KR100953620B1 - The apparatus and method for preventing a pinched tail supression in hot strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열연 마무리 압연에서 발생되는 판꼬임 현상을 방지하는 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 열연 마무리 압연기에서 스탠드(20)의 압연롤 사이를 통과하는 압연재(10)의 끝단부 휨형상에 따라 롤갭 제어량 연산기(50)가 스탠드(20)의 후방에 설치된 다른 스탠드(20)의 설정될 롤갭을 연산하여, 롤갭 제어기(60)가 다른 스탠드(20)의 압연롤의 구동을 제어함으로써, 압연재(10)의 끝단부에 발생되는 판꼬임을 방지한다. 그리고, 스탠드(20)의 전후에서 압연재(10)의 이동을 유도하는 사이드 가이드(30a, 30b)에 부착된 충격센서(40)는 압연롤의 구동측과 작업측에서 가해지는 압연량에 따라 일측방향으로 휘어지는 압연재(10)의 끝단부가 사이드 가이드(30a, 30b)에 접촉하여 발생되는 충격량을 인지한다. 그러면, 롤갭 제어량 연산기(50)는 측정되는 충격량에 따라 설정될 롤갭을 연산하고, 롤갭 제어기(60)는 다른 스탠드(20)에서의 압연롤의 구동을 제어한다. 따라서, 본 발명의 열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치 및 그 방법은 접촉식으로 충격센서가 압연재의 휨정도를 측정하기 때문에, 종래기술에 비해 시각적 차폐와 동적 움직임에 영향을 받지 않고 압연재의 휨정도를 인식함으로써, 판꼬임을 제어할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a control device and a method for preventing a plate twist phenomenon generated in hot rolled finish rolling, in the end bending of the rolling material 10 passing between the rolling rolls of the stand 20 in the hot rolled finish rolling mill The roll gap control amount calculator 50 calculates the roll gap to be set of the other stand 20 installed behind the stand 20, and the roll gap controller 60 controls the driving of the rolling rolls of the other stand 20. It prevents the plate twist generated at the end of the soft material (10). Then, the impact sensor 40 attached to the side guides (30a, 30b) to guide the movement of the rolling material 10 before and after the stand 20, according to the amount of rolling applied from the driving side and the working side of the rolling roll The end of the rolled material 10 that is bent in one direction recognizes the amount of impact generated by contacting the side guides 30a and 30b. Then, the roll gap control amount calculator 50 calculates the roll gap to be set according to the measured impact amount, and the roll gap controller 60 controls the driving of the rolling rolls on the other stand 20. Therefore, the plate twist control device and the method installed in the hot rolling mill of the present invention, because the impact sensor measures the bending degree of the rolled material in a contact manner, compared to the prior art without being affected by visual shielding and dynamic movement By recognizing the bending degree of the soft material, there is an advantage that can control the plate twist.

Description

열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치 및 그 방법{The apparatus and method for preventing a pinched tail supression in hot strip}Plate twist control device installed in hot rolling mill and its method {The apparatus and method for preventing a pinched tail supression in hot strip}

도 1은 종래기술에 따른 열연 마무리 압연기에서 발생되는 판꼬임을 방지하는 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고,1 is a front view schematically showing an apparatus for preventing plate twist generated in a hot rolling mill according to the prior art,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 열연 마무리 압연기에서 발생되는 판꼬임을 방지하는 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고,FIG. 2 is a front view schematically showing an apparatus for preventing plate twist generated in a hot rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 압연기에 설치된 판꼬임 제어장치를 상부에서 개략적으로 나타낸 평면도이고,3 is a plan view schematically showing the plate twist control device installed in the rolling mill shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 압연기에서 판꼬임 현상이 발생되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고,4 is a view schematically showing a state in which the plate twist phenomenon occurs in the rolling mill shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 사이드 가이드에 발생되는 충격량을 충격센서로 측정한 데이터를 나타낸 도면이고,5 is a view showing data measured by the impact sensor the amount of shock generated in the side guide shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시된 압연기에서 발생된 판꼬임 현상을 인지하여 롤갭을 조절하는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a process of adjusting a roll gap by recognizing a plate twist phenomenon generated in the rolling mill shown in FIG. 2.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠       ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

