KR100942464B1 - Numerical map making system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A numerical map producing system improving accuracy of 'the position data included in the numerical map' by synthesis and comparison of coordinate data, topography data, and numerical information is provided to protect a terminating device from the external cause and facilitate the manufacture of a numerical map. CONSTITUTION: A GPS(Global Positioning System) sensor(GS) receives the location information from a GPS satellite(S). A controller(150) outputs an images using the location information of the GPS sensor, and the internally stored map data and the location information. The controller updates the map information using the updated map information inputted from a transceiver(160), and compensates the map information using the numeric information compensating data inputted by a touch screen panel(140). The transceiver receives the map information updated externally, and transmits wirelessly the numeric information compensating data outputted from the controller to the outside.

Description

좌표정보 및 지형정보와 수치정보의 합성 및 비교를 통해 수치지도에 포함된 위치데이터의 정확도를 향상시킨 수치지도 제작시스템{Numerical Map Making System}Numerical map making system that improves the accuracy of location data included in digital map through synthesis and comparison of coordinate information, topographic information and numerical information

본 발명은 좌표정보 및 지형정보와 수치정보의 합성 및 비교를 통해 수치지도에 포함된 위치데이터의 정확도를 향상시킨 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system that improves the accuracy of the position data included in the digital map by synthesizing and comparing coordinate information, terrain information, and digital information.

수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작한 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축과정은 다음과 같다. 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도의 형태가 되면, 좌표변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다.The digital map means that digital maps are produced by digitally analyzing various topographical data obtained by surveying maps, aerial photographs, satellite images, etc. from existing analog paper maps. In general, the process of constructing a digital map is as follows. When the paper map is digitized or scanned to form a digital map, the paper map is converted into an actual coordinate system according to the user's purpose through coordinate transformation. After that, the attribute data is input to the numerical map that establishes the topological structure to grasp the inter-location and correlation between the spatial objects.

이렇게 제작된 수치지도는 종이지도에 비해 빠르고 정확한 지도검색을 가능하게 하고, 정보관리와 활용성 면에서 뛰어나 각종 계획수립과 의사결정을 보다 효과적으로 지원할 수 있도록 한다.The digital maps produced in this way enable faster and more accurate map retrieval than paper maps, and are superior in information management and usability to support various planning and decision making.

그러나 수치지도에 입력되는 속성자료는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 속성자료의 정확도를 100%로 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.However, since the attribute data input to the digital map is input through the aerial photograph and satellite image reading, it is difficult to guarantee the accuracy of the attribute data at 100%.

따라서, 상기 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 현장조사가 수행되며, 현장조사원은 현장의 촬영물과 현장위치를 기록한 데이터를 수집하여, 수집된 데이터를 바탕으로 수치지도를 보정한다.Therefore, the field survey is performed to ensure the accuracy of the digital map, the field surveyor collects data recording the photographs and the location of the site, and corrects the digital map based on the collected data.

하지만, 상기와 같은 보정시스템은, 데이터를 기록하는 단말장치가 현장 작업 중 외부충격에 의해 쉽게 손상되었다. However, such a correction system, the terminal device for recording data is easily damaged by external shock during field work.

또한, 상기 단말장치는, 구조가 복잡하며, 장비가 대형어서, 이동성의 크게 제약 받았다. 그로 인해, 작업자가 단말장치 사용하는데 있어 많은 불편함이 따랐다.In addition, the terminal device is complicated in structure, the equipment is large, the mobility is greatly limited. As a result, a lot of inconveniences have been incurred in using the terminal device.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 단말장치가 외부충격으로부터 보호되며 수치정보 확인 작업을 용이하게 할 수 있는 '좌표정보 및 지형정보와 수치정보의 합성 및 비교를 통해 수치지도에 포함된 위치데이터의 정확도를 향상시킨 수치지도 제작시스템'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. The present invention has been invented to solve the above problems, the terminal device is protected from external shock and can facilitate the numerical information check operation 'digital map through the synthesis and comparison of coordinate information and topographic information and numerical information It is an object of the present invention to provide a digital map production system with improved accuracy of location data included in the present invention.

