KR100956230B1 - Apparatus for inspecting lens and control method for the same - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치는, 피측정렌즈를 측정하기 위한 차트를 제공하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 측정유닛; 상기 피측정렌즈를 통한 상기 차트의 이미지를 결상시키는 센서를 구비하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 센서유닛; 및 상기 측정유닛과 상기 센서유닛 사이에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이가 놓이는 스테이지와, 상기 스테이지를 직선 방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 스테이지를 광축을 중심으로 회전시키는 회전장치를 구비하는 스테이지 유닛을 포함하고, 상기 측정유닛은, 소정의 광원을 제공하는 광원부와, 소정의 패턴이 형성된 차트를 구비하는 차트부와, 상기 광원부 및 상기 차트부를 이동시키도록 구비되는 차트유닛 구동장치를 포함하는 차트유닛과, 상기 차트의 이미지 크기를 조절하여 상기 센서에 결상되도록 하는 조절렌즈를 구비하는 조절렌즈유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

The lens measuring apparatus according to the present invention includes a measuring unit which provides a chart for measuring a lens under measurement, and is movably provided to be aligned with an optical axis; A sensor unit having a sensor for forming an image of the chart through the lens to be measured and movable to be aligned with an optical axis; And a stage having a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns arranged between the measuring unit and the sensor unit, a moving device for moving the stage in a linear direction, and the optical axis of the stage. And a stage unit having a rotating device for rotating the light source, wherein the measuring unit includes a light source unit for providing a predetermined light source, a chart unit having a chart in which a predetermined pattern is formed, and the light source unit and the chart unit are moved. And an adjustment lens unit having an adjustment lens configured to adjust an image size of the chart to form an image on the sensor.

Description

렌즈 측정 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR INSPECTING LENS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Lens measuring device and its control method {APPARATUS FOR INSPECTING LENS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 카메라 장치나 카메라 모듈에 사용되는 렌즈의 광학적 특성을 측정하는 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lens measuring apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a lens measuring apparatus and a control method for measuring the optical characteristics of the lens used in the camera device or the camera module.

일반적으로 카메라는 물론 이동통신 단말기나 각종 개인휴대단말장치 등에 장착되는 카메라 모듈에는 입사광을 굴절시켜 상이 맺어지도록 하는 렌즈가 하나 이상 구비된다.In general, a camera module mounted on a mobile communication terminal or various personal portable terminal devices, as well as a camera, is provided with at least one lens for refracting incident light to form an image.

렌즈는 제조된 후 소정의 검사를 거쳐 요구되는 광학적 특성을 갖는 것으로 판별된 양호한 렌즈만을 카메라나 카메라 모듈에 채용하고 불량인 것으로 판별된 렌즈는 폐기한다.The lens is manufactured and employs only a good lens in the camera or camera module which is determined to have the required optical characteristics through a predetermined inspection and discards the lens that is determined to be defective.

이와 같이 렌즈의 양호 및 불량 여부를 검사하기 위한 렌즈의 광학적 특성 측정은 예컨대 카메라 모듈의 경우 렌즈 단독으로 검사하는 것이 아니라 카메라 모듈로서 조립된 상태에서 측정이 이루어지므로, 불량으로 판별되는 경우 카메라 모듈 전체를 폐기해야 하는 문제점이 있었다.As described above, the optical characteristics of the lens for checking whether the lens is good or bad are measured in the assembled state as a camera module instead of the lens module alone. There was a problem that must be discarded.

또한, 렌즈 단독으로 광학적 특성을 측정하는 경우에도 하나의 렌즈에 대한 광학적 특성을 측정한 후 다른 렌즈에 대해 광학적 특성을 측정하기 위해 장비를 다시 세팅해야 하므로 렌즈의 측정 작업이 매우 비효율적이고 측정 시간이 매우 장시간 소요되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of measuring optical characteristics with a lens alone, the measuring operation of the lens is very inefficient and the measurement time is required since the optical characteristics of one lens must be measured and then the equipment must be set again to measure the optical characteristics of the other lens. There was a problem that takes a very long time.

또한, 렌즈를 측정함에 있어서 하나의 렌즈에서 측정이 불가능한 부분, 즉 데드존이 존재하기 때문에 렌즈의 정확한 광학적 특성을 측정하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, in measuring the lens, there is a problem in that it is impossible to measure accurate optical characteristics of the lens because there is a portion that cannot be measured in one lens, that is, a dead zone.

본 발명은 복수개의 렌즈에 대해 효율적인 측정이 가능하도록 하여 렌즈 측정에 따른 시간과 노력을 절감시킬 수 있도록 하며, 하나의 렌즈에 대해 측정 불가능한 데드존에 대한 측정을 가능하게 함으로써 렌즈 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention enables efficient measurement of a plurality of lenses to save time and effort due to lens measurement, and improves the reliability of lens measurement by enabling measurement for dead zones that cannot be measured for one lens. The present invention provides a lens measuring apparatus and a control method thereof.

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치는, 피측정렌즈를 측정하기 위한 차트를 제공하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 측정유닛; 상기 피측정렌즈를 통한 상기 차트의 이미지를 결상시키는 센서를 구비하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 센서유닛; 및 상기 측정유닛과 상기 센서유닛 사이에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이가 놓이는 스테이지와, 상기 스테이지를 직선 방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 스테이지를 광축을 중심으로 회전시키는 회전장치를 구비하는 스테이지 유닛을 포함하고, 상기 측정유닛은, 소정의 광원을 제공하는 광원부와, 소정의 패턴이 형성된 차트를 구비하는 차트부와, 상기 광원부 및 상기 차트부를 이동시키도록 구비되는 차트유닛 구동장치를 포함하는 차트유닛과, 상기 차트의 이미지 크기를 조절하여 상기 센서에 결상되도록 하는 조절렌즈를 구비하는 조절렌즈유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lens measuring apparatus according to the present invention includes a measuring unit which provides a chart for measuring a lens under measurement, and is movably provided to be aligned with an optical axis; A sensor unit having a sensor for forming an image of the chart through the lens to be measured and movable to be aligned with an optical axis; And a stage having a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns arranged between the measuring unit and the sensor unit, a moving device for moving the stage in a linear direction, and the optical axis of the stage. And a stage unit having a rotating device for rotating the light source, wherein the measuring unit includes a light source unit for providing a predetermined light source, a chart unit having a chart in which a predetermined pattern is formed, and the light source unit and the chart unit are moved. And an adjustment lens unit having an adjustment lens configured to adjust an image size of the chart to form an image on the sensor.

또한, 상기 차트유닛 구동장치는, 상기 차트유닛을 광축을 따라 이동시키는 제1이동조절부와, 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제2이동조절부와, 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제3이동조절부와, 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 소정 각도 회전시키는 틸팅조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the chart unit driving apparatus, the first movement control unit for moving the chart unit along the optical axis, the second movement control unit for moving the chart unit in the longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and And a third movement control unit for moving the chart unit in a horizontal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a tilting control unit for rotating the chart unit a predetermined angle about an axis substantially perpendicular to the optical axis. do.

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또한, 상기 센서유닛은, 상기 센서를 고정시키고 지지하는 고정지지부재와, 상기 고정지지부재를 광축을 따라 이동시키는 높이조절부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동제어부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동제어부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 회전시키는 틸팅제어부를 포함하는 센서유닛 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may include a fixed support member for fixing and supporting the sensor, a height adjusting unit for moving the fixed support member along an optical axis, and the fixed support member in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis. A first movement control unit for moving, a second movement control unit for moving the fixed support member in a lateral direction substantially perpendicular to the optical axis, and a rotation of the fixed support member about an axis substantially perpendicular to the optical axis And a sensor unit driving device including a tilting control unit.

또한, 상기 스테이지는, 상기 트레이를 지지하며 광축을 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 개구되어 상기 센서유닛이 노출되도록 하는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stage may include a support plate that supports the tray and is rotatable about an optical axis, and an opening that is open to the support plate to expose the sensor unit.

또한, 상기 이동장치는, 상기 스테이지를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동장치와, 상기 스테이지를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving device may further include a first moving device for moving the stage in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a second moving device for moving the stage in a transverse direction substantially perpendicular to the optical axis. It is characterized by including.

또한, 상기 제1이동장치는, 상기 스테이지를 지지하며 광축에 대해 실질적으 로 수직을 이루는 종 방향으로 이동하는 제1이동플레이트와, 상기 제1이동플레이트를 구동시키는 제1구동부를 포함하고, 상기 제2이동장치는, 상기 제1이동플레이트를 지지하며 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동하는 제2이동플레이트와, 상기 제2이동플레이트를 구동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first moving device may further include a first moving plate supporting the stage and moving in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a first driving part driving the first moving plate. The second moving device includes a second moving plate supporting the first moving plate and moving in a horizontal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a second driving part driving the second moving plate. do.

또한, 상기 회전장치는, 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터와 상기 스테이지를 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 스테이지로 전달하여 상기 스테이지를 회전시키는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating apparatus may include a motor generating a rotational force, and a power transmission member connecting the motor and the stage and transmitting the rotational force of the motor to the stage to rotate the stage.

또한, 상기 측정유닛은 상기 센서유닛 쪽 하단에 구비되는 대물부를 더 포함하고, 상기 대물부에 착탈 가능하도록 구비되며 상기 측정유닛의 차트와 상기 센서유닛의 센서가 광축에 대해 정렬할 수 있도록 하는 세팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring unit may further include an objective unit provided at a lower end of the sensor unit, and may be detachably mounted to the objective unit, and may be configured to allow the chart of the measuring unit and the sensor of the sensor unit to be aligned with respect to an optical axis. It further comprises a unit.

또한, 상기 세팅유닛은, 상기 대물부에 착탈 가능하도록 구비되며, 측면 일측에 수직하게 마련되는 측면부 및 하단에 소정 각도 경사지게 마련되는 경사부를 구비하는 몸체와, 상기 측면부 내면에 구비되는 미러와, 상기 경사부에 구비되어 레이저 장치에서 발생하는 레이저 광을 상기 측정유닛과 상기 센서로 반사시키고, 상기 센서와 상기 측정유닛에서 재차 반사된 광을 상기 레이저 장치로 반사시키는 하프미러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 장치와 연결되어 상기 레이저 장치에서 발생되어 상기 세팅유닛을 거쳐 되돌아온 광의 위치를 표시하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The setting unit may include a body provided to be detachable from the objective part, a body having a side part vertically provided at one side of the side, and an inclined part provided at an inclined angle at a lower end thereof, a mirror provided at the inner surface of the side part, and And a half mirror provided at an inclined portion to reflect the laser light generated by the laser device to the measuring unit and the sensor and to reflect the light reflected from the sensor and the measuring unit back to the laser device. .
The display apparatus may further include a display device connected to the laser device to display the position of the light generated by the laser device and returned through the setting unit.

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또한, 상기 센서유닛은, 상기 고정지지부재와 결합하여 상기 센서의 위치를 가이드하는 세팅가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit, in combination with the fixed support member characterized in that it further comprises a setting guide for guiding the position of the sensor.

또한, 상기 센서는 광축상에 정렬되도록 놓여지는 센싱부와, 상기 센싱부의 일측에 연결되는 제어장치에 연결시키는 연결기판을 포함하고, 상기 세팅가이드는 상기 센싱부를 수용하는 세팅홈과, 상기 세팅홈의 일측이 개구되어 상기 연결기판이 배치되도록 마련되는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor includes a sensing unit placed to be aligned on the optical axis, a connecting substrate for connecting to a control device connected to one side of the sensing unit, the setting guide is a setting groove for receiving the sensing unit, and the setting groove One side of the opening is characterized in that it comprises an opening provided to be arranged the connection substrate.