10 : 압연재 20 : 스탠드 10: rolled material 20: stand

40 : 충격센서 50 : 롤갭 연산기 40: impact sensor 50: roll gap calculator                 

60 : 롤갭 제어기 80 : CCD 카메라60: roll gap controller 80: CCD camera

본 발명은 열연 마무리 압연에서 발생되는 판꼬임 현상을 방지하는 제어장치 및 그 방법에 관한 것이며, 특히, 압연기의 인접한 한 쌍의 스탠드 사이에서 압연재의 끝부분이 일측방향으로 휘어져 발생되는 판꼬임 현상을 사이드 가이드에 부착된 충격센서가 인지하여 롤갭을 제어함으로써 판꼬임 현상을 방지하는 판꼬임 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a method for preventing the plate twist phenomenon occurring in hot rolling finish rolling, in particular, the plate twist phenomenon caused by the end of the rolling material is bent in one direction between a pair of adjacent stands of the rolling mill It relates to a plate twist control device and a method for preventing a plate twist phenomenon by controlling the roll gap by recognizing the impact sensor attached to the side guide.

열연 마무리 압연기에서는 압연재인 스트립의 끝부분에 판꼬임(판겹침)현상이 발생하는데, 이런 판꼬임 현상은 자체 실수율을 저하시킬뿐 아니라 꼬임에 따른 롤 교체로 생산시간의 감소 및 롤의 원단위 절감 등으로 인해 열간 생산성에 나쁜 영향을 준다. 이를 방지하기 위해, 종래에는 압연재의 꼬리부(Tail)에 장력 보상제어 기능을 부과하였으나, 압연재의 두께별, 압연롤의 스탠드(Stand ; 20)별로 동적 질량흐름(Mass Flow)의 영향을 충분히 반영하지 못하는 경우에 압연재의 스트립에서 판꼬임 현상이 여전히 발생하는 문제점이 있었다. Hot rolled rolling mill produces plate twist at the end of the strip, which is a rolled material, which not only lowers the error rate but also reduces production time and reduces the unit size of the roll by twisting the roll. This adversely affects hot productivity. In order to prevent this, in the past, a tension compensation control function was applied to the tail of the rolled material, but the influence of the dynamic mass flow by the thickness of the rolled material and the stand 20 of the rolled roll was affected. If it does not reflect sufficiently, there was a problem that the plate twist phenomenon still occurs in the strip of the rolled material.

그리고, 판꼬임 제어방법에는 '열연 사상 사행제어에 의한 통판성 개선: 철과강 Vol.78(1992)-T141'에 기술된 바와 같이, 작업측과 구동측의 압연하중 편차를 제어하여 꼬임현상을 저감시키고자 하는 기술이 철강업체와 설비전문업체(IHI, MHI등) 등에 의해 활발하게 공동연구되고 있으나, 이런 기술은 하드웨어적으로 꼬임을 억제시키는 면에서 아직 미흡한 문제점이 있다.In addition, the twisting control method includes a twisting phenomenon by controlling the rolling load deviation between the working side and the driving side as described in 'Improving the boardability by hot rolling meandering control: Iron and steel Vol.78 (1992) -T141'. The technology to reduce the pressure is actively researched jointly by steel companies and facility specialists (IHI, MHI, etc.), but these techniques are still insufficient in terms of suppressing the twist in hardware.

또한, 다른 판꼬임 제어방법에는 철저한 설비관리, 사행제어 등을 통하여 어느 정도 꼬임현상을 억제하는 기술이 일본에서 제시되고 있다. 하지만, 이와 같은 방법도 꼬임현상을 근본적으로 제거하는 방안이 아니기 때문에, 사상압연기의 최종 스탠드에 고속도강 롤을 사용하지 못하는 문제점이 있다. 그 이유는 꼬임 발생시 작업롤에 찍힘 자국이 생성되기 때문에, 작업롤의 찍힘 자국이 다음에 인입되는 스트립에 바로 전사되어, 압연된 제품의 표면품질이 악화되기 때문이다.In addition, a technique for suppressing the twisting phenomenon to some extent through thorough facility management, meandering control, and the like is proposed in other plate twist control methods. However, this method also does not fundamentally eliminate the kink phenomenon, there is a problem that can not use the high-speed steel roll in the final stand of the finishing mill. The reason for this is because the stamping marks are formed on the work roll when the twist occurs, and the stamping marks of the work roll are transferred directly to the next incoming strip, which deteriorates the surface quality of the rolled product.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해 본 출원인은 종래에 도 1에 도시된 바와 같이 열연압연기에서 판꼬임을 방지하는 방법을 개발하였고, 이런 판꼬임 제어방법은 대한민국 특허등록 제 328940호에 기술되어 있다.In order to overcome the above problems, the present applicant has conventionally developed a method of preventing plate twist in a hot rolling mill as shown in FIG. 1, and the method of controlling the plate twist is described in Korean Patent Registration No. 328940.

