KR100942173B1

KR100942173B1 - Dynamic break circuit for motor driving apparatus

Info

Publication number: KR100942173B1
Application number: KR1020020084169A
Authority: KR
Inventors: 홍민석
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2010-02-12
Also published as: KR20040057426A

Abstract

본 발명은 종래의 다이나믹 브레이크 회로의 동작 여부를 보다 더 용이하고 정확히 검출하여 모터의 구동을 제어할 수 있는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 모터의 운전이 정지되는 시점에서 모터로부터 출력되는 각 상 전류신호를 단상 전류로 변환하는 전류변환 정류기; 전류변환 정류기의 (+)단과 연결되어 단상 전류를 방전시키는 방전 저항; 전류변환 정류기의 (-)단과 연결되며, 펄스 구동신호에 의해 개폐 동작을 수행하여 단상 전류가 방전 저항으로 유입되도록 제어하는 사이리스터; 사이리스터와 연결되며, 제어신호에 의해 구동되어 펄스 구동신호를 발생하는 포토커플러; 모터의 운전시 모터에 인가되는 상 전류의 크기를 측정하며, 모터의 운전이 정지되는 시점에서 방전 저항을 통해 방전되는 전류의 크기를 측정하는 전류센서; 모터의 운전이 정지되는 시점에서 제어신호를 발생하여 포토커플러를 구동시키고 전류센서로부터 측정된 방전전류의 크기를 감지하며, 모터의 구동이 요구되면 방전전류의 크기가 '0'인 경우에만 모터의 구동시키는 제어부를 포함하는 다이나믹 브레이크 회로를 제공한다. 이러한 본 발명에 따르면, 다이나믹 브레이크 회로에서 모터에 잔류전류가 존재하면 모터의 재가동을 자동으로 방지할 수 있게 됨으로써 잔류전류에 의한 모터 구동회로의 오동작 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

The present invention relates to a dynamic brake circuit in a motor driving apparatus capable of controlling the driving of a motor by detecting the operation of a conventional dynamic brake circuit more easily and accurately. According to the present invention, a current conversion rectifier for converting each phase current signal output from the motor into a single phase current at the time when the operation of the motor is stopped; A discharge resistor connected to the positive end of the current conversion rectifier to discharge the single phase current; A thyristor connected to the (-) end of the current conversion rectifier and performing a switching operation by a pulse driving signal to control a single phase current to flow into a discharge resistor; A photocoupler connected to the thyristor and driven by a control signal to generate a pulse driving signal; A current sensor which measures a magnitude of a phase current applied to the motor during operation of the motor, and measures a magnitude of a current discharged through a discharge resistance at a time when the operation of the motor is stopped; When the motor stops running, control signal is generated to drive the photocoupler and sense the magnitude of the discharge current measured from the current sensor. It provides a dynamic brake circuit including a control unit for driving. According to the present invention, when a residual current is present in the motor in the dynamic brake circuit, it is possible to automatically prevent the motor from restarting, thereby preventing the malfunction and damage of the motor driving circuit due to the residual current.

Description

모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로{DYNAMIC BREAK CIRCUIT FOR MOTOR DRIVING APPARATUS}DYNAMIC BREAK CIRCUIT FOR MOTOR DRIVING APPARATUS}

도 1은 다이나믹 브레이크 회로를 포함하는 종래의 일반적인 모터 구동 회로를 도시한 도면.1 illustrates a conventional general motor drive circuit including a dynamic brake circuit.

도 2는 본 발명에 따른 다이나믹 브레이크 회로를 포함하는 개선된 모터 구동 회로를 도시한 도면.2 shows an improved motor drive circuit comprising a dynamic brake circuit according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 다이나믹 브레이크 회로에서 출력되는 신호에 대한 파형을 도시한 도면.3 is a view showing a waveform of a signal output from a dynamic brake circuit according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10:모터 11, 21:정류용 브릿지 다이오드10: motor 11, 21: rectification bridge diode

12, 22:입력전원 돌입제한용 저항소자 13, 23:릴레이 스위치12, 22: Resistor element for limiting input power inrush 13, 23: Relay switch

14, 24:모터구동 전력소자 15, 25:U상 출력 전류센서14, 24: motor driving power element 15, 25: U-phase output current sensor

16, 26:W상 출력 전류센서 17, 27:전류변환 정류기16, 26: W-phase output current sensor 17, 27: current conversion rectifier

18, 28:방전 저항 19, 29:사이리스터18, 28: discharge resistance 19, 29: thyristor

20, 30:포토커플러 50:제어부20, 30: photo coupler 50: control unit

본 발명은 모터 구동 장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 모터 구동 장치에 있어서 보다 더 안정된 다이나믹 브레이크 제어가 가능하도록 하는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device, and more particularly, to a dynamic brake circuit in a motor drive device that enables more stable dynamic brake control in the motor drive device.