상기와 같은 본 발명은, GPS인공위성과, 별도의 장소에 설치되는 GIS서버와, GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하며, GIS서버와 맵정보를 주고받는 단말장치를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서, 상기 단말장치가, 지지부와, 지지부의 하부에 설치되는 바퀴와, 상방으로 개구된 제1삽입홈과, 측방이 개구되어 제1삽입홈과 연통되는 제1걸림홈을 구비한 제1걸림부와, 측방으로 개구된 제2삽입홈과, 하방으로 개구되어 제2삽입홈과 연통되는 제2걸림홈을 구비하여 제1걸림부의 이웃에 배치되는 제2걸림부로 구성되어, 지지부의 상부에 배치되는 손잡이부를 갖춘 바디와; 바디에 설치되며, 바퀴의 회전각을 측정하여 바디의 이동거리를 출력하는 거리측정기구와; 바디의 손잡이부에 설치되어 방위를 나타내는 나침반과; 바디의 손잡이부에 설치되며, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부로부터의 보정된 맵정보를 출력하는 터치스크린패널과; 선단이 측방으로 돌출되며 손잡이부의 제1걸림홈에 삽입되는 제1돌부와, 손잡이부의 제1삽입홈에 삽입되는 삽입돌기와, 손잡이부의 제 2걸림홈에 걸려지는 고정돌기로 구성된 제2돌부를 갖추고서, 나침반 및 터치스크린패널을 덮는 커버와; 바디에 설치되며, 커버를 보관하는 보관함과; 바디에 설치되어, GPS인공위성으로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널에 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정하는 제어부와; 바디에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, GPS인공위성으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서와; 바디에 설치되며, 제어부에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 제어부로부터 출력되는 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출하는 송수신부를 갖춘 것을 특징으로 한다.In the present invention as described above, in a digital map production system comprising a GPS artificial satellite, a GIS server installed in a separate place, and a terminal device receiving position information from the GPS satellites and exchanging map information with the GIS server, The terminal device includes a first catching portion having a support portion, a wheel provided at a lower portion of the support portion, a first insertion groove opened upwardly, and a first locking groove opened at a side thereof to communicate with the first insertion groove; And a second locking portion disposed laterally and having a second locking groove opened downwardly and communicating with the second insertion groove, the second locking portion being disposed adjacent to the first locking portion, A body having a handle; A distance measuring device installed on the body and outputting a moving distance of the body by measuring a rotation angle of the wheel; A compass installed on the handle of the body to indicate a bearing; A touch screen panel installed on the handle of the body to input numerical information correction data and to output corrected map information from the controller; The tip protrudes laterally and has a first protrusion which is inserted into the first locking groove of the handle portion, an insertion protrusion which is inserted into the first insertion groove of the handle portion, and a second protrusion consisting of a fixing protrusion that is caught by the second locking groove of the handle portion. A cover covering the compass and the touch screen panel; A storage box installed on the body and storing the cover; It is installed on the body, receives the location information from the GPS satellites, and outputs the image through the stored map information and location information, and when the update map information is input from the transmitting and receiving unit, updates the stored map information, and by the touch screen panel A controller for correcting map information based on input numerical information correction data; A GPS sensor installed in the body and operated by the control unit to receive position information from the GPS satellites; It is installed in the body, the operation is controlled by the control unit, characterized in that it comprises a transceiver for receiving the update map information from the outside, and wirelessly transmits the numerical information correction data output from the control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 단말장치를 외부 충격으로부터 보호함은 물론, 수치지도 제작하는데 있어 작업자가 용이하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, as well as protecting the terminal device from external shocks, there is an effect that the operator can easily work in producing a digital map.

이하 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 단말장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 손잡이부를 나타낸 사이도이고, 도 4는 도 3의 단면도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram showing a digital map production system according to the present invention, Figure 2 is a view showing a terminal device according to the present invention, Figure 3 is a diagram showing a handle portion of the present invention, Figure 4 is As a cross-sectional view, the numerical map production system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은, GPS인공위성(S)과, 단말장치(100) 와, 단말장치(100)와 데이터를 주고 받는 GIS서버(200)로 이루어진다.The digital map production system according to the present invention comprises a GPS satellite S, a terminal device 100, and a GIS server 200 that exchanges data with the terminal device 100.

상기 단말장치(100)는, 바디(110)와, 바디(110)에 설치되는 거리측정기구(120)와, 바디(110)의 상부에 설치되는 나침반(130)과, 바디(110)의 상부에 설치되는 터치스크린패널(140)과, 바디(110)에 설치되어 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 덮는 커버(170)와, 바디(110)에 설치되어 커버(170)를 보관하는 보관함(180)과, 터치스크린패널(140)을 작동제어하는 제어부(150)와, 바디(110)에 설치되는 GPS센서(GS)와, 제어부(150)에 의해 작동제어되는 송수신부(160)로 구성된다.The terminal device 100 includes a body 110, a distance measuring device 120 installed on the body 110, a compass 130 installed on the body 110, and an upper portion of the body 110. The touch screen panel 140 is installed in the body, the cover 110 is installed on the body 110 to cover the compass 130 and the touch screen panel 140, and is installed on the body 110 to store the cover 170 The storage unit 180, the control unit 150 for controlling the operation of the touch screen panel 140, the GPS sensor (GS) installed in the body 110, and the transmission and reception unit 160 is controlled by the control unit 150 It consists of

상기 바디(110)는, 지지부(111)와, 지지부(111)의 하부에 설치되는 바퀴(112)와, 지지부(111)의 상부에 설치되는 손잡이부(113)로 구성된다. 이때, 상기 손잡이부(113)는, 작업자가 잡기에 용이하도록 선단이 라운드 진다.The body 110 includes a support 111, a wheel 112 installed below the support 111, and a handle 113 installed above the support 111. At this time, the handle portion 113, the tip is rounded to facilitate the operator to hold.

