KR100953503B1

KR100953503B1 - 양면 에지 가공 포터블 장치

Info

Publication number: KR100953503B1
Application number: KR1020090113106A
Authority: KR
Inventors: 김은태; 이동훈; 김호경; 김은영; 최명국
Original assignee: 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2010-04-16
Also published as: WO2011062359A2; WO2011062359A3

Abstract

본 발명은 피가공물의 모서리에 대하여 모따기 처리와 같은 면 처리를 하는 장치로서, 에어모터를 이용하여 자동 주행 및 가공이 가능하고, 양면 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 작업자가 정밀하고 간편하게 사용할 수 있고, 작업자에 따라 가공 품질의 차이가 발생할 염려도 없으며, 장시간 작업시에도 작업자의 근골격계 질환을 유발할 우려 또한 없다.

에지, 모서리, 가공, 포터블, 면취기

Description

양면 에지 가공 포터블 장치{Both Sides Edge Grinding Portable Equipment}

본 발명은 각종 공작기계 또는 선박과 같은 곳에 사용되는 가공물을 가공함에 있어서 절단면이나 맨홀의 모서리에 대하여 모따기 처리와 같은 면 처리를 하는 데 사용되는 장치에 관한 것이다.

각종 공작기계 또는 선박과 같은 곳에 사용되는 가공물을 가공함에 있어서는 절단면이나 맨홀의 모서리에 대하여 모따기 처리와 같은 면 처리(면취)를 할 필요가 있다.

일반적으로 피가공물의 모서리를 라운딩하거나 모따기를 할 때에는 그라인더로 눈짐작에 의해 면취하므로 면취각도가 일정하지 않으며 정밀하고 균일한 면취를 할 수 없을 뿐 아니라 작업시간이 많이 소요되고 능률적인 작업을 할 수 없는 폐단이 종종 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에 다양한 기술이 계속적으로 개발되고 있는데, 특허출원 제 10-2006-0122822 호의 '모서리 가공장치'(이하, '종래기술 1'이라 함), 특허출원 제 10-1995-0023455 호의 '각부재의 모서리 성형방법 및 그 장 치'(이하, '종래기술 2'라 함), 특허출원 제 10-2006-0122052 호의 '휴대용 면취기'(이하, '종래기술 3'이라 함), 특허출원 제 10-2007-0106058 호의 '다목적 면취기'(이하, '종래기술 4'라 함) 등이 이에 해당한다. 그러나 이러한 종래기술 또한 자체적인 결함 또는 기술적 한계를 갖고 있음을 부정할 수가 없다.

종래기술 1(도 1)은 가공물 위를 이송하면서 모서리를 가공하는 장비인데, 좌우 대칭된 기구구조로 커터를 회전시키면서 모서리를 가공한다. 종래기술 1은 프랫-바(Flat-bar) 전용 가공 장비로서 탈 부착이 가능한 장점과 양면을 동시에 가공할 수 있다는 장점이 있지만, 오버헤드(Overhead) 작업이나 수직면(Vertical) 작업, 맨홀과 같은 홀(Hole)의 양면 가공에는 부적합하다. 또한 AC 서보 모터를 사용하여 별도의 드라이브(Drive)와 제어박스를 구성하여 사용해야 하는 번거로움이 있다. 또한 무게가 약 20Kg 정도여서 포터블 기능이 떨어진다는 문제점이 있다.

종래기술 2(도 2)는 4각부재, 형강재 모서리의 가공장비로서 성형롤러로 부재의 모서리를 가압하여 모서리를 곡면 모양으로 성형할 수 있다. 즉, 종래기술 2는 모서리를 갖는 각부재의 모서리를 필요한 모양으로 성형하기 위하여 부재의 이동경로 근방에 장비를 설치하고 성형롤러를 가압하여 필요한 형상을 가공하는 장비이다. 따라서 장비의 크기가 커서 이동성이 떨어지며 다양한 형태의 부재를 가공하기 힘들다는 단점이 있다. 또한 가공단계에서만 사용할 수 있고 조립단계에서는 사용할 수 없다는 단점이 있다.