또한, 상기 고정지지부재에 소정의 간격으로 마련되는 복수개의 수용홀과, 상기 복수개의 수용홀 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 상향 돌출되도록 구비되는 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a plurality of accommodating holes provided in the fixed support member at predetermined intervals, and guide pins selectively accommodated in any one of the plurality of accommodating holes to protrude upward.

또한, 상기 세팅가이드는, 상기 복수개의 수용홀 중 상기 가이드 핀이 수용되지 않은 수용홀과 정렬되어 결합되도록 마련되는 적어도 하나의 결합홀과, 상기 가이드 핀이 삽입되도록 마련되는 핀홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the setting guide may include at least one coupling hole which is arranged to be aligned and coupled with an accommodation hole in which the guide pin is not accommodated, and a pin hole in which the guide pin is inserted. It is done.

또한, 상기 복수개의 수용홀은 광축을 중심으로 실질적으로 90˚의 간격으로 배치되며, 상기 결합홀과 상기 핀홀도 광축을 중심으로 실질적으로 90˚의 간격으로 배치되도록 한 것을 특징으로 한다.The plurality of receiving holes may be disposed at substantially 90 ° intervals about the optical axis, and the coupling holes and the pinholes may be disposed at substantially 90 ° intervals about the optical axis.

또한, 상기 스테이지 유닛의 구동을 제어하며, 피측정렌즈에 대한 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a controller configured to control driving of the stage unit and determine whether an optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range.

또한, 상기 측정유닛, 상기 센서유닛 및 상기 스테이지 유닛의 구동을 각각 제어하며, 피측정렌즈에 대한 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a control unit which controls the driving of the measuring unit, the sensor unit, and the stage unit, and determines whether the optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range.

또한, 측정된 피측정렌즈의 광학특성에 관한 정보가 저장되는 저장부와, 상기 측정유닛, 상기 센서유닛 및 상기 스테이지 유닛의 구동 상태를 표시하며, 측정된 피측정렌즈의 광학특성에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a storage unit for storing information about the optical characteristics of the measured lens to be measured, and displays driving states of the measuring unit, the sensor unit, and the stage unit, and displays information about the optical characteristics of the measured lens under measurement. It further comprises a display unit for displaying.

한편, 본 발명에 따른 렌즈 측정 장치의 제어방법은, 피측정렌즈의 측정을 위한 측정유닛과 센서유닛을 조정하는 조정 단계; 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이를 스테이지 유닛에 로딩하는 로딩 단계; 상기 트레이를 이동시켜 피측정렌즈에 대해 차트를 조정하고 광축에 대해 정렬되도록 조정하는 정렬 단계; 상기 트레이를 이동시켜 각 피측정렌즈에 대해 순차적으로 광학특성을 측정하는 측정 단계를 포함하고, 상기 조정 단계는, 상기 측정유닛을 이루는 차트유닛을 조정하여 차트의 중심을 상기 센서유닛의 센서에 대해 맞추는 단계와, 상기 측정유닛과 상기 센서유닛이 광축에 대해 정렬되도록 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the control method of the lens measuring apparatus according to the invention, the adjusting step of adjusting the measuring unit and the sensor unit for the measurement of the lens to be measured; A loading step of loading a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns into a stage unit; An alignment step of moving the tray to adjust the chart with respect to the lens under measurement and to align with the optical axis; And moving the tray to sequentially measure optical characteristics of each lens to be measured, wherein the adjusting step includes adjusting a chart unit constituting the measurement unit so that the center of the chart is set with respect to the sensor of the sensor unit. And adjusting the measuring unit and the sensor unit to be aligned with respect to the optical axis.

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또한, 상기 로딩 단계 후 상기 정렬 단계 전에, 광축 상에 상기 트레이의 초기위치가 배치되도록 상기 트레이를 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include moving the tray such that an initial position of the tray is disposed on an optical axis after the loading step and before the alignment step.

또한, 상기 트레이에서 광축 상에 배치된 위치가 초기위치가 맞는지 판단하 는 단계와, 상기 초기위치가 맞는지 판단한 결과 초기위치가 아닌 경우, 현재 위치에 대한 데이터를 저장하고 다음 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, determining whether the position disposed on the optical axis in the tray is the initial position is correct, and if it is determined that the initial position is correct, if not the initial position, storing the data for the current position and moving to the next position It further comprises.

또한, 상기 초기위치가 맞는지 판단한 결과 초기위치가 맞는 경우, 상기 초기위치에 피측정렌즈가 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 초기위치에 피측정렌즈가 존재하지 않는 경우, 현재 위치에 대한 데이터를 저장하고 다음 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is determined that the initial position is correct, and if the initial position is correct, determining whether the lens under measurement exists in the initial position, and when the lens under measurement does not exist at the initial position, storing data about the current position. And characterized in that it further comprises the step of moving to the next position.

또한, 상기 측정 단계는, 광축 상에 위치하는 피측정렌즈의 광학특성을 측정하는 단계와, 상기 피측정렌즈의 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 단계와, 상기 피측정렌즈의 광학특성이 설정된 조건범위를 만족시키는 경우에는 그 양호한 렌즈에 대한 데이터를 저장하고 다음 피측정렌즈를 측정하고, 만족시키지 않는 경우에는 그 불량렌즈에 대한 데이터를 저장하고 다음 피측정렌즈를 측정하는 단계를 포함하여, 상기 트레이 상의 피측정렌즈를 순차적으로 측정하는 1차 측정단계를 포함한다.The measuring may include measuring optical characteristics of the lens under measurement on the optical axis, determining whether the optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range, and optical characteristics of the lens under measurement Storing data for the good lens and measuring the next lens to be measured if the set condition range is satisfied, and storing data for the bad lens and measuring the next lens to be measured if not satisfied. And a first measurement step of sequentially measuring the lens under measurement on the tray.

또한, 상기 측정단계는, 상기 1차 측정단계에서 상기 트레이 상의 모든 피측정렌즈에 대해 측정이 이루어졌는지 판단하는 단계와, 상기 1차 측정단계에서 모든 피측정렌즈에 대해 측정이 이루어진 경우 상기 트레이 상의 피측정렌즈를 다른 각도에서 측정할 수 있도록 상기 트레이를 광축을 중심으로 회전시키는 단계와, 상기 정렬단계 및 상기 1차 측정단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하여, 상기 트레이를 광축을 중심으로 회전시켜 상기 1차 측정단계와 다른 위상으로 피측정렌즈를 순차적으로 측정하는 2차 측정단계를 포함한다.The measuring step may include determining whether the measurement is performed on all the measured lenses on the tray in the first measurement step, and when the measurement is performed on all the measured lenses on the tray in the first measurement step. Rotating the tray about an optical axis, including rotating the tray about an optical axis so that the lens under measurement can be measured at different angles, and repeating the alignment step and the first measurement step. And a second measurement step of sequentially measuring the lens under measurement in a phase different from the first measurement step.

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법은 복수개의 렌즈에 대해 효율적인 측정이 가능하도록 하여 렌즈 측정에 따른 시간과 노력을 절감시킬 수 있도록 하며, 하나의 렌즈에 대해 측정 불가능한 데드존에 대한 측정을 가능하게 함으로써 렌즈 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The lens measuring apparatus and control method thereof according to the present invention enable efficient measurement of a plurality of lenses, thereby saving time and effort due to lens measurement, and measuring dead zones that cannot be measured for one lens. It is possible to improve the reliability of lens measurement by making it possible.

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a lens measuring apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 측정 장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 것이다.First, a lens measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view illustrating a lens measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically illustrates a side view of the lens measuring apparatus illustrated in FIG. 1.

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치 및 그 제어방법은 기본적으로 피측정렌즈가 복수개의 행과 복수개의 열로서 정렬된 복수개의 피측정렌즈가 구비된 트레이를 움직이면서 각각의 피측정렌즈에 대해 광학특성을 측정하도록 한 것을 특징으로 한다.The lens measuring apparatus and its control method according to the present invention basically measure the optical characteristics of each lens to be measured while moving a tray including a plurality of lenses to be measured arranged as a plurality of rows and columns. It is characterized by that.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치는 측정유닛(300), 센서유닛(500) 및 스테이지 유닛(400)을 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lens measuring apparatus according to the exemplary embodiment includes a measuring unit 300, a sensor unit 500, and a stage unit 400.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서는 상기 스테이지 유닛(400)은 바닥면에 대한 지지력을 제공하는 베이스(100) 위에 설치되고, 상기 스테이지 유닛(400)과 인접하여 고정기둥(200)이 구비되며, 상기 고정기둥(200)에 상기 측정유닛(300)이 설치되도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.1 and 2, the stage unit 400 is installed on a base 100 providing a support force for a bottom surface, and a fixing column 200 is provided adjacent to the stage unit 400. The case where the measuring unit 300 is installed in the fixed column 200 is shown.

상기 측정유닛(300)은 피측정렌즈를 측정하기 위한 차트를 제공하며 광축에 정렬(Align)되도록 이동 가능하게 구비되는데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 차트유닛(310)과 조절렌즈유닛(330)을 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.The measuring unit 300 provides a chart for measuring a lens to be measured and is provided to be movable to align with the optical axis. As shown in FIGS. 1 and 2, the chart unit 310 and the adjusting lens unit are provided. It is preferred to include a (330).

상기 차트유닛(310)은 소정의 광원을 제공하는 광원부(311)와, 소정 패턴이 형성된 차트를 구비하는 차트부(312), 그리고 차트유닛(310)을 이동시키도록 구비되는 차트유닛 구동장치를 포함하여 이루어진다.The chart unit 310 may include a light source unit 311 providing a predetermined light source, a chart unit 312 having a chart having a predetermined pattern, and a chart unit driving device provided to move the chart unit 310. It is made to include.

상기 광원부(311)는 피측정렌즈를 측정할 때 필요한 조도를 제공하는 광원을 구비한다. 그리고 상기 차트부(312)는 피측정렌즈의 광학특성 측정의 기준이 되는 소정의 패턴이 형성된 차트를 제공한다.The light source unit 311 includes a light source that provides illuminance necessary when measuring the lens to be measured. In addition, the chart unit 312 provides a chart in which a predetermined pattern, which is a reference for measuring optical characteristics of a lens under measurement, is formed.

상기 차트유닛 구동장치는 상기 차트유닛(310)을 직선방향으로 이동시키는 직선이동장치(321, 322, 323)와 상기 차트유닛(310)을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 소정 각도 회전시키는 틸팅조절부(미도시)를 포함하여 이루어진다.The chart unit driving device rotates a predetermined angle with respect to a linear movement device 321, 322, 323 for moving the chart unit 310 in a linear direction and an axis substantially perpendicular to the optical axis of the chart unit 310. It comprises a tilting control unit (not shown).

상기 차트유닛 구동장치의 직선이동장치는, 상기 차트유닛(310)을 광축을 따라 (z 방향) 이동시키는 제1이동조절부(321)와, 상기 차트유닛(310)을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향 (x 방향)으로 이동시키는 제2이동조절부(322), 그리고 상기 차트유닛(310)을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향 (y 방향)으로 이동시키는 제3이동조절부(323)를 포함하여 이루어진다.The linear movement device of the chart unit driving device includes a first movement control unit 321 for moving the chart unit 310 along the optical axis (z direction), and the chart unit 310 substantially perpendicular to the optical axis. The second movement control unit 322 for moving in the longitudinal direction (x direction) to form a third movement control unit for moving the chart unit 310 in the horizontal direction (y direction) substantially perpendicular to the optical axis 323.

