KR100944577B1 - Shift device for an automatic transmission of a vehicle - Google Patents

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프란츠-요제프 슐러
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미카엘 키퍼
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

변속장치에 있어서 자동변속장치의 실제의 변속비의 변동을 위한 요구는 자동차의 입력된 작동상태의 도달시에 자동적으로 또는 수동변속모드에서 수동입력에서 발생할 수 있는, 차량의 특히 자동차의 자동변속장치를 위한 변속장치가 제안되었다.In transmissions, the demand for a change in the actual speed ratio of the automatic transmission may occur either in the automatic input of the vehicle, in particular in the manual transmission in manual transmission mode, upon the arrival of the vehicle's input operating state. A transmission for this has been proposed.

이 경우에 임펄스 계수기가 설치되어 있으며 이 임펄스에 의하여 연속하는 임펄스가 수동입력을 기능적으로 서로 연결되어 있으며, 여기서 변속신호가 상기 연결에 의존하여 생성할 수가 있다.
In this case, an impulse counter is provided and successive impulses are functionally connected to the passive inputs by means of the impulses, where a shift signal can be generated depending on the connection.

Description

차량 자동 변속기용 변속 장치{SHIFT DEVICE FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION OF A VEHICLE}SHIFT DEVICE FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION OF A VEHICLE}

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 상세히 정의된 유형에 따른 차량의, 특히 자동차의 자동 변속기용 변속 장치에 관한 것이다.The invention relates to a transmission for an automatic transmission of a vehicle, in particular of a motor vehicle, according to the type defined in detail in the preamble of claim 1.

실제로 변속 장치는 공지되어 있는데, 이에 의하면 운전자는 선택 레버에 의하여 자동 주행 모드와 수동 주행 모드를 선택할 수 있으며, 이를 위하여 다수의 센서를 구비한 변속 채널에 선택 레버가 설치된다. 그래서 예를 들어 선택 레버에 의하여 기계적으로 주차를 위한 변속 위치 P, 후진 주행을 위한 R, 중립을 위한 N(공전) 및 전진 주행(구동)을 위한 D를 선택할 수 있으며, 이에 의하여 최저 변속단과 최고 변속단의 범위 내에서 가속 페달의 변위 속도, 엔진 회전수, 차량 가속 및 기타 중요한 전자 제어 장치에 구비되어 있는 계수에 따라서 자동 변속이 이루어진다. In fact, a transmission is known, whereby the driver can select the automatic driving mode and the manual driving mode by means of the selection lever. For this purpose, the selection lever is installed in the transmission channel having a plurality of sensors. Thus, for example, the selector lever selects the shift position P for parking, R for reverse travel, N (idle) for neutral and D for forward travel (drive), whereby Within the range of the shift stage, automatic shifting is made according to the displacement speed of the accelerator pedal, engine speed, vehicle acceleration and other coefficients provided in the important electronic control devices.

또한 실제로 최대 변속 가능한 변속단에 대한 변속 위치를 갖는 변속 장치가 공지되어 있다. 그래서, 예를 들어 일정한 주행 조건하에서 4단과 5단 사이에서 너무 빈번한 단변속을 하게 되는 경우, 변속 위치 "4"로 하면 5단이 차단 가능하고, 예를 들어 구배가 긴 산간 도로나 또는 경사 도로의 경우에, 변속 위치 "2"로 하면 그보다 높은 단으로의 고단 변속을 억제할 수 있다. 또한, 1단의 변속 위치도 물론 가능하다. 다양한 변속 범위에 대한 이러한 변속 위치를 갖는 변속 장치의 설계는 엔진 제동 작용의 동시 사용하에 엔진 출력의 보다 나은 효용을 가져오며, 불필요한 고단 변속과 저단 변속을 피하는 데 도움이 된다.It is also known to have a shifting position with respect to a gear shift stage that is actually capable of maximum shifting. So, for example, if the gear shifting speed is too frequent between the 4th and 5th stages under a certain driving condition, the shift position "4" may block the 5th stage, for example, a long mountain road or a slope road. In this case, by setting the shift position "2", it is possible to suppress the high speed shift to a step higher than that. In addition, a shift position of one stage is also possible. The design of transmissions with these shift positions for various shift ranges results in better utilization of engine power under the simultaneous use of engine braking action and helps to avoid unnecessary high and low shifts.

또한 실제로 공지된 변속 장치는 흔히 소위 "터치-변속"을 위한 추가 변속 장치를 구비하는데, 이것은 운전자에게 예를 들어 민첩한 주행 방법의 실시를 위하여 간단한 수동 조작의 가능성을 제공해 준다. 다음의 저단 변속 또는 다음의 고단 변속으로의 변속은 선택 레버 또는 스티어링 휠에 설치 가능한 별도의 스위치나 버튼에 의하여 해당 센서를 터치함으로써 이루어진다.In fact, known transmissions often have additional transmissions for the so-called “touch-shifting”, which gives the driver the possibility of simple manual operation, for example for the implementation of agile driving methods. The next low speed shift or the next high speed shift is achieved by touching the corresponding sensor by a separate switch or button that can be installed on the selection lever or steering wheel.

이러한 종류의 변속 장치는 DE 38 07 881 C2에 공지되어 있으며, 여기에서 동력학적 변속 프로그램의 변속 채널과 병렬인 제2 변속 채널에 의하여 터치 기어 변환의 "수동-프로그램"이 이루어진다. 수동-프로그램의 활성화를 위하여 선택 레버가 횡채널에 의하여 제2 변속 채널에 이르며, 여기에서 중립의 중간 위치의 비작동 위치를 유지한다. 변속기의 고단 변속과 저단 변속을 위하여 이것은 각각 수동으로 변위되며, 선택 레버의 변위는 센서가 검출하고, 그의 신호는 자동 변속기의 제어 장치로 도입된다.A transmission of this kind is known from DE 38 07 881 C2, where a "manual-program" of touch gear conversion is achieved by a second shift channel in parallel with the shift channel of the dynamic shift program. The selection lever reaches the second shift channel by the transverse channel for activation of the manual-program, in which the non-operating position of the neutral intermediate position is maintained. For the high and low shifts of the transmission, this is manually displaced, respectively, the displacement of the selection lever is detected by the sensor, and its signal is introduced into the control of the automatic transmission.

