KR100947601B1 - Washing method of Washing Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 일반 세탁장치의 동작을 안전하게 강제 종료시켜, 세탁물의 수리 혹은 세탁물의 추가 투입 등의 작업을 수행할 수 있도록 하거나, 상업용 세탁장치의 동작을 안전하게 강제 종료시켜, 요금 수거 등의 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 세탁장치에 있어서, 동작종료명령이 입력되면, 상기 세탁장치가 현재 수행중인 동작이 확인되는 동작확인단계와, 상기 동작확인단계에서 확인된 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계가 수행되는 세탁장치의 세탁방법을 제공한다.According to the present invention, the operation of the general washing machine is safely forcibly terminated to perform operations such as repairing the laundry or adding the laundry, or forcibly terminating the operation of the commercial washing machine to collect the charges. To achieve this object, the present invention, in the laundry machine, when the operation termination command is input, the operation check step to check the current operation of the washing device, and the Provided is a laundry method for a laundry machine in which an operation ending step of terminating an operation of a washing device identified in an operation checking step is performed.

세탁장치, 강제종료 Washing machine, forced termination

Description

세탁장치의 세탁방법{Washing method of Washing Machine}Washing method of washing machine

본 발명은, 세탁장치의 동작을 안전하게 강제 종료시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for safely forcibly terminating an operation of a washing apparatus.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하,'세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 말한다.In general, a washing machine is a device that separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'laundries') by using chemical decomposition of water and detergent and physical action such as friction between water and laundry. .

이러한 세탁장치는, 세탁조가 세워진 형태에서 세탁조 내의 세탁수에 와류를 형성하여 세탁물들 간, 세탁물과 세탁수와의 마찰 등을 이용하여 세탁하는 수류식 세탁장치와, 드럼의 회전으로 드럼에 투여된 세탁물이 드럼 내부에 형성된 리프터에 의해 들어 올려지고 이후 세탁물이 떨어질 때 발생하는 물리적 충격력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁장치 등으로 구분된다. The washing apparatus is a water-type washing apparatus that forms a vortex in the washing water in the washing tank in a form in which the washing tank stands and washes the laundry using friction between the laundry and the washing water, and the drum is administered to the drum by rotating the drum. The laundry is lifted by the lifter formed inside the drum and is divided into a drum type washing machine for washing the laundry by physical impact force generated when the laundry falls.

이들 세탁장치는, 일반적으로, 세탁 등의 동작 수행 중, 세탁물을 추가로 투입하거나, 수리를 하기 위해서는, 세탁장치의 전원을 차단하여야 했다. 그러나, 전원을 차단하여 세탁장치를 종료시키고, 세탁물을 꺼내기 위해 도어를 여는 경우에는, 세탁수가 밖으로 나와 주변에 침수 피해를 입힐 수 있다. 또한, 전원만 차단한 상태에서 급하게 세탁장치에 손을 넣는 경우, 내부 모터의 회전 관성에 의해 세탁조의 내부 부품이 회전하고 있을 수 있어, 사용자에게 부상을 입힐 수 있는 위험이 존재한다.In general, these laundry apparatuses had to shut off power to the laundry apparatus in order to additionally add laundry or perform repairs while performing operations such as washing. However, when the power supply is shut off to terminate the washing apparatus and the door is opened to take out the laundry, the washing water may come out and cause immersion damage to the surroundings. In addition, if the user suddenly puts the hand in the washing machine in the power off state, the internal parts of the washing tank may be rotated by the rotational inertia of the internal motor, there is a risk of causing injury to the user.

또한, 요금이 지불되어야만 세탁 등의 행정이 수행되는 상업용 세탁장치에서 서는, 세탁 등이 진행되는 과정 중에는 세탁장치를 정지시킬 수 없기 때문에, 작동 중인 모든 세탁장치의 작업이 모두 종료된 후에야 사업주가 세탁장치에서 요금을 수거하거나, 세탁장치에 대한 검사 등을 수행하여야 했다. 그러므로, 사업주는 세탁장치의 동작이 종료되기까지 시간을 소모하여야 했다. 또한, 개별적인 세탁장치의 수리를 위해서도, 세탁장치의 동작을 안전하면서도 용이하게 종료 시킬 필요 또한 절실하다.In addition, in a commercial laundry machine in which an administration such as washing is performed only when a fee is paid, the washing machine cannot be stopped during the washing process. Therefore, the employer does not wash the laundry after all the washing machines in operation are finished. It was necessary to collect the charges from the device or to inspect the laundry machine. Therefore, the employer had to spend time until the operation of the washing machine. In addition, for the repair of the individual washing machine, it is also necessary to safely and easily terminate the operation of the washing machine.

본 발명은, 세탁장치의 동작을 안전하면서도 용이하게 강제로 종료시키는 세탁장치의 세탁방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a method for washing a laundry machine, which forcibly terminates the operation of the laundry machine safely and easily.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 세탁장치에 있어서, 동작종료명령이 입력되면, 상기 세탁장치가 현재 수행중인 동작이 확인되는 동작확인단계와, 상기 동작확인단계에서 확인된 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계가 수행되는 세탁장치의 세탁방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, in the laundry machine, when the operation termination command is input, the operation check step to check the current operation of the washing device, and the washing device confirmed in the operation check step It provides a washing method of the laundry machine in which the operation termination step of terminating the operation of the.

상기 세탁장치는, 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부;와, 상기 세탁장 치의 동작에 대한 구동력을 제공하는 구동원을 구비할 수 있고, 상기 동작확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 구동원의 동작여부를 확인하는 구동원동작확인단계가 수행될 수 있다. 이때, 상기 구동원동작확인단계에서 상기 구동원이 동작중이라고 확인된 경우, 상기 동작종료단계에서는, 상기 제어부가 상기 구동원에 정지신호를 인가하여 상기 구동원의 구동력 공급이 중단되고, 그로인해 구동원의 동작이 정지될 수 있다. 그리고, 상기 구동원의 구동력 공급의 중단은, 일 예를 들면, 상기 제어부가 상기 구동원에 정지신호를 인가하면, 상기 구동원에 공급되는 에너지가 차단되어 수행될 수 있다. 그러나, 구동원 동작의 정지가 반드시 이러한 방법에 한정되어 수행되어야 하는 것은 아니다.The washing apparatus may include a control unit controlling an operation of the washing apparatus; and a driving source providing a driving force for the operation of the laundry machine. In the operation checking step, the control unit may determine whether the driving source is operated. A driving source operation checking step may be performed. At this time, when it is determined that the driving source is in operation in the driving source operation checking step, in the operation ending step, the control unit applies a stop signal to the driving source to stop the driving force supply of the driving source, thereby stopping the operation of the driving source. Can be. In addition, when the driving force of the driving source is stopped, for example, when the controller applies a stop signal to the driving source, the energy supplied to the driving source may be cut off. However, the stop of the drive source operation is not necessarily limited to this method.

