KR100939830B1 - Cnc relieving lathe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A Computer Numerical Control relieving lathe is provided to continuously and easily produce a hob by installing a shock absorber. CONSTITUTION: A CNC relieving lathe(100) is composed of body horizontal moving tables(10), body longitudinal moving units(20), and a worktable(50). The body longitudinal moving unit is composed of a support unit, a body longitudinal moving table, a ball screw, and a rotating unit. The ball screw is formed between the support unit and the body longitudinal moving table. The rotating unit is composed of a screw, a pulley, a screw belt, and an encoder. The screw belt powers the screw belt. The encoder senses the rotation of the ball screw. The worktable is longitudinally slid on the top of the body longitudinal moving table by a cam actuating unit(30) and a restoring spring.

Description

ＣＮＣ 릴리빙 선반{ＣＮＣ RELIEVING LATHE}CNC Relieving Lathes {ＣNC RELIEVING LATHE}

본 발명은 호브를 가공하기 위한 CNC 릴리빙 선반에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공작물의 회전을 담당하는 X축과, 공구의 절입방향 이송을 담당하는 Y축과, 공구의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 호브 날의 릴리프 가공을 담담하는 V축으로 이루어진 4개의 제어축을 동시에 자동제어할 수 있기 때문에 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 설계된 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 이송을 담당하는 Y축에는 회전작동부에 의해 전후로 작동하는 볼스크류가 구성되어 있기 때문에 언더컷의 가공도 손쉽게 이룰 수 있으며, 캠과 복귀스프링에 의해 릴리프 가공을 이루는 가동테이블에는 전후이동에 따른 충격을 완화시키는 쇼바가 구성되어 있어 캠작동부의 작동에 따라 지속적으로 반복되는 호브의 가공작업에도 기계장치에 무리가 가지 않는 CNC 릴리빙 선반에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC lifting lathe for machining a hob, and more particularly, the X axis responsible for the rotation of the workpiece, the Y axis responsible for the feed direction of the tool, and the longitudinal feed of the tool. It is possible to automatically control hobs designed differently according to specifications and processing conditions because it can automatically control 4 control axes consisting of Z-axis and V-axis which is responsible for relief of hob edge. In addition, since the Y-axis that is responsible for conveying is configured with a ball screw that is moved back and forth by the rotary actuator, the undercut can be easily machined, and the movable table, which performs relief by cam and return spring, The shock absorbing shock absorber is designed for machining the hob that is continuously repeated according to the operation of the cam operating part. The present invention relates to reel CNC lathe living things do not crowd.

일반적으로 기어를 절삭할 수 있는 공구의 형태로는 호브, 피니언 커터, 래크 커드 등이 있으며, 이중에서도 특히 호브는 스퍼기어, 헬리컬 기어, 워엄 기어 등을 절삭할 수 있기 때문에 응용범위가 매우 넓은 기어의 절삭 공구임과 동시에 다른 기어 절삭 공구에 비해서 절삭효율이 좋기 때문에 많이 활용되고 있다.Generally, tools that can cut gears include hobs, pinion cutters, and rack curds. Among them, hobs can cut spur gears, helical gears, and worm gears. In addition to being a cutting tool, the cutting efficiency is better than other gear cutting tools.

그리고, 호브는 나사에 여러 중의 서로홈인 플루트를 가공해서 많은 절삭날을 나사 위에 만든 것으로 볼 수 있는데, 이러한 호브는 소재 절단, 소재 절삭, 기준면 연삭, 플루트 밀링, 키홈 슬로팅, 릴리프 선삭, 열처리, 내경 연삭, 측면 연삭, 릴리프 연삭, 품질 검사 등과 같은 여러가지 공정들을 거쳐서 완성되며, 일반적으로 호브 제작공정에서 가장 많은 시간이 소요되는 공정중 하나로 릴리프 선삭공정이 꼽히기 때문에 연구개발이 미흡한 릴리프 선삭공정을 담당하는 기계 또는 제작공정의 개발이 시급하였다.In addition, the hob can be regarded as having made a lot of cutting edges on the thread by processing the flute, which is a groove among the threads, and such hobs are material cutting, material cutting, reference plane grinding, flute milling, keyway slotting, relief turning, heat treatment. It is completed through various processes such as internal diameter grinding, side grinding, relief grinding, and quality inspection.In general, one of the most time-consuming processes in the hob manufacturing process is the relief turning process. It was urgent to develop a machine or manufacturing process in charge.

그러나, 호브의 릴리프 선삭공정은 일반 나사와는 달리 연속적으로 선삭할 수 있는 것이 아니라, 래크형태의 총형 공구를 사용하여 호브 날 하나하나에 대한 단속적인 릴리프 가공을 황상, 중삭, 정삭 순으로 수행하여야 하는데, 이와 같은 작업이 범용 기계를 통해 이루어지기 때문에 반복적인 숙련을 취하지 않은 작업자로서는 호브의 가공이 어려운 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 호브 가공이 완성된다 하더라도, 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 제작되어야 하는 호브의 형상을 제대로 맞추기 어려운 문제점이 있었다.However, the hob's relief turning process is not capable of turning continuously, unlike ordinary screws, but the intermittent relief for each hob edge must be performed in the order of yellow, medium, and finishing using a rack-type tool. However, since such work is performed through a general-purpose machine, not only the worker who does not take repetitive skills has a problem that the hob is difficult to be processed, but even when the hob is completed, it must be manufactured differently according to specifications and processing conditions. There was a problem that it was difficult to properly match the shape of the hob.