이런 판꼬임 제어방법은 보강롤(20)과 작업롤(21) 및 유압 롤갭 제어기(70)를 구비한 압연기에서 압연재(10)인 스트립을 열간 압연한다. 이런 압연기에는 압연재(10)가 인입되는 두 번째와 세 번째 스탠드(20) 사이에 CCD 카메라(80)가 설치되며, 평면형상인식기(81)는 CCD 카메라(80)를 통해 좌우의 평면 길이의 차를 값 A 또는 B로 인식한다. 그러면, 롤갭 제어량 연산기(50)는 입력되는 작업측과 구동측의 기본정보를 통해 좌우 롤갭 변화량을 계산하여 롤갭 제어기(60)에 제공한다. 그리고, 롤갭 제어기(60)는 제공된 좌우 롤갭 변화량에 따라 좌우 롤갭을 제어하여 판 꼬임을 방지한다.This plate twisting control method hot rolls the strip, which is the rolled material 10, in a rolling mill having a reinforcing roll 20, a work roll 21, and a hydraulic roll gap controller 70. In such a rolling mill, a CCD camera 80 is installed between the second and third stands 20 into which the rolled material 10 is introduced, and the planar recognizer 81 has a planar length of right and left through the CCD camera 80. Recognize the difference as the value A or B. Then, the roll gap control amount calculator 50 calculates the left and right roll gap change amounts based on the basic information of the working side and the driving side, and provides them to the roll gap controller 60. Then, the roll gap controller 60 controls the left and right roll gap in accordance with the provided left and right roll gap change amount to prevent the plate twist.

이와 같은 판꼬임 제어방법은 CCD 카메라(80)를 이용하여 판꼬임이 발생되는 압연재(10)의 스트립 형상을 비접촉식으로 인식함으로써, 스트립의 판꼬임을 미연 에 어느 정도 방지할 수 있다. 하지만, CCD 카메라(80)를 이용한 판꼬임 제어방법은 고온의 금속물체로부터 발생되는 증기에 의해 시각적 차폐현상이 발생할 수 있다. 즉, 스트립은 압연기의 각 스탠드(20)에서 그 끝단이 빠져나올 때 온도가 급격히 변화되면서 증기가 발생될 수 있으며, 이렇게 발생된 증기는 열연 압연되는 스트립(10)의 정확한 평면형상을 CCD 카메라(80)가 계측하는데 장애가 된다.Such a plate twisting control method can recognize the strip shape of the rolled material 10 in which the plate twist is generated by the non-contact type by using the CCD camera 80, thereby preventing the plate twist of the strip to some extent. However, in the plate twist control method using the CCD camera 80, a visual shielding phenomenon may occur due to steam generated from a high temperature metal object. That is, the strips may generate steam as the temperature is rapidly changed when the ends of each stand 20 of the rolling mill are expelled, and the generated steam may be formed into a precise planar shape of the strip 10 to be hot rolled. 80) is an obstacle to measurement.