DE 197 09 506 A1은 마찬가지로 자동 변속기에 사용하기 위한 변속 제어 시스템을 기술하고 있으며, 이에 의하여 자동 변속기의 변속비를 자동으로 또는 수동으로 입력하여 가변한다. 자동 변속 제어는 차량이 운전 범위 내에 있을 때 이루어지며, 여기에서 변속비를 변경하기 위한 수동 입력은 특히 자동 변속기의 과부하 보호를 보장하기 위하여 억제된다. 수동 고단 변속 또는 저단 변속 제어 명령의 수신은 자동 변속 후 소정의 시간이 경과할 때까지 중지된다.DE 197 09 506 A1 likewise describes a shift control system for use with an automatic transmission, whereby the transmission ratio of the automatic transmission is automatically or manually entered and varied. Automatic shift control takes place when the vehicle is in the driving range, where manual input for changing the transmission ratio is suppressed, in particular to ensure overload protection of the automatic transmission. The reception of the manual high speed shift or low speed shift control command is stopped until a predetermined time elapses after the automatic shift.

동력학적 변속 프로그램에 추가로 설정되어 있는 수동 터치-변속에 의한 모든 상기한 해결 방안의 경우에 있어서, 플러스(+) 센서를 쳐서 다음의 보다 높은 단으로의 수동 고단 변속 또는 마이너스(-) 센서를 쳐서 수동으로 다음의 보다 낮은 단으로의 저단 변속이 이루어진다. 이것은 운전자가 예를 들어 극단적인 가속에 대하여 다단 변속단으로의 저단 변속 또는 고단 변속을 원할 때에 운전자를 위한 선택폭이 아주 제한되고, 특히 운전의 안정도에 불리한 결과를 초래한다. 그러한 경우에 있어서, 운전자는 여러 번 반복하여 마이너스 센서 또는 플러스 센서를 쳐서, 이에 상당하는 각각의 변속을 기다린 후에야, 원하는 총 변속비 변경을 얻을 수 있다.In the case of all of the above solutions by manual touch-shift, which is additionally set in the dynamic shift program, the positive high-speed shift or negative sensor in the next higher stage is hit by a plus (+) sensor. Manually shift to the next lower stage. This greatly limits the options for the driver, for example when the driver wants a low speed or high speed shift to the multi-speed stage for extreme acceleration, and in particular has a disadvantage in driving stability. In such a case, the driver can hit the negative or plus sensor repeatedly several times to wait for each shift corresponding to the desired total speed ratio change.

수동-프로그램에서 운전에 적합하도록 다단 변속단으로의 저단 변속 또는 고단 변속을 간단히 하기 위하여, 간단한 변속을 위한 선택 장치에 대한 변속 위치 및 최대 변속에 대한 기타 변속 위치가 고단 변속에 대해서도 물론이고 저단 변속에 대해서도 제공되고 있지만, 추가적인 변속 위치의 배열은 그것이 선택 레버 위치의 형태이건 또는 버튼 형태이건 간에 항상 운전 과실의 큰 위험성을 포함하고 있다.In order to simplify low-speed or high-speed shifting to the multi-shift stage to suit the operation in the manual-program, the shift positions for the selector for simple shifting and other shift positions for maximum shifting are used for the low shift as well as for the high shift. Although also provided for, the additional shift position arrangement always involves a great risk of driving error, whether in the form of a selector lever position or a button.

본 발명의 목적은, 전자 제어 장치에 의하여 제어되는 차량 자동 변속기용 변속 장치, 특히 자동차 자동 변속기용 변속 장치를 제공하는 것으로, 자동 변속 모드 외에도, 최상의 가능한 운전의 안정을 보장하면서 운전자가 원하는 대로 허용된 범위 내에서 변속 가능한 수동 변속 모드를 운전자에게 제공하는 차량 자동 변속기용 변속 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission for a vehicle automatic transmission, in particular a vehicle automatic transmission, which is controlled by an electronic control device, in addition to the automatic transmission mode, allowing the driver as desired while ensuring the best possible driving stability. The present invention provides a transmission for a vehicle automatic transmission that provides a driver with a manual shift mode that can be shifted within a predetermined range.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구범위 제1항의 특징에 따른 변속 장치에 의하여 달성된다.According to the invention, this object is achieved by a transmission according to the feature of claim 1.

본 발명에 따른 변속 장치에 있어서, 임펄스 계수기(impulse counter)가 제공되고, 이러한 임펄스 계수기에 의해서 수동 입력에 의한 연속적인 임펄스들이 기능적으로 함께 연결될 수 있어, 이러한 연결에 따라 변속 신호가 발생될 수 있으며, 허용된 운전 범위 내에 있을 때 운전자가 원하는 대로 다단 저단 변속 또는 고단 변속에 응답할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 변속 장치에 의하여 직접 미리 터치-임펄스에 의해 표시되는 수동 입력의 보정을 감안할 수 있다.In the transmission device according to the present invention, an impulse counter is provided, and by such an impulse counter, continuous impulses by manual input can be functionally connected together, so that a shift signal can be generated according to this connection. When the driver is within the permitted driving range, the driver can respond to the multistage low speed shift or the high speed shift as desired. As such, correction of the manual input indicated by the touch-impulse directly in advance by the transmission device according to the present invention can be considered.

이에 의하여 본 발명에 따른 변속 장치는 운전자에게 재래식 터치 기어 변환의 경우보다 수동 입력을 위한 훨씬 큰 여지를 제공하는 것을 특징으로 하고 있다.The transmission according to the invention is thus characterized by providing the driver with much greater room for manual input than in the case of conventional touch gear conversion.