그리고, 릴리프 연삭공정에서 릴리프 면을 연삭 할때 발생하는 연삭숫돌과 호브 날 사이에 간선협상을 배제할 방법이 없었기 때문에, 릴리프 연삭후 별도의 2차가공을 통해 언더컷 가공을 해야만 하는 문제점이 있었다.In addition, since there was no way to exclude the edge negotiation between the grinding wheel and the hob edge generated when the relief surface was ground in the relief grinding process, there was a problem that the undercut process must be performed through a separate secondary processing after the relief grinding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 릴리빙 선반은 베드에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대와, 상기 주축대에 대향되게 형성되는 심압대와, 상기 주축대와 심압대 사이에 끼워져 회전하는 공작물을 가공하는 공구가 설치된 공구대를 구성하여 호브를 가공하는 CNC 릴리빙 선반에 있어서, 베드에 설치되어 좌우로 이동되는 본체좌우이동테이블; 상기 본체좌우이동테이블의 상측에 결합되는 받침부와, 일측이 전방에 구성된 캠작동부에 결합되고 타측에는 너트가 결합된 본체전후이동테이블과, 상기 받침부와 본체전후이동테이블 사이에 구성되어 너트에 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 스크류풀리와, 전후작동모터의 구동에 따라 스크류풀리를 구동시키는 스크류벨트와, 볼스크류의 회전을 감지하는 앤코더로 이루어진 회전작동부로 구성된 본체전후이동부; 상기 본체전후이동부에 구성된 본체전후이동테이블의 상부에 슬라이드결합되되, 전방에 구성된 캠작동부와 후방에 구성된 복귀스프링에 의해 본체전후이동테이블의 상부에서 전후로 슬라이딩 운동되며, 상부에는 공구대가 고정설치된 가공테이블;로 구성된 것에 특징이 있다.The CNC relief lathe of the present invention for achieving the above object is installed between the headstock installed on the bed to support the rotation of the workpiece, the tailstock formed to face the headstock, and is sandwiched between the headstock and the tailstock CLAIMS What is claimed is: 1. A CNC relieving lathe for forming a tool post on which a tool for processing a rotating workpiece is installed to process a hob, comprising: a main body left and right moving table mounted on a bed and moving left and right; A support part coupled to the upper side of the main body left and right moving table, a main body front and rear movement table coupled to a cam operating part configured at one side and a nut coupled to the other side, and configured between the support part and the body front and rear movement table. The main body front and rear consisting of a ball screw coupled to the rotation, the screw pulley for rotating the ball screw, a screw belt for driving the screw pulley according to the drive of the front and rear operation motor, and a rotary operating portion consisting of an encoder for detecting the rotation of the ball screw. Eastern; The slide is coupled to the upper portion of the main body front and rear movement table constituted by the main body front and rear movement unit, the front and rear movement table sliding movement forward and backward by the cam operating unit configured in the front and the return spring configured in the rear, the upper part of the processing is fixed It is characterized by a table;

본 발명의 CNCN 릴리빙 선반은 공작물의 회전을 담당하는 X축과, 공구의 절입방향 이송을 담당하는 Y축과, 공구의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 호브 날의 릴리프 가공을 담담하는 V축으로 이루어진 4개의 제어축을 동시에 자동제어할 수 있기 때문에 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 설계된 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 이송을 담당하는 Y축에는 회전작동부에 의해 전후로 작동하는 볼스크류가 구성되어 있기 때문에 언더컷의 가공도 손쉽게 이룰 수 있으며, 캠과 복귀스프링에 의해 릴리프 가공을 이루는 가동테이블에는 전후이동에 따른 충격을 완화시키는 쇼바가 구성되어 있어 캠작동부의 작동에 따라 지속적으로 반복되는 호브의 가공작업에도 기계장치에 무리가 가지 않는 유용한 발명이다.The CNCN releasing lathe of the present invention is responsible for the X-axis, which is responsible for the rotation of the workpiece, the Y-axis, which is responsible for the infeed direction of the tool, the Z-axis, which is responsible for the longitudinal feeding of the tool, and the relief processing of the hob edge. Since four control axes consisting of V axis can be controlled automatically at the same time, there is an advantage that it is easy to process the hobs designed differently according to specifications and processing conditions. The ball screw that moves back and forth by means of the front and back makes it easy to process the undercut, and the movable table, which makes relief work by the cam and the return spring, is equipped with a show bar that mitigates the impact of the back and forth movement. According to the invention is a useful invention that does not overdo the machinery even in the machining operation of the continuously repeated hob.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for solving the above problems are as follows.