종래기술 3(도 3)은 휴대용 면취기로서 작업자가 파지한 상태에서 피가공물을 따라 이동하면서 정밀하고 간편하게 모서리를 가공할 수 있는 장치이다. 종래기술 3은 가공형상에 맞는 툴을 사용하여 작업자가 파지한 상태에서 정밀하고 간편하게 사용할 수 있는 장점은 있으나, 양면을 동시에 가공할 수 없고 작업자의 숙련도에 따라 가공면의 품질이 차이가 날 수 있다는 단점이 있다. 또한 장시간 작업시 작업자의 근골격계 질환을 유발할 우려가 있어 문제가 된다.

종래기술 4(도 4)는 다목적 면취기로서 직각, 예각, 코너용 면취 툴을 장착하여 모서리를 가공할 수 있는 장치이다. 종래기술 4는 직선 및 곡선구간의 가공이 가능하고 부재의 코너 부분까지 면취 가능한 장점이 있으나, 양면 동시 가공이 힘들고 작업자의 수동 조작에 의해 구동되므로 작업자에 따라 품질의 차이가 발생하는 단점이 있다. 또한 장시간 작업시 작업자의 근골격계 질환을 유발할 우려가 있어 문제가 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 피가공물의 모서리에 대하여 모따기 처리와 같은 면 처리를 하는 장치로서, 에어모터를 이용하여 자동 주행 및 가공이 가능하고, 양면 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 주행바퀴; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴; 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석; 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴의 가공 작업시 몸체부가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드 및; 몸체부에 장착되며, 주행바퀴 및 양면 에지 가공 툴의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버를 포함하는 양면 에지 가공 포터블 장치를 제시한다.

본 발명은 작업면에 대한 자동 주행이 가능하고, 피가공물에 대한 자동 가공 및 양면 동시 가공이 가능하며, 다양한 작업면에 대한 주행 및 다양한 부재 및 형상에 대한 가공이 가능하다. 따라서 작업자가 정밀하고 간편하게 사용할 수 있고, 작업자에 따라 가공 품질의 차이가 발생할 염려도 없으며, 장시간 작업시에도 작업자의 근골격계 질환을 유발할 우려 또한 없다.

본 발명의 다른 효과는, 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당 업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 전체적인 모습을 보여주고 있다. 그리고 도 7은 후면에서, 도 8은 좌측면에서, 도 9는 전면에서, 도 10은 하면(바닥)에서 본 발명을 각각 바라본 모습을 보여주고 있다. 그리고 도 11은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치가 맨홀에 대한 가공작업에 실제 투입된 상황을 보여주는 사진이다.

본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치는 에어모터를 이용하여 자동으로 주행하면서 자동으로 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 주행바퀴(10), 양면 에지 가공 툴(20), 영구자석(30), 주행가이드(40) 및 조작 레버(60)를 포함하여 이루어진다. 이하 각각의 구성요소 별로 상세하게 설명한다.

주행바퀴

주행바퀴(10)는 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 몸체부(70) 하면에 장착되며, 주행모터(80)의 구동에 따라 회전하게 된다. 그리고 이러한 주행바퀴(10)의 회전에 따라 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치는 작업면 위를 주행하게 된다.

이때 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치가 작업면 위를 미끄러지지 않고 밀착된 상태로 주행할 수 있도록 하기 위하여 주행바퀴(10)는 고무 재질로 제작하는 것이 바람직하다.

본 발명의 경우 주행바퀴(10)는 몸체부(70)의 주행 방향(전방)에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되어 있는 것이 특징인데(도 10), 그 이유를 도 11에 근거하여 설명하면 다음과 같다.