주지하는 바와 같이, 모터는 각종 산업용기기나 공작기계에 필수적으로 사용되는 동력 발생장치로서, 통상적으로 회전축을 중심으로 회전되는 회전자와 이 회전자를 감싸도록 설치되는 고정자 및 회전자의 회전속도 등을 검출하기 위한 엔코더로 구성된다.As is well known, a motor is a power generator which is essentially used for various industrial equipment or machine tools, and a rotor that is rotated about a rotating shaft, a stator and a rotational speed of the rotor that are installed to surround the rotor, etc. It consists of an encoder for detecting.

이러한 모터를 포함하는 종래의 일반적인 모터 구동 장치에서는 모터를 구동하는 도중에 모터의 제어를 중단하게 되면, 모터에 남아있던 잔류 전류가 제어회로로부터 격리되어 결과적으로 모터가 발전기로 동작하게 된다. 그리고, 모터 축 자체의 관성 또는 부하에 의한 제동시간이 길어져 다음 동작에 지장을 주게된다. 따라서, 일반적인 모터 구동 장치에는 이를 방지하기 위하여 모터 구동이 중단된 상태에서 모터에 남아있는 잔류 전류를 최대한 빨리 방출시키기 위한 방전회로 또는 방전저항이 구비되어 있다. 따라서, 이 방전저항이나 방전회로에 의해 모터의 잔류 전류가 방출되면, 모터는 자체 관성 또는 축에 걸린 관성에 의한 회전후 바로 정지케 된다. 이와 같은 방법으로 모터의 회전을 정지시키는 것을 다이나믹 브레이크라 한다. In the conventional general motor driving apparatus including such a motor, if the control of the motor is stopped while driving the motor, the residual current remaining in the motor is isolated from the control circuit, and as a result, the motor operates as a generator. In addition, the braking time due to the inertia or load of the motor shaft itself becomes long, which impedes the next operation. Therefore, in order to prevent this, a general motor driving device is provided with a discharge circuit or a discharge resistor for releasing residual current remaining in the motor as soon as possible while the motor driving is stopped. Therefore, when the residual current of the motor is released by this discharge resistance or the discharge circuit, the motor stops immediately after rotation by its own inertia or inertia on the shaft. In this way, stopping the rotation of the motor is called a dynamic brake.

도 1은 다이나믹 브레이크 회로를 포함한 종래의 모터 구동회로를 도시한 도면으로서, 모터(10), 정류용 브릿지 다이오드(11), 입력전원 돌입제한용 저항소자 (12), 릴레이 스위치(13), 모터구동 전력소자(14), U상 출력 전류센서(15), W상 출력 전류센서(16), 전류변환 정류기(17), 방전 저항(18), 사이리스터 (Thyristor) (19), 포토커플러(20), 제어부(50)를 포함하여 구성된다. 1 shows a conventional motor driving circuit including a dynamic brake circuit, in which a motor 10, a rectifying bridge diode 11, an input power limiting resistor element 12, a relay switch 13, and a motor are shown. Drive power element 14, U-phase output current sensor 15, W-phase output current sensor 16, current conversion rectifier 17, discharge resistor 18, thyristor 19, photocoupler 20 ), The control unit 50 is configured.