한편, 상기 구동원은 회전력을 제공하는 모터를 구비하는 경우에는, 상기 구동원의 구동력 공급이 중단된 후에, 상기 구동원동작확인단계에서 상기 모터의 회전수가 0 인지를 확인하는 회전수확인단계가 더 수행됨으로써, 세탁장치의 안정성을 증대시킬 수 있다. 그러나, 상기 회전수확인단계가 반드시 요구되는 것은 아니다.On the other hand, when the drive source is provided with a motor for providing a rotational force, after the supply of the driving force of the drive source is stopped, the rotation speed confirmation step of confirming whether the rotational speed of the motor is zero in the drive source operation confirmation step is further performed The stability of the washing machine can be increased. However, the rotation speed checking step is not necessarily required.

한편, 상기 세탁장치는 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 동작확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 세탁장치의 동작이 세탁행정인지를 확인하는 세탁행정확인단계, 행굼행정인지를 확인하는 행굼행정확인단계, 또는 탈수행정인지를 확인하는 탈수행정확인단계 중 적어도 어느 하나가 더 수행될 수 있다. 그러나, 동작확인단계가 세탁행정확인단계, 행굼행정확인단계, 탈수행정확인단계의 형태로 반드시 분리되어 수행되어야 하는 것은 아니다. On the other hand, the washing machine is provided with a control unit for controlling the operation of the washing machine, and in the operation check step, the washing administration check step to determine whether the operation of the washing machine washing operation, whether the washing cycle check At least one of the rinse administration check step, or the dehydration administration check step to determine whether the dehydration administration may be further performed. However, the operation confirmation step is not necessarily performed separately in the form of washing administration confirmation step, rinse administration confirmation step, dehydration administration confirmation step.

한편, 상기 구동원동작확인단계가 수행되는 경우에는, 상기 구동원동작확인단계가 수행된 이후에, 상기 세탁, 행굼, 또는 탈수행정확인단계 중 적어도 어느 하나가 수행되는 것이 더 바람직하다. On the other hand, when the drive source operation check step is performed, it is more preferable that at least one of the washing, rinsing, or dehydrating administration step is performed after the drive source operation check step is performed.

한편, 상기 세탁장치는 세탁장치가 수행하고 있는 동작에 관한 정보가 저장되는 저장수단을 더 구비할 수 있으며, 상기 세탁행정확인단계, 행굼행정확인단계, 또는 탈수행정확인단계 각각은 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장한 정보를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다.On the other hand, the washing machine may further include a storage means for storing information on the operation performed by the washing machine, wherein each of the washing administration check step, rinse administration check step, or dehydration administration check step is the control unit is It may be performed in a manner of confirming the information stored in the storage means.

한편, 상기 세탁장치는 세탁수를 저수하는 세탁조를 더 구비할 수 있으며, 상기 동작확인단계에서 상기 세탁장치의 동작이 탈수행정 이외의 행정이라고 확인된 경우에는, 상기 동작확인단계에서는 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 존부를 확인하는 세탁수확인단계를 더 수행할 수 있다. 그리고, 상기 세탁장치가, 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부;와, 상기 세탁장치에 관한 정보를 저장하는 저장수단;과, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 수위를 확인하여 상기 제어부에 그 수위에 대응하는 신호를 전달하는 수위감지기를 더 구비하는 경우에, 상기 제어부가 상기 수위감지기가 전달한 신호에 대응하는 정보를 상기 저장수단에 저장하게 되므로, 상기 세탁수확인단계는, 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장한 정보를 확인하여 세탁수의 존부를 확인하는 방식으로 수행될 수 있다. 그리고, 상기 세탁수확인단계에서 상기 세탁조에 세탁수가 존재한다고 확인된 경우에는, 상기 세탁조에 저수된 세탁수를 배수하는 배수단계가 수행될 수 있다. On the other hand, the washing apparatus may further include a washing tank for storing the wash water, and when the operation of the washing apparatus is confirmed to be a stroke other than the dehydration stroke in the operation checking step, the washing device stores water in the washing tank. The washing water checking step of checking the existence of the washed water can be further performed. And, the washing machine, a control unit for controlling the operation of the washing machine; and storage means for storing information about the washing machine; and check the water level of the wash water stored in the washing tank and the water level in the control unit In the case of the water level sensor for transmitting a signal corresponding to the, since the control unit stores the information corresponding to the signal transmitted by the water level sensor in the storage means, the washing water check step, the control unit is the storage The information stored in the means may be checked to confirm the presence of the wash water. In addition, when it is confirmed that the washing water is present in the washing tank in the washing water checking step, a draining step of draining the washing water stored in the washing tank may be performed.

한편, 상기 동작확인단계에서, 상기 세탁장치의 동작이 세탁행정 혹은 행굼 행정 중 어느 하나에도 해당되지 않는다고 확인되면, 상기 세탁수확인단계를 거치고, 그 결과 세탁수가 존재하지 않는다고 확인된 때에, 상기 세탁장치의 동작이 탈수행정인지를 확인하는 탈수행정확인단계를 수행하는 것이 각 행정의 특성상 더 바람직할 수 있다.On the other hand, in the operation check step, if it is confirmed that the operation of the washing machine does not correspond to any of the washing administration or rinse stroke, the washing water checking step, and when the result is confirmed that no washing water, the washing It may be more desirable in view of the nature of each stroke to perform a dehydration administration step of confirming whether the operation of the device is a dehydration administration.

한편, 상기 세탁장치는 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부; 및, 상기 세탁장치의 동작에 관한 정보를 저장하는 저장수단을 더 구비하는 경우, 상기 동작종료단계는, 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장된 정보를 초기화 시키고, 상기 제어부가 상기 구동원의 동작을 정지시키는 방식으로 수행될 수 있다.On the other hand, the washing machine is a control unit for controlling the operation of the washing machine; And storing means for storing information about the operation of the washing machine, the operation terminating step, wherein the control unit initializes the information stored in the storage means, and the control unit stops the operation of the driving source. It can be done in a manner.

첫째, 세탁장치의 동작 중, 그 동작을 강제로 종료시키는 기능을 제공하여, 세탁장치의 수리, 세탁물의 추가 투입, 세탁장치에 투입된 요금의 수거 등을 가능하게 한다.First, during the operation of the washing machine, by providing a function to forcibly terminate the operation, it is possible to repair the washing machine, the addition of laundry, the collection of charges put into the washing machine.

둘째, 세탁장치의 동작의 종료를 용이하게 수행할 수 있는 수단을 제공한다.Secondly, it provides a means for easily completing the operation of the washing apparatus.