그리고, 스트립은 그 끝단부가 압연기의 각 스탠드(20)에서 빠져 나올 때, 압연기와의 장력관계에 의해서 그 끝단부가 상하 또는 좌우로 흔들리는 경우가 있다. 따라서, CCD 카메라(80)를 이용한 판꼬임 제어방법은 스트립의 오인된 평면형상으로 인해 부정확한 판꼬임 제어를 할 수도 있는 문제점이 있다.When the end portion of the strip is pulled out of each stand 20 of the rolling mill, the end portion of the strip may shake up or down or left and right due to the tension relationship with the rolling mill. Therefore, the plate twist control method using the CCD camera 80 may have an incorrect plate twist control due to the misplanar plane shape of the strip.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 열연 압연기에서 발생되는 스트립의 판꼬임 현상을 충격센서로 인지하여 좌우 롤갭을 조정함으로써, 스트립의 판꼬임을 방지하여, 스트립의 통판성과 고속도강 롤의 사용에 의한 생산성을 향상시키는 열연 마무리 압연기에서의 판꼬임 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, by adjusting the left and right roll gap by recognizing the plate twist phenomenon of the strip generated in the hot rolling mill as an impact sensor, to prevent the plate twist of the strip, SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling a plate twist in a hot rolled finish rolling mill which improves productivity by using sheet metal and high speed steel rolls.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판꼬임 제어장치는 열연 마무리 압연기에서 스탠드의 압연롤 사이를 통과하는 압연재의 끝단부 휨형상을 인식하여 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하는 롤갭 제어량 연산기와, 상기 롤갭 제어량 연산기에서 연산된 롤갭에 따라 상기 압 연재의 끝단부에서의 판꼬임이 방지되도록 상기 다른 스탠드의 압연롤의 구동을 제어하는 롤갭 제어기를 포함한다. 그리고, 상기 스탠드의 전후에서 상기 압연재의 이동을 유도하는 사이드 가이드에는 충격센서가 설치된다. 상기 충격센서는 상기 압연롤의 구동측과 작업측에서 가해지는 압연량에 따라 일측방향으로 휘어지는 상기 압연재의 끝단부가 상기 사이드 가이드에 접촉하여 발생되는 충격량을 인지하고, 상기 롤갭 제어량 연산기는 상기 충격센서에서 측정되는 충격량에 따라 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산한다. Plate twist control apparatus of the present invention for achieving the object as described above is set in the other stand installed in the rear of the stand to recognize the end bending shape of the rolling material passing between the rolling rolls of the stand in the hot rolling mill A roll gap control amount calculator for calculating a roll gap, and a roll gap controller for controlling driving of the rolling rolls of the other stand to prevent plate twist at the end of the rolled material according to the roll gap calculated by the roll gap control amount calculator. And, a shock sensor is installed on the side guides to guide the movement of the rolled material before and after the stand. The impact sensor recognizes an impact amount generated by the end portion of the rolling material bent in one direction in contact with the side guide according to the rolling amount applied on the driving side and the working side of the rolling roll, the roll gap control amount calculator is the impact The roll gap to be set in another stand installed at the rear of the stand is calculated according to the amount of impact measured by the sensor.

또한, 본 발명의 판꼬임 제어방법은 열연 마무리 압연기에서 상기 스탠드의 압연롤 사이를 통과하는 압연재의 끝단부 휨형상에 따라 롤갭 제어량 연산기가 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드의 설정될 롤갭을 연산하고, 상기 롤갭 제어기가 상기 다른 스탠드의 압연롤의 구동을 제어함으로써, 상기 압연재의 끝단부에서의 판꼬임을 방지한다. 즉, 본 발명은 상기 스탠드의 전후에서 상기 압연재의 이동을 유도하는 사이드 가이드에 부착된 충격센서가 상기 압연롤의 구동측과 작업측에서 가해지는 압연량에 따라 일측방향으로 휘어지는 상기 압연재의 끝단부가 상기 사이드 가이드에 접촉하여 발생되는 충격량에 의해 상기 압연재의 끝단부 휨현상을 인지하는 단계와, 상기 롤갭 제어량 연산기가 상기 충격센서에서 측정한 충격량에 따라 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하는 단계 및, 상기 롤갭 제어기가 상기 롤갭 제어량 연산기에서 연산된 롤갭에 따라 상기 다른 스탠드의 압연롤을 제어하는 단계를 포함한다. In addition, the plate twist control method of the present invention calculates the roll gap to be set of the other stand installed in the rear of the stand according to the shape of the end bending of the rolling material passing between the rolling rolls of the stand in a hot rolled finish mill And, the roll gap controller controls the driving of the rolling roll of the other stand, thereby preventing the plate twist at the end of the rolling material. That is, the present invention is the impact sensor attached to the side guide for inducing the movement of the rolling material in front and rear of the stand of the rolling material is bent in one direction according to the rolling amount applied on the driving side and the working side of the rolling roll Recognizing the end bending of the rolled material by the amount of impact generated when the end is in contact with the side guide, and the roll gap control amount calculator is set to the other stand installed in the rear of the stand in accordance with the impact amount measured by the impact sensor Calculating a roll gap to be performed, and the roll gap controller controlling the rolling roll of the other stand according to the roll gap calculated by the roll gap control amount calculator.