그리고 상기 차트유닛(310)은 상기 차트유닛 구동장치의 직선이동장치에 의한 이동을 가이드 할 수 있도록 함이 바람직한데, 도 1에서는 차트유닛(310)의 제1이동조절부(321)에 의한 이동에 대해 가이드 하도록 가이드부재(324)가 구비되는 경우에 관하여 도시하고 있다.In addition, the chart unit 310 may be configured to guide the movement by the linear movement device of the chart unit driving device. In FIG. 1, the movement by the first movement control unit 321 of the chart unit 310 is performed. The case where the guide member 324 is provided to guide with respect to is shown.

한편, 상기 조절렌즈유닛(330)은 그 내부에 조절렌즈(미도시)를 구비하고, 하단에 상기 스테이지 유닛(400)과 마주보도록 대물부(331)를 구비한다.On the other hand, the adjustment lens unit 330 is provided with an adjustment lens (not shown) therein, and has an objective portion 331 to face the stage unit 400 at the bottom.

상기 차트유닛(310)에 구비되는 차트의 크기는 피측정렌즈나 센서의 크기에 비해 매우 크기 때문에 상기 피측정렌즈를 통하여 차트 전체가 센서에 결상되기 위해서는 차트와 피측정렌즈 사이의 거리가 매우 멀리 떨어져 있어야 한다.Since the size of the chart provided in the chart unit 310 is very large compared to the size of the lens to be measured or the sensor, the distance between the chart and the lens to be measured is very far in order to form an image on the sensor through the lens. You must stay away.

그러나 상기한 바와 같은 구조는 렌즈 측정 장치 전체 크기를 너무 크게 하기 때문에 매우 부적절하다.However, such a structure is very inadequate because the overall size of the lens measuring apparatus is too large.

따라서 차트와 피측정렌즈 사이의 거리를 가깝게 하면서 차트 전체의 이미지를 센서를 통해 얻을 수 있도록 하기 위해 차트의 이미지 크기를 조절하는 조절렌즈가 장착되는 것이다.Therefore, an adjustment lens is mounted to adjust the image size of the chart so that the image of the entire chart can be obtained through the sensor while keeping the distance between the chart and the lens under measurement.

상기 조절렌즈유닛(330)도 조절렌즈유닛 구동장치를 구비하여 전후좌우 및 높이 방향으로 이동되도록 하여 광축에 대해 정렬될 수 있도록 하는 것이 가능하다. 또한 조절렌즈유닛 구동장치 없이 고정되어 구비되는 것도 가능하다.The adjustment lens unit 330 may also be provided with an adjustment lens unit driving device so that the adjustment lens unit 330 can be moved in the front, rear, left, and right directions so as to be aligned with respect to the optical axis. It is also possible to be provided fixed without the adjustable lens unit driving device.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 센서유닛(500)에 대해 도 2에서 좀 더 구체적으로 도시하고 있는 바, 도 2를 참조하여 센서유닛(500)에 관하여 설명한다.Meanwhile, the sensor unit 500 of the lens measuring apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2, and the sensor unit 500 will be described with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이 센서유닛(500)은 센서(510), 고정지지부재(540), 그리고 센서유닛 구동장치를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the sensor unit 500 includes a sensor 510, a fixed support member 540, and a sensor unit driving device.

상기 센서(510)는 피측정렌즈를 통한 차트의 이미지를 결상시키는 이미지 센싱용 칩으로서, 예컨대 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등이 사용된다.The sensor 510 is an image sensing chip for forming an image of a chart through a lens to be measured, and for example, a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) is used.

상기 고정지지부재(540)는 상기 센서(510)가 광축에 대해 정확한 위치에 고정되도록 하는 부재이다.The fixed support member 540 is a member for fixing the sensor 510 at the correct position with respect to the optical axis.

상기 센서유닛 구동장치는 상기 센서(510)를 고정시키고 있는 고정지지부재(540)를 전후좌우 및 높이 방향으로 직선이동시키는 직선이동제어부와, 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 소정 각도 회전시키는 틸팅제어부를 포함한다.The sensor unit driving device includes a linear movement control unit for linearly moving the fixed support member 540 holding the sensor 510 in the front, rear, left, and right directions, and a predetermined angle of rotation about an axis substantially perpendicular to the optical axis. And a tilting control unit.

상기 센서유닛 구동장치의 직선이동제어부는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 고정지지부재(540)를 광축을 따라 이동시키는 높이조절부(524)와, 상기 고정지지부재(540)를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동제어부(521), 그리고 상기 고정지지부재(540)를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동제어부(522)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the linear movement control unit of the sensor unit driving device includes a height adjusting unit 524 for moving the fixed support member 540 along the optical axis, and the fixed support member 540 with respect to the optical axis. A first movement controller 521 for moving in the longitudinal direction that is substantially vertical, and a second movement controller 522 for moving the fixed support member 540 in a horizontal direction that is substantially perpendicular to the optical axis. Is done.

그리고 상기 센서유닛(500)은 상기 센서(510)를 상기 고정지지부재(520)의 정확한 위치에 세팅될 수 있도록 가이드하는 세팅가이드(미도시)를 더 포함하는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.The sensor unit 500 further includes a setting guide (not shown) for guiding the sensor 510 to be set at the correct position of the fixed support member 520, which will be described later.

한편, 도 1을 참조하여 상기 스테이지 유닛(400)에 관하여 개략적으로 설명한다.Meanwhile, the stage unit 400 will be described with reference to FIG. 1.

상기 스테이지 유닛(400)은 상기 측정유닛(300)과 상기 센서유닛(500) 사이에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이가 놓이는 스테이지(410)와, 상기 스테이지(410)를 직선 방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 스테이지(410)를 광축을 중심으로 회전시키는 회전장치(450)를 포함한다.The stage unit 400 includes a stage 410 on which a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns is arranged between the measuring unit 300 and the sensor unit 500, and A moving device for moving the stage 410 in a linear direction, and a rotating device 450 for rotating the stage 410 around the optical axis.

상기 스테이지(410)는 상기 트레이를 지지하며 광축을 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 지지플레이트(411)와, 상기 지지플레이트(411)에 개구되어 상기 센서유닛(500)이 노출되도록 하는 개구부(412)를 포함하여 이루어진다.The stage 410 supports the tray and is provided to be rotatable about an optical axis, and an opening 412 that is opened in the support plate 411 to expose the sensor unit 500. It is made, including.

상기 개구부(412)에는 상기 트레이를 받쳐주는 소정의 지지구조가 형성되어 있어 상기 개구부(412)에 놓인 트레이를 지지할 수 있다.The opening 412 may have a predetermined support structure for supporting the tray to support the tray placed in the opening 412.

상기 이동장치는 상기 스테이지(410)를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동장치와, 상기 스테이지(410)를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동장치를 포함하여 이루어진다.The moving device includes a first moving device for moving the stage 410 in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a second moving device for moving the stage 410 in a transverse direction substantially perpendicular to the optical axis. It includes a moving device.

상기 제1이동장치는 상기 스테이지(410)를 지지하며 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동하는 제1이동플레이트(431)와, 상기 제1이동플레이트(431)를 구동시키는 제1구동부(421)를 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.The first moving device supports the stage 410 and moves in a longitudinal direction that is substantially perpendicular to the optical axis, and includes a first moving plate 431 and a first driving part driving the first moving plate 431. It is preferred to include a (421).

상기 제2이동장치는 상기 제1이동플레이트(431)를 지지하며 광축에 대해 실 질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동하는 제2이동플레이트(432)와, 상기 제2이동플레이트(432)를 구동시키는 제2구동부(422)를 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.The second moving device supports the first moving plate 431 and drives the second moving plate 432 and the second moving plate 432 moving in the horizontal direction substantially perpendicular to the optical axis. It is preferable to include a second driving unit 422 to.

그리고 상기 제1이동플레이트(431)의 이동은 제1가이드부(441)에 의해 가이드 되도록 함이 바람직하고, 상기 제2이동플레이트(432)의 이동은 제2가이드부(442)에 의해 가이드 되도록 함이 바람직하다.In addition, the movement of the first moving plate 431 may be guided by the first guide part 441, and the movement of the second moving plate 432 may be guided by the second guide part 442. It is preferable to.

한편, 상기 회전장치(450)는 회전력을 발생시키는 모터(451)와, 상기 모터(451)와 상기 스테이지(410)를 연결하며 상기 모터(451)의 회전력을 상기 스테이지(410)로 전달하여 상기 스테이지(410)를 회전시키는 동력전달부재(452)를 포함한다.On the other hand, the rotating device 450 is connected to the motor 451 for generating a rotational force, the motor 451 and the stage 410 and transmits the rotational force of the motor 451 to the stage 410 It includes a power transmission member 452 for rotating the stage 410.

상기 동력전달부재(452)는 상기 모터(451)의 회전력을 상기 스테이지(410)로 전달하여 상기 스테이지(410)가 회전하도록 할 수 있는 모든 동력전달수단을 포함한다.The power transmission member 452 includes all power transmission means capable of transmitting the rotational force of the motor 451 to the stage 410 to allow the stage 410 to rotate.

상기 동력전달부재(452)의 일 예에 관하여 도 1에서는 동력전달벨트를 나타내고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 모터(451)의 동력을 전달하는 기어장치 등도 포함된다.An example of the power transmission member 452 is illustrated in FIG. 1, but the power transmission belt is not limited thereto, and a gear device for transmitting power of the motor 451 is also included.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 세팅유닛 및 상기 세팅유닛을 이용하여 렌즈 측정 장치의 광축에 대한 정렬방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 2 and 3 will be described with respect to the setting unit of the lens measuring apparatus according to an embodiment of the present invention and the alignment method for the optical axis of the lens measuring apparatus using the setting unit.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 세팅유닛(600)은 차트유닛(310), 조절렌즈 유닛(330) 및 센서유닛(500) 각각의 중심이 광축을 기준으로 일직선 상에 배치되도록 조정할 수 있도록 하는 장치이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the setting unit 600 may be adjusted such that the center of each of the chart unit 310, the adjustment lens unit 330, and the sensor unit 500 is disposed in a straight line with respect to the optical axis. Device.

상기 세팅유닛(600)은 측정유닛(300)에 착탈 가능하도록 구비되는데, 좀 더 구체적으로는 도 2에 도시된 바와 같이 측정유닛(300)의 조절렌즈유닛(330)의 하단에 구비되는 대물부(331)에 착탈 가능하도록 장착된다.The setting unit 600 is provided to be detachable to the measuring unit 300, more specifically, the objective portion provided at the lower end of the adjustment lens unit 330 of the measuring unit 300 as shown in FIG. It is attached to the 331 so that attachment or detachment is possible.

그리고 상기 차트유닛(310), 조절렌즈유닛(330) 및 센서유닛(500)을 광축에 대해 정렬시킬 수 있는 기준을 제시하도록 레이저 장치(650)가 별도로 구비된다.In addition, a laser device 650 is separately provided to present a reference for aligning the chart unit 310, the adjustment lens unit 330, and the sensor unit 500 with respect to the optical axis.

즉 상기 레이저 장치(650)를 도 2에 도시된 바와 같이 배치하고 세팅유닛(600)을 향해 레이저광을 조사하면, 그 조사된 레이저광이 세팅유닛(600)에 의해 반사되어 되돌아 온 레이저광과 일치되도록 함으로써 광축에 대해 측정유닛(300)과 센서유닛(500)을 정렬할 수 있다.That is, when the laser device 650 is arranged as shown in FIG. 2 and irradiates the laser light toward the setting unit 600, the irradiated laser light is reflected by the setting unit 600 and returned. By making it match, it is possible to align the measuring unit 300 and the sensor unit 500 with respect to the optical axis.

도 3에서는 세팅유닛(600) 및 이를 이용하여 광축 정렬하는 방법에 관하여 좀 더 구체적으로 도시하고 있다.3 illustrates the setting unit 600 and a method of aligning an optical axis using the same in more detail.