도 1을 참조하여 설명하면, 모터(10)의 운전이 중단되는 시점에서 제어부 (50)는 포토커플러(20)에 하이(High) 신호를 입력하여 포토커플러(24)를 구동한다. 그리고, 포토커플러(20)의 구동에 의해 사이리스터(19)에 펄스 게이트신호가 인가되어 전류변환 정류기(17), 방전 저항(18), 사이리스터(Thyristor)(19)로 구성된 방전회로가 구동된다. 이때, 전류변환 정류기(17)는 모터(10)의 각 상(U, V, W) 전류신호를 단상으로 변환하게 되고, 단상 변환된 전류신호는 사이리스터(19)의 개폐 상태에 의해 방전 저항(18)으로 유입되어 방전됨으로써, 모터(10)의 잔류 전류가 방출된다. 여기서, 사이리스터(19)는 통상적으로 구동신호로 펄스신호만을 인가하면 유지 전류이하가 되는 시점까지 온(On) 상태를 유지하는 특성이 있기 때문에 상술한 바와 같은 방전 과정은 모터(10)의 잔류전류가 모두 방전될 때까지 유지된다.Referring to FIG. 1, when the operation of the motor 10 is stopped, the controller 50 inputs a high signal to the photocoupler 20 to drive the photocoupler 24. The pulse gate signal is applied to the thyristor 19 by the driving of the photocoupler 20 to drive a discharge circuit composed of the current conversion rectifier 17, the discharge resistor 18, and the thyristor 19. At this time, the current conversion rectifier 17 converts each phase (U, V, W) current signal of the motor 10 into a single phase, and the single phase converted current signal is discharged by the open / closed state of the thyristor 19. 18), the residual current of the motor 10 is discharged by flowing into and discharged. Here, since the thyristor 19 has a characteristic of maintaining the On state until a time when the pulse current is less than the holding current when only the pulse signal is applied as the driving signal, the discharge process as described above is performed by the residual current of the motor 10. Is maintained until all are discharged.

하지만, 이러한 다이나믹 브레이크 회로가 적용된 종래의 일반적인 모터 구동 장치에서는 노이즈에 의해 모터 구동 장치의 제어 전원을 리셋(Reset)하거나 모터의 운전을 턴오프(Turn-Off)시킨 직후에 곧바로 다시 모터의 구동을 턴온(Turn-On) 하는 경우, 즉 잔류전류가 모두 방출되지 않은 상태에서 운전자가 모터(10)를 재가동하는 경우에는 모터 구동회로의 오동작 또는 파손과 같은 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional general motor driving apparatus to which the dynamic brake circuit is applied, the driving of the motor is restarted immediately after the control power of the motor driving apparatus is reset or the operation of the motor is turned off due to noise. In the case of turning-on, that is, when the driver restarts the motor 10 in a state in which no residual current is released, problems such as malfunction or breakage of the motor driving circuit occur.

만일, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 모터의 엔코더로부터 출력되는 신호의 수치로 모터의 정지 여부를 판단한 후, 게이트 구동을 하도록 설계할 수도 있으나, 이 경우에 모터 장착부에 진동이 발생하거나 브레이크 회로에서의 전류 차단 후에도 모터 자체의 관성에 의해 모터가 계속 회전하게 된다면, 방전 저항의 파손과 같은 구동 회로의 이상이 발생할 수 있으며, 마찬가지로 모터가 정지되어 운전이 중단된 상태에서 곧바로 모터를 재가동하는 경우에도 방전 저항의 파손으로 인한 모터 구동회로의 이상이 발생할 수 있다.In order to solve this problem, it is possible to design the gate drive after determining whether the motor is stopped by the value of the signal output from the encoder of the motor, but in this case, the vibration occurs in the motor mounting portion or the current in the brake circuit. If the motor continues to rotate due to the inertia of the motor itself after the shutdown, an abnormality in the driving circuit such as a breakdown of the discharge resistance may occur. Similarly, even when the motor is stopped and restarted immediately after the motor is stopped, the discharge resistance An abnormality in the motor driving circuit may occur due to breakage of the motor.

상술한 문제점을 해결하기 위한 또 다른 방법으로는 브레이크 회로에 흐르는 전류를 직접 측정하여 전류의 값이 '0'이 되는 시점에서 모터를 재가동하는 방법이 있으나, 이를 위해서는 브레이크 회로의 라인에 대한 션트(Shunt) 저항을 측정하거나 별도의 전류센서를 설치해야하기 때문에 그에 따른 추가 비용이 소요되는 문제점이 있다.Another method for solving the above problem is to directly measure the current flowing through the brake circuit and restart the motor when the current value becomes '0'. Shunt) Since there is a need to measure the resistance or to install a separate current sensor there is a problem that takes additional cost accordingly.