본 발명에 따른 변속 장치의 간단한 형태에서, 전술한 연결에 있어서 고단 변속 또는 저단 변속을 위한 임펄스를 합산한 다음 처리되며, 특히 고단 변속을 위한 임펄스에 있어서는 임펄스 계수기의 계수값이 증가되고, 저단 변속을 위한 임펄스에 있어서는 계수값이 감소된다.In a simple form of the transmission according to the invention, the impulse for the high speed shift or the low speed shift is processed after summing in the above-described connection, and particularly in the impulse for the high speed shift, the count value of the impulse counter is increased, and the low speed shift is made. For impulse for, the coefficient value is reduced.

운전자에게 수동 입력에 의하여, 예를 들어 터치 임펄스에 의하여 다단 변속을 위한 가능성을 제공하기 위해서, 임펄스의 확인 후에 적용 가능한 휴지 시간이 개시되고, 이 휴지 시간 내에 추가적으로 합산 가능한 임펄스가 확인될 수 있는 것이 바람직하다.In order to provide the driver with the possibility for multistage shifting by manual input, for example by touch impulse, an applicable dwell time is initiated after confirmation of the impulse and further summable impulses can be identified within this dwell time. desirable.

본 발명에 따른 변속 장치의 한 가지 바람직한 형태에서, 또한 다단 변속을 위한 변속 신호가 차량의 정지시에 발생 가능하도록 할 수 있다. 이러한 방법으로 운전자에게 수동 변속 모드의 경우에도 예를 들어 평탄한 주행 도로상에서의 고단에서의 발진을 가능하도록 한다.In one preferred form of the shifting device according to the invention, it is also possible to allow a shift signal for multi-speed shifting to be generated upon stopping of the vehicle. In this way it is possible for the driver to start at high stage, for example on a flat driving road, even in the manual shift mode.

본 발명에 따른 변속 장치의 여타 다른 이점과 바람직한 형태가 추가 청구범위, 다음의 설명 및 도면에 나타나 있다.Other advantages and preferred forms of the transmission according to the invention are shown in the further claims, the following description and the figures.

본 발명에 따른 변속 장치의 한 가지 실시예를 도면에 의하여 이하에서 보다 상세히 설명한다.One embodiment of the shifting apparatus according to the present invention is described in more detail below with reference to the drawings.

유일한 도면은 임펄스 계수기를 구비한 전자 제어 장치에 의하여 제어되는 차량 자동 변속기의 변속 장치를 개략적으로 도시하고 있으며, 이 변속 장치는 선택 레버 또는 다중 기능 스티어링 휠(운전대)에 설치된 터치-누름버튼의 조작에 의하여 선택적으로 자동 변속 모드나 수동 변속 모드로 조작 가능하다.The only figure shows schematically the transmission of a vehicle automatic transmission controlled by an electronic control device with an impulse counter, which is operated by a touch-push button installed on a selection lever or a multi-function steering wheel (steering wheel). It can be selectively operated in automatic shift mode or manual shift mode.

도 1은 임펄스 계수기를 구비한 전자 제어 장치에 의하여 제어되는 차량 자동 변속기의 변속 장치의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a transmission of a vehicle automatic transmission controlled by an electronic control device having an impulse counter.

도면을 참조하면, 차량의 전자 제어 장치(2)에 의하여 제어되는 자동 변속기(3)의 변속 장치(1)를 볼 수 있으며, 자동 변속기는 기호로 표시하였다. 여기에서는 승용차용으로 구비되는 변속 장치(1)는 동력학적 변속 프로그램을 위한 제1 변속 장치(4)를 도시하고 있으며, 여기에서는 차량의 주차를 위한 변속 위치(P), 후진 주행을 위한 변속 위치(R), 공전을 위한 변속 위치(N) 및 자동 전진 주행을 위한 변속 위치(D)의 선택에 의하여 적당한 변속기 제어의 입력에 따라 다양하게 자동으로 변속할 변속단의 사전 선택이 가능하다. 또한 선택 장치로서 작용하는 선택 레버(5)가 제1 변속 채널(6) 내에 이동 가능하도록 배치되어 있으며, 제1 변속채널(6) 내에 상기 변속 위치들에 대한 센서가 설치된다. 상기 변속 위치(P, R, N 및 D) 외에도, 이러한 제1 변속 채널(6)에는 제4 변속단을 위한 "4", 제3 변속단을 위한 "3" 및 제2 변속단을 위한 "2"의 추가 변속 위치가 구비되어 있으며, 여기에서 변속은 제1 변속단과 전술한 변속단들 간에 각각 자동으로 이루어진다.Referring to the drawings, the transmission device 1 of the automatic transmission 3 controlled by the electronic control device 2 of the vehicle can be seen, and the automatic transmission is indicated by a symbol. Here, the transmission 1 provided for the passenger vehicle shows a first transmission 4 for a dynamic shift program, where the shift position P for parking of the vehicle and the shift position for reverse driving are shown here. By the selection of (R), the shift position N for idle and the shift position D for automatic forward travel, it is possible to preselect the shift stage to be automatically shifted in various ways according to the input of the appropriate transmission control. A selection lever 5, which acts as a selection device, is also arranged to be movable in the first shift channel 6, and a sensor for the shift positions is provided in the first shift channel 6. In addition to the shift positions P, R, N and D, this first shift channel 6 also has a " 4 " for the fourth shift stage, " 3 " for the third shift stage and a " for the second shift stage. An additional shift position of 2 "is provided, wherein the shift is made automatically between the first shift stage and the aforementioned shift stages, respectively.