아래에서, 본 발명에 따른 열연 마무리 압연기에서의 판꼬임 제어장치의 양 호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the plate twist control device in a hot rolling mill according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 열연 마무리 압연기에서 발생되는 판꼬임을 방지하는 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 압연기에 설치된 판꼬임 장치를 상부에서 개략적으로 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a front view schematically showing a device for preventing plate twist generated in a hot rolling mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 schematically shows a plate twist device installed in the rolling mill shown in FIG. Top view.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판꼬임 제어장치는 일반적으로 6 또는 7개 스탠드(20)로 구성되는 마무리단계의 열연 압연기에 설치되며, 이런 열연 압연기는 스탠드(20)의 수가 많을수록 압연재를 박판으로 압연하며, 압연되는 속도도 증가한다. As shown in Figures 2 and 3, the plate twist control device of the present invention is installed in a hot rolling mill in the finishing stage consisting of six or seven stands 20, the hot rolling mill of the stand 20 The larger the number, the more the rolled material is rolled into a thin plate, and the speed of rolling increases.

본 발명의 판꼬임 제어장치는 충격센서(40)로 압연재(10)의 판꼬임을 인식하는데, 이런 충격센서(40)는 인접한 한 쌍의 스탠드(20) 사이에 설치되는 사이드 가이드(30a, 30b)에 부착된다. 또한, 충격센서(40)는 압연재(10)의 스트립이 인입되는 방향으로부터 세번째와 네번째 사이드 가이드(30a, 30b)에 설치되는 것이 가장 바람직하다.The plate twist control device of the present invention recognizes the plate twist of the rolling material 10 by the impact sensor 40, such a shock sensor 40 is installed between the side guides 30a, 30b). In addition, the impact sensor 40 is most preferably installed in the third and fourth side guides (30a, 30b) from the direction in which the strip of the rolling material 10 is drawn.

이는 압연재(10)가 압연기에 인입된 후에 2개 정도의 스탠드(20)를 통과한 후에 압연재(10)의 스트립에서 좌, 우 휨경향이 뚜렷하게 나타나기 시작하기 때문이다. 또한, 압연기의 출측방향 스탠드(20)에서는 압연재(10)의 스트립 두께가 점차 얇아져서 판꼬임 현상이 더 심하게 발생될 수 있다. 또한, 압연기의 출측방향 스탠드(20)에서는 압연재(10)의 이동속도가 빠르기 때문에, 충격센서(40)가 판꼬임 현상을 감지했더라도, 판꼬임 제어장치는 시차로 인한 롤갭제어에 어려움이 있기 때문이다. 따라서, 본 발명의 판꼬임 제어장치는 충격센서(40)가 세번째와 네번째 사이드 가이드(30a, 30b) 사이에 설치되어, 스트립의 좌, 우 휨경향을 체크하고, 4, 5, 6번째 스탠드(20)의 롤갭을 제어하여 압연재에서 발생되는 판꼬임 현상을 방지한다.This is because the left and right bending tendencies begin to appear distinctly in the strip of the rolled material 10 after passing through the two stands 20 after the rolled material 10 is introduced into the rolling mill. In addition, in the exit direction stand 20 of the rolling mill, the thickness of the strip of the rolling material 10 may be gradually thinned, thereby causing the plate twist phenomenon to occur more severely. In addition, since the moving speed of the rolling material 10 is high in the exit direction stand 20 of the rolling mill, even if the impact sensor 40 detects a plate twist phenomenon, the plate twist controller is difficult to control the roll gap due to parallax. Because there is. Therefore, the plate twist control device of the present invention, the impact sensor 40 is installed between the third and fourth side guides (30a, 30b) to check the bending direction of the left and right of the strip, and the 4, 5, 6th stand ( The roll gap of 20) is controlled to prevent the plate twisting occurring in the rolled material.

그리고, 사이드 가이드(30a, 30b)에 부착된 충격센서(40)는 충격 측정기(41)에 연결된다. 그러면, 충격 측정기(41)는 충격센서(40)를 통해 인지된 스트립의 좌, 우 휨경향을 측정해서, 그 정보를 롤갭 제어량 연산기(50)에 제공한다. In addition, the impact sensor 40 attached to the side guides 30a and 30b is connected to the impact meter 41. Then, the impact measuring unit 41 measures the left and right bending tendencies of the strips recognized by the impact sensor 40, and provides the information to the roll gap control amount calculator 50.

