KR100939701B1 - The device detecting the inferior sealing of a condom and package as the four sides - Google Patents

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Abstract

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 포장 공정에 있어서 포장 실링 공정 다음으로 연계되는 콘돔 및 사면포 포장제품의 씰링에 관한 불량 여부를 검출하게 되는 공정의 해당장치로서 실링의 불량상태를 레이저 센서로 검사하여 정확하게 선별하도록 한 것으로서 콘돔 및 사면포 포장제품이 밀봉된 상태로 운반로를 통하여 이동이 될 때 포장물의 검출부인 고정프레임에 일체 된 형태로 설치가 된 캠과 캠 레버에 의해서 전후로 왕복하게 되는 슬라이딩 구성체와 솔레노이드밸브와 연결된 채로 그 슬라이딩 구성체에 결합고정된 공압 실린더에 의해 좌우로 왕복하게 되는 슬라이딩 자석구성체의 운동조합으로 슬라이딩 자석구성체의 요부인 쌍봉 상,하부에 장착된 레이저센서가 실링부인 상하면의 사면부에 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 근거로 거리가 측정이 되는 실링부의 거리결과치를 통하여 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량에 대한 정확한 선별력을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is a laser sensor for detecting a defective state of a sealing as a corresponding device of a process for detecting whether a defect relating to the sealing of a condom and a slope wrapped product, which is linked to a packaging sealing process, in a packaging process for a condom and a slope wrapped product. When the condom and the slope cloth products are moved through the transport path in the sealed state, they are reciprocated back and forth by the cam and the cam lever installed in an integrated form on the fixed frame, which is the detection part of the package. It is a movement combination of the sliding magnet structure, which is connected to the sliding structure and the solenoid valve, and is reciprocated to the left and right by the pneumatic cylinder fixed to the sliding structure. Light signal recovered by scanning light beam on the upper and lower slopes Based on the time difference it is intended to provide accurate seonbyeolryeok for sealing defective condoms and slope distance Four packaging products through a sealed portion results which distance is measured.

레이저 센서, 제1운동전달구성체, 제2운동전달구성체, 캠, 캠 레버, 공압 실린더, 솔레노이드밸브, 타이머스위치 Laser Sensor, First Movement Transmission Component, Second Movement Transmission Component, Cam, Cam Lever, Pneumatic Cylinder, Solenoid Valve, Timer Switch

Description

콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 실링 불량 검출장치{The device detecting the inferior sealing of a condom and package as the four sides}The device detecting the inferior sealing of a condom and package as the four sides}

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품이 포장된 채로 밀봉처리되어 운반로를 통하여 이동될 때 포장의 실링 불량 상태를 검사검출하는 단계에 해당되는 검출장치로서 본체에 결합이 된 고정프레임과 일체형으로 캠 하우징에서 회전하는 캠 외주와 접촉된 상태로 회동이 되는 롤러를 장착한 캠 레버에 컨넥팅 로드가 연결되고 그 컨넥팅 로드에 슬라이딩 구성체가 결합고정이 되어 캠 레버의 전후방 왕복운동에 의해서 컨넥팅 로드를 통하여 슬라이딩 구성체가 고정프레임에 일체 된 안내관을 따라 전후방으로 반복규칙적으로 수평왕복운동을 하게 되고 그 슬라이딩 구성체의 상단부에 고정설치된 공압 실린더가 타이머스위치와 연결된 솔레노이드밸브와 호스로 연결되어 공압 실린더의 자성체 피스톤의 좌우 왕복에 따라 공압 실린더 외주에 삽설 된 자석을 장착한 슬라이딩 자석구성체가 피스톤과 함께 좌우방향으로 반복규칙적으로 좌우왕복운동을 하게 되면서 상기 종 방향인 전후방 운동과 횡 방향인 좌우 방향 운동의 조합으로 인하여 슬라이딩 자석구성체의 요부인 쌍봉 상,하부에 장착된 레이저 센서가 포장 실링부인 상하면 사면부에 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 이용하게 됨으로써 포장 실링부의 거리가 측정되어 포 장의 밀봉접합부에 대한 불량을 정확하게 선별할 수 있게 되는 콘돔 및 사면포 포장 제품에 대한 실링 불량 검출장치에 관한 것이다.The present invention is a cam unit integrated with a fixed frame coupled to the main body as a detection device corresponding to the step of inspecting and detecting the sealing failure state of the package when the condom and the four-sided packaged product is sealed while being packaged and moved through the transport path The connecting rod is connected to the cam lever equipped with the rotating roller in contact with the rotating cam circumference in the housing, and the sliding member is fixed to the connecting rod. Through the guiding pipe integrated in the fixed frame, the sliding element repeatedly performs horizontal reciprocating movement regularly and the pneumatic cylinder fixed at the upper end of the sliding element is connected to the solenoid valve and the hose connected to the timer switch and connected to the pneumatic cylinder. Ruler inserted in the outer periphery of the pneumatic cylinder along the left and right reciprocation of the magnetic piston Sliding magnet assembly equipped with the reciprocating reciprocating direction in the left and right direction with the piston repeatedly, the upper and lower parts of the bimodal bar, which is the main part of the sliding magnet structure due to the combination of the longitudinal movement in the longitudinal direction and the lateral movement in the lateral direction Condoms and four-sided cloths that measure the distance of the packaging seals by accurately measuring the distance of the packaging seals by using the time difference of the light signals recovered by scanning light beams on the upper and lower slopes of the packaged seals. The present invention relates to a sealing failure detection device for a packaged product.

