KR100952212B1 - 쓰레기차량의 동작제어시스템 - Google Patents

쓰레기차량의 동작제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 쓰레기차량의 동작제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기의 압축, 적재 및 배출을 자동화함과 아울러 보다 정확하게 제어함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 쓰레기차량의 동작제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 1회 또는 연속동작으로 투입된 쓰레기를 압축하여 적재하도록 선택스위치가 구비된 조작부를 포함하는 쓰레기차량의 동작제어시스템에 있어서, 상기 조작부(10)에 의한 각각의 조작신호를 전달받아 적재함 후방에 구비된 파커(Packer)와 파커의 내측에 구비된 슬라이더 및 압축판을 동작시키는 컨트롤밸브(20)와; 상기 컨트롤밸브(20) 및 조작부(10)에 연결되어 상기 조작부(10)의 조작신호에 따른 해당 출력신호를 상기 컨트롤밸브(20)에 전달하는 밸브제어부(30)와; 상기 밸브제어부(30)의 출력신호 중 슬라이더를 작동시키는 이송실린더의 동작상태를 감지하여 상기 슬라이더 및 압축판을 동작시키도록 상기 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하는 광센서부(40)와; 상기 광센서부(40)에 의한 제어신호를 통해 동작되는 상기 슬라이더와 압축판의 동작위치 및 상태를 감지하여 정지위치가 인식되면 부하에 따른 파손을 방지하도록 상기 밸브제어부(30)에 정지신호를 전달하는 리미트스위치부(50)와; 상기 리미트스위치부(50), 컨트롤밸브(20), 밸브제어부(30), 광센서부(40) 및 조작부(10)를 상호 연결시킴과 아울러 각각의 신호를 제어하는 주제어부(60)와; 상기 주제어부(60)에 연결되어 상기 조작부(10)를 제어하고, 쓰레기의 적재 및 배출을 운전자가 행하도록 각각의 조작스위치가 구비된 주조작부(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
조작부, 컨트롤밸브, 광센서, 리미트스위치, 압축진개차량

Description

쓰레기차량의 동작제어시스템{SYSTEM FOR WORK CONTROL OF GARBAGE TRUCK}
본 발명은 쓰레기차량의 동작제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기의 압축, 적재 및 배출을 자동화함과 아울러 보다 정확하게 제어함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 쓰레기차량의 동작제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 쓰레기수거차량은 적재방식에 따라 압착진개(Route Pack), 신압착진개(Clean Pack), 압축진개(Town Pack), 음식물전용차량 등이 있다.
상기 압착진개는 회전판을 이용한 압착적재와 내부잔량이 남지 않는 덤핑배출이 가능하고, 상기 신압착진개는 회전판과 압축판을 이용한 압착, 압축, 적재기능의 동시수행할 수 있으며, 상기 압축진개는 부피가 큰 쓰레기 수거 등 압축에 따른 적재효율을 높이도록 한 것이다.
상기 수거차량 중 압축진개차량에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 압축진개차량은 일반 가정에서 배출되는 각종 생활 쓰레기나 공장에서 배출되는 산업 폐기물을 수거하여 압축시킨 다음 매립지나 각종 쓰레기 매립장으로 운반하는 것으로, 쓰레기를 압축하여 보다 많은 양의 쓰레기를 압축적재하도록 구성되어 있다.
상기 압축진개차량은 쓰레기를 적재하고 배출판(111)이 내장된 적재함(110)과, 상기 적재함(110)의 후방에 파커실린더에 의해 회동되게 결합되고 쓰레기가 투입되는 파커(Packer, 120)로 이루어지고, 상기 파커(Packer, 120)는 이송실린더(131)에 의해 상승 또는 하강되면서 쓰레기를 상기 적재함(110)의 내측으로 압입하는 슬라이더(130)와, 상기 슬라이더(130)에 압축실린더(136)에 의해 회동되게 힌지연결되고 투입된 쓰레기를 압축하는 압축판(135)과, 상기 슬라이더(130)와 압축판(135)에 의해 압축되면서 발생되는 오수를 포집하도록 상기 파커(120)의 하부에 구비되는 드레인탱크(140)로 구성된다.