본 발명의 CNC 릴리빙 선반은 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 베드(1)에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대(2)와, 상기 주축대(2)에 대향되게 형성 되되 실린더(S)의 작동에 의해 좌, 우로 이송됨으로써 주축대(2)에 회전지지된 공작물(미도시)의 타측을 지지하는 심압대(3)와, 가공테이블(50) 상측에 설치되어 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 끼워진 공작물을 가공할 수 있도록 통상의 공구가 설치된 공구대(6)를 구성한 것으로, 본체좌우이동테이블(10)과, 본체전후이동부(20)와, 가공테이블(50)로 구성된다.CNC lathe of the present invention is installed in the bed (1) as shown in Figures 1 to 4, the headstock (2) for supporting the rotation of the workpiece and is formed opposite to the headstock (2) cylinder ( The tailstock 3 supporting the other side of the workpiece (not shown) rotated and supported by the main shaft 2 by the operation of S) by being moved to the left and right, and the main shaft (2) installed above the processing table 50. ) And a tool table 6 provided with a common tool for processing a workpiece sandwiched between the tailstock and the tail stock 3, the main body left and right moving table 10, the main body front and rear moving part 20, and a processing table ( 50).

먼저, 본체좌우이동테이블(10)은 제어부(C)의 제어에 따른 실린더(미도시)의 작동으로 인해 베드(1)상에서 좌우이동되는 것으로, 회전작동되는 통상의 리드스크류(미도시)에 결합되어 있다.First, the main body left and right movement table 10 is moved left and right on the bed (1) due to the operation of the cylinder (not shown) under the control of the control unit C, coupled to a conventional lead screw (not shown) that is rotated It is.

또한, 본체전후이동부(20)은 상기 본체좌우이동테이블(10)의 상부에 결합되어 전후로 이동되는 것으로, 상기 본체좌우이동테이블(10)의 상측에 결합되어 본체좌우이동테이블(10)과 움직임을 같이 하는 받침부(21)와 상기 받침부(21)의 상부에 설치되는 본체전후이동테이블(23)과 볼스크류(24) 및 회전작동부(29)를 구성하고 있다.In addition, the main body front and rear movement unit 20 is coupled to the upper portion of the main body left and right movement table 10 and moved back and forth, coupled to the upper side of the main body left and right movement table 10 to move the body left and right movement table 10 The support part 21, the main body front and rear movement table 23, the ball screw 24, and the rotation operation part 29 provided in the upper part of the said support part 21 are comprised.

여기서, 본체전후이동테이블(23)은 받침부(21)의 상측으로 이격되어 구성되는 것으로, 일측이 캠작동부(30)에 결합되어 있으며, 타측에는 볼스크류(24)가 결합되는 너트(22)가 구성되어 있다.Here, the main body front and rear movement table 23 is configured to be spaced apart from the upper side of the support portion 21, one side is coupled to the cam operating portion 30, the other side of the nut 22 is coupled to the ball screw 24 ) Is configured.

그리고, 볼스크류(24)는 상기 받침부(21)와 본체전후이동테이블(23) 사이에 구성되는 것으로, 본체전후이동테이블(23)의 타측에 구성된 너트(22)에 결합되어 있다.The ball screw 24 is configured between the support part 21 and the main body front and rear movement table 23, and is coupled to the nut 22 configured at the other side of the main body front and rear movement table 23.

아울러, 회전작동부(29)는 볼스크류(24)의 후방에 결합되어 형성되는 것으 로, 전후작동모터(26)의 구동에 의해 스크류벨트(27)가 작동하여 스크류풀리(27)를 구동시키고, 상기 스크류풀리(27)의 구동에 따라 볼스크류(24)가 회전하도록 되어 있으며, 볼스크류(24)의 끝단으로는 볼스크류(24)의 회전을 감지하는 앤코더(28)가 구성되어 있다. 따라서, 상기 볼스크류(24)가 회전하면, 본체전후이동테이블(23)에 일체로 결합된 너트(22)에 의해 본체전후이동테이블(23)이 볼스크류(24)의 회전방향에 따라 일정하게 전진 또는 후진하는 작동이 일어난다. In addition, the rotary actuator 29 is formed to be coupled to the rear of the ball screw 24, the screw belt 27 is driven by the drive of the front and rear operation motor 26 to drive the screw pulley 27 The ball screw 24 is rotated according to the driving of the screw pulley 27, and the end of the ball screw 24 has an encoder 28 for detecting the rotation of the ball screw 24. . Therefore, when the ball screw 24 is rotated, the main body before and after the movement table 23 is constantly in accordance with the rotation direction of the ball screw 24 by the nut 22 integrally coupled to the body movement table 23. Forward or reverse operation takes place.