종래에는 콘돔 및 사면포 포장제품이 포장된 상태로 밀봉처리된 후 작업자의 판별에 의해서 포장의 실링 불량 상태를 선별하게 됨으로써 작업자 판단의 오인으로 인하여 실링 불량의 선별력이 떨어지게 되는 문제점이 있어왔고 또한 적외선 센서를 이용한 판별에 있어서도 광선의 직진성 저하와 광선의 주사범위 광대로 인하여 실링부에 대한 불량을 정확하게 검출하지 못함으로써 실링 불량의 선별력이 떨어져 온 것이 문제점으로 지적되어왔다.Conventionally, after sealing the condom and four-sided packaged product in the packaged state, the sealing failure state of the package is sorted by the operator's discrimination, and thus, the screening force of the sealing defect decreases due to the misunderstanding of the worker's judgment. In the case of the discrimination using the sensor, it has been pointed out that the screening force of the sealing defect is reduced because the failure of the sealing portion cannot be accurately detected due to the decrease in the linearity of the light beam and the scanning range of the light beam.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본체에 결합 된 고정프레임과 일체가 된 구성으로써 캠 하우징에 설치된 회동 캠과 그 회동 캠 주연을 따라 회동하는 롤러를 장착한 캠 레버에 컨넥팅 로드가 연결된 상태로 그 컨넥팅 로드에 결합고정이 된 슬라이딩 구성체가 전후의 종 방향으로 왕복운동 하는 캠 레버에 의해 안내봉을 따라 전후방 왕복운동을 하게 되는 상기의 연계 제1운동전달구성체와 함께, 타이머스위치와 연결된 솔레노이드밸브가 공기 압력원을 통하여 제공된 압축공기를 일정한 시간에 따라 압축공기의 방향을 전환함으로써 솔레노이드밸브와 호스로 연결된 채 상기 슬라이딩 구성체의 상단부에서 횡 방향으로 결합고정이 된 공압 실린더에 의해 압축공기의 정역방향에 따라 피스톤이 좌우의 횡 방향으로 왕복운동 할 때 그 자성체 피스톤에 자력작용을 하고 있는 슬라이딩 자석구성체가 실린더 외관을 따라 슬라이딩 되면서 좌우방향으로 왕복운동 하게 되는 연계 제2운동전달구성체가 고정프레임에 일체가 된 구성을 통하여 종횡운동의 조합으로 제2운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 자석구성체의 쌍봉 상 하단에 장착이 된 레이저 센서가 반복적인 종횡방향으로 콘돔 및 사면포 포장제품에 대한 실링부의 상하면 사면부로 광선을 주사하여 회수되는 광선 신호의 시간차를 근거로 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 거리가 측정되는 결과치로 실링 불량 여부를 정확하게 검출선별하도록 하는데에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the connecting rod is connected to a cam lever equipped with a rotating cam installed on a cam housing and a roller rotating along a circumference of the rotating cam, which is integrated with a fixed frame coupled to the main body. With the above-mentioned first movement transmission member, the sliding member which is fixed to the connecting rod in the state is reciprocated forward and backward along the guide rod by the cam lever reciprocating forward and backward in the longitudinal direction. Compressed air is connected by a solenoid valve connected by a solenoid valve and a hose connected to the solenoid valve and a hose by a pneumatic cylinder which is fixed in the transverse direction while being connected to the solenoid valve and a hose by changing the direction of the compressed air provided by the air pressure source. When the piston reciprocates in the left and right transverse directions according to the forward and backward directions of Sliding magnet component that acts on the magnetic piston is slid along the exterior of the cylinder, and the second movement transfer component, which is reciprocated in the left and right directions, is integrated with the fixed frame to transfer the second movement through a combination of longitudinal and horizontal movements. The laser sensor mounted on the upper and lower ends of the double bar of the sliding magnet structure, which is the main part of the component, repeatedly scans the condom based on the time difference of the light signal recovered by scanning the beam to the upper and lower slopes of the sealing portion for the condom and the sloped-package product in the longitudinal and horizontal directions. And as a result of measuring the distance of the sealing portion of the four-sided packaging products, the purpose is to accurately detect and determine whether the sealing failure.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 불량에 관한 정확한 검출선별이 가능하도록 실링부 만을 정밀하게 주사할 수 있는 광선의 직진성이 높고 협소한 주사범위를 갖게 되는 레이저 센서와, 그 레이저 센서의 종과 횡 방향의 운동 조합 구성이 가능토록 근본적인 구조를 제공하게 되는 고정프레임과, 그 고정프레임에 일체가 되어 작동이 되는 레이저 센서의 전후방인 종 방향 운동이 가능하도록 종방향 운동의 전달구성장치인 제1운동전달구성체와, 그 제1운동전달구성체의 구성에 있어서는 캠 하우징에 구성된 캠과 그 캠에 연결되어 롤러가 장착된 캠 레버와 그 캠 레버에 일단부가 힌지된 컨넥팅 로드와 그 컨넥팅 로드의 다른 일단부가 힌지된 상태로 컨넥팅 로드를 지탱하고 있는 고정프레임에 고정결합된 지지봉과 컨넥팅 로드에 결합고정된 채 고정프레임에 고정이 된 안내봉을 따라 전후방으로 왕복이동 하는 슬라이딩 구성체로 구성이 되고, 레이저 센서의 좌우방향인 횡 방향 운동이 가능하도록 횡 방향 운동의 전달구성장치인 제2운동전달구성체와, 그 제2운동전달구성체의 구성에 있어서는 상기 슬라이딩 구성체의 상단부에서 횡 방향으로 고정결합이 되어 자성체 피스톤이 좌우의 횡 방향으로 왕복운동 하게 하는 공압 실린더와 그 공압 실린더와 호스로 연결되어 압축공기의 방향을 정.역방향으로 전환함에 따라 피스톤의 운동방향을 결정하게 되는 솔레노이드밸브와 그 솔레노이드밸브와 연결되어 솔레노이드밸브를 일정한 시간 간격으로 작동케 하는 타이머스위치와 솔레노이드밸브에 압력공기를 제공하게 되는 공기의 공급원인 공기압력원(콤프레셔)과 피스톤과 자력이 작용하는 자석을 장착함에 따라 그 하부에 연계 구성된 상,하단의 쌍봉에 레이저센서를 장착한 상태로 피스톤 운동방향을 따라 왕복운동을 하게 되는 슬라이딩 자석구성체로 구성이 되어, 상하 레이저센서 사이로 이동이 되는 콘돔 및 사면포 포장제품에 있어 그 실링부인 밀봉된 상하면의 사면부로 상하 레이저센서가 종횡방향으로 왕복운동을 하면서 광선을 주사하여 회수된 광선 신호의 시간차를 근거로 실링부 거리가 측정이 되어 그 결과치를 통하여 실링에 대한 정확한 불량 여부가 검출선별됨으로써 해결이 된다. The present invention provides a laser sensor which has a high linearity and narrow scanning range of a light beam capable of precisely scanning only a sealing portion to enable accurate detection and selection of a sealing portion defect of a condom and a slope cloth package product, and a laser sensor of the laser sensor. The transmission frame of the longitudinal motion to enable the longitudinal frame, which is the front and rear of the fixed frame and the laser sensor that is integrated with the fixed frame to provide a fundamental structure to enable the combination of longitudinal and transverse motion In the configuration of the first movement transmission member and the first movement transmission member, a cam configured in the cam housing, a cam lever connected to the cam, a connecting rod with one end hinged to the cam lever, and a connecting rod Coupling fixed to the supporting rod and connecting rod fixed to the fixed frame supporting the connecting rod with the other end of the rod hinged A second movement transmitting member which is composed of a sliding member reciprocating back and forth along the guide rod fixed to the fixed frame, and is a transmission component of the lateral movement so as to enable the horizontal movement in the horizontal direction of the laser sensor; In the configuration of the second motion transfer member, the pneumatic cylinder is fixed to the transverse direction at the upper end of the sliding member so that the magnetic piston reciprocates in the horizontal direction of the left and right, connected to the pneumatic cylinder and the hose, and the direction of the compressed air. Supplying air to the solenoid valve and solenoid valve connected to the solenoid valve and the solenoid valve to determine the direction of movement of the piston as the positive and reverse direction, and to provide the pressure air to the solenoid valve. Cause Air pressure source (compressor), piston and magnetic force act The condom is composed of a sliding magnet structure that reciprocates along the piston movement direction while the laser sensor is mounted on the upper and lower double rods connected to the lower part of the magnet according to the mounting of the magnet. And the sealing part distance is measured on the basis of the time difference of the light signal recovered by scanning the beam while the laser sensor is reciprocating in the vertical and horizontal directions to the sealed upper and lower sloped parts of the sealing cloth. Through the detection and selection whether the exact defects on the sealing through this is solved.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 포장 공정에 있어서, 실링부에 대한 불량 여부를 검출하는 단계에 해당되는 불량검출장치로서 고정프레임에 설치된 전후방향의 왕복운동 연계장치인 제1운동전달구성체와 좌우방향의 왕복운동 연계장치인 제2이동체와의 조합으로 제2운동전달구성체에 장착이 된 상, 하 레이저센서의 광선이 레이저 센서 사이로 이송이 되는 콘돔 및 사면포 포장제품에 있어 그 밀봉 부위인 상하면의 사면 실링부에 주사되면서 회수되는 광선 신호의 시간 차로 측정이 된 포장 실링부의 거리 결과치에 의해 사면부 실링 불량 여부가 정확하게 검출선별되는 효과가 있다. The present invention provides a first motion transfer member which is a reciprocating motion interlocking device installed in a fixed frame as a defect detecting device corresponding to a step of detecting a defect on a sealing part in a packaging process of a condom and a slope cloth packaged product. In combination with the second movable body, which is a reciprocating motion linkage device in the right and left direction, the condensation and four-sided cloth packaging products in which the beams of the upper and lower laser sensors, which are mounted on the second movement transmitting member, are transferred between the laser sensors, According to the distance result of the pavement sealing part measured by the time difference of the light signal recovered while scanning the upper and lower slope sealing parts, it is possible to accurately detect and detect the slope sealing failure.