자동 변속 모드를 위한 제1 변속 채널(6)에 추가로 수동 변속 모드를 이루기 위하여, 제1 변속 채널(6)에 병렬로 배치된 제2 변속 채널(7)이 구비되어 있어서, 선택 레버(5)가 횡채널(8)을 거쳐서 위치를 바꿀 수 있게 되어 있다. 제1 변속 채널(6)에서 선택 레버의 위치가 센서에 의하여 검출되고, 신호 전달 장치(9, 10)를 거쳐서 신호로서 전자 제어 장치(2)로 발생되는 선택 레버(5)의 전환은 횡채널(8)에 배치된 센서(11)에 의하여 검출된다.In order to achieve a manual shift mode in addition to the first shift channel 6 for the automatic shift mode, a second shift channel 7 disposed in parallel in the first shift channel 6 is provided, so that the selection lever 5 ) Can change position via the lateral channel (8). The position of the selection lever in the first shift channel 6 is detected by the sensor, and the switching of the selection lever 5 generated by the electronic control device 2 as a signal via the signal transmission devices 9 and 10 is a transverse channel. It is detected by the sensor 11 arrange | positioned at 8.

선택 레버(5)가 제2 변속 채널(7)에 있는 경우에, 선택 레버는 스프링(13, 14)에 의하여 도 1에 점선으로 도시된 중립의 중간 위치를 유지한다. 이러한 중간위치로부터 선택 레버(5)는 수동 조작에 의하여 고단 변속 조작을 위한 화살표(15)로 도시된 제1 방향과 저단 변속 조작을 위한 화살표(16)로 도시된 제2 방향을 따라 이동 가능하다. 변속 장치(1)의 변속 채널에 관한 선택 레버의 구조적인 형태는 이 경우에 재래식 구조 형태에 상당하다.In the case where the selector lever 5 is in the second shift channel 7, the selector lever maintains the neutral intermediate position shown by the dashed lines in FIG. 1 by the springs 13, 14. From this intermediate position, the selection lever 5 is movable in the first direction shown by the arrow 15 for the high speed shift operation and in the second direction shown by the arrow 16 for the low speed shift operation by manual operation. . The structural form of the selector lever for the shift channel of the transmission 1 corresponds to the conventional structural form in this case.

선택 레버(5)가 방향(15)을 따라서 고단 변속으로 이동되면, 플러스 센서(17)에 대응하는 변속 위치 "+"에 도달하며, 이에 상당하는 신호가 도면에서 기호만으로 도시된 전자 제어 장치(2)의 임펄스 계수기(18)로 발생된다. 운전자가 선택 레버(5)를 제2 변속 채널(7)의 중간 위치로부터 이동 방향(16)으로 이동하도록 당기면, 저단 변속을 위한 변속 위치 "-"에 이르며, 마이너스 센서(20)가 이에 상당하는 신호를 전자 제어 장치(2)의 임펄스 계수기(18)로 발생시킨다.When the selection lever 5 is moved to the high speed shift along the direction 15, the shift position "+" corresponding to the plus sensor 17 is reached, and the signal corresponding to the electronic control device (shown only by symbols in the drawing) ( 2 is generated by the impulse counter 18. When the driver pulls the selector lever 5 to move from the intermediate position of the second shift channel 7 in the movement direction 16, the shift position “-” for the low shift is reached, and the minus sensor 20 corresponds to this. A signal is generated by the impulse counter 18 of the electronic control device 2.

제1 변속 장치(4)의 변속 채널 외에도, 변속 장치(1)는 추가로 제2 변속 장치(21)를 구비하며, 여기에서 선택 장치로서 터치-누름버튼(22)이 다중 기능 스티어링 휠(운전대)(23)에 설치된다. 도면에 아주 개략적으로 도시된 실시예에서, 터치-누름버튼(22)은 저단 변속을 위한 제1 버튼(24)과 고단 변속을 위한 제2 버튼(25)을 구비하며, 운전자는 터치-누름버튼(22)을 쳐서 고단 변속 방향이나 저단 변속 방향으로 전자 제어 장치(2)로 수동 입력 조작을 할 수 있다.In addition to the shift channel of the first transmission 4, the transmission 1 further comprises a second transmission 21, wherein as a selection device a touch-push button 22 is provided with a multi-function steering wheel (steering wheel). 23) is installed. In the embodiment shown very schematically in the figure, the touch-press button 22 has a first button 24 for low speed shift and a second button 25 for high speed shift, and the driver has a touch-push button. The manual input operation can be performed by the electronic control apparatus 2 in the high gear shift direction or the low gear shift direction by hitting (22).

선택 레버(5)의 조작의 경우는 물론이고 터치-누름버튼(22)의 조작에 의하여 수동 입력에 의한 연속적인 임펄스는 임펄스 계수기(18)에 의하여 기능적으로 서로 연결되며, 이러한 연결에 따라 변속 신호가 발생된다.In addition to the operation of the selection lever 5, the continuous impulses by manual input by the operation of the touch pushbutton 22 are functionally connected to each other by the impulse counter 18, and according to this connection, the shift signal Is generated.

이러한 연결에서, 임펄스는 고단 변속을 위하여 "+" 또는 저단 변속을 위하여 "-"로 합산된 연후에 처리되며, 임펄스 계수기(18)의 계수값은 고단 변속을 위한 임펄스는 값 "+1"을 가지고 증가되고, 저단 변속의 경우에는 이에 따라서 감소되는데, 즉 값 "1"이 감해진다. 터치-임펄스 계수기(18)는 계수값이 "0"으로 될 때까지 처리된다. 계수값이 "0"보다 큰 값을 가지는 한에 있어서 고단 변속이 요구되며, 계수값이 "0"보다 작으면 저단 변속이 요구된다.In this connection, the impulse is processed after summing up to "+" for high shift or "-" for low shift, and the count value of the impulse counter 18 returns the value "+1" for the high shift. With low speed, and in the case of low speed shifting, that is, the value "1" is subtracted. The touch-impulse counter 18 is processed until the count value becomes "0". High speed shift is required as long as the count value has a value greater than " 0 ", and low speed shift is required if the count value is less than " 0 ".