또한, 캠작동부(30)는 전술한 바와 같이 상기 본체전후이동테이블(23) 전방에 결합되는 것으로, 본체전후이동테이블(23)의 전방에 결합되는 캠샤프트(31)를 구성하고 있으며, 캠샤프트(31)에는 캠모터(33)의 구동에 따라 구동하는 캠풀리(32)가 결합되어 있다. 그리고, 이때에 상기 캠풀리(32)의 구동은 캠모터(33)에 결합된 캠벨트(34)에 의해 이루어지며, 상기 캠벨트(34)는 또하나의 캠풀리로서 캠모터(33)에 결합될 수 있을 것이다.In addition, the cam operating portion 30 is coupled to the front of the main body front and rear movement table 23 as described above, and constitutes a cam shaft 31 coupled to the front of the body front and rear movement table 23, and the cam The shaft 31 is coupled to a cam pulley 32 which is driven by the cam motor 33. In this case, the cam pulley 32 is driven by the cam belt 34 coupled to the cam motor 33, and the cam belt 34 is connected to the cam motor 33 as another cam pulley. Can be combined.

아울러, 상기 캠샤프트(31)의 끝단으로는 캠(35)이 결합되는데, 상기 캠(35)은 캠모터(33)의 회전에 따라 지속적으로 회전운동을 하게되며, 이때 상기 캠(35)의 형상은 가공테이블(50)이 전후로 이동 될 수 있도록 편심형으로 형성되어 있다.In addition, the cam 35 is coupled to the end of the cam shaft 31, the cam 35 is continuously rotated in accordance with the rotation of the cam motor 33, wherein the cam 35 of The shape is formed eccentrically so that the machining table 50 can be moved back and forth.

그리고, 이때의 상기 캠(35)의 편심회전각도가 0° ~ 320°에서는 캠(35)이 점점 커지는 형상이고, 320°~ 0°에서는 캠(35)이 점점 작아지는 형상으로 되어 있기 때문에 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서는 가공테이블(50)의 후진 운동이 일어나고, 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서는 가공테이블(50)의 전진 운동이 일어난다.At this time, the cam eccentric rotation angle of the cam 35 is in the shape of gradually increasing cam at 0 ° to 320 °, and at 320 ° to 0 °, the cam 35 is gradually decreasing in shape. The backward movement of the machining table 50 occurs at the rotation angle of 0 ° to 320 °, and the forward movement of the machining table 50 occurs at the rotation angle of the cam 35 at 320 ° to 0 °.

또한, 가공테이블(50)은 상기 본체전후이동부(20)의 상부에 슬라이딩 결합되어 전후로 운동하는 것으로, 일측으로 캠밀착부(51)를 구성하여 전방에 구성된 캠작동부(30)의 캠(35)에 밀착구성되고, 타측방향으로는 복귀스프링(40)이 구성되어 있기 때문에, 캠(35)의 형상에 따라 전,후진하는 가공테이블(50)이 복귀스프링(40)의 탄성력에 의해 캠(35)에 밀착되어 진다.In addition, the machining table 50 is slidably coupled to the upper portion of the main body front and rear movement unit 20 to move forward and backward. The cam 35 of the cam operation unit 30 configured at the front by configuring the cam contact unit 51 on one side is formed. ), The return spring 40 is formed in the other direction, so that the machining table 50 that moves forward and backward in accordance with the shape of the cam 35 is moved by the elastic force of the return spring 40. Close to 35).

그리고, 상기 캠(35)의 둘레에는 볼트결합되어 가공테이블(50)과 일체로 형성되며, 캠(35)이 보관되는 공간부가 구성된 캠케이스(36)가 형성되어 진다. 여기서, 상기 캠케이스(36)는 상기 가공테이블(50)일체로 결합되어 전후로 슬라이드 이동되는 하부캠케이스(36a)와, 상기 하부캠케이스(36a)의 외부를 덮는 덮개(36b)로 구성되는데, 이때 상기 덮개(36b)의 일측면은 상기 캠(35)에 밀착구성되는 가공테이블(50)의 캠밀착부(51)에 밀착되도록 함으로써 가공테이블(50)과 움직임을 같이하는 캠케이스(36)의 소음과 충격을 방지토록 하는 것이 바람직하다.The cam case 36 is formed around the cam 35 by being bolted and formed integrally with the machining table 50, and a space part in which the cam 35 is stored is formed. Here, the cam case 36 is composed of a lower cam case 36a which is coupled to the processing table 50 as a whole and slides back and forth, and a cover 36b that covers the outside of the lower cam case 36a. At this time, one side of the cover 36b is in close contact with the cam contact portion 51 of the machining table 50 which is configured to be in close contact with the cam 35, the cam case 36 in motion with the machining table 50 It is desirable to prevent noise and shock.

그리고, 상기 캠작동부(30)의 전방으로는 가공테이블(50)의 전후이동에 따른 충격을 완화하는 쇼바(60)가 더 포함되어 구성될 수도 있으며, 이때 상기 쇼바(60)는 캠모터(33)의 상측에 설치한 상태로, 완충부위가 가공테이블(50)과 일체로 형성된 캠케이스(36)에 밀착되도록 함으로써 용이한 완충효과를 이루게 할 수 있을 것이다.In addition, the front side of the cam operation unit 30 may be configured to further include a shock absorber 60 to mitigate the impact of the front and rear movement of the processing table 50, wherein the showbar 60 is a cam motor ( 33, the cushioning portion may be in close contact with the cam case 36 formed integrally with the machining table 50, thereby achieving an easy buffering effect.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention according to the configuration as described above are as follows.