또한, 상기 손잡이부(113)는, 상부에 터치스크린패널(140)의 용이하게 보기 위한 경사부(S)를 갖추며, 경사부(S)의 상면에 제1걸림부(113a)와 제2걸림부(113b)가 형성된다.In addition, the handle portion 113, the upper portion has an inclined portion (S) for easy viewing of the touch screen panel 140, the first locking portion 113a and the second locking on the upper surface of the inclined portion (S) The portion 113b is formed.

상기 제1걸림부(113a)는, 상방으로 개구된 제1삽입홈(113a1)과, 측방이 개구되어 제1삽입홈(113a1)의 하부와 연통되는 제1걸림홈(113a2)을 갖추고서, 경사부(S)의 하부에 형성되되, 길이방향을 따라 다수개가 형성된다.The first catching portion 113a includes a first inserting groove 113a1 that is opened upward, and a first catching groove 113a2 that opens laterally and communicates with a lower portion of the first inserting groove 113a1. Is formed in the lower portion of the inclined portion (S), a plurality is formed along the longitudinal direction.

상기 제2걸림부(113b)는, 측방으로 개구된 제2삽입홈(113b1)과, 하방으로 개구되어 제2삽입홈(113b1)과 연통되는 제2걸림홈(113b2)을 갖추고서, 경사부(S)의 상부에 형성되되, 제1걸림부(113a)의 상부에 형성되어 길이방향을 따라 다수개 형성된다.The second catching portion 113b includes a second insertion groove 113b1 that is laterally opened and a second locking groove 113b2 that is opened downward and communicates with the second insertion groove 113b1, thereby providing an inclination portion. Is formed on the upper portion (S), is formed on the upper portion of the first engaging portion 113a is formed in a plurality in the longitudinal direction.

상기 거리측정기구(120)는, 바퀴(112)의 회전각 또는 회전수를 측정하여 이를 외부로 나타내는 통상의 것으로, 일반적으로 워킹거리측정기라고 불리는 거리측정기에 사용되는 것이다.The distance measuring mechanism 120 is a conventional one for measuring the rotation angle or the number of revolutions of the wheel 112 and displaying it to the outside, and is generally used for a distance measuring device called a walking distance meter.

상기 나침반(130)은, 방위를 확인할 수 있는 통상의 것으로, 바디(110)의 손잡이부(113) 상면에 설치된다.The compass 130 is a conventional one that can confirm the orientation, is installed on the upper surface of the handle portion 113 of the body (110).

상기 터치스크린패널(140)은, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부(150)로부터의 보정된 맵정보를 출력한다. 이때, 터치스크린패널(140)은, 맵을 나타내는 맵메뉴(141)와, 맵보정을 시작하거나 종료하는 시작/종료메뉴(142)와, 새로 생성할 경로의 시작점을 지정하기 위한 시작위치메뉴(143)와, 중간 이동경로를 입력하기 위한 중간위치메뉴(144)와, 중간이동경로로부터 종료위치까지의 이동경로를 입력하기 위한 종료위치메뉴(147)와, 이동할 방향을 입력하기 위한 방위각조정메뉴(145)와, 이동한 거리값을 입력하기 위한 거리값조정메뉴(146)를 갖춘다. The touch screen panel 140 inputs numerical information correction data and outputs corrected map information from the controller 150. In this case, the touch screen panel 140 may include a map menu 141 indicating a map, a start / end menu 142 for starting or ending map correction, and a start position menu for specifying a start point of a path to be newly created. 143), an intermediate position menu 144 for inputting an intermediate movement route, an end position menu 147 for inputting a movement route from the intermediate movement route to an end position, and an azimuth adjustment menu for inputting a movement direction 145 and a distance value adjustment menu 146 for inputting the moved distance value.

한편, 상기 수치정보는, 좌표정보, 속성정보 및, 경로정보를 포함한다.On the other hand, the numerical information includes coordinate information, attribute information, and route information.

상기 좌표정보는, 수치지도를 구성하는 영역들을 속성에 따라 분류하는 폴리곤에 대한 좌표값을 포함한다. 이때, 좌표정보는 수치지도에 저장된 지역명 또는 해당하는 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 폴리곤의 좌표값은 폴리곤을 구성하는 다수개의 노들들의 좌표값을 의미하며, 다수개의 노들들의 간격은 영상데이터를 분석 및 판독하여 지도정보와 속성정보를 생성할 때 수치지도 제작자에 의해 기설정 될 수 있다.The coordinate information includes coordinate values for polygons that classify regions of the digital map according to attributes. In this case, the coordinate information may be stored by mapping to the region name stored in the numerical map or the map information of the corresponding region. The coordinate value of the polygon means the coordinate value of the plurality of furnaces constituting the polygon, and the intervals of the plurality of furnaces may be preset by the digital map maker when generating map information and attribute information by analyzing and reading image data. have.