한편, 상기 차량을 이용하면서 인력에 의존한 쓰레기 수거작업시 발생되는 인력낭비와 장시간의 작업 등의 문제점을 해소하기 위해 상기 적재함 또는 파커(Packer)에 쓰레기의 투입에 따른 압축, 적재, 배출작업을 컨트롤하기 위한 조작부가 구비되어 쓰레기의 수거 및 배출을 용이하게 하고 있다.
그러나, 상기 조작부는 단순하게 레버의 동작에 따라 쓰레기의 투입후 별도 조작으로 압축한 다음 또 다른 조작으로 적재하는 등 다수번의 조작을 통해 쓰레기를 압축하여 적재하도록 이루어짐에 따라 수거작업시간이 증가하는 등 작업능률의 저하를 가져오는 단점이 있었으며, 조작자의 실수로 인해 자칫 안전사고를 발생시키는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 쓰레기의 압축, 적재 및 배출을 보다 정확하게 제어하여 소음의 발생을 최소화시킴과 아울러 자동화에 따른 인력 및 시간의 낭비를 감소시킴으로써 전체적인 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 작업시 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 운전자가 모든 조작을 컨트롤할 수 있도록 함으로써 쓰레기의 적재 및 배출을 보다 용이하게 할 수 있는 쓰레기차량의 동작제어시스템을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 1회 또는 연속동작으로 투입된 쓰레기를 압축하여 적재하도록 선택스위치가 구비된 조작부를 포함하는 쓰레기차량의 동작제어시스템에 있어서, 상기 조작부(10)에 의한 각각의 조작신호를 전달받아 적재함 후방에 구비된 파커(Packer)와 파커의 내측에 구비된 슬라이더 및 압축판을 동작시키는 컨트롤밸브(20)와; 상기 컨트롤밸브(20) 및 조작부(10)에 연결되어 상기 조작부(10)의 조작신호에 따른 해당 출력신호를 상기 컨트롤밸브(20)에 전달하는 밸브제어부(30)와; 상기 밸브제어부(30)의 출력신호 중 슬라이더를 작동시키는 이송실린더의 동작상태를 감지하여 상기 슬라이더 및 압축판을 동작시키도록 상기 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하는 광센서부(40)와; 상기 광센서부(40)에 의한 제어신호를 통해 동작되는 상기 슬라이더와 압축판의 동작위치 및 상태를 감지하여 정지위치가 인식되면 부하에 따른 파손을 방지하도록 상기 밸브제어부(30)에 정지 신호를 전달하는 리미트스위치부(50)와; 상기 리미트스위치부(50), 컨트롤밸브(20), 밸브제어부(30), 광센서부(40) 및 조작부(10)를 상호 연결시킴과 아울러 각각의 신호를 제어하는 주제어부(60)와; 상기 주제어부(60)에 연결되어 상기 조작부(10)를 제어하고, 쓰레기의 적재 및 배출을 운전자가 행하도록 각각의 조작스위치가 구비된 주조작부(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 밸브제어부(30)는 상기 슬라이더의 상승 또는 하강 동작을 위한 슬라이더제어부(31)와, 상기 슬라이더제어부(31)의 제어에 따른 슬라이더의 상승상태에서 상기 압축판의 역회전에 따른 반전동작을 위한 반전제어부(32) 및 상기 슬라이더의 하강상태에서 상기 압축판의 정회전에 따른 압축동작을 위한 압축제어부(33)와, 상기 슬라이더와 압축판의 동작을 정지시키기 위한 동작제어부(34)와, 쓰레기의 투입을 위한 투입제어부(35)로 이루어지고, 상기 슬라이더제어부(31)와 반전제어부(32)와 압축제어부(33)와 동작제어부(34) 및 투입제어부(35)는 쓰레기의 압축 및 적재를 위한 연속동작시 상호 연동 동작되고, 1회동작시 상기 조작부(10)의 각 버튼에 의해 동작되도록 회로연결되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 쓰레기의 압축, 적재 및 배출을 보다 정확하게 제어하여 소음의 발생을 최소화시킴과 아울러 자동화에 따른 인력 및 시간의 낭비를 감소시킴으로써 전체적인 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 작업시 