도 3에 도시된 바와 같이 세팅유닛(600)은 상기 대물부(331)에 착탈되는 몸체(610)를 포함하며, 상기 몸체(610)의 측면 일측에 수직하게 측면부(612)가 마련되고 상기 몸체(610)의 하단에 소정 각도 경사지게 마련되는 경사부(611)가 마련된다.As shown in FIG. 3, the setting unit 600 includes a body 610 detachably attached to the object part 331, and a side part 612 is provided perpendicularly to one side of the body 610. An inclined portion 611 is provided to be inclined at a predetermined angle at the lower end of the 610.

그리고 상기 측면부(612) 내면에는 미러(622)가 구비되고, 상기 경사부(611)에는 하프미러(621)가 구비된다.A mirror 622 is provided on an inner surface of the side portion 612, and a half mirror 621 is provided on the inclined portion 611.

상기 미러(622)는 레이저광을 반사시키도록 구비되며, 상기 하프미러(621)는 레이저광의 일부는 반사시키고 일부는 통과시키도록 구비된다.The mirror 622 is provided to reflect the laser light, and the half mirror 621 is provided to reflect a part of the laser light and pass a part thereof.

따라서 레이저 장치(650)에서 조사된 레이저광의 일부는 상기 하프미러(621)의 외부면에서 반사되어 센서(510)로 진행하고, 레이저광의 일부는 상기 하프미러(621)를 통과하여 미러(622)에서 반사되어 다시 하프미러(621)의 내부면에서 반사되어 조절렌즈(332)로 진행한다.Therefore, a part of the laser light irradiated from the laser device 650 is reflected from the outer surface of the half mirror 621 and proceeds to the sensor 510, and a part of the laser light passes through the half mirror 621 and the mirror 622. Reflected by the light reflected from the inner surface of the half mirror 621 again proceeds to the adjustment lens (332).

상기 센서(510)로 진행한 레이저광은 상기 센서(510)에서 반사되어 하프미러(621)로 되돌아오고 그 되돌아온 레이저광은 다시 하프미러(621)에서 반사되어 레이저 장치(650)로 복귀된다.The laser light that has traveled to the sensor 510 is reflected by the sensor 510 and returned to the half mirror 621, and the returned laser light is reflected back to the half mirror 621 and returned to the laser device 650.

또한 상기 조절렌즈(332)로 진행한 레이저광은 상기 조절렌즈(332)에서 반사되어 하프미러(621)로 되돌아오고 그 되돌아온 레이저광은 다시 하프미러(621)에서 반사되어 레이저 장치(650)로 복귀된다.In addition, the laser light traveling to the adjustment lens 332 is reflected by the adjustment lens 332 and returned to the half mirror 621, and the returned laser light is reflected back to the half mirror 621 to the laser device 650. Is returned.

즉 도 3에 도시된 바와 같이 레이저 장치(650)에서 조사된 레이저 광이 센서(510)를 거쳐 되돌아오는 경로는 1 → ⓐ → ⓑ → ⓑ → ⓒ → 2를 따라 이루어진다.That is, as shown in FIG. 3, the path from which the laser light irradiated from the laser device 650 returns through the sensor 510 is made along 1 → ⓐ → ⓑ → ⓑ → ⓒ → 2.

그리고 레이저 장치(650)에서 조사된 레이저 광이 조절렌즈(332)를 거쳐 되돌아오는 경로는 1 → ⓐ → ⓓ → ⓓ → ⓔ → ⓔ → ⓕ → 3을 따라 이루어진다.The path from which the laser light irradiated from the laser device 650 passes back through the adjustment lens 332 is made along 1 → ⓐ → ⓓ → ⓓ → ⓔ → ⓔ → ⓕ → 3.

상기한 바와 같이 1, 2 및 3 점의 위치가 일치되도록 하면 측정유닛(300)과 센서유닛(500)의 광축이 정렬된 것인데, 불일치할 경우에는 측정유닛(300) 및 센서유닛(500)을 구동하여 이동 및 틸팅시키면서 도 3에 도시된 1, 2 및 3 점의 위치를 일치시켜 광축 정렬이 이루어지도록 한다.As described above, if the positions of 1, 2, and 3 points coincide with each other, the optical axes of the measuring unit 300 and the sensor unit 500 are aligned, and if there is a mismatch, the measuring unit 300 and the sensor unit 500 are moved. While driving, moving and tilting, the positions of the 1, 2 and 3 points shown in FIG. 3 are matched to achieve optical axis alignment.

이때 1, 2 및 3 점이 모두 같은 색깔일 경우 불일치 여부를 쉽게 확인하기 어려울 수 있기 때문에 1, 2 및 3 점 각각의 색깔이 다르게 되도록 하는 것이 바람직하다. In this case, if the 1, 2, and 3 points are all the same color, it may be difficult to easily check whether there is a mismatch.

즉 미러(622)나 하프미러(621)에 소정의 물질을 도포하여 1, 2 및 3 점 각각의 색깔이 다르게 되도록 하는 것도 가능하고, 조절렌즈 쪽이나 센서 쪽에 소정의 물질을 도포하여 이와 같은 특성이 나타나도록 하는 것도 가능하다.That is, it is possible to apply a predetermined material to the mirror 622 or the half mirror 621 so that the color of each of the 1, 2 and 3 points is different, and by applying a predetermined material to the adjustment lens side or the sensor side, such characteristics are It is possible to make it appear.

한편, 도 4 내지 도 6을 참조하여 센서유닛(600)의 세팅가이드(530)에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 도 4 내지 도 6은 센서유닛(600)에서 센서(510)의 고정구조에 관하여 나타낸 것이다.Meanwhile, the setting guide 530 of the sensor unit 600 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6 illustrate a fixing structure of the sensor 510 in the sensor unit 600.

도 4에 도시된 바와 같이 센설유닛(600)은 고정지지부재(540)의 상단에 센서(510)를 고정할 때 그 정확한 고정 위치를 가이드하도록 세팅가이드(530)가 구비된다.As illustrated in FIG. 4, the sensor unit 600 is provided with a setting guide 530 to guide the correct fixing position when the sensor 510 is fixed to the upper end of the fixing support member 540.

여기서 센서(510)는 도 4에 도시된 바와 같이 이미지를 결상시키도록 마련되는 센싱부(511)와, 상기 센싱부(511)를 소정의 제어장치에 연결시키는 연결기판(512)을 포함하여 이루어진다.In this case, the sensor 510 includes a sensing unit 511 provided to form an image as illustrated in FIG. 4, and a connecting substrate 512 connecting the sensing unit 511 to a predetermined control device. .

이때 연결기판(512)은, 예컨대 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 등이 이용될 수 있다. 그리고 상기 연결기판(512)은 도 4에 도시된 바와 같이 센싱부(511)의 일측 모서리 부분에 접속되어 "ㄱ" 형상으로 구비될 수도 있고, 대략 일직선 형상으로 구비될 수도 있다.In this case, for example, a flexible printed circuit board (FPCB) may be used as the connection substrate 512. In addition, the connection substrate 512 may be connected to one side edge portion of the sensing unit 511 as shown in FIG. 4 and may be provided in a "b" shape or may be provided in a substantially straight shape.

세팅가이드(530)는 센싱부(511)의 형상에 맞게 세팅홈(531)을 구비하고 또한 상기 연결기판(512)이 위치하도록 일측이 개방되어 구비된다.The setting guide 530 is provided with a setting groove 531 according to the shape of the sensing unit 511 and is open at one side such that the connection substrate 512 is located.

상기 세팅가이드(530)는 결합홀(534)을 구비하여 고정지지부재(540)와 상기 결합홀(534)을 통해 착탈 가능하도록 결합된다.The setting guide 530 has a coupling hole 534 is coupled to be detachable through the fixed support member 540 and the coupling hole 534.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정지지부재(540)에는 수용홀(541)이 복수개 형성되고 상기 수용홀(541) 중 어느 하나에는 가이드 핀(542)이 선택적으로 수용된다.As shown in FIG. 5, a plurality of accommodation holes 541 are formed in the fixed support member 540, and a guide pin 542 is selectively accommodated in any one of the accommodation holes 541.

상기 가이드 핀(542)은 그 일부가 수용홀(541)에 수용되고 나머지 부분은 고정지지부재(540)의 상단으로부터 윗 쪽으로 돌출되도록 구비된다.The guide pin 542 is provided so that a portion thereof is accommodated in the receiving hole 541 and the remaining portion protrudes upward from the upper end of the fixed support member 540.

상기 가이드 핀(542)의 상향 돌출된 부분은 세팅가이드(530)에 마련되는 핀홀(533)에 삽입되도록 함으로써 세팅가이드(530)는 고정지지부재(540)의 상단에 정확한 위치에 고정될 수 있다.The upwardly protruding portion of the guide pin 542 may be inserted into the pinhole 533 provided in the setting guide 530 so that the setting guide 530 may be fixed to the upper end of the fixed support member 540 at the correct position. .

도 6의 (a) 및 (b)에서는 센서(510)와 고정지지부재(540)와 세팅가이드(530) 사이의 결합관계에 관하여 좀 더 구체적으로 도시하고 있다.6A and 6B illustrate the coupling relationship between the sensor 510, the fixed support member 540, and the setting guide 530 in more detail.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 세팅가이드(530)는 대략 "ㄷ"자 형상을 갖는다. 그리고 세팅가이드(530)는 센서(510)의 센싱부(511)에 대응되는 세팅홈(531)과, 상기 세팅홈(531)의 일측에 개구부(532)가 마련된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 6, the setting guide 530 has an approximately "c" shape. The setting guide 530 is provided with a setting groove 531 corresponding to the sensing unit 511 of the sensor 510 and an opening 532 at one side of the setting groove 531.

세팅가이드(530)의 개구부(532)의 반대쪽에는 핀홀(533)이 마련되고, 상기 핀홀(533)과 대략 90˚의 간격으로 결합홀(534)이 각각 마련된다.Pinholes 533 are provided at opposite sides of the opening 532 of the setting guide 530, and coupling holes 534 are provided at intervals of about 90 ° from the pinholes 533.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 고정지지부재(540)에는 수용홀(541)이 대략 90˚의 간격으로 4개 구비되도록 함이 바람직하다. 도 6의 (a)에 도시된 도면에서 는 연결기판(512)에 수용홀(541) 하나가 가려서 3개의 수용홀(541)이 대략 90˚의 간격으로 구비된 것을 나타내고 있다.As shown in (a) of FIG. 6, the fixing support member 540 is preferably provided with four accommodation holes 541 at intervals of approximately 90 °. In FIG. 6A, one housing hole 541 is covered by the connecting substrate 512, and three housing holes 541 are provided at intervals of approximately 90 °.

그리고 상기 수용홀(541)들 중 어느 하나에는 가이드 핀(542)이 수용된다. 이 가이드 핀(542)의 위치에 따라 세팅가이드(530)의 설치 위치도 달라진다.The guide pin 542 is accommodated in any one of the accommodation holes 541. The installation position of the setting guide 530 also varies depending on the position of the guide pin 542.

즉 가이드 핀(542)이 수용되는 수용홀(541)은 대략 90˚의 간격으로 배치되므로 가이드 핀(542)의 위치도 대략 90˚의 간격으로 이동이 가능하고, 세팅가이드(530)도 상기 가이드 핀(542)이 삽입되는 핀홀(533)의 위치를 대략 90˚의 간격으로 회전한 상태에서 고정지지부재(540)에 결합된다.That is, since the receiving hole 541 in which the guide pin 542 is accommodated is disposed at an interval of approximately 90 °, the position of the guide pin 542 can also be moved at an interval of approximately 90 °, and the setting guide 530 is also guided. The pin 542 is coupled to the fixed support member 540 in a state where the position of the pin hole 533 is inserted at approximately 90 ° intervals.

