KR100943292B1

KR100943292B1 - Image projection system and method for projection image using the same

Info

Publication number: KR100943292B1
Application number: KR1020090072851A
Authority: KR
Inventors: 조정호
Original assignee: (주)옴니레이저
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2010-02-23

Abstract

PURPOSE: An image projection system and an image projecting method thereof is provided to project various images according to structure or shape information of a building to be used in lighting, advertisement or event of the building. CONSTITUTION: A data input unit(31) inputs data about a plane of incidence for projecting an image. A displaying unit(32) displays the data about a plane of incidence with an image. A simulating unit(33) simulates an object image for projecting to the image. A rendering unit(34) renders 3D(3 Dimensional) data to the simulated object image. A data storing unit(35) stores the rendered object image. A controlling unit(37) transmits the stored object image to an image projection device through a transceiving unit(36).

Description

영상 투사 시스템 및 그를 이용한 영상 투사 방법{image projection system and method for projection image using the same}Image projection system and method for projection image using the same}

본 발명은 투사하고자 하는 건물이나 물체의 구조나 형상 정보에 따라 다양한 영상을 건물이나 물체의 구조나 형상에 맞게 투사하여 외관 조명, 광고 또는 이벤트 등에 이용할 수 있는 영상 투사 시스템 및 그를 이용한 영상 투사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image projection system and an image projection method using the same to project various images according to the structure or shape of a building or object according to the structure or shape information of a building or object to be used for exterior lighting, advertising or events, and an image projection method using the same. It is about.

일반적으로 각종 영상을 빔의 형태로 출사하면, 스크린은 출사된 영상을 반사시키거나 투과시켜 투사면에 결상되도록 하는 판형의 부재로 구성된다. In general, when various images are emitted in the form of a beam, the screen is composed of a plate-shaped member that reflects or transmits the emitted image to form an image on a projection surface.

스크린은 극장의 영화상영, 대형홀이나 강당에서의 이벤트 영상 표현, 실내외 광고영상 및 사무적인 프리젠테이션 영상 표현 등 대단히 많은 부문에 적용되고 있다.Screens are used in a large number of areas, including movie screenings in theaters, event video representations in large halls and auditoriums, indoor and outdoor advertising videos, and office presentations.

이러한 스크린은 그 설치되는 형태에 따라 벽걸이형, 스텐드 이동형, 블라인드형 등의 형태로 제작되어 제공되고 있다. 특히, 이와 같은 스크린은 영상의 출 사 위치에 따라 크게 반사식과 투과식으로 구분할 수 있다.The screen is manufactured and provided in the form of a wall-mounted type, a stand movable type, a blind type or the like according to the installed form thereof. In particular, such screens can be classified into reflective and transmissive types according to the emission position of the image.

참고적으로, 스크린은 1950년대부터 텔레비전에 대한 대항책으로 여러 가지 와이드 스크린 영화가 만들어지면서 정면이 꽉 차는 대형 스크린의 설치가 불가피해졌다. 이에 따라 종횡비율 1：1.6~1：1.85의 비스터비전 사이즈에서 1：2.35의 시네마 사이즈로 적용되며, 현재는 필요에 따라 선택해서 사용하고 있다.For reference, since the 1950s, as a countermeasure against television, various wide screen movies have been made, it is inevitable to install a large front screen. As a result, it is applied to the cinema size of 1: 2.35 from the ratio of 1 to 2.85 in the aspect ratio of 1: 1.6 to 1: 1. It is currently selected and used as needed.

스크린은 주로 합성수지의 재질로 제작되었으며, 영상을 출사하는 영사장치의 필름 규격 및 설치될 공간의 크기에 따라 다양한 크기의 사각 플레이트 형태로 제공된다. 한편, 소형의 스크린은 단일의 부재로 구현하는 반면, 초대형 스크린은 다수의 스크린을 연접하여 연결설치하여 대형의 영상을 표현할 수 있도록 구성되는 것이 일반적이다.The screen is mainly made of synthetic resin, and is provided in the form of a square plate of various sizes depending on the film size of the projection device that emits the image and the size of the space to be installed. On the other hand, while the small screen is implemented as a single member, the large screen is generally configured to be able to represent a large image by connecting and connecting a plurality of screens.

최근에는 TV, VCR, DVD Player, PC, 캠코더 등의 각종 영상 기기들의 신호를 입력받아서 렌즈를 통해 확대한 영상을 스크린상에 나타내주는 장비인 프로젝터 역시 각광 받고 있다.Recently, a projector that receives a signal from various video devices such as a TV, a VCR, a DVD player, a PC, a camcorder, and displays an image enlarged through a lens on a screen is also in the spotlight.

현재의 LCD 및 DLP 프로젝터는 설정이 필요없이 각종 영상기기를 연결하기만 하면 자동으로 최적의 화면을 보여주는 기능을 갖추고 있어서 근래에 기업의 프리젠테이션 및 가정의 홈씨어터용으로 급속히 보급되고 있다. Currently, LCD and DLP projectors have the function to automatically display the optimal screen simply by connecting various video devices without the need for setting. Therefore, the LCD and DLP projectors are rapidly being used for corporate presentations and home home theaters.

이러한 프로젝터를 이용하여 최근에는 건물에 영상을 투사하기도 하지만 이는 단순히 프로젝터에서 영상을 투사하기 적합한 건물에 영상을 투사하거나 창문을 포함한 건물에 단순히 영상을 투사하는데 그치고 있다. In recent years, such a projector is used to project an image on a building, but it is simply projecting an image on a building suitable for projecting an image from a projector or simply projecting an image on a building including a window.

본 발명은 건물의 구조나 형상 정보에 따라 다양한 영상을 건물의 구조나 형상에 맞게 투사하여 건물 외관 조명, 광고 또는 이벤트 등에 이용할 수 있는 영상 투사 시스템 및 그를 이용한 영상 투사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an image projection system and an image projection method using the same by projecting various images according to the structure or shape of the building according to the structure or shape of the building, such as building exterior lighting, advertising or events. .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 영상을 투사하고자 하는 투사 대상물의 투사면에 대한 데이터를 컴퓨터에 입력하는 단계; 입력한 투사면에 대한 데이터를 컴퓨터의 모니터상에 2차원 이미지 데이터로 디스플레이하고, 디스플레이된 2차원 이미지 데이터를 3차원 이미지 데이터로 모델링하여 디스플레이하는 단계; 3차원 이미지 데이터로 모델링하여 디스플레이한 투사면 이미지에 투사하고자 하는 오브젝트 영상을 시뮬레이션하는 단계; 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 입체 데이터를 렌더링한 후 저장하는 단계; 및, 영상 투사 장치를 이용해 저장된 오브젝트 영상을 투사면에 투사하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the step of inputting data on the projection surface of the projection target to project the image to the computer; Displaying data about the input projection surface as two-dimensional image data on a monitor of a computer, and modeling and displaying the displayed two-dimensional image data as three-dimensional image data; Simulating an object image to be projected on a projection surface image modeled and displayed as three-dimensional image data; Rendering and storing stereoscopic data on the simulated object image; And projecting the stored object image onto the projection surface by using the image projection apparatus. It provides an image projection method using an image projection system comprising a.

여기서, 영상이 투사될 투사면이 건물의 외벽인 경우, 건물의 외벽에 대한 데이터는,영상이 투사될 건물의 외벽에 대한 데이터는, 건물 외벽의 높이 및 폭 정보와, 건물 외벽의 창문 위치, 개수, 높이, 폭 정보와, 건물 외벽의 색상 정보와, 건물 외벽의 지붕 정보와, 건물의 구조물 정보와, 건물의 출입문 위치, 개수, 높이, 폭 정보와, 건물의 색상 정보 중 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람 직하다.Here, when the projection surface on which the image is to be projected is the outer wall of the building, the data on the outer wall of the building may include the height and width information of the outer wall of the building, the window position of the outer wall of the building, One or more of the number, height, width information, color information of the outer wall of the building, roof information of the outer wall of the building, structure information of the building, door position, count, height, width information of the building, and color information of the building. It is desirable that it be done.

그리고, 건물 외벽에 대한 데이터는, 건물의 외벽 양측 끝에서 창문까지의 폭 정보와, 건물의 최상측면 및 바닥면에서 창문까지의 높이 정보와, 창문간 폭 및 높이 정보를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The data on the outer wall of the building preferably further includes width information from both ends of the outer wall of the building to the window, height information from the top and bottom surfaces of the building to the window, and width and height information between the windows. Do.

한편, 건물 외벽에 대한 데이터는, 건물 외벽과 구조물 중 영상이 투사되는 투사면의 깊이가 다른 경우 해당 깊이 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the data on the outer wall of the building, it is preferable to further include the corresponding depth information when the depth of the projection surface on which the image is projected among the building outer wall and the structure is different.

또한, 건물 외벽에 대한 데이터는, 건물의 설계도를 참고하거나, 건물의 외벽을 실제로 측정하거나,건물을 촬영할 수 있는 영상 장비를 이용하여 촬영하여 계측하는 것 중 하나 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the data on the outer wall of the building is preferably made of at least one of referring to the blueprint of the building, actually measuring the outer wall of the building, or by photographing and measuring by using a video equipment capable of photographing the building.

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그리고, 모델링은 영상기반 3차원 모델링/렌더링(Image-based Modeling and Rendering: IBMR) 기법을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the modeling preferably uses an image-based 3D modeling and rendering (IBMR) technique.