예를 들어 터치 임펄스에 의한 2단 저단 변속과 같은 다단 변속이 가능하도록 하기 위하여, 임펄스의 확인 후에 적용 가능한 휴지 시간이 개시되어, 이러한 휴지 시간 내에 추가의 합산 가능한 임펄스가 확인될 수 있다. 이러한 일정한 휴지 시간의 경과 후에, 예를 들어 "-2"보다 작은 계수값이 검출되면, 이것은 2단 저단 변속이나 또는 최대 저단 변속의 요구가 된다.In order to enable multi-stage shifting, for example, two-stage low-speed shifting by touch impulses, an applicable idle time is disclosed after identification of the impulse, so that further summable impulses can be identified within this idle time. After the elapse of this constant dwell time, for example, when a count value smaller than " -2 " is detected, this becomes a request for a two-speed low speed shift or a maximum low speed shift.

임펄스의 보존에 의하여, 이에 따라 다단 저단 변속이나 다단 고단 변속의 신호가 발생 가능하며, 한편으로 다단 변속 요구시 그 요구되는 변속단으로의 변속이 허용되지 않는 것으로 인식되면, 상기 요구되는 변속단보다 낮은 변속단으로의 변속을 위한 변속 신호가 발생된다. 예를 들어 요구되는 2단 저단 변속이 지나치게 높은 출력 회전수로 인하여 불가하면, 1단 저단 변속으로의 전환이 요구된다.By preserving the impulse, a multi-stage low-speed or multi-stage high-speed signal can be generated. On the other hand, if it is recognized that shifting to the required shift stage is not allowed when the multi-shift is requested, A shift signal is generated for shifting to a lower shift stage. For example, if the required two-stage low-speed shifting is impossible due to the excessively high output rotation speed, switching to the first-stage low-speed shifting is required.

또한, 선택 레버(5)의 플러스 위치나 마이너스 위치 또는 터치-누름버튼(22)의 터치에 의하여 전자 제어 장치(2)의 임펄스 계수기(18)에 발생되는 임펄스의 연결시에, 일방향으로의 변속을 위한 임펄스와 그 임펄스에 선행하는 반대방향으로의 변속을 위한 적어도 하나의 선행 임펄스에서, 변속 신호는 최후 임펄스에 따라 발생되며, 선행 임펄스는 소멸된다. 이에 대한 대안으로는 변속 신호의 발생이 그러한 경우에 중지되도록 할 수도 있다. In addition, when the impulse generated in the impulse counter 18 of the electronic control device 2 is connected by the positive position or the negative position of the selection lever 5 or the touch of the touch push button 22, the shift in one direction is performed. In the impulse for and at least one preceding impulse for shifting in the opposite direction preceding the impulse, the shift signal is generated according to the last impulse, and the preceding impulse is destroyed. Alternatively, the generation of the shift signal may be stopped in such a case.

이러한 기능은 운전자가 많은 터치 임펄스를 하나의 변속 방향으로 전달하고 그 즉시 터치 임펄스를 반대방향으로 처리하는 경우를 고려하고 있다. 이렇게 하면, 모든 이전의 변환되지 않은 터치 임펄스는 소멸되는데, 성급하게 행동하는 운전자가 신속하게 다른 변속단으로의 변속을 하고자 하여 여러 번 터치함과 동시에 원하는 변속비를 초과한 것을 확인하면서 터치 임펄스를 반대 변속 방향으로 하는 결과를 발생시킬 수 있기 때문이다. 고단 변속이 요구되고 터치 임펄스 계수기(18)의 계수값이 마이너스(-) 범위 내에 있을 때, 계수값은 "1" 또는 "0"으로 설정된다. 이와 유사하게, 저단 변속이 요구되고 계수값이 플러스(+) 범위 내에 있을 때, 계수값은 "-1" 또는 "0"으로 설정된다.This feature takes into account the case where the driver delivers a large number of touch impulses in one shift direction and immediately processes the touch impulses in the opposite direction. This eliminates all previous unconverted touch impulses, shifting the touch impulse in reverse while confirming that an impatient driver wants to shift quickly to another shift, touching several times and exceeding the desired transmission ratio. This is because the results can be made in the direction. When a high speed shift is required and the count value of the touch impulse counter 18 is within the negative range, the count value is set to "1" or "0". Similarly, when a low speed shift is required and the count value is within a positive range, the count value is set to "-1" or "0".

한가지 다른 실시예에 있어서는, 터치 임펄스 후에 지연 시간이 개시되며, 이러한 지연 시간 동안에는 하등의 추가 터치 임펄스가 확인되지 않는데, 즉 예를 들어 변속기 변속 중에 하등의 터치 임펄스가 수신되지 않는다. 또한 다른 실시예에서도 추가 지연 시간 내에 많은 터치 임펄스가 발생하는 경우에 예를 들어 간섭 전압 또는 피드백(feedback)과 같은 하드웨어 고장이 터치 조작시에 확인되게 할 수 있다. 그러한 경우에 선택 레버가 수동 변속 채널(7)에 있을 때라도 수동 조작을 면할 수 있도록 할 수 있다.In one other embodiment, a delay time is initiated after the touch impulse, during which no further touch impulse is identified, i.e. no touch impulse is received during transmission shifting, for example. Also in other embodiments, if many touch impulses occur within an additional delay time, hardware failures, such as interference voltages or feedback, may be identified during touch manipulation. In such a case, it is possible to avoid manual operation even when the selection lever is in the manual shift channel 7.

여기에 제시되는 특별한 실시예의 경우에 있어서는 다단 고단 변속을 위한 변속 신호가 차량의 정지시에도 발생 가능하도록 고려된다. 즉, 경우에 따라서 예를 들어 평탄한 주행 도로상에서 제1 변속단보다 높은 제2 변속단 또는 제3 변속단에서 발진할 수 있도록 제2 변속단 또는 제3 변속단으로 터치하고 또한 다시 원상으로 복귀할 수 있다. 이때 한가지 조건은 최대 가압된 페달 위치가 소정의 최대 역치보다 작은 것이다. 이러한 조건을 만족하지 않으면, 다단 고단 변속 요구시 그 요구되는 변속단은 무시되며, 예를 들어 변속기 보호를 보장하기 위해 상기 요구되는 변속단보다 낮은 변속단에서 발진한다.In the case of the particular embodiment presented here, it is considered that a shift signal for multi-stage high-speed shifting may occur even when the vehicle is stopped. That is, in some cases, for example, on the flat driving road, the second gear shift gear or the third gear gear shifts to the second gear shift gear or the third gear gear shifting higher than the first gear gear, and then returns to the original position. Can be. One condition is that the maximum pressed pedal position is less than the predetermined maximum threshold. If this condition is not satisfied, the required shift stage is ignored in the case of a multistage high shift shift request, for example, oscillating at a shift stage lower than the required shift stage to ensure transmission protection.

