KR100946539B1 - 자동차의 엔진 제어 방법 - Google Patents

Abstract

증가하는 엔진 회전수에 따라 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있도록 한 자동차의 엔진 제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, a) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터를 수신하는 단계; 및 b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터가 미리 정해진 각각의 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 목표 엔진 토오크값으로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함하고 본 발명에 의하면, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하 데이터가 미리 정해진 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운팅 값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 엔진 회전수 저감을 실행하거나, 엔진 회전수 증가율을 연산하고 연산된 엔진 회전수 증가율이 미리 정해진 임계값 이상이고 엔진 회전수의 부하 데이터가 최대값 이상일 때 엔진 회전수를 소정치 만큰씩 순차 감소함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따른 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있게 된다.

자동차, 엔진 회전수, 엔진 제어 유닛, 부하 데이터, 스톨

Description

자동차의 엔진 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING ENGINE OF CAR}

본 발명은 자동차의 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진 제어 유닛의 과부로 인한 엔진 스톨 및 엔진 제어 유닛의 잦은 리셋을 방지할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.

일반적인 엔진 구동 장치는, 엔진에 시동을 걸면 연료 펌프가 탱크 내의 연료를 연료 호스를 통해 인젝터까지 보내고 엔진 제어 장치가 이 인젝터를 구동하여 연료를 분사한다.

그리고, 운전자에 의해 가속 패달이 작동되면, 이에 연동하여 트로틀 밸브가 개폐되어 에어 크리너로부터 상기 서지 탱크에 흡입되는 공기량이 조절된다, 흡기 밸브 개폐시 상기 서지 탱크에 흡입된 공기는 흡기관을 경유하여 인젝터로부터 분사되는 연료와 함께 상기 연료실로 유입된다.

이때 외부로부터 공급되는 흡입 공기량 및 엔진 상태에 따라 엔진 제어유닛(ECU: Enging Control Unit)에서 발생된 연료 분사 신호는 캔 통신 라인을 통해 인터페이스 박스로부터 제공되는 각 종 정보(센서 및 엑츄에이터의 출력 신호)에 따라 보정된다. 이러한 엔진 제어 유닛은 통상적인 마이크로 프로세서로 구비된다.

이러한 엔진 제어 유닛(ECU: Engin Control Unit)의 부하량은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진 회전수가 증가할수록 증가하게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 1300 rpm 일 때 엔진 제어 유닛의 부하량은 최대값을 가지며, 이때 엔진 회전수가 1300 rpm을 초과하는 경우 엔진 제어 유닛은 과부하로 인해 리셋되어 엔진이 스톨(stall) 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 한계값 이상으로 소정 시간 유지인 경우 또는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 한계값 이상이고 엔진 회전수 증가율이 임계값 이상이며 엔진 제어 유닛의 부햐량이 미리 정해진 최대값에 도달한 경우 엔진 회전수 저감 행정을 실행함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따른 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인한 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있도록 한 자동차의 엔진 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,

a) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및

b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 목표 엔진 토오크값으로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함한다.

또한, A) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계;

B) 상기 A) 단계에서 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 소정 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율을 연산하는 단계;

C) 상기 B) 단계에서 연산된 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 설정치 이상인 경우 카운터를 증가하고, 증가된 카운터의 카운팅 값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하며 판단 결과 카운터의 카운팅값이 상기의 임계값이 도달한 경우 상기 엔진 회전수 증가율을 기초로 설정된 소정치로 엔진 회전수를 저감하는 단계 단계를 포함한다.

여기서, 상기의 소정치는 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각 각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상으로 소정 시간 유지인 경우 또는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상이고 엔진 회전수 증가율이 설정치 이상인 경우 설정된 소정치로 엔진 회전수 저감을 실행함으로써, 증가하는 엔진 회전수에 따라 동반 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 발생하는 엔진 제어 유닛의 리셋과 그에 따른 엔진 스톨을 제거할 수 있는 효과를 얻는다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

<실시예 1>

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 플로우챠트이고, 도 3은 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 출력 신호를 보인 파형도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 증가할수록 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 엔진 제어 유닛이 리셋되고 이러한 엔진 제어 유닛의 리셋은 엔진 스톨에 영향을 미친다.

따라서, 엔진 회전수가 미리 정해진 제1 한계값 이상이고, 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제2 한계값 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터가 미리 정해진 임계값에 도달되면 미리 정해진 소정치로 엔진 회전수를 저감하여 증가 된 엔진 회전수에 따른 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하고자 하는 프로세싱이다.

이러한 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하는 과정은, 엔진 제어 유닛은 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신한 후 단계(103)로 진행한다.

상기 단계(103)는 수신된 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 경우 이후 단계(105)로 진행한다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 미리 저장되어 있다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은, 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 각각 5500 RPM 및 98%로 각각 설정되며 상기 엔진 제어 유닛에 저장되어 있다.

또한 상기 엔진 제어 유닛은, 단계(105)를 통해 카운터를 증가하고, 이어 단계(107)로 진행하며, 상기 단계(107)은 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단한다. 여기서, 상기 카운터는 일시적으로 증가하는 엔진 제어 유닛의 부하량에 따른 불필요한 엔진 회전수 저감을 제거하여 판단의 안정성 또는 신뢰성을 얻기 위한 것으로, 실험적 근거에 기반하여 설정될 수 있다.

위한 것이다. 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값 이상으로 카운터의 임계값에 도달되는 동안 유지되는 지를 나타낸다.