한편, 오브젝트 영상은, 정지 영상과 동영상 중 하나 이상인 것이 바람직하 다.On the other hand, it is preferable that the object image is at least one of a still image and a moving image.

또한, 렌더링 단계는, 오브젝트 영상 중 입체 효과를 강조하기 위한 영상에 선택적으로 렌더링하는 것이 바람직하다.In the rendering step, it is preferable to selectively render the image to emphasize the stereoscopic effect in the object image.

여기서, 저장단계는, 렌더링한 오브젝트 영상을 컴퓨터에 저장하거나, 컴퓨터에 저장된 오브젝트 영상을 저장수단에 저장하거나, 캠코더에 저장하는 것 중 하나 이상인 것이 바람직하다.Here, the storing step is preferably at least one of storing the rendered object image in a computer, storing the object image stored in the computer in a storage means, or storing in the camcorder.

그리고, 저장수단은, 하드디스크, CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 중 하나 이상인 것이 바람직하다.The storage means is preferably at least one of a hard disk, a CD, a DVD, a USB memory, and a memory stick.

한편, 영상 투사 장치는 프로젝터인 것이 바람직하다.On the other hand, the image projection device is preferably a projector.

여기서, 영상 투사 장치는, 영상 제공 장치에서 제공되는 영상을 투사하는 것이 바람직하다.Here, the image projection device preferably projects an image provided by the image providing device.

그리고, 영상 제공 장치는, 노트북 또는 캠코더 중 하나 이상인 것이 바람직하다.And, it is preferable that the image providing device is at least one of a notebook or a camcorder.

한편, 투사 단계는, 상기 투사면에 영상 투사 장치를 이용하여 격자라인 이미지를 투사하는 단계와, 투사한 격자라인 이미지를 이용해 오브젝트 영상의 틀을 건물 외벽에 맞게 조정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The projecting step may further include projecting a grid line image on the projection surface by using an image projection apparatus, and adjusting a frame of an object image to the exterior wall of the building using the projected grid line image. desirable.

또한, 투사 단계는, 건물 외벽과, 창문과 출입문에 대해 선택적으로 영상을 투사하는 것이 바람직하다.In addition, in the projecting step, it is preferable to selectively project an image on the building exterior wall, the window and the door.

여기서, 영상이 투사될 투사면이 구 형상 구조물의 표면인 경우, 구 형상 구조물의 표면에 대한 데이터는, 구 형상 구조물의 겉넓이 데이터와, 영상 투사 장치와 구 형상 구조물의 투사 위치와 방향값 및 거리와 각도 데이터 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.Here, when the projection surface on which the image is to be projected is the surface of the spherical structure, the data on the surface of the spherical structure includes the outer area data of the spherical structure, the projection position and the direction value of the image projection apparatus and the spherical structure, It is preferred to include one or more of the distance and angle data.

그리고, 영상 투사 장치는, 구 형상 구조물의 중심 축으로부터 120°간격으로 갖도록 복수개 구성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of image projection apparatuses be configured to have an interval of 120 ° from the central axis of the spherical structure.

그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 영상을 투사하고자 하는 투사물의 투사면에 대한 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부와, 입력한 투사면 데이터를 이미지로 디스플레이하기 위한 디스플레이부와, 디스플레이된 투사면 이미지에 투사하고자 하는 오브젝트 영상을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션부와, 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 입체 데이터를 렌더링하기 위한 렌더링부와, 렌더링된 오브젝트 영상을 저장하기 위한 데이터 저장부와, 영상 투사 장치로 상기 저장된 영상을 전송하기 위한 송수신부와, 데이터 저장부에 저장된 오브젝트 영상을 송수신부를 통해 영상 투사 장치로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 영상 제공 장치; 및, 상기 영상 제공 장치에서 전송된 영상을 건물의 외벽에 투사하는 영상 투사 장치; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 제공한다.In addition, the present invention for achieving the above object, the data input unit for inputting data on the projection surface of the projection to project the image, the display unit for displaying the input projection surface data as an image, the displayed two A simulation unit for simulating an object image to be projected onto a slope image, a rendering unit for rendering stereoscopic data on the simulated object image, a data storage unit for storing the rendered object image, and an image projection apparatus An image providing apparatus including a transmitting and receiving unit for transmitting an image, and a control unit controlling to transmit an object image stored in the data storage unit to the image projection apparatus through the transmitting and receiving unit; And an image projection device for projecting the image transmitted from the image providing device to the outer wall of the building. It provides an image projection system comprising a.

여기서, 영상 제공 장치는 데이터 저장부에 저장된 오브젝트 영상을 격자라인 이미지에 맞춰 조정하기 위한 격자라인 조정부를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.The image providing apparatus may further include a grid line adjusting unit for adjusting the object image stored in the data storage unit according to the grid line image.

상기와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above has the following effects.

첫째, 영상 투사 시스템을 이용하여 건물을 포함하는 각종 구조물의 투사면에 다양한 영상을 투사하여 광고, 이벤트, 조명 등에 이용함으로써, 현실감을 높일 수 있어 광고나 이벤트에 대한 시청자나, 보행자 또는 관람객의 집중도를 높일 수 있다. First, by using a video projection system to project a variety of images on the projection surface of a variety of structures, including buildings, using the advertisement, events, lighting, etc., it can increase the realism, so the concentration of viewers, pedestrians or visitors to the advertisement or event Can increase.

둘째, 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 시 영상을 3차원 형식으로 투사하는 경우 광고 효과나 이벤트 효과를 극대화할 수 있다.Second, when projecting an image in a three-dimensional format when the image is projected using the image projection system it can maximize the advertising effect or event effect.

셋째, 건물 외벽이나 각종 구조물에 다양한 영상을 조명으로 이용하는 경우 도시미관을 향상시킬 수 있고, 지역 특색에 맞도록 별도로 제작한 영상을 투사하는 경우 지역 홍보 효과를 향상시킬 수 있어 내외국의 많은 관광객 유치에 도움이 될 것으로 예상된다. Third, when a variety of images are used as lighting on the building's exterior walls or various structures, city aesthetics can be improved, and projecting separately produced images according to local characteristics can improve local publicity effect, attracting many tourists from home and abroad. It is expected to help.

이하, 본 발명에 따른 영상 투사 시스템 및 그를 이용한 영상 투사 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of an image projection system and an image projection method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하여, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다.In addition, the terminology used in the present invention is a general term that is currently widely used as possible, but in certain cases, the term is arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning is described in detail in the description of the present invention, and a simple term is used. It is to be understood that the present invention is to be understood as a meaning of terms rather than names.

또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In addition, in describing the embodiments, descriptions of technical contents which are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the present invention by omitting unnecessary description.

도 1은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법은 건물이나 각종 구조물을 포함하여 투사면이 있다면 특별히 한정할 필요는 없다.1 is a flowchart for explaining an image projection method using an image projection system according to the present invention. The image projection method using the image projection system according to the present invention is not particularly limited as long as there is a projection surface including a building or various structures.

도 1에서는 그 중 건물에 투사하는 경우에 대하여 설명하기로 한다.In FIG. 1, a case of projecting onto a building will be described.

도 1에 나타낸 바와 같이 우선, 영상을 투사하고자 하는 건물을 선정한다(S10).As shown in FIG. 1, first, a building to project an image is selected (S10).

그 다음 선정한 건물의 투사면 데이터, 즉 건물의 외벽 데이터를 컴퓨터에 입력한다(S20). 이때, 입력하고자 하는 건물의 외벽 데이터는 건물 외벽 중 영상을 투사하고자 하는 외벽, 즉 건물 일측 외벽의 데이터이다. 이와 같은 건물 외벽에 대한 2차원(2D), 즉 평면 데이터를 구하고, 이를 계측한 뒤 이를 건물 외벽 데이터로 하여 컴퓨터에 입력하여 저장하는 것이다.Then, the projection surface data of the selected building, that is, the exterior wall data of the building is input to the computer (S20). At this time, the outer wall data of the building to be input is the outer wall to project the image of the outer wall of the building, that is, the data of the outer wall of one side of the building. Two-dimensional (2D), that is, planar data of the building exterior wall is obtained, measured, and then inputted into a computer as the building exterior wall data and stored.

이와 같은 건물 외벽의 2차원 데이터는 영상을 투사하고자 하는 건물 외벽 일측면의 높이 및 폭 정보와, 창문의 위치, 개수, 높이, 폭 정보, 건물의 색상 정보, 지붕 정보, 별도의 구조물(예를 들면, 옥상 구조물) 정보 등이 있다. 그리고 필요에 따라서는 건물 외벽의 색상 정보도 포함할 수 있다. The two-dimensional data of the outer wall of the building is information on the height and width of one side of the outer wall of the building to project the image, the position, number, height, width of the window, color information of the building, roof information, separate structures (eg For example, rooftop structure) information. And if necessary, it may include color information of the outer wall of the building.

그러므로 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서는 우선, 영상을 투사하고자 하는 투사면에 대한 다양한 데이터를 구하고, 계측한 뒤 이를 컴퓨터에 저장한다. Therefore, in the image projection method using the image projection system according to the present invention, first, a variety of data on the projection surface to project the image is obtained, measured and stored in a computer.

이하에서 "데이터를 구한다"라는 용어는 건물 정보를 계측하거나 입수한 뒤 이를 컴퓨터에 입력하여 저장하는 것을 포함한다.Hereinafter, the term “seek data” includes measuring or obtaining building information and inputting the same into a computer and storing the same.