본 발명은 일렬의 포장 공정 중에서 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링부 불량에 대한 검출공정의 해당장치로서 고정프레임에 일체로 설치된 전후방의 왕복운동전달구성장치와 좌우 방향의 왕복운동전달구성장치를 연계조합한 구성으로 인하여 쌍으로 장착된 레이저센서가 전후좌우로 이동이 되면서 상하 사면의 실링 부위로 광선을 주사하여 그 주사된 광선의 회수 시간 차로 측정된 포장 실링부의 거리 결 과치를 통하여 실링부 불량 여부를 정확하게 검출선별하도록 하는 것이 특징이다.The present invention relates to the forward and backward reciprocating motion transmitting device and the left and right reciprocating motion transmitting device which are integrally installed on the fixed frame as a corresponding device for detecting the defect of the sealing part of the condom and the slope cloth packaging products in a series of packaging processes. Due to the combined configuration, the laser sensors mounted in pairs move forward, backward, left, and right, and scan the beams to the sealing areas of the upper and lower slopes, and whether the sealing unit is defective through the distance result of the package sealing unit measured by the difference in recovery time of the scanned beams. It is characterized by accurately detecting and selecting.

도 1은 본 발명의 공정 순서에 해당되는 블럭도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a block diagram corresponding to the process sequence of the present invention.

도 2는 본 발명의 공정 순에 해당되는 장치를 전체 사시로 도시한 것이다.Figure 2 shows the device corresponding to the process sequence of the present invention in full perspective.

도 3은 본 발명의 작용 상태를 도시한 것이다.Figure 3 illustrates the working state of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1운동전달구성체를 도시한 것이다.Figure 4 illustrates a first motion transfer member of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2운동전달구성체를 도시한 것이다.Figure 5 illustrates a second movement transfer member of the present invention.