도 11의 맨홀에 대한 가공작업 시, 양면 에지 가공 툴(20)은 맨홀의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴(10)의 구동에 따라 맨홀의 모서리 상을 이동하면서 자동으로 가공작업을 수행하게 된다. 이때, 주행바퀴(10)는 몸체부(70)의 주행 방향(A, 작업 진행 방향)에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되어 있으므로, 작업시 주행바퀴(10)는 계속적으로 B 방향(주행바퀴(10)의 장착 방향)을 향하여 회전하게 된다. 그 결과 주행바퀴(10)는 맨홀의 모서리에 걸쳐진 상태에 있는 양면 에지 가공 툴(20)을 C 방향으로 잡아당기면서 몸체부(70)를 A 방향으로 주행시키는 역할을 하게 된다. 이러한 과정을 통하여 양면 에지 가공 툴(20)은 이동 중(A 방향) 맨홀의 모서리에서 떨어지지 않고 계속적으로 밀착된 상태(C 방향)를 유지할 수 있으며, 이로써 가공 품질이 향상되는 효과가 발생하게 된다.

한편, 주행바퀴(10)가 몸체부(70)의 주행 방향에 대하여 틀어진 각도가 너무 작으면 상기한 바와 같이 양면 에지 가공 툴(20)을 C 방향으로 잡아당기는 힘이 매우 약하게 되어 가공 품질의 향상을 기대하기가 어렵게 되고, 반대로 그 각도가 너 무 크면 오히려 몸체부(70)의 주행에 방해가 될 수 있기 때문에, 주행바퀴(10)의 틀어진 각도는 이러한 양 측면을 적절히 고려하여 결정하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 실시예에서는 다양한 상황에 대하여 실험을 거친 결과, 주행바퀴(10)의 틀어진 각도가 7도 정도 되면 양면 에지 가공 툴(20)을 C 방향으로 잡아당기는 힘을 일정 수준 이상으로 확보하면서도 몸체부(70)의 주행에 방해가 되지 않음을 확인하였다.

본 발명의 경우 주행바퀴(10)는 2개의 앞바퀴(11) 및 3개의 뒷바퀴(12)로 이루어지며 특히 뒷바퀴(12)가 3개라는 것이 특징인데(도 10), 그 이유를 역시 도 11에 근거하여 설명하면 다음과 같다. 그리고 그 이유는 도 11에서 양면 에지 가공 툴(20)이 작동하지 않는 상태, 즉 가공작업을 하지 않는 상태에서 몸체부(70)만 주행하게 되는 상황을 전제로 하여 설명된다.

도 11에서 양면 에지 가공 툴(20)은 맨홀의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴(10)의 구동에 따라 맨홀의 모서리 상을 이동하게 된다. 이때, 상기한 바와 같이 양면 에지 가공 툴(20)에 대해서는 C 방향으로 힘이 작용하게 되고, 그 결과 몸체부(70)는 양면 에지 가공 툴(20)을 중심으로 하여 D 방향으로 회전하고자 하는 성질을 갖게 된다. C 방향으로 작용하는 힘이 몸체부(70)에 대하여 일종의 회전모멘트를 제공하는 것이다. 몸체부(70)가 D 방향으로 회전하는 정도가 커지면 주행바퀴(10) 중 뒷바퀴(12)가 맨홀 내부로 빠질 수도 있는데, 만약 뒷바퀴(12)가 2개로만 이루어져 있다면 1개의 뒷바퀴(12)가 맨홀 내부로 빠져버린 상태에서 나머지 1 개의 뒷바퀴(12)만으로 몸체부(70)가 정상적인 주행을 하기는 매우 힘들 것이다. 그러나 본 발명의 경우처럼 뒷바퀴(12)가 3개라면 비록 1개의 뒷바퀴(12)가 맨홀 내부로 빠져버린 상태라 할지라도 나머지 2개의 뒷바퀴(12)로 몸체부(70)가 정상적인 주행을 할 수 있게 되므로 문제가 발생하지 않는다.

한편, 본 발명의 경우 주행바퀴(10)는 앞바퀴(11)와 뒷바퀴(12)가 동력 전달용 체인(13)으로 상호 연결되어 있다(도 10).