셋째, 세탁장치의 동작 종료 시, 세탁수에 의한 주변의 침수를 방지하고, 사용자의 안전을 보장할 수 있게 한다.Third, at the end of the operation of the washing machine, it is possible to prevent the inundation of the surroundings by the washing water, and to ensure the safety of the user.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 적용되는 세탁장치에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing apparatus applied to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명이 적용되는 세탁장치를 드럼 세탁기를 기본 장치로 하여 설명할 것이나, 이는 본 발명이 세탁장치의 종류에 상관없이 자유롭게 전용가능한, 세탁장치 의 세탁방법에 관한 것이기 때문에 설명의 중복을 방지하고자 한 것일 뿐이다. 따라서, 본 발명인 세탁장치의 세탁방법은 세탁장치라면 모두 전용 가능하며, 세탁장치의 특성에 본 발명의 범위가 제한되지 않는다.The washing machine to which the present invention is applied will be described based on a drum washing machine, but this is to prevent duplication of description since the present invention relates to a washing method of a washing machine, which can be freely converted regardless of the type of washing machine. It is only. Therefore, the washing method of the present invention washing machine is possible only if the washing machine, all, the scope of the present invention is not limited to the characteristics of the washing machine.

도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 세탁장치의 일예인 드럼세탁기에 대해 설명하면, 드럼세탁기(1)는, 드럼세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 설치되어 세탁물의 세탁이 실행되는 세탁조(20)와, 상기 세탁조(20)의 후방에 장착되어 상기 세탁조(20)에 전달되는 구동력을 제공하는 구동원(15), 예를 들면, 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 모터(이하, 구동원과 모터의 참조번호를 동일하게 사용함)와, 상기 구동원(15)에 인가되는 전기적 신호를 제어하여 상기 구동원의 동작을 제어하고, 구동원 동작의 시간, 회전수 등 특정 행정에서 구동원이 수행하여야 할 동작과 관련한 정보나, 구동원의 현재 수행중인 동작에 관한 정보(flag 이라고 하기도 함.)가 저정되는 저장수단(미도시)을 구비하는 제어부(30)와, 세탁조(20)에 저수된 세탁수를 배수할 지를 결정하는 배수밸브(18) 및 세탁수의 배수로를 형성하는 배수호스(17)와, 상기 캐비닛(2)의 전면에 장착되고 중앙에 세탁물 출입구(4A)가 형성되며, 캐비닛의 일부를 이루는 캐비닛 커버(4)와, 상기 캐비닛 커버(4)의 세탁물 출입구(4A)를 개폐하도록 상기 캐비닛 커버(4)에 회동 가능하게 설치된 도어(5), 캐비넷(2)의 상면에 배치되고, 세탁장치의 세탁 등의 동작을 수행하는 대가인 요금을 지불할 수 있는 요금투입부(7)를 구비한다. 이때, 상기 요금투입부(7)는 상업용 세탁장치에 부착되는 것이 일반적이다.1 to 2, a drum washing machine as an example of the washing machine according to the present invention will be described. The drum washing machine 1 includes a cabinet 2 forming an outer appearance of the drum washing machine 1 and the cabinet 2; ) Is installed inside the washing tank 20 for washing the laundry is performed, and a driving source 15 mounted at the rear of the washing tank 20 to provide a driving force transmitted to the washing tank 20, for example, electric A motor for converting energy into rotational force (hereinafter, the same reference numerals of the driving source and the motor are used) and an electrical signal applied to the driving source 15 are controlled to control the operation of the driving source, and time and rotation of the driving source operation. A control unit 30 having a storage means (not shown) in which information relating to an operation to be performed by the driving source in a specific stroke, such as a number, or information on an operation (also referred to as a flag) of the driving source is stored; Stored in the washing tank (20) A drain valve 18 for determining whether to drain the wash water and a drain hose 17 for forming a drainage path of the wash water, and a laundry entrance 4A formed at the front of the cabinet 2 and formed at the center thereof. A cabinet cover 4 forming part of the door, and a door 5 and a cabinet 2 installed on the cabinet cover 4 so as to be opened and closed to open and close the laundry entrance 4A of the cabinet cover 4. And a charge input unit 7 capable of paying a fee in exchange for performing an operation such as washing the laundry machine. At this time, the charge input unit 7 is generally attached to a commercial laundry machine.

또한, 상기 세탁장치(1)는, 상기 캐비닛 커버(4)의 전면 상단에 배치되어, 사용자가 세탁장치의 작동 및 세탁과정을 선택할 수 있으며, 세탁장치의 동작종료명령을 입력할 수 있는 동작종료명령버튼(6A)을 포함하는 입력수단(6)을 구비한다. 이때, 입력수단이 버튼 형식으로 제한되는 것은 아니며, 음성, 빛, 터치패드 등 신호를 전달 할 수 있는 어떠한 수단도 이에 해당할 수 있다.In addition, the washing apparatus 1 is disposed on the upper front of the cabinet cover 4, the user can select the operation and washing process of the washing apparatus, the operation termination can input the operation termination command of the washing apparatus An input means 6 including a command button 6A is provided. At this time, the input means is not limited to the button type, any means capable of transmitting a signal such as voice, light, touch pad may correspond to this.

상기 세탁조(20)는 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(12A)과 댐퍼(12B)에 의해 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 저수되고, 세탁수가 저수된 상태인지를 감지하는 수위감지기(28)가 배치되는 터브(24)와, 상기 터브(24)의 내측에 상기 구동원(15)에 의해 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 세탁수가 통과되는 복수개의 통공(22A)이 형성된 드럼(22)과, 상기 드럼(22)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후 중력에 의해 낙하되도록 상기 드럼(22)의 내 측면에 설치된 리프터(23)로 구성될 수 있다.The washing tank 20 is installed inside the cabinet 2 so as to be buffered by a spring 12A and a damper 12B so that the washing water is stored and the water level sensor 28 for detecting whether the washing water is stored is provided. A tub (22) disposed therein, a drum (22) formed rotatably by the drive source (15) inside the tub (24) and having a plurality of through holes (22A) through which laundry is received and washing water passes; When the drum 22 is rotated, the laundry may be lifted up to a predetermined height, and may be configured as a lifter 23 installed on an inner side of the drum 22 so as to fall by gravity.