먼저, 공작물의 일측을 주축대(2)에 고정지지시킨 후, 실린더(S)를 작동시켜 공작물의 타측을 심압대(3)에 고정지지시키고, 그 후, 공구대(6)에 통상의 공구를 설치함으로써, 기본 준비를 완료한다.First, one side of the workpiece is fixedly supported on the main shaft 2, and then, the cylinder S is operated to fix the other side of the workpiece to the tailstock 3, and then, the tool 6 is a common tool. By installing it, complete the basic preparation.

그 후에는, 작업자가 호브의 제원과 가공조건에 따라 프로그램을 세팅한 후, 조작반(4)을 조작하여 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)을 작동시킴으로서 호브의 가공을 이룰 수 있게 된다.After that, after the operator sets the program according to the specifications of the hob and the machining conditions, the hob can be processed by operating the CNC release lathe 100 of the present invention by operating the operation panel 4.

이하에서는 호브 가공에 따른 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation according to the hob processing will be described.

먼저, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)의 세팅을 마치고, 기계를 작동시키면, 본체좌우이동테이블(10)과 본체전후이동부(20)가 전후좌우로 각각 움직이게 되어 프로그램의 세팅값이 따라 공구대(6)에 설치된 공구의 가공끝점이 가공할 공작물의 시작끝점에 0점세팅이 된다.First, when the setting of the CNC relief lathe 100 of the present invention and the machine is operated, the main body left and right moving table 10 and the main body front and rear moving part 20 move forward, backward, left and right, respectively, according to the setting values of the program. The machining end point of the tool installed on the base 6 is set to zero at the start end point of the workpiece to be machined.

그리고, 주축대(2)가 회전하게 되어 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 지지고정된 공작물이 일정속도로 회전하게 됨과 동시에, 캠작동부(30)가 작동하여 가공테이블(50)이 전, 후로 움직이는 동작이 반복적으로 일어나며, 또한 본체좌우이동테이블(10)이 우측에서 좌측으로 일정속도로 움직이는 동작이 동시에 일어나게 되어 공구가 공작물을 가공하게 된다.Then, the main shaft 2 is rotated so that the workpiece fixed between the main shaft 2 and the tailstock 3 rotates at a constant speed, and at the same time, the cam operating portion 30 operates to operate the machining table ( 50) the movement before and after repeatedly occurs, and the movement of the main body left and right movement table 10 at a constant speed from the right to the left at the same time occurs so that the tool processes the workpiece.

아울러, 상기 캠작동부(30)에 의해 가공테이블(50)이 후진을 하여 공작물의 가공을 할때에는, 가공테이블(50)의 후진이 끝나가는 지점에서 본체전후이동부(20)의 전체적인 후진이 일어나게 되어 호브 날의 후단부의 언터컷 가공을 할 수 있게 된다. 그리고, 그 후에는 가공테이블(50)과 본체전후이동부(20)가 동시에 전진하는 동작이 일어나 가공테이블(50)이 호브 날에 걸리는 현상없이 급격히 빠져나오는 방법으로 지속적인 호브의 가공을 이루게 된다.In addition, when the machining table 50 is reversed by the cam operating portion 30 to process the workpiece, the entire backward movement of the main body front and rear movement unit 20 occurs at the point where the reverse of the machining table 50 ends. It becomes possible to undercut the rear end of the hob blade. Subsequently, the processing table 50 and the main body front and rear movement unit 20 move forward simultaneously to achieve continuous processing of the hob in such a way that the processing table 50 suddenly exits without being caught by the hob blade.

상기와 같은 호브 가공에 따른 작동을 도 5 내지 도 8을 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation according to the hob processing as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 8.

우선, 가공테이블(50)의 전, 후진 운동은 캠작동부(30)에 구성된 캠(35)의 회전에 의해 발생되며, 주축대(2)의 회전에 따라 공작물이 지속적을 회전함과 동시에, 본체좌우이동테이블(10)이 우측에서 좌측으로 이동되는 운동이 지속적으로 일 어나면서 발생되는 것으로, 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 캠모터(33)가 회전하면 상기 캠모터(33)에 결합된 캠밸트(34)가 캠풀리(32)를 구동시키고, 이에 따라 캠샤프트(31)가 회전하게 되어 캠(35)이 회전되는 작동이 연속적으로 일어나게 되는데, 이때 상기 캠(35)의 형상이 편심형상으로 형성되어 있기 때문에 상기 캠(35)에 밀착된 상태로 설치된 가공테이블(50)이 캠(35)의 편심회전에 따라 후방으로 이동되는 동작이 일어나 공구가 호브의 가공을 시작한다.First, the forward and backward movement of the machining table 50 is generated by the rotation of the cam 35 configured in the cam operating portion 30, and at the same time the workpiece is continuously rotated in accordance with the rotation of the main shaft 2, The main body left and right movement table 10 is generated while the movement of moving from right to left continuously occurs, first, as shown in Figure 5 when the cam motor 33 is rotated is coupled to the cam motor 33 The cam belt 34 drives the cam pulley 32, and the cam shaft 31 rotates accordingly, so that the cam 35 rotates continuously. In this case, the shape of the cam 35 Since it is formed in an eccentric shape, the machining table 50 installed in close contact with the cam 35 moves backward along the eccentric rotation of the cam 35, and the tool starts machining the hob.