이를 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법을 설명하기 위한 다양 한 건물을 나타낸 도면이다.This will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4, FIGS. 2 to 4 are views illustrating various buildings for explaining an image projection method using an image projection system according to the present invention.

일반적으로 건물의 형태는 다양한데, 도 2에 나타낸 바와 같은 건물에서는 건물(10)의 외벽 중 일측면 외벽(11)의 크기 정보 및 색상 정보와, 창문(12)의 개수정보, 크기 정보 및 위치정보와, 건물 출입문(13)의 개수정보, 크기 정보 및 위치정보 등을 구한다. 이하에서 크기 정보란, 높이(H) 정보와 폭(W) 정보를 포함한다. In general, there are various forms of the building. In the building as shown in FIG. 2, the size information and the color information of the outer wall 11 of one side of the outer wall of the building 10, the number information of the window 12, the size information, and the location information And the number information, the size information and the position information of the building door 13 are obtained. In the following, the size information includes height H information and width W information.

도 2에 나타낸 바와 같은 직사각형 형태의 건물(10)은 여러 개의 외벽(11a, 11b, 11c)이 있다. 이때, 영상을 투사하고자 하는 일측면 외벽(11a)의 높이(H11) 정보와, 폭 정보(W11)를 구한다. 그리고, 창문(12)의 높이 정보와 폭 정보를 구한다. 이때, 도 2에서는 창문(12)이 4개의 창문(12a, 12b, 12c, 12d)으로 구성되어 있으므로, 창문(12)의 개수정보는 물론, 각각의 창문의 높이 정보(H21, H22, H23, H24)와 폭 정보(W21, W22, W23, W24)를 구한다. 또한, 출입문(13)도 있으므로, 출입문(13)의 높이 정보(H31)와 폭 정보(W31)를 구한다. 물론 필요에 따라서는 건물 외벽(11a, 11b, 11c) 전체의 크기 정보를 구할 수 있다. The rectangular building 10 as shown in FIG. 2 has several exterior walls 11a, 11b, 11c. At this time, the height H11 information and the width information W11 of one side outer wall 11a to project the image are obtained. Then, height information and width information of the window 12 are obtained. At this time, in Figure 2, since the window 12 is composed of four windows 12a, 12b, 12c, 12d, as well as the number information of the window 12, the height information of each window (H21, H22, H23, H24) and width information W21, W22, W23, and W24 are obtained. Moreover, since there is also the door 13, the height information H31 and the width information W31 of the door 13 are calculated | required. Of course, if necessary, size information of the entire building exterior walls 11a, 11b, 11c can be obtained.

한편, 건물 외벽(11a)의 양측 끝면에서 건물 외벽(11a) 양측면에 근접한 창문(12)까지의 폭 정보(W12, W13)와, 건물 외벽(11a) 바닥면에서 건물 외벽(11a) 바닥면에 근접한 창문(12)까지의 높이 정보(H12, H13)도 구한다. 또한, 건물 외벽(11a) 최상측면에서 건물 외벽(11a) 최상측면에 근접한 창문(12a, 12b)까지의 높이 정보(H16, H17)도 구한다. On the other hand, the width information (W12, W13) from both end surfaces of the building outer wall (11a) to the window 12 adjacent to both sides of the building outer wall (11a), and from the bottom surface of the building outer wall (11a) to the floor of the building outer wall (11a) Height information H12, H13 to the adjacent window 12 is also calculated. In addition, height information H16 and H17 from the uppermost surface of the building outer wall 11a to the windows 12a and 12b close to the uppermost surface of the building outer wall 11a is also obtained.

이때, 각각의 창문(12)들이 건물 외벽(11a) 양측 끝면에서의 폭이 상이한 경 우와 건물 외벽(11a) 바닥면에서의 높이가 상이한 경우 그리고 건물 외벽(11a) 최상측면에서의 높이가 상이한 경우가 있을 수 있다. 그와 같은 경우에는 각각의 창문(12)들의 건물 외벽(11a) 양측 끝면에서의 폭 정보와 높이 정보와 건물 외벽(11a) 바닥면에서의 높이 정보 그리고 건물 외벽(11a) 최상측면에서의 높이 정보를 별도로 구해야 한다. In this case, each of the windows 12 have different widths at both ends of the outer wall 11a, different heights at the bottom of the outer wall 11a, and different heights at the top of the outer wall 11a. There can be. In such a case, the width information and height information at both ends of the outer wall 11a of each of the windows 12, the height information at the bottom of the building outer wall 11a, and the height information at the top of the building outer wall 11a. Must be obtained separately.

그리고, 창문(12)과 창문(12) 간 거리 정보(W14) 및 창문(12)과 창문간 높이 정보(H14, H15) 역시 구한다. 그리고, 출입문(13) 양측에 위치한 창문(12c)과 창문(12d)에 대하여도, 창문(12c, 12d)과 출입문(13)간 각각의 폭 정보(W15, W16)를 구한다. Further, distance information W14 between the window 12 and the window 12 and height information H14 and H15 between the window 12 and the window are also obtained. The width information W15 and W16 between the windows 12c and 12d and the door 13 are also obtained for the windows 12c and 12d located on both sides of the door 13.

한편, 도 3에 나타낸 바와 같은 건물은 도 2에 나타낸 바와 같은 건물과 유사하나, 옥상에 별도의 구조물이 있는 형상의 건물이다.Meanwhile, the building as shown in FIG. 3 is similar to the building as shown in FIG. 2, but is a building having a separate structure on the roof.

도 3에서 나타낸 건물 역시 건물 외벽 중 영상을 투사하고자 하는 일측면 외벽(11a)의 크기 정보 및 색상 정보와, 창문(12)의 개수정보, 크기 정보 및 위치 정보와, 건물 출입문(13)의 개수정보, 크기 정보 및 위치 정보, 그리고 옥상 구조물(14)의 크기 정보 및 위치정보를 구한다. In the building shown in FIG. 3, the size information and the color information of the one side outer wall 11a on which the image is projected, the number information of the window 12, the size information and the position information, and the number of the building entrances 13 Information, size information and location information, and size information and location information of the roof structure 14 are obtained.

도 3에 나타낸 건물의 형상은 기본적으로 도 2와 유사하므로, 외벽(11a)의 높이(H)와 폭(W) 및 창문(12)의 개수나 폭(W), 높이(H), 그리고 출입문(13)의 높이(H)와 폭(W)을 구하는 것에 대하여는 도 2와 유사하다. Since the shape of the building shown in FIG. 3 is basically similar to that of FIG. 2, the height H and width W of the outer wall 11a and the number or width W, the height H, and the door of the window 12 are provided. The height H and the width W of (13) are similar to those of FIG.

도 3의 경우에는 건물 옥상에 별도의 옥상 구조물(14)이 구비되어 있으므로, 해당 옥상 구조물(14)의 높이 정보(H41)와 구조물의 아랫면 및 윗면 폭 정보(W41, W42)를 각각 구한다. 그리고, 옥상 구조물(14)의 아랫면 외곽에서 윗면 외곽의 폭 정보(W43, W44) 역시 각각 구한다. In the case of FIG. 3, since a separate rooftop structure 14 is provided on the roof of the building, height information H41 of the rooftop structure 14 and bottom and top width information W41 and W42 of the structure are obtained, respectively. In addition, the width information (W43, W44) of the upper outer surface of the lower surface of the roof structure 14 is also obtained.

한편, 옥상 구조물(14)의 여러 외측면(14a, 14b, 14c) 중 영상이 투사되는 외측면(14a)과 건물 외벽(11a)의 외측면이 동일면이 아닌 경우에는 건물 외벽 중 영상이 투사되는 외벽(11a)에서부터 옥상 구조물(14)의 외측면 중 영상이 투사되는 외측면(14a)까지의 깊이 정보(D41)를 구한다. On the other hand, when the outer surface 14a of the various outer surfaces 14a, 14b and 14c of the roof structure 14 and the outer surface of the building outer wall 11a are not the same plane, the image is projected among the outer walls of the building 14a. Depth information D41 from the outer wall 11a to the outer surface 14a from which the image is projected is obtained from the outer surface of the roof structure 14.

그리고, 도 4에 나타낸 바와 같은 건물은 건물의 폭이 도 2나 도 3에 비해 서 넓은 건물을 나타낸 것으로, 건물(10) 중앙에 별도의 건물 입구 지붕 구조물(15)이 두 개의 기둥(16)에 의해 지지되는 형상의 건물을 나타내고 있다.In addition, the building as shown in Figure 4 is a wider building than in Figure 2 or 3, the building, a separate building entrance roof structure 15 in the center of the building 10 has two columns (16) The building of the shape supported by is shown.

도 4에 나타낸 건물은 건물의 여러 외벽(11a, 11b, 11c) 중 영상을 투사하고자 하는 외벽(11a)의 크기 정보 및 색상 정보와, 창문(12)의 개수정보, 크기 정보 및 위치정보와, 건물 출입문(13)의 크기 정보, 개수 정보 및 위치정보와, 건물 입구 지붕 구조물(15)의 크기 정보, 위치정보 그리고 기둥(16)의 크기 정보, 개수 정보 및 위치 정보를 구한다. The building shown in FIG. 4 includes size information and color information of the outer wall 11a to project an image among various outer walls 11a, 11b and 11c of the building, number information, size information and position information of the window 12, The size information, the number information and the position information of the building entrance door 13, the size information, the position information of the building entrance roof structure 15, and the size information, the number information and the position information of the column 16 are obtained.

