KR100939088B1

KR100939088B1 - 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치

Info

Publication number: KR100939088B1
Application number: KR1020090107574A
Authority: KR
Inventors: 강흥석; 한당수
Original assignee: 강흥석; 한당수
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2010-01-28

Abstract

본 발명은 비닐하우스나 온실 내의 상부에 설치된 현수식 레일을 자유롭게 주행하면서 무인 자동으로 농약을 살포하는 것에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 주행수단인 롤러프레임이 한 쌍의 직선레일에 연결 설치된 곡선레일의 곡률에 맞추어 자유롭게 수평 회전하면서 곡선레일을 원활하게 주행할 수 있어 1대의 농약 살포기 만으로 다수 직선레일 및 곡선레일의 선로를 바꿔 주행하면서 농약을 살포하여 불필요한 농약 살포기의 추가구입에 따른 비용을 획기적으로 절감하며, 농약 분사대의 위치를 간편하게 수평, 수직방향으로 바꾸어가면서 농작물의 종류에 알맞은 맞춤 살포를 시행할 수 있도록 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치에 관한 것이다.

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Description

곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치{pesticide spraying apparatus for a vinyl house}

본 발명은 비닐하우스나 온실 등에 설치된 직선레일 및 곡선레일의 선로를 자유롭게 바꾸어가며 주행하면서 1대의 농약 살포기로 더욱 넓은 구역의 많은 농작물을 대상으로 농약을 효율적으로 살포하는 기술분야에 속하는 발명이다.

농약은 유독성 물질로서, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게되며, 이를 각종 농작물에 살포하게 되면 작물에 기생하는 각종 병충해를 예방 및 살균할 수 있게 되기 때문에 필요악으로 존재하는 약재 중 하나이다.

이러한 농약을 살포할 때는 통상 분무기 등을 이용하여 살포하는데, 이때는 농민들이 분무기 탱크를 등에 지고 한 손으로 노즐을 잡은 상태에서 직접 경작지를 이동하면서 살포하게 되며, 이때 분무되는 농약이 날려 피부에 닿거나, 호흡기를

통하여 체내로 유입되기도 한다. 특히, 농약은 살포시 악취발생도 간과할 수 없어 신경장애요인으로도 작용하게 되며, 비닐하우스나 온실 등과 같은 밀폐된 공간에서는 더욱더 인체에 큰 피해를 주게 된다.

또한, 수작업으로 농약을 살포하게 됨에 따라 농약을 살포할 때 소요되는 시간도 무시할 수 없을 정도로 많이 소요되고, 농약 살포가 고르게 이루어지기 어려워 완벽한 병충해 예방이 어려운 문제점이 따른다.

상기한 문제점을 해소하기 위한 대표적인 선행기술로는 「실용신안등록 제264576호 명칭/ 비닐하우스용 농약 살포장치」가 제안되고 있으며, 상기 비닐하우스용 농약살포장치는 비닐하우스 내에 현가식 레일을 설치하여 펌프와 농약통이 담긴 농약살포기를 상기 레일에 매달아 무인으로 이송되게 수개의 로울러와 모터에 의하여 구동되는 기어장치를 구성하고, 상기 농약살포기의 앞쪽에 수개의 분사노즐이 형성된 분사관으로 수평으로 길게 설치함으로써 비닐하우스 내에 형성된 각각의 두렁에 재배된 농작물에 농약을 한꺼번에 살포할 수 있는 장점이 있다.

그러나 상기의 선행기술은 곡선레일을 따라 주행할 수 없고, 다만 직선레일을 따라 전후로 이동할 수 있도록 제한적으로 구성됨으로써 비닐하우스 내의 작물과 작물 사이에 설치되는 각각의 직선레일에는 농약 살포장치가 1개씩 설치되어야만 함으로써 구입비용이 많이 들어 운용상의 어려움이 따르고 있는 것이었다.

즉 비닐하우스 내에 직선레일이 2개소 설치되면 이와 비례하여 2대의 농약 살포장치가 반드시 구비되어야만 하므로 매우 불합리한 실정이다.

또한, 농약을 측방이나 하향으로 살포하기 위해 한 쌍의 수직형 분사관 및 수평형 분사관을 동시에 구비함으로써 제작에 따른 코스트가 높고, 통상 상기 분사관을 동시에 사용하지 않고 어느 하나의 분사관을 단독으로 사용함에 따라 장비의 효율성이 저하됨은 물론 사용하지 않는 분사관은 살포작업시 오히려 장애를 초래하 는 문제점이 야기된다.