이 경우 앞바퀴(11)가 주행모터(80)의 구동에 따라 동력을 얻게 되면 그 동력이 동력 전달용 체인(13)을 타고 뒷바퀴(12)에 전달된다. 이로써 본 발명의 경우 4륜 구동이 가능해지는데, 이처럼 본 발명이 4륜 구동 방식을 취하는 이유는 모든 주행바퀴(10)에 일정한 힘을 전달함으로써 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 안정적인 주행을 유도하고 이를 통하여 가공품질의 향상을 도모하기 위함이다.

양면 에지 가공 툴

양면 에지 가공 툴(20)은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 몸체부(70) 하면에 장착되며, 툴모터(90)의 구동에 따라 회전하게 된다. 양면 에지 가공 툴(20)은 작업시 로터리 커터(21, 21') 부분이 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴(10)의 구동에 따라 피가공물의 모서리 상을 이동하면서 자동으 로 면 처리 등의 가공작업을 수행하게 된다(도 11).

본 발명에서 양면 에지 가공 툴(20)은 2개의 로터리 커터(21, 21')가 상호 대칭으로 대향하는 것을 특징으로 한다(도 5). 즉, 본 발명에 따른 양면 에지 가공 툴(20)은 상호 대칭으로 대향하도록 장착된 두 개의 로터리 커터(21, 21')를 이용하여 피가공물의 상부와 하부 모서리를 동시에 효율적으로 면취할 수 있도록 한 것이다(도 11의 F).

이때, 로터리 커터 21은 양면 에지 가공 툴(20)의 몸체 안에 장착된 내부회전축(미도시)과 연결되어 내부회전축의 회전과 함께 회전하게 되며, 로터리 커터 21'는 삽입회전축(22)의 끝단부에 연결되어 삽입회전축(22)의 회전과 함께 회전하게 된다.

본 발명에서 로터리 커터(21, 21')를 이와 같이 배열한 이유는 삽입회전축(22)의 삽입 길이를 조절하는 과정을 통하여 두 개의 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(도 5의 L)를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.

작업자가 삽입회전축(22)을 밀거나 잡아당기면 삽입회전축(22)은 양면 에지 가공 툴(20) 몸체에 대한 삽입 길이가 달라진다. 즉, 작업자가 삽입회전축(22)을 양면 에지 가공 툴(20) 몸체 안으로 밀면 삽입회전축(22)의 삽입 길이는 늘어나고, 반대로 삽입회전축(22)을 양면 에지 가공 툴(20) 몸체 밖으로 잡아당기면 삽입회전축(22)의 삽입 길이는 줄어들게 되는 것이다. 이 경우 삽입회전축(22)의 위치는 세 트스크류로 고정시킨다.

이때, 삽입회전축(22)의 삽입 길이가 늘어나면 두 개의 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)는 줄어들게 되며, 삽입회전축(22)의 삽입 길이가 줄어들면 두 개의 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)는 늘어나게 된다.

본 발명에 따르면 이처럼 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)를 자유롭게 조절할 수 있으므로, 작업자는 피가공물의 두께 변화에 대하여 손쉽게 대처할 수 있다. 즉, 피가공물의 두께가 얇으면 이에 맞도록 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)를 줄이면 되고, 피가공물의 두께가 두꺼우면 이에 맞도록 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)를 늘이면 되는 것이다.

한편, 본 발명의 경우 작업자가 로터리 커터(21, 21')의 상호 대향 거리(L)를 보다 세밀하게 조절할 수 있도록 하기 위하여, 삽입회전축(22)의 표면에는 눈금을 표시해 두는 것이 좋다.

또한 삽입회전축(22)은 그 단면이 다각형의 형태를 취하도록 하는 것이 바람직하다.

삽입회전축(22)은 양면 에지 가공 툴(20) 몸체에 삽입된 상태에서 내부회전축의 회전력을 전달받아 회전하게 되므로, 삽입회전축(22)의 단면이 다각형의 형태를 취하는 경우에는 슬립이 발생하지 않으면서도 동력전달이 원활하게 이루어질 수 있어 유리하기 때문이다.