롤갭 제어량 연산기(50)는 상기 스트립의 좌, 우 휨경향에 따라 4, 5, 6번째 스탠드(20)의 각 단계별 롤갭 변화량을 계산하여, 롤갭 제어기(60)에 제공한다. 그러면, 롤갭 제어기(60)는 유압 제어기(70)에 명령하여, 스탠드(20)의 롤갭을 변화시킨다.The roll gap control amount calculator 50 calculates the roll gap change amount of each stage of the fourth, fifth, and sixth stands 20 according to the left and right bending tendencies of the strip, and provides the roll gap controller 60 to the roll gap controller 60. The roll gap controller 60 then instructs the hydraulic controller 70 to change the roll gap of the stand 20.

아래에서는 상기 열연 마무리 압연기에서 발생되는 판꼬임 현상을 방지하는 제어방법에 대해 설명하겠다.Hereinafter will be described a control method for preventing the plate twist phenomenon generated in the hot rolled finish rolling mill.

도 4는 도 2에 도시된 압연기에서 판꼬임 현상이 발생되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 사이드 가이드에 발생되는 충격량을 충격센서로 측정한 데이터를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 2에 도시된 압연기에서 발생된 판꼬임 현상을 인지하여 롤갭을 조절하는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view schematically showing a state in which a plate twist phenomenon occurs in the rolling mill shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram illustrating data measured by an impact sensor for an amount of impact generated in the side guide shown in FIG. 4. FIG. 6 is a view illustrating a process of adjusting a roll gap by recognizing a plate twist phenomenon generated in the rolling mill shown in FIG. 2.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 판꼬임 제어방법은 열연 마무리 압연기에서 도 4에 도시된 바와 같이 압연량의 차이에 의해 압연재(10)의 스트립이 달리 연신되면서 일측방향으로 휘어지게 된다. 그러면, 휘어진 상태의 압연재(10)의 스트립은 각 스탠드(20) 사이에서 압연재(10)가 인입되도록 유도하는 사이드 가이드(30a, 30b)에 충격을 가하게 된다. 이 때, 사이드 가이드(30a, 30b)에는 도 5의 (a)와 (b)에 각각 도시된 바와 같이 작업측과 구동측에 그 충격이 달리 전달되고, 사이드 가이드(30a, 30b)에 부착되는 충격센서(40)는 스트립의 휨현상에 의한 충격을 인지한다.As shown in Figures 2 to 6, the plate twist control method of the present invention in the hot rolled finish rolling mill as shown in Figure 4 due to the difference in the rolling amount of the strip of the rolling material 10 is drawn in one direction It will bend. Then, the strip of the rolled material 10 in a bent state exerts an impact on the side guides 30a and 30b which guide the rolled material 10 to be drawn between the stands 20. At this time, as shown in (a) and (b) of FIG. 5, the shocks are differently transmitted to the working side and the driving side, respectively, and are attached to the side guides 30a and 30b. The impact sensor 40 recognizes the impact caused by the deflection of the strip.

즉, 압연재(10)의 스트립은 각 스탠드(20)를 통과하는 경우에 작업측과 구동측에 가해지는 압연량의 차이로 인해 그 끝단부가 좌우로 휘어지게 된다. 그러면, 스트립의 끝단부는 각 스탠드(20)의 롤갭 사이를 통과하면서 겹쳐진 상태로 압연되고, 그 끝단부가 겹쳐진 상태의 압연재(10)는 다음 단계의 스탠드(20)를 통과할 수록, 그 휨 정도가 심해져서 판꼬임(판겹침) 현상이 심화된다. 이와 같이 판꼬임이 발생된 압연재(10)는 작업롤에 국부적인 하중을 가중시키고, 과응력으로 인한 롤의 파괴도 발생시킬 수도 있다.That is, the end of the strip of the rolled material 10 is bent to the left and right due to the difference in the amount of rolling applied to the working side and the driving side when passing through the stand 20. Then, the ends of the strip are rolled in an overlapping state while passing between the roll gaps of the stands 20, and the rolling material 10 in the state where the ends are overlapped passes through the stand 20 of the next step, the degree of warpage thereof. The deepening becomes more severe, causing the plate pleat. The rolled material 10 in which plate twist is generated in this way may increase the local load on the work roll, and may also cause breakage of the roll due to overstress.