상기 가이드 핀(542)이 핀홀(533)에 삽입되면서 결합홀(534)은 가이드 핀(542)이 수용되지 않은 다른 수용홀(541)과 소정의 나사부재에 의해 서로 결합됨으로써 세팅가이드(530)가 고정지지부재(540)에 고정될 수 있다.As the guide pin 542 is inserted into the pin hole 533, the coupling hole 534 is coupled to each other by a predetermined screw member and another accommodation hole 541 in which the guide pin 542 is not accommodated, thereby setting the guide 530. May be fixed to the fixed support member 540.

이때 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 세팅가이드(530)는 센서(510)의 센싱부(511)를 세팅홈(531)이 가이드하고 연결기판(512)은 개구부(532)가 가이드함으로써 센서(510)가 고정지지부재(540)에 정확하게 고정될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 6A, the setting guide 530 guides the sensing unit 511 of the sensor 510 by the setting groove 531, and the connection substrate 512 is guided by the opening 532. The sensor 510 may be accurately fixed to the fixed support member 540.

한편, 도 6의 (b)에서는 도 6의 (a)에 도시된 센서(510)와 다른 센서(510a)가 고정지지부재(540)에 장착되는 경우에 관하여 도시하고 있다.6B illustrates a case in which a sensor 510a different from the sensor 510 shown in FIG. 6A is mounted on the fixed support member 540.

도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 센서(510a)는 센싱부(511a)와 상기 센싱부(510a)일측 모서리에 연결되는 연결기판(512a)을 포함하여 이루어지는데, 여기서 상기 연결기판(512a)은 일직선으로 형성된다.As shown in FIG. 6B, the sensor 510a includes a sensing unit 511a and a connecting board 512a connected to one edge of the sensing unit 510a, where the connecting board 512a is formed. ) Is formed in a straight line.

그리고 도 6의 (b)에 도시된 센서(510a)의 연결기판(512a)의 위치는 도 6의 (a)에 도시된 센서(510)의 연결기판(512)의 위치와 90˚ 정도의 회전된 위치에 배치된다.And the position of the connecting board 512a of the sensor 510a shown in FIG. 6B is rotated about 90 degrees with the position of the connecting board 512 of the sensor 510 shown in FIG. 6A. Is placed in a closed position.

따라서 세팅가이드(530)의 개구부(532)의 위치도 연결기판(512a)의 위치에 대응되도록 바꿔 주도록 함이 바람직하다.Therefore, it is preferable to change the position of the opening 532 of the setting guide 530 to correspond to the position of the connecting substrate 512a.

세팅가이드(530)의 위치를 바꾸기 위해서는 가이드 핀(542)을 연결기판(512a)이 위치하는 곳의 반대쪽에 위치하는 수용홀(541)에 수용되도록 하고, 상기 가이드 핀(542)이 핀홀(533)에 삽입되도록 하여 세팅가이드(530)를 결합시킨다.In order to change the position of the setting guide 530, the guide pin 542 is accommodated in the receiving hole 541 opposite to where the connecting substrate 512a is located, and the guide pin 542 is pin pin 533. To be coupled to the setting guide 530.

즉 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 세팅가이드(530)를 고정지지부재(540)에 결합시킨다. 이때 결합홀(534)은 가이드 핀(542)이 존재하지 않는 수용홀(541)과 소정의 나사부재를 통해 결합되도록 한다.That is, as shown in (b) of FIG. 6, the setting guide 530 is coupled to the fixed support member 540. At this time, the coupling hole 534 is coupled to the receiving hole 541 in which the guide pin 542 does not exist through a predetermined screw member.

상기한 바와 같이 세팅가이드(530)를 고정지지부재(540)에 결합시키고 상기 세팅가이드(530)의 세팅홈(531)에 센서(510a)의 센싱부(511a)가 위치되도록 하고 개구부(532)에 연결기판(512a)이 위치되도록 하여 센서(510a)를 고정시킨다.As described above, the setting guide 530 is coupled to the fixed support member 540, and the sensing unit 511a of the sensor 510a is positioned in the setting groove 531 of the setting guide 530, and the opening 532 is provided. The sensor 510a is fixed by having the connection substrate 512a positioned thereon.

상기한 바와 같은 구성의 세팅가이드(530)를 통해 센서(510)를 정확한 위치에 고정할 수 있고, 또 센서의 연결기판의 형상이 달라지더라도 동일한 세팅가이드(530)를 사용할 수 있는 장점이 있다.Through the setting guide 530 having the above-described configuration, the sensor 510 may be fixed at the correct position, and the same setting guide 530 may be used even when the shape of the connection board of the sensor is changed. .

한편, 도 7 내지 도 9를 참조하여 스테이지 유닛(400)의 작동과 트레이 상의 피측정렌즈에 대한 측정 메커니즘에 관하여 설명한다.7 to 9, the operation of the stage unit 400 and the measurement mechanism for the lens under measurement on the tray will be described.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 센서유닛에서 세팅가이드에 의해 센서를 고정하고, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 측정유닛과 센서유닛의 광축 정렬이 이루어지도록 한 다음에는 도 7에 도시된 바와 같이 트레이(10)를 스테이지 유닛(400)의 스테이지(410)에 로딩(Loading)시킨다.As shown in FIGS. 4 to 6, the sensor unit is fixed by a setting guide in the sensor unit, and as shown in FIGS. 2 and 3, optical axis alignment between the measuring unit and the sensor unit is performed. As described above, the tray 10 is loaded into the stage 410 of the stage unit 400.

그리고 스테이지 유닛(400)의 이동장치(421, 422 등)와 회전장치(450)를 구동하여 트레이(10)를 이동시키면서 상기 트레이(10) 상의 복수개의 피측정렌즈에 대해 순차적으로 광학특성을 측정한다.The optical characteristics of the plurality of target lenses on the tray 10 are sequentially measured while the tray 10 is moved by driving the moving devices 421 and 422 and the rotating device 450 of the stage unit 400. do.

이때 스테이지 유닛(400)의 이동장치(421, 422 등)는 하나의 피측정렌즈가 광축에 정렬되도록 트레이(10)를 이동시키고, 광축에 정렬된 하나의 피측정렌즈는 측정유닛(300)과 센서유닛(400)을 통해 광학특성이 측정된다.At this time, the moving device (421, 422, etc.) of the stage unit 400 moves the tray 10 so that one lens to be aligned with the optical axis, and one lens to be aligned with the optical axis is measured with the measurement unit 300 Optical characteristics are measured through the sensor unit 400.

스테이지 유닛(400)의 이동장치(421, 422 등)에 의한 트레이(10)의 이동에 대해서는 도 8을 참조하여 설명한다.The movement of the tray 10 by the moving devices 421, 422, etc. of the stage unit 400 will be described with reference to FIG. 8.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 트레이(10)에는 피측정렌즈(L)가 복수개의 행과 복수개의 열로서 정렬되어 구비된다.As shown in FIG. 8A, the tray 10 is provided with a plurality of lenses L to be aligned as a plurality of rows and columns.

먼저, 스테이지 유닛(400)은 트레이(10) 상의 초기위치를 광축에 정렬되도록 트레이(10)를 이동시킨다. 도 8의 (a)에서는 도면번호 11로 표시되는 부분이 트레이(10)에서의 초기위치이다.First, the stage unit 400 moves the tray 10 so that the initial position on the tray 10 is aligned with the optical axis. In FIG. 8A, the portion indicated by reference numeral 11 is an initial position in the tray 10.

초기위치(11)에 존재하는 피측정렌즈에 대한 광학특성을 측정유닛과 센서유닛에 의해 측정된 후 스테이지 유닛(400)은 트레이(10)를 이동시킨다.The stage unit 400 moves the tray 10 after the optical characteristics of the lens under measurement at the initial position 11 are measured by the measuring unit and the sensor unit.

이때 상기 스테이지 유닛(400)은 도 8의 (a)에 도시된 점선 화살표 방향으로 순차적으로 피측정렌즈(L)가 측정될 수 있도록 상기 트레이(10)를 이동시킨다.At this time, the stage unit 400 moves the tray 10 so that the lens under measurement L can be sequentially measured in the dotted arrow direction shown in FIG.

하나의 행에 해당하는 피측정렌즈들에 대한 광학특성의 측정이 모두 완료되 면 도 8의 (a)에 도시된 점선 화살표 방향으로 다음 행에 해당하는 피측정렌즈들을 순차적으로 측정할 수 있도록 트레이(10)는 이동된다.After the measurement of the optical characteristics of the lens under measurement in one row is completed, the tray can be sequentially measured in the direction of the dotted line arrow shown in FIG. 10 is moved.

그리고 최종위치(12)에 존재하는 피측정렌즈에 대한 광학특성의 측정이 완료되면, 스테이지 유닛(400)은 트레이(10)를 소정 각도 회전시킨다.When the measurement of the optical characteristic of the lens under measurement in the final position 12 is completed, the stage unit 400 rotates the tray 10 by a predetermined angle.

즉 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 상태로 회전한다. 도 8의 (b)에 도시된 트레이(10)는 반시계방향으로 90˚회전한 경우에 관하여 나타내고 있다.That is, it rotates in a state as shown in FIG. 8B in a state as shown in FIG. 8A. The tray 10 shown in (b) of FIG. 8 has shown the case where it rotated 90 degrees counterclockwise.

그런데 트레이(10)가 반드시 90˚회전하는 경우에만 한정되는 것은 아니고 360˚보다 작은 각도 범위에서 임의의 각도로의 회전이 가능하다.However, the tray 10 is not necessarily limited to the case where the tray 10 rotates by 90 °, and the tray 10 may be rotated at an arbitrary angle in an angle range smaller than 360 °.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 트레이(10)가 회전하면 초기위치는 도면번호 13으로 표시되는 위치가 된다. 새로운 초기위치(13)에서 점선 화살표 방향으로 순차적으로 피측정렌즈(L)의 광학특성이 측정된다. 측정될 때의 트레이(10)의 이동 메커니즘은 도 8의 (a)에 도시된 경우와 동일하게 이루어진다.As shown in (b) of FIG. 8, when the tray 10 rotates, the initial position becomes a position indicated by reference numeral 13. At the new initial position 13, the optical characteristics of the lens under measurement L are sequentially measured in the direction of the dotted arrow. The movement mechanism of the tray 10 when measured is the same as in the case shown in Fig. 8A.

도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 트레이(10)를 회전하면서 각 피측정렌즈들을 측정하게 되면, 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 피측정렌즈의 측정 불가 영역인 데드존에 대한 광학특성의 측정이 가능하게 된다.As shown in (a) and (b) of FIG. 8, when each of the lenses to be measured is measured while rotating the tray 10, the lenses to be measured as shown in (a) and (b) of FIG. 9 are measured. It is possible to measure the optical characteristics with respect to the dead zone which is the non-measurable area.

즉 도 9의 (a)는 도 8의 (a)에 도시된 상태의 트레이(10)에서 각 피측정렌즈(L)를 측정할 때 차트를 통해 얻을 수 있는 이미지(I)를 나타낸 것이다. 그리고 도 9의 (b)는 도 8의 (b)에 도시된 상태의 트레이(10)에서 각 피측정렌즈(L)를 측정할 때 차트를 통해 얻을 수 있는 이미지(I)를 나타낸 것이다. That is, FIG. 9A illustrates an image I that can be obtained through a chart when measuring each lens L in the tray 10 shown in FIG. 8A. And (b) of FIG. 9 shows an image (I) that can be obtained through the chart when measuring each lens to be measured in the tray 10 in the state shown in (b) of FIG.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 피측정렌즈(L)의 외곽부분을 A, B, C 및 D 영역으로 나눈다면, 도면상으로 도시된 바와 같이 A 영역과 C 영역의 빗금 친 부분은 광학특성의 측정이 불가능한 데드존이 된다. 왜냐하면 차트의 이미지(I)가 데드존에 미치지 않기 때문이다.As shown in FIG. 9A, when the outer portion of the lens to be measured L is divided into areas A, B, C, and D, hatched portions of areas A and C as shown in the drawing The dead zone becomes impossible to measure the optical characteristics. This is because the image I of the chart does not reach the dead zone.