영구자석

영구자석(30)은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 몸체부(70) 하면에 장착된다.

영구자석(30)이 생성하는 자력에 의하여 몸체부(70)는 작업면에서 떨어지지 않고 안정적으로 주행할 수 있다(도 11).

이때, 영구자석(30)은 작업면에 대하여 1.5밀리미터 정도의 간격을 유지하도록 장착되는 것이 바람직하다(도 9의 G). 이는 영구자석(30)이 작업면에 닿거나 작업면과 간섭을 일으킴으로 인하여 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 주행에 방해가 되는 경우를 피하기 위함이다.

주행가이드

주행가이드(40)는 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 몸체부(70) 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴(20)의 가공 작업시 몸체부(70)가 회전하는 것을 막아주는 역할을 한다. 이를 도 11에 근거하여 설명하면 다음과 같다. 그리고 이에 대한 설명은 도 11에서 양면 에지 가공 툴(20)이 작동하는 상태, 즉 가공작업을 하는 상태에서 몸체부(70)가 주행하게 되는 상황을 전제로 하여 이루어진다.

도 11의 맨홀에 대한 가공작업 시, 양면 에지 가공 툴(20)은 맨홀의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴(10)의 구동에 따라 맨홀의 모서리 상을 이동하면서 자동으로 가공작업을 수행하게 된다. 이때, 상호 대칭으로 대향하도록 장착된 두 개의 로터리 커터(21, 21')가 피가공물의 상부와 하부 모서리를 동시에 면취하게 되는데, 이 경우 로터리 커터(21, 21')의 회전방향은 반시계방향이다. 그리고 이러한 로터리 커터(21, 21')의 반시계방향의 회전력으로 인하여 몸체부(70)는 양면 에지 가공 툴(20)을 중심으로 하여 E 방향으로 회전하고자 하는 성질을 갖게 된다. 로터리 커터(21, 21')의 회전력이 몸체부(70)에 대하여 일종의 회전모멘트를 제공하는 것이다.

물론 상기한 바와 같이 양면 에지 가공 툴(20)에 대하여 C 방향으로 작용하는 힘에 의하여 몸체부(70)는 양면 에지 가공 툴(20)을 중심으로 하여 D 방향으로 회전하고자 하는 성질을 갖게 되는 측면이 있으나, 이 경우(양면 에지 가공 툴(20)이 작동하는 상태)에는 로터리 커터(21, 21')의 반시계방향의 회전력이 워낙 크므로 D 방향으로 회전하고자 하는 성질은 상쇄되고 결과적으로 몸체부(70)는 양면 에지 가공 툴(20)을 중심으로 하여 E 방향으로 회전하고자 하는 성질을 갖게 되는 것이다.

만약, 이 상태를 그대로 방치한다면 몸체부(70)는 작업면 상에서 반시계방향으로 돌아가다가 최종적으로는 맨홀 내부로 빠져버리게 될 것이다. 그러나 본 발명의 경우에는 양면 에지 가공 툴(20)의 후방에 장착된 주행가이드(40)가 맨홀의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 몸체부(70)의 반시계방향으로의 회전에 대응하여 버티게 되므로 몸체부(70)가 맨홀 내부로 빠져버리는 문제는 발생하지 않는다.

한편, 주행가이드(40)가 상기한 바와 같은 역할을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 하기 위하여, 주행가이드(40)는 양면 에지 가공 툴(20)의 후방에 양면 에지 가공 툴(20)과 동일한 측면 위치에 장착되도록 하는 것이 바람직하다(도 5, 도 10).

조작 레버

조작 레버(60)는 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 몸체부(70)에 장착되며, 작업자가 주행바퀴(10) 및 양면 에지 가공 툴(20)의 구동을 제어할 수 있도록 하는 버튼(또는 손잡이)의 역할을 한다.