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 운전자가 모든 조작을 컨트롤할 수 있도록 함으로써 쓰레기의 적재 및 배출을 보다 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 쓰레기차량의 동작제어시스템을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 쓰레기차량의 동작제어시스템을 보인 개략적인 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 의한 적재 및 배출동작의 개략적인 흐름도이며, 도 3은 본 발명에 의한 조작부를 보인 상세회로도이고, 도 4는 본 발명에 의한 컨트롤밸브를 보인 상세회로도이며, 도 5는 본 발명에 의한 밸브제어부를 보인 상세회로도이고, 도 6은 본 발명에 의한 광센서부와 리미트스위치부와 주조작부 및 주제어부를 보인 상세회로도이며, 도 7a 내지 도 7e는 압축진개차량의 슬라이더와 압축판의 동작상태를 보인 상태도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 쓰레기차량의 동작제어시스템은 1회 또는 연속동작으로 투입된 쓰레기를 압축하여 적재하도록 선택스위치가 구비된 조작부(10)와, 상기 조작부(10)에 의한 각각의 조작신호를 전달받아 적재함 후방에 구비된 파커(Packer)와 파커의 내측에 구비된 슬라이더 및 압축판을 동작시키는 컨트롤밸브(20)와, 상기 컨트롤밸브(20) 및 조작부(10)에 연결되어 상기 조작부(10)의 조작신호에 따른 해당 출력신호를 상기 컨트롤밸브(20)에 전달하는 밸브제어부(30)와, 상기 밸브제어부(30)의 출력신호 중 슬라이더를 작동시키는 이송실린더의 동작상태를 감지하여 상기 슬라이더 및 압축판을 동작시키도록 상기 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하는 광센서부(40)와, 상기 광센서부(40)에 의한 제어신호를 통해 동작되는 상기 슬라이더와 압축판의 동작위치 및 상태를 감지하여 정 지위치가 인식되면 부하에 따른 파손을 방지하도록 상기 밸브제어부(30)에 정지신호를 전달하는 리미트스위치부(50)와, 상기 리미트스위치부(50)와 컨트롤밸브(20)와 밸브제어부(30)와 광센서부(40) 및 조작부(10)를 상호 연결시킴과 아울러 각각의 신호를 제어하는 주제어부(60)와, 상기 주제어부(60)에 연결되고 쓰레기의 압축과 적재 및 배출을 운전자가 행하도록 각각의 조작스위치가 구비된 주조작부(70)를 포함하여 구성된다.
상기 적재함과 파커(Packer)를 이루는 슬라이더 및 압축판의 구성과, 이에 따른 동작원리는 공지된 기술인 관계로 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 하며, 본 발명의 주요부 구성인 쓰레기의 압축, 적재 및 배출을 위한 제어시스템에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 작동제어시스템의 상기 주제어부(60)에는 전원을 공급하기 위한 전원장치가 연결되고, 과전류나 과전압으로 인한 회로의 손상을 방지하여 원활한 전류 및 전압을 수급하도록 퓨즈가 구비되어 있다.
상기 조작부(10)에는 쓰레기의 용이한 수거작업을 위해 상기 선택스위치(12)가 구비되고, 별도의 동작스위치(14)가 구비된다. 이때, 상기 동작스위치는 작동버튼, 슬라이더의 하강버튼, 압축판의 반전버튼 및 정회전에 따른 압축버튼, 동작을 정지시키기 위한 정지버튼 및 쓰레기의 투입버튼이 구비되어 있으며, 또한 각각의 버튼 입력시 작업자가 들을 수 있도록 경고음을 울리는 부저가 구비되어 있다.
상기 밸브제어부(30)는 상기 슬라이더의 상승 또는 하강 동작을 위한 슬라이더제어부(31)와, 상기 슬라이더제어부(31)의 제어에 따른 슬라이더의 상승상태에서 상기 압축판의 역회전에 따른 반전동작을 위한 반전제어부(32) 및 상기 슬라이더의 하강상태에서 상기 압축판의 정회전에 따른 압축동작을 위한 압축제어부(33)와, 상기 슬라이더와 압축판의 동작을 정지시키기 위한 동작제어부(34)와, 쓰레기의 투입을 위한 투입제어부(35)로 구성된다.
