KR100947956B1 - Slim encoder assembly and manufacturing method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박형 인코더 조립체에 관한 것으로, 스핀들모터의 회전속도를 감지하는 인코더와 인코더를 회로기판에 전기적으로 접속하는 홀더로 이루어진 인코더 조립체에 있어, 홀더의 높이를 감소시켜 초박형 스핀들모터에 적용할 수 있는 박형 인코더 조립체 및 그 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a thin encoder assembly, the encoder assembly consisting of an encoder for sensing the rotational speed of the spindle motor and a holder for electrically connecting the encoder to the circuit board, the height of the holder can be applied to the ultra-thin spindle motor. It is an object of the present invention to provide a thin encoder assembly and a method of manufacturing the same.

본 발명의 박형 인코더 조립체는, 광디스크 쪽으로 광빔을 주사하여 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코더부와, 인코더부를 스핀들모터의 고정자에 전기적으로 연결하기 위한 터미널과 터미널을 내포하도록 터미널과 일체로 성형되어 높이가 감소된 홀더를 갖는 홀더부를 포함 포함한다. The thin encoder assembly of the present invention is formed integrally with the terminal to include an encoder unit for detecting the rotational speed of the optical disc by scanning a light beam toward the optical disc, and a terminal and a terminal for electrically connecting the encoder unit to the stator of the spindle motor. Includes a holder portion having a reduced holder.

인코더, 스핀들모터, 높이, 초박형, 회전속도 Encoder, Spindle Motor, Height, Ultra Thin, Rotation Speed

Description

박형 인코더 조립체 및 그 제조방법{Slim encoder assembly and manufacturing method for the same}Thin encoder assembly and method for manufacturing same

본 발명은 박형 인코더 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들모터의 회전속도를 감지하는 인코더와 인코더를 회로기판에 전기적으로 접속하는 홀더로 이루어진 인코더 조립체에 있어, 홀더의 높이를 감소시켜 초박형 스핀들모터에 적용할 수 있는 박형 인코더 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thin encoder assembly, and more particularly, to an encoder assembly comprising an encoder for sensing the rotational speed of a spindle motor and a holder for electrically connecting the encoder to a circuit board, wherein the height of the holder is reduced to reduce the height of the ultra-thin spindle motor. The present invention relates to a thin encoder assembly and a method of manufacturing the same.

일반적인 CD 및 DVD 디스크 등의 광디스크는 저전력 레이저빔을 이용하여 데이터가 기록 및 판독되는 저장매체로, 데이터가 저장되는 기록면과 기록면의 반대면, 즉 사용자가 펜 등을 사용하여 광디스크에 저장된 데이터에 관련된 사항을 기록하거나, 별도의 라벨링수단을 사용하여 라벨하는 라벨면으로 이루어져 있다.Optical discs, such as general CD and DVD discs, are storage media in which data is recorded and read using a low-power laser beam. It consists of a label surface that records the information or labels it using a separate labeling means.

그러나 광디스크의 라벨면에 사용자가 펜으로 직접 기재하거나 별도의 라벨링수단을 사용하므로 사용상 불편한 점이 있었고, 이를 해결하기 위하여 광디스크의 라벨면에 레이저빔을 주사하여 이미지를 형성하는 라이트 스크라이브(Light Scribe) 기술이 개발 및 상용되고 있으며, 이러한 기술의 일례가 다음의 도 4에 개략적으로 도시되었다.However, the user has to write the pen directly on the label surface of the optical disk or use a separate labeling means.Therefore, there was an inconvenience in using the light disk. It is developed and commercially available, and an example of such a technique is schematically shown in FIG. 4 below.

도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 스핀들모터(10)는 상면에 메인 PCB(11)가 부착되는 베이스(12)가 마련되고, 메인 PCB(11)를 관통한 베어링하우징(13)이 기립 설치된다.As shown in FIG. 4, the conventional spindle motor 10 is provided with a base 12 to which a main PCB 11 is attached to an upper surface thereof, and a bearing housing 13 penetrating the main PCB 11 is standing up. do.

베어링하우징(13)의 내부에는 베어링(14)이 압입되고, 베어링(14)에는 회전축(15)의 하부측이 지지되어 회전가능하게 설치된다. 베어링하우징(13)의 외주면에는 코어(16)와 코어(16)에 권선된 코일(17)을 가지는 고정자(18)가 고정되고, 베어링하우징(13)의 상측으로 노출된 회전축(15)의 외주면에는 부쉬(19)가 결합된다.The bearing 14 is press-fitted into the bearing housing 13, and the lower side of the rotating shaft 15 is supported and rotatably installed in the bearing 14. A stator 18 having a core 16 and a coil 17 wound around the core 16 is fixed to an outer circumferential surface of the bearing housing 13, and an outer circumferential surface of the rotating shaft 15 exposed to the upper side of the bearing housing 13. Bush 19 is coupled to.

부쉬(19)의 외주면에는 디스크(20)가 탑재되는 턴테이블(21)이 결합되고, 턴테이블(21)의 저면에는 로터요크(22)와 마그네트(23)를 가지는 회전자(24)가 결합된다.The turntable 21 on which the disk 20 is mounted is coupled to the outer circumferential surface of the bush 19, and the rotor 24 having the rotor yoke 22 and the magnet 23 is coupled to the bottom of the turntable 21.

마그네트(23)는 로터요크(22)의 측면 내주면에 고정되며, 이로 인하여 코일(17)에 전류가 인가되면 코일(17)에서 발생하는 전기장과 마그네트(23)에서 발생하는 자기장과의 작용에 의하여 회전자(24)가 회전하고, 이로 인해 턴테이블(21), 부쉬(19) 및 회전축(15)이 회전된다.The magnet 23 is fixed to the inner peripheral surface of the side surface of the rotor yoke 22, and when a current is applied to the coil 17 by the action of the electric field generated in the coil 17 and the magnetic field generated in the magnet 23 The rotor 24 is rotated, which causes the turntable 21, bush 19 and the rotating shaft 15 to rotate.