그러므로, 충격센서(40)는 사이드 가이드(30a, 30b)에 발생되는 충격량을 인지하고, 충격 측정기(41)는 충격량을 측정함으로써 압연재(10)의 휨정도를 인식한다. 그리고, 충격 측정기(41)는 상기 사이드 가이드(30a, 30b)의 구동측과 작업측에 전달되는 충격량을 B2, B3로 설정하고, 이를 롤갭 제어량 연산기(50)에 전달한다. 그러면, 롤갭 제어량 연산기(50)는 압연재(10)의 판꼬임 현상을 방지하기 위해 아래의 수식에 의해 설정될 롤갭을 연산한다. Therefore, the impact sensor 40 recognizes the amount of impact generated on the side guides 30a and 30b, and the impact meter 41 recognizes the degree of warpage of the rolled material 10 by measuring the amount of impact. In addition, the impact measuring unit 41 sets the amount of impact transmitted to the driving side and the working side of the side guides 30a and 30b to B 2 and B 3 , and transmits it to the roll gap control amount calculator 50. Then, the roll gap control amount calculator 50 calculates the roll gap to be set by the following formula in order to prevent the plate twisting of the rolled material (10).

Figure 112003018344445-pat00001
Figure 112003018344445-pat00001

여기서, i는 스탠드의 각 단계수, K와 C는 변환상수, M은 압연기 롤의 강성, Sw2는 설정될 작업측 롤갭, Sw1은 전 단계의 작업측 롤갭, Sd2는 설정될 구동측 롤갭, Sd1은 전 단계의 구동측 롤갭이다.Where i is the number of steps of the stand, K and C are the conversion constants, M is the rigidity of the rolling mill roll, Sw 2 is the working side roll gap to be set, Sw 1 is the working side roll gap of the previous stage, and Sd 2 is the driving side to be set The roll gap, Sd 1, is the drive-side roll gap of the previous step.

롤갭 제어량 연산기는 상기 수학식 1을 이용해 압연재(10)인 스트립의 휨정도에 따라 작업측 롤갭(Sw2)과 구동측 롤갭(Sd2)을 연산한 후에, 이런 설정될 롤갭량을 롤갭 제어기(60)에 전달한다. 그리고, 롤갭 제어기(60)는 상기 설정될 롤갭량에 따라 유압 제어기(70)를 작동시키고, 각 스탠드별로 롤갭을 제어함으로써, 판꼬임 현상을 방지한다. The roll gap control amount calculator calculates the work side roll gap Sw 2 and the driving side roll gap Sd 2 according to the bending degree of the strip, which is the rolled material 10, by using Equation 1 above, and then sets the roll gap amount to be set. Forward to 60. In addition, the roll gap controller 60 operates the hydraulic controller 70 according to the roll gap amount to be set, and controls the roll gap for each stand, thereby preventing the plate twist phenomenon.

그리고, 본 발명은 스트립의 좌우 휨정도가 허용범위(사이드 가이드에 충격을 주지 않는 범위)안에 속하는 경우에 충격센서(40)가 충격을 인지하지 못하므로, 롤갭제어를 실행하지 않게 된다.In the present invention, since the impact sensor 40 does not recognize the impact when the right and left bending degree of the strip falls within the allowable range (the range which does not impact the side guide), the roll gap control is not executed.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치 및 그 방법은 사이드 가이드에 부착된 충격센서가 압연재의 휨정도를 측정하기 때문에, CCD 카메라를 이용하여 압연재의 형상을 인식하는 종래기술 에 비해 시각적 차폐의 영향을 받지 않고 정확한 압연재의 휨정도를 인식함으로써, 판꼬임을 제어할 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, the plate twist control device and the method installed in the hot rolling mill of the present invention, because the impact sensor attached to the side guide measures the degree of warpage of the rolling material, the shape of the rolling material using a CCD camera Compared with the prior art for recognizing this by recognizing the exact degree of bending of the rolled material without being affected by the visual shielding, there is an advantage that can control the plate twist.

또한, 본 발명은 압연재의 끝단부가 좌우로 흔들릴 수 있기 때문에, 종래기술에 비해 압연재의 동적 움직임에 영향을 받지 않고 정확한 압연재의 휨정도를 인식하여 판꼬임을 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention, because the end of the rolled material can be shaken from side to side, compared to the prior art has the advantage of controlling the plate twist by recognizing the exact degree of bending of the rolling material without being affected by the dynamic movement of the rolling material. .

또한, 본 발명은 압연재의 형상을 정확하게 인식함으로써, 판꼬임 현상에 의한 압연기의 롤 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that by accurately recognizing the shape of the rolling material, it is possible to prevent the roll damage of the rolling mill due to the plate twist phenomenon.