이때, 상기 슬라이더제어부(31)와 반전제어부(32)와 압축제어부(33)와 동작제어부(34) 및 투입제어부(35)는 쓰레기의 압축 및 적재를 위한 연속동작시 상호 연동 동작되고, 1회동작시 상기 조작부(10)의 각 버튼에 의해 동작되도록 회로연결되는 것이 바람직하다.
따라서, 밸브제어부(30)는 상기 선택스위치의 1회 또는 연속동작선택시 상기 주제어부(60)를 통해 제어신호를 전달받아 동작되면서 출력신호를 상기 컨트롤밸브(20)로 전달하게 되는 것이다.
여기서, 상기 슬라이더제어부(31)의 제어로 인한 슬라이더의 상승 또는 하강동작시 상기 광센서부(40)가 감지하여 상기 주제어부(60)에 감지된 신호를 전달하게 되고, 주제어부(60)에서는 상기 밸브제어부(30)의 나머지 제어부에 신호를 전달함으로써 보다 정확한 쓰레기의 압축 및 적재작업을 이루게 한다.
한편, 상기 압축 및 적재작업시 슬라이더와 압축판의 동작 정지시점을 인식하는 상기 리미트스위치부(50)에 의해 쓰레기의 수거작업이 원활하게 이루어지게 되는 것이다. 즉, 상기 광센서부(40)와 리미트스위치부(50)에 의한 동작제어로 인해 쓰레기의 압축 및 적재작업을 보다 정확하고 원활하게 함으로써 소음의 방지와 더불어 동작응답성 및 부품의 파손을 방지하게 되는 것이다.
상기 주조작부(70)는 작업자가 외부에서 쓰레기의 적재 및 배출작업을 하기위한 조작부(10)의 조작시 운전석에서 미연에 상기 조작부(10)의 조작을 통제하도록 하여 자칫 작업자의 실수로 인한 안전사고의 발생을 방지하도록 하고, 쓰레기의 적재시에는 적재작업만 하도록 하며, 배출시에는 배출작업만 할 수 있도록 하여 보다 안정적으로 관리하도록 한 것으로, 적재스위치와 배출스위치가 구비되고, 배출스위치를 조작한 경우 파커(Packer)의 개폐를 조작하기 위한 스위치와, 밀판의 전,후진을 위한 스위치가 구비되어 있다.
한편, 본 발명의 제어시스템에는 쓰레기의 적재 및 배출시 가속을 가하여 작업의 속도나 능률을 향상시키도록 별도의 액셀스위치(62)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제어시스템을 쓰레기의 적재 및 배출동작에 의거하여 설명하기로 한다.
먼저, 쓰레기를 적재시키는 경우 쓰레기의 수거를 위한 적재작업 전에 운전석에 구비된 주조작부(70)의 조작스위치 중 적재스위치를 선택하여 적재함 또는 파커(Packer)에 구비된 조작부(10)가 동작되게 한다.
이 후, 조작부(10)의 선택스위치를 조절하는데, 이 경우 선택스위치를 1회로 선택한 경우에는 조작부(10)에 구비된 각각의 다른 버튼을 동작시킴으로써 쓰레기의 적재작업이 이루어진다.
상기 선택스위치의 1회동작 선택시 작업자는 투입버튼, 하강버튼, 반전버튼, 압축버튼, 작동버튼 등을 한번씩 선택하여 누름으로써 쓰레기의 적재작업을 행하게 된다.
또한, 상기 선택스위치의 연속동작 선택시 상기 버튼의 선택없이 연속적인 동작으로 슬라이더와 압축판이 동작되면서 투입된 쓰레기를 압축하여 적재함에 적재시키게 된다.
한편, 상기 슬라이더의 상승 또는 하강동작시 광센서부(40)에 의한 감지로 슬라이더의 동작상태를 감지하여 주제어부(60)로 감지신호를 전달하게 되고, 주제어부(60)에서는 압축판을 동작시키도록 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하여 적재작업을 행하게 한다.
적재작업이 완료된 후 상기 슬라이더와 압축판의 동작상태 및 정지위치를 리미트스위치부(50)가 인식하게 되면, 상기 주제어부(60)에 제어신호를 보내게 되고, 주제어부(60)에서는 상기 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하여 슬라이드와 압축판의 동작을 정지시키게 된다.
