤 아크 용접 장치에 관한 것이다.

각종 용접 구조물의 제조에서는 고속 용접이나 고용착 용접을 수행함으로써 작업 능률의 향상을 도모하고 있다. 최근 이를 더욱 진척시키기 위하여, 하나의 용접 토치로부터 2개의 용접 와이어를 송급(送給)하는 2전극 일체형의 용접 토치나, 근접 배치한 두 개의 단전극 용접 토치를 사용하는 용접법이 채용되고 있다. 이들은 탠덤 아크 용접법이라 불리고 있다.

탠덤 아크 용접을 수행하는 용접 시스템은 동작 프로그램에 따라 소정의 속도로 소정의 동작을 수행하고, 소정의 용접 제어를 실행함으로써 용접을 수행한다. 동작 프로그램은, 용접 구간에서는 두 개의 전극 및 각각을 관통하여 송급되는 두 개의 용접 와이어가 대략 용접선 상에 용접 방향에 대하여 앞뒤로 늘어서는 위치 관계를 전제로 하고 있다.

도 1을 이용하여, 탠덤 아크 용접 장치의 개략 구성 및 동작에 대하여 설명한다. 도 1은 2전극 일체형의 용접 토치를 사용한 탠덤 아크 용접 장치의 기기 구성을 간략화하여 나타내고 있다. 2전극 일체형의 용접 토치(50)는 도시하지 않은 용접 로봇 매뉴피레이터 등의 동작을 수행하는 장치에 탑재되어 있고, 용접 대상 워크(60)의 소정 용접부를 따라 이동 동작한다. 용접 로봇 매뉴피레이터 등의 이동 동작을 수행하는 장치는 제어기(20)에 접속되어 있다. 제어기(20)는 2대의 용접기(30)와 용접기(40)가 접속되어 있다. 용접기(30)와 용접기(40)에는 각각에 도시하지 않은 용접 와이어 송급 장치가 접속되어 있고, 도시하지 않은 용접 와이어 각각 하나씩, 합계 두 개가 용접 토치(50)에 공급된다. 용접 토치(50) 내에서는 두 개의 용접 와이어는 도시하지 않은 두 개의 전극 칩에 관통하여 공급되고 있다. 각 전극 칩은 파워 케이블(31)과 파워 케이블(42)을 통하여 용접기(30)와 용접기(40)의 출력 단자에 접속되어 있고, 용접기(30)와 용접기(40)로부터의 전력이 각 용접 와이어에 공급된다. 용접 대상 워크(60)는 어스 케이블(32)과 어스 케이블(41)을 통하여 용접기(30)와 용접기(40)의 어스 단자에 접속되어 있다. 용접 와이어와 용접 대상 워크(60) 사이에 아크가 발생함으로써 용접 전류가 흐르는 회로가 형성된다.

제어기(20)는 동작 프로그램 및 용접 조건을 유지하고 있으며, 용접 로봇 매뉴리레이터 등의 동작을 수행하는 장치를 동작 프로그램에 따라, 적시에 제어선(33, 43)을 통하여 용접기(30)와 용접기(40)에 대하여 지령이나 파라미터의 전송을 수행한다. 용접기(30)와 용접기(40)는 각각에 접속된 용접 와이어 송급 장치를 제어함으로써, 제어기(20)로부터 지령받은 파라미터에 상응한 와이어 송급량으로 각 용접 와이어를 공급한다. 이와 같이 하여, 탠덤 아크 용접 장치는 용접 대상 워크(60)의 소정 개소에 소정의 용접을 수행한다.

다음으로, 도 2를 이용하여 탠덤 아크 용접을 수행하고 있는 모습에 대하여 설명한다. 도 2는 2전극 일체형의 용접 토치(50)(도 1 참조)에 의해, 도 2의 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 탠덤 아크 용접을 수행하고 있는 모습을 나타내고 있다. 이하, 용접 방향에 대하여 전방에 있는 것에는 '선행', 후방에 있는 것에는 '후행'이라는 용어를 붙여 설명한다.