메인 PCB(11)에는 인코더 조립체(25)가 설치되고, 인코더 조립체(25)는 디스크(20)의 회전속도를 감지한다. 더욱 상세하게는 라이트 스크라이브(Light Scribe) 기능을 구비하는 광디스크 드라이브를 이용하여 디스크(20)의 표면에 형성된 인식마크(26)를 인코더 조립체(25)가 감지함으로써 디스크(20)의 회전속도를 제어한다.An encoder assembly 25 is installed on the main PCB 11, and the encoder assembly 25 senses the rotational speed of the disk 20. More specifically, the encoder assembly 25 detects a recognition mark 26 formed on the surface of the disk 20 by using an optical disk drive having a light scribe function, thereby controlling the rotation speed of the disk 20. do.

인식마크(26)의 바로 하측의 메인 PCB(11)에는 인코더 조립체(25)가 전기적으로 접속되어 있으며, 인코더 조립체(25)는 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코 더(27)와 인코더(27)를 메인 PCB(11)에 접속하는 홀더(28)로 이루어진다.The encoder assembly 25 is electrically connected to the main PCB 11 immediately below the identification mark 26. The encoder assembly 25 includes an encoder 27 and an encoder 27 for detecting a rotational speed of an optical disc. It consists of a holder 28 for connecting to the main PCB (11).

도 5에 도시된 바와 같이, 홀더(28)는 소정의 플라스틱 등으로 사출성형되어 제작되며, 홀더(28)에는 인코더(27)를 메인 PCB(11)에 전기적으로 연결하기 위한 다수개의 전기 전도성 재질의 터미널(30)이 압입설치된다.As shown in FIG. 5, the holder 28 is manufactured by injection molding of a predetermined plastic or the like, and the holder 28 has a plurality of electrically conductive materials for electrically connecting the encoder 27 to the main PCB 11. The terminal 30 is press-installed.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 터미널(30)은 인코더(27)에 전기적으로 연결되는 머리부(31), 메인 PCB(11)에 연결되는 다리부(32) 및 홀더(28)의 슬릿(29)에 끼워지는 돌기부(33)로 이루어져 있으며, 홀더(28)의 사출성형 후, 홀더(28)에 각각 끼워져 결합된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal 30 has a head 31 electrically connected to the encoder 27, a leg 32 and a holder 28 connected to the main PCB 11. Consists of the projections 33 to be fitted to the slit 29, after injection molding of the holder 28, are fitted into the holder 28, respectively.

그러나 상술한 구성의 종래의 인코더 조립체(25)는 홀더(28)에 터미널(30)을 고정 결합하기 위하여, 터미널(30)에 돌기부(33)를 형성하고 홀더(28)에 돌기부(33)가 끼워지는 슬릿(29)을 형성하여야 하기 때문에, 홀더(28) 및 터미널(30)의 높이를 감소시키는 데 많은 문제점이 있었다.However, in the encoder assembly 25 having the above-described configuration, in order to fix the terminal 30 to the holder 28, the protrusion 33 is formed on the terminal 30, and the protrusion 33 is formed on the holder 28. Since the slits 29 to be fitted must be formed, there have been many problems in reducing the height of the holder 28 and the terminal 30.

즉, 종래기술의 인코더 조립체(25)는 홀더(28) 및 터미널(30) 자체의 높이로 인하여 1㎝ 이하의 초박형 스핀들모터에 적용되기 매우 어렵고, 초박형 스핀들모터에 적용하기 위하여 홀더(28)의 높이를 줄이는 경우, 슬릿(29)을 형성하고 터미널(30)을 결합하기가 매우 곤란하였다.That is, the encoder assembly 25 of the prior art is very difficult to be applied to an ultra-thin spindle motor of 1 cm or less due to the height of the holder 28 and the terminal 30 itself, and the application of the holder 28 to be applied to the ultra-thin spindle motor. When the height was reduced, it was very difficult to form the slit 29 and to join the terminal 30.

또한, 홀더(25)와 터미널(30)이 각각 제조된 후, 터미널(30) 각각을 홀더(25)에 결합하기 때문에 부품의 결합에 요구되는 시간이 증가되며, 슬릿(29) 또는 돌기부(33)의 제조공차로 인한 불량품이 증가되는 등의 문제점이 있었다.In addition, after the holder 25 and the terminal 30 are manufactured, respectively, the time required for the coupling of the parts is increased because each of the terminals 30 is coupled to the holder 25, and the slit 29 or the protrusion 33 There was a problem such as an increase in defective products due to manufacturing tolerances.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 홀더와 터미널을 결합하기 위한 슬릿과 돌기부를 제거함으로써 홀더와 터미널의 높이를 줄이며, 홀더의 사출성형시 홀더와 터미널을 일체로 성형함으로써, 종래기술의 돌기부 및 슬릿 없이도 홀더에 터미널을 고정결합하고 홀더의 높이를 줄일 수 있는 박형 인코더 조립체를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to reduce the height of the holder and the terminal by removing the slit and the projection for coupling the holder and the terminal, the holder and the injection molding By integrally molding the terminal, there is provided a thin encoder assembly capable of fixing the terminal to the holder and reducing the height of the holder without the protrusions and slits of the prior art.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 광디스크를 탑재하여 회전되는 회전자와 상기 회전자를 회전가능하게 지지하며 외부전원으로 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하는 초박형 스핀들모터에 있어서, 상기 광디스크 쪽으로 광빔을 주사하여 상기 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코더부; 및 상기 인코더부를 상기 고정자에 전기적으로 연결하기 위한 터미널과 상기 터미널을 내포하도록 상기 터미널과 일체로 성형되어 높이가 감소된 홀더를 갖는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention is an ultra-thin spindle motor including a rotor mounted by rotating an optical disk and a stator rotatably supporting the rotor and rotating the rotor by an external power source. An encoder unit configured to detect a rotational speed of the optical disk by scanning a light beam toward the optical disk; And a holder part having a terminal for electrically connecting the encoder part to the stator and a holder reduced in height by being integrally formed with the terminal to contain the terminal.