그런데, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 트레이(10)를 회전시켜 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 상태로, 즉 위상을 달리하여 피측정렌즈(L)를 통해 차트의 이미지(I)를 보게 될 경우에는, 원래 데드존이었던 A 영역과 C 영역에 대해서도 차트의 이미지(I)가 보여지기 때문에 광학특성의 측정이 가능하게 된다.However, as shown in (b) of FIG. 8, the tray 10 is rotated to be in the state as shown in (b) of FIG. When (I) is seen, the image (I) of the chart is also shown for the A and C areas which were originally dead zones, so that the optical characteristics can be measured.

한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 제어계통에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 10 will be described with respect to the control system of the lens measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 렌즈 측정 장치는 피측정렌즈에 대한 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 제어부(M)를 포함하는 것이 바람직하다.The lens measuring apparatus according to the present invention preferably includes a control unit M for determining whether the optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range.

그리고 상기 제어부(M)는 센서유닛의 센서(510)와 연결되어 상기 센서(510)에 결상되는 차트의 이미지를 통해 광학특성을 측정한 결과로부터 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하여 불량렌즈인지 여부 등을 판별한다.The control unit M is connected to the sensor 510 of the sensor unit and judges whether the condition range is satisfied by measuring the optical characteristics through the image of the chart formed on the sensor 510. Determine.

이때 도 10에 도시된 바와 같이 제어부(M)는 저장부(S) 및 표시부/입력부(D)와 연결되어 있으므로 피측정렌즈를 측정한 결과, 즉 피측정렌즈의 광학특성을 측정한 결과와 피측정렌즈가 불량렌즈인지 여부 등에 관한 데이터를 저장부(S)에 저장하고 표시부/입력부(D)에 이를 표시한다. In this case, as shown in FIG. 10, since the controller M is connected to the storage unit S and the display / input unit D, the result of measuring the lens under measurement, that is, the optical characteristic of the lens under measurement and Data relating to whether or not the measurement lens is a defective lens is stored in the storage unit S and displayed on the display unit / input unit D.

그리고 제어부(M)는 스테이지 유닛 구동장치(40)와 연결되는데, 제어부(M)가 스테이지 유닛 구동장치(40)를 제어하여 스테이지 유닛을 구동함으로써 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 트레이의 이동 및 회전을 제어한다.And the control unit M is connected to the stage unit driving device 40, the control unit (M) controls the stage unit driving device 40 to drive the stage unit shown in (a) and (b) of FIG. As such, the movement and rotation of the trays are controlled.

한편, 제어부(M)는 차트유닛 구동장치(31), 조절렌즈유닛 구동장치(33) 및 센서유닛 구동장치(50)와 연결될 수 있는데, 차트유닛과 조절렌즈유닛, 그리고 센서유닛을 광축에 대해 정렬할 때 상기 제어부(M)가 상기 차트유닛 구동장치(31), 조절렌즈유닛 구동장치(33) 및 센서유닛 구동장치(50)를 제어함으로써 자동으로 광축 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 것이 가능하다.Meanwhile, the controller M may be connected to the chart unit driving device 31, the adjustment lens unit driving device 33, and the sensor unit driving device 50. The chart unit, the adjustment lens unit, and the sensor unit may be connected to the optical axis. When aligning, the control unit M may control the chart unit driving device 31, the adjustment lens unit driving device 33, and the sensor unit driving device 50 so that the optical axis alignment may be automatically performed.

이때 도 10에 도시된 바와 같이 표시부/입력부(D)를 통해 표시된 내용을 보고 광축 정렬을 위해 필요한 데이터를 입력하여 광축 정렬이 이루어지도록 하는 것이 가능하다.In this case, as shown in FIG. 10, it is possible to view the contents displayed through the display unit / input unit D and input data necessary for optical axis alignment to perform optical axis alignment.

상기한 바와 같이 제어부(M)가 차트유닛 구동장치(31), 조절렌즈유닛 구동장치(33) 및 센서유닛 구동장치(50)를 제어하여 자동으로 광축 정렬이 이루어지도록 하는 것이 아니라 수동으로 광축 정렬이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.As described above, the control unit M controls the chart unit driving device 31, the adjustment lens unit driving device 33, and the sensor unit driving device 50 so that the optical axis alignment is automatically performed, rather than the optical axis alignment. It is also possible to make this happen.

즉 사용자가 차트유닛 구동장치(31), 조절렌즈유닛 구동장치(33) 및 센서유닛 구동장치(50)를 직접 제어하여 광축 정렬이 이루어지도록 하는 것이 가능하다.That is, it is possible for the user to directly control the chart unit driving device 31, the adjustment lens unit driving device 33, and the sensor unit driving device 50 so that the optical axis alignment is performed.

한편, 도 11에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 제어방법에 관한 플로우 챠트를 나타내고 있는데, 이하 도 11에 도시된 플로우 챠트에 따른 렌즈 측정 장치의 제어방법에 관하여 도 1 내지 도 10에 도시된 내용을 참조하여 설명한다.11 is a flowchart illustrating a method for controlling a lens measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for controlling the lens measuring apparatus according to the flowchart illustrated in FIG. 11 will be described with reference to FIGS. 1 to 10. This will be described with reference to the contents shown in FIG.

렌즈의 광학특성을 측정하기 위해 먼저 측정유닛(300) 및/또는 센서유 닛(500)을 조정한다(S10).In order to measure the optical characteristics of the lens, first, the measuring unit 300 and / or the sensor unit 500 are adjusted (S10).

즉 여기서 측정유닛(300)은 차트유닛(310)과 조절렌즈유닛(330)을 포함하므로, 측정유닛(300)을 조정한다는 것은 차트유닛(310)의 차트의 중심을 맞추고 광축에 대해 차트유닛(310), 조절렌즈유닛(330) 및 센서유닛(500)을 정렬시키는 것을 의미한다.That is, since the measuring unit 300 includes the chart unit 310 and the adjustment lens unit 330, adjusting the measuring unit 300 is to adjust the center of the chart of the chart unit 310 and the chart unit (with respect to the optical axis). 310, it means to align the adjustment lens unit 330 and the sensor unit 500.

이때 차트유닛(310), 조절렌즈 유닛(330) 및 센서유닛(500)은 각각의 구동장치를 수동 또는 자동으로 조절함으로써 광축 정렬이 이루어지도록 할 수 있다.In this case, the chart unit 310, the adjustment lens unit 330, and the sensor unit 500 may be configured to perform optical axis alignment by manually or automatically adjusting each driving device.

광축정렬을 하는 방법은 도 2 및 도 3에서 일 예를 나타내었는데, 소정의 레이저 장치에 의해 상기 측정유닛(300)과 센서유닛(500)의 광축정렬이 이루어지도록 할 수 있다.2 and 3 illustrate a method of performing optical axis alignment, and the optical axis alignment of the measurement unit 300 and the sensor unit 500 may be performed by a predetermined laser device.

그리고 상기 S10 단계는 측정유닛이나 센서유닛만을 조정할 수도 있고 측정유닛과 센서유닛을 모두 조정할 수도 있다.And the step S10 may adjust only the measuring unit or the sensor unit or may adjust both the measuring unit and the sensor unit.

한편, 상기 S10 단계에서 광축 정렬과 차트의 조정 등이 이루어졌다면, 트레이(10)를 스테이지(410)로 로딩(Loading)한다(S20).On the other hand, if the alignment of the optical axis and the adjustment of the chart is made in step S10, the tray 10 is loaded (S20) (S20).

이때 트레이의 로딩은 사용자에 의해 수동으로 이루어질 수도 있고 소정의 이송장치에 의해 자동으로 이루어질 수도 있다.In this case, the loading of the tray may be performed manually by a user or automatically by a predetermined conveying device.

트레이(10)가 로딩되면, 제어부는 스테이지(410)를 이동시켜 트레이(10)의 초기위치가 측정유닛(300)과 센서유닛(500) 사이에 위치하도록 한다(S30). 즉 트레이의 초기위치에 구비되는 피측정렌즈가 상기 측정유닛(300)과 센서유닛(500) 사이에 배치되도록 하는 것이다.When the tray 10 is loaded, the controller moves the stage 410 so that the initial position of the tray 10 is located between the measuring unit 300 and the sensor unit 500 (S30). In other words, the lens under measurement provided at the initial position of the tray is disposed between the measurement unit 300 and the sensor unit 500.

그리고 제어부는 상기 측정유닛(300)과 센서유닛(500) 사이에 배치된 현재위치가 초기위치가 맞는지 여부를 판단하여(S40) 초기위치가 아니라고 판단하는 경우, 현재위치에 대한 데이터를 저장부에 저장하고 트레이를 이동시켜 다음 위치가 측정유닛(300)과 센서유닛(500) 사이에 위치하도록 한다(S41).The controller determines whether the current position disposed between the measuring unit 300 and the sensor unit 500 is the initial position (S40) and determines that the initial position is not the initial position. Save and move the tray so that the next position is located between the measuring unit 300 and the sensor unit 500 (S41).

그리고 다시 상기 S30, S40 및 S41의 과정을 반복하면서 트레이(10) 상에서 초기위치를 찾게 된다. 초기위치를 찾아야 트레이(10) 상의 각 피측정렌즈의 측정 횟수를 정확하게 카운트할 수 있다.And while repeating the process of S30, S40 and S41 again to find the initial position on the tray (10). The initial position must be found to accurately count the number of measurements of each lens under measurement on the tray 10.

상기한 바와 같은 과정을 거쳐 초기위치를 찾으면, 그 초기위치에 피측정렌즈가 구비되어 있는지 여부를 판단한다(S50).When the initial position is found through the above-described process, it is determined whether the lens under measurement is provided at the initial position (S50).

만약 피측정렌즈가 초기위치에 존재하지 않는다면, 그 위치에 대한 데이터를 저장부에 저장하고 다음 위치로 이동한다(S51). 피측정렌즈가 존재하지 않아 측정할 수 없었어도 카운트는 계산된다.If the lens to be measured does not exist in the initial position, data about the position is stored in the storage unit and moved to the next position (S51). The count is calculated even if the lens under measurement does not exist and cannot be measured.

만약 피측정렌즈가 존재한다면 그 피측정렌즈에 대한 광학특성을 측정한다. 피측정렌즈에 대한 광학특성을 측정하기 위해서는 먼저 피측정렌즈를 광축에 대해 정렬하고 차트에 대해 중심을 맞추도록 하는 조정 단계가 수행된다(S60).If there is a lens under measurement, the optical characteristics of the lens under measurement are measured. In order to measure the optical characteristics of the lens to be measured, an adjustment step is performed to align the lens to be measured with respect to the optical axis and to center the chart (S60).

측정유닛과 센서유닛은 이미 광축정렬 및 차트 조정이 이루어진 상태이므로 그대로 고정시킨 상태에서 스테이지를 미세하게 이동시키면서 광축정렬 및 차트 조정을 수행하게 된다.Since the measuring unit and the sensor unit have already undergone optical axis alignment and chart adjustment, the optical axis alignment and chart adjustment are performed while moving the stage finely in the fixed state.

그리고 광축정렬과 차트 조정이 이루어진 후 피측정렌즈의 광학특성의 측정을 수행한다(S70).After optical axis alignment and chart adjustment are performed, optical characteristics of the lens under measurement are measured (S70).