도 6은 본 발명의 레이저센서 이동경로를 도시한 것이다.Figure 6 shows the laser sensor movement path of the present invention.

도 7은 도 6의 측 단면을 도시한 것이다.FIG. 7 shows a side cross section of FIG. 6.

본 발명의 구성 및 실시 예에서는 편의상 콘돔이 포장제품으로서 설명이 된다.In the configuration and embodiment of the present invention, the condom is described as a packaged product for convenience.

본 발명은 콘돔 및 사면포 포장제품의 포장 공정에 있어서 포장 실링 공정 이후 연계되는 실링부의 불량 여부를 정확하게 검출하는 공정에 해당이 되는 장치로서, 도 1에 도시된 것과 같이 콘돔들의 포장 실링 공정과 콘돔이 봉합된 포장의 커팅 공정 사이에 해당이 되는 콘돔의 포장 실링 불량에 대한 불량 여부를 검출하는 공정에 해당되는 장치이다.The present invention is a device that corresponds to the process of accurately detecting whether the sealing unit associated after the packaging sealing process in the packaging process of condoms and four-sided packaging products, as shown in Figure 1 packaging and sealing process of condoms and condoms It is an apparatus corresponding to the process of detecting the defect about the packaging sealing defect of the condom which corresponds to the cutting process of this sealed package.

상기 검출공정에 해당되는 본 발명의 장치는 도 2에 도시된 것과 같이 포장된 채로 실링이 된 일렬의 콘돔(5) 포장지(3) 실링 부에 대하여 불량 여부를 검출하게 되는 장치구성으로서 본체(250)와 고정결합이 된 고정프레임(150)에 있어 그 내측에 결합고정된 두 개의 안내봉(93)이 구성되고 그 안내봉(93)을 따라 전후방으로 왕복운동 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)가 구성되며 그 슬라이딩 구성체(92)의 측단부에 결합고정된 컨넥팅 로드(95)의 일측 단부는 고정프레임(150)의 후부에 결합고정된 지지봉(94)에서 회동하게 되는 회동 부재(94a)와 힌지로 연결되고 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측 단부는 캠 레버(97)와 힌지로 연결되며 그 캠 레버(97)의 다른 일측은 캠 하우징(99)과 연결이 되는 구성에 의해 도시된 도 4와 같이 제1운동전달구성체(100)가 구성이 되고,The apparatus of the present invention corresponding to the above detection process is a device configuration that detects whether or not a defect with respect to the sealing portion of the condom (5) packaged paper (3) of the lined seal while being packaged as shown in FIG. In the fixed frame 150 is fixedly coupled to the two guide rods 93 are fixed to the inner side is composed of a sliding member 92 to reciprocate back and forth along the guide rods 93 One end of the connecting rod 95 fixed to the side end of the sliding member 92 is hinged with the rotating member 94a which is rotated on the support rod 94 fixed to the rear of the fixed frame 150. 4 is shown by a configuration in which the other end of the connecting rod 95 is hinged to the cam lever 97 and the other side of the cam lever 97 is connected to the cam housing 99. As shown in the first exercise transmission member 100,

상기 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정된 공압실린더(59)가 구성되고 그 공압실린더(59)의 양단부는 도시된 도 5와 같이 호스(54a)(54b)와 연결이 되며 그 호스(54a)(54b)의 다른 일측에 연결된 솔레노이드밸브(53)가 구성이 되고 그 솔레노이드밸브(53)에는 타이머 스위치(52)와 공기압력원(51)이 연결되며 그 타이머 스위치(52)와 공기압력원(51)은 컨트롤 부(200)와 연결이 되는 구성에 의해 제2운동전달구성체(101)가 구성이 된다.Pneumatic cylinder 59 is fixedly coupled to the upper end of the sliding member 92 and both ends of the pneumatic cylinder 59 is connected to the hose 54a (54b) as shown in Figure 5 and the hose 54a A solenoid valve 53 connected to the other side of the 54b is configured, and the timer switch 52 and the air pressure source 51 are connected to the solenoid valve 53, and the timer switch 52 and the air pressure source are connected. Reference numeral 51 is a second movement transfer member 101 is configured by the configuration that is connected to the control unit 200.

상기 제1운동전달구성체(100)의 구성 부는 도 4에 도시된 것과 같이, 캠 하우징(99) 내부로 캠(98)과 캠 축(98a)이 내설되고 캠(98) 주연에는 캠 레버(97)에 장착된 롤러(96)가 접하게 되며 캠 레버(97) 하부는 힌지핀(97a)과 연결이 되고 캠 레버(97) 상부는 컨넥팅 로드(95)와 힌지되고 그 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측은 회동부재(94a)와 힌지되며 그 회동부재(94a)는 고정프레임(150)에 결합고정된 지지봉(94)에 연결된 채로 회동하게 되는 연결구성으로 인하여 도시된 도 3과 같이 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 전후방으로 왕복운동하게 되는 작용구성이 된다.As shown in FIG. 4, the cam 98 and the cam shaft 98a are built into the cam housing 99, and the cam lever 97 is formed around the cam 98. The roller 96 mounted on the side is brought into contact with the lower part of the cam lever 97 and is connected to the hinge pin 97a, and the upper part of the cam lever 97 is hinged with the connecting rod 95 and the connecting rod 95 The other side of the hinge is hinged with the rotating member (94a) and the rotating member (94a) is connected as shown in Figure 3 due to the connection configuration is rotated while being connected to the support rod 94 fixed to the fixed frame 150 The sliding structure 92 coupled to the rod 95 is configured to reciprocate back and forth along the guide rod 93.

