KR100946244B1 - Method for selecting a safety route with the optimum conditions - Google Patents

Method for selecting a safety route with the optimum conditions Download PDF

Info

Publication number
KR100946244B1
KR100946244B1 KR1020080035334A KR20080035334A KR100946244B1 KR 100946244 B1 KR100946244 B1 KR 100946244B1 KR 1020080035334 A KR1020080035334 A KR 1020080035334A KR 20080035334 A KR20080035334 A KR 20080035334A KR 100946244 B1 KR100946244 B1 KR 100946244B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transport
safety
boundary line
path
route
Prior art date
Application number
KR1020080035334A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090109887A (en
Inventor
이운장
Original Assignee
(주) 코네스코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 코네스코퍼레이션 filed Critical (주) 코네스코퍼레이션
Priority to KR1020080035334A priority Critical patent/KR100946244B1/en
Publication of KR20090109887A publication Critical patent/KR20090109887A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100946244B1 publication Critical patent/KR100946244B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법에 관한 것이고, 구체적으로는 출발지와 목적지 사이의 경로를 구간화하여 안전성 및 경제성을 평가 인자로 하여 최적의 운반 경로를 구체적으로 도출해 내는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for selecting a radioactive waste marine safety transport path, and more particularly, to a method for deriving an optimal transport path specifically by segmenting a path between a starting point and a destination as an evaluation factor for safety and economy.

본 발명에 따른 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법은 출발지 및 목적지를 선정하는 단계; 출발지와 목적지 사이에 위치하는 적어도 하나의 경유지를 설정하고 그리고 육지로부터 일정 거리 이상 떨어진 경계선을 설정하는 단계; 상기 경계선 내의 위험인자를 분석하는 단계; 상기 위험인자의 분석에 따라 경유지 사이의 연결구간을 형성하고 경로의 폭을 분석하는 단계; 안전성을 평가하는 단계; 상기 경로 폭을 분석한 결과 및 안전성 평가 결과를 기초로 교차구간을 설정하는 단계; 및 경로 선정 및 운반하는 단계를 포함하고, 상기 경계선은 제1경계선과 제2경계선으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, a method for selecting a radioactive waste marine safety transport path includes selecting a starting point and a destination; Establishing at least one waypoint located between the origin and the destination and establishing a boundary away from the land by a predetermined distance; Analyzing a risk factor within the boundary line; Forming a connection section between waypoints according to the analysis of the risk factors and analyzing the width of the path; Assessing safety; Setting a cross section based on a result of analyzing the path width and a safety evaluation result; And selecting and carrying a path, wherein the boundary line comprises a first boundary line and a second boundary line.

방사성 폐기물, 운반안전성, 경제성, 위험인자, 운반경로, 해상경로  Radioactive waste, Transport safety, Economics, Risk factors, Transport route, Maritime route

Description

방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법{Method for selecting a safety route with the optimum conditions}Method for selecting a safety route with the optimum conditions

본 발명은 방사성 폐기물의 해상 운반 경로 선택 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 해상 출발지와 목적지 사이의 거리, 기상상황 등의 여러 인자들을 고려하여 주행동안의 경제성 및 안전성을 평가하고 평가 결과에 기인하여 최적의 해상 경로를 나타내는 방사성 폐기물의 해상 운반 경로 선정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a marine transport route selection system for radioactive wastes, and specifically evaluates the economics and safety during driving in consideration of various factors such as the distance between the sea starting point and the destination, the weather situation, and based on the evaluation result, The present invention relates to a method for selecting a marine transport route for a radioactive waste representing a marine route.

일반적으로 방사성 폐기물 해상, 도로 및 항공 운반이 가능하지만 주로 육로운반 및 해상운반이 이용된다. 해상운반 경로 또는 육상운반 경로의 이용 여부는 방사성 폐기물의 발생지와 처분지의 위치, 사고 발생의 경우 확대 피해의 발생 여부, 운반되어야 할 방사성 폐기물의 양 또는 이용 가능한 해상 경로의 선택 가능성과 같은 여러 가지 요인에 의하여 결정될 수 있다. 해상경로를 이용한 운반의 경우 대량운반이 가능하고, 사고 가능성이 낮고 그리고 운반 시간이 제약되지 않는다는 점에서 다른 운반 방식에 대한 이점을 가진다. 그리고 경제성 및 안전성을 고려하여 최적의 경로가 선택될 경우 방사성 폐기물의 운반에 있어 발생할 수 있는 위험성을 최소화할 수 있다.In general, radioactive waste can be transported by sea, road and air, but mainly land and sea transport are used. The use of maritime or land transport routes may be due to a number of factors, including the location and location of the radioactive waste, the presence of extended damage in the event of an accident, the amount of radioactive waste to be transported, or the possibility of choosing an available maritime route. Can be determined by. Shipping by sea route has the advantage over other modes of transport in that bulk transport is possible, the probability of accidents is low and the transport time is not constrained. In addition, if the optimal route is selected in consideration of economics and safety, the risks of transporting radioactive waste can be minimized.

본 발명의 최적경로 선택을 위한 경로 안전성 평가방법은 선출원된 특허출원번호 제2007-94030호의 "방사성폐기물 운반 안전성 평가 시스템"의 내용을 포함할 수 있다. 특허 출원번호 제2007-94030호는 방사능 누출율 및 사고 통계 데이터를 통하여 위험성을 평가 및 산출하는 프로그램으로부터 위험성을 평가 및 분석하는 안전성 평가 시스템을 제안한다. Path safety evaluation method for the optimal path selection of the present invention may include the contents of the "radioactive waste transport safety evaluation system" of the prior patent application No. 2007-94030. Patent application No. 2007-94030 proposes a safety evaluation system for evaluating and analyzing risks from a program for evaluating and calculating risks through radioactive leak rate and accident statistical data.