도 2에 있어서, 2전극 일체형의 용접 토치(50)의 노즐(58) 내에 두 개의 전극 칩, 즉 선행 전극 칩(51)과 후행 전극 칩(52)이 소정의 전극간 거리를 두고 배치되어 있다. 선행 전극 칩(51)에는 선행 와이어(53)가, 후행 전극 칩(52)에는 후행 와이어(54)가 공급되고 있다.

도 2에 있어서, 선행 와이어(53)는 선행 전극 칩(51)을 통하여, 도시하지 않은 선행 전극용의 용접용 전원으로부터 전력을 공급받아, 선행 와이어(53)와 용접 대상 워크(60) 사이에 선행 아크(55)를 발생시킨다. 그 아크열에 의해 선행 와이어(53) 및 용접 대상 워크(60)가 용융하여, 용융 풀(61)에 용융 금속이 공급된다. 동시에, 후행 와이어(54)는 후행 전극 칩(52)을 통하여 도시하지 않은 후행 전극용의 용접용 전원으로부터 전력을 공급받아, 후행 와이어(54)와 용접 대상 워크(60) 사이에 후행 아크(56)가 발생한다. 그 아크열에 의해 후행 와이어(54) 및 용접 대상 워크(60)를 용융하여, 용융 풀(61)에 용융 금속을 공급한다. 선행 와이어(53)와 후행 와이어(54)는 연속적으로 송급되는 동시에, 2전극 일체형의 용접 토치(50)가 소정의 속도로 이동해 감으로써, 용융 풀(61)을 이동시키고 그 뒤에 용접 비드(62)를 형성함으로써 용접 프로세스가 실시된다. 또한, 선행 전극 칩(51)(또는 후행 전 극 칩(52))과 선행 와이어(53)(또는 후행 와이어(54))를 총칭하여 전극이라 부른다.

탠덤 아크 용접에 있어서, 선행 전극이 수행하는 용접과 후행 전극이 수행하는 용접에는 용접 프로세스 중에서의 각각의 서로 다른 역할이 있다. 예를 들어 하나의 예로는, 도 2에 있어서, 선행 와이어(53)로부터 발생하고 있는 선행 아크(55)에 의해 형성되는 용융 풀(61)의 용융 금속은 선행 아크(55)의 아크력에 의해 후방으로 흘러 가려고 한다. 한편, 후행 와이어(54)로부터 발생하고 있는 후행 아크(56)의 아크력이 이를 전방으로 되밀어, 이 밸런스에 의해 용융 풀(61)을 안정시키고 있다. 이 외에도 용융에 대한 기여 방식이나, 비드(62) 형상에 대한 기여 방식에도 각각의 역할이 있다. 이와 같이, 양 전극은 같은 용접을 수행하고 있는 것이 아니므로, 서로 다른 용접 조건 파라미터를 용접기(30)와 용접기(40)에 부여하여 용접을 수행할 필요가 있다.

도 2의 화살표(59)는 예를 들면 용접을 화살표 방향으로 수행하는 경우, 즉 도 2의 오른쪽에서 왼쪽을 향해 용접하는 경우를 나타내고 있다. 한편, 예를 들어 용접을 역방향에서 수행하는 경우에는 화살표(59)와 반대 방향으로, 즉 도 2의 왼쪽에서 오른쪽을 향해 용접하는 경우이다. 선행이 되고 있는 용접기(30)(또는, 용접기(40))에 지령하는 파라미터와 후행이 되는 용접기(40)(또는 용접기(30))에 지령하는 파라미터는 서로 다르기 때문에, 용접을 역방향에서 수행하는 경우에는 용접기(30)와 용접기(40)에 부여하는 용접 조건 파라미터는 교체하게 된다. 이 때문에, 종래의 탠덤 아크 용접 장치에서의 용접 조건의 제어는 프로그램 중에 어느 것 이 선행이 될지를 지정하는 절차를 구비할 필요가 있다. 예를 들면, 용접기(30)와 용접기(40) 둘 다를 사용하여 그 한 쪽을 선행 전극으로 하여 탠덤 용접할지, 혹은 다른 쪽을 선행 전극으로 하여 탠덤 용접할지, 혹은 용접기(30)와 용접기(40) 중 어느 한 쪽만을 사용하여 싱글 용접을 수행할지를 나타내는 4가지 모드가 정의된다. 동작 프로그램 작성시에는 그 모드를 지정하는 탠덤 아크 용접 장치의 일반적인 수법이 있다. 이 종래의 탠덤 아크 용접 장치의 일반적인 수법은 예를 들면, 일본 특허공개 2003-053535호 공보에 개시되어 있다.