따라서 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 종래의 다이나믹 브레이크 회로에 별도의 구성수단을 추가하지 않고 다이나믹 브레이크 회로의 동작 여부를 보다 더 용이하고 정확히 검출하여 모터의 구동을 제어할 수 있는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is easier and more accurate to detect the operation of the dynamic brake circuit without adding a separate means to the conventional dynamic brake circuit, thereby driving the motor. The object is to provide a dynamic brake circuit in a motor drive device that can be controlled.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object,

모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로에 있어서, 모터의 운전이 정지되는 시점에서 상기 모터로부터 출력되는 각 상 전류신호를 단상 전류로 변환하는 전류변환 정류기; 상기 전류변환 정류기의 (+)단과 연결되어 상기 단상 전류를 방전시키는 방전 저항; 상기 전류변환 정류기의 (-)단과 연결되며, 펄스 구동신호에 의해 개폐 동작을 수행하여 상기 단상 전류가 상기 방전 저항으로 유입되도록 제어하는 사이리스터; 상기 사이리스터와 연결되며, 제어신호에 의해 구동되어 상기 펄스 구동신호를 발생하는 포토커플러; 상기 모터의 운전시 상기 모터에 인가되는 상 전류의 크기를 측정하며, 상기 모터의 운전이 정지되는 시점에서 상기 방전 저항을 통해 방전되는 전류의 크기를 측정하는 전류센서; 상기 모터의 운전이 정지되는 시점에서 상기 제어신호를 발생하여 상기 포토커플러를 구동시키고 상기 전류센서로부터 측정된 방전전류의 크기를 감지하며, 상기 모터의 구동이 요구되면 상기 방전전류의 크기가 '0'인 경우에만 상기 모터의 구동시키는 제어부를 포함하여 구성되는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로를 제공한다.A dynamic brake circuit in a motor drive device, comprising: a current conversion rectifier for converting each phase current signal output from the motor into a single phase current when the motor operation is stopped; A discharge resistor connected to the positive end of the current conversion rectifier to discharge the single phase current; A thyristor connected to the (-) end of the current conversion rectifier and controlling the single phase current to flow into the discharge resistor by performing an opening / closing operation by a pulse driving signal; A photocoupler connected to the thyristor and driven by a control signal to generate the pulse driving signal; A current sensor measuring a magnitude of a phase current applied to the motor when the motor is driven, and measuring a magnitude of a current discharged through the discharge resistor when the motor is stopped; The control signal is generated when the operation of the motor is stopped to drive the photocoupler, and the magnitude of the discharge current measured by the current sensor is detected. When the driving of the motor is required, the magnitude of the discharge current is' 0. 'Only when the motor provides a dynamic brake circuit in the motor drive device comprising a control unit for driving.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해 질 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로를 도시한 도면으로서, 도 1에 도시된 종래의 다이나믹 브레이크 회로와 비교하여 회로를 구성하는 구성수단은 동일하다. 다만, 도 2에서는 W상 출력 전류센서(26)와 전류변환 정류기(27), 방전 저항(28) 및 사이리스터(29)간의 결선 방법만을 변경하여 보다 더 용이하고 정확한 다이나믹 브레이크 상태를 검출할 수 있도록 하였다.FIG. 2 is a diagram showing a dynamic brake circuit in the motor driving apparatus according to the present invention, in which the constituent means constituting the circuit are the same as in the conventional dynamic brake circuit shown in FIG. However, in FIG. 2, only the wiring method between the W-phase output current sensor 26, the current conversion rectifier 27, the discharge resistor 28, and the thyristor 29 is changed so that an easier and accurate dynamic brake state can be detected. It was.

먼저, 도 2에 도시된 본 발명에 따른 다이나믹 브레이크 회로를 포함하는 모터 구동회로에서도 종래의 다이나믹 브레이크 회로에서와 마찬가지로 사이리스터 (29)의 특성, 즉 구동신호로 펄스신호만을 인가하면 유지 전류이하가 되는 시점까지 온(On) 상태를 유지하는 특성을 이용한다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 모터(10)의 W상 전류를 측정하는 W상 출력 전류센서(26)에 다이나믹 브레이크 회로 라인, 즉 전류변환 정류기(27)의 출력 라인을 연결하여 W상 출력 전류센서(26)에서 전류변환 정류기(27)의 출력 전류를 측정하도록 구성한다.First, even in the motor driving circuit including the dynamic brake circuit according to the present invention shown in FIG. It uses the property to keep the state until On. As shown in FIG. 2, in the present invention, a dynamic brake circuit line, that is, an output line of the current conversion rectifier 27 is connected to the W phase output current sensor 26 that measures the W phase current of the motor 10. The output current of the current conversion rectifier 27 in the W-phase output current sensor 26 is configured to measure.