방사성 폐기물의 운반과 관련된 선행 기술로 특허공개번호 2005-007204가 있다. 상기 발명은 방사성 폐기물을 안전하게 운반 할 수 있고 그리고 운반되는 과정을 실시간으로 감시하여 관리할 수 있는 방사성 폐기물운반 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 이러한 목적을 이루기 위하여 상기 발명은 복수의 프로브를 가진 방사성 계측기, GPS수신기, 무선 송수신기를 포함하는 컨테이너 및 컨테이너의 상세 정보 및 위치정보를 수신하여 운반과정을 관리하기 위한 중앙관제센터를 가진 운반관리 시스템을 제안한다. 선행기술은 육로 운반을 전제로 한 것이다. 이에 비하여 본 발명은 해상 운반이 포함될 수 있으며, 아래와 같은 목적을 가진다.Patent Publication No. 2005-007204 is a prior art related to the transport of radioactive waste. The object of the present invention is to provide a radioactive waste transportation management system that can safely transport radioactive waste and monitor and manage the transport process in real time. In order to achieve the above object, the present invention provides a transport management having a central control center for managing a transport process by receiving a detailed information and location information of a container and a container including a radiometer, a GPS receiver, and a radio transceiver having a plurality of probes. Suggest a system. The prior art is based on land transportation. In contrast, the present invention may include sea transport, and has the following object.

본 발명의 목적은 방사성 폐기물을 육로운반 경로 및 해상운반 경로를 통해 운반함에 있어서 일어날 수 있는 여러 가지 위험 상황을 최소화하고 그에 따른 안전성 및 경제성을 겸비한 최적의 방사성 폐기물 운반 방법을 제공하는 것이다. 특히 해상운반 경로에 있어서, 지리적, 기상학적, 생물학적, 해상교통학적 및 경제적 특성을 반영하여 최적의 경로를 선정하고 상기 경로를 통한 운반 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an optimal method for transporting radioactive waste, which combines safety and economics with minimizing various risks that may occur in transporting radioactive waste via land and sea transport routes. In particular, in the maritime transport route, it is to select an optimal route reflecting the geographical, meteorological, biological, maritime traffic and economic characteristics and to provide a transportation method through the route.

본 발명의 적절한 실시 예에 따르면, 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법은 출발지 및 목적지를 선정하는 단계; 출발지와 목적지 사이에 육지로부터 일정 거리 이상 떨어진 제1경계선 및 제2경계선을 설정하는 단계; 상기 제1경계선 및 제2경계선 사이에 폭이 일정하지 않은 밴드형상의 항로를 설정하는 단계; 및 상기 밴드형상의 항로상에서 협소한 폭과 넓은 폭의 항로를 구분하고 넓은 폭의 항로에 적어도 하나 이상의 교차지점을 설정하는 단계를 포함하고, 상기 밴드형상의 항로는 항로상의 위험인자를 분석하여 폭이 결정되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the radioactive waste marine safety route selection method includes the steps of selecting a starting point and a destination; Establishing a first boundary line and a second boundary line at least a distance from the land between the starting point and the destination; Setting a band-shaped path of which width is not constant between the first boundary line and the second boundary line; And dividing narrow and wide passages on the band-shaped route and setting at least one intersection point on the wide route, wherein the band-shaped route analyzes the risk factors on the route. This is characterized in that it is determined.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 제1경계선 및 제2경계선은 영해한계선 및 위험물 운반선 통항금지해역이 되는 것을 특징으로 한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the first boundary line and the second boundary line are characterized in that the sea area limits the territorial sea and the dangerous goods carrier.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 위험인자는 사고다발해역, 해상장애물, 어장, 양식장, 특정관리해역 및 타 선박 항로가 되는 것을 특징으 로 한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the risk factor is characterized in that the accident multiple seas, marine obstacles, fisheries, fish farms, specific management seas and other ship routes.

본 발명에 따른 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법에 따르면 안전한 경로뿐 만이 아니라 경제적인 경로를 선택하여 최적의 운반을 할 수 있다는 이점을 가진다. According to the radioactive waste marine safety transport path selection method according to the present invention has the advantage that the optimal transport can be selected by selecting an economic path as well as a safe path.

또한 운반 경로상의 위험인자를 확대하고 구체적으로 분석하여 경로 폭을 가능한 최대한으로 하면서 안전하게 운반할 수 있는 운반 항로를 선정할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that it is possible to select a transport route that can be safely transported while maximizing the path width by expanding and specifically analyzing risk factors on the transport route.

또한 넓은 경로 구역을 교차점으로 활용 하고 좁은 경로 구역의 경우 타 선박운행 시간 등을 철저히 분석하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent accidents by using a wide route section as an intersection and thoroughly analyzing other ship operating times in the case of a narrow route section.

도 1은 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법 과정을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a method of selecting a radioactive waste marine safety transport path.

도 1을 참고하면, 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법은 출발지 및 목적지를 선정하는 단계(S11); 출발지와 목적지 사이에 경유지를 설정하고 육지로부터 일정 거리 이상 떨어진 경계선을 설정하는 단계(S12, S13); 상기 경계선 내의 위험인자를 분석하는 단계(S14); 상기 위험인자 분석 결과를 고려하여 경유지 사이의 연결구간을 형성하고 경로의 폭을 분석 및 설정 하는 단계(S15, S16); 안전성을 평가하는 단계(S17); 상기 경로 폭을 분석한 결과 및 안전성 평가 결과를 기초로 교차구간을 설정하는 단계(S18); 및 최적 경로 선정 및 운반하는 단계(S19)를 포함 하고, 상기 경계선은 제1경계선과 제2경계선으로 구분되는 것을 특징으로 한다. Referring to Figure 1, the radioactive waste marine safety transport route selection method includes selecting a starting point and a destination (S11); Setting a stopover point between a starting point and a destination and setting a boundary line separated from the land by a predetermined distance (S12 and S13); Analyzing a risk factor within the boundary (S14); Forming a connection section between waypoints by analyzing the risk factor analysis result and analyzing and setting a width of the route (S15 and S16); Evaluating safety (S17); Setting a cross section based on a result of analyzing the path width and a safety evaluation result (S18); And selecting and transporting an optimal path (S19), wherein the boundary line is divided into a first boundary line and a second boundary line.