상기 제2운동전달구성체(101)의 구성 부는 도 5에 도시된 것과 같이, 컨트롤 부(200)와 연결된 공기압력원(51)과 타이머 스위치(52)가 구비되고 공기압력원(51)및 타이머 스위치(52)와 연결되는 압축공기의 정.역방향 전환용 솔레노이드밸브(53)가 구비되며 그 솔레노이드밸브(53)로부터의 압축공기 통로인 호스(54a)(54b)와 연결된 공압실린더(59)가 구비되고 그 공압실린더(59) 관 내부에 형성된 피스톤(58)과 자기력 작용이 일어나는 슬라이딩 자석구성체(57)가 도시된 도 3과 같이 공압실린더(59)를 따라 좌우방향으로 왕복운동 하게 되는 작용구성이 된다.As shown in FIG. 5, the component of the second exercise transmission member 101 includes an air pressure source 51 and a timer switch 52 connected to the control unit 200, and an air pressure source 51 and a timer. The solenoid valve 53 for forward / reverse switching of the compressed air connected to the switch 52 is provided, and the pneumatic cylinder 59 connected to the hoses 54a and 54b which are compressed air passages from the solenoid valve 53 is provided. 3 is provided with a piston 58 formed inside the pneumatic cylinder 59 tube and a sliding magnet structure 57 in which a magnetic force action occurs, as shown in FIG. 3, which reciprocates in the horizontal direction along the pneumatic cylinder 59. Becomes

상기와 같이 구성된 전후방 왕복운동 전달구성장치인 제1운동전달구성체(100)와 좌우방향 왕복운동 전달구성장치인 제2운동전달구성체((101)의 작동에 의해서 도 3에 도시된 것과 같이, 캠 하우징(99)에서 돌설된 캠 레버(97)의 전후방 왕복운동으로 캠 레버(97)와 지지봉(94)에 연결된 회동부재(94a)에 힌지가 된 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 슬라이딩 되면서 왕복운동을 하게 되고 그 슬라이딩 구성체(92)가 후방으로 이동완료 단계에서 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정이 된 공압실린더(58)를 따라 슬라이딩 자석구성체(57)가 슬라이딩 되면서 좌우방향의 한 방향으로 이동운동을 할 때 자석구성체(57)와 일체 된 상하 쌍봉(56)에 장착된 레이저 센서(55a)(55b)가 전후좌우 방향으로 이동작동하게 되는 구성상태가 된다.As shown in FIG. 3 by the operation of the first movement transmitting member 100, which is the forward and backward reciprocating transmission component, and the second movement transmitting member 101, which is the lateral reciprocating transmission component, configured as described above, the cam Sliding arrangement fixed to the connecting rod 95 hinged to the rotating member 94a connected to the cam lever 97 and the support rod 94 by the forward and backward reciprocating motion of the cam lever 97 protruding from the housing 99. Along the pneumatic cylinder (58) is reciprocated while sliding along the guide rod (93) and the sliding member (92) is engaged and fixed to the upper end of the sliding member (92) in the step of moving backward. When the sliding magnet structure 57 is slid and moves in one direction in the left and right direction, the laser sensors 55a and 55b mounted on the upper and lower twin rods 56 integrated with the magnet structure 57 move in the front, rear, left and right directions. It's going to be working .

상기 전후좌우 방향으로 이동이 되는 레이저 센서(55a)(55b)는 도 6,7에 도시된 것과 같이 다이(10)를 통하여 이동이 되는 콘돔(5) 포장지(3)에 있어 포장지(3)의 사면부 봉합(1) 부위로 광선(8)을 이동하면서 주사하게 되는데 상부 레이 저 센서(55a)는 포장지(3)의 봉합부(1) 상면 부위로 광선(8)을 주사하게 되고 하부 레이저 센서(55b)는 포장지(3)의 봉합부(1) 하면 부위로 광선(8)을 주사하는 구성상태가 된다.The laser sensors 55a and 55b, which are moved in the front, rear, left, and right directions, are disposed in the wrapping paper 3 of the condom 5 wrapping paper 3, which is moved through the die 10, as shown in FIGS. The light beam 8 is scanned while moving the light beam 8 to the area of the slope suture 1, and the upper laser sensor 55a scans the light beam 8 to the upper surface of the suture 1 of the wrapping paper 3, and the lower laser sensor ( 55b) is a structure which scans the light beam 8 to the lower surface part of the sealing part 1 of the wrapping paper 3. As shown to FIG.

이하에서는 실시 예로 설명된다.Hereinafter, an embodiment will be described.

실시 예Example

도 4,5에 도시된 제1운동전달구성체(100)와 제2운동전달구성체(101)의 연결구성을 참고로 하여, 도 3에 도시된 것과 같이 제1운동전달구성체(100)와 제2운동전달구성체(101)의 조합에 의한 제2운동전달구성체(101)의 한 요부인 쌍봉(56)에 장착된 상하 레이저센서(55a)(55b)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.With reference to the connection configuration of the first exercise transfer member 100 and the second exercise transfer member 101 shown in Figures 4 and 5, as shown in Figure 3, the first exercise transfer member 100 and the second Looking at the operation of the upper and lower laser sensors 55a, 55b mounted on the twin rod 56, which is a main portion of the second movement transfer member 101 by the combination of the exercise transfer member 101, is as follows.