이후, 수거한 쓰레기를 하역장에 배출시키는 경우에는 운전석의 주조작부(70)의 배출스위치를 선택한 후, 파커(Packer)를 동작시켜 적재함을 개방한 다음 배출판스위치를 작동시켜 적재된 쓰레기를 배출시키면 된다.
도 1은 본 발명에 의한 쓰레기차량의 동작제어시스템을 보인 개략적인 블럭도,
도 2는 본 발명에 의한 적재 및 배출동작의 개략적인 흐름도,
도 3은 본 발명에 의한 조작부를 보인 상세회로도,
도 4는 본 발명에 의한 컨트롤밸브를 보인 상세회로도,
도 5는 본 발명에 의한 밸브제어부를 보인 상세회로도,
도 6은 본 발명에 의한 광센서부와 리미트스위치부와 주조작부 및 주제어부를 보인 상세회로도,
도 7a 내지 도 7e는 압축진개차량의 슬라이더와 압축판의 동작상태를 보인 상태도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 조작부 12: 선택스위치
14: 동작스위치 20: 컨트롤밸브
30: 밸브제어부 31: 슬라이더제어부
32: 반전제어부 33: 압축제어부
34: 동작제어부 35: 투입제어부
40: 광센서부 50: 리미트스위치부
60: 주제어부 62: 액셀스위치
70: 보조조작부

Claims (2)

1회 또는 연속동작으로 투입된 쓰레기를 압축하여 적재하도록 선택스위치가 구비된 조작부를 포함하는 쓰레기차량의 동작제어시스템에 있어서,
상기 조작부(10)에 의한 각각의 조작신호를 전달받아 적재함 후방에 구비된 파커(Packer)와 파커의 내측에 구비된 슬라이더 및 압축판을 동작시키는 컨트롤밸브(20)와;
상기 컨트롤밸브(20) 및 조작부(10)에 연결되어 상기 조작부(10)의 조작신호에 따른 해당 출력신호를 상기 컨트롤밸브(20)에 전달하는 밸브제어부(30)와;
상기 밸브제어부(30)의 출력신호 중 슬라이더를 작동시키는 이송실린더의 동작상태를 감지하여 상기 슬라이더 및 압축판을 동작시키도록 상기 밸브제어부(30)에 제어신호를 전달하는 광센서부(40)와;
상기 광센서부(40)에 의한 제어신호를 통해 동작되는 상기 슬라이더와 압축판의 동작위치 및 상태를 감지하여 정지위치가 인식되면 부하에 따른 파손을 방지하도록 상기 밸브제어부(30)에 정지신호를 전달하는 리미트스위치부(50)와;
상기 리미트스위치부(50), 컨트롤밸브(20), 밸브제어부(30), 광센서부(40) 및 조작부(10)를 상호 연결시킴과 아울러 각각의 신호를 제어하는 주제어부(60)와;
상기 주제어부(60)에 연결되어 상기 조작부(10)를 제어하고, 쓰레기의 적재 및 배출을 운전자가 행하도록 각각의 조작스위치가 구비된 주조작부(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기차량의 동작제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 밸브제어부(30)는, 상기 슬라이더의 상승 또는 하강 동작을 위한 슬라이더제어부(31)와, 상기 슬라이더제어부(31)의 제어에 따른 슬라이더의 상승상태에서 상기 압축판의 역회전에 따른 반전동작을 위한 반전제어부(32) 및 상기 슬라이더의 하강상태에서 상기 압축판의 정회전에 따른 압축동작을 위한 압축제어부(33)와, 상기 슬라이더와 압축판의 동작을 정지시키기 위한 동작제어부(34)와, 쓰레기의 투입을 위한 투입제어부(35)로 이루어지고,
상기 슬라이더제어부(31)와 반전제어부(32)와 압축제어부(33)와 동작제어부(34) 및 투입제어부(35)는 쓰레기의 압축 및 적재를 위한 연속동작시 상호 연동 동작되고, 1회동작시 상기 조작부(10)의 각 버튼에 의해 동작되도록 회로연결되는 것을 특징으로 하는 쓰레기차량의 동작제어시스템.
KR1020080071238A 2008-07-22 2008-07-22 쓰레기차량의 동작제어시스템 KR100952212B1 (ko)

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