운전자가 제1 변속단보다 높은 제2 변속단 또는 제3 변속단에서 발진할 때에도, 변속 장치(1)의 본 실시예에 있어서, 차량이 소정의 고속 한도 이상의 속도로부터 정지되거나 차량 속도가 제1 변속단에 할당되는 속도로 감속되는 경우에, 항상 최저 변속단, 즉 제1 변속단으로의 저단 변속이 허용된다.Even when the driver oscillates at the second shift stage or the third shift stage higher than the first shift stage, in this embodiment of the transmission 1, the vehicle is stopped from a speed above a predetermined high speed limit or the vehicle speed is set to 1st. In the case of deceleration at the speed assigned to the shift stage, the lowest shift stage, i.e., the low shift to the first shift stage is allowed.

제1 변속단보다 높은 제2 변속단 또는 제3 변속단에서 발진한 후 즉시 또는 짧은 소정의 시간대 내에서 다시 정지하고, 이에 따라서 적용 가능한 속도 한도 및 소정의 최대 가압된 페달 위치에 도달하기 전에 차량의 정지가 인식되는 경우에, 차량 정지 상태로부터 제1 변속단보다 높은 변속단으로의 발진 요구는 전자 제어 장치(2)에 보존된다.The vehicle stops immediately after the oscillation at the second shift stage or the third shift stage higher than the first shift stage, or immediately within a predetermined time period, and thus before reaching the applicable speed limit and the predetermined maximum pressurized pedal position. When the stop is recognized, the start request from the vehicle stop state to the shift stage higher than the first shift stage is stored in the electronic control device 2.

이때, 차량 정지 상태로부터 다시 발진하는 경우에, 제1 변속단보다 높은 변속단에 대한 요구는, 제1 변속단보다 높은 변속단에서의 발진시 적용 가능한 속도 한도 또는 최대 가압된 페달 위치를 초과하거나 운전자가 예를 들어 다른 변속단을 터치함으로 인해 수동 입력에 의한 임펄스가 존재하면 소멸된다.At this time, when starting again from the vehicle stop state, the demand for a shift stage higher than the first shift stage may exceed the applicable speed limit or the maximum pressurized pedal position when starting at a shift stage higher than the first shift stage. If the driver has an impulse by manual input, for example, by touching another shift, it is extinguished.

또한, 본 변속 장치(1)에 있어서는, 전자 제어 장치(2)에 보존되는 터치-변속 프로그램에 의하여 차량의 소정의 운전 상태에 도달하는 경우 변속은 자동적으로 개시되며, 그러한 변속 중에는 수동 입력에 의한 임펄스는 무시되거나, 단지 수동 입력에 의한 최초 임펄스만이 보존된다. 따라서 자동 변속이 운전자가 원하는 것으로서 해석되고, 운전자의 터치 임펄스에 의한 추가의 변속 요구는 무시될 수 있다. 이는 자동 고단 변속과 고단 변속의 수동 입력과의 조합에 대해서도 물론이고 자동 저단 변속과 수동으로 요구되는 저단 변속에 대해서도 적용된다. 다른 조합은 회전수 한계선을 초과함으로 인해 허용되지 않는다. 임펄스의 수동 입력에 의한 후속 터치-변속을 허용하기 위하여, 자동 변속의 한가지 또는 여러 가지 다음의 결과가 발생되어야 한다. 즉, 동기 회전수에 도달하고, 분리되는 클러치 상태가 일정한 값에 도달하며, 결합하는 클러치 상태가 일정한 값에 도달하고, 엔진 접속이 종결되며, 이전 변속단에 대한 회전수 차이가 최대값에 도달하고, 새로운 변속단에 대한 회전수 차이가 최소값에 도달하며, "변속 종결" 상태에 도달한다.In addition, in the present transmission apparatus 1, when the predetermined driving state of the vehicle is reached by the touch-shifting program stored in the electronic control apparatus 2, the shift is automatically started, and during such shifting, by manual input. Impulses are ignored or only the first impulse by manual input is preserved. Thus, automatic shift is interpreted as the driver wants, and further shift requests by the driver's touch impulse can be ignored. This applies not only to the combination of automatic high shift and manual input of high shift, but also to automatic low shift and manually required low shift. Other combinations are not allowed due to exceeding the speed limit line. In order to allow subsequent touch-shift by manual input of the impulse, one or several of the following results of the automatic shift must occur. That is, the synchronous revolution speed is reached, the clutch state to be separated reaches a constant value, the clutch state to engage reaches a constant value, the engine connection is terminated, and the speed difference for the previous shift stage reaches a maximum value. And the speed difference for the new speed change stage reaches a minimum value, and the " shift termination " state is reached.

또한, 전술한 연결에 따라 발생하는 변속 신호가 현재의 운전 상태에 대하여 불허로 인식되는 경우에, 전술한 연결을 유발한 수동 입력에 의한 임펄스가 소정의 시간 동안 보존되는 것이 고려된다. 예를 들면, 운전자가 터치에 의하여 저단 변속을 요구하고 저단 변속이 예를 들어 회전수 한계값의 초과로 인해 이루어질 수 없을 때, 터치-임펄스는 소정의 시간 동안 보존되며, 이때 운전자는 브레이크를 조작하고 가속 페달을 조작하지 않는다. 이에 따라서 지연시에 엔진 제동력이 최적으로 활용되는데, 즉 최대의 허용 회전수에서 저단 변속이 되도록 한다.In addition, in the case where the shift signal generated in accordance with the above-described connection is recognized as unacceptable for the current driving state, it is considered that the impulse by the manual input which caused the above-mentioned connection is preserved for a predetermined time. For example, when the driver requires a low shift by touch and a low shift cannot be made due to, for example, exceeding the speed limit value, the touch-impulse is preserved for a predetermined time, at which time the driver operates the brake. Do not operate the accelerator pedal. Accordingly, the engine braking force is optimally utilized at the time of delay, that is, at low speed at the maximum allowable rotation speed.