그리고, 상기와 같이 가공테이블(50)이 후진이 동작이 이루어지는 도중에는 도 6에 도시된 바와 같이 본체전후이동부(20)에 구성된 전후작동모터(26)에 의해 스크류벨트(27)가 작동하게 됨과 동시에 상기 스크류벨트(27)에 의해 스크류풀리(25)가 구동되는 동작이 연속적으로 발생하며, 이에 따라 볼스크류(24)가 시계방향으로 회전하게 된다.And, as described above, while the reverse operation of the machining table 50, the screw belt 27 is operated by the front and rear operation motor 26 configured in the main body front and rear movement unit 20 as shown in FIG. The operation of driving the screw pulley 25 by the screw belt 27 occurs continuously, thereby causing the ball screw 24 to rotate clockwise.

그러면, 상기 볼스크류(24)의 시계방향 회전에 따라 볼스크류(24)를 결합하고 있는 너트(22)에 의해 본체전후이동테이블(23)이 후진하게 되는데, 이때에 상기 본체전후이동테이블(23)은 캠작동부(30)에 연결되어 있기 때문에 결국 본체전후이동부(20) 전체가 후진을 이루게 되며, 이때에도 상기 가공테이블(50)은 지속적인 후진을 이루기 때문에 가공테이블(50)에 설치된 공구는 본체전후이동테이블(23)의 후진속도와 가공테이블(50)의 후진속도가 더해진 속도와 그 깊이만큼 후진하여 가공을 이루게 되어 호브 날의 후단부를 깊게 가공할 수 있게 된다.Then, according to the clockwise rotation of the ball screw 24, the main body front and rear movement table 23 is reversed by the nut 22 engaging the ball screw 24, wherein the body front and rear movement table 23 ) Is connected to the cam operating part 30, so that the entire body back and forth moving part 20 makes the reverse, and at this time, since the processing table 50 achieves continuous backward, the tool installed on the processing table 50 The rear end of the hob blade can be deeply processed by reversing by the depth and the depth where the reverse speed of the main body forward and backward movement table 23 and the reverse speed of the machining table 50 are added.

그리고, 상기와 같은 가공테이블(50)과 본체전후이동테이블(23)의 후진은 동시에 멈추게 되는데, 이후에는 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 반대의 동작으로 인해 곧바로 공구가 전진하는 작동이 일어난다.In addition, the reverse of the processing table 50 and the main body front and rear movement table 23 as described above is stopped at the same time, after which the operation of the tool is advanced immediately due to the above-described reverse operation as shown in FIG.

또한, 이와 같은 공구의 전진 작동은 전후작동모터(26)의 반시계방향 회전에 따라 볼스크류(24)가 반시계방향으로 회전하여 본체전후이동테이블(23)이 전진함과 동시에, 캠(35)의 형상에 따라 복귀스프링(40)이 가공테이블(50)을 밀어 전진시킴으로써 일어나는 것으로, 이때에는 상기 본체전후이동테이블(23)의 전진속도와 가공테이블(50)의 전진속도가 더해져 빠르게 전진하게 때문에 공구가 공작물에 걸려 파손되는 현상없이 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있게 되며, 이후에는 도 8에 도시된 바와 같이 전후작동모터의 작동은 멈추고 캠의 1회전이 완료될때까지 가공테이블에 의해 전진이 완료된다. 그리고 이때의 볼스크류(24)의 회전은 앤코더(28)에서 감지되어 지고, 상기 앤코더(28)에 의해 전후작동모터(26)가 제어되어 볼스크류(24)의 회전방향과 회전량이 일정하게 정해지게 된다.Further, the forward movement of the tool is performed by rotating the ball screw 24 counterclockwise as the counterclockwise rotation of the front and rear operation motor 26 causes the main body front and rear movement table 23 to advance, and the cam 35. In this case, the return spring 40 is pushed forward by pushing the machining table 50, and the forward speed of the main body forward and backward movement table 23 and the forward speed of the machining table 50 are added to advance rapidly. Therefore, the hob can be easily machined without damaging the tool by the workpiece. Afterwards, as shown in FIG. 8, the operation of the forward and backward motors is stopped and the motor is advanced by the machining table until one rotation of the cam is completed. Is completed. In this case, the rotation of the ball screw 24 is sensed by the encoder 28, and the front and rear operation motor 26 is controlled by the encoder 28, so that the rotation direction and the rotation amount of the ball screw 24 are constant. Will be decided.