상기 속성정보는, 수치지도에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당하는 지도정 보에 매핑하여 저장될 수 있다. 속성정보는 주거지역, 농경지역, 공장지역, 상업지역, 산림지역 및, 습지지역 등을 포함하는 특정 지역의 정보를 나타내며, 통상적으로 측량지도, 항공사진, 위성영상 등의 영상데이터로부터 분석 및 판독될 수 있다. 아울러, 속성정보는 다수개의 노드들의 연결로 생성되는 폴리곤에 의해 각 속성별로 분류될 수 있고, 각 속성별로 분류된 것이 수치지도를 구성하는 영역이 될 수 있다.The attribute information may be stored by mapping to a region name or map information corresponding to the region name stored in the numerical map. Attribute information represents information of a specific area including residential area, agricultural area, factory area, commercial area, forest area, and wetland area, and is usually analyzed and read from image data such as survey map, aerial photograph, satellite image, etc. Can be. In addition, the attribute information may be classified for each attribute by a polygon generated by a plurality of nodes, and the classification for each attribute may be an area configuring the digital map.

상기 경로정보는, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 제작된 디지털 형태의 지도에서 독출되는 이동경로로서, 수치지도에 저장된 지역명 또는 지역명에 해당한느 지역의 지도정보에 매핑하여 저장될 수 있다. 경로정보는 좌표값들의 조합으로 이루어지는 것이 바람직하다.The route information is a movement route that is read from a digital map generated by a survey map, aerial photographs, satellite images, and the like, and is mapped to map information of a region corresponding to a region name or region name stored in a numerical map. Can be. The route information is preferably made of a combination of coordinate values.

상기 맵메뉴(141)는, 터치스크린패널(140)의 우측에 나타나 맵을 도시된다.The map menu 141 is displayed on the right side of the touch screen panel 140 to show a map.

상기 시작/종료메뉴(142)은, 터치스크린패널(140)의 좌측에 나타나며, 외부 터치에 의해 맵보정을 시작하거나 종료한다.The start / end menu 142 is displayed on the left side of the touch screen panel 140 and starts or ends map correction by an external touch.

상기 시작위치메뉴(143)은, 시작/종료메뉴(142)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 맵메뉴(141)에 시작위치를 입력할 수 있게 한다. The start position menu 143 appears at the bottom of the start / end menu 142 and allows a start position to be input to the map menu 141 through a touch from the outside.

상기 중간위치메뉴(144)는, 시작위치메뉴(143)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 시작위치로부터 중간위치까지의 이동경로를 입력할 수 있도록 한다. The intermediate position menu 144 appears at the bottom of the start position menu 143, and allows a movement path from the start position to the intermediate position through a touch from the outside.

상기 종료위치메뉴(147)는, 중간위치메뉴(144)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 중간위치로부터 종료위치까지의 이동경로를 입력할 수 있도록 한다.The end position menu 147 appears at the bottom of the intermediate position menu 144 and allows a movement route from the intermediate position to the end position through a touch from the outside.

상기 방위각조정메뉴(145)은, 중간위치메뉴(144)의 하부 우측에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 단말장치(100)가 이동할 방위각을 입력할 수 있도록 한다.The azimuth adjustment menu 145 appears on the lower right side of the intermediate position menu 144, and allows the terminal device 100 to input the azimuth to be moved through a touch from the outside.

상기 거리값조정메뉴(146)은, 방위각조정메뉴(145)의 하부에 나타나며, 외부로부터의 터치를 통해, 단말장치(100)가 이동한 거리를 입력할 수 있도록 한다.The distance value adjustment menu 146 appears at the bottom of the azimuth adjustment menu 145 and allows the terminal device 100 to input a distance moved by a touch from the outside.

상기 커버(170)는, 하부가 개구되고, 하면 양단부에 제1돌부(171)와 제2돌부(172)가 형성되며, 상부에 커버손잡이(173)이 구비되어, 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 덮는다.The cover 170 has a lower opening, a first protrusion 171 and a second protrusion 172 are formed at both ends of the lower surface thereof, and a cover handle 173 is provided at an upper portion thereof, such as a compass 130 and a touch screen. Cover panel 140.

상기 제1돌부(171)는, 선단이 측방으로 돌출되며 손잡이부(113)의 제1걸림홈(113a2)에 삽입되어, 커버(170)이 상방으로 이동하지 않게 한다.The first protrusion 171 has a tip protruding laterally and is inserted into the first catching groove 113a2 of the handle 113 to prevent the cover 170 from moving upward.

상기 제2돌부(172)는, 손잡이부(113)의 제1삽입홈(113a1)에 삽입되는 삽입돌기(172a)와, 손잡이부(113)의 제2걸림홈(113b2)에 걸려지는 고정돌기(172a)를 갖추고서, 커버(170)이 측방으로 이동하지 못하도록 한다. 이때, 제2돌부(172)는 걸림의 해제를 위해 약간의 탄성을 갖는 것이 바람직하다.The second protrusion 172 may include an insertion protrusion 172a inserted into the first insertion groove 113a1 of the handle 113 and a fixing protrusion that is caught by the second locking groove 113b2 of the handle 113. 172a to prevent the cover 170 from moving laterally. At this time, the second protrusion 172 preferably has a slight elasticity to release the locking.

상기 커버손잡이(173)는, 커버(170)의 덮개를 용이하게 하기 위한 것이다.The cover handle 173 is for facilitating the cover of the cover 170.