아울러 상기 분사관은 농작물에 최대한 근접하도록 상하, 좌우로 위치를 자유롭게 조절할 수 없어 농작물에 살포가 제대로 이루어지지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 종래의 기술에 따른 농약 살포장치가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 주행수단인 롤러프레임을 콘트롤박스의 상부에 수평회전 자유롭게 연결 설치하여 상기 롤러프레임이 직선, 곡선롤러의 선로를 바꾸어가면서 원활하게 주행할 수 있도록 하고, 농약 분사대의 위치를 좌우 및 상하로 자유롭게 조절할 수 있도록 하며, 상기 농약 분사대를 방향전환장치를 매개로 분사대 지지봉에 연결 설치하여 선택적으로 농약 분사대의 위치를 수평이나 수직방향으로 간편하게 전환할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 양측의 롤러프레임을 컨트롤박스에 부착된 연결프레임에 수평회전 가능하게 연결 설치하고, 상기 컨트롤박스의 하부에 결합된 베이스봉의 양측에 한 쌍의 분사대 지지봉을 설치하며, 상기 분사대 지지봉에는 농약 분사대를 연결 설치하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 분사대 지지봉의 상단에 형성된 가이드홀더를 베이스봉의 외측에 끼움 설치하여 상기 농약 분사대를 좌우 방향으로 위치 이동할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 농약 분사대에 연결된 지지브라켓의 가이드홀더를 분사대 지지봉의 외측에 끼움 설치하여 상기 농약 분사대를 상하 방향으로 위치 이동할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 지지브라켓에 농약 분사대에 조립 설치된 회동브라켓을 회동 가능하게 결합하고, 상기 회동브라켓에 형성된 가이드홈을 관통하여 지지브라켓에 위치조절구를 나사 결합하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따른 농약 살포기는 직선, 곡선롤러의 선로를 바꾸어가며 원활하게 주행하면서 농약을 살포함으로써 1대의 농약 살포기 만으로 넓은 구역의 농작물을 대상으로 살포작업이 가능하며, 이에 따라 불필요한 농약 살포기의 추가구입에 따른 비용을 획기적으로 절감함은 물론 장비의 운용성 및 효율성을 높이는 효과를 제공한다.

또한, 농약 분사대를 좌우 및 상하 방향으로 자유롭게 위치 이동하면서 농작물에 최대한 근접하여 농약을 빠짐없이 골고루 살포 가능함으로써 각종 병충해의 예방 및 살균력이 뛰어난 효과를 제공한다.

더욱이 상기 농약 분사대를 방향전환장치를 이용하여 농작물의 종류에 알맞도록 신속하고 간편하게 수평이나 수직방향으로 전환하여 농작물에 따른 맞춤 살포를 시행하면서도 구조가 매우 간소하며, 살포 작업시 농작물에 걸리는 등의 장애를 초래하지 않아 작업성이 뛰어난 효과를 추가로 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 현가식 레일(10)을 타고 이동 가능하게 결합된 구동롤러(21) 및 종동롤러(22)가 각각 설치된 한 쌍의 롤러프레임(20)(20a)과; 상기 롤러프레임(20)(20a)이 수평회전 가능하도록 콘트롤박스(30)에 부착된 연결프레임(31)의 상단부와 상기 롤러프레임(20)(20a)의 하단부를 회전지지축(41)(81)으로 관통하여 일체화 연결시키는 롤러 수평회전장치(40)(80)와; 상기 콘트롤박스(30)의 하측에 좌우 수평상으로 부착된 베이스봉(50)과; 상기 베이스봉(50)의 양측에 수직상으로 결합 설치된 한 쌍의 분사대 지지봉(60)과; 상기 분사대 지지봉(60)에 병렬상태로 결합 설치된 농약 분사대(70)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 한 쌍의 롤러프레임(20)(20a)에 각각 현가식 레일(10)을 타고 이동 가능한 구동롤러(21) 및 종동롤러(22)가 설치되고, 상기 구동롤러(21)는 도 5와 같이 감속모터(23)의 회전동력을 체인(24)으로 전달받아 주행가능한 구동력을 발생하며, 상기 감속모터(23)를 가동하기 위한 전원은 콘트롤박스(30)의 내부에 설치된 충전용 배터리에서 인출하며, 상기 충전용 배터리는 충전을 통해 지속적인 사용이 가능하다.