한편, 상기 세탁조(20)는 드럼세탁기에 한정되었기 때문에 드럼과 터브를 구비하는 구조를 가진 것으로 한정하여 본 발명에 대해 설명한 것이나, 다른 타입의 세탁물 처리장치, 예를 들면, 수류식 세탁장치에서는 세탁조가 세탁물을 담고, 세탁수가 저수되는 세탁통과, 세탁통 내부에 배치되어 회전하면서 세탁수에 와류를 발생시키는 회전날개를 구비하는 등의 형태로 구성되어, 그 구조가 달라 질 수 있으므로, 세탁조의 구조가 도면에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, since the washing tank 20 is limited to a drum washing machine, the washing tank 20 is limited to one having a structure including a drum and a tub, and the description of the present invention. It is configured in the form of a laundry containing the laundry, the washing tub for storing the wash water, and a rotary vane disposed inside the washing tub to rotate and generate the vortex in the washing water, the structure can be different, so the structure of the washing tank It is not limited to what is shown in the drawings.

한편, 상기 수위감지기(35)는 세탁수가 저수된 상태인 경우, 세탁수에 의해 전류가 도통되어 수위를 감지하는 전기식 수위감지기가 일반적으로 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 기어식 또는 플로트식 모두 사용 가능하다.On the other hand, the water level sensor 35, when the wash water is stored, the electric water level sensor to detect the water level by the current is conducted by the wash water can be generally used, but is not limited to this, gear type or float type All are available.

한편, 상기 제어부(30)에는 상술한 바와 같이 저장수단이 함께 구비될 수 있으나, 저장수단이 반드시 상기 제어부(30)와 일체가 되어 존재하여야 하는 것은 아니며, 별개의 구성요소로 세탁장치에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 저장수단은 전기적 신호를 저장할 수 있는 어떠한 저장매체라도 활용 될 수 있고, 예를 들면, 플래시 메모리, 하드디스크, 광디스크 등의 저장매체가 사용될 수 있다.On the other hand, the control unit 30 may be provided with a storage means as described above, the storage means does not necessarily have to exist integrally with the control unit 30, to be provided as a separate component in the laundry machine Can be. The storage means may be any storage medium capable of storing an electrical signal. For example, a storage medium such as a flash memory, a hard disk, or an optical disk may be used.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예인 세탁장치의 세탁방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing method of the washing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

사용자가 세탁장치(1)의 동작을 강제로 종료하기 위해 사용자의 동작종료명력이 입력되면, 이러한 명령이 입력되었는지를 확인하는 동작종료명령확인단계(S110)가 수행된다. 동작종료명령확인단계(S110)는 다음과 같이 수행될 수 있다. 사용자가 동작종료명령버튼(6A)를 입력하면, 전기적 신호가 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)가, 그 전기적 신호가 저장수단에 이미 저장된, 동작종료명령에 대응하는 신호와 일치하는지를 확인하는 과정을 거쳐 이루어 질 수 있다.When the user's operation end notation is input in order to forcibly terminate the operation of the washing apparatus 1, the operation termination command confirmation step S110 of confirming whether such an instruction is input is performed. Operation termination command confirmation step (S110) may be performed as follows. When the user inputs the operation end command button 6A, an electrical signal is transmitted to the control unit 30, and the control unit 30 matches the signal corresponding to the operation end command in which the electrical signal is already stored in the storage means. This can be done by checking the process.

그리고, 상기 동작종료명령확인단계(S110)가 수행되어 사용자의 명령이 동작종료명령인 것이 확인되면, 현재 세탁장치(1)가 수행중인 동작을 확인하는 동작확인단계(S120)가 수행된다. Then, when the operation termination command confirmation step (S110) is performed to confirm that the user's command is the operation termination command, the operation confirmation step (S120) for confirming the operation currently being performed by the washing apparatus 1 is performed.

상기 동작확인단계(S120)는 다음과 같이 수행될 수 있다. 세탁장치가 수행하는 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정 등의 행정 및, 이들 행정의 순서, 동작시간 등은 투입되는 세탁물, 세탁수의 온도 등에 맞추어 안정적으로 설계된다. 그리고, 이와 같이 설계된 세탁장치의 동작알고리즘은 미리 제어부(30)에 구비되어 있는 저장수 단에 저장된다. 그리고, 사용자가 입력수단(6)을 통해 명령을 입력하면, 그 명령에 대응하여, 제어부가 그 명령에 대응하는 알고리즘에 따라 상기 구동원(15)에 전기적 신호를 인가하고, 그 인가된 신호에 따라, 구동원이 높은 회전수 혹은 낮은 회전수의 구동력을 발생시키는 등 구동원의 제어가 수행진다. 그리고, 저장수단은, 현재 수행하고 있는 세탁장치의 동작에 관한 정보를 상기 저장수단에 저장한다. 따라서, 세탁장치가 현재 수행하고 있는 동작을 확인하기 위해서는 상기 저장수단에 저장된 세탁장치의 현 동작에 관한 정보를 확인함으로써 이루어 질 수 있다. The operation checking step S120 may be performed as follows. The washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke, and the like performed by the washing apparatus, the order of these strokes, the operation time, and the like are stably designed in accordance with the temperature of laundry, washing water, and the like. And, the operation algorithm of the washing apparatus designed in this way is stored in the storage means provided in the control unit 30 in advance. When the user inputs a command through the input means 6, in response to the command, the control unit applies an electrical signal to the drive source 15 according to an algorithm corresponding to the command, and according to the applied signal. The drive source is controlled such that the drive source generates a high rotational speed or a low rotational speed. The storage means stores information on the operation of the washing apparatus currently being performed in the storage means. Therefore, in order to confirm the operation currently performed by the washing apparatus, the washing apparatus may be performed by checking information on the current operation of the washing apparatus stored in the storage means.

상기 동작확인단계(S120)를 통해 현재의 동작을 확인하게 되면, 상기 세탁장치(1)는 동작종료단계(S140)를 수행한다.When the current operation is confirmed through the operation checking step (S120), the washing apparatus 1 performs the operation ending step (S140).

상기 동작종료단계(S140)는 다음과 같이 수행될 수 있다. 상기 저장수단에 저장된 정보를 읽어 상기 제어부가 세탁장치의 현재의 동작을 확인하게 되면, 상기 제어부는 상기 저장수단에 저장된 현재의 동작에 관한 정보를 초기화 하고, 상기 저장수단에 현재 수행하고 있는 행정이 모두 종료되었다는 정보를 세팅한다. 그리고, 상기 제어부(30)는, 상기 구동원(15)에 공급되는 전력을 차단하는 기능에 대응하는, 전기적 신호를 인가한다. 이 전기적 신호가 상기 구동원에 인가되면, 상기 구동원은 내부에 구비된 DC 컨버터에 연결된 외부전력공급기와의 전기적 연결을 끊는다. 이를 통해, 상기 세탁장치의 동작이 모두 종료될 수 있다.The operation ending step (S140) may be performed as follows. When the control unit reads the information stored in the storage unit and confirms the current operation of the washing machine, the control unit initializes the information on the current operation stored in the storage unit, and the administration currently performed on the storage unit is performed. Set the information that everything is finished. The controller 30 applies an electrical signal corresponding to a function of interrupting power supplied to the driving source 15. When the electrical signal is applied to the driving source, the driving source disconnects electrical connection with an external power supply connected to a DC converter provided therein. Through this, all operations of the washing apparatus may be terminated.