여기서 피측정렌즈의 광학특성은 예컨대 피측정렌즈 각 부분에서의 차트 이미지를 통해 MTF(Modulation Transfer Function)값을 측정하는 것이다.The optical characteristic of the lens under measurement is to measure a MTF (Modulation Transfer Function) value through, for example, a chart image of each part of the lens under measurement.

제어부는 상기한 바와 같이 측정한 광학특성의 구체적인 값이 미리 설정된 조건범위를 만족시키는지 여부를 판단한다(S80).The controller determines whether the specific value of the optical characteristic measured as described above satisfies the preset condition range (S80).

만약 측정된 광학특성의 구체적인 값이 설정된 조건범위를 만족시키지 못하는 경우, 그 피측정렌즈는 불량렌즈가 되고 그 불량렌즈의 트레이 상에서의 위치 등에 관한 데이터를 저장부에 저장한다(S81).If the specific value of the measured optical characteristic does not satisfy the set condition range, the lens to be measured becomes a defective lens and stores data on the position of the defective lens on a tray in the storage unit (S81).

피측정렌즈의 광학특성에 관한 구체적인 값이 설정된 조건범위를 만족한다면 이는 양호한 렌즈로서 판별된 것이며 제어부는 그 양호한 렌즈의 트레이 상에서의 위치 등에 관한 데이터를 저장부에 저장하고 다음 위치로 이동한다(S91).If the specific value of the optical characteristic of the lens under measurement satisfies the set condition range, it is determined as a good lens, and the control unit stores data regarding the position of the good lens on the tray in the storage unit and moves to the next position (S91). ).

이때 제어부는 피측정렌즈의 측정 횟수(n_i)와 트레이 상의 각 위치(하나의 피측정렌즈가 수용되는 부분)의 전체 개수(n_t)를 비교하여(S90), 피측정렌즈의 측정횟수(n_i)가 트레이 상의 각 위치의 전체 개수(n_t) 보다 적으면 트레이 상의 다음 위치로 이동하여 상기 S50 단계부터 새롭게 진행한다.In this case, the control unit compares the number of times of measurement of the lens under measurement (n _i ) with the total number (n _t ) of each position on the tray (a portion of one lens to be accommodated) (S90), and the number of times of measurement of the lens under measurement ( If n _i ) is less than the total number n _t of the respective positions on the tray, it moves to the next position on the tray and proceeds anew from step S50.

여기서 피측정렌즈의 측정 횟수(n_i)는 실제로 피측정렌즈를 측정한 횟수와 해당 위치에 피측정렌즈가 존재하지 않아 건너뛴 경우 등을 모두 포함한다.In this case, the number of measurements n _i of the lens under measurement includes both the number of times the lens under measurement is actually measured and a case where the lens is skipped because no lens exists at the corresponding position.

만약 피측정렌즈의 측정 횟수(n_i)가 트레이 상의 각 위치의 전체 개수(n_t)와 같다면(S100), 스테이지를 회전시켜 트레이가 회전되도록 한다(S101, 도 8의 (a) 및 (b) 참조).If the number of measurements n _i of the lens to be measured is equal to the total number n _t of each position on the tray (S100), the stage is rotated to rotate the tray (S101, FIGS. 8A and 8). b)).

트레이가 회전되면 트레이 상의 초기위치로 이동하여 피측정렌즈가 존재하는지 여부를 판단하여 다시 피측정렌즈에 대한 광축정렬 및 차트 조정 등을 수행하는 과정(S30 내지 S91 단계)을 반복해서 수행한다.When the tray is rotated, the process moves to the initial position on the tray to determine whether there is a lens under measurement, and then repeats the process of performing optical axis alignment and chart adjustment on the lens under measurement (steps S30 to S91).

그리고 전체 피측정렌즈의 측정 횟수 (트레이가 회전하기 전에 카운트 된 피측정렌즈의 측정 회수를 포함한다)가 2n_t 보다 적은 경우에는 다음 위치의 피측정렌즈에 대해 다시 측정한다.If the number of measurements of the entire lens under measurement (including the number of measurements of the lens under measurement counted before the tray rotates) is less than 2n _t , the measurement is performed again with respect to the lens under measurement at the next position.

즉 트레이 상의 복수개의 피측정렌즈에 대한 광학특성의 측정은 1차 측정과 2차 측정 두 단계로 진행된다. 1차 측정과 2차 측정에서 피측정렌즈의 위상이 달라진다는 것에 관한 내용은 도 9의 (a) 및 (b)에서 이미 설명한 바 있다.That is, the measurement of the optical characteristics of the plurality of lenses under measurement on the tray proceeds in two stages: primary measurement and secondary measurement. The fact that the phase of the lens under measurement is different in the first measurement and the second measurement has already been described with reference to FIGS. 9A and 9B.

1차 측정에서 양호한 렌즈라고 판단된 렌즈라도 2차 측정에서 불량으로 판단될 수 있다. 왜냐하면 1차 측정과 2차 측정은 피측정렌즈의 위상이 달라져서 데드존에 대한 광학특성도 파악할 수 있기 때문이다.Even a lens determined to be a good lens in the first measurement may be determined as a defective in the second measurement. This is because the first measurement and the second measurement can detect the optical characteristics of the dead zone because the phase of the lens under measurement is changed.

한편, 전체 피측정렌즈의 측정 횟수 (트레이가 회전하기 전에 카운트 된 피측정렌즈의 측정 회수를 포함한다)가 2n_t와 같은 경우, 트레이를 언로딩(Unloading)시키면서(S111), 하나의 트레이 상의 복수개의 피측정렌즈에 대한 측정은 종료하게 된다.On the other hand, if the number of measurements of the entire lens under measurement (including the number of measurements of the lens under measurement counted before the tray rotates) is equal to 2n _t , while unloading the tray (S111), one tray Measurement of the plurality of lenses under measurement is terminated.

따라서 상기한 바와 같은 구성의 렌즈 측정 장치의 제어방법에 의하면 트레이 상의 복수개의 렌즈에 대해 효율적인 측정이 가능여 렌즈 측정에 따른 시간과 노력을 절감시킬 수 있으며, 하나의 렌즈에 대해 측정 불가능한 데드존에 대한 측정을 가능하게 함으로써 렌즈 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the control method of the lens measuring apparatus configured as described above, it is possible to efficiently measure a plurality of lenses on a tray, thereby saving time and effort due to lens measurement, and to a dead zone that cannot be measured for one lens. The reliability of the lens measurement can be improved by enabling the measurement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치에 관하여 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 렌즈 측정 장치의 측면을 개략적으로 나타낸 도면으로서 세팅유닛을 통해 광축정렬을 하는 것에 관하여 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing the side of the lens measuring apparatus shown in FIG. 1 with respect to optical axis alignment through a setting unit.

도 3은 도 2에 도시된 세팅유닛을 통한 광축정렬 방법에 관하여 좀 더 구체적으로 나타낸 도면이다.3 is a view showing in more detail with respect to the optical axis alignment method through the setting unit shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 센서유닛에 관하여 나타낸 도면이다.4 is a view showing a sensor unit of a lens measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 센서유닛의 센서와 세팅가이드의 결합에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view schematically illustrating a combination of a sensor and a setting guide of the sensor unit illustrated in FIG. 4.

도 6의 (a) 및 (b)는 각각 세팅가이드를 이용하여 센서를 고정지지부재에 장착하는 방법에 관한 예들을 보여주는 도면이다.6 (a) and 6 (b) are diagrams showing examples of a method of mounting the sensor to the fixed support member using the setting guide, respectively.

도 7은 도 1에 도시된 렌즈 측정 장치에 트레이가 로딩된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a tray loaded in the lens measuring apparatus of FIG. 1.

도 8의 (a)는 도 7에 도시된 렌즈 측정 장치에서 트레이 상의 피측정렌즈의 측정에 관한 1차 측정단계를 나타내고, 도 8의 (b)는 피측정렌즈의 측정에 관한 2차 측정단계를 나타내는 도면이다.FIG. 8A illustrates a first measurement step regarding measurement of a lens under measurement in the lens measuring apparatus of FIG. 7, and FIG. 8B illustrates a second measurement step regarding measurement of a lens under measurement. It is a figure which shows.

도 9의 (a)는 도 8의 (a)에 도시된 상태의 트레이에서 피측정렌즈를 측정할 때 차트를 통해 얻을 수 있는 이미지를 나타낸 것이고, 도 9의 (b)는 도 8의 (b)에 도시된 상태의 트레이에서 피측정렌즈를 측정할 때 차트를 통해 얻을 수 있는 이미지를 나타낸 것이다. (A) of FIG. 9 shows an image that can be obtained through a chart when measuring a lens under measurement in the tray shown in FIG. 8 (a), and FIG. 9 (b) is of FIG. 8 (b). The chart shows the images that can be obtained from the chart when measuring the lens under measurement in the tray shown in the figure.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 제어계통에 관하여 나타낸 도면이다.10 is a view showing a control system of a lens measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 측정 장치의 제어방법에 관한 플로우 챠트에 관하여 나타낸 도면이다.11 is a diagram illustrating a flowchart of a method of controlling a lens measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (25)