상기 보관함(180)은, 개폐가능하며, 브라켓(B)을 매개로 바디 지지부(111)의 상부에 설치되되, 손잡이부(113)의 하부에 배치된다.The storage box 180 is openable, is installed on the upper portion of the body support 111 through the bracket (B), it is disposed under the handle portion 113.

한편, 상기 커버(170)는, 고정끈(R)을 매개로 보관함(180)에 고정되어, 다른 장소로 쉽게 이탈되지 않는다.On the other hand, the cover 170 is fixed to the storage box 180 through the fixing strap (R), it is not easily separated to another place.

상기 제어부(150)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 내설되며, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부(160)로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널(140) 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정한다. The control unit 150 is installed in the handle 113 of the body 110, receives the position information from the GPS satellites (S) and outputs an image through the self-stored map information and position information, and the transmission and reception unit ( When the update map information is input from 160, the map information is updated and the map information is corrected based on the numerical information correction data input by the touch screen panel 140.

상기 GPS센서(GS)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 수신한다.The GPS sensor GS is installed in the handle 113 of the body 110, and is operated and controlled by the controller 150 to receive position information from the GPS satellite S.

상기 송수신부(160)는, 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출한다.The transmitting and receiving unit 160 is installed in the handle portion 113 of the body 110, the operation is controlled by the controller 150, receives the update map information from the outside, and wirelessly transmit the numerical information correction data to the outside Send it out.

상기 GIS서버(200)는, 갱신 맵정보를 단말장치(100)로 송출하고, 단말장치(100)의 송수신부(160)로부터 수치정보보정데이터를 수신하는 송수신부(210)와, 송수신부(210)를 작동제어하는 제어부(220)와, 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 수치정보를 저장하는 저장부(230)로 구성된다.The GIS server 200 transmits the update map information to the terminal device 100, and receives and transmits and receives a transmission and reception unit 210, which receives numerical information correction data from the transmission and reception unit 160 of the terminal device 100. A control unit 220 for controlling the operation of the 210, and the operation control by the control unit 220, the storage unit 230 for storing the numerical information.

이때, 상기 제어부(220)는 송수신부(210)로부터 수신한 수치정보보정데이터를 저장부(230)에 저장된 수치정보와 비교하여, 저장부(230)에 저장된 수치정보를 보정한다. In this case, the controller 220 compares the numerical information correction data received from the transceiver 210 with the numerical information stored in the storage 230, and corrects the numerical information stored in the storage 230.

한편, 상기 제어부(220)는, 다른 지역에서 활동 중인 다수의 단말장치(100)로부터 수치정보보정데이터를 수신하여, 저장부(230)의 수치정보를 보정하고, 이를 바탕으로 형성된 갱신 맵정보를 송수신부(210)을 매개로 외부로 무선송출하여, 다 수의 단말장치(100)의 맵정보를 보정한다.Meanwhile, the controller 220 receives numerical information correction data from a plurality of terminal devices 100 that are active in different regions, corrects numerical information of the storage unit 230, and updates updated map information based on the numerical information correction data. Wireless transmission to the outside via the transmission and reception unit 210, to correct the map information of the plurality of terminal apparatus (100).

도 5 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 나타낸 도면으로서, 도 5 내지 도 15를 참조하여, 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.5 to 15 is a view showing the operation of the digital map production system according to the present invention, with reference to Figures 5 to 15, look at the operation of the digital map production system according to the present invention.

우선, 맵을 보정하기 위해 현장에 도착한 작업자는 커버손잡이(173)을 잡고, 커버(170)를 우측방으로 잡아당기면, 커버(170)의 걸림돌기(172b)가 손잡이부(113)의 제2걸림홈(113b2)에 걸려지고, 계속적으로 힘을 받으면 커버(170)의 삽입돌기(172a)가 약간 굽어지면서 걸림돌기(172b)가 제2걸림홈(113b2)으로 이탈된다. 이때, 커버(170)의 제1돌부(171)는 손잡이부(113)의 제1삽입홈(113a1)에 위치하게 된다. 따라서, 작업자가 커버(170)를 상방으로 잡아당기면 커버(170)가 열린다. First, the operator arriving at the site to correct the map grabs the cover handle 173, and pulls the cover 170 to the right side, the locking projection 172b of the cover 170 is the second of the handle 113 When the locking groove 113b2 is caught and continuously receives the force, the insertion protrusion 172a of the cover 170 is slightly bent, and the locking protrusion 172b is separated from the second locking groove 113b2. At this time, the first protrusion 171 of the cover 170 is positioned in the first insertion groove 113a1 of the handle portion 113. Therefore, when the worker pulls the cover 170 upward, the cover 170 is opened.

이후, 상기 작업자가 맵을 보정하기 위해 단말장치(100)를 ON 시키면, 단말장치(100)의 터치스크린패널(140)의 화면이 도 6과 같이 된다.Thereafter, when the operator turns on the terminal device 100 to correct the map, the screen of the touch screen panel 140 of the terminal device 100 is as shown in FIG. 6.