본 변속 장치에 의하여 운전자에게 수동 변속 모드를 위한 최대한의 여지를 제공함에도 불구하고 변속기와 엔진을 보호하기 위하여 예를 들어 차량 변속기 및/또는 엔진의 온도가 허용할 수 없을 정도에 이를 때 수동 변속 모드를 벗어나며, 이제 당해 온도의 저감을 유도하는 자동 변속 모드의 변속 특성 곡선이 선택된다.In order to protect the transmission and the engine even though this transmission provides the driver with maximum room for the manual transmission mode, for example when the temperature of the vehicle transmission and / or engine is unacceptable, the manual transmission mode The shift characteristic curve of the automatic shift mode is now selected which leads to the reduction of the temperature.

본 발명은 변속 장치의 상기 구조로 한정되는 것은 아니며, 또한 수동 변속 모드와 자동 변속 모드의 실현을 위하여 임의의 다른 구조로 실시된 선택 장치에도 적용될 수 있음은 명백하다. 이와 동시에 "터치"의 개념하에서 임펄스 입력은 또한 로커 스위치(rocker switch)나 로터리 스위치(rotary switch)의 조작에 의한 임펄스 입력으로도 이해되어야 한다.It is apparent that the present invention is not limited to the above structure of the transmission device, but can also be applied to a selection device implemented in any other structure for realizing the manual shift mode and the automatic shift mode. At the same time the impulse input under the concept of “touch” should also be understood as an impulse input by the operation of a rocker switch or a rotary switch.

본 발명에 따른 장치는 다단식 자동 변속기와 CVT 자동 변속기일 수 있는 특히 전자 제어식 차량용 자동 변속기를 구비한 차량에 적합하다. 한편으로 예를 들어 전자 제어식 차량용 자동 변속기를 구비한 오토바이나 수상기와 같은 다른 동력 운반체에의 적용도 가능한 이유는 자동 변속 모드나 수동 변속 모드에서 선택적으로 운전이 가능하고 운전자에게는 수동 변속 모드에서도 지속적으로 응답되기 때문이다.The device according to the invention is particularly suitable for vehicles with automatic transmission for electronically controlled vehicles, which may be multi-stage automatic transmissions and CVT automatic transmissions. On the other hand, it is also possible to apply it to other power carriers such as motorcycles or watercraft equipped with automatic transmissions for electronically controlled vehicles, for example, to operate selectively in the automatic transmission mode or the manual transmission mode and to the driver continuously in the manual transmission mode. Because it is answered.

자동차를 비롯한 각종 차량 및 오토바이와 수상기의 자동 변속기의 변속 장치에 적용 가능하다.It is applicable to various vehicles, including automobiles, motorcycles, and automatic transmissions of water receivers.

Claims (16)