이하, 본 발명의 제2실시예인 세탁장치의 세탁방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing method of the laundry machine according to the second embodiment of the present invention will be described.

상술한 본 발명의 제1실시예인 세탁장치의 세탁방법은 동작확인단계(S120)와 동작종료단계(S140)가 주를 이루고 있다. 그리고, 이러한 단계들만으로 세탁장치의 동작을 종료하는 것이 가능하나, 안정성을 보다 강화하기 위해서, 본 발명의 제2실시예인 세탁장치의 세탁방법에서는 동작확인단계를 좀 더 세분화하고, 확인된 동작에 대응하여 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계를 수행한다. In the washing method of the laundry machine according to the first embodiment of the present invention described above, the operation checking step (S120) and the operation ending step (S140) are mainly made. And, it is possible to end the operation of the washing machine only by these steps, but in order to further enhance the stability, in the washing method of the washing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the operation checking step is further subdivided and corresponding operation is confirmed. By performing the operation termination step to end the operation of the washing machine.

이를 설명하면 다음과 같다. 사용자가 동작종료명령을 입력하면, 제어부는 그 입력에 대응하여 인가되는 전기신호를 통해 동작종료명령인지를 확인하는 동작종료명령확인단계(S210)를 수행한다.This is described as follows. When the user inputs the operation termination command, the control unit performs an operation termination command confirmation step S210 of checking whether the operation termination command is performed through an electric signal applied corresponding to the input.

이후, 동작확인단계 중의 하나인, 구동원동작확인단계(S220)가 수행된다. 상기 구동원동작확인단계(S220)는, 상기 제어부(30)가 상기 저장수단에 저장된 현재의 세탁장치의 동작에 관한 정보를 확인하여 수행될 수 있다. 그러나, 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 구동원(30)에 전력이 인가되고 있는지를 확인하거나, 구동원의 구성요소가 가 코일 내에서 회전하면서 발생하는 유도전류를 확인하는 등의 방법으로 수행될 수 있다.Thereafter, the driving source operation checking step (S220), which is one of the operation checking steps, is performed. The driving source operation checking step (S220) may be performed by the controller 30 confirming information on an operation of a current washing machine stored in the storage unit. However, the present invention is not limited thereto, and may be performed by checking whether power is applied to the driving source 30 or checking an induced current generated while the component of the driving source rotates in the coil.

구동원동작확인단계(S220)에서 구동원이 동작 중 이라고 확인 된 경우, 상기 동작종료단계의 일부로써, 상기 제어부(30)가 상기 구동원에 정지신호를 인가하는 단계(S222)가 수행된다. 구동원에 정지신호가 인가되면, 구동원은 그 정지신호에 대응하여, 구동원에 공급되는 외부전력을 차단하는 단계(S224)를 수행한다. 그리고, 구동원에 공급되는 전력이 차단되면, 구동원은 동작을 멈추게 된다. When it is determined that the driving source is in operation in the driving source operation check step S220, as a part of the operation termination step, the control unit 30 applies a stop signal to the driving source in step S222. When a stop signal is applied to the drive source, the drive source performs a step (S224) of cutting off external power supplied to the drive source in response to the stop signal. When the power supplied to the drive source is cut off, the drive source stops operating.

한편, 구동원의 전력을 차단하는 단계(S224)가 수행되거나, 구동원동작확인단계(S222)에서 구동원이 동작중이지 않다고 판단된 경우에는, 구동원의 회전수가 0 인지를 확인하는 단계(S230)를 수행한다. 이 단계는 구동원, 특히 모터가 회전하면서 발생하는 유도전류 등의 전기적 신호를 감지함으로써 용이하게 수행될 수 있다. 이러한 회전수 확인단계(S222)를 거치는 이유는, 구동원에 전력이 차단되었다 하더라도 구동원의 동작 요소 중 일부가 여전히 동작하고 있다면, 사용자가 문을 개방하다가 상해를 입을 수 도 있기 때문에, 이러한 가능성을 사전에 차단하기 위함이다. 그리고, 구동원에 전력이 차단되었다 하더라도, 구동원의 요소 중 일부가 회전하고 있는 것은 그 자체의 관성 때문이므로, 마찰력에 의해 그 회전이 멈출 때 까지 기다리면 그 회전이 끝날 수 있다. 물론, 별개의 브레이크 시스템을 추가하고, 회전수가 0 이 아라고 확인되면 그 브레이크 시스템을 가동시키는 것도 생각해 볼 수 있지만, 추가적인 비용소모가 없는 전자의 방식이 현 상태에는 더 바람직할 수 있다. 소정시간 대기 후, 다시, 구동원의 회전수를 확인하여, 회전수가 0이 아니라면 상술한 동작을 반복하고, 회전수가 0 인 경우에는 다음 단계로 진입한다.On the other hand, if the step (S224) of cutting off the power of the drive source is performed, or if it is determined that the drive source is not operating in the drive source operation check step (S222), the step of checking whether the rotational speed of the drive source is 0 is performed (S230) do. This step can be easily performed by detecting an electrical signal such as an induction current generated while the driving source, in particular, the motor rotates. The reason for undergoing the rotation speed checking step (S222) is that even if power is cut off from the driving source, if some of the operating elements of the driving source are still operating, the user may be injured while opening the door. To block. And even if the power source is cut off, some of the elements of the drive source are rotated because of their inertia, so that the rotation can be finished by waiting until the rotation is stopped by the frictional force. Of course, it would be conceivable to add a separate brake system and activate the brake system if the rotation speed is found to be zero, but the former method without additional cost may be more desirable in the present state. After waiting for a predetermined time, the rotation speed of the drive source is again checked, and if the rotation speed is not zero, the above-described operation is repeated, and if the rotation speed is zero, the next step is entered.

회전수가 0 인 것이 확인되면, 동작확인단계 중의 하나로써, 세탁장치의 행정, 예를 들면, 세탁행정, 행굼행정, 또는 탈수행정 중 적어도 어느 하나의 행정인지를 확인하는 단계(S240)를 수행한다. 이러한 행정을 확인하는 단계는 상기 구동원동작확인단계(S220) 이후에 수행되는 것이 안전성 측면에서 더 바람직하지만, 구동원동작확인단계(S220) 보다 먼저 수행되어, 이후의 행정을 종료하는 단계가 수행되는 것도 가능하다.When it is confirmed that the rotation speed is 0, as one of the operation checking steps, a step (S240) of checking whether the stroke of the washing apparatus is, for example, at least one of the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke is performed. . The step of confirming such a stroke is more preferably performed from the driving source operation checking step (S220) in terms of safety, but is also performed before the driving source operation checking step (S220), so that the step of ending the subsequent step is performed. It is possible.