아울러, 전술한 동작은 주축대(2)의 1회전당 1개의 호브 날을 가공하는데 일어나는 동작으로, 가공테이블(50)은 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서 후진하는 동작이 일어나고, 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서는 전진하는 동작이 일어난다.In addition, the above-described operation is an operation that occurs to process one hob blade per rotation of the headstock (2), the machining table 50 is an operation to reverse the cam 35 in the rotation angle of 0 ° ~ 320 ° At the rotational angle of 320 ° to 0 °, the cam 35 moves forward.

이처럼, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)은 상기에서 기술한 바와 같은 동작을 지속적으로 반복하여 공작물 전체에 여러개의 호브 날을 가공하여 1차가공을 완료할 수 있는데, 본체좌우이동테이블(10)의 좌측이동에 따라 공작물의 1차가공이 완료된 후에는, 입력된 프로그램에 따라 제어부(C)가 제어를 하여 공구의 위치가 0점 세팅된 지점으로 이동되어 진다. 그리고 이때에 이동은 본체전후이동테이블(23)과 본체좌우이동테이블(10)의 이동으로 인해 공구가 공작물에 걸리는 현상없이 자 동이송되게 된다.As such, the CNC relief lathe 100 of the present invention can continuously complete the primary processing by machining several hob blades throughout the workpiece by continuously repeating the operation as described above, main body left and right movement table 10 After the primary processing of the workpiece is completed according to the left movement of the), the control unit C controls according to the input program and moves to the point where the tool position is set to zero. In this case, the movement is automatically performed without the tool being caught by the work due to the movement of the body front and rear movement table 23 and the body left and right movement table 10.

아울러, 위 방법을 지속적으로 반복시행하여 호브를 가공하는 릴리프 작업을 완료할 수 있으며, 이때에 공구의 절입량은 가공이 반복 시행됨에 따라 조금씩 늘어나는 것은 당연함으로 자세한 설명은 생략한다.In addition, it is possible to complete the relief operation for machining the hob by continuously repeating the above method, and the amount of cutting of the tool is naturally increased as the process is repeatedly performed, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명에서 설명하지는 않았으나, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100) 작업도중 마찰이나 부하의 방지를 위하여 절삭유가 사용되는 것은 당연할 뿐만 아니라, 공구의 하측으로는 칩받이(미도시)와 절삭유가 순환되도록 하는 기름받이(미도시)가 형성될 수 도 있음은 당연하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 이러한 변화는 모두 본 특허의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다.In addition, although not described in the present invention, it is natural that cutting oil is used to prevent friction or load during the CNC relief lathe 100 of the present invention, and a chip tray (not shown) and a lower side of the tool may be used. It is obvious that a drip tray (not shown) may be formed to allow the cutting oil to be circulated, and it will be understood from the appended claims that all such changes without departing from the gist of the present invention fall within the scope of the present patent. .

도 1은 본 발명의 CNC 릴리빙 선반을 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a CNC lathe of the present invention.

도 2는 본 발명의 본체전후이동부와 가공테이블의 작동전 상태도.Figure 2 is a state diagram before the operation of the body before and after the moving portion and the processing table of the present invention.

도 3은 도 2의 A부분 확대도.3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2;

도 4는 도 2의 B부분 확대도.4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2;

도 5는 본 발명의 캠작동부에 의해 가공테이블의 후진하는 상태도.5 is a state diagram in which the machining table is moved backward by the cam operating unit of the present invention.

도 6은 본 발명의 캠작동부와 본체전후이동부가 작동하여 가공테이블과 본체전후이동테이블이 동시에 후진하는 상태도.Figure 6 is a state in which the cam operating unit and the main body front and rear movement unit of the present invention is operated so that the machining table and the body front and rear movement table are moved backwards at the same time.

도 7은 본 발명의 복귀스프링에 의해 가공테이블이 전진함과 동시에, 본체전후이동부에 의해 본체전후이동테이블이 전진하는 상태도.7 is a state diagram in which the machining table is advanced by the return spring of the present invention and the body is moved forward and backward by the body forward and backward moving unit.

도 8은 본 발명의 복귀스프링에 의해 초기 상태로 복귀되는 상태도.8 is a state diagram to be returned to the initial state by the return spring of the present invention.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

C : 제어부 S : 실린더C: control unit S: cylinder

1 : 베드 2 : 주축대1: bed 2: headstock

3 : 심압대 4 : 조작반3: tailstock 4: operation panel

6 : 공구대 10 : 본체좌우이동테이블6: tool bar 10: main body left and right moving table

20 : 본체전후이동부 21 : 받침부20: body moving back and forth 21: support

22 : 너트 23 : 본체전후이동테이블22: Nut 23: Main body front and rear movement table

24 : 볼스크류 25 : 스크류풀리24: ball screw 25: screw pulley

26 ; 전후작동모터 27 : 스크류밸트26; Front and rear operation motor 27: Screw belt

28 : 앤코더 29 : 회전작동부28: encoder 29: rotary operation unit

30 : 캠작동부 31 : 캠샤프트30: cam operating part 31: cam shaft

32 : 캠풀리 33 : 캠모터32: cam pulley 33: cam motor

34 : 캠밸트 35 : 캠
36: 캠케이스 36a : 하부캠케이스
36b : 덮개 40 : 복귀스프링
50 : 가공테이블 51 : 캠밀착부34: cam belt 35: cam
36: cam case 36a: lower cam case
36b: cover 40: return spring
50: machining table 51: cam contact