여기서, 상기 홀더부의 터미널은, 상기 인코더부와 전기적으로 연결되는 머리부; 상기 머리부로부터 수직 연장되는 몸체부; 및 상기 고정자에 전기적으로 접속되도록 상기 몸체부로부터 연장되는 다리부를 가지며, 상기 머리부와 몸체부는 상기 홀더에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.Here, the terminal of the holder portion, the head portion electrically connected to the encoder portion; A body portion extending vertically from the head; And a leg portion extending from the body portion to be electrically connected to the stator, wherein the head portion and the body portion are supported by the holder.

또한, 상기 터미널은 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, the terminal is characterized in that it has a height of 1mm to 1.5mm.

또한, 상기 홀더부의 홀더는, 상기 터미널을 수용하는 결합홈; 및 상기 터미널의 일부를 지지하도록 상기 결합홈 쪽으로 연장되는 고정단부를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder of the holder portion, the coupling groove for receiving the terminal; And a fixed end extending toward the coupling groove to support a portion of the terminal.

또한, 상기 홀더부의 홀더는 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder holder is characterized in that it has a height of 1mm to 1.5mm.

또한, 상기 홀더부의 홀더는 상기 터미널을 내포하도록 상기 터미널과 일체로 사출성형되는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder holder is characterized in that the injection molding integrally with the terminal to contain the terminal.

본 발명의 박형 인코더 조립체의 제조하기 위한 제조방법은, 광디스크를 탑재하여 회전되는 회전자와 상기 회전자를 회전가능하게 지지하며 외부전원으로 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하는 초박형 스핀들모터에 설치되어 상기 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코더 조립체의 제조방법에 있어서, 광디스크 쪽으로 광빔을 주사하는 광센서를 구비한 인코더부를 준비하는 단계(S 1); 상기 인코더부를 상기 스핀들모터에 전기적으로 연결하는 터미널을 제작하는 단계(S 2); 상기 터미널을 감싸 지지하는 홀더를 성형하기 위한 홀더 사출용 주형을 준비하는 단계(S 3); 상기 홀더 사출용 주형에 상기 터미널을 고정시킨 후 상기 터미널과 일체로 상기 홀더를 사출성형하여 홀더부를 제조하는 단계(S 4); 및 경화된 상기 홀더부에 상기 인코더부를 안착시키고 상기 인코더부와 상기 터미널을 전기적으로 접속하는 단계(S 5)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The manufacturing method for manufacturing the thin encoder assembly of the present invention is installed on an ultra-thin spindle motor including a rotor mounted by rotating an optical disc and a stator rotatably supporting the rotor and rotating the rotor by an external power source. In the manufacturing method of the encoder assembly for detecting the rotational speed of the optical disk, comprising the steps of: preparing an encoder having an optical sensor for scanning the light beam toward the optical disk (S 1); Manufacturing a terminal electrically connecting the encoder unit to the spindle motor (S 2); Preparing a mold for injection of a holder for molding the holder surrounding the terminal (S 3); Fixing the terminal to the holder injection mold and manufacturing the holder by injection molding the holder integrally with the terminal (S 4); And mounting the encoder unit to the hardened holder unit and electrically connecting the encoder unit and the terminal (S 5).

또한, 상기 터미널을 제작하는 단계에서, 상기 터미널은, 상기 인코더부와 전기적으로 연결되는 머리부; 상기 머리부로부터 수직 연장되는 몸체부; 및 상기 고정자에 전기적으로 접속되도록 상기 몸체부로부터 연장되는 다리부를 갖는 것을 특징으로 한다.Also, in the manufacturing of the terminal, the terminal may include a head electrically connected to the encoder unit; A body portion extending vertically from the head; And a leg portion extending from the body portion to be electrically connected to the stator.

또한, 상기 터미널을 제작하는 단계에서, 상기 터미널은 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of manufacturing the terminal, the terminal is characterized in that it has a height of 1mm to 1.5mm.

또한, 상기 터미널을 제작하는 단계에서, 상기 터미널은 전기 전도성 금속 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of manufacturing the terminal, the terminal is characterized in that the production of an electrically conductive metal material.

또한, 상기 홀더부를 제조하는 단계에서, 상기 홀더부의 홀더는, 상기 터미널을 수용하는 결합홈; 및 상기 터미널의 이탈방지를 위해 상기 터미널의 일부를 지지하도록 상기 결합홈 쪽으로 연장되는 고정단부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, in the manufacturing of the holder portion, the holder of the holder portion, the coupling groove for receiving the terminal; And a fixed end extending toward the coupling groove to support a portion of the terminal to prevent the terminal from being separated.

또한, 상기 홀더부를 제조하는 단계에서, 상기 홀더부의 홀더는 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖도록 제조되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of manufacturing the holder, the holder of the holder is characterized in that it is manufactured to have a height of 1mm to 1.5mm.

본 발명의 박형 인코더 조립체에 따르면, 종래기술의 홀더에 비하여 본 발명의 홀더부는 더 작은 높이, 구체적으로는 1㎜ ∼ 1.5㎜의 높이를 갖게끔 형성되기 때문에, 본 발명의 홀더부 및 인코더 조립체는 1㎝ 이하의 초박형 스핀들모터에 용이하게 적용될 수 있다.According to the thin encoder assembly of the present invention, since the holder portion of the present invention is formed to have a smaller height, specifically, a height of 1 mm to 1.5 mm, compared to the holder of the prior art, the holder portion and the encoder assembly of the present invention It can be easily applied to ultra-thin spindle motor of 1cm or less.