구체적으로 출발지 및 목적지를 선정하는 단계(S11)에서는 수개의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나의 출발지 및 목적지가 선정된다. 예를 들어 출발지는 방사성 폐기물의 발생지가 될 수 있고 목적지는 처분지가 될 수 있다. 방사성 폐기물의 발생지 및 처분지의 대부분은 해안가 부근이므로, 주로 항구 부근이 출발지 및 목적지가 될 수 있으며, 항구까지의 운반은 육로를 이용한 운반이 불가피할 것이다. 상기 출발지 및 목적지 선정(S11)이 완료된 후 경유지가 설정(S12)된다. 해상을 이용한 운반 시 운반 경로 상에 수개의 경유지가 설정될 수 있다. 예를 들어 대표적인 출발 및 도착 지점인 영광과 방사성 폐기물 처분장 사이에 안마도 인접, 대흑산도 정기여객선 항로 교차지역, 매물도 근접, 제주도 정기여객선 항로 교차지역, 거제도 남부 통항분리대 인접 및 저제도 홍도 근접해역 등이 경유지로 설정될 수 있다. 경유지가 설정된 후 경계선이 선정(S13)된다. 경계선은 현행 법규를 준수하고 안전성을 극대화할 수 있는 범위로 선정될 수 있다. 예를 들어 육로 운반의 경우 경계선은 주거 밀집지역을 피하여 적절하게 설정될 수 있다. 또한 해상운반의 경우 영해한계선과 위험물 운반선 통항금지해역(유조선통항금지해역 등)이 경계선으로 설정될 수 있다. 특히 해상에서 경계선이 설정될 경우 밴드 형상의 경로가 형성된다. 상기 경계선의 설정(S13)이 완료되면 위험인자가 분석(S14)된다. 위험인자 분석(S14)은 상기 경계선 내의 경로 상에서 일어날 수 있는 안전성을 위협할 수 있는 상황들을 분석하게 된다. 예를 들어 위험인자에는 사고 다발지역, 사고지점, 해상장애물, 어장, 양식장, 타 선박 항로 및 타 선박 운행시간 등이 포함될 수 있다. 위험인자 분석(S14)이 완료된 후 각 경유지의 연결구간을 적절하게 형성(S15)하게 된다. 경유지 연결구간 형성(S15)은 상기 위험인자의 분석(S14) 결과에 기초하여 안전성을 극대화할 수 있는 구간으로 형성될 수 있다. 상기 경유지 연결구간을 형성(S15)한 후 경로 폭이 분석(S16)된다. 경로 폭 또한 위험인자의 분석(S14) 결과에 기초하여 위험요소를 회피하도록 설정이 된다. 따라서 구간별 경로 폭의 차이가 발생될 수 있다. 경로 폭이 넓은 구간은 안전구간으로 설정되고 경로 폭이 좁은 구간은 위험구간으로 분류될 수 있다. 경로 폭의 분석 및 설정이 완료된 후 경로의 평가(S17)가 이루어진다. 경로의 평가(S17)는 안전성 평가와 경제성 평가로 나눌 수 있으며, 평가 방법은 아래 도 2 및 도 3에서 구체적으로 설명된다. 안전성 및 경제성 평가 결과 미리 결정된 기준을 만족하지 못하면 다시 경유지를 설정(S12)하는 단계로 돌아가 새로운 경유지가 설정되고 상기 과정이 반복된다. 안전성 및 경제성 평가결과 미리 결정된 기준을 만족하는 경우 교차 구간이 설정(S18)된다. 교차 구간은 출발지로 향하는 선박과 도착지로 향하는 선박이 안전하게 상호 교차할 수 있는 구간으로 상기 경로 폭 분석(S16) 결과를 토대로 설정된다. 예를 들어 경로 폭이 넓은 하나 이상의 구간이 교차 구간으로 설정될 수 있으며, 반대로 경로 폭이 좁은 구간은 위험구간으로 설정될 수 있다. 교차 구간은 경로 폭이 넓어 방사성 폐기물 운반선박이 상호 교차하더라도 안전성이 높은 구간이나, 위험 구간은 경로 폭이 좁은 지역으로 운행 시 상당한 주의를 필요로 한다. 예를 들어 위험 구간을 지나기 전 타 선박항로 및 통과 시간 등의 분석이 필수적으로 선행된다. 교차구간의 선정(S18)이 완료되면 상기 결과들을 토대로 최적 경로를 선정하고 선정된 경 로를 따라 방사성 폐기물의 운반이 이루어진다(S19). 상기 선정된 경로는 운반중의 천재지변 등 예상치 못한 상황으로 인해 변경될 수 있으며, 상황에 따라 경유지 설정 단계(S12)로 돌아가 다시 새로운 경로가 선정될 수 있다. In more detail, in step S11 of selecting a starting point and a destination, at least one starting point and a destination from among several starting points and destinations are selected. For example, the starting point can be the source of radioactive waste and the destination can be the disposal point. Since most of the sources and disposal sites of radioactive wastes are near the coast, mainly near the port can be the starting point and destination, and transport to the port will be inevitable by land transport. After the start point and destination selection (S11) is completed, a waypoint is set (S12). Several waypoints can be established on the transport route when transporting by sea. For example, between the Yeonggwang and Radioactive Waste Disposal sites, which are the representative departure and arrival points, the area is near the Mamado Island, the Daecheongsan Liner Passenger Route Crossing Area, the closest Maeumdo Island, the Jeju Liner Passenger Route Crossing Area, the Geojedo South Passenger Separation Area, and the Low Island Hongdo Island Etc. may be set as waypoints. After the waypoint is set, the boundary line is selected (S13). Borderlines can be selected to comply with current legislation and to maximize safety. For land transport, for example, the boundaries can be set appropriately to avoid dense residential areas. In the case of maritime transport, territorial sea limits and dangerous goods carriers prohibited areas (such as tanker prohibited areas) can be set as boundaries. In particular, when the boundary line is set at sea, a band-shaped path is formed. When the setting of the boundary line (S13) is completed, the risk factor is analyzed (S14). The risk factor analysis S14 analyzes situations that may threaten the safety that may occur on the path within the boundary. Risk factors, for example, may include accident-prone areas, accident points, maritime obstacles, fisheries, fish farms, other ship routes and other ship operating hours. After completion of the risk factor analysis (S14), the connection section of each waypoint is appropriately formed (S15). Waypoint connection section formation (S15) may be formed as a section that can maximize the safety based on the analysis of the risk factor (S14). After forming the stopover connection section (S15), the path width is analyzed (S16). The path width is also set to avoid risk factors based on the analysis of the risk factor (S14). Therefore, a difference in path width for each section may occur. A section with a wider path can be set as a safety section, and a section with a narrower path can be classified as a danger section. After the analysis and setting of the path width is completed, the evaluation of the path (S17) is made. Evaluation of the path (S17) can be divided into safety evaluation and economic evaluation, the evaluation method is described in detail in Figures 2 and 3 below. If the safety and economic evaluation results do not satisfy the predetermined criteria, the process returns to the step of setting the waypoint again (S12), a new waypoint is set and the process is repeated. If the safety and economic evaluation results satisfy the predetermined criteria, the crossing section is set (S18). The crossing section is a section in which the ship heading to the starting point and the ship heading to the destination can safely cross each other, and are set based on the result of the path width analysis (S16). For example, one or more sections having a wider path width may be set as an intersection section, and conversely, a section having a narrower path width may be set as a danger section. The cross section is wider in route and therefore highly safe even if the radioactive waste carriers cross each other, but the dangerous section requires considerable caution when operating in areas with narrow paths. For example, the analysis of other ship routes and transit times is essential. When the selection of the cross section is completed (S18), the optimal path is selected based on the above results, and the radioactive waste is transported along the selected path (S19). The selected route may be changed due to an unexpected situation such as natural disaster during transportation, and depending on the situation, the route may return to the waypoint setting step S12 and a new route may be selected again.