작업자는 조작 레버(60)를 이용하여 주행모터(80) 및 툴모터(90)의 구동 속도 및 구동 방향을 제어할 수 있다. 즉, 작업자는 조작 레버(60)를 이용하여 에어모터의 에어량을 조절함으로써 주행모터(80) 및 툴모터(90)의 구동 속도를 제어할 수 있으며, 이로써 주행바퀴(10)의 회전 속도(본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 주행 속도) 및 양면 에지 가공 툴(20)의 로터리 커터(21, 21')의 회전 속도를 제어할 수 있다. 또한 작업자는 조작 레버(60)를 이용하여 주행모터(80)의 구동 방향을 조절함으로써 주행바퀴(10)의 회전 방향(본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 전진 및 후진) 및 양면 에지 가공 툴(20)의 로터리 커터(21, 21')의 회전 방향을 자유롭게 제어할 수 있다.

한편, 작업자가 작업 현장에서 조작 레버(60)를 손쉽게 다룰 수 있도록 하기 위하여 조작 레버(60)는 조이스틱의 형태가 되도록 제작하는 것이 좋다.

본 발명의 효용성

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치는 피가공물에 대한 자동 주행 및 자동 가공이 가능하고, 양면 동시 가공이 가능하며, 수직면(Vertical), 오버헤드(Overhead), 곡면, 맨홀 등 다양한 작업면에 대한 주행이 가능할 뿐만 아니라, 맨홀, 프랫-바(Flat-bar), 티-바(T-bar), 앵글(Angle) 등 다양한 부재에 대한 가공이 가능하다(도 12). 따라서 본 발명에 따르면 작업자가 정밀하고 간편하게 사용할 수 있고, 작업자에 따라 가공 품질의 차이가 발생할 염려도 없으며, 장시간 작업시에도 작업자의 근골격계 질환을 유발할 우려 또한 없다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도 면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 종래기술 1이다.

도 2는 종래기술 2이다.

도 3은 종래기술 3이다.

도 4는 종래기술 4이다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치의 전체적인 모습이다.

도 7은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치를 후면에서 바라본 모습이다.

도 8은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치를 좌측면에서 바라본 모습이다.

도 9는 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치를 전면에서 바라본 모습이다.

도 10은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치를 하면(바닥)에서 바라본 모습이다.

도 11은 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치가 맨홀에 대한 가공작업에 실제 투입된 상황을 보여주는 사진이다.

도 12는 본 발명에 따른 양면 에지 가공 포터블 장치로 작업할 수 있는 다양한 피가공물 형상의 예이다.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

10 : 주행바퀴 30 : 영구자석

11 : 앞바퀴 40 : 주행가이드

12 : 뒷바퀴 60 : 조작 레버

13 : 동력 전달용 체인 70 : 몸체부

20 : 양면 에지 가공 툴 80 : 주행모터

21, 21' : 로터리 커터 90 : 툴모터

22 : 삽입회전축

Claims

에어모터를 이용하여 자동으로 주행하면서 자동으로 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서,

몸체부 하면에 장착되며, 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 주행바퀴;

몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴;

몸체부 하면에 장착되며, 몸체부가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석;

몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴의 가공 작업시 몸체부가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드 및;

몸체부에 장착되며, 주행바퀴 및 양면 에지 가공 툴의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버

를 포함하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 주행바퀴는 몸체부의 주행 방향에 대하여 7도 만큼 틀어진 상태로 장착되는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 주행바퀴는 2개의 앞바퀴 및 3개의 뒷바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 주행바퀴는 앞바퀴와 뒷바퀴를 동력 전달용 체인으로 연결하는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 주행바퀴는 고무 재질로 제작하는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 양면 에지 가공 툴은 2개의 로터리 커터가 상호 대칭으로 대향하는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 양면 에지 가공 툴은 삽입회전축의 삽입 길이를 조절하는 과정을 통하여 두 개의 로터리 커터의 상호 대향 거리를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 영구자석은 작업면에 대하여 1.5밀리미터의 간격을 유지하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 주행가이드는 상기 양면 에지 가공 툴의 후방에 상기 양면 에지 가공 툴과 동일한 측면 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 양면 에지 가공 포터블 장치.