도 4에 나타낸 바와 같은 직사각형 형태의 건물(10) 역시 여러 개의 외벽(11a, 11b, 11c)이 있다. 이때, 영상을 투사하고자 하는 일측면 외벽(11a)의 높이(H11) 정보와, 폭 정보(W11)를 구한다. 그리고, 창문(12)의 높이 정보와 폭 정보를 구한다. 이때, 도 4에서는 창문(12)이 5개의 창문(12a, 12b, 12c, 12d, 12e) 으로 구성되어 있으므로, 창문(12)의 개수정보는 물론, 각각의 창문의 높이 정보(H21, H22, H23, H24, H25)와 폭 정보(W21, W22, W23, W24, W25)를 구한다. 그리고 각각의 창문간 폭 정보(W14, W15, W16, W17) 역시 구한다. 또한, 출입문(13)의 높이 정보(H31)와 폭 정보(W31)를 구한다.The rectangular building 10 as shown in FIG. 4 also has several exterior walls 11a, 11b, 11c. At this time, the height H11 information and the width information W11 of one side outer wall 11a to project the image are obtained. Then, height information and width information of the window 12 are obtained. At this time, in Figure 4, since the window 12 is composed of five windows 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, as well as the number information of the window 12, the height information of each window (H21, H22, H23, H24, H25) and width information W21, W22, W23, W24, W25 are obtained. In addition, the width information of each window (W14, W15, W16, W17) is also obtained. Further, height information H31 and width information W31 of the door 13 are obtained.

한편, 건물 외벽(11a)의 양측 끝면에서 건물 외벽(11a) 양측면에 근접한 창문(12a, 12e)까지의 폭 정보(W12, W13)와, 건물 외벽(11a) 바닥면에서 건물 외벽(11a) 바닥면에 근접한 창문(12)까지의 높이 정보(H12)도 구한다. 또한, 건물 외벽(11a) 최상측면에서 건물 외벽(11a) 최상측면에 근접한 창문(12)까지의 높이 정보(H16)도 구한다. On the other hand, the width information W12, W13 from both end surfaces of the building outer wall 11a to the windows 12a, 12e adjacent to both sides of the building outer wall 11a, and the floor of the building outer wall 11a from the bottom of the building outer wall 11a. The height information H12 up to the window 12 close to the surface is also obtained. In addition, height information H16 from the uppermost surface of the building outer wall 11a to the window 12 near the uppermost surface of the building outer wall 11a is also obtained.

그리고, 출입문(13) 상측에 구성된 건물 입구 지붕 구조물(15)에 대하여도 건물 입구 지붕 구조물(15)의 폭 정보(W51)와 높이 정보(H51)를 구한다.The width information W51 and the height information H51 of the building entrance roof structure 15 are also obtained for the building entrance roof structure 15 formed above the door 13.

또한, 건물 입구 지붕 구조물(15)을 지지하는 기둥(16)에 대하여도 기둥(16)의 높이 정보(H61)와, 폭 정보(W61), 기둥(16) 간 폭 정보(W62) 역시 구한다.In addition, the height information H61 of the pillar 16, the width information W61, and the width information W62 between the pillars 16 are also obtained with respect to the pillar 16 which supports the building entrance roof structure 15. FIG.

마지막으로 건물 입구 지붕 구조물(15)의 여러 외측면(15a, 15b, 15c) 중 영상이 투사되는 외측면(15a)과 건물 외벽(11a)의 외측면이 동일면이 아닐 수 있다. 그와 같은 경우, 건물의 외벽(11a)에서부터 건물 입구 지붕 구조물(15)의 외측면 중 영상이 투사되는 외측면(15a)까지의 깊이 정보(D51) 역시 구한다. Lastly, the outer surface 15a of the various outer surfaces 15a, 15b and 15c of the building entrance roof structure 15 and the outer surface of the outer wall 11a of the building may not be the same surface. In such a case, the depth information D51 from the outer wall 11a of the building to the outer surface 15a from which the image is projected among the outer surfaces of the building entrance roof structure 15 is also obtained.

도 2 내지 도 4에서와 같은 건물 정보나 데이터를 구하기 위하여, 건물의 설계도를 참조하거나, 건물을 실제로 측정하거나, 디지털 카메라 등의 영상 장비를 이용하여 건물 정보를 구한 후 이를 계측하여 컴퓨터에 입력하여 저장한다. In order to obtain the building information or data as shown in FIGS. 2 to 4, the building design information is measured, the building is actually measured, or the building information is obtained by using a digital camera or the like. Save it.

이어, 입력된 투사면 데이터, 즉 건물 외벽의 데이터를 디스플레이 장치, 예로써 컴퓨터의 모니터에 이미지로 디스플레한다(S30). 이때, 컴퓨터의 모니터에 우선적으로는 2차원 이미지 데이터로 디스플레이된다. 그러면 이를 통상의 영상기반 3차원 모델링/렌더링(Image-based Modeling and Rendering: IBMR)을 이용하여 3차원(3D) 데이터로 모델링하여 디스플레이한다. 이와 같은 3차원 데이터 모델링 결과는 도 6에 나타낸 바와 같다.Subsequently, the input projection surface data, that is, data of the building outer wall, is displayed as an image on a display device, for example, a computer monitor (S30). At this time, the computer monitor is preferentially displayed as two-dimensional image data. This is then modeled and displayed as three-dimensional (3D) data using conventional image-based modeling and rendering (IBMR). Such 3D data modeling results are shown in FIG. 6.

이를 간략히 설명하면, 보통 3차원적인 물체는 3차원선으로 표현되어 나타나 지며, 렌더링과정을 통해 실제 물체와 비슷한 양감, 질감을 가질 수 있다. 이때, 2차원 상의 작도를 통해 공간에 선을 그리고 그려진 선을 이어붙이고 공간에 배치하고 이 선들을 다각형의 면으로 설정하는 방법으로 3차원 모델이 만들어진다. 또한 3차원 상에 펼쳐지는 수학적으로 표현되는 기하학 도형의 표현과 도형들을 연산하여 만들 수도 있다.In brief, usually, a three-dimensional object is represented by a three-dimensional line, and may have a feeling and texture similar to an actual object through a rendering process. At this time, a three-dimensional model is created by drawing a line in space through the two-dimensional drawing, connecting the drawn lines and arranging them in the space, and setting the lines as polygon faces. In addition, it can be made by calculating the representations and figures of the geometric figure that is mathematically expressed on the three-dimensional.

컴퓨터 그래픽스 분야에서는 이러한 3차원 모델을 효율적으로 표현하고자 하며, 가상공간의 3차원 모델을 통해 실세계의 물체를 묘사하거나 혹은 물리적 환경을 모델링하여 가상환경 속에서 물체의 모습을 만들어낼 수도 있다.In the field of computer graphics, this three-dimensional model can be represented efficiently, and the three-dimensional model of the virtual space can be used to describe the real world object or to model the physical environment to create the appearance of the object in the virtual environment.

이를 3차원 모델링이라 하는데, 3차원 모델링은 컴퓨터 그래픽스의 분야에서 가상의 3차원 공간속에 재현될 수 있는 수학적 모델을 만들어 가는 과정을 말하는 것으로, 이러한 모델링은 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태의 데이터로 저장된다. This is called 3D modeling. 3D modeling refers to the process of creating a mathematical model that can be reproduced in a virtual 3D space in the field of computer graphics. Such modeling is stored as data that can be understood by a computer. .

이와 같은 3차원 모델링 기술은 여러 가지가 있으며, 그 중 영상 기반 모델링/렌더링 기술(IMBR)은 전통적 컴퓨터 그래픽스 모델링 기법에 비해 다음과 같은 장점이 있다.There are several such 3D modeling techniques, among which image-based modeling / rendering technique (IMBR) has the following advantages over traditional computer graphics modeling techniques.

우선, 영상 기반 모델링/렌더링 기술(IMBR)은 장면 복잡도에 대한 의존도가 낮고, 상대적으로 간단한 기하 모델을 생성하며, 조명조건에 대한 물리적 시뮬레이션이 불필요하고, 계산량이 적다.First, image-based modeling / rendering technology (IMBR) has low dependence on scene complexity, generates relatively simple geometric models, requires no physical simulation of lighting conditions, and requires less computation.

이러한 장점 때문에 실제로 카메라로 촬영된 영상 외에 다른 시점에서 관찰한 영상을 생성하는 임의시점 뷰 합성(View Synthesis), 혼합 현실(Mixed Reality), 가상 환경 생성(Virtual Environment Creation), 다시점(multiview) 3D TV 시스템 등에 많이 이용되고 있다.Because of these advantages, View Synthesis, Mixed Reality, Virtual Environment Creation, and Multiview 3D, which produce images viewed from other viewpoints in addition to those actually captured by the camera. It is widely used for TV systems.

도 5는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 건물에 표시하고자 하는 영상을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에 이용되는 건물에 대한 3차원 모델링을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view showing an image to be displayed on the building in the image projection method using the image projection system according to the present invention, Figure 6 is a three-dimensional image of the building used in the image projection method using the image projection system according to the present invention It is a figure for demonstrating modeling.

도 5에 나타낸 바와 같은 영상은 기존에 제작된 영상이거나, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같은 다양한 건물의 형상에 따라 별도로 제작할 수도 있다. The image as shown in FIG. 5 may be a previously produced image or may be separately produced according to the shape of various buildings as shown in FIGS. 2 to 4.