이때 엔진 제어 유닛은 상기 단계(107)를 통해 카운터의 카운팅값이 임계값 이 도달하는 경우 단계(109)로 진행하고, 상기 단계(109)는 엔진 회전수 저감을 실행한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값에 도달하는 경우 카운터의 카운팅값을 증가하게 되고, 이때 카운터의 카운팅값이 임계값에 도달되면 상기 엔진 회전수 저감을 실행하게 되며, 이러한 엔진 회전수의 저감에 따라 엔진 제어 유닛의 부하량이 감소하게 된다.

<실시예 2>

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 플로우챠트이고, 도 5는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 출력 신호를 보인 파형도이다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 증가할수록 증가하는 엔진 제어 유닛의 과부하로 인해 엔진 제어 유닛이 리셋되고 이러한 엔진 제어 유닛의 리셋은 엔진 스톨에 영향을 미친다.

따라서, 엔진 회전수가 미리 정해진 제1 한계값 이상이고, 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 제2 한계값 이상이고 소정 시간 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 임계값 이상인 경우 카운터를 증가하고 증가된 카운팅값이 소정치 이상일 때 상기 엔진 회전수의 증가율 대비 엔진 회전수 저감값을 결정하고 결정된 엔진 회전수의 저감값으로 엔진 회전수를 저감하여 증가된 엔진 회전수에 따른 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하고자 하는 프로세싱이다.

이러한 엔진 제어 유닛의 과부하를 방지하는 과정은, 엔진 제어 유닛은 단계(301)를 통해 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신한 후 단계(303)로 진행한다.

상기 단계(303)는 수신된 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상인 경우 이후 단계(305)로 진행한다. 여기서, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 미리 저장되어 있으며, 상기 제1 한계값 및 제2 한계값은, 5000 RPM 및 95%로 각각 설정되고 엔진 제어 유닛에 미리 저장되어 있다.

또한 상기 엔진 제어 유닛은, 단계(305)를 통해 소정 시간 주기로 입력되는 엔진 회전수 증가율을 연산한 후 단계(307)로 진행하고, 상기 단계(307)은, 상기 엔진 회전수의 증가율이 미리 설정된 설정치에 도달하였는 지를 판단한다. 상기 설정치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서 통상적으로 1000 RPM/s로 설정되며, 상기 엔진 제어 유닛에 미리 저장되어 있다.

이때 상기 엔진 제어 유닛은, 상기 단계(307)를 통해 엔진 회전수의 증가율이 상기 설정치에 도달한 경우 단계(309)로 진행하고 상기 단계(309)는 카운터를 증가한 후 이어 단계(311)로 진행한다. 여기서, 상기 카운터는 일시적으로 증가하는 엔진 제어 유닛의 부하에 따른 불필요한 엔진 회전수 저감을 제거하여 에러 판단의 안정성 또는 신뢰성을 얻기 위한 것으로, 실험적 근거에 기반하여 설정될 수 있다.

상기 단계(311)는, 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 증가된 카운터의 카운팅값이 상기 임계값에 도달한 경우 단계(313)로 진행된다.

여기서, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 단계(313)를 통해 상기 엔진 회전수의 증가율 을 기초로 얻어진 엔진 회전수 저감값으로 엔진 회전수를 저감 실행한다.

여기서, 상기 엔진 회전수 저감값은 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하량이 제1 한계값 및 제2 한계값에 도달되고 엔진 회전수 증가율이 설정치 이상인 경우 카운터의 카운팅값을 증가하게 되고, 이때 카운터의 카운팅값이 임계값에 도달되면 상기 엔진 회전수 증가율를 근거로 얻어진 엔진 회전수 저감값으로 엔진 회전수를 감소하게 되고 이러한 엔진 회전수의 저감에 따라 엔진 제어 유닛의 부하량이 감소하게 된다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 자동차의 엔진 회전수 및 엔진제어유닛의 부하를 보인 그래프이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.

도 3은 도 2에 도시된 자동차의 출력 신호를 보인 파형도이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.

도 5는 도 4에 도시된 자동차의 출력 신호를 보인 파형도이다.

Claims (10)

1. a) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및

   b) 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 각각의 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 미리 정해진 소정치로 엔진 회전수 저감을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
2. c) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계; 및

   d) 상기 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 각각 이상일 때 카운터를 증가하고 증가된 카운터의 카운팅값이 미리 정해진 임계값 이상일 때 미리 정해진 소정치로 상기 엔진 회전수 저감을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 소정치는, 현재 엔진 회전수와 비례 관계를 기반하여 상기의 현재 엔진 회전수에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 한계값은 5500 RPM인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 제2 한계값은 98%인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
6. A) 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하를 수신하는 단계;

   B) 상기 A) 단계에서 엔진 회전수 및 엔진 제어 유닛의 부하가 미리 정해진 제1 한계값 및 제2 한계값 이상일 때 소정 주기로 입력되는 엔진 회전수의 증가율을 연산하는 단계; 및

   C) 상기 B) 단계에서 연산된 엔진 회전수의 증가율이 미리 정해진 설정치 이상인 경우 카운터를 증가하고, 증가된 카운터의 카운팅 값이 미리 정해진 임계값에 도달하였는 지를 판단하며 판단 결과 카운터의 카운팅값이 상기의 임계값이 도달한 경우 상기 엔진 회전수 증가율을 기초로 설정된 소정치로 엔진 회전수를 저감하는 단계 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
7. 청구항 6에 있어서, 상기의 소정치는 엔진 회전수의 증가율과 비례 관계를 기반하여 상기의 엔진 회전수 증가율에 대한 테이블 값(Interpolation table)을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
8. 청구항 6 또는 청구항 7 중 한 항에 있어서, 상기 제1 한계값은 5000 RPM인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
9. 청구항 7에 있어서, 상기 제2 한계값은 95%인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.
10. 청구항 8에 있어서, 상기 설정치는 1000 RPM/s인 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 제어 방법.

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