종래의 탠덤 아크 용접 장치에서는 상기에 나타낸 바와 같이, 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행으로 되어 있는지를 의식하여 용접 조건을 설정하고, 동작 프로그램 중에 기술해야만 한다는 제한이 있다. 이것은 용접 대상 워크(60)에 대한 동작 프로그램 및 그 안에 기술되는 용접 조건은 어느 전극이 선행인지에 의존한다. 그 때문에, 동작 프로그램 작성시에는 항상 어느 전극이 선행인지를 의식해 두어야 할 뿐만 아니라, 그 동작 프로그램 및 그 안에 기술되는 용접 조건의, 다른 용접 대상 워크(60)에 대한 재이용이 제한된다는 과제가 있다.

탠덤 아크 용접 장치는 두 개의 전극을 가지며, 동작 프로그램에 의해 동작하여 피용접물을 용접하는 탠덤 아크 용접 장치에 있어서, 두 개의 전극 중 용접 진행 방향에 대하여 선행이 되는 선행 전극의 용접기에 보내는 전류 지령과 전압 지령을 포함하는 선행용 용접 조건 파라미터와, 두 개의 전극 중 용접 진행 방향에 대하여 후행이 되는 후행 전극의 용접기에 보내는 전류 지령과 전압 지령을 포함하는 후행용 용접 조건 파라미터를 일괄한 용접 조건을 동작 프로그램과는 별개로 유지하는 용접 조건 유지부와, 용접 조건을 구성하는 데이터 항목을 편집하는 용접 조건 편집부와, 동작 프로그램에 있는 두 개의 전극 중 어느 것이 선행인지를 나타내는 선행 전극 정보를 기초로 하여 선행 전극을 결정하는 전극 결정부와, 전극 결정부의 결정에 따라, 두 개의 용접기 중 한 쪽을 선행 전극의 용접기로 하고, 다른 쪽을 후행 전극의 용접기로 하며, 용접기 각각에 상기 용접 조건 중으로 선행용 용접 조건 파라미터와 후행용 용접 조건 파라미터를 보내는 용접기 제어부를 구비한다.

도 1은 탠덤 아크 용접 장치의 개략 구성을 나타내는 도면.

도 2는 2전극 일체형의 용접 토치에 의한 용접 상태를 나타내는 모식도.

도 3은 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치의 실시예 1에 따른 기능 구성도.

도 4는 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치의 실시예 2에 따른 기능 구성도.

도 5는 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치의 실시예 3에 따른 기능 구성도.

도 6은 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치의 실시예 4에 따른 기능 구성도.

도 7은 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치의 실시예 5에 따른 기능 구성도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