또한, 본 발명의 박형 인코더 조립체의 제조방법에 따르면, 종래기술에서는 터미널을 홀더에 끼우기 위한 돌기부 및 슬릿을 구비하고 있으며, 터미널과 홀더를 결합하기 위한 단계를 포함하고 있었으나, 본 발명은 터미널과 홀더를 일체로 사출성형하기 때문에, 돌기부 및 슬릿 등의 별도의 결합수단이 필요하지 않고, 종래기술에 비해 부품의 제작 및 조립이 간편하며 부품의 불량률을 낮출 수 있다.In addition, according to the manufacturing method of the thin encoder assembly of the present invention, the prior art has a protrusion and a slit for fitting the terminal to the holder, and includes a step for coupling the terminal and the holder, the present invention is a terminal and the holder Since the injection molding integrally, there is no need for a separate coupling means such as protrusions and slits, and the production and assembly of parts is simpler than the prior art, and the defect rate of parts can be lowered.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박형 인코더 조립체 및 그 제조방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a thin encoder assembly and a method of manufacturing the same according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박형 인코더 조립체(170)는 초박형 스핀들모터(100)에 설치된다. As shown in FIG. 1, the thin encoder assembly 170 according to the preferred embodiment of the present invention is installed in the ultra-thin spindle motor 100.

초박형 스핀들모터(100)는 로터케이스(110) 및 회전축(120)으로 이루어진 회전자와 플레이트(130), 회로기판(140), 베어링홀더(150) 및 인코더 조립체(170)로 이루어진 고정자를 포함하며, 본 실시예의 스핀들모터는 전체 높이가 1㎝ 이하로 설정된다.The ultra-thin spindle motor 100 includes a rotor composed of a rotor case 110 and a rotating shaft 120, and a stator composed of a plate 130, a circuit board 140, a bearing holder 150, and an encoder assembly 170. , The spindle motor of this embodiment is set to an overall height of 1 cm or less.

로터케이스(110)는 광디스크(160)를 탑재하기 위한 것으로, 원판부(111)와 원판부(111)의 말단으로부터 수직 연장되는 환형의 테두리부(112)로 이루어진다. The rotor case 110 is for mounting the optical disk 160, and consists of a disc portion 111 and an annular edge portion 112 extending vertically from the end of the disc portion 111.

원판부(111)는 중앙부위에 회전축(120)이 고정되게 압입결합되는 축홀더(113)를 구비하며, 축홀더(113)를 덮도록 원판부(111)에 설치되며 광디스크(160)를 눌러 고정하기 위한 척킹조립체(114)를 구비한다. The disc 111 has a shaft holder 113 which is press-fitted to the rotation shaft 120 is fixed to the center portion, is installed on the disc 111 to cover the shaft holder 113 and press the optical disk 160 And a chucking assembly 114 for fixing.

테두리부(112)는 전기자(152)에 마주하도록 원판부(111)의 말단으로부터 연장되며 그 내주면에 환형의 영구자석(115)이 고정되게 설치된다.The edge portion 112 extends from the end of the disc portion 111 so as to face the armature 152 and is installed to have an annular permanent magnet 115 fixed to the inner circumferential surface thereof.

회전축(120)은 로터케이스(110)를 축지지하기 위한 것으로, 중심축이 베어링(151)의 중심축과 일치하도록 베어링(151)의 내경부에 회전가능하게 삽입 설치된다.The rotating shaft 120 is for supporting the rotor case 110, and is rotatably inserted into the inner diameter portion of the bearing 151 so that the central axis coincides with the central axis of the bearing 151.

플레이트(130)는 스핀들모터(100)를 전체적으로 고정되게 지지하기 위한 것으로, 스핀들모터(100)가 설치되는 광디스크드라이브 등의 장치에 고정되게 설치된다. 또한, 플레이트(130)는 주로 알루미늄판 또는 알루미늄합금판 등의 경량재질로 제작되나, 이와 달리 강철판으로 제작될 수 있다.Plate 130 is for supporting the spindle motor 100 to be fixed as a whole, it is installed to be fixed to the device, such as an optical disk drive in which the spindle motor 100 is installed. In addition, the plate 130 is mainly made of a lightweight material such as an aluminum plate or an aluminum alloy plate, otherwise it may be made of a steel plate.

한편, 플레이트(130)는 중앙부위에 베어링홀더(150)가 압입결합되는 결합공(131)이 관통 형성되며, 이 결합공(131)에 베어링홀더(150)의 말단부가 삽입된 후 별도의 압입공정을 통하여 플레이트(130)에 베어링홀더(150)가 고정되게 설치된다.On the other hand, the plate 130 is formed through the coupling hole 131 through which the bearing holder 150 is press-fitted in the center portion, the end of the bearing holder 150 is inserted into the coupling hole 131 and then press-fitted separately Through the process, the bearing holder 150 is fixed to the plate 130.

회로기판(140)은 그 상면에 스핀들모터(100)를 회전시키도록 전기가 흐르는 미도시한 회로가 형성되며, 플레이트(130)의 상면에 밀착되게 부착된다.The circuit board 140 has a circuit (not shown) through which electricity flows to rotate the spindle motor 100 on its upper surface, and is closely attached to the upper surface of the plate 130.

베어링홀더(150)는 베어링(151)을 고정되게 지지하기 위한 것으로, 말단부가 플레이트(130)의 결합공(131)에 삽입되며 말단이 코킹(caulking) 또는 스피닝(spinnning) 처리되어 플레이트(130)에 고정되게 결합된다.Bearing holder 150 is to support the bearing 151 to be fixed, the end is inserted into the coupling hole 131 of the plate 130 and the end is caulking (spinning) or spinning (spinnning) the plate 130 Is fixedly coupled to.