한편, 영상을 별도로 제작하는 경우에는 건물의 2D 데이터를 이용하여 제작한다.On the other hand, if the image is produced separately, it is produced by using the 2D data of the building.

다시 말하면, 도 2, 도 3 및 도 4의 경우에는 창문(12)이나 출입문(13)이 일반 유리로 구성된 경우에는 영상을 투사하더라도 영상이 제대로 디스플레이되지 않 을 수 있다. 그러므로, 창문(12)이나 출입문(13) 부분을 제외한 건물 외벽(11a)과, 구조물(14, 15) 및 기둥(16)과 같은 투사면에만 영상이 투사되도록 영상을 제작하는 것이다.In other words, in the case of FIGS. 2, 3, and 4, when the window 12 or the door 13 is made of ordinary glass, the image may not be displayed properly even if the image is projected. Therefore, the image is produced so that the image is projected only on the projection wall such as the outer wall 11a of the building except for the window 12 or the door 13 and the structures 14, 15 and the pillar 16.

그 다음, 3차원 데이터로 모델링된 건물 데이터에 오브젝트 영상을 도 7 내지 도 8에서와 같이 시뮬레이션 한다(S40). Next, an object image is simulated on building data modeled as 3D data as shown in FIGS. 7 to 8 (S40).

이와 같은 시뮬레이션은 정지 영상뿐 아니라 동영상(예를 들면, avi 파일)에 대한 시뮬레이션을 포함한다. 도 7에서는 도 6에 나타낸 건물에 도 5에 나타낸 영상에 대한 시뮬레이션을 하는 것을 나타내고 있고, 도 8에서는 도 6에 나타낸 건물에 물이 흐르는 듯한 영상에 대한 시뮬레이션을 하는 것을 나타내고 있다. 이때, 도 8에서는 물이 창문과 출입문을 피해서 건물 외벽으로만 흐르는 것을 나타내고 있는데, 그와 같은 경우에 비해 보다 현실감이 있는 것을 알 수 있다.Such simulations include simulations of still images as well as moving images (eg, avi files). FIG. 7 illustrates simulation of the image shown in FIG. 5 in the building shown in FIG. 6, and FIG. 8 illustrates simulation of an image of water flowing in the building shown in FIG. 6. In this case, the water flows only to the outer wall of the building avoiding the windows and doors, it can be seen that there is a more realistic than in such a case.

한편, 이와 같은 시뮬레이션에 따라 오브젝트 영상이 최적화할 수 있도록 영상을 보정할 수 있다. 이때, 영상을 투사하고자 하는 건물 외벽(11a)과 건물 옥상 구조물(14)이나 건물 입구 지붕 구조물(15)의 외측면까지 깊이 정보(D41, D51)를 참조하여 영상을 보정 할 수 있다.Meanwhile, according to such a simulation, the image may be corrected to optimize the object image. In this case, the image may be corrected with reference to depth information D41 and D51 to the outer wall 11a of the building and the outer surface of the building roof structure 14 or the entrance roof structure 15 to which the image is to be projected.

이어서, 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 대한 그림자 데이터를 렌더링한 후 저장한다(S50).Subsequently, the shadow data of the simulated object image is rendered and stored (S50).

즉, 도 9는 본 발명에 따른 시뮬레이션 영상에 대한 그림자 데이터 렌더링을 설명하기 위한 도면으로써, 렌더링 결과 그림자 데이터로 인해 시뮬레이션 영상의 입체감이 보다 더 살아 있어 보인다.That is, FIG. 9 is a diagram for describing shadow data rendering of a simulated image according to the present invention, and a stereoscopic feeling of the simulated image appears more alive due to the rendering result shadow data.

이를 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명한다. 도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 영상 투사 시 이용되는 3차원 모델링 영상 중 착시 현상을 설명하기 위한 도면이다.This will be described with reference to FIGS. 10 to 12. 10 to 12 are views for explaining an optical illusion of three-dimensional modeling images used when projecting an image according to the present invention.

우선, 도 10에서와 같이 영상을 투사할 투사면으로써, 건물 벽이 있고 건물 벽 앞쪽에 하나의 오브젝트로 주전자 형상의 물체가 있다. 이때, 건물 벽과 마주보는 방향에서 주전자를 본다고 할 때, 그림자가 없는 경우에는 도 11에서와 같은 영상으로 표시된다. 그리고, 그림자가 있는 경우에는 도 12에서와 같은 영상으로 표시된다. First, as a projection surface for projecting an image as shown in FIG. 10, there is a building wall and a kettle-shaped object as an object in front of the building wall. In this case, when the kettle is viewed from the direction facing the building wall, when there is no shadow, the image is displayed as shown in FIG. 11. If there is a shadow, the image is displayed as shown in FIG.

도 11에서와 같이 주전자에 대한 그림자가 없는 경우에 비해, 도 12에서와 같이 주전자에 대한 그림자가 있는 경우 입체 효과가 더 뛰어나게 표시됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 11, it can be seen that the stereoscopic effect is more excellent when there is a shadow for the kettle as shown in FIG. 12.

이와 같은 입체 효과에 의한 착시 영상 패턴을 도 13 내지 도 16을 통해 설명한다.An optical illusion pattern according to the stereoscopic effect will be described with reference to FIGS. 13 to 16.

여기서, 도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 영상 투사 시 이용되는 3차원 영상의 착시 현상에 의해 생성한 다양한 영상 패턴을 설명하기 위한 도면이다.13 to 16 are views for explaining various image patterns generated by optical illusion of a three-dimensional image used in projecting an image according to the present invention.

여기서, 도 13에서는 다수의 격자들이 있을 때, 중앙에 있는 격자들이 더 튀 어 나와 있어 보이는 입체적인 효과가 있음을 알 수 있다.Here, in FIG. 13, when there are a plurality of gratings, it can be seen that there is a three-dimensional effect that the gratings in the center are more protruded.

그리고, 도 14에서는 다수의 구(球)들이 구(球) 모양의 그림자들에 의해 벽면에서 앞으로 더 튀어나와 있어 보이는 입체적인 효과가 있음을 알 수 있다. In addition, in FIG. 14, it can be seen that a plurality of spheres have a three-dimensional effect that appears to protrude further from the wall by sphere-shaped shadows.

한편, 도 15에서는 그림자에 의해 공룡이 더 입체적으로 보이는 효과가 있음을 알 수 있다.On the other hand, in Figure 15 it can be seen that the effect of the dinosaur looks more three-dimensional by the shadow.

또한, 도 16에서는 나무줄기들이 보다 입체적으로 보이는 효과가 있음을 알 수 있다.In addition, in Figure 16 it can be seen that the tree trunks have an effect that looks more three-dimensional.

그리고 이와 같은 그림자는 강조하고자 하는 영상에 선택적으로 렌더링할 수 있다.Such shadows may be selectively rendered on the image to be emphasized.

이때, 렌더링한 오브젝트 영상은 컴퓨터의 하드디스크에 저장할 수도 있고, CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 등에 저장할 수도 있다. In this case, the rendered object image may be stored in a hard disk of a computer, or may be stored in a CD, a DVD, a USB memory, a memory stick, or the like.

이어, 격자라인 이미지에 렌더링한 3차원 영상 데이터를 조정한다. Next, the 3D image data rendered on the grid line image is adjusted.

이와 같은 격자라인 이미지에 렌더링한 3차원 영상 데이터 조정은 도 17에서와 같이 현장의 투사면, 즉 건물 앞에서 이루어진다.Adjustment of the 3D image data rendered on the grid line image is performed in front of the projected surface, that is, the building, as shown in FIG. 17.

도 17은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 시 이용되는 격자라인을 설명하기 위한 도면이다. 도 17에 나타낸 바와 같은 격자 라인은 영상을 투사하고자 하는 건물 앞에서 실제로 건물에 격자 라인을 투사하고, 투사한 격자 라인 틀에 맞춰 투사하고자 하는 영상을 조정함으로써 격자 영상을 이용하지 않는 경우에 비해 용이하게 조정할 수 있게 된다. 17 is a diagram illustrating a grid line used when projecting an image using the image projection system according to the present invention. The grid lines as shown in FIG. 17 are more easily compared to the case where no grid image is used by actually projecting grid lines in front of the building to which the image is to be projected, and adjusting the image to be projected according to the projected grid line frame. You can adjust it.

물론, 컴퓨터 및 그래픽 툴을 이용하여 건물에 대한 3차원 모델링과 각종 영상 시뮬레이션 시 미리 격자 라인에 대한 시험을 할 수도 있다.Of course, it is also possible to test grid lines in advance in 3D modeling and various image simulations of buildings using computer and graphic tools.

이어, 해당 건물에 도 5에서와 같은 영상을 투사면으로 이용되는 건물 외벽에 실제로 투사한다(S60).Subsequently, the image as shown in FIG. 5 is actually projected onto the building outer wall used as the projection surface in the building (S60).

도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 건물 외벽에 다양한 방법으로 영상을 투사하는 것을 설명하기 위한 도면이다.18 to 20 are views for explaining the projection of the image on the outer wall of the building in various methods in the image projection method using the image projection system according to the present invention.