20 제어기

30 용접기

31 파워 케이블

32 어스 케이블

33 제어선

40 용접기

41 어스 케이블

42 파워 케이블

43 제어선

50 용접 토치

50a 전극

50b 전극

51 전극 칩

52 전극 칩

53 와이어

54 와이어

55 아크

56 아크

58 노즐

60 용접 대상 워크

62 용접 비드

61 용융 금속

100 용접 조건 유지부

110 용접 조건 테이블

111 용접 조건 테이블

112 용접 조건 테이블

120 선행용 용접 조건 파라미터

130 후행용 용접 조건 파라미터

140 동작 프로그램

150 선행 전극 정보

160 용접 조건 테이블 지정 정보

200 용접 조건 편집부

300 전극 결정부

400 용접기 제어부

500 용접 조건 결정부

본 발명은 탠덤 아크 용접 조건과 동작 내용을 기술하는 동작 프로그램을 독립시킨 상태에서, 용접 조건을 단순히 선행의 용접에 필요한 파라미터와 후행의 용접에 필요한 파라미터로 일괄하여 취급하는 탠덤 아크 용접 장치를 제공한다. 이렇게 함으로써, 본 발명은 2대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극이 되는지를 의식하지 않고 프로그래밍 작업이 진행되며, 동시에 재이용성, 재현성이 우수한 프로그램 및 용접 조건을 만들 수 있는 탠덤 아크 용접 장치를 제공한다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 도 1 내지 도 7을 이용하여 설명한다.

(실시예 1)

도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 탠덤 아크 용접 장치를, 도 1에서의 제어기(20)의 기능으로서 구성한 것을 나타내고 있다. 또한, 도 1에 도시되어 있는 것과 같은 것에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다. 도 3에서, 제어기(20)는 제어선(33)에 의해 용접기(30)와 접속되어 있고, 제어선(43)에 의해 용접기(40)와 접속되어 있다.

제어기(20)에 있어서 용접 조건 유지부(100)는, 선행용 용접 조건 파라미터(120)(이하, 선행용 파라미터(120)라 한다)와 후행용 용접 조건 파라미터(130)(이하, 후행용 파라미터(130)라 한다)를 일괄하여 1조의 용접 조건으로 한 것을, 동작 프로그램(140)과는 별개의 용접 조건 테이블(110)에 격납하여 관리하고 있다. 선행용 파라미터(120)는 용접 진행 방향에 대하여 선행이 되는 전극(50a)(또는 전극(50b))의 용접기(30)(또는 용접기(40))에 보내는 전류 지령이나 전압 지령이나 펄스 유무의 지정이나 펄스 파형 제어 파라미터 등을 포함한 파라미터의 집합이다. 후행용 파라미터(130)는 용접 진행 방향에 대하여 후행이 되는 전극(50b)(또는 전극(50a))의 용접기(40)(또는 용접기(30))에 보내는 전류 지령이나 전압 지령이나 펄스 유무의 지정이나 펄스 파형 제어 파라미터 등을 포함한 파라미터의 집합이다. 그리고, 용접 조건 유지부(100) 내의 용접 조건 테이블(110)의 내용은 용접 조건 편집부(200)에 의해 원하는 값으로 편집하는 것이 가능하다. 또한, 전극(50a)(또는 전극(50b))은 와이어(53)(또는 와이어(54))와 전극 칩(51)(또는 전극 칩(52))의 총칭이다.

또한 도 3에 나타내는 바와 같이, 동작 프로그램(140)에는 그 속성 정보로서, 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 용접선에 대하여 선행한 위치에 있는지의 선행 전극 정보(150)가 있다. 이 선행 전극 정보(150)에 기초하여 전극 결정부(300)가 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행 전극이 될지를 결정한다.

실제로 자동 운전을 수행할 때에, 전극 결정부(300)는 선행 전극 정보(150)에 따라 두 개의 용접기(30)와 용접기(40) 중 한 쪽을 선행 전극의 용접기로 하고, 다른 쪽을 후행 전극의 용접기로 인식한다. 이 전극 결정부(300)의 인식 결과에 기초하여 용접기 제어부(400)는 용접 조건 유지부(100) 중에 있는 선행용 파라미터(120)와 후행용 파라미터(130)를, 대응하는 용접기(30) 혹은 용접기(40)에 보냄으로써 원하는 탠덤 아크 용접이 실행된다.

또한, 선행용 파라미터(120)와 후행용 파라미터(130)의 구성 항목 중 어느 한 쪽의 항목, 예를 들면 용접 전류치가 0으로 설정되어 있는 경우에는 그 전극은 용접을 수행하지 않는 것을 의미한다. 이렇게 함으로써, 탠덤 용접이 아니라 싱글 용접을 수행하는 것도 가능하다.