여기서, 베어링홀더(150)는 그 내부에 회전축(120)을 회전가능하게 지지하기 위한 베어링(151)이 고정되게 설치되며, 그 외부에는 영구자석(115)에 마주하여 외부전원을 인가받아 전기장을 형성함으로써 영구자석(115)이 설치된 로터케이스(110)를 회전시키는 전기자(152)가 고정되게 설치된다.Here, the bearing holder 150 is fixed to the bearing 151 for rotatably supporting the rotating shaft 120 therein, the outside of which is applied to an electric field facing the permanent magnet 115 to receive an electric field By forming the armature 152 for rotating the rotor case 110, the permanent magnet 115 is installed is fixedly installed.

베어링(151)은 회전축(120)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로, 금속 등의 재질로 실질적으로 원통형으로 형성되며, 중심축이 회전축(120)의 중심축과 일치되게 베어링홀더(150)의 내부에 고정설치된다.The bearing 151 is for rotatably supporting the rotating shaft 120. The bearing 151 is formed in a substantially cylindrical shape such as a metal, and the inside of the bearing holder 150 so that the central axis coincides with the central axis of the rotating shaft 120. Fixed to

전기자(152)는 베어링홀더(150)의 외주면에 고정설치되는 코어(153)와 코어(153)에 권선되는 코일(154)로 이루어지며, 코일(154)은 외부로부터 인가되는 전원으로 전기장을 형성함으로써 로터케이스(110)의 영구자석(115)과의 사이에 형성되는 힘으로 로터케이스(110)를 회전시킨다.The armature 152 consists of a core 153 fixed to the outer circumferential surface of the bearing holder 150 and a coil 154 wound around the core 153, and the coil 154 forms an electric field with power applied from the outside. As a result, the rotor case 110 is rotated with a force formed between the permanent magnet 115 of the rotor case 110.

인코더 조립체(170)는 광디스크(160)의 인식마크(161)로 광빔을 주사함으로써 광디스크(160)가 탑재된 로터케이스(110)의 회전속도를 감지하고 제어하기 위한 것으로, 인코더 조립체(170)는 광디스크(160)에 맺히는 광빔의 초점을 고려하여 광디스크(160)에 대해 대략 1~2mm 정도의 간격을 두게끔 설계된다.The encoder assembly 170 is for detecting and controlling the rotational speed of the rotor case 110 on which the optical disk 160 is mounted by scanning a light beam with the recognition mark 161 of the optical disk 160. The encoder assembly 170 In consideration of the focus of the light beam formed on the optical disc 160, the optical disc 160 is designed to be spaced about 1 to 2 mm apart.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인코더 조립체(170)는 광디스크(160)의 인식마크(161)로 광빔을 주사하는 인코더부(171)와 이 인코더부(171)를 회로기판(140)의 회로에 전기적으로 접속하기 위한 홀더부(172)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the encoder assembly 170 according to an exemplary embodiment of the present invention uses an encoder unit 171 for scanning a light beam to a recognition mark 161 of the optical disc 160 and the encoder unit 171. And a holder portion 172 for electrically connecting to a circuit of the circuit board 140.

인코더부(171)는 전체적으로 박스 형태로 제작되며 그 내부에 광빔을 주사하는 광센서(173)가 설치된다. 또한, 인코더부(171)는 하부측에 홀더(174)의 터미널(177)과 전기적으로 접속되는 미도시한 단자부가 형성된다.The encoder unit 171 is manufactured in a box shape as a whole, and an optical sensor 173 for scanning a light beam is installed therein. In addition, the encoder part 171 has a terminal part (not shown) which is electrically connected to the terminal 177 of the holder 174 on the lower side.

홀더부(172)는 인코더부(171)를 회로기판(140)에 전기적으로 접속하기 위한 것으로, 플라스틱 재질의 홀더(174)와 이 홀더(174)와 일체로 사출성형되는 터미 널(177)로 이루어진다.The holder part 172 is for electrically connecting the encoder part 171 to the circuit board 140. The holder part 172 is a holder 174 made of plastic and a terminal 177 integrally injection molded with the holder 174. Is done.

홀더(174)는 길이방향으로 다수개의 터미널 결합홈(175)이 형성되며, 터미널(177)을 감싸 고정시키는 고정단부(176)를 갖는다.Holder 174 is formed with a plurality of terminal coupling grooves 175 in the longitudinal direction, and has a fixed end 176 for wrapping and fixing the terminal 177.

본 실시예에서 결합홈(175)은 길이방향의 양측 각각에 세 쌍으로 형성되나, 결합홈(175) 수량은 홀더(174)에 설치되는 터미널(177)의 수량에 대응되며, 이는 본 실시예에 한정되지 않는다.In this embodiment, the coupling groove 175 is formed in three pairs on each side of the longitudinal direction, but the coupling groove 175 quantity corresponds to the quantity of the terminal 177 installed in the holder 174, which is this embodiment It is not limited to.

고정단부(176)는 홀더(174)의 사출성형시 터미널(177)의 일부를 감싸도록 형성되며, 보다 구체적으로는 결합홈(175) 주변의 홀더(174)의 말단으로부터 결합홈(175) 쪽으로 길이방향으로 연장됨으로써 터미널(177)의 머리부(177a)와 몸통부(177b)의 일부를 감싸고, 이로 인해 홀더(174)로부터 터미널(177)의 이탈을 방지한다. The fixed end 176 is formed to surround a part of the terminal 177 during injection molding of the holder 174, and more specifically, from the end of the holder 174 around the coupling groove 175 toward the coupling groove 175. Extending in the longitudinal direction surrounds a portion of the head 177a and the body 177b of the terminal 177, thereby preventing the terminal 177 from being separated from the holder 174.

터미널(177)은 인코더부(171)와 회로기판(140)에 각각 접속되어 인코더부(171)를 회로기판(140)에 전기적으로 연결하기 위한 것으로, 인코더부(171)의 단자에 접속되는 머리부(177a)와 머리부(177a)로부터 수직 연장되는 몸통부(177b)와 몸통부(177b)로부터 연장되며 회로기판(140)에 접속되는 다리부(177c)로 이루어진다.The terminal 177 is connected to the encoder unit 171 and the circuit board 140, respectively, to electrically connect the encoder unit 171 to the circuit board 140, and is connected to a terminal of the encoder unit 171. A body portion 177b extending vertically from the portion 177a and the head portion 177a and a leg portion 177c extending from the body portion 177b and connected to the circuit board 140.