캠 축(98a)이 연결된 구동모터에 동력을 제공하고 컨트롤 부(200)에 전원을 공급하게 되면 제1운동전달구성체(100)의 요부인 캠 축(98a)과 캠(98)이 회동을 하게 되고 캠(98) 주연에 접하고 있는 캠 레버(97)에 장착된 롤러(96)가 회동하게 되면서 캠 하우징(99) 하부에 형성된 힌지핀(97a)에 캠 레버(97)의 하부가 연결된 채로 캠 레버(97)가 전후방으로 왕복이동운동을 하게 되고 캠 레버(97)의 상부에 힌지된 컨넥팅 로드(95) 또한 캠 레버(97) 운동에 의해 왕복이동운동을 하게 되는데 컨넥팅 로드(95)의 다른 일측단은 지지봉(94)에 연결된 회동부재(94a)와 힌지된 상태며 그 컨넥팅 로드(95)에 결합고정된 슬라이딩 구성체(92)는 안내봉(93)을 따라 전후방으로 슬라이딩 되며 왕복운동을 하게 되고,When power is supplied to the driving motor to which the cam shaft 98a is connected and power is supplied to the control unit 200, the cam shaft 98a and the cam 98, which are the main parts of the first motion transfer member 100, are rotated. And the roller 96 mounted on the cam lever 97 in contact with the circumference of the cam 98 rotates while the cam lower portion of the cam lever 97 is connected to the hinge pin 97a formed on the bottom of the cam housing 99. The lever 97 is reciprocated forward and backward and the connecting rod 95 hinged on the upper part of the cam lever 97 is also reciprocated by the cam lever 97 movement. The other end of the sliding member 92a is hinged with the rotating member 94a connected to the supporting rod 94 and the sliding member 92 fixed to the connecting rod 95 is slid back and forth along the guide rod 93 and reciprocated. Exercise,

제2운동전달구성체(101)에 있어서는 공기압력원(51)으로부터 압축공기가 발생 되어 공기압력원(51)과 연결된 솔레노이드밸브(53)가 시간간격에 따라 on/off 하게 되는 타이머 스위치(52)에 의해 압축공기의 이동방향을 정. 역방향으로 전환시켜 정방향인 호스(54a)와 역방향인 호스(54b)로 압축공기를 보내어 호스(54a)(54b)의 다른 일측단과 연결된 공압 실린더(59)가 상기 슬라이딩 구성체(92)의 상단부에 결합고정된 채로 피스톤(58)이 공압 실린더(59) 내에서 정. 역방향으로 이동을 하게 되는데 그 피스톤(58)이 이동할 때 공압 실린더(59) 주연에 삽설된 슬라이딩 자석구성체(57)가 피스톤(58)과의 자기력에 의해서 피스톤(58)과 함께 좌우방향으로 왕복이동을 함으로써 슬라이딩 자석구성체(57)의 요부인 쌍봉(56)이 슬라이딩 구성체(92)의 요부인 구멍에 삽입된 상태로 쌍봉(56)에 상하로 장착된 레이저 센서(55a)(55b)가 상하의 레이저센서(55a)(55b) 사이로 다이(10)를 통하여 이동이 되는 콘돔(5) 포장지(3)의 봉합(1) 부위인 사면부 전후좌우 방향으로 봉합부(1) 상 하면에 광선(8)을 주사하여 회수가 되는 광선(8) 신호차로 측정된 결과치에 의해서 포장지(3) 봉합부(1)의 불량 여부를 정확하게 검출하여 봉합부(1) 불량을 선별하게 된다. In the second movement transmission member 101, the compressed air is generated from the air pressure source 51 so that the solenoid valve 53 connected to the air pressure source 51 is turned on / off according to a time interval. Determine the direction of movement of compressed air by The pneumatic cylinder 59 connected to the other end of the hoses 54a and 54b is coupled to the upper end of the sliding member 92 by switching the reverse direction and sending compressed air to the hose 54a in the forward direction and the hose 54b in the reverse direction. The piston 58 is fixed in the pneumatic cylinder 59 while being fixed. When the piston 58 moves, the sliding magnet structure 57 inserted at the periphery of the pneumatic cylinder 59 reciprocates in the horizontal direction along with the piston 58 by magnetic force with the piston 58. The laser sensors 55a and 55b mounted up and down on the twin rod 56 in a state where the twin rod 56, which is a recess of the sliding magnet assembly 57, are inserted into a hole, which is a recess of the sliding assembly 92, are mounted on the upper and lower laser beams. A light beam 8 is placed on the upper and lower surfaces of the suture portion 1 in the front, rear, left, and right directions of the slope portion, which is a portion of the suture 1 of the condom 5 wrapping paper 3, which is moved through the die 10 between the sensors 55a and 55b. The defective value of the sealed portion 1 is sorted by accurately detecting whether the sealed portion 1 of the wrapping paper 3 is defective based on the result measured by the signal difference of the light 8 which is recovered by scanning.

상기 안내봉(93)을 따라 종 방향인 전후방으로 왕복이동 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)와 공압실린더(59)의 피스톤(58)을 따라 횡 방향인 좌우 방향으로 왕복이동 하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)의 이동순서는 아래와 같다.The sliding member 92 which reciprocates in the longitudinal direction forward and backward along the guide rod 93 and the sliding magnet structure 57 which reciprocates in the horizontal direction in the horizontal direction along the piston 58 of the pneumatic cylinder 59. ), The order of movement is as follows.

슬라이딩 구성체(92)가 안내봉(93)을 따라 전방으로 이동이 된 후 곧바로 콘돔(5) 포장지(3)의 이동방향인 후방으로 이동이 완료가 될 때 슬라이딩 자석구성체(57)는 공압 실린더(59) 주연에서 피스톤(58)을 따라 횡 방향인 좌우 방향의 한쪽 방향으로 순간 이동하게 되고 후방 이동이 완료된 슬라이딩 구성체(92)는 다시 곧바로 전방으로 이동이 된 후 곧이어 포장지(3)의 이동방향인 후방으로 이동이 완료가 될 때 슬라이딩 자석구성체(57)는 횡 방향인 좌우 방향의 다른 쪽 방향으로 순간 이동하게 되면서 이러한 왕복이동 운동을 반복하게 된다.Immediately after the sliding member 92 has been moved forward along the guide rod 93, the sliding magnet member 57 has a pneumatic cylinder when the movement of the condom 5, the wrapping paper 3, to the rear is completed. 59) The sliding member 92 which is instantaneously moved along one side of the lateral direction in the transverse direction along the piston 58 at the circumference and the rear movement is completed is moved to the front immediately again, which is the direction of movement of the wrapping paper 3 soon after. When the movement to the rear is completed, the sliding magnet structure 57 is repeated in the other direction of the left and right direction in the transverse direction and repeats this reciprocating movement.