우선, 도 18에서와 같이 영상 투사 장치(20)에 영상 제공 장치(30)를 연결한 후 건물(10) 외벽(11a)에 영상을 투사하는 것을 나타내고 있다. 이때, 영상 투사 장치(20)는 프로젝터로 구성할 수 있으며, 프로젝터로 구성하는 경우 프로젝터의 밝기로 10,000 내지 20,000 안시의 300inch 급 프로젝터를 이용할 수 있다. 그리고 영상 제공 장치(30)는 노트북, 캠코더 등으로 구성할 수 있다. 캠코더로 구성하는 경우에는 디지털 캠코더를 이용하면 CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 등에 저장된 영상의 제공이 가능하다. First, as illustrated in FIG. 18, the image providing apparatus 30 is connected to the image projector 20, and then the image is projected onto the outer wall 11a of the building 10. In this case, the image projector 20 may be configured as a projector, and when configured as a projector, a 300-inch projector having a brightness of 10,000 to 20,000 ANSI may be used as the brightness of the projector. The image providing device 30 may be configured as a notebook, a camcorder, or the like. In the case of a camcorder, a digital camcorder can provide a video stored in a CD, DVD, USB memory, memory stick, or the like.

이와 같은 영상 제공 장치(30)에서 제공되는 영상은 프로젝터와 같은 영상 투사 장치(20)를 통해 창문(12)과 출입문(13)을 제외한 건물 외벽(11a)에 투사할 수 있다. 물론, 외벽(11a)뿐 아니라 창문(12)이나 출입문(13)에도 영상을 투사할 수도 있다.The image provided by the image providing device 30 may be projected onto the building exterior wall 11a except for the window 12 and the door 13 through the image projection device 20 such as a projector. Of course, the image may be projected not only on the outer wall 11a but also on the window 12 or the door 13.

도 19에서는 옥상에 구조물(14)이 있는 경우 해당 구조물에까지 영상을 투사하는 것을 나타내고 있다.In FIG. 19, when the structure 14 is on the roof, the image is projected to the corresponding structure.

도 19에서는 건물의 옥상에 옥상 구조물(14)이 있는 경우에 관한 것으로, 영상 투사 장치(20)에 영상 제공 장치(30)를 연결한 후 건물(10) 외벽(11a)에 영상을 투사할 뿐 아니라 옥상 구조물(14)에 까지 영상을 투사하는 것을 나타내고 있다. In FIG. 19, the rooftop structure 14 is located on the roof of a building, and after the image providing device 30 is connected to the image projector 20, the image is projected onto the outer wall 11a of the building 10. The projection of the image to the roof structure 14 is shown.

즉, 도 18에서의 영상 투사 범위가 건물 외벽(11a)의 높이(H11)와 폭(W11)을 기준으로 하였다면 도 19에서는 건물 외벽(11a)의 높이(H11)와 폭(W11)뿐 아니라 옥상 구조물(14)의 높이(H41)까지 영상이 투사되도록 하는 것이다.That is, if the image projection range in FIG. 18 is based on the height H11 and the width W11 of the building exterior wall 11a, the rooftop as well as the height H11 and the width W11 of the building exterior wall 11a are illustrated in FIG. The image is projected to the height H41 of the structure 14.

이때, 도 3에서 획득한 건물의 2차원 데이터에 따라 영상은 건물 외벽(11a)과 옥상 구조물(14)의 여러 측면 중 영상이 투사되는 외측면(14a)에만 투사된다. In this case, according to the two-dimensional data of the building obtained in FIG. 3, the image is projected only on the outer surface 14a of the building outer wall 11a and the roof surface structure 14 on which the image is projected.

또한, 도 20에서는 건물의 폭이 넓은 경우에 대한 영상 투사방법을 설명하기 위한 것이다. 건물 폭이 넓은 경우에는 복수의 프로젝터(20)(21)(22)와 영상 제공 장치(30)(31)(32)를 연동하여 영상을 투사할 수 있다.In addition, FIG. 20 illustrates an image projection method for a case where a building is wide. When the building width is wide, an image may be projected by interlocking the plurality of projectors 20, 21, 22 and the image providing apparatus 30, 31, 32.

이와 같은 도 20에서는 기둥(16)과 건물 입구 지붕 구조물(15)을 참조하여 영상을 제작하고 투사하게 된다. In FIG. 20, an image is produced and projected with reference to the pillar 16 and the building entrance roof structure 15.

참고로 건물 폭이 40m이고 높이가 8m인 경우 10,000 내지 20,000안시의 300inch 급 프로젝터 3대를 가로로 정렬시켜 영상을 투사함이 바람직하다.For reference, when the building is 40m wide and 8m high, it is preferable to project images by aligning three 300-inch projectors of 10,000 to 20,000 visually horizontally.

한편, 도면상에 도시하지는 않았지만, 영상과 함께 음성 데이터 역시 별도의 음성 출력 장비를 이용하여 투사할 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawings, the audio data along with the image can also be projected using a separate audio output device.

도 21은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 구 형상의 구조물에 대한 영상을 투사하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 22는 도 21에 나타낸 구 형상의 구조물에 투사할 평면적 이미지를 설명하기 위한 도면이며, 도 23은 도 21 및 도 22에 나타낸 구 형상의 구조물에 대한 컴퓨터에서의 렌더링을 설명하기 위한 도면이고, 도 24는 도 23에 나타낸 렌더링 후의 구 형상의 구조물에 대한 랩(wrapping) 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 21 is a view illustrating projecting an image of a spherical structure in the image projection method using the image projection system according to the present invention. FIG. 22 is a planar image to be projected onto the spherical structure shown in FIG. 21. FIG. 23 is a diagram for explaining the rendering in a computer for the spherical structure shown in FIGS. 21 and 22, and FIG. 24 is a wrap for the spherical structure after the rendering shown in FIG. This is a diagram for explaining the wrapping state.

본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 구 형상의 구조물에 대하여 영상을 투사하기 위하 상태는 도 21에 나타낸 바와 같이, 구 형상의 구조물(40)에 서로 120° 간격을 갖고 배치된 복수개의 영상 투사 장치(21)(22)(23)를 이용하여 투사하게 된다. 이때, 각각의 영상 투사 장치(21)(22)(23)는 프로젝터로 구성할 수 있으며, 투사범위(51)(52)(53)는 대략 180°정도이나 음영지역을 고려하여 3대 이상으로 구성함이 바람직하다. In the image projection method using the image projection system according to the present invention, a state for projecting an image with respect to a spherical structure is as shown in FIG. Two image projection apparatuses 21, 22, and 23 are projected. At this time, each of the image projection apparatuses 21, 22, 23 can be configured as a projector, and the projection ranges 51, 52, 53 can be three or more in consideration of a shaded area of about 180 degrees. It is preferable to construct.

이와 같이 영상을 투사할 구조물로 구 형상의 구조물(40)을 선정한 경우(S10), 구 형상의 구조물(40) 역시 그 외면이 투사면이 되므로, 투사하고자 하는 투사면에 대한 데이터를 입력한다(S20). 이때, 구의 경우에는 투사면이 겉넓이가 되는데, 구의 겉넓이를 구하는 통상의 공식(구의 겉넓이를 S라 하고, 반지름을 r이라 하는 경우 S=4πr구)을 적용하여 구할 수 있다. 또한, 구의 중심 축을 중심으로 각각의 영상 투사 장치(21)(22)(23)까지의 거리와 각도를 구(측정)한다. 그리고, 구의 영상 투사 장치(21)(22)(23)의 투사 위치와 방향값, 겉넓이 데이터와 영 상 투사 장치(21)(22)(23)에서 구 형상 구조물(40)까지의 거리와 각도 데이터를 입력한다. When the spherical structure 40 is selected as the structure to project the image as described above (S10), since the outer surface becomes the projection surface, the spherical structure 40 also inputs data on the projection surface to be projected ( S20). At this time, in the case of a sphere, the projection surface becomes the surface area, and can be obtained by applying a general formula (spherical surface area of the sphere is S, and radius is r = S = 4πr sphere) to obtain the surface area of the sphere. In addition, the distance and angle to each of the image projectors 21, 22 and 23 are measured (measured) about the center axis of the sphere. And the projection position and orientation value of the spherical image projectors 21, 22 and 23, the surface area data and the distance from the image projectors 21, 22 and 23 to the spherical structure 40 Enter the angle data.

그리고, 구 형상의 구조물(40)에 대한 투사면 데이터에 따라 투사면을 이미지로 디스플레한다(S30). 이때, 구 형상의 구조물(40)에 대한 이미지로 보여주기 위해서는 원하는 결과값이 나오도록 좌표계를 하나 생성해서 조절함이 바람직하다. 이를 UV좌표라 한다. Then, the projection surface is displayed as an image according to the projection surface data of the spherical structure 40 (S30). In this case, in order to show as an image of the spherical structure 40, it is preferable to generate and adjust one coordinate system so that a desired result is obtained. This is called UV coordinate.

UV좌표란, 3D공간에서의 축은 X,Y,Z가 된다. 그리고, 입체적인 3D오브젝트에 2D인 평면 이미지를 적용하기 위해선 맵좌표라는 것이 있어야 하는데, 이때, 맵좌표를 U,V,W라 한다. 맵좌표 U, V, W는 X, Y, Z와 같은 개념인데 일반적으로 UV좌표라 한다.In UV coordinates, the axes in 3D space are X, Y and Z. In order to apply a 2D planar image to a three-dimensional 3D object, there should be a map coordinate, where the map coordinate is referred to as U, V, and W. Map coordinates U, V, and W are the same concept as X, Y, and Z, and are generally called UV coordinates.