계속해서, 상기 작업자가 시작/종료메뉴(142)을 터치하면, 도 7과 같이 맵보정화면이 뜬다. 이때, 맵메뉴(141)의 맵에는 GPS장치를 통해 확인된 GPS위치(P1)가 진하게 표시된다.Subsequently, when the worker touches the start / end menu 142, a map correction screen is displayed as shown in FIG. At this time, the GPS position P1 confirmed through the GPS device is displayed on the map of the map menu 141 in bold.

한편, 상기 GPS장치는 오차가 존재하여, 맵메뉴(141)의 맵상에 정확한 단말장치(100)의 위치를 나타내지 못하는 경우가 있다.On the other hand, the GPS device there is an error, it may not be able to indicate the exact position of the terminal device 100 on the map of the map menu 141.

즉, 도 7과 같이 상기 단말장치(100)이 실제위치(P2)와 GPS위치(P1)가 다른 경우가 발생한다.That is, as shown in FIG. 7, the terminal device 100 may have a different position from the actual position P2 and the GPS position P1.

이때, 상기 작업자가 시작위치메뉴(143)을 터치한 후, 맵메뉴(141)에 나타낸 맵에 실제위치(P2)를 터치한다. 이후, 작업자가 다시 시작위치메뉴(143)을 터치하면 GPS위치(P1)를 나타내는 표시가 사라지면서, 도 8과 같이 시작위치(IP1)가 진하게 표시된다.At this time, the operator touches the start position menu 143 and then touches the actual position P2 on the map shown in the map menu 141. Then, when the operator touches the start position menu 143 again, the display indicating the GPS position P1 disappears, and the start position IP1 is displayed in bold as shown in FIG. 8.

이후, 상기 중간위치메뉴(144)을 터치하면, 도 9와 같이 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)가 화면에 표시된다. 이때, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)의 수치는 '0'을 나타내고 있다.Thereafter, when the intermediate position menu 144 is touched, the azimuth adjustment menu 145 and the distance value adjustment menu 146 are displayed on the screen as shown in FIG. 9. At this time, the numerical values of the azimuth adjustment menu 145 and the distance value adjustment menu 146 indicate '0'.

한편, 상기와 같은 상태에서, 작업자는 단말장치(100)의 나침반(130)을 확인하여, 방위를 확인한다.On the other hand, in the above state, the operator checks the compass 130 of the terminal device 100, to confirm the orientation.

이후, 상기 작업자는 방위각조정메뉴(145)을 터치하여 단말장치(100)가 이동할 방위각을 설정한 후, 단말장치(100)를 밀면서 중간위치로 이동한다. Thereafter, the operator touches the azimuth adjustment menu 145 to set the azimuth angle to which the terminal device 100 moves, and then moves to the intermediate position while pushing the terminal device 100.

이때, 상기 작업자가 단말장치(100)를 밀면, 단말장치(100)의 바퀴(112)가 회전하고, 거리측정기구(120)가 바퀴(112)의 회전수를 측정하여, 단말장치(100)의 이동거리를 외부로 나타낸다.At this time, when the worker pushes the terminal device 100, the wheel 112 of the terminal device 100 is rotated, the distance measuring mechanism 120 measures the number of revolutions of the wheel 112, the terminal device 100 The travel distance of is shown to the outside.

한편, 상기 작업자가 단말장치(100)을 원하는 위치까지 이동하면, 거리측정기구(120)에 이동한 거리가 표시된다.On the other hand, when the worker moves the terminal device 100 to the desired position, the distance moved to the distance measuring mechanism 120 is displayed.

이때, 상기 작업자가, 거리값조정메뉴(146)을 터치하여, 거리측정기구(120)에 표시된 이동거리의 거리값을 단말장치(100)에 입력하면 도 10과 같이 된다.In this case, when the operator touches the distance value adjustment menu 146 and inputs the distance value of the moving distance displayed on the distance measuring device 120 to the terminal device 100, the terminal apparatus 100 is as shown in FIG.

이후, 상기 중간위치메뉴(144)을 터치하면, 도 11과 같이 중간위치(IP2)가 진하게 표시되고, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)의 수치가 '0'이 되 면서, 방위각조정메뉴(145)와 거리값조정메뉴(146)이 방위각과 거리값을 입력받을 수 없도록 사라진다. Subsequently, when the intermediate position menu 144 is touched, the intermediate position IP2 is displayed as dark as shown in FIG. 11, and the numerical values of the azimuth adjustment menu 145 and the distance value adjustment menu 146 become '0'. The azimuth adjustment menu 145 and the distance value adjustment menu 146 disappear so that the azimuth and distance values cannot be input.

이때, 변곡된 중간위치가 다수개 있을 경우, 다시 중간위치메뉴(144)를 터치하여 상기와 같은 과정을 반복적으로 거친다. At this time, when there are a plurality of intermediate positions inflected, the intermediate position menu 144 is touched again to repeat the above process.

이후, 상기 종료위치메뉴(147)를 터치하면, 도 12와 같이 방위각조정메뉴(145)과 거리값조정메뉴(146)이 방위각과 거리값을 입력받을 수 있는 상태로 표시된다.Thereafter, when the end position menu 147 is touched, the azimuth adjustment menu 145 and the distance value adjustment menu 146 are displayed in a state in which the azimuth and distance values can be input as shown in FIG. 12.