세탁장치의 행정을 확인하는 단계(S240)는 다음과 같이 수행될 수 있다. 상기 저장수단에 저장된 세탁장치의 현재의 행정에 관한 정보를 상기 제어부(30)가 확인하여, 현재의 행정이, 예를 들면, 세탁행정인지, 행굼행정인지, 탈수행정인지 확인하는 단계를 거친다. 그리고, 이러한 과정을 거쳐 현재의 행정이 확인되면, 동작종료단계의 하나로써, 상기 저장수단에 그 행정과 관련된 정보를 초기화 하는 단계가 수행된다. 이러한 초기화는 예를 들면, 저장수단에 저장된 정보를 null 값으로 대체하는 방식으로 진행 될 수 있다.Checking the stroke of the washing apparatus (S240) may be performed as follows. The control unit 30 checks the information on the current stroke of the washing apparatus stored in the storage means, and checks whether the current stroke is, for example, washing stroke, rinsing stroke, or dehydrating stroke. Then, if the current stroke is confirmed through this process, as one of the operation termination steps, a step of initializing information related to the stroke in the storage means is performed. This initialization can be done, for example, by replacing the information stored in the storage means with a null value.

그리고, 행정이 진행 중이 아니라고 확인하였거나, 행정에 관한 정보를 초기화 한 이후에는, 상기 세탁조(20) 보다 구체적으로는 터브(24) 내에 세탁수가 저수되어 있는 지를 확인하는 세탁수확인단계(S250)를 수행한다. Then, after confirming that the administration is not in progress or after initializing the administration information, the washing water check step (S250) for checking whether the washing water is stored in the tub 24 more specifically than the washing tank 20 is performed. To perform.

세탁수확인단계(S250)는 다음과 같이 진행될 수 있다. 상기 수위감지기(28)는 일반적으로 도전성 물질로 이루어진 복수의 봉을 가지며, 그 복수의 봉 사이에서 물이 도전체 역활을 하여 통전 되면, 그 통전 여부에 대응하는 전기적신호에 따라 세탁수의 존부를 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(30)가 상기 수위감지기(28)와 전기적으로 연결되어, 상기 수위감지기(28)로부터 수위가 존재할 때 발생하는 전기신호를 인가받음으로써, 세탁수의 존부를 확인할 수 있게 된다.The washing water checking step S250 may be performed as follows. The water level sensor 28 generally has a plurality of rods made of a conductive material, and when water is energized as a conductor between the rods, the presence of the wash water according to an electrical signal corresponding to the energization. It can be detected. Therefore, the controller 30 is electrically connected to the water level sensor 28, by receiving an electric signal generated when the water level is present from the water level sensor 28, it is possible to determine the presence of the wash water.

상기 세탁수확인단계(S250)에서 세탁수의 존재가 확인되면, 배수단계(S252)가 수행된다. 상기 배수단계(252)는 상기 제어부가 배수밸브(18)를 열어 세탁조, 보다 구체적으로는 터브와 연결된 배수호스(17)를 통해 세탁수를 외부로 방출하여 수행된다. 이러한 배수단계(S252)는 세탁장치의 동작을 강제로 종료시킨 후, 도어(5)를 개방하는 때에, 세탁수가 도어를 통해 외부로 흘러나와 외부에 침수피해를 입히는 것을 방지하기 위해 수행된다.When the presence of the wash water is confirmed in the washing water checking step (S250), the draining step (S252) is performed. The drainage step 252 is performed by the control unit to open the drain valve 18 to discharge the wash water to the outside through the washing tub, more specifically, the drain hose 17 connected to the tub. This draining step (S252) is forcibly terminated after the operation of the washing machine, when opening the door 5, the washing water flows through the door to the outside to prevent the flooding damage to the outside.

상기 배수단계(S252)가 수행된 후, 다시 세탁수가 존재하는 지를 확인하는 단계(S250)를 거치고, 세탁수가 있다면, 상술한 단계를 반복한다.After the draining step (S252) is performed, and after the step (S250) of checking whether the wash water is present again, if the wash water, the above-described steps are repeated.

이후, 배수단계(S252)가 모두 종료되고, 세탁수가 없다는 것이 확인되면, 세탁장치의 행정의 종료와 관련된 정보를 세팅하여 저장수단에 저장하고, 도어를 개방할 수 있도록 잠금장치를 해제하는 단계(S260)를 수행하고, 전 단계를 종료한다.Then, when all of the drainage step (S252) is finished, and it is confirmed that there is no wash water, setting the information related to the end of the stroke of the washing machine to store in the storage means, and releasing the locking device to open the door ( S260), and ends the previous step.

본 발명의 제2실시예인 세탁장치의 세탁방법에 의해 세탁장치의 동작을 강제종료시키는 경우에는, 구동원의 동작이 완전히 멈추고, 세탁수가 모두 배수된 상태에서, 사용자가 세탁장치의 동작을 종료시킨 목적을 수행할 수 있어, 안정성이 확보된다. In the case of forcibly terminating the operation of the washing apparatus by the washing method of the washing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the purpose of the user terminating the operation of the washing apparatus in a state in which the operation of the driving source is completely stopped and all the washing water is drained Can be performed, stability is ensured.

이하, 본 발명의 제3실시예인 세탁장치의 세탁방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a washing method of a washing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제3실시예인 세탁장치의 세탁방법은, 구동원동작확인단계(S220)와 회전수확인단계(S230)와, 그에 따르는 동작종료단계는 본 발명의 제2실시예인 세탁장치의 세탁방법과 동일하다. 다만, 세탁장치의 행정을 확인하는 단계를 세분화 하고, 세탁수확인단계 및 배수단계를 행정의 확인단계와 유기적으로 연결한 것에 특징이 있으므로, 이를 중심으로 설명하되 본 발명의 제2실시예인 세탁장치의 세탁방법에 관한 설명과 중복된 설명은 생략하기로 한다.Washing method of the laundry machine according to the third embodiment of the present invention, the driving source operation check step (S220) and the rotation speed check step (S230), and the operation termination step according to the washing method of the laundry machine according to the second embodiment of the present invention and same. However, it is characterized in that it is characterized by subdividing the step of confirming the stroke of the washing machine, and organically connected the washing step check and the drainage step with the confirmation step of the stroke, it will be described based on this, but the laundry machine as a second embodiment of the present invention The description of the washing method and the overlapping description will be omitted.