이를 도 22 내지 도 23을 참조하여 설명하면, 도 22는 도 21에 나타낸 구 형상의 구조물에 투사할 평면적 이미지를 설명하기 위한 도면으로, 2D 이미지로 지구를 평면적 이미지로 나타낸 것이다.22 to 23, FIG. 22 is a diagram for describing a planar image to be projected onto the spherical structure illustrated in FIG. 21, and illustrates the earth as a planar image in a 2D image.

이어 도 23에서와 같이 구형상의 이미지에 대하여 각각의 영상 투사 장치에서의 오브젝트 영상, 즉 도 22에 나타낸 2D 이미지의 지구 이미지를 시뮬레이션한다(S40).Next, as shown in FIG. 23, the spherical image is simulated by the object image of each image projection apparatus, that is, the earth image of the 2D image shown in FIG. 22 (S40).

이어 시뮬레이션한 지구 영상에 대해 입체 데이터를 렌더링한다(S50). 이때, 지구 이미지에 대한 입체 데이터 렌더링은 해수면에 대한 지표면 높이를 적용시켜 렌더링한다. 이와 같은 렌더링 시 3대로 구성되는 영상 투사 장치(21)(22)(23)의 투사범위(51)(52)(53)에 따라 영상이 겹쳐지는 부분에서 렌더링 이 가능해진다.Next, three-dimensional data is rendered for the simulated earth image (S50). At this time, three-dimensional data rendering of the earth image is rendered by applying the surface height of the sea surface. In such a rendering, rendering may be performed at a portion where an image overlaps according to the projection ranges 51, 52, 53 of the image projection apparatuses 21, 22, 23 configured as three.

도 23에 나타낸 렌더링 후의 구 형상의 구조물에 대한 오브젝트 영상의 래핑(wrapping) 상태는 도 24에서와 같다.The wrapping state of the object image for the spherical structure after rendering shown in FIG. 23 is the same as in FIG. 24.

이와 같이 입체 데이터를 렌더링한 오브젝트 영상을 투사물에 투사한다(S60).In this way, the object image in which the stereoscopic data is rendered is projected onto the projection (S60).

도 25는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 26은 도 25에 나타낸 영상 투사 시스템의 영상 제공 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.FIG. 25 is a diagram illustrating an image projection system according to the present invention, and FIG. 26 is a block diagram illustrating an image providing apparatus of the image projection system illustrated in FIG. 25.

본 발명에 따른 영상 투사 시스템은 기본적으로, 도 25에 나타낸 바와 같이 영상을 투사하고자 하는 건물(10)의 외벽(11a)에 영상을 투사하기 위한 영상 투사 장치(20)와 영상 제공 장치(30)로 구성된다.In the image projection system according to the present invention, as shown in FIG. 25, an image projection apparatus 20 and an image providing apparatus 30 for projecting an image onto the outer wall 11a of the building 10 to which an image is to be projected, as shown in FIG. 25. It consists of.

여기서, 영상 제공 장치(30)는 디지털 캠코더나 컴퓨터로 구성할 수 있다. 이때, 영상 제공 장치(30)가 컴퓨터로 구성되는 경우에는 도 26에 나타낸 바와 같이, 데이터 입력부(31)와, 디스플레이부(32), 시뮬레이션부(33), 렌더링부(34), 데이터 저장부(35), 송수신부(36), 제어부(37) 및 격자라인 조정부(38)로 구성된다.The image providing device 30 may be configured as a digital camcorder or a computer. In this case, when the image providing device 30 is configured by a computer, as illustrated in FIG. 26, the data input unit 31, the display unit 32, the simulation unit 33, the rendering unit 34, and the data storage unit are illustrated. 35, the transmission / reception unit 36, the control unit 37 and the grid line adjustment unit 38.

여기서, 데이터 입력부(31)는 스캐너, 프린터, 키보드 등으로 구성되어 영상을 투사하고자 하는 건물의 외벽에 대한 데이터를 입력한다.Here, the data input unit 31 is composed of a scanner, a printer, a keyboard and the like to input data on the outer wall of the building to project the image.

디스플레이부(32)는 모니터로 구성할 수 있으며, 입력한 건물 외벽 데이터를 이미지로 디스플레이한다.The display unit 32 may be configured as a monitor and displays the input building exterior wall data as an image.

그리고, 시뮬레이션부(33)는 디스플레이된 건물 외벽 이미지에 투사하고자 하는 오브젝트 영상을 시뮬레이션하기 위한 것으로, 시뮬레이션 프로그램이나, 그래픽 툴이 될 수 있다.The simulation unit 33 simulates an object image to be projected on the displayed building exterior wall image, and may be a simulation program or a graphic tool.

렌더링부(34)는 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 그림자 데이터를 렌더링하기 위한 것으로, 영상 기반 3차원 모델링/렌더링(Image-based Modeling and Rendering: IBMR)을 이용할 수 있다.The renderer 34 renders shadow data on the simulated object image, and may use image-based modeling and rendering (IBMR).

데이터 저장부(35)는 통상의 하드디스크나 CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 등으로 구성할 수 있다.The data storage unit 35 may be formed of a conventional hard disk, a CD, a DVD, a USB memory, a memory stick, or the like.

또한, 송수신부(36)는 컴퓨터의 데이터를 프로젝터로 전송한다.In addition, the transceiver 36 transmits the data of the computer to the projector.

한편, 데이터 저장부(35)에 저장된 오브젝트 영상을 격자라인 이미지에 맞춰 조정하기 위한 격자라인 조정부(38)를 포함하여 구성할 수 있다.The grid line adjusting unit 38 may be configured to adjust the object image stored in the data storage unit 35 to the grid line image.

그리고, 제어부(37)는 데이터 저장부(35)에 저장된 오브젝트 영상을 송수신부(36)를 통해 영상 투사 장치(20)로 전송하도록 제어한다.The controller 37 controls the object image stored in the data storage 35 to be transmitted to the image projection apparatus 20 through the transceiver 36.

이때, 캠코더로 구성하는 경우에는 디지털 캠코더를 이용하면 CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 등에 저장된 영상을 영상 투사 장치(20)로 제공하게 된다.In this case, when the camcorder is configured as a camcorder, an image stored in a CD, a DVD, a USB memory, a memory stick, or the like is provided to the image projection apparatus 20 using the digital camcorder.

이상과 같은 다양한 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with various examples as described above, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법을 설명하기 위한 플로우차트, 1 is a flowchart illustrating an image projection method using an image projection system according to the present invention;

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법을 설명하기 위한 다양한 건물을 나타낸 도면,2 to 4 is a view showing a variety of buildings for explaining the image projection method using an image projection system according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 건물에 표시하고자 하는 영상을 나타낸 도면,5 is a view showing an image to be displayed on the building in the image projection method using the image projection system according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 이용되는 건물에 대한 3차원 모델링를 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining three-dimensional modeling of the building used in the image projection method using an image projection system according to the present invention,

도 7 내지 도 8은 도 6에서 모델링한 건물 데이터에 각종 영상 시뮬레이션을 설명하기 위한 도면,7 to 8 are diagrams for explaining various image simulations on the building data modeled in FIG. 6;

도 9는 본 발명에 따른 시뮬레이션한 영상에 대한 그림자 데이터 렌더링을 설명하기 위한 도면,9 is a view for explaining shadow data rendering of a simulated image according to the present invention;

도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 영상 투사 시 이용되는 3차원 모델링 영상 중 착시 현상을 설명하기 위한 도면,10 to 12 are views for explaining optical illusion of three-dimensional modeling images used when projecting images according to the present invention,

도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 영상 투사 시 이용되는 3차원 영상의 착시 현상에 의해 생성한 다양한 영상 패턴을 설명하기 위한 도면,13 to 16 are views for explaining various image patterns generated by the optical illusion of the three-dimensional image used in the image projection according to the present invention,

도 17은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사에 이용되는 격자라인을 설명하기 위한 도면,17 is a view for explaining a grid line used for image projection using the image projection system according to the present invention;

도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 건물 외벽에 다양한 방법으로 영상을 투사하는 것을 설명하기 위한 도면,18 to 20 are diagrams for explaining the projection of the image on the outer wall of the building in various methods in the image projection method using the image projection system according to the present invention,

도 21은 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법에서 구 형상의 구조물에 대한 영상을 투사하는 것을 설명하기 위한 도면,21 is a view for explaining projecting an image on a spherical structure in the image projection method using an image projection system according to the present invention;

도 22는 도 21에 나타낸 구 형상의 구조물에 투사할 평면적 이미지를 설명하기 위한 도면,FIG. 22 is a view for explaining a planar image to be projected onto the spherical structure shown in FIG. 21;

도 23은 도 21 및 도 22에 나타낸 구 형상의 구조물에 대한 컴퓨터에서의 렌더링을 설명하기 위한 도면,FIG. 23 is a view for explaining rendering in a computer for the spherical structure shown in FIGS. 21 and 22;

도 24는 도 23에 나타낸 렌더링 후의 구 형상의 구조물에 대한 래핑(wrapping) 상태를 설명하기 위한 도면,FIG. 24 is a view for explaining a wrapping state of the spherical structure after rendering shown in FIG. 23; FIG.