차량의 소정의 운전 상태의 도달시 자동 변속기(3)의 현재 변속비를 변경하기 위한 요구가 자동적으로 또는 수동 변속 모드에서의 수동 입력에 의해 발생될 수 있는, 차량의 자동 변속기용 변속 장치로서, A transmission for an automatic transmission of a vehicle, wherein a request for changing the current transmission ratio of the automatic transmission 3 when the predetermined driving state of the vehicle is reached may be generated automatically or by manual input in the manual transmission mode. 상기 변속 장치는 고단 변속(+)을 위한 임펄스를 더하거나 저단 변속(-)을 위한 임펄스를 뺌으로써 수동 입력에 의한 다수의 연속하는 임펄스들을 합산하는 임펄스 계수기(18)를 포함하고,The transmission includes an impulse counter 18 that sums a number of consecutive impulses by manual input by adding an impulse for high speed shift (+) or subtracting an impulse for low speed shift (-), 상기 임펄스 계수기(18)에 의해 결정되는 계수값은 고단 변속(+)을 위한 임펄스의 경우에 증가되고 저단 변속(-)을 위한 임펄스의 경우에 감소되며, 상기 임펄스 계수기에 의해 결정되는 다수의 연속하는 임펄스들의 합산치인 계수값에 따라 변속 신호가 발생되고,The count value determined by the impulse counter 18 is increased in the case of an impulse for a high speed shift (+) and decreased in the case of an impulse for a low speed shift (−), and a plurality of continuouss determined by the impulse counter. The shift signal is generated according to the count value of the sum of the impulses, 다단 고단 변속을 위한 변속 신호가 차량 정지시에 발생될 수 있고, 상기 다단 고단 변속을 위한 변속 신호는 가압된 페달 위치가 그 가압된 페달 위치의 최대 역치보다 작을 경우에 차량 정지시에 발생될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.A shift signal for multi-stage high speed shifting may be generated when the vehicle is stopped, and the shift signal for multi-stage high speed shifting may be generated when the pressed pedal position is less than the maximum threshold of the pressed pedal position. A transmission for an automatic transmission, characterized in that there is. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 임펄스 확인 후에 휴지 시간이 개시되고, 상기 휴지 시간 내에 또 다른 합산될 수 있는 임펄스가 확인될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.An idle time is started after the impulse check, and another summable impulse can be identified within the idle time. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 다단 저단 변속을 위한 또는 다단 고단 변속을 위한 변속 신호가 상기 계수값에 따라 발생될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.A shift signal for multi-stage low speed shift or multi-stage high speed shift can be generated according to the coefficient value. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 다단 변속 요구시 그 요구되는 변속단으로의 변속이 허용되지 않는 것으로 인식되는 경우에, 상기 요구되는 변속단보다 낮은 변속단으로의 변속을 위한 변속 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.If the shift to the required shift stage is recognized as not allowed when the multi-shift is requested, a transmission signal for shifting to a shift stage lower than the required shift stage is generated. . 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 다단 고단 변속 요구시, 가압된 페달 위치가 그 가압된 페달 위치의 최대 역치보다 클 경우에, 상기 요구되는 변속단보다 낮은 변속단으로의 변속을 위한 변속 신호가 요구되어 발생되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.When a multistage high-speed shift request is made, the shift signal for shifting to a shift stage lower than the required shift stage is required and generated when the pressed pedal position is greater than the maximum threshold of the pressurized pedal position. Transmission for transmission. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 차량 속도가 소정의 고속 한도 이상의 속도로부터 최저 변속단에 할당되는 속도로 감속되는 경우에, 최저 변속단으로의 저단 변속이 허용되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.A low speed shift to the lowest shift stage is permitted when the vehicle speed is decelerated from a speed above a predetermined high speed limit to a speed assigned to the lowest shift stage. 차량의 소정의 운전 상태의 도달시 자동 변속기(3)의 현재 변속비를 변경하기 위한 요구가 자동적으로 또는 수동 변속 모드에서의 수동 입력에 의해 발생될 수 있는, 차량의 자동 변속기용 변속 장치로서, A transmission for an automatic transmission of a vehicle, wherein a request for changing the current transmission ratio of the automatic transmission 3 when the predetermined driving state of the vehicle is reached may be generated automatically or by manual input in the manual transmission mode. 상기 변속 장치는 고단 변속(+)을 위한 임펄스를 더하거나 저단 변속(-)을 위한 임펄스를 뺌으로써 수동 입력에 의한 다수의 연속하는 임펄스들을 합산하는 임펄스 계수기(18)를 포함하고,The transmission includes an impulse counter 18 that sums a number of consecutive impulses by manual input by adding an impulse for high speed shift (+) or subtracting an impulse for low speed shift (-), 상기 임펄스 계수기(18)에 의해 결정되는 계수값은 고단 변속(+)을 위한 임펄스의 경우에 증가되고 저단 변속(-)을 위한 임펄스의 경우에 감소되며, 상기 임펄스 계수기에 의해 결정되는 다수의 연속하는 임펄스들의 합산치인 계수값에 따라 변속 신호가 발생되고,The count value determined by the impulse counter 18 is increased in the case of an impulse for a high speed shift (+) and decreased in the case of an impulse for a low speed shift (−), and a plurality of continuouss determined by the impulse counter. The shift signal is generated according to the count value of the sum of the impulses, 다단 고단 변속을 위한 변속 신호가 차량 정지시에 발생될 수 있고, A shift signal for multi-stage high shift can be generated when the vehicle is stopped, 차량 정지 상태로부터 제1 변속단보다 높은 변속단으로의 발진 요구는, 상기 제1 변속단보다 높은 변속단으로의 발진 후, 소정의 시간대 내에서, 속도 한도 및 소정의 최대 가압된 페달 위치에 도달하기 전에 차량의 정지가 인식되는 경우에 보존되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.The oscillation request from the vehicle stop state to the shift stage higher than the first shift stage reaches the speed limit and the predetermined maximum pressed pedal position within a predetermined time period after the oscillation to the shift stage higher than the first shift stage. A transmission for an automatic transmission, characterized in that it is preserved when the stop of the vehicle is recognized before. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 차량 정지 상태로부터 다시 발진하는 경우에, 상기 제1 변속단보다 높은 변속단으로의 요구는 속도 한도 또는 최대 가압된 페달 위치를 초과하거나 수동 입력에 의해 임펄스가 발생하면 소멸되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.In the case of starting again from the vehicle stopped state, the request to the shift stage higher than the first shift stage is extinguished when the impulse is generated by exceeding the speed limit or the maximum pressurized pedal position or by manual input. Transmission for 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 일방향으로의 변속을 위한 하나의 임펄스와, 그 임펄스에 선행하는 반대방향으로의 변속을 위한 하나 이상의 선행하는 임펄스의 경우에, 최후의 임펄스에 대응하는 변속 신호가 발생되며, 상기 하나 이상의 선행하는 임펄스는 소멸되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.In the case of one impulse for shifting in one direction and one or more preceding impulses for shifting in the opposite direction preceding the impulse, a shift signal corresponding to the last impulse is generated, wherein the at least one preceding impulse is generated. The transmission for an automatic transmission, characterized in that the extinction. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 일방향으로의 변속을 위한 하나의 임펄스와, 그 임펄스에 선행하는 반대방향으로의 변속을 위한 하나 이상의 선행하는 임펄스의 경우에, 변속 신호가 발생되지 않으며, 상기 하나 이상의 선행하는 임펄스는 소멸되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.In the case of one impulse for shifting in one direction and one or more preceding impulses for shifting in the opposite direction preceding the impulse, no shift signal is generated and the at least one preceding impulse is extinguished. Transmission for automatic transmission. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 차량의 소정의 운전 상태의 도달에 의하여 자동적으로 개시되는 변속 중에, 수동 입력에 의한 임펄스는 무시되거나, 단지 수동 입력에 의한 최초 임펄스만이 보존되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.A transmission for an automatic transmission, characterized in that during a shift automatically started by the arrival of a predetermined driving state of the vehicle, an impulse by manual input is ignored or only the first impulse by manual input is preserved. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 계수값으로부터 발생되는 변속 신호가 현재의 운전 상태에 대하여 허용되지 않는 것으로 인식되는 경우에, 상기 계수값을 생성시킨 수동 입력에 의한 임펄스가 소정의 시간 동안 보존되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기용 변속 장치.In the case where it is recognized that the shift signal generated from the count value is not allowed for the current driving state, the impulse by the manual input which generated the count value is preserved for a predetermined time period. Device. 삭제delete 삭제delete
KR1020037015358A 2001-05-25 2002-05-18 Shift device for an automatic transmission of a vehicle KR100944577B1 (en)

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