구동원(15)의 회전수가 0인 것이 확인되면, 동작확인단계의 하나인, 세탁행정확인단계(S340)가 수행된다. 상기 세탁행정확인단계(S340)는 상기 제어부(30)가 상기 저장수단에 저장된 정보를 확인하여 이루어진다. 이후, 세탁행정인 것이 확인 되면, 동작종료단계의 하나인, 저장수단에 저장된 정보를 초기화 하는 단계(S342)를 수행한다.When it is confirmed that the rotational speed of the drive source 15 is zero, one of the operation confirmation step, washing administration confirmation step (S340) is performed. The washing administration checking step (S340) is performed by the controller 30 checking the information stored in the storage means. Then, if it is confirmed that the washing administration, and performs the step (S342) of initializing the information stored in the storage means, one of the operation termination step.

이후, 동작확인단계의 하나인, 행굼행정확인단계(S350)를 진행한다. 행굼행정확인단계(S340)도 상기 세탁행정확인단계(340)와 동일한 방식으로 수행되고, 행정의 종료 또한 동일한 방식으로 수행된다. 한편, 상기 세탁행정확인단계(S340)와 상기 행굼행정확인단계(S350) 사이의 순서가 바뀌더라도 본 발명의 특징에 큰 변화가 발생하는 것은 아니다.Thereafter, the row checking operation (S350), which is one of the operation checking steps, is performed. The rinsing stroke checking step S340 is also performed in the same manner as the washing administration checking step 340, and the end of the stroke is also performed in the same manner. On the other hand, even if the order between the washing administration confirmation step (S340) and the rinse administration check step (S350) is changed does not significantly change the characteristics of the present invention.

상기 세탁행정확인단계(S340)와 행굼행정확인단계(S350)가 수행되어, 현재 세탁장치의 동작이 세탁행정, 행굼행정 중 어느 하나에 해당된다고 확인되고, 그에 대응한 동작종료단계가 수행되거나, 세탁행정, 행굼행정 중 적어도 어느 하나에 해당되지 않는 다고 확인되면, 세탁수확인단계(S360)가 수행된다. 일반적으로, 세탁행정, 행굼행정의 단계에서는 세탁조(20) 내에 세탁수가 존재하므로, 이들 행정을 수행하고 있다면, 세탁수확인단계(S360)가 필수적으로 요구된다고 보는 것이 논리적이기 때문이다. 이후, 세탁수가 존재한다고 확인되면 배수단계(S362)를 거쳐 세탁수를 배수한다.The washing administration checking step (S340) and the rinsing stroke checking step (S350) is performed, it is confirmed that the operation of the current washing machine corresponds to any one of the washing stroke, rinsing stroke, the corresponding operation termination step is performed, or If it is confirmed that at least one of the washing stroke, rinse stroke, washing step confirmation (S360) is performed. In general, since the washing water is present in the washing tank 20 in the steps of washing and rinsing, it is logical to see that the washing water checking step (S360) is required if these steps are being performed. Thereafter, when it is confirmed that the wash water is present, the wash water is drained through the draining step S362.

세탁수가 존재하지 않는다고 확인되면, 당해 행정이 탈수행정인지를 확인하는 탈수행정확인단계(S370)를 수행한다. 이를 통해, 탈수행정인것으로 확인되면, 마찬가지로 동작종료단계의 하나로써, 저장수단의 탈수행정에 관한 정보를 초기화 한다. 이후, 행정종료에 관한 정보를 세팅하고 도어를 개방하는 단계(S380)를 수행한 후, 모든 단계를 종료한다.If it is confirmed that the wash water does not exist, the dehydration administration step (S370) to determine whether the administration is a dehydration administration. Through this, if it is confirmed that the dehydration administration, as one of the operation termination step, it initializes the information about the dehydration administration of the storage means. Thereafter, after setting the information on the end of the administration and opening the door (S380), all the steps are finished.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명인 세탁방법은 수류식 세탁기, 드럼 세탁기 등과 같은 세탁장치에 모두 사용될 있고, 상업용 세탁장치에 특히 유용하나, 가정용 세탁장치에도 적용될 수 있다.The laundry method of the present invention can be used in all washing machines, such as water-type washing machines, drum washing machines, etc., and is particularly useful for commercial washing machines, but can also be applied to household washing machines.

도 1 은 본 발명의 세탁장치의 일예를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an example of a washing apparatus of the present invention,

도 2 는 도 1의 II-II선을 따라 취한 단면도 이고,2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

도 3 은 본 발명의 제1실시에인 세탁장치의 세탁방법의 설명을 위한 순서도이고, 3 is a flow chart for explaining the washing method of the laundry machine according to the first embodiment of the present invention,

도 4 는 본 발명의 제2실시에의 세탁장치의 세탁방법의 설명을 위한 순서도이고, Figure 4 is a flow chart for explaining the washing method of the laundry machine according to the second embodiment of the present invention,

도 5 는 본 발명의 제3실시에의 세탁장치의 세탁방법의 설명을 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining a washing method of the washing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1: 세탁장치 20: 세탁조 1: washing machine 20: washing tank

28: 수위감지기 30: 제어부28: level sensor 30: control unit

S120: 동작확인단계 S140: 동작종료단계S120: operation confirmation step S140: operation termination step

Claims (13)