머리부(177a)는 인코더부(171)와 납땜 등으로 결합될 수 있을 정도의 면적을 가지고, 몸통부(177b)는 1㎜ 미만의 높이를 갖도록 형성됨으로써, 종래기술의 터미널(30)에 비해 대략 1/2 정도의 높이를 갖는다. 다리부(177c)는 회로기판(140)에 납땜 등으로 결합 시, 결합이 용이하도록 홀더(174)의 외측으로 일부 돌출되게 형 성된다.The head portion 177a has an area enough to be coupled to the encoder portion 171 by soldering, etc., and the body portion 177b is formed to have a height of less than 1 mm, and thus, compared with the terminal 30 of the related art. It has a height of about 1/2. The leg portion 177c is formed to partially protrude to the outside of the holder 174 to be easily coupled to the circuit board 140 by soldering or the like.

종래기술의 홀더(28)에 비하여, 본 실시예의 홀더부(172)는 전체적으로 1㎜ ∼ 1.5㎜의 높이를 갖게끔 형성되기 때문에, 본 실시예의 홀더부(172) 및 인코더 조립체(170)는 1㎝ 이하의 초박형 스핀들모터(100)에 적용될 수 있다.Compared to the holder 28 of the prior art, since the holder portion 172 of the present embodiment is formed to have a height of 1 mm to 1.5 mm as a whole, the holder portion 172 and the encoder assembly 170 of the present embodiment are 1 It can be applied to the ultra-thin spindle motor 100 or less.

이하, 도 2 및 도 3을 참조로 본 실시예의 인코더 조립체(170)를 제조하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing the encoder assembly 170 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

본 발명의 인코더 조립체(170)의 제조방법은, 인코더부(171)를 준비하는 단계(S 1)와; 터미널(177)을 제작하는 단계(S 2)와; 홀더 사출용 주형을 준비하는 단계(S 3)와; 터미널(177)과 일체로 홀더(174)를 사출성형하는 단계(S 4); 및 경화된 홀더부(172)에 인코더부(171)를 접속하는 단계(S 5)를 포함한다.The method of manufacturing the encoder assembly 170 of the present invention includes the steps of preparing the encoder unit 171 (S 1); Manufacturing a terminal 177 (S 2); Preparing a mold for injection of the holder (S 3); Injection molding the holder 174 integrally with the terminal 177 (S 4); And connecting the encoder part 171 to the cured holder part 172 (S 5).

우선, 광디스크(160)의 회전속도를 감지할 수 있는 광센서(173)를 포함하는 인코더부(171)를 준비한다. 본 실시예에서 인코더부(171)는 종래기술에 기재된 인코더(27)와 동일한 것을 사용할 수 있다. 인코더부(171)는 광센서(173)의 단자부(미도시)가 하측면 쪽으로 형성되며, 이로 인해 홀더부(172)의 터미널(177)과 광센서(173)의 단자부가 전기적으로 접속될 수 있다(S 1).First, an encoder unit 171 including an optical sensor 173 capable of detecting the rotational speed of the optical disc 160 is prepared. In this embodiment, the encoder unit 171 may use the same as the encoder 27 described in the prior art. In the encoder unit 171, a terminal unit (not shown) of the optical sensor 173 is formed toward the lower side thereof, and thus, the terminal 177 of the holder unit 172 and the terminal unit of the optical sensor 173 may be electrically connected. (S 1).

다음, 인코더부(171)를 회로기판(140)에 전기적으로 연결하기 위한 터미널(177)을 제작한다. 본 실시예의 터미널(177)은 단면이 'ㄱ'자 모양으로 형성되며, 인코더부(171)의 단자부에 접속되는 머리부(177a)와 머리부(177a)로부터 수직 연장되는 몸통부(177b)와 몸통부(177b)로부터 연장되며 회로기판(140)에 접속되는 다리부(177c)로 이루어진다. 본 실시예의 터미널(177)은 종래기술과는 달리, 홀더 부(172)와 결합되기 위한 결합수단, 즉 종래기술의 돌기부(33)를 가지고 있지 않아 몸통부(177b)의 높이를 줄일 수 있다. 또한, 터미널(177)의 다리부(177c)는 회로기판(140)과의 결합이 용이하도록 말단이 홀더부(172)의 외측으로 일부 연장되어 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서 터미널(177)은 가열된 플라스틱 등의 재료에 의해 변형되지 않도록 전기 전도성을 갖는 금속재질로 제작되는 것이 바람직하다.(S 2).Next, a terminal 177 for electrically connecting the encoder unit 171 to the circuit board 140 is manufactured. Terminal 177 of the present embodiment is formed in the shape of the 'b' cross-section, the head portion 177a and the body portion 177b extending vertically from the head portion 177a connected to the terminal portion of the encoder portion 171 and The leg 177c extends from the body 177b and is connected to the circuit board 140. Unlike the related art, the terminal 177 of the present exemplary embodiment does not have a coupling means for engaging with the holder 172, that is, the protrusion 33 of the related art, thereby reducing the height of the trunk portion 177b. In addition, the leg portion 177c of the terminal 177 may be formed so that the end portion thereof extends outwardly of the holder portion 172 so as to be easily coupled to the circuit board 140. In this case, the terminal 177 is preferably made of a metal material having electrical conductivity so as not to be deformed by a material such as heated plastic (S 2).