이후, 상기 단말장치(100)에 방위각을 입력한 후, 상기와 같은 방법으로 단말장치(100)을 종료위치까지 이동하고, 이동한 위치까지의 거리값을 거리값조정메뉴(146)를 매개로 입력하면 도 13과 같이 된다. Subsequently, after inputting an azimuth angle to the terminal device 100, the terminal device 100 is moved to an end position in the same manner as described above, and the distance value to the moved position is controlled through the distance value adjustment menu 146. The input is as shown in FIG. 13.

이때, 상기 종료위치메뉴(147)를 터치하면 도 14와 같이 종료위치(IP3)가 진하게 표시되고, 제어부(150)는 지금까지 각 메뉴로부터 입력된 수치정보보정데이터를 통해 기존의 맵정보를 보정하여, 도 15와 같이 시작위치(IP1)로부터 종료위치(IP3)까지의 이동경로를 표시한다.In this case, when the end position menu 147 is touched, the end position IP3 is displayed as dark as shown in FIG. 14, and the controller 150 corrects the existing map information through the numerical information correction data inputted from each menu. 15, the movement route from the start position IP1 to the end position IP3 is displayed.

이후, 상기 시작/종료메뉴을 터치하면, 제어부(150)는 상기와 같이 생성된 수치정보보정데이터를 송수신부(160)를 매개로 무선송출하면서, 수치정보보정데이터를 매개로 자체 저장된 맵정보를 보정한다.Subsequently, when the start / end menu is touched, the controller 150 wirelessly transmits the numerical information correction data generated as described above via the transmission / reception unit 160, and corrects the map information stored by the numerical information correction data. do.

이때, 별도의 통제실에 설치된 GIS서버(200)의 송수신부(210)는, 송수신부(160)로부터의 수치정보보정데이터를 수신하고, 제어부(220)는 송수신부(210)로부터 수신한 수치정보보정데이터를 저장부(230)에 저장된 수치정보와 비교하여, 저 장부(230)의 수치정보를 보정한다.At this time, the transceiver 210 of the GIS server 200 installed in a separate control room receives the numerical information correction data from the transceiver 160, and the controller 220 receives the numeric information received from the transceiver 210. The correction data is compared with the numerical information stored in the storage 230 to correct the numerical information of the storage 230.

한편, 상기 GIS서버(200)는, 다른 지역에 활동 중인 다수의 단말장치(100)로부터 치정보보정데이터를 수신하여, 저장부(230)의 수치정보를 보정하고, 이를 바탕으로 형성된 갱신 맵정보를 송수신부(210)을 매개로 외부로 무선송출한다.Meanwhile, the GIS server 200 receives the value information correction data from the plurality of terminal devices 100 active in other regions, corrects numerical information of the storage unit 230, and updates map information formed based on the correction information. The radio is transmitted to the outside via the transmission and reception unit 210.

이때, 상기 단말장치(100)는 GIS서버(200)로부터의 갱신 맵정보를 수신하여, 기존의 맵정보를 보정한다.At this time, the terminal device 100 receives the update map information from the GIS server 200, and corrects the existing map information.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은, 단말장치(100)의 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)를 보호하는 커버(170)가 구비되어, 단말장치(100)를 사용하지 않을시 외부 이물질로부터 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 보호할 수 있으며, 육안으로 지형지물을 확인하여 맵을 보정할 수 있어, 정확한 수치지도 제작을 할 수 있으고, 이동성이 좋은 단말장치를 이용하여, 편리하게 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.As described above, the numerical map production system according to the present invention is provided with a cover 170 for protecting the compass 130 and the touch screen panel 140 of the terminal device 100, using the terminal device 100 If not, the compass 130 and the touch screen panel 140 can be protected from foreign objects, and the map can be corrected by visually checking the feature, so that accurate digital maps can be produced and have good mobility. Using the terminal device, there is an effect that can be conveniently produced a digital map.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템을 나타낸 구성도이고, 1 is a block diagram showing a digital map production system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 단말장치를 나타낸 도면이고, 2 is a view showing a terminal device according to the present invention;

도 3은 본 발명의 손잡이부를 나타낸 사이도이고, 3 is a diagram showing the handle portion of the present invention,

도 4는 도 3의 단면도이고,4 is a cross-sectional view of FIG. 3,

도 5 내지 도 15는 본 발명에 따른 수치정보 측량 확인시스템의 작용을 나타내기 위한 도면이다.5 to 15 are views for showing the operation of the numerical information survey confirmation system according to the present invention.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 - -Explanation of terms for main parts of attached drawings-

100; 단말장치 110; 바디100; Terminal device 110; body

120; 거리측정기구 130; 나침반120; Distance measuring instrument 130; Compass

140; 터치스크린패널 150; 제어부140; A touch screen panel 150; Control

160; 송수신부 170; 커버160; A transceiver 170; cover

180; 보관함 200; GIS서버
210; 송수신부 220; 제어부
230; 저장부180; Locker 200; GIS Server
210; A transceiver 220; Control
230; Storage