도 25는 본 발명에 따른 영상 투사 시스템을 설명하기 위한 도면,25 is a view for explaining an image projection system according to the present invention;

도 26은 도 25에 나타낸 영상 투사 시스템의 영상 제공 장치를 상세히 설명하기 위한 블록 구성도이다.FIG. 26 is a block diagram illustrating an image providing apparatus of an image projection system illustrated in FIG. 25 in detail.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 건물 11 : 외벽10 building 11 outer wall

12 : 창문 13 : 출입문12: window 13: door

14 : 옥상 구조물 15 : 지붕 구조물14 roof structure 15 roof structure

16 : 기둥 20 : 영상 투사 장치16: pillar 20: image projection device

30 : 영상 제공 장치 31 : 데이터 입력부30: image providing apparatus 31: data input unit

32 : 디스플레이부 33 : 시뮬레이션부32: display unit 33: simulation unit

34 : 렌더링부 35 : 데이터 저장부34: renderer 35: data storage

36 : 송수신부 37 : 제어부 36: transceiver 37: controller

38 : 격자라인 조정부38: grid line adjustment unit

Claims

영상을 투사하고자 하는 투사 대상물의 투사면에 대한 데이터를 컴퓨터에 입력하는 단계(S20);Inputting data on a projection surface of a projection target to project an image into a computer (S20);

상기 입력한 투사면에 대한 데이터를 상기 컴퓨터의 모니터상에 2차원 이미지 데이터로 디스플레이하고, 상기 디스플레이된 2차원 이미지 데이터를 3차원 이미지 데이터로 모델링하여 디스플레이하는 단계(S30);Displaying data on the input projection surface as two-dimensional image data on a monitor of the computer, and modeling and displaying the displayed two-dimensional image data as three-dimensional image data (S30);

상기 3차원 이미지 데이터로 모델링하여 디스플레이한 투사면 이미지에 투사하고자 하는 오브젝트 영상을 시뮬레이션하는 단계(S40);Simulating an object image to be projected on the projection surface image displayed by modeling the 3D image data (S40);

상기 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 입체 데이터를 렌더링한 후 저장하는 단계(S50); 및,Rendering and storing stereoscopic data on the simulated object image (S50); And,

영상 투사 장치를 이용해 상기 저장된 오브젝트 영상을 상기 투사면에 투사하는 단계(S60); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.Projecting the stored object image onto the projection surface by using an image projector (S60); Image projection method using an image projection system comprising a.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 영상이 투사될 투사면이 건물의 외벽인 경우, If the projection surface on which the image is to be projected is an exterior wall of a building,

상기 건물 외벽에 대한 데이터는,The data on the outer wall of the building,

상기 건물 외벽의 높이 및 폭 정보와, Height and width information of the outer wall of the building,

상기 건물 외벽의 창문 위치, 개수, 높이, 폭 정보와, Window location, number, height, width information of the outer wall of the building,

상기 건물 외벽의 색상 정보와, Color information of the outer wall of the building,

상기 건물 외벽의 지붕 정보와, Roof information of the outer wall of the building,

상기 건물의 구조물 정보와, Structure information of the building,

상기 건물의 출입문 위치, 개수, 높이, 폭 정보와,Door location, number, height, width information of the building;

상기 건물의 색상 정보 중 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And at least one of color information of the building.

제 2 항에 있어서, The method of claim 2,

상기 건물 외벽에 대한 데이터는, The data on the outer wall of the building,

상기 건물의 외벽 양측 끝에서 상기 창문까지의 폭 정보와, Width information from both ends of the outer wall of the building to the window;

상기 건물의 최상측면 및 바닥면에서 창문까지의 높이 정보와Height information from the top and bottom of the building to the window and

상기 창문간 폭 및 높이 정보를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.The image projection method using the image projection system, characterized in that further comprises the width and height information between the windows.

제 2 항에 있어서, The method of claim 2,

상기 건물 외벽에 대한 데이터는The data on the outer wall of the building

상기 건물 외벽과 상기 구조물 중 상기 영상이 투사되는 투사면의 깊이가 다른 경우 해당 깊이 정보를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And the depth information is further included if the depth of the projection surface on which the image is projected is different from the outer wall of the building.

제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4,

상기 건물의 설계도를 참고하거나, Refer to the blueprint of the building,

상기 건물의 외벽을 실제로 측정하거나, Actually measure the exterior walls of the building,

상기 건물을 촬영할 수 있는 영상 장비를 이용하여 촬영하여 계측하는 것 중 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.An image projection method using an image projection system, characterized in that made of at least one of the measurement by taking a picture using the imaging equipment capable of shooting the building.

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제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 모델링은 영상기반 3차원 모델링/렌더링(Image-based Modeling and Rendering: IBMR) 기법을 이용하는 것임을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.The modeling is an image projection method using an image projection system, characterized in that using the image-based modeling and rendering (IBM-) model.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 오브젝트 영상은, The object image,

정지 영상과 동영상 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.An image projection method using an image projection system, characterized in that at least one of a still image and a moving image.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 렌더링 단계(S50)는, The rendering step (S50),

상기 오브젝트 영상 중 입체 효과를 강조하기 위한 영상에 선택적으로 렌더링하는 것임을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And an image projection system for selectively rendering an image for emphasizing a stereoscopic effect among the object images.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 저장단계(S50)는, The storage step (S50),

상기 렌더링한 오브젝트 영상을 상기 컴퓨터에 저장하거나, 상기 컴퓨터에 저장된 오브젝트 영상을 저장수단에 저장하거나, 캠코더에 저장하는 것 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법. And at least one of storing the rendered object image in the computer, storing the object image stored in the computer in a storage means, or storing in the camcorder.

제 10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 저장수단은, The storage means,

하드디스크, CD, DVD, USB 메모리, 메모리 스틱 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.An image projection method using an image projection system, characterized in that at least one of a hard disk, CD, DVD, USB memory, memory stick.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 영상 투사 장치는 프로젝터인 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And the image projection apparatus is a projector.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 영상 투사 장치는The image projection device

영상 제공 장치에서 제공되는 영상을 투사하는 것임을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.An image projection method using an image projection system, characterized in that for projecting the image provided by the image providing device.

제 13 항에 있어서,The method of claim 13,

상기 영상 제공 장치는,The image providing device,

노트북 또는 캠코더 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.An image projection method using an image projection system, characterized in that at least one of a notebook or a camcorder.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 투사 단계(S60)는, The projection step (S60),

상기 투사면에 상기 영상 투사 장치를 이용하여 격자라인 이미지를 투사하는 단계와,Projecting a gridline image onto the projection surface by using the image projector;

상기 투사한 격자라인 이미지를 이용해 상기 오브젝트 영상의 틀을 상기 투사면에 맞게 조정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And adjusting the frame of the object image according to the projection surface by using the projected grid line image.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 투사 단계(S60)는,The projection step (S60),

상기 영상을 상기 투사면에 선택적으로 투사하는 것임을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And projecting the image selectively onto the projection surface.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 영상이 투사될 투사면이 구 형상 구조물의 표면인 경우, If the projection surface on which the image is to be projected is the surface of a spherical structure,

상기 구 형상 구조물의 표면에 대한 데이터는,The data on the surface of the spherical structure,

상기 구 형상 구조물의 겉넓이 데이터와, 상기 영상 투사 장치와 구 형상 구조물의 투사 위치와 방향값 및 거리와 각도 데이터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법.And at least one of outer surface data of the spherical structure, projection position, direction value, distance, and angle data of the image projector and the spherical structure.

제 17 항에 있어서,The method of claim 17,

상기 영상 투사 장치는,The image projection device,

상기 구 형상 구조물의 중심 축으로부터 120°간격으로 갖도록 복수개 구성됨을 특징으로 하는 영상 투사 시스템을 이용한 영상 투사 방법. And a plurality of images are arranged at intervals of 120 ° from a central axis of the spherical structure.

영상을 투사하고자 하는 투사면에 대한 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력부(31)와, A data input unit 31 for inputting data on a projection surface on which an image is to be projected;

상기 입력한 투사면 데이터를 이미지로 디스플레이하기 위한 디스플레이부(32)와,A display unit 32 for displaying the input projection surface data as an image;

상기 디스플레이된 투사면 이미지에 투사하고자 하는 오브젝트 영상을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션부(33)와,A simulation unit 33 for simulating an object image to be projected on the displayed projection surface image;

상기 시뮬레이션한 오브젝트 영상에 입체 데이터를 렌더링하기 위한 렌더링부(34)와,A rendering unit 34 for rendering stereoscopic data on the simulated object image;

상기 렌더링된 오브젝트 영상을 저장하기 위한 데이터 저장부(35)와,A data storage unit 35 for storing the rendered object image;

영상 투사 장치로 상기 저장된 영상을 전송하기 위한 송수신부(36)와,Transmitting and receiving unit 36 for transmitting the stored image to the image projection device,

상기 데이터 저장부(35)에 저장된 오브젝트 영상을 상기 송수신부(36)를 통해 상기 영상 투사 장치(20)로 전송하도록 제어하는 제어부(37)를 포함하여 구성된 영상 제공 장치(30); 및,An image providing device (30) configured to include a control unit (37) for controlling to transmit the object image stored in the data storage unit (35) to the image projection device (20) through the transceiver unit (36); And,

상기 영상 제공 장치(30)에서 전송된 영상을 상기 투사면에 투사하는 영상 투사 장치(20); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상 투사 시스템.An image projection device (20) for projecting an image transmitted from the image providing device (30) onto the projection surface; Image projection system comprising a.

제 19 항에 있어서,The method of claim 19,

상기 영상 제공 장치(30)는 상기 데이터 저장부(35)에 저장된 오브젝트 영상을 격자라인 이미지에 맞춰 조정하기 위한 격자라인 조정부(38)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상 투사 시스템.The image providing apparatus (30) further comprises a grid line adjusting unit (38) for adjusting the object image stored in the data storage unit (35) according to the grid line image.