세탁장치의 세탁방법에 있어서,In the washing method of the washing machine, 상기 세탁장치는, 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부와, The washing apparatus includes a control unit for controlling an operation of the washing apparatus; 상기 세탁장치의 동작에 대한 구동력을 제공하는 구동원을 구비하고,It is provided with a drive source for providing a driving force for the operation of the washing machine, 동작종료명령이 입력되면, 상기 세탁장치가 현재 수행중인 동작이 확인되는 동작확인단계와, 상기 동작확인단계에서 확인된 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계가 수행되고,When an operation termination command is input, an operation confirmation step of confirming an operation currently performed by the washing machine and an operation termination step of terminating the operation of the washing device identified in the operation checking step are performed. 상기 동작확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 구동원의 동작여부를 확인하는 구동원동작확인단계가 수행되고,In the operation confirming step, a driving source operation checking step of confirming whether the control unit operates the driving source is performed. 상기 구동원동작확인단계에서 상기 구동원이 동작중이라고 확인된 경우, When it is confirmed in the drive source operation check step that the drive source is in operation, 상기 동작종료단계에서는, 상기 제어부가 상기 구동원에 정지신호를 인가하여 상기 구동원의 구동력 공급이 중단되는 세탁장치의 세탁방법.In the operation termination step, the control unit applies a stop signal to the drive source washing method of the washing machine is stopped supplying the driving force of the drive source. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동작확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 세탁장치의 동작이 세탁행정인지를 확인하는 세탁행정확인단계, 행굼행정인지를 확인하는 행굼행정확인단계, 또는 탈수행정인지를 확인하는 탈수행정확인단계 중 적어도 어느 하나가 더 수행되는 세탁장치의 세탁방법.In the operation checking step, at least at least one of a washing administration checking step of confirming whether the operation of the washing machine is a washing operation, a rinsing stroke checking step of checking whether the washing operation is performed, or a dehydrating administrative checking step of confirming whether the washing operation is a dehydrating operation. Washing method of the laundry machine is any one carried out. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부가 상기 구동원의 동작여부를 확인하는 구동원동작확인단계가 수행된 이후에, 상기 세탁, 행굼, 또는 탈수행정확인단계 중 적어도 어느 하나가 수행되는 세탁장치의 세탁방법.And washing, rinsing, or dehydrating administration checking step after the driving source operation checking step is performed by the control unit to check whether the driving source is operated. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 세탁장치는 세탁장치가 수행하고 있는 동작에 관한 정보가 저장되는 저장수단을 더 구비하고,The washing apparatus further includes a storage means for storing information on the operation performed by the washing apparatus, 상기 세탁행정확인단계, 행굼행정확인단계, 또는 탈수행정확인단계 각각은 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장한 정보를 확인하여 수행되는 세탁장치의 세탁방법.The washing administration confirmation step, the rinse administration confirmation step, or the dehydration administration confirmation step, each washing method of the washing machine is performed by checking the information stored in the storage means by the control unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동원의 구동력 공급의 중단은, 상기 제어부가 상기 구동원에 정지신호를 인가하면, 상기 구동원에 공급되는 에너지가 차단되어 수행되는 세탁장치의 세탁방법.The interruption of the driving force supply of the drive source, when the control unit applies a stop signal to the drive source, the energy supplied to the drive source is cut off is performed washing method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁장치는,The washing device, 상기 세탁장치에 관한 정보를 저장하는 저장수단을 더 구비하고,Further comprising a storage means for storing information about the laundry machine, 상기 동작종료단계는, 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장된 정보를 초기화시키는 단계를 더 포함하는 세탁장치의 세탁방법.The operation terminating step, the washing method of the washing apparatus further comprises the step of initializing the information stored in the storage means. 세탁장치의 세탁방법에 있어서,In the washing method of the washing machine, 상기 세탁장치는, 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부와, The washing apparatus includes a control unit for controlling an operation of the washing apparatus; 상기 세탁장치의 동작에 대한 구동력을 제공하는 구동원을 구비하고,It is provided with a drive source for providing a driving force for the operation of the washing machine, 상기 구동원은 회전력을 제공하는 모터를 구비하고,The drive source is provided with a motor for providing a rotational force, 동작종료명령이 입력되면, 상기 세탁장치가 현재 수행중인 동작이 확인되는 동작확인단계와, 상기 동작확인단계에서 확인된 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계가 수행되고,When an operation termination command is input, an operation confirmation step of confirming an operation currently performed by the washing machine and an operation termination step of terminating the operation of the washing device identified in the operation checking step are performed. 상기 동작확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 구동원의 동작여부를 확인하는 구동원동작확인단계가 수행되고,In the operation confirming step, a driving source operation checking step of confirming whether the control unit operates the driving source is performed. 상기 구동원의 구동력 공급이 중단된 후에, 상기 구동원동작확인단계에서는, 상기 모터의 회전수가 0 인지를 확인하는 회전수확인단계가 더 수행되는 세탁장치의 세탁방법.And after the driving force supply of the driving source is stopped, in the driving source operation checking step, a rotation speed checking step of checking whether the rotation speed of the motor is zero is further performed. 세탁장치의 세탁방법에 있어서,In the washing method of the washing machine, 상기 세탁장치는 세탁수를 저수하는 세탁조를 구비하고,The washing apparatus is provided with a washing tank for storing the wash water, 동작종료명령이 입력되면, 상기 세탁장치가 현재 수행중인 동작이 확인되는 동작확인단계와, 상기 동작확인단계에서 확인된 세탁장치의 동작을 종료시키는 동작종료단계가 수행되고,When an operation termination command is input, an operation confirmation step of confirming an operation currently performed by the washing machine and an operation termination step of terminating the operation of the washing device identified in the operation checking step are performed. 상기 동작확인단계에서 상기 세탁장치의 동작이 탈수행정 이외의 행정이라고 확인된 경우, 상기 동작확인단계에서는 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 존부를 확인하는 세탁수확인단계가 더 수행되는 세탁장치의 세탁방법.In the operation checking step, when the operation of the washing machine is confirmed to be a stroke other than the dehydration stroke, in the operation checking step, the washing machine of the washing apparatus further performing a washing water checking step of checking whether the washing water is stored in the washing tank is further performed. Way. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 세탁장치는 상기 세탁장치의 동작을 제어하는 제어부; The washing apparatus includes a control unit for controlling an operation of the washing apparatus; 세탁장치에 관한 정보를 저장하는 저장수단; 및,Storage means for storing information about the laundry machine; And, 상기 세탁조에 저수된 세탁수의 수위를 확인하여 상기 제어부에 그 수위에 대응하는 신호를 전달하는 수위감지기를 더 구비하고, It is further provided with a water level detector for checking the water level of the wash water stored in the washing tank and transmitting a signal corresponding to the water level to the controller, 상기 제어부는 상기 수위감지기가 전달한 신호에 대응하는 정보를 상기 저장수단에 저장하며, The control unit stores information corresponding to the signal transmitted from the water level sensor in the storage means, 상기 세탁수확인단계에서는, 상기 제어부가 상기 저장수단에 저장한 정보를 확인하여 세탁수의 존부가 확인되는 세탁장치의 세탁방법.In the washing water checking step, the washing unit checks the information stored in the storage means to determine the presence of the wash water. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 세탁수확인단계에서 상기 세탁조에 세탁수가 존재한다고 확인된 경우에는,When it is confirmed that the washing water is present in the washing tank in the washing water checking step, 상기 세탁조에 저수된 세탁수를 배수하는 배수단계가 수행되는 세탁장치의 세탁방법.Washing method of the washing machine is performed draining step of draining the wash water stored in the washing tank. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 동작확인단계에서, 상기 세탁장치의 동작이 세탁행정 혹은 행굼행정 중 어느 하나에도 해당되지 않는다고 확인되면, 상기 세탁수확인단계를 거치고, 그 결과 세탁수가 존재하지 않는다고 확인된 때에, 상기 세탁장치의 동작이 탈수행정인지를 확인하는 탈수행정확인단계를 수행하는 세탁장치의 세탁방법.In the operation checking step, when it is confirmed that the operation of the washing machine does not correspond to any of the washing stroke or the rinsing stroke, the washing water checking step is performed, and when it is confirmed that the washing water does not exist, Washing method of the washing machine for performing a dehydration administration step of checking whether the operation is a dehydration administration. 삭제delete 삭제delete
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