도 2는 안전성 평가 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a safety evaluation method.

도 2를 참고하면, 안전성 평가 방법은 운반 조건을 선정하는 단계(S21); 사고 발생 확률 통계 산출 단계(S22); 정상 운반 및 사고 여부를 판단하는 단계(S23); 정상 운반 시 집단 피폭선량을 평가하는 단계(S24); 사고 시나리오를 도출 즉, 사고 유형을 가정하는 단계(S25); 방사능 누출빈도 산출 즉, 핵종 확산을 예측하는 단계(S26); 방사능 누출율을 산출하는 단계(S27); 집단 피폭선량 평가 단계(S28) 및 위험성 및 안전성 평가 단계(S29)를 포함한다.Referring to Figure 2, the safety evaluation method of selecting a transport condition (S21); Accident occurrence probability statistical calculation step (S22); Determining whether or not the normal transport and accident (S23); Evaluating the collective exposure dose during normal transport (S24); Deriving an accident scenario, that is, assuming an accident type (S25); Calculating a radioactive leakage frequency, that is, predicting nuclide spreading (S26); Calculating a radioactive leak rate (S27); Population exposure dose assessment step (S28) and risk and safety assessment step (S29).

구체적으로, 운반조건 선정 단계(S21)에서는 운반 물질 및 경로 등의 세부사항을 선정한다. 대상운반물에 관한 조건은 운반 물량, 운반물 종류, 운반 용기의 형태와 용량과 같은 것을 포함할 수 있다. 상기 설정된 경로에 대하여 사고 발생여부 즉 사고 발생 확률을 산출하는데(S22), 사고 발생여부는 일반 해상 교통 통계자료를 활용하여 산출될 수 있으며, 상기 도 1에서 설명된 기상 조건 분석 모듈(18)을 통해 분석된 기상 조건 등의 정보를 반영할 수 있다. 상기 산출된 사고 발생 확률을 바탕으로 정상 운반과 사고 여부를 판단하는데(S23), 사고 발생 확률이 높은 곳은 정상 운반과 사고 시 집단 선량을 모두 산출하게 된다. 정상 운반의 경우 일반 운반에 대한 운반 방사성 물질로 부터의 집단 피폭선량을 산출한다(S24). 일반 적으로 선박에 의한 해상운반은 정상 운반시 미치는 집단 선량이 아주 작다. 그리고 사고 발생 확률이 높은 곳에서 사고 시 집단 선량을 산출하기 위하여 사고유형을 가정하고사고 시나리오를 도출(S25) 한다. 상기 도출된 시나리오로부터 방사능 누출 빈도를 산출하게 된다(S26). 핵종 확산 여부는 사고 유형 및 해양 대기를 통하여 평가 될 수 있다. 그리고 핵종이 확산된 경우 해류 모델링과 같은 자료를 바탕으로 해양 핵종 농도에 따른 방사능 누출율을 산출(S27)하고 집단 피폭선량을 평가(S28) 하여 종합적인 위험성 및 안전성을 평가하게 된다(S29). 가상사고 시의 방사성 물질 누출량은 포장물의 재고량과 가상 누출율로 부터 예측될 수 있다. Specifically, in the transport condition selection step (S21), details such as transport materials and routes are selected. Conditions relating to the subject carrier may include such things as the quantity of the package, the type of package and the type and capacity of the container. Calculating whether or not an accident occurs with respect to the set route (S22), the occurrence of the accident may be calculated using general maritime traffic statistics, and the weather condition analysis module 18 described in FIG. It can reflect information such as weather conditions analyzed through. Based on the calculated probability of occurrence of the accident to determine whether the normal transport and the accident (S23), where the probability of the occurrence of the accident is to calculate both the collective dose during normal transport and the accident. In the case of normal transport, the collective exposure dose from the transport radioactive material for normal transport is calculated (S24). In general, maritime transport by ship has a very small collective dose during normal transport. And in order to calculate the collective dose at the accident where the probability of accidents is high, an accident scenario is assumed (S25). The radioactive leakage frequency is calculated from the derived scenario (S26). Nuclide proliferation can be assessed through the type of accident and the ocean atmosphere. If the radionuclide is spread, the radiological leakage rate according to the marine nuclide concentration is calculated based on data such as ocean current modeling (S27), and the collective exposure dose is evaluated (S28) to evaluate the overall risk and safety (S29). The release of radioactive material in a simulated accident can be estimated from the inventory levels of the package and the simulated leak rate.