도 2를 참조하여 설명하면, 모터(10)의 구동이 정지되는 시점에서 제어부 (50)는 하이(High) 신호를 발생하여 포토 커플러(30)를 턴온 시키게 되고, 포토커플러(30)의 턴온 동작에 의해 사이리스터(29)의 개폐 동작이 수행됨으로써 전류변환 정류기(27)와 방전 저항(28), W상 출력 전류센서(26) 및 사이리스터(29)로 연결된 폐회로 형태의 방전회로가 동작하게 된다. Referring to FIG. 2, when the driving of the motor 10 is stopped, the controller 50 generates a high signal to turn on the photo coupler 30, and the turn-on operation of the photocoupler 30 is performed. The opening and closing operation of the thyristor 29 is performed to operate a closed circuit type discharge circuit connected to the current conversion rectifier 27, the discharge resistor 28, the W-phase output current sensor 26, and the thyristor 29.

따라서, 모터(10)의 잔류전류는 전류변환 정류기(27)를 통해 방전 저항(28)으로 유입되어 방출되며, 잔류전류에 대한 방출이 완료되었을 때 사이리스터(29)의 동작은 턴오프 되어 폐회로가 개방된다.Therefore, the residual current of the motor 10 flows into the discharge resistor 28 through the current conversion rectifier 27 and is discharged. When the discharge of the residual current is completed, the operation of the thyristor 29 is turned off to close the closed circuit. Open.

도 3은 본 발명의 다이나믹 브레이크 회로에서 모터의 운전상태에 따라 출력되는 각각의 신호에 대한 파형도를 도시한 도면으로서, P1부터 P2의 구간은 모터(10)의 운전영역이다. 동도면에 도시된 바와 같이, 모터(10)의 운전이 정지된 이후에 포토커플러(30)로부터 발생된 펄스신호, 즉 사이리스터(29) 구동신호가 인 가된다. 그리고, 제동회로 전류(다이나믹 브레이크 전류)에 도시된 't0'구간은 사이리스터(29)의 구동에 의해 구성된 방전회로에서 방출되는 전류를 표시한 것이며, 측정전류는 W상 출력 전류센서(26)에서 측정한 방전저류의 크기를 나타낸 것이다. 사이리스터(29)의 구동은 잔류전류의 방전이 완료된 시점에서 자동으로 오프된다.3 is a waveform diagram of each signal output according to the driving state of the motor in the dynamic brake circuit of the present invention, wherein a section of P1 to P2 is an operating region of the motor 10. As shown in the figure, the pulse signal generated from the photocoupler 30 after the operation of the motor 10 is stopped, that is, the thyristor 29 driving signal is applied. The 't0' section shown in the braking circuit current (dynamic brake current) indicates the current emitted from the discharging circuit configured by the drive of the thyristor 29, and the measured current is measured by the W phase output current sensor 26. The measured discharge storage is shown. The drive of the thyristor 29 is automatically turned off when the discharge of the residual current is completed.

한편, 이와 같은 잔류전류의 방출과정에서 W상 출력 전류센서(26)는 방전회로 상에 흐르는 잔류전류의 크기를 측정하게 되고, 제어부(50)는 W상 출력 전류센서(26)로부터 측정된 전류의 크기를 지속적으로 체크함으로써 잔류전류가 '0'이 되는 시점을 판단하게 된다.Meanwhile, in the process of discharging the residual current, the W phase output current sensor 26 measures the magnitude of the residual current flowing on the discharge circuit, and the controller 50 measures the current measured from the W phase output current sensor 26. By continuously checking the size of, it is determined when the residual current becomes '0'.

만일, 이러한 방전 과정을 수행하는 도중에 운전자가 모터(10)의 구동을 온시키게 되면, 제어부(50)는 이를 감지하여 W상 출력 전류센서(26)에 의해 측정된 잔류전류가 '0'인지를 판단한다. 그리고, 그 판단 결과, W상 출력 전류센서(26)에 의해 측정된 잔류전류의 크기가 '0'일 경우에 제어부(50)는 도시 생략된 전원공급 수단을 제어하여 모터(10)를 구동하기 전원을 공급하지만, 이와는 달리 W상 출력 전류센서(26)에 의해 측정된 잔류전류의 크기가 '0'이 아닐 경우, 즉 잔류전류의 방출이 완료되지 않았을 경우에는 전원공급 수단을 제어하여 모터(10)의 구동을 차단하게 된다.If the driver turns on the driving of the motor 10 during the discharge process, the controller 50 detects this and determines whether the residual current measured by the W-phase output current sensor 26 is '0'. To judge. As a result of the determination, when the magnitude of the residual current measured by the W-phase output current sensor 26 is '0', the controller 50 controls the power supply means (not shown) to drive the motor 10. When the power is supplied, otherwise, the residual current measured by the W-phase output current sensor 26 is not '0', that is, when the discharge of the residual current is not completed, the power supply means is controlled to control the motor ( 10) to shut off the drive.