다음, 홀더(174)와 터미널(177)을 일체로 사출성형할 수 있는 홀더 사출용 주형(미도시)을 준비한다. 홀더 사출용 주형은 구체적으로 도시하지는 않았지만, 용융되어 주입되는 플라스틱 등이 경화되면서 홀더(174)를 형성함과 동시에, 그 내부에 수용되는 터미널(177)을 일시적으로 지지할 수 있도록 제작되는 것이 바람직하다. 즉, 홀더 사출용 주형은 주입되는 플라스틱에 의해 터미널(177)이 쓰러지지 않도록 터미널(177)을 일시적으로 고정할 수 있는 구조로 제조되는 것이 바람직하다(S 3).Next, a holder injection mold (not shown) capable of integrally injection molding the holder 174 and the terminal 177 is prepared. Although not specifically illustrated, the mold for injection of the holder is preferably manufactured to be able to temporarily support the terminal 177 accommodated therein while forming the holder 174 while the molten plastic and the like are cured. Do. That is, the holder injection mold is preferably manufactured in a structure that can temporarily fix the terminal 177 so that the terminal 177 does not fall by the plastic to be injected (S 3).

다음, 홀더 사출용 주형의 내부에 다수의 터미널(177)을 설정된 위치에 배치한 후, 소정의 온도로 가열되어 용융된 플라스틱 등의 재료를 주형의 내부로 주입하고, 이를 냉각시켜 터미널(177)이 일체로 포함된 홀더(174)를 제조한다(S 4). Next, after placing a plurality of terminals 177 in a predetermined position inside the holder injection mold, a material such as plastic melted by heating to a predetermined temperature is injected into the mold, and the terminal 177 is cooled. This integrally contained holder 174 is manufactured (S 4).

마지막으로, 경화된 홀더부(172)에 인코더부(171)를 고정되게 설치한다. 여기서, 홀더부(172)의 터미널(177)의 머리부(177a)와 인코더부(171)의 단자부가 전기적으로 접속되도록 배치하고 납땜 등으로 결합한다(S 5). Finally, the encoder unit 171 is fixed to the cured holder unit 172. Here, the head portion 177a of the terminal 177 of the holder portion 172 and the terminal portion of the encoder portion 171 are arranged so as to be electrically connected and are coupled by soldering or the like (S 5).

이상과 같은 제조방법에 의해 제작된, 본 실시예의 인코더 조립체(170)는 종래기술에 비하여 홀더부(172) 및 터미널(177)이 대략 1/2 정도로 감소된 높이를 가 지기 때문에, 초박형 스핀들모터(100)에도 용이하게 적용할 수 있다. 또한, 종래기술에서는 터미널(177)을 홀더(174)에 끼우기 위한 돌기부(33) 및 슬릿(29)을 구비하고 있으며, 터미널(177)과 홀더(174)를 결합하기 위한 단계를 포함하고 있으나, 본 실시예는 터미널(177)과 홀더(174)를 일체로 사출성형하기 때문에, 종래기술에 비해 부품의 제작이 간편하고 부품의 불량률을 낮출 수 있다.The encoder assembly 170 of the present embodiment, manufactured by the above-described manufacturing method, has a height reduced by approximately 1/2 of the holder portion 172 and the terminal 177 compared to the prior art, and thus, an ultra-thin spindle motor. It is also easy to apply to (100). In addition, the prior art has a protrusion 33 and a slit 29 for fitting the terminal 177 to the holder 174, and includes a step for coupling the terminal 177 and the holder 174, In the present embodiment, since the terminal 177 and the holder 174 are integrally injection molded, the production of parts is simpler than the prior art, and the failure rate of the parts can be lowered.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 박형 인코더 조립체 및 그 제조방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.While the thin encoder assembly of the present invention and its manufacturing method have been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박형 인코더 조립체가 설치된 초박형 스핀들모터의 개략적인 단면도;1 is a schematic cross-sectional view of an ultra-thin spindle motor with a thin encoder assembly according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 박형 인코더 조립체의 개략적인 분해 사시도;2 is a schematic exploded perspective view of the thin encoder assembly of FIG. 1;

도 3은 도 2의 박형 인코더 조립체의 개략적인 사시도;3 is a schematic perspective view of the thin encoder assembly of FIG. 2;

도 4는 종래기술의 스핀들모터의 개략적인 단면도;4 is a schematic cross-sectional view of a spindle motor of the prior art;

도 5는 도 4의 인코더 조립체의 개략적인 분해 사시도; 및5 is a schematic exploded perspective view of the encoder assembly of FIG. 4; And

도 6은 도 5의 인코더 조립체의 개략적인 단면도이다.6 is a schematic cross-sectional view of the encoder assembly of FIG. 5.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 스핀들모터 110 : 로터케이스100: spindle motor 110: rotor case

120 : 회전축 130 : 플레이트120: rotation axis 130: plate

140 : 회로기판 150 : 베어링홀더140: circuit board 150: bearing holder

160 : 광디스크 170 : 인코더 조립체160: optical disk 170: encoder assembly

171 : 인코더부 172 : 홀더부171: encoder section 172: holder section

173 : 광센서 174 : 홀더173: light sensor 174: holder

175 : 결합홈 176 : 고정단부175: coupling groove 176: fixed end

177 : 터미널 177a : 머리부177: terminal 177a: head

177b : 몸통부 177c : 다리부177b: torso 177c: leg

Claims (13)