사고 발생의 경우 위험성 평가는 라드트란(RADTRAN) 코드 및 마린라드(MARINRAD) 코드 등을 사용할 수 있으며, 해양에서 핵종 농도를 추정하기 위하여 해류에 대한 모델링과 해양확산에 대한 모델링이 이용될 수 있다. 라드트란(RADTRAN) 코드 또는 마린라드(MARINRAD) 코드는 방사성폐기물 운반에 따른 위험성을 평가하는 프로그램으로서 평가를 위한 여러 변수를 입력하면 위험도를 평가하는 프로그램이다. 상기 선정된 운반 조건 등이 평가를 위한 변수로 사용될 수 있고, 이를 바탕으로 구체적인 상황에 대한 위험성을 평가한다. 이에 대한 더욱 자세한 방법은 선출원된 특허출원번호 제2007-94030호의 "방사성폐기물 운반 안전성 평가 시스템"을 참고할 수 있다. 위험성 평가 시 참고할 수 있는 통계 자료로 지역별 또는 구간별 사고 통계 자료를 활용할 수 있다. 사고 통계 자료를 통하여 사고 상황 및 사고가 많은 구간 등의 정보를 활용하고 데이터를 추출하여 사고 원인 분석 작업을 행하게 된다. 위험성 평가 요소로서 사고 원인을 분석하여 사고 원인별로 방사성 폐기물의 적재 조건, 기상의 조건, 시간대별, 운반경로 사정의 기준 등으로 나눌 수 있다. In case of an accident, the risk assessment may use the RADTRAN code and the MARINRAD code, and modeling of ocean currents and ocean diffusion may be used to estimate the radionuclide concentration in the ocean. The RADTRAN code or MARINRAD code is a program that assesses the risks associated with the transport of radioactive waste. The selected transport conditions may be used as variables for the evaluation, and based on this, the risk for the specific situation is evaluated. For a more detailed method, refer to the "Radioactive Waste Transport Safety Evaluation System" of the prior patent application No. 2007-94030. As a statistical data for reference in risk assessment, accident statistics by region or section can be used. Through the accident statistics data, information on the accident situation and the areas with a lot of accidents are utilized, and the data are extracted to analyze the cause of the accident. As a risk assessment factor, the cause of the accident can be analyzed and divided into radioactive waste loading conditions, weather conditions, time zones, and transport route assessment criteria.

마린라드(MARINRAD) 코드는 방사성폐기물의 대양으로 누출에 따른 결과를 예측한다. 라드트란(RADTRAN) 코드는 또한 방사성 물질 정상운반 및 가상사고 조건에 대한 작업 자 및 지역 주민의 피폭선량을 계산하기 위하여 사용될 수 있다. 라드트란(RADTRAN) 코드는 반감기, 입자 에너지와 내부 피폭선량과 같은 핵종 특성을 사용하여 피폭선량에 의한 확률적 영향을 분석 및 평가 할 수 있도록 한다. 그리고 라드트란(RADTRAN)은 마린라드(MARINRAD)와의 호환이 가능하다는 장점도 가지고 있다. 라드트란(RADTRAN) 코드에 데이터가 입력되면 설정상황에 따른 사고결과나 상황 및 위험정도가 계산된다. 이 경우 주요 입력 변수는 방사성 물질의 포장형태, 포장물 수량, 연간 선적횟수, 포장물 내의 방사능량, 운반지수, 운반 거리 및 운반 상황이 될 수 있다. 마린라드(MARINRAD) 코드는 예를들어 MARINRAD 프로그램 시스템이 될 수 있으며 MARINRAD 프로그램 시스템은 방사선 폐기물의 대양으로 누출에 따른 결과를 평가한다. 이 시스템은 해수 수송에 의한 핵종 농도를 계산하여 식품 사슬 농도 인자를 생산하는 MARRAD 및 인간으로의 경로에 따른 선량을 평가하고, 보고서와 그래프를 출력하는 MAROUT의 두 개의 프로그램으로 구성된다.The MARINRAD code predicts the consequences of a release of radioactive waste into the ocean. The RADTRAN code can also be used to calculate the exposure doses of workers and local residents to radioactive material transport and virtual accident conditions. The RADTRAN code allows you to analyze and evaluate the probabilistic effects of exposure doses using nuclide characteristics such as half-life, particle energy and internal dose. RADRAN also has the advantage of being compatible with MARINRAD. When data is entered into the RADTRAN code, the accident result, the situation and the degree of danger are calculated according to the setting situation. In this case, the main input variables can be the type of package of radioactive material, the quantity of the package, the number of shipments per year, the amount of radioactivity in the package, the index of transport, the transport distance and the transport situation. The MARINRAD code can be, for example, a MARINRAD program system, which evaluates the consequences of a leak into the ocean of radioactive waste. The system consists of two programs: MARRAD, which produces the food chain concentration factor by calculating the nuclide concentration by seawater transport, and MAROUT, which assesses the dose along the route to humans, and prints reports and graphs.