이상과 같이, 실시예 1의 탠덤 아크 용접 장치에 따르면, 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행이 되는가라는 실(實)위치 관계와는 분리하여 용접 조건을 관리할 수 있다. 또한, 탠덤 아크 용접에 필요한 파라미터를 일괄 관리할 수 있다. 이렇게 하여 재이용성과 재현성이 우수한 용접 조건 관리를 수행할 수 있다.

(실시예 2)

도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 탠덤 아크 용접 장치를, 도 1에서의 제어기(20)의 기능으로서 구성한 것을 나타내고 있다. 또한, 실시예 2에 있어서, 실시예 1과 동일한 개소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다. 실시예 2의 탠덤 아크 용접 장치는 실시예 1과 같이 동작 프로그램(140)의 속성 정보로서 선행 전극 정보(150)를 갖는 것이 아니다. 실시예 2의 탠덤 아크 용접 장치는 동작 프로그램(140) 중의 명령으로서 선행 전극 정보(150)를 기술해 두고, 이것을 기초로 전극 결정부(300)가 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행 전극이 될지를 결정한다. 이상의 점이 실시예 1의 탠덤 아크 용접 장치와 다른 점이다.

이상과 같이 실시예 2의 탠덤 아크 용접 장치에 따르면, 실시예 1의 효과와 함께, 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행이 될지를 프로그램 중에서 자유롭게 교체하여 사용할 수 있다. 이렇게 함으로써, 탠덤 아크 용접 장치로서의 자유도가 높아져, 용접 로봇 시스템 등의 플렉시블한 용도로의 적용 범위가 넓어진다.

(실시예 3)

도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 탠덤 아크 용접 장치를, 도 1에서의 제어기(20)의 기능으로서 구성한 것을 나타내고 있다. 또한, 실시예 3에 있어서, 실시예 1과 동일한 개소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다. 실시예 3의 탠덤 아크 용접 장치는 실시예 1과 같이 동작 프로그램(140)의 속성 정보로서 선행 전극 정보(150)를 갖는 것이 아니다. 실시예 3의 탠덤 아크 용접 장치에서는 동작 프로그램에 등록된 용접선의 방향과 용접 토치(50)를 지지하는 로봇(유지 장치)의 자세로부터 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것을 선행이 되는 전극으로 할지를 전극 결정부(300)가 판단한다. 이것을 기초로, 전극 결정부(300)가 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행 전극이 될지를 결정한다. 이상의 점이 실시예 1의 탠덤 아크 용접 장치와 다른 점이다.

로봇의 위치와 자세를 (수학식 1)의 동시 변환 행렬(T6)로 나타낸 경우, 동시 변환 행렬(T6)의 각 요소는 접근 벡터(a)와, 방향 벡터(o)와, 법선 벡터(n) 및 위치 벡터(p)의 각 요소로 구성되어 있다. 여기에서, 한 쪽 전극(전극(50a))으로부터 다른 쪽 전극(전극(50b))을 향하는 방향을 방향 벡터(o)가 나타내고 있다.

동작 프로그램(140)에 등록된 위치(P13)로부터 위치(P14)를 향하는 벡터를 1=(1x, 1y, 1z)라 하면, 벡터(o)와 벡터(l)의 내적으로 이루어지는 각(α)이 구해진다. 예를 들면, α가 90도 이하일 때, 전극(50b)이 선행으로 판정되고, α가 90도를 넘을 때 전극(50a)이 선행 전극으로 판정된다.

이상과 같이, 실시예 3의 탠덤 아크 용접 장치에 따르면, 실시예 1의 효과에 더하여, 전극(50a)과 전극(50b) 중 어느 것이 선행이 될지를 자유롭게 교체하여 사용할 수 있으며, 또한 그것을 의식하여 프로그램을 작성할 필요가 없다. 이런 점에서, 탠덤 아크 용접 장치로서의 자유도가 높아져, 용접 로봇 시스템 등의 플렉시블 한 용도로의 적용 범위가 넓어진다.