도 1은 본 발명의 공정 순에 해당되는 블럭도.1 is a block diagram corresponding to the process sequence of the present invention.

도 2는 본 발명의 공정 순에 해당되는 장치의 전체 사시도.Figure 2 is an overall perspective view of the apparatus corresponding to the process sequence of the present invention.

도 3은 본 발명의 작용 상태도.3 is a functional state diagram of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1운동전달구성체의 상세도. Figure 4 is a detailed view of the first exercise transmission member of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2운동전달구성체의 상세도.Figure 5 is a detailed view of the second exercise transmission member of the present invention.

도 6은 본 발명의 레이저 센서 이동경로도.Figure 6 is a laser sensor movement path diagram of the present invention.

도 7은 도 6의 측 단면도.7 is a side cross-sectional view of FIG. 6.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

150 : 고정프레임 100 : 제1운동전달구성체150: fixed frame 100: first movement transfer member

99 : 캠 하우징 98 : 캠 99: cam housing 98: cam

98a: 캠 축 97 : 캠 레버 98a: camshaft 97: cam lever

97a: 힌지핀 96 : 롤러 97a: hinge pin 96: roller

95 : 컨넥팅 로드 94 : 지지봉 95: connecting rod 94: support rod

94a: 회동 부재 93 : 안내봉 94a: rotation member 93: guide rod

92 : 슬라이딩 구성체 101 : 제2운동전달구성체 92: sliding member 101: second movement transmission member

59 : 공압 실린더 58 : 피스톤 59: pneumatic cylinder 58: piston

57 : 슬라이딩 자석구성체 56 : 쌍봉 57: sliding magnet body 56: double rod

55 : 레이저 센서(a,b) 54 : 호스(a,b) 55 laser sensor (a, b) 54: hose (a, b)

53 : 솔레노이드밸브 52 : 타이머 스위치 53: solenoid valve 52: timer switch

51 : 공기압력원 10 : 다 이 51: air pressure source 10: die

8 : 광선 5 : 콘돔  8: beam 5: condom

3 : 포장지 1 : 봉합부(실링부)  3: wrapping paper 1: sealing part (sealing part)

Claims (6)