위험성 평가 인자를 통하여 선택된 경로 구간별로 안전성을 평가한다. 경로 및 시간대 그리고 주어진 위험 인자 조건에 맞추어 사고 가능성 및 안전성을 산출할 수 있다. 위험성 조건을 분류 및 처리하여 이를 데이터화하고, 그리고 실제 운반 정보를 데이터화하여 실제 운반 시 위험성 평가에 있어서 더욱 정확한 위험성 및 안전성 평가를 할 수 있게 한다. 더욱 정확한 안전성 평가를 위하여 실제 운반에 있어서 사고 등의 상황이 있는 경우 사고 시 상황정보가 피드백 데이터로 활용될 수 있다. 피드백 되는 요소로는 예를 들면 사고 장소, 운반 경로 조건, 기상 조건, 사고 발생정도 및 방사능 유출량 등의 정보가 될 수 있다. The risk assessment factor assesses safety for each of the selected path segments. The likelihood and safety of accidents can be calculated according to the route and time zone and given the risk factor conditions. The risk conditions are classified and processed to make data, and the actual transport information is data to enable a more accurate risk and safety assessment in the risk assessment of actual transport. For more accurate safety assessment, if there is a situation such as an accident in actual transportation, situation information can be used as feedback data in case of an accident. Factors that are fed back may include information such as the location of the accident, transport route conditions, weather conditions, the incidence of accidents and the release of radiation.

도 3은 경제성 평가방법을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing an economic evaluation method.

경제성 평가는 경로에 따른 운반에 대한 경제성 평가이므로 운반 과정에서의 경제성을 평가하는 것이고, 다른 처리 작업의 경제성은 고려하지 않는다.The economic evaluation is an economic evaluation of transportation along the route, so it is an economic evaluation in the transportation process, and does not consider the economics of other processing operations.

도 3을 참고하면, 경제성 평가는 운반 물질 및 수단 선정하는 과정(S31); 경로 선정과정(S32); 경로별 운영비용 산출 과정(S33); 경로별 소요시간 산출 과정(S34); 경제성 비교과정(S35); 및 결과도출과정(S36)을 포함한다.Referring to Figure 3, the economic evaluation is a process of selecting a transport material and means (S31); Route selection process (S32); Operation cost calculation process for each path (S33); A time calculation process for each path (S34); Economic comparison process (S35); And a result derivation process (S36).

운반 물질과 수량이 선정되고 운반 수단 에 따른 차량 및 선박의 규모를 선정한다(S31). 그리고 경제성이 평가될 경로를 선정한다(S32). 경로는 상기 설명한 바와 같이 출발지와 목적지가 정하여지면, 사이의 수개의 구간의 조합으로 이루어진 수개의 경로를 선정할 수 있다. 각각의 경로에 대한 경제성을 평가하기 위하여 일정한 경로를 정하여 경로에 따른 상기 방사성폐기물을 상기 운반 수단으로 운반 하는 경우의 운영비용을 산출한다(S33). 운영비용으로는 연료비, 잡유비, 타이어비 등 재료비와 운반에 필요한 작업자 수에 따른 인건비, 인허가비, 등록비, 보험료 등이 고려될 수 있다. 그리고 상기 경로로 운반하는 경우 소요시간을 산출한다(S34). 소요시간 산출에는 기본적으로 경로의 거리에 의존하지만, 도로 사정에 의한 요소도 고려된다. 통행 차량이 많은 곳은 상대적으로 소요시간이 길어질 것이고, 통행차량이 적은 곳은 소요시간이 단축 될 수 있다. 상기 산출된 수개의 경로에 대하여 운영비용과 소요시간에 대한 경제성을 산출한 뒤에 각 운반 경로별 경제성을 비교 평가한다(S35). 상기 비교 평가를 통하여 마지막으로 경제성 있는 경로를 도출하게 된다(S36).The quantity and quantity of transported material is selected and the size of the vehicle and the ship according to the means of transportation is selected (S31). And the path to be evaluated the economic feasibility (S32). As described above, when a starting point and a destination are determined, several routes consisting of a combination of several sections therebetween can be selected. In order to evaluate the economic feasibility of each route, a predetermined route is determined to calculate an operating cost when transporting the radioactive waste along the route to the transport means (S33). Operational costs may include material costs such as fuel, oil and tire costs, labor costs, license fees, registration fees, and insurance premiums depending on the number of workers required for transportation. And when carrying in the said route calculates the required time (S34). The calculation of the time required basically depends on the distance of the route, but the factors due to the road conditions are also taken into account. Where there are a lot of traffic, the time required will be relatively long, and where the traffic is small, the time may be shortened. After calculating the economics of the operation cost and the time required for the several routes calculated above, and evaluate the economics of each transport route (S35). Finally, the economic path is derived through the comparative evaluation (S36).

이상 최적경로 선택하는 방법을 도면을 참고하여 자세히 설명하였다. 본 발명에 따른 최적 경로 선택방법은 구체적이고 개별적인 운반 경로에 대한 안전성 및 경제성 평가를 바탕으로 이루어진다. 안전성 평가 및 경제성 평가 자료는 데이터화하여 저장되고 운반시마다 자료로 활용 될 수 있다. 또한 이를 통하여 도출된 최적 경로로 방사성 폐기물 실제 운반을 통하여 경제성 및 안전성이 재평가 되고 다시 데이터화되어 활용될 수 있다. 상기와 같이 본 발명에 다른 최적경로 선택방법을 이용하면 방사성폐기물 운반 전에 최적 경로를 여러 가지 데이터를 활용하여 효율적으로 선택하여 안전한 운반을 할 수 있게 하고 또한 실제 운반 자료를 다시 데이터 자료로 활용함으로써 더욱 안전한 최적의 운반 경로를 선택할 수 있도록 한다. The method of selecting the optimal path is described in detail with reference to the drawings. The optimal route selection method according to the invention is based on the evaluation of safety and economics for specific and individual transport routes. Safety and economic evaluation data can be stored in data and used as a transport data. In addition, economic and safety can be re-evaluated and dataized and utilized through the actual transport of radioactive waste through the optimal route derived through this. As described above, when the optimal path selection method is used in the present invention, the optimal path can be efficiently selected by using various data before the radioactive waste transport, thereby enabling safe transport, and further utilizing the actual transport data as data data. Allows the selection of the safe and optimal transport route.