광디스크를 탑재하여 회전되는 회전자와 상기 회전자를 회전가능하게 지지하며 외부전원으로 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하는 초박형 스핀들모터에 있어서,An ultra-thin spindle motor comprising a rotor mounted on an optical disk and a stator rotatably supporting the rotor and rotating the rotor by an external power source. 상기 광디스크 쪽으로 광빔을 주사하여 상기 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코더부; 및An encoder unit which detects a rotational speed of the optical disk by scanning a light beam toward the optical disk; And 상기 인코더부를 상기 고정자에 전기적으로 연결하기 위한 터미널과 상기 터미널을 내포하도록 상기 터미널과 일체로 성형되어 높이가 감소된 홀더를 갖는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.And a holder portion having a terminal for electrically connecting the encoder portion to the stator and a holder having a reduced height formed integrally with the terminal to contain the terminal. 청구항 1에 있어서, 상기 홀더부의 터미널은,The terminal of claim 1, wherein the terminal of the holder portion is 상기 인코더부와 전기적으로 연결되는 머리부;A head electrically connected to the encoder; 상기 머리부로부터 수직 연장되는 몸체부; 및A body portion extending vertically from the head; And 상기 고정자에 전기적으로 접속되도록 상기 몸체부로부터 연장되는 다리부를 가지며, 상기 머리부와 몸체부는 상기 홀더에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.And a leg portion extending from the body portion to be electrically connected to the stator, wherein the head portion and the body portion are supported by the holder. 청구항 2에 있어서, 상기 터미널은 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.The thin encoder assembly of claim 2, wherein the terminal has a height of 1 mm to 1.5 mm. 청구항 1에 있어서, 상기 홀더부의 홀더는,The holder of the holder portion, 상기 터미널을 수용하는 결합홈; 및A coupling groove accommodating the terminal; And 상기 터미널의 일부를 지지하도록 상기 결합홈 쪽으로 연장되는 고정단부를 갖는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.And a fixed end extending toward the coupling groove to support a portion of the terminal. 청구항 4에 있어서, 상기 홀더부의 홀더는 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.The thin encoder assembly according to claim 4, wherein the holder of the holder portion has a height of 1 mm to 1.5 mm. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀더부의 홀더는 상기 터미널을 내포하도록 상기 터미널과 일체로 사출성형되는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체.6. The thin encoder assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein the holder of the holder portion is injection molded integrally with the terminal to contain the terminal. 광디스크를 탑재하여 회전되는 회전자와 상기 회전자를 회전가능하게 지지하며 외부전원으로 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하는 초박형 스핀들모터에 설치되어 상기 광디스크의 회전속도를 감지하는 인코더 조립체의 제조방법에 있어서,Method of manufacturing an encoder assembly mounted on an ultra-thin spindle motor including a rotor mounted by rotating an optical disk and a stator for rotatably supporting the rotor and rotating the rotor by an external power source. To 광디스크 쪽으로 광빔을 주사하는 광센서를 구비한 인코더부를 준비하는 단계(S 1);Preparing an encoder unit having an optical sensor for scanning a light beam toward an optical disc (S 1); 상기 인코더부를 상기 스핀들모터에 전기적으로 연결하는 터미널을 제작하는 단계(S 2);Manufacturing a terminal electrically connecting the encoder unit to the spindle motor (S 2); 상기 터미널을 감싸 지지하는 홀더를 성형하기 위한 홀더 사출용 주형을 준비하는 단계(S 3);Preparing a mold for injection of a holder for molding the holder surrounding the terminal (S 3); 상기 홀더 사출용 주형에 상기 터미널을 고정시킨 후 상기 터미널과 일체로 상기 홀더를 사출성형하여 홀더부를 제조하는 단계(S 4); 및Fixing the terminal to the holder injection mold and manufacturing the holder by injection molding the holder integrally with the terminal (S 4); And 경화된 상기 홀더부에 상기 인코더부를 안착시키고 상기 인코더부와 상기 터미널을 전기적으로 접속하는 단계(S 5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.And mounting (S 5) the encoder unit and the terminal to the hardened holder unit to electrically connect the encoder unit to the terminal. 청구항 7에 있어서, 상기 터미널을 제작하는 단계에서, The method of claim 7, wherein in the step of manufacturing the terminal, 상기 터미널은, 상기 인코더부와 전기적으로 연결되는 머리부;The terminal may include a head electrically connected to the encoder; 상기 머리부로부터 수직 연장되는 몸체부; 및A body portion extending vertically from the head; And 상기 고정자에 전기적으로 접속되도록 상기 몸체부로부터 연장되는 다리부를 갖는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.And a leg portion extending from the body portion to be electrically connected to the stator. 청구항 7에 있어서, 상기 터미널을 제작하는 단계에서,The method of claim 7, wherein in the step of manufacturing the terminal, 상기 터미널은 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.And said terminal has a height between 1 mm and 1.5 mm. 청구항 7에 있어서, 상기 터미널을 제작하는 단계에서,The method of claim 7, wherein in the step of manufacturing the terminal, 상기 터미널은 전기 전도성 금속 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.And the terminal is made of an electrically conductive metal material. 청구항 7에 있어서, 상기 홀더부를 제조하는 단계에서,The method of claim 7, wherein in the step of manufacturing the holder portion, 상기 홀더부의 홀더는, 상기 터미널을 수용하는 결합홈; 및The holder of the holder portion, the coupling groove for receiving the terminal; And 상기 터미널의 이탈방지를 위해 상기 터미널의 일부를 지지하도록 상기 결합홈 쪽으로 연장되는 고정단부가 형성되는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.A method of manufacturing a thin encoder assembly, characterized in that a fixed end extending toward the coupling groove to support a portion of the terminal to prevent separation of the terminal. 청구항 7에 있어서, 상기 홀더부를 제조하는 단계에서,The method of claim 7, wherein in the step of manufacturing the holder portion, 상기 홀더부의 홀더는 1㎜ 내지 1.5㎜의 높이를 갖도록 제조되는 것을 특징 으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.The holder of the holder portion is a manufacturing method of the thin encoder assembly, characterized in that it is manufactured to have a height of 1mm to 1.5mm. 청구항 7 내지 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀더부를 제조하는 단계에서,The method according to any one of claims 7 to 12, wherein in the manufacturing of the holder portion, 상기 홀더부의 홀더는 열에 의해 용융된 플라스틱 등의 수지로 사출성형되어 제조되는 것을 특징으로 하는 박형 인코더 조립체의 제조방법.The holder of the holder portion is a manufacturing method of a thin encoder assembly, characterized in that the injection molded by a resin such as plastic melted by heat.
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