삭제delete 고정프레임과 일체가 되어 종 방향인 전후방의 왕복운동이 가능하도록 운동전달체들 간의 연계연결로 구성 구비가 된 제1운동전달구성체(100)와, 고정프레임과 일체가 되어 횡 방향인 좌우 방향의 왕복운동이 가능하도록 운동전달체들 간의 연계연결로 구성 구비가 된 제2운동전달체(101)와, 그 제1운동전달체와 제2운동전달체의 조합으로 포장실링부위인 상하면 사면부의 전후좌우 방향으로 이동하며 실링부 불량을 정확하게 검출하게 되는 제2운동전달구성체의 요부 상 하단에 장착 구비가 된 상하의 레이저 센서(55a)(55b)로, 구성되는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치 있어서, 종 방향인 전후방의 왕복이동 운동이 가능하도록 연계연결구성이 된 제1운동전달구성체(100)의 구성은, 구동모터 축과 연결되어 캠 하우징에 내설 상태로 회동하게 되는 캠 축이 축설된 캠(98)과, 그 캠 주연에 접하여 캠과 함께 회동하고 있는 롤러를 장착하고 캠 하우징의 하부에 형성된 힌지핀에 그 하부가 연결된 상태로 캠 회동에 의해 종 방향인 전후방으로 왕복이동 운동을 하게 되는 캠 레버(97)와, 그 캠 레버의 상단부와 힌지되고 다른 일단부는 고정프레임에 결합고정된 지지봉에 연결이 된 회동부재와 힌지된 채로 캠 레버의 왕복이동 운동방향과 동일하게 운동을 하게 되는 컨넥팅 로드(95)와, 그 컨넥팅 로드에 결합고정된 채로 고정프레임에 결합고정이 된 안내봉을 따라 슬라이딩 되며 컨넥팅 로드의 왕복이동 운동방향과 동일하게 운동을 하게 되는 슬라이딩 구성체(92)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.The first movement transmitting member 100, which is composed of a linkage connection between the movement carriers so as to be integral with the fixed frame and enables the reciprocating movement in the longitudinal direction, and the reciprocating in the horizontal direction in the horizontal direction integrally with the fixed frame. The second movement transmitter 101, which is composed of a linkage connection between the exercise carriers, and the combination of the first exercise carrier and the second exercise carrier, moves in the front, rear, left, and right directions of the upper and lower slopes of the pavement sealing part. An upper and lower laser sensor (55a, 55b) is provided in the upper and lower portions of the main portion of the second movement transfer member to accurately detect the sealing unit failure, the sealing failure detection device for condoms and four-sided packaged products, the longitudinal direction The configuration of the first movement transmission member 100, which is connected to the drive motor shaft to allow the reciprocating movement of the forward and backward directions, is connected to the drive motor shaft and rotated in the cam housing. Cam 98, in which the cam shaft is formed, and the roller which rotates with the cam in contact with the cam circumference, are mounted in the longitudinal direction by the cam rotation with the lower portion connected to a hinge pin formed at the lower portion of the cam housing. The cam lever 97 is to be reciprocated by the cam, and the cam lever 97 is hinged with the upper end of the cam lever and the other end thereof is hinged with the pivot member connected to the supporting rod coupled to the fixed frame. The connecting rod (95) which is the same movement, and slides along the guide rod is fixed to the fixing frame while being fixed to the connecting rod and to move in the same direction as the reciprocating movement direction of the connecting rod Sealing failure detection device of the condom and four-sided packaging products, characterized in that consisting of a sliding structure that is configured. 제2항에 있어서 횡 방향인 좌우 방향의 왕복이동 운동이 가능하도록 연계연결 구성이 된 제2운동전달구성체의 구성은, 컨트롤 부와 연결되어 압축공기를 발생시키는 공기압력원(51)과, 그 공기압력원과 연결되어 압축공기의 정.역이동 방향을 전환하게 되는 솔레노이드밸브(53)와, 그 솔레노이드밸브와 연결된 상태로 일정한 시간의 간격에 따라 전력을 ON/OFF 시켜 압축공기의 정.역이동방향 전환시점을 결정하게 되는 타이머스위치(52)와, 정역방향의 압축공기 이동노인 호스와 연결되고 상기 제1운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 구성체의 상단부에 결합고정된 채로 호스를 통한 압축공기의 정역이동 흐름에 따라 피스톤의 정역방향 이동이 가능하도록 한 공압 실린더(59)와, 그 공압 실린더 외주에 삽설된 상태로 피스톤과의 자기력 작용에 의해 횡 방향인 공압 실린더 외주를 따라 슬라이딩 되며 좌우방향으로 왕복이동 운동을 하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.The second motion transfer member, which has a linkage configuration in which a reciprocating movement in the horizontal direction in the horizontal direction, is possible according to claim 2, comprises: an air pressure source 51 connected to a control unit and generating compressed air; The solenoid valve 53, which is connected to the air pressure source and switches the direction of forward and reverse movement of the compressed air, and the power is turned on / off at regular intervals in a state connected to the solenoid valve, thereby allowing the air to be forward and reverse. Timer switch 52 to determine the time to change the direction of movement of the compressed air through the hose while being fixed to the upper end of the sliding structure which is connected to the compressed air moving old hose in the forward and reverse direction and the main portion of the first motion transfer member The pneumatic cylinder 59 allows the piston to move in the forward and reverse directions according to the forward and reverse flow, and is lateral in the state of being inserted into the outer circumference of the pneumatic cylinder by the magnetic force acting on the piston. Sealing failure detection device for condoms and four-sided packaging products, characterized in that the sliding magnet structure (57) sliding along the outer periphery of the pneumatic cylinder and the reciprocating movement in the horizontal direction. 제3항에 있어 횡 방향인 좌우 방향으로 왕복이동 운동하게 되는 슬라이딩 자석구성체(57)에는 그 하부에서 상 하단 구조로 일체가 된 상태에서 제1운동전달구성체의 요부인 슬라이딩 구성체의 상 하부에 형성된 구멍에 삽입된 상태로 횡 방향 인 좌우 방향으로 왕복이동 하게 되는 쌍봉(56)과, 그 상 하 쌍봉에 결합고정된 상태로 장착되어 후방으로 이동이 되는 포장제품의 실링 부위를 상하에서 전후좌우 방으로 광선을 주사하게 되는 레이저 센서(55a)(55b)로, 구성되는 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.The sliding magnet structure 57 which reciprocates in the horizontal direction in the transverse direction according to claim 3 is formed on the upper and lower portions of the sliding structure which is the main part of the first movement transmitting member in an integrated state from the lower portion to the upper lower structure. The twin rod 56 reciprocating in the transverse left and right directions inserted into the hole, and the sealing portion of the packaged product which is mounted in a state fixed to the upper and lower twin rods and moved backward, is moved up, down, left, and right. Laser sensor (55a) (55b) for scanning the light beams, characterized in that the sealing failure detection device for condoms and four-sided packaging products, characterized in that the configuration. 제2항의 슬라이딩 구성체(92)와 제3항의 슬라이딩 자석구성체(57)에 있어 그 이동운동순서로는, 안내봉을 따라 슬라이딩 구성체(92)가 종 방향인 전후방으로 한 번의 전후진 완료시에 공압실린더를 따라 슬라이딩 자석구성체(57)는 횡 방향인 좌우방향의 어느 한쪽으로 전진하게 되고 슬라이딩 구성체(92)가 두 번의 전후진 완료시에는 슬라이딩 자석구성체(57)가 좌우방향의 어느 다른 쪽으로 전진하게 되는 그 이동의 운동 순이 반복규칙성인 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량 검출장치.In the sliding structure 92 of claim 2 and the sliding magnet structure 57 of claim 3, in the movement sequence, the pneumatic cylinder at the completion of the forward and backward movement of the sliding structure 92 in the longitudinal direction along the guide rod is completed. The sliding magnet assembly 57 is advanced in either side in the horizontal direction and the sliding magnet assembly 57 is moved forward in the other direction in the left and right directions when the sliding assembly 92 is completed two times. Sealing failure detection device for condoms and four-sided packaging products, characterized in that the movement sequence of the movement is repeat regularity. 제5항의 레이저 센서에 있어서 반복규칙적인 이동 운동 순에 따라 레이저 센서가 실링 부위인 상하면 사면부의 전후좌우 방향으로 이동하면서 광선을 주사하여 회수된 광선 신호차로 측정된 결과치에 의해 포장지의 봉합불량 여부를 정확하게 검출하게 되는 광선 주사의 이동위치 및 이동경로가 전후방의 1 왕복행정에 따른 좌우방향의 1 편도행정인 것을 특징으로 하는 콘돔 및 사면포 포장제품의 실링 불량검출장치. According to the laser sensor of claim 5, according to the repetitive regular movement movement, the laser sensor moves in the front, rear, left, and right directions of the upper and lower slopes of the sealing portion, and scans the beam to determine whether the wrapping paper is not sealed according to the result measured by the light signal difference recovered. A device for detecting poor sealing of condoms and four-sided packaged products, characterized in that the position and path of the ray scan accurately detected are one-way in left and right directions along one reciprocating stroke in front and rear.
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