결과적으로, 본 발명에 따른 다이나믹 브레이크 회로에서는 다이나믹 브레이크 제어 과정에서 모터의 잔류전류에 대한 완전한 방전 상태를 검출하여 모터의 재가동 여부를 제어하게 된다.As a result, the dynamic brake circuit according to the present invention controls whether the motor is restarted by detecting a complete discharge state with respect to the residual current of the motor in the dynamic brake control process.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모터 구동장치의 다이나믹 브레이크 회로에서 모터에 잔류전류가 존재하면 모터의 재가동을 자동으로 방지할 수 있게 됨으로써 잔류전류에 의한 모터 구동회로의 오동작 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 종래의 다이나믹 브레이크 회로에 별도의 구성수단을 추가하지 않고서도 보다 더 정확한 잔류전류 측정 및 그에 따른 모터의 재가동을 제어할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, if a residual current exists in the motor in the dynamic brake circuit of the motor driving apparatus, the motor can be prevented from restarting automatically, thereby preventing malfunction and damage of the motor driving circuit due to the residual current. It has an effect. In particular, there is an effect that can control the more accurate residual current measurement and thereby restart the motor without adding a separate configuration means to the conventional dynamic brake circuit.

Claims

모터(10)의 운전이 정지되는 시점에서 상기 모터로부터 출력되는 각 상 전류신호를 단상 전류로 변환하는 전류변환 정류기(27); 상기 전류변환 정류기(27)의 (+)단과 일측이 연결되어 상기 단상 전류를 방전시키는 방전 저항(28); 상기 전류변환 정류기(27)의 (-)단과 연결되며, 펄스 구동신호에 의해 개폐 동작을 수행하여 상기 단상 전류가 상기 방전 저항으로 유입되도록 제어하는 사이리스터(29); 상기 사이리스터(29)와 연결되며, 제어신호에 의해 구동되어 상기 펄스 구동신호를 발생하는 포토커플러(30); 상기 모터의 운전시 상기 모터에 인가되는 상 전류의 크기를 측정하며, 상기 모터의 운전이 정지되는 시점에서 상기 방전 저항을 통해 방전되는 전류의 크기를 측정하는 전류센서;를 포함하여 이루어지는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로에 있어서,A current conversion rectifier 27 for converting each phase current signal output from the motor into a single phase current when the operation of the motor 10 is stopped; A discharge resistor 28 connected to one side of a positive end of the current conversion rectifier 27 to discharge the single phase current; A thyristor (29) connected to the (-) end of the current conversion rectifier (27) and controlling the single-phase current to flow into the discharge resistor by performing an opening / closing operation by a pulse driving signal; A photocoupler 30 connected to the thyristor 29 and driven by a control signal to generate the pulse driving signal; And a current sensor for measuring the magnitude of the phase current applied to the motor when the motor is operating, and for measuring the magnitude of the current discharged through the discharge resistor when the motor is stopped. In the dynamic brake circuit at

모터(10)의 W상 전류를 측정하는 W상 출력 전류센서(26)에 다이나믹 브레이크 회로 라인인 전류변환 정류기(27)의 출력 라인을 연결하여, 전류변환 정류기(27), 방전저항(28), W상 출력 전류센서(26) 및 사이리스터(29)가 폐회로 형태의 방전회로가 되도록 구성하고,The output line of the current conversion rectifier 27 which is a dynamic brake circuit line is connected to the W phase output current sensor 26 which measures the W phase current of the motor 10, and the current conversion rectifier 27 and the discharge resistor 28 are connected. , W phase output current sensor 26 and thyristor 29 is configured to be a closed circuit discharge circuit,

상기 모터(10)의 운전이 정지되는 시점에서 상기 제어신호를 발생하여 상기 포토 커플러(30)를 구동시키고 상기 W상 출력 전류센서(26)로부터 측정된 방전전류의 크기를 감지하며, 상기 모터의 구동이 요구되면 상기 방전전류의 크기가 ‘0’인 경우에만 상기 모터(10)를 구동시키는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치에서의 다이나믹 브레이크 회로. When the operation of the motor 10 is stopped, the control signal is generated to drive the photo coupler 30, and detect the magnitude of the discharge current measured by the W-phase output current sensor 26, and And a control unit (50) for driving the motor (10) only when the magnitude of the discharge current is '0' when driving is required.