도 4는 도 1의 과정을 통해 선정된 경로의 일예를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of a path selected through the process of FIG. 1.

도 4를 참고하면, 방사성 폐기물 해상 운반경로의 선정을 위해 출발지(S1, S2, S3) 및 목적지(D) 즉, 처분시설의 선정이 필요하다. 예를 들어 울진 원자력 발전소, 고리 원자력 발전소 및 영광 원자력 발전소가 출발지(S1, S2, S3)로 될 수 있고 월성 원자력 환경관리센터가 목적지(D) 즉, 처분시설이 될 수 있다. 출발 지(S1, S2, S3) 및 목적지(D)는 상황에 따라 적절하게 추가될 수 있다. 상기 출발지(S1, S2, S3) 사이에 목적지(D) 즉, 처분시설이 위치될 수 있다. 경로를 선정하기 전에 제1경계선(41) 및 제2경계선(42)이 설정되어야 한다. 제1경계선(41) 및 제2경계선(42)은 각각 영해한계선 및 위험물 운반선 통항금지해역(유조선통항금지해역 등)이 될 수 있다. 출발지(S1, S2, S3) 와 목적지(D) 사이의 해상에 경유지1(m1), 경유지2(m2) 및 경유지3(m3)가 선정될 수 있고, 필요에 따라 적절한 수의 경유지가 추가될 수 있다. 경유지 선정 후 위험인자의 분석이 이루어진다. 위험인자는 예를 들어 사고다발지역(a1~a9)이 될 수 있고, 사고다발지역(a1~a9)을 회피하여 경로가 선정된다. 또한 경계선(41, 42) 부근에 위치한 수개의 섬(I1~I4)을 회피하여 경로가 선정된다. 경로는 도 4에 나타난 바와 같이 제1경계선 및 제2경계선 사이에 형성되는 폭(B)이 일정하지 않은 밴드와 같은 형상이 된다. 따라서 안전성을 확보하기에 적절하게 넓은 폭의 경로 상에 위치한 경유지(m1)에는 교차구간(C)이 설정될 수 있다. 교차구간(C)은 필요에 따라 수개가 설정될 수 있으며, 안전성을 확보할 수 있을 정도로 적절하게 넓은 구간에 설정될 수 있다. 교차구간(C)에서는 사고방지 및 안전성을 위해 선박의 통과시간과 통과경로가 엄격하게 통제된다. 또한 폭이 좁은 경유지(m3)의 경우도 마찬가지로 통과 시 교차구간(C)과 같이 통과시간과 통과경로가 엄격하게 통제된다. 즉, 위험인자 예를 들어 사고다발지역(a1~a9) 또는 섬(I1~I4) 등을 회피하고 도 2의 안전성 평가 결과 및 도 3의 경제성 평가 결과에 기초하여 최적의 해상 경로가 선정될 수 있고, 상기 경로는 일정하지 않은 폭을 가진 밴드형상이 된다. 4, in order to select a radioactive waste transport route, it is necessary to select a starting point (S1, S2, S3) and a destination (D), that is, a disposal facility. For example, Uljin Nuclear Power Plant, Kori Nuclear Power Plant, and Yeonggwang Nuclear Power Plant can be the starting point (S1, S2, S3) and Wolseong Nuclear Environmental Management Center can be the destination (D), that is, disposal facility. Departures (S1, S2, S3) and destination (D) can be added as appropriate depending on the situation. A destination D, that is, a disposal facility may be located between the departure points S1, S2, and S3. Before selecting the path, the first boundary line 41 and the second boundary line 42 should be set. The first boundary line 41 and the second boundary line 42 may each be a territorial sea limit line and a dangerous goods carrier line prohibited area (eg, an oil tanker line prohibited area). Waypoints 1 (m1), waypoints 2 (m2) and waypoints 3 (m3) can be selected on the sea between the source (S1, S2, S3) and the destination (D), and an appropriate number of waypoints may be added as needed. Can be. After selecting the waypoint, risk factors are analyzed. The risk factor may be, for example, an accidental area (a1 to a9), and a route is selected to avoid the accidental area (a1 to a9). In addition, a route is selected by avoiding several islands I1 to I4 located near the boundary lines 41 and 42. As shown in FIG. 4, the path is shaped like a band in which the width B formed between the first boundary line and the second boundary line is not constant. Therefore, the intersection section C may be set at the waypoint m1 located on a wide width path appropriately to secure safety. Several cross sections C may be set as necessary, and may be set in a wide section appropriately to ensure safety. In the cross section (C), the ship's transit time and route are strictly controlled to prevent accidents and to ensure safety. Similarly, in the case of narrow transit points (m3), the passage time and the passage path are strictly controlled as in the crossing section (C). That is, the risk factor, for example, accident avoiding areas (a1 to a9) or islands (I1 to I4) may be avoided and an optimal sea route may be selected based on the safety evaluation result of FIG. 2 and the economic evaluation result of FIG. 3. The path is in the shape of a band with an indefinite width.

위에서 본 발명은 실시 예를 이용하여 상세하게 설명이 되었다. 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 제시된 실시 예에 대한 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 이러한 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않고 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다. The present invention has been described above in detail by using an embodiment. The presented embodiments are exemplary and can be made by those skilled in the art to various modifications and modifications to the disclosed embodiments without departing from the spirit of the present invention. The scope of the invention is not limited by these modifications and variations, but only by the claims appended below.

도 1은 방사성폐기물 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법 과정을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically illustrates a radioactive waste radioactive waste marine safety transport path selection method process.

도 2는 안전성을 평가하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.2 schematically illustrates a process of evaluating safety.

도 3은 경제성 평가방법을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing an economic evaluation method.

도 4는 도 1의 경로 선정 과정을 통해 선정된 경로의 일예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a route selected through the route selection process of FIG. 1.