(실시예 4)

도 6은 본 발명의 실시예 4에 따른 탠덤 아크 용접 장치를, 도 1에서의 제어기(20)의 기능으로서 구성한 것을 나타내고 있다. 또한, 실시예 4에 있어서, 실시예 1 내지 실시예 3과 동일한 개소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다. 실시예 4의 탠덤 아크 용접 장치는 실시예 1 내지 3과 달리, 용접 조건 테이블(110)은 하나만 있는 것이 아니다. 실시예 4의 탠덤 아크 용접 장치는 도 6에 나타내는 바와 같이 용접 조건 테이블(111), 용접 조건 테이블(112)과 같이 복수 가질 수 있도록 한 것이다. 동작 프로그램(140)에는 그 속성 정보로서, 용접 조건 테이블을 지정하는 용접 조건 테이블 지정 정보(160)가 있다. 이 용접 조건 테이블 지정 정보(160)를 기초로 용접 조건 결정부(500)가, 복수 있는 용접 조건 테이블에 포함되는 용접 조건 중에서 어느 것을 사용할지를 결정한 후에, 그 결과를 용접기 제어부(400)가 이용한다. 이상의 점이 실시예 1 내지 실시예 3과 다른 점이다.

또한, 용접기 제어부(400)가, 용접 조건 테이블(111) 혹은 용접 조건 테이블(112)에 있는 선행용 파라미터(120)와 후행용 파라미터(130)를 대응하는 용접기(30) 혹은 용접기(40)에 보내는 점에 대해서는 실시예 1 내지 실시예 3 중 하나와 동일한 방법으로 수행하면 된다.

이상과 같이, 실시예 4의 탠덤 아크 용접 장치에 따르면, 실시예 1 내지 실시예 3의 효과와 함께, 하나의 이음매 뿐만 아니라 복수의 이음매에 대한 용접을 수행할 수 있다는 점에서 탠덤 아크 용접 장치로서의 적용 범위가 넓어진다.

(실시예 5)

도 7은 본 발명의 실시예 5에 따른 탠덤 아크 용접 장치를, 도 1에서의 제어기(20)의 기능으로서 구성한 것을 나타내고 있다. 또한, 실시예 5의 탠덤 아크 용접 장치는 동작 프로그램(140) 중의 명령으로서 복수의 용접 조건 테이블 지정 정보(160)를 기술하고 있다. 이를 기초로 용접 조건 결정부(500)가, 복수 있는 용접 조건 테이블 중에서 어느 것을 사용할지를 결정한 상태에서, 그 결과를 용접기 제어부(400)가 이용한다. 이상의 점이 실시예 4와 다른 점이다.

이상과 같이, 실시예 5의 탠덤 아크 용접 장치에 따르면, 실시예 4의 효과에 함께, 하나의 이음매 뿐만 아니라 복수의 이음매에 대한 용접을 수행할지를 프로그램 중에서 자유롭게 지정하여 사용할 수 있어, 탠덤 아크 용접 장치로서의 적용 범위가 넓어진다.

실시예 1 내지 실시예 5에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 탠덤 아크 용접 장치는 두 대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극인가라는 실제의 상태로부터 분리하여 탠덤 아크 용접에서의 용접 조건을 취급할 수 있다. 또한, 그 용접 조건을 원하는 값으로 설정할 수 있다. 실제로 자동 운전을 수행할 때에는 동작 프로그램의 내용에 따라 자동적으로 어느 쪽 용접기가 선행 전극인지의 관련을 판단하여 용접 제어를 수행하기 때문에, 두 대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극인지를 의식하지 않고 프로그램 및 용접 조건을 만들 수 있다. 그렇게 하여, 두 대의 용접기를 복잡하게 구사하여 수행할 필요가 있는 탠덤 아크 용접을 용이하게 이용할 수 있다.