피측정렌즈를 측정하기 위한 차트를 제공하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 측정유닛;A measurement unit providing a chart for measuring a lens under measurement, the measurement unit being movable to be aligned with the optical axis; 상기 피측정렌즈를 통한 상기 차트의 이미지를 결상시키는 센서를 구비하며, 광축에 정렬되도록 이동 가능하게 구비되는 센서유닛; 및A sensor unit having a sensor for forming an image of the chart through the lens to be measured and movable to be aligned with an optical axis; And 상기 측정유닛과 상기 센서유닛 사이에 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이가 놓이는 스테이지와, 상기 스테이지를 직선 방향으로 이동시키는 이동장치와, 상기 스테이지를 광축을 중심으로 회전시키는 회전장치를 구비하는 스테이지 유닛;을 포함하고, A stage in which a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns is arranged between the measuring unit and the sensor unit, a moving device for moving the stage in a linear direction, and the optical axis of the stage. Includes; stage unit having a rotating device for rotating to the center, 상기 측정유닛은,The measuring unit, 소정의 광원을 제공하는 광원부와, 소정의 패턴이 형성된 차트를 구비하는 차트부와, 상기 광원부 및 상기 차트부를 이동시키도록 구비되는 차트유닛 구동장치를 포함하는 차트유닛과,A chart unit including a light source unit providing a predetermined light source, a chart unit including a chart having a predetermined pattern formed thereon, and a chart unit driving device provided to move the light source unit and the chart unit; 상기 차트의 이미지 크기를 조절하여 상기 센서에 결상되도록 하는 조절렌즈를 구비하는 조절렌즈유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And an adjustment lens unit having an adjustment lens for adjusting an image size of the chart to form an image on the sensor. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 차트유닛 구동장치는,According to claim 1, wherein the chart unit driving device, 상기 차트유닛을 광축을 따라 이동시키는 제1이동조절부와,A first movement control unit which moves the chart unit along the optical axis; 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제2이동조절부와,A second movement control unit which moves the chart unit in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis; 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제3이동조절부와,A third movement adjusting unit which moves the chart unit in a horizontal direction substantially perpendicular to the optical axis; 상기 차트유닛을 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 소정 각도 회전시키는 틸팅조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a tilting control unit rotating the chart unit by a predetermined angle with respect to an axis substantially perpendicular to the optical axis. 제1항에 있어서, 상기 센서유닛은,The method of claim 1, wherein the sensor unit, 상기 센서를 고정시키고 지지하는 고정지지부재와,A fixed support member for fixing and supporting the sensor; 상기 고정지지부재를 광축을 따라 이동시키는 높이조절부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동제어부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동제어부와, 상기 고정지지부재를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 축을 기준으로 회전시키는 틸팅제어부를 포함하는 센서유닛 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.A height adjusting unit for moving the fixed support member along the optical axis, a first movement control unit for moving the fixed support member in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and the fixed support member substantially perpendicular to the optical axis And a sensor unit driving device including a second movement control unit for moving in a lateral direction forming a horizontal direction, and a tilting control unit for rotating the fixed support member about an axis substantially perpendicular to the optical axis. . 제1항에 있어서, 상기 스테이지는,The method of claim 1, wherein the stage, 상기 트레이를 지지하며 광축을 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 지지플레이트와,A support plate supporting the tray and rotatable about an optical axis; 상기 지지플레이트에 개구되어 상기 센서유닛이 노출되도록 하는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And an opening that is open to the support plate to expose the sensor unit. 제1항에 있어서, 상기 이동장치는,The method of claim 1, wherein the moving device, 상기 스테이지를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동시키는 제1이동장치와,A first moving device for moving the stage in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis; 상기 스테이지를 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동시키는 제2이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a second moving device for moving the stage in a transverse direction substantially perpendicular to the optical axis. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1이동장치는, 상기 스테이지를 지지하며 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 종 방향으로 이동하는 제1이동플레이트와, 상기 제1이동플레이트를 구동시키는 제1구동부를 포함하고,The first moving device includes a first moving plate supporting the stage and moving in a longitudinal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a first driving unit driving the first moving plate, 상기 제2이동장치는, 상기 제1이동플레이트를 지지하며 광축에 대해 실질적으로 수직을 이루는 횡 방향으로 이동하는 제2이동플레이트와, 상기 제2이동플레이트를 구동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.The second moving device includes a second moving plate supporting the first moving plate and moving in a horizontal direction substantially perpendicular to the optical axis, and a second driving part driving the second moving plate. Lens measuring apparatus made with. 제1항에 있어서, 상기 회전장치는,The method of claim 1, wherein the rotating device, 회전력을 발생시키는 모터와,A motor that generates rotational force, 상기 모터와 상기 스테이지를 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 스테이지 로 전달하여 상기 스테이지를 회전시키는 동력전달부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a power transmission member connecting the motor and the stage and transmitting the rotational force of the motor to the stage to rotate the stage. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정유닛은 상기 센서유닛 쪽 하단에 구비되는 대물부를 더 포함하고,The measuring unit further includes an objective unit provided at the lower side of the sensor unit, 상기 대물부에 착탈 가능하도록 구비되며 상기 측정유닛의 차트와 상기 센서유닛의 센서가 광축에 대해 정렬할 수 있도록 하는 세팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a setting unit which is provided to be detachable from the objective unit and allows the chart of the measuring unit and the sensor of the sensor unit to be aligned with respect to the optical axis. 제9항에 있어서, 상기 세팅유닛은,The method of claim 9, wherein the setting unit, 상기 대물부에 착탈 가능하도록 구비되며, 측면 일측에 수직하게 마련되는 측면부 및 하단에 소정 각도 경사지게 마련되는 경사부를 구비하는 몸체와,It is provided to be detachable to the objective, the body having a side portion and a slope provided to be inclined at a predetermined angle on the lower end is provided perpendicular to one side, 상기 측면부 내면에 구비되는 미러와,A mirror provided at an inner surface of the side part; 상기 경사부에 구비되어 레이저 장치에서 발생하는 레이저 광을 상기 측정유닛과 상기 센서로 반사시키고, 상기 센서와 상기 측정유닛에서 재차 반사된 광을 상기 레이저 장치로 반사시키는 하프미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a half mirror provided at the inclined portion to reflect the laser light generated from the laser device to the measuring unit and the sensor, and reflecting the light reflected from the sensor and the measuring unit back to the laser device. Lens measuring device. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 레이저 장치와 연결되어 상기 레이저 장치에서 발생되어 상기 세팅유닛을 거쳐 되돌아온 광의 위치를 표시하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a display device connected to the laser device to display the position of the light generated by the laser device and returned through the setting unit. 제4항에 있어서, 상기 센서유닛은,The method of claim 4, wherein the sensor unit, 상기 고정지지부재와 결합하여 상기 센서의 위치를 가이드하는 세팅가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a setting guide coupled to the fixed support member to guide the position of the sensor. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 센서는 광축상에 정렬되도록 놓여지는 센싱부와, 상기 센싱부의 일측에 연결되는 제어장치에 연결시키는 연결기판을 포함하고,The sensor includes a sensing unit placed to be aligned on the optical axis, and a connecting substrate for connecting to a control device connected to one side of the sensing unit, 상기 세팅가이드는 상기 센싱부를 수용하는 세팅홈과, 상기 세팅홈의 일측이 개구되어 상기 연결기판이 배치되도록 마련되는 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.The setting guide may include a setting groove accommodating the sensing unit, and an opening in which one side of the setting groove is opened to arrange the connection substrate. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 고정지지부재에 소정의 간격으로 마련되는 복수개의 수용홀과,A plurality of accommodation holes provided in the fixed support member at predetermined intervals; 상기 복수개의 수용홀 중 어느 하나에 선택적으로 수용되어 상향 돌출되도록 구비되는 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.The lens measuring apparatus further comprises a guide pin selectively accommodated in any one of the plurality of receiving holes to protrude upward. 제14항에 있어서, 상기 세팅가이드는,The method of claim 14, wherein the setting guide, 상기 복수개의 수용홀 중 상기 가이드 핀이 수용되지 않은 수용홀과 정렬되어 결합되도록 마련되는 적어도 하나의 결합홀과,At least one coupling hole of the plurality of accommodation holes, the guide pin being aligned with and coupled with the unaccommodating hole; 상기 가이드 핀이 삽입되도록 마련되는 핀홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a pinhole provided to insert the guide pin. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 복수개의 수용홀은 광축을 중심으로 실질적으로 90˚의 간격으로 배치되며, 상기 결합홀과 상기 핀홀도 광축을 중심으로 실질적으로 90˚의 간격으로 배치되도록 한 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.The plurality of accommodating holes are disposed at substantially 90 ° intervals with respect to the optical axis, and the coupling hole and the pinhole are arranged at substantially 90 ° intervals with respect to the optical axis. 제1항, 제3항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 16, 상기 스테이지 유닛의 구동을 제어하며, 피측정렌즈에 대한 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a controller which controls the driving of the stage unit and determines whether an optical characteristic of a lens under measurement satisfies a set condition range. 제1항, 제3항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 16, 상기 측정유닛, 상기 센서유닛 및 상기 스테이지 유닛의 구동을 각각 제어하며, 피측정렌즈에 대한 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a controller which controls driving of the measuring unit, the sensor unit, and the stage unit, and determines whether the optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 측정된 피측정렌즈의 광학특성에 관한 정보가 저장되는 저장부와,A storage unit for storing information on the optical characteristics of the measured lens under measurement; 상기 측정유닛, 상기 센서유닛 및 상기 스테이지 유닛의 구동 상태를 표시하며, 측정된 피측정렌즈의 광학특성에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치.And a display unit which displays driving states of the measuring unit, the sensor unit, and the stage unit, and displays information on the optical characteristics of the measured lens under measurement. 피측정렌즈의 측정을 위한 측정유닛과 센서유닛을 조정하는 조정 단계;An adjusting step of adjusting the measuring unit and the sensor unit for measuring the lens to be measured; 복수개의 행과 복수개의 열로써 정렬되는 복수개의 피측정렌즈를 구비하는 트레이를 스테이지 유닛에 로딩하는 로딩 단계;A loading step of loading a tray having a plurality of measured lenses arranged in a plurality of rows and a plurality of columns into a stage unit; 상기 트레이를 이동시켜 피측정렌즈에 대해 차트를 조정하고 광축에 대해 정렬되도록 조정하는 정렬 단계;An alignment step of moving the tray to adjust the chart with respect to the lens under measurement and to align with the optical axis; 상기 트레이를 이동시켜 각 피측정렌즈에 대해 순차적으로 광학특성을 측정하는 측정 단계를 포함하고, A measurement step of sequentially measuring optical characteristics of each lens under measurement by moving the tray; 상기 조정 단계는,The adjusting step, 상기 측정유닛을 이루는 차트유닛을 조정하여 차트의 중심을 상기 센서유닛의 센서에 대해 맞추는 단계와,Adjusting the chart unit constituting the measurement unit to adjust the center of the chart with respect to the sensor of the sensor unit; 상기 측정유닛과 상기 센서유닛이 광축에 대해 정렬되도록 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치의 제어방법.And adjusting the measuring unit and the sensor unit to be aligned with respect to the optical axis. 삭제delete 제20항에 있어서, 상기 로딩 단계 후 상기 정렬 단계 전에,The method of claim 20, wherein after the loading step and before the alignment step, 광축 상에 상기 트레이의 초기위치가 배치되도록 상기 트레이를 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치의 제어방법.And moving the tray such that the initial position of the tray is disposed on an optical axis. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 트레이에서 광축 상에 배치된 위치가 초기위치가 맞는지 판단하는 단계와,Determining whether an initial position of the tray on the optical axis is correct; 상기 초기위치가 맞는지 판단한 결과 초기위치가 아닌 경우, 현재 위치에 대한 데이터를 저장하고 다음 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치의 제어방법.And determining that the initial position is correct, and if the initial position is not the initial position, storing data about the current position and moving to the next position. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 초기위치가 맞는지 판단한 결과 초기위치가 맞는 경우, 상기 초기위치에 피측정렌즈가 존재하는지 판단하는 단계와,Determining whether the lens under measurement exists at the initial position when the initial position is correct as a result of determining whether the initial position is correct; 상기 초기위치에 피측정렌즈가 존재하지 않는 경우, 현재 위치에 대한 데이터를 저장하고 다음 위치로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치의 제어방법.And storing the data of the current position and moving to the next position when the lens under measurement does not exist at the initial position. 제20항에 있어서, 상기 측정 단계는,The method of claim 20, wherein the measuring step, 광축 상에 위치하는 피측정렌즈의 광학특성을 측정하는 단계와, 상기 피측정렌즈의 광학특성이 설정된 조건범위를 만족하는지 판단하는 단계와, 상기 피측정렌즈의 광학특성이 설정된 조건범위를 만족시키는 경우에는 그 양호한 렌즈에 대한 데이터를 저장하고 다음 피측정렌즈를 측정하고, 만족시키지 않는 경우에는 그 불량렌즈에 대한 데이터를 저장하고 다음 피측정렌즈를 측정하는 단계를 포함하여, 상기 트레이 상의 피측정렌즈를 순차적으로 측정하는 1차 측정단계와,Measuring an optical characteristic of the lens under measurement positioned on the optical axis, determining whether the optical characteristic of the lens under measurement satisfies a set condition range, and Storing the data for the good lens and measuring the next lens under measurement, if not satisfactory, storing the data for the bad lens and measuring the next lens under measurement. A first measurement step of sequentially measuring the lens, 상기 1차 측정단계에서 상기 트레이 상의 모든 피측정렌즈에 대해 측정이 이루어졌는지 판단하는 단계와, 상기 1차 측정단계에서 모든 피측정렌즈에 대해 측정이 이루어진 경우 상기 트레이 상의 피측정렌즈를 다른 각도에서 측정할 수 있도록 상기 트레이를 광축을 중심으로 회전시키는 단계와, 상기 정렬단계 및 상기 1차 측정단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하여, 상기 트레이를 광축을 중심으로 회전시켜 상기 1차 측정단계와 다른 위상으로 피측정렌즈를 순차적으로 측정하는 2차 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 측정 장치의 제어방법.Determining whether the measurement is performed on all the measured lenses on the tray in the first measuring step; and when the measurement is performed on all the measured lenses on the first measuring step, the measured lenses on the tray are at different angles. Rotating the tray about an optical axis so that the tray can be measured, and repeating the alignment step and the first measurement step; And a second measurement step of sequentially measuring the lens under measurement in a different phase.

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