Claims (3)

방사성 폐기물 해상 운반경로 선정 방법에 있어서,In the radioactive waste marine transport route selection method, 출발지 및 목적지를 선정하는 단계;Selecting a starting point and a destination; 출발지와 목적지 사이에 위치하는 적어도 하나의 경유지를 설정하고 그리고 육지로부터 일정 거리 이상 떨어진 경계선을 설정하는 단계;Establishing at least one waypoint located between the origin and the destination and establishing a boundary away from the land by a predetermined distance; 상기 경계선 내의 위험인자를 분석하는 단계;Analyzing a risk factor within the boundary line; 상기 위험인자의 분석에 따라 경유지 사이의 연결구간을 형성하고 경로의 폭을 분석하는 단계;Forming a connection section between waypoints according to the analysis of the risk factors and analyzing the width of the path; 안전성을 평가하는 단계; Assessing safety; 상기 경로 폭을 분석한 결과 및 안전성 평가 결과를 기초로 교차구간을 설정하는 단계; 및Setting a cross section based on a result of analyzing the path width and a safety evaluation result; And 경로 선정 및 운반하는 단계를 포함하고, 상기 경계선은 제1경계선과 제2경계선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법. And selecting and carrying the route, wherein the boundary line comprises a first boundary line and a second boundary line. 청구항 1에 있어서, 상기 제1경계선 및 제2경계선은 각각 영해한계선 및 위험물 운반선 통항금지해역이 되는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법. 2. The method of claim 1, wherein the first boundary line and the second boundary line serve as territorial waters between the territorial sea and the dangerous goods carrier. 청구항 1에 있어서, 상기 위험인자는 사고다발해역, 해상장애물, 어장, 양식장, 특정관리해역 및 타 선박 항로를 포함하는 방사성 폐기물 해상 안전 운반경로 선정 방법. The method of claim 1, wherein the risk factor includes accident multiple waters, maritime obstacles, fisheries, farms, specific management waters, and other ship routes.
KR1020080035334A 2008-04-16 2008-04-16 Method for selecting a safety route with the optimum conditions KR100946244B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080035334A KR100946244B1 (en) 2008-04-16 2008-04-16 Method for selecting a safety route with the optimum conditions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080035334A KR100946244B1 (en) 2008-04-16 2008-04-16 Method for selecting a safety route with the optimum conditions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090109887A KR20090109887A (en) 2009-10-21
KR100946244B1 true KR100946244B1 (en) 2010-03-08

Family

ID=41537782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080035334A KR100946244B1 (en) 2008-04-16 2008-04-16 Method for selecting a safety route with the optimum conditions

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100946244B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116483079A (en) * 2023-04-12 2023-07-25 上海交通大学 Combined path optimization planning method for offshore floating production oil storage ship

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060014215A (en) * 2004-08-10 2006-02-15 재성 안 Environmental management information system
JP2006349622A (en) 2005-06-20 2006-12-28 Chugoku Electric Power Co Inc:The Radioactive solid waste management system and radioactive solid waste management method
KR20070013701A (en) * 2005-07-27 2007-01-31 삼성중공업 주식회사 System and method for providing ship optimal route
JP2008052697A (en) 2006-08-25 2008-03-06 Korea Atom Energ Res Inst Integrated system of internet infrastructure for research on radioactive waste disposal and disposal general performance assessment method using it

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060014215A (en) * 2004-08-10 2006-02-15 재성 안 Environmental management information system
JP2006349622A (en) 2005-06-20 2006-12-28 Chugoku Electric Power Co Inc:The Radioactive solid waste management system and radioactive solid waste management method
KR20070013701A (en) * 2005-07-27 2007-01-31 삼성중공업 주식회사 System and method for providing ship optimal route
JP2008052697A (en) 2006-08-25 2008-03-06 Korea Atom Energ Res Inst Integrated system of internet infrastructure for research on radioactive waste disposal and disposal general performance assessment method using it

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090109887A (en) 2009-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10410167B2 (en) System and method for generating commodity flow information
Heilig et al. Information systems in seaports: a categorization and overview
US7663482B1 (en) Tracking and processing cargo containers having indefinite security status
CA3126292A1 (en) System and method for tracking vessels
AlRukaibi et al. Optimal route risk-based algorithm for hazardous material transport in Kuwait
Browne et al. A method for evaluating operational implications of regulatory constraints on Arctic shipping
Chen et al. A fleet deployment model to minimise the covering time of maritime rescue missions
JP2017072513A (en) Transportation management method of radioactive waste
Duan et al. Vessel routing optimization for floating macro-marine debris collection in the ocean considering dynamic velocity and direction
Esser et al. Nuclear waste transportation: quality assurance and control
Miranda et al. Handbook of research on computational simulation and modeling in engineering
KR100946244B1 (en) Method for selecting a safety route with the optimum conditions
KR100988499B1 (en) Method for transporting neuclear waste through life cycle cost analysis
KR100935159B1 (en) System for Evaluating Safety of Transporting Nuclear Waste on the sea
KR102020745B1 (en) Method and device of providing construction schedule of ocean construction
KR100967389B1 (en) Method for selecting a route with the optimum conditions
KR100985460B1 (en) System for transporting neuclear waste through life cycle cost analysis
Bauk et al. Model of Tracking Radioactive Cargo in Sea Transport
KR100967388B1 (en) Method for selecting a marine route with the optimum conditions
Asborno Commodity-based Freight Activity on Inland Waterways through the Fusion of Public Datasets for Multimodal Transportation Planning
KR20090108252A (en) System for selecting a marine route with the optimum conditions
Jarašūnienė Advanced technologies used by Lithuanian railways
David Design of routing networks using geographic information systems: applications to solid and hazardous waste transportation planning
KR101001943B1 (en) System for selecting a route with the optimum condition
Hernandez et al. Combining Truck and Vessel Tracking Data to Estimate Performance and Impacts of Inland Ports

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140228

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150112

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200224

Year of fee payment: 11