본 발명의 탠덤 아크 용접 장치는 탠덤 아크 용접 조건과, 동작 내용을 기술한 프로그램을 독립시킴으로써, 탠덤 아크 용접 조건은 두 대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극이 되는지에 관계없이, 단순히 선행의 조건과 후행의 조건을 포함하여 필요한 파라미터로서 일괄하여 취급한다. 이렇게 함으로써, 두 대의 용접기 중 어느 것이 선행 전극이 되는지를 의식하지 않고 프로그래밍할 수 있으며, 또한 재이용성, 재현성이 우수한 용접 조건 관리를 수행할 수 있다. 그 때문에, 두 대의 용접기를 복잡하게 구사하여 수행할 필요가 있는 탠덤 아크 용접을 수행하는 탠덤 아크 용접 장치 등으로서 산업상 유용하다.

Claims (6)

1. 두 개의 전극을 가지며, 동작 프로그램에 의해 동작하여 피용접물을 용접하는 탠덤 아크 용접 장치에 있어서,

   상기 두 개의 전극 중 용접 진행 방향에 대하여 선행이 되는 선행 전극을 구비한 선행용 용접기에 보내는 전류 지령과 전압 지령을 포함하는 선행용 용접 조건 파라미터와, 상기 두 개의 전극 중 용접 진행 방향에 대하여 후행이 되는 후행 전극을 구비한 후행용 용접기에 보내는 전류 지령과 전압 지령을 포함하는 후행용 용접 조건 파라미터를 일괄한 용접 조건을 상기 동작 프로그램과는 별개의 용접조건 테이블에 유지하는 용접 조건 유지부와,

   상기 용접조건 테이블에 유지된 용접 조건을 구성하는 상기 선행용 용접 조건 파라미터와 상기 후행용 용접 조건 파라미터를 편집하는 용접 조건 편집부와,

   상기 동작 프로그램내에 있는 상기 두 개의 전극 중 어느 것이 선행인지를 나타내는 선행 전극 정보를 기초로 하여 상기 선행 전극을 결정하는 전극 결정부와,

   상기 전극 결정부의 결정에 따라, 상기 두 개의 용접기 중 한 쪽을 상기 선행 전극용 용접기로 하고, 다른 쪽을 상기 후행 전극용 용접기로 하며, 상기 선행 전극용 및 상기 후행 전극용 용접기의 각각에 상기 선행용 용접 조건 파라미터와 상기 후행용 용접 조건 파라미터를 보내는 용접기 제어부를 구비한 탠덤 아크 용접 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 선행 전극 정보는 상기 두 개의 전극 중 어느 것이 용접선에 대하여 선행한 위치에 있는지를 나타내는 상기 동작 프로그램의 속성 정보인 것을 특징으로 하는 탠덤 아크 용접 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 선행 전극 정보는 상기 동작 프로그램 중의 명령으로서 기술되어 있는 것을 특징으로 하는 탠덤 아크 용접 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 전극 결정부는 상기 동작 프로그램에 등록된 용접선의 방향과 용접 토치를 유지하는 유지 장치의 자세에 기초하여 상기 두 개의 전극 중 어느 것이 선행 전극이 되는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 탠덤 아크 용접 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 용접 조건 유지부는 상기 용접 조건을 복수 가지며,

   상기 복수의 용접 조건으로부터 하나의 용접 조건을 결정하는 용접 조건 결정부를 더 구비하고,

   상기 용접 조건 결정부는 상기 동작 프로그램의 속성 정보인 용접 조건 지정 정보에 기초하여 하나의 용접 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 탠덤 아크 용접 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 용접 조건 유지부는 상기 용접 조건을 복수 가지며,

   상기 복수의 용접 조건으로부터 하나의 용접 조건을 결정하는 용접 조건 결정부를 더 구비하고,

   상기 용접 조건 결정부는 상기 동작 프로그램 중의 명령으로서 기술된 용접 조건 지정 정보에 기초하여 하나의 용접 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 탠덤 아크 용접 장치.

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