GS; GPS센서 GS; GPS sensor

Claims (1)

GPS인공위성(S)과, 별도의 장소에 설치되는 GIS서버(200)와, GPS인공위성(S)으로부터 위치정보를 수신하며, GIS서버(200)와 맵정보를 주고받는 단말장치(100)를 포함하는 수치지도 제작시스템에 있어서,GPS satellites (S), GIS server 200 is installed in a separate place, and GPS satellites (S) to receive location information, and includes a terminal device 100 for sending and receiving map information with the GIS server (200) In digital map making system, 상기 단말장치(100)가, 지지부(111)와, 지지부(111)의 하부에 설치되는 바퀴(112)와, 상방으로 개구된 제1삽입홈(113a1)과, 측방이 개구되어 제1삽입홈(113a)과 연통되는 제1걸림홈(113a2)을 구비한 제1걸림부(113a)와, 측방으로 개구된 제2삽입홈(113b1)과, 하방으로 개구되어 제2삽입홈(113b1)과 연통되는 제2걸림홈(113b2)을 구비하여 제1걸림부(113a)의 이웃에 배치되는 제2걸림부(113b)로 구성되어, 지지부(111)의 상부에 배치되는 손잡이부(113)를 갖춘 바디(110)와; The terminal device 100 includes a support part 111, a wheel 112 installed below the support part 111, a first insertion groove 113a1 opened upward, and a first insertion groove with a side opening. A first catching portion 113a having a first catching groove 113a2 communicating with 113a, a second inserting groove 113b1 opened laterally, and a second inserting groove 113b1 opened downward; The second catching portion 113b is provided to communicate with the second catching portion 113b disposed in the neighborhood of the first catching portion 113a, and the handle portion 113 disposed on the upper portion of the support portion 111. Equipped body 110; 바디(110)에 설치되며, 바퀴(112)의 회전각을 측정하여 바디(110)의 이동거리를 출력하는 거리측정기구(120)와;A distance measuring mechanism 120 installed on the body 110 and outputting a moving distance of the body 110 by measuring a rotation angle of the wheel 112; 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되어 방위를 나타내는 나침반(130)과;A compass 130 installed at the handle 113 of the body 110 to indicate an orientation; 바디(110)의 손잡이부(113)에 설치되며, 수치정보보정데이터를 입력하고, 제어부(150)로부터의 보정된 맵정보를 출력하는 터치스크린패널(140)과;A touch screen panel 140 installed at the handle 113 of the body 110 to input numerical information correction data and output corrected map information from the controller 150; 선단이 측방으로 돌출되며 손잡이부(113)의 제1걸림홈(113a2)에 삽입되는 제1돌부(171)와, 손잡이부(113)의 제1삽입홈(113a1)에 삽입되는 삽입돌기(172a)와, 손잡이부(113)의 제2걸림홈(113b2)에 걸려지는 고정돌기(172a)로 구성된 제2돌부(172)를 갖추고서, 나침반(130) 및 터치스크린패널(140)을 덮는 커버(170)와;The tip protrudes laterally and the first protrusion 171 is inserted into the first locking groove 113a2 of the handle portion 113 and the insertion protrusion 172a is inserted into the first insertion groove 113a1 of the handle portion 113. ) And a second protrusion 172 including a fixing protrusion 172a that is caught by the second locking groove 113b2 of the handle portion 113, and covers the compass 130 and the touch screen panel 140. 170; 바디(110)에 설치되며, 커버(170)를 보관하는 보관함(180)과;A storage box 180 installed in the body 110 and storing the cover 170; 바디(110)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, GPS인공위성(S)으로부터의 위치정보를 수신하는 GPS센서(GS)와;A GPS sensor (GS) installed in the body (110) and operated and controlled by the controller (150) to receive position information from the GPS satellites (S); 바디(110)에 설치되어, GPS센서(GS)로부터 위치정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 위치정보를 매개로 영상물을 출력하고, 송수신부(160)로부터 갱신 맵정보가 입력되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트 하며, 터치스크린패널(140)에 의해 입력되는 수치정보보정데이터를 매개로 맵정보를 보정하는 제어부(150)와;Installed in the body 110, and receives the location information from the GPS sensor (GS) to output the image data through the map information and location information stored in itself, and when the update map information is input from the transmitting and receiving unit 160, the self-stored map information A control unit 150 for updating a map information and correcting map information based on numerical information correction data input by the touch screen panel 140; 바디(110)에 설치되며, 제어부(150)에 의해 작동제어되어, 외부로부터의 갱신 맵정보를 수신하고, 제어부(150)로부터 출력되는 수치정보보정데이터를 외부로 무선송출하는 송수신부(160)를 갖춘 것을 특징으로 하는 수치지도 제작시스템. Transmitting and receiving unit 160 is installed in the body 110, the operation control by the control unit 150, receives the update map information from the outside, and wirelessly transmits the numerical information correction data output from the control unit 150 to the outside Numerical map production system characterized by having a.
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