삭제delete

60 : 쇼바 100 : CNC 릴리빙 선반60: Showbar 100: CNC relief lathe

Claims (5)

베드(1)에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대(2)와, 상기 주축대(2)에 대향되게 형성되는 심압대(3)와, 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 끼워져 회전하는 공작물을 가공하는 공구가 설치된 공구대(6)를 구성하여 호브를 가공하는 CNC 릴리빙 선반에 있어서,A headstock 2 installed on the bed 1 to support the work piece, a tailstock 3 formed to face the headstock 2, and between the headstock 2 and the tailstock 3. In the CNC releasing lathe for forming a tool post (6) provided with a tool for processing a workpiece to be rotated to rotate the hob, 베드(1)에 설치되어 좌우로 이동되는 본체좌우이동테이블(10);A main body left and right moving table 10 installed on the bed 1 and moving left and right; 상기 본체좌우이동테이블(10)의 상측에 결합되는 받침부(21)와, 일측이 전방에 구성된 캠작동부(30)에 결합되고 타측에는 너트(22)가 결합된 본체전후이동테이블(23)과, 상기 받침부(21)와 본체전후이동테이블(23) 사이에 구성되어 너트(22)에 결합되는 볼스크류(24)와, 상기 볼스크류(24)를 회전시키는 스크류풀리(25)와, 전후작동모터(26)의 구동에 따라 스크류풀리(25)를 구동시키는 스크류벨트(27)와, 볼스크류(24)의 회전을 감지하는 앤코더(28)로 이루어진 회전작동부(29)로 구성된 본체전후이동부(20);Support body 21 coupled to the upper side of the main body left and right moving table 10, the main body front and rear movement table 23 is coupled to the cam operating portion 30 is configured on the front side and the nut 22 is coupled to the other side And, between the support portion 21 and the main body front and rear movement table 23, the ball screw 24 coupled to the nut 22, the screw pulley 25 for rotating the ball screw 24, It consists of a screw belt (27) for driving the screw pulley (25) in accordance with the drive of the front and rear operation motor (26), and a rotary operating portion (29) consisting of an encoder (28) for detecting the rotation of the ball screw (24). Body before and after moving unit 20; 상기 본체전후이동부(20)에 구성된 본체전후이동테이블(23)의 상부에 슬라이드결합되되, 전방에 구성된 캠작동부(30)와 후방에 구성된 복귀스프링(40)에 의해 본체전후이동테이블(23)의 상부에서 전후로 슬라이딩 운동되며, 상부에는 공구대(6)가 고정설치된 가공테이블(50);로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.The main body front and rear movement table 23 is slide-coupled to the upper portion of the body front and rear movement table 23 formed in the main body front and rear movement unit 20, by the cam operating portion 30 configured in the front and the return spring 40 configured in the rear. Sliding movement back and forth in the upper portion of the upper, the tool table (6) is fixed to the upper machining table (50); CNC lifting lathe characterized in that consisting of. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠작동부(30)는,The cam operation unit 30, 본체전후이동부(20)의 본체전후이동테이블(23)의 전방에 결합되는 캠샤프트(31)와, 상기 캠샤프트(31)에 결합되는 캠풀리(32)와, 캠모터(33)의 구동에 따라 캠풀리(32)를 구동시키는 캠벨트(34)와, 상기 캠샤프트(31)의 끝단에 결합되어 회전운동하는 캠(35)으로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.The camshaft 31 is coupled to the front of the main body front and rear movement table 23 of the main body front and rear movement part 20, the cam pulley 32 coupled to the cam shaft 31, and the cam motor 33 is driven. And a cam belt (34) for driving the cam pulley (32) and a cam (35) coupled to the end of the cam shaft (31) for rotational movement. 제 3항에 있어서, 상기 캠(35)은 가공테이블의(50) 후진운동이 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서 일어나고, 가공테이블(50)의 전진운동이 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서 일어나도록 편심형으로 형성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.4. The cam 35 has a reverse movement of the machining table 50 at a rotation angle of 0 ° to 320 ° of the cam 35, and a forward movement of the machining table 50 is performed by the cam 35. CNC relief lathe characterized by being eccentrically shaped to occur at a rotation angle of 320 ° to 0 °. 제 1항에 있어서, 상기 캠작동부(30)의 전방으로는 가공테이블(50)의 전후이동에 따른 충격을 완화하는 쇼바(60)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.The CNC lathe according to claim 1, further comprising a shock absorber (60) configured to mitigate an impact caused by the front and rear movement of the machining table (50) in front of the cam operating part (30).
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