이상에서 본 발명의 열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치 및 그 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. Although the technical idea of the plate twist control device and the method installed in the hot-rolling finish rolling mill of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is to illustrate the best embodiment of the present invention by way of example to limit the present invention no. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (2)

열연 마무리 압연기에서 스탠드의 압연롤 사이를 통과하는 압연재의 끝단부 휨형상을 인식하여 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하는 롤갭 제어량 연산기와, 상기 롤갭 제어량 연산기에서 연산된 롤갭에 따라 상기 압연재의 끝단부에서의 판꼬임이 방지되도록 상기 다른 스탠드의 압연롤의 구동을 제어하는 롤갭 제어기를 포함하는 판꼬임 제어장치에 있어서,A roll gap control amount calculator for recognizing the bending shape of the rolling material passing between rolling rolls of a stand in a hot rolling mill and calculating a roll gap to be set in another stand installed at the rear of the stand; and a roll gap calculated by the roll gap control amount calculator. In the plate twist control device including a roll gap controller for controlling the driving of the rolling roll of the other stand to prevent the plate twist at the end of the rolled material, 상기 스탠드의 전후에서 상기 압연재의 이동을 유도하는 사이드 가이드에는 충격센서가 설치되며, 상기 충격센서는 상기 압연롤의 구동측과 작업측에서 가해지는 압연량에 따라 일측방향으로 휘어지는 상기 압연재의 끝단부가 상기 사이드 가이드에 접촉하여 발생되는 충격량을 인지하고, 상기 롤갭 제어량 연산기는 상기 충격센서에서 측정되는 충격량에 따라 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하는 것을 특징으로 하는 열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치.A shock sensor is installed at a side guide for inducing movement of the rolled material before and after the stand, and the impact sensor is configured to bend in one direction according to the amount of rolling applied from the driving side and the working side of the rolling roll. Recognizing the impact amount generated by the end portion in contact with the side guide, the roll gap control amount calculator calculates the roll gap to be set on the other stand installed in the rear of the stand according to the impact amount measured by the impact sensor Plate twist controller installed in rolling mill. 열연 마무리 압연기에서 스탠드의 압연롤 사이를 통과하는 압연재의 끝단부 휨형상에 따라 롤갭 제어량 연산기가 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하여, 상기 롤갭 제어량 연산기에서 연산된 롤갭에 따라 상기 롤갭 제어기가 상기 다른 스탠드의 압연롤의 구동을 제어함으로써, 상기 압연재의 끝단부에서의 판꼬임을 방지하는 판꼬임 제어방법에 있어서,In the hot rolled rolling mill, the roll gap control amount calculator calculates the roll gap to be set in the other stand installed at the rear of the stand, according to the bending shape of the end of the rolling material passing between the rolling rolls of the stand, and the roll gap calculated by the roll gap control amount calculator. In the plate gap control method for preventing the plate twist at the end of the rolling material by the roll gap controller controls the driving of the rolling roll of the other stand according to, 상기 스탠드의 전후에서 상기 압연재의 이동을 유도하는 사이드 가이드에 부착된 충격센서가 상기 압연롤의 구동측과 작업측에서 가해지는 압연량에 따라 일측방향으로 휘어지는 상기 압연재의 끝단부가 상기 사이드 가이드에 접촉하여 발생되는 충격량에 의해 상기 압연재의 끝단부 휨현상을 인지하는 단계와, 상기 롤갭 제어량 연산기가 상기 충격센서에서 측정한 충격량에 따라 상기 스탠드의 후방에 설치된 다른 스탠드에 설정될 롤갭을 연산하는 단계 및, 상기 롤갭 제어기가 상기 롤갭 제어량 연산기에서 연산된 롤갭에 따라 상기 다른 스탠드의 압연롤을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연 마무리 압연기에서의 판꼬임 제어방법.The end portion of the rolling material is bent in one direction according to the amount of rolling applied by the impact sensor attached to the side guide for inducing movement of the rolling material before and after the stand on the driving side and the working side of the rolling guide the side guide Recognizing the end bending of the rolled material by the impact amount generated in contact with the; and the roll gap control amount calculator calculates the roll gap to be set on the other stand installed in the rear of the stand in accordance with the impact amount measured by the impact sensor And the roll gap controller controlling the rolling roll of the other stand according to the roll gap calculated by the roll gap control amount calculator.
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