이때 본 발명에서 적용되는 현가식 레일(10)은 도 1과 같이 비닐하우스(1) 내의 농작물(2)과 농작물(2)의 사이에 각각 설치된 한 쌍의 직선레일(11)의 선단에 곡선레일(12)이 일체로 연결 설치됨으로써 직선구간 및 곡선구간을 동시에 확보하며, 상기 직선레일(11) 및 곡선레일(12)의 선로를 바꾸어가며 원활하게 이동함으로 써 1대의 농약 살포기(S)만을 이용하여 넓은 구역의 농작물을 대상으로 하는 광범위한 농약살포가 가능하다.

이를 위해 본 발명은 상기 구동롤러(21) 및 종동롤러(22)가 기본적으로 직선레일(11)을 타고 직선 이동가능함은 물론 곡선레일(12)을 타고 원활하게 곡선 이동할 수 있도록 상기 곡선레일(12)의 곡률에 맞추어 롤러프레임(20)(20a)이 자유롭게 수평회전하는 기술이 접목된다.

즉 상기 롤러프레임(20)(20a)이 수평회전 자유로운 상태가 아닌 고정상태를 고수하는 경우 결코 곡선레일(12)을 주행할 수 없게 된다.

따라서, 본 발명은 콘트롤박스(30)의 양측에 부착된 연결프레임(31)의 상단부와 상기 롤러프레임(20)(20a)의 하단부가 롤러 수평회전장치(40)(80)를 매개로 연결 설치됨으로써 롤러프레임(20)(20a)은 수평회전이 자유롭게 된다.

이와 같은 본 발명의 롤러 수평회전장치(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 롤러프레임(20)(20a)의 하단부에 절곡 형성된 연결판(25)과 연결프레임(31)의 상단부에 절곡 형성된 연결판(32)이 상호 회전지지축(41)으로 관통 결합되고, 상기 회전지지축(41)의 하부에는 체결력을 유지하는 고정너트(42)가 결합되며, 상기 연결판(25)(32)의 사이 및 상, 하부에는 각각 부시(43)가 추가로 개재됨으로써 롤러프레임(20)(20a)의 수평회전 작동시 마찰력이 줄어들어 회전작동의 원활성을 제고한다.

또한, 본 발명의 롤러 수평회전장치(80)는 도 7에 도시된 바와 같은 다른 실시 예의 형태로 구현될 수 있는 것으로, 상기 롤러프레임(20)(20a)의 연결판(25)에 는 회전지지홀더(82)가 관통 설치되고, 이 회전지지홀더(82)에는 연결프레임(31)의 연결판(32)에 용접작업 등을 통해 일체로 고정 부착된 회전지지축(81)이 끼움 결합되며, 상기 회전지지축(81)의 상단에는 분리방지판(83)이 체결구(5)로 관통 결합됨으로써 상기 분리방지판(83)은 회전지지홀더(82)의 상단에 걸리게 되어 어떠한 경우에도 회전지지축(81)이 분리됨을 방지한다,

이러한 양자의 롤러 수평회전장치(40)(80)를 통해 롤러프레임(20)(20a)은 수평회전 자유로운 상태를 유지함으로써 곡선레일(12)의 주행시에도 도 8과 같이 곡률에 맞추어 수평회전하면서 원활하게 곡선레일(12)을 주행하는 특별한 효과를 제공한다.

상기 롤러프레임(20)(20a)은 외측 방향으로 스위치 브라켓(26)이 연결되고, 상기 스위치 브라켓(26)에는 리미트 스위치(27)가 설치되며, 이 리미트 스위치(27)는 현가식 레일(10)이 끝나는 지점에 부착된 스토퍼에 접지시 자동으로 이동을 제한함으로써 장비의 파손을 방지하고, 안전사고의 발생을 예방한다.

상기 콘트롤박스(30)의 저면에는 보강프레임(33)이 부착되고, 이 보강프레임(33)의 저면 양측에 다수의 걸이구멍(34a)이 형성된 현수브라켓(34)이 부착되며, 상기 현수브라켓(34)에는 베이스봉(50)의 중앙에 부착된 고정판(51)이 체결구(5)로 관통하여 결합 설치된다.

여기에서 상기 현수브라켓(34)의 걸이구멍(34a)에는 도 13과 같이 운반대(100)의 양측에 수직으로 연결된 걸이구(101)를 양측에 걸어 놓을 수 있어 상기 운반대(100)에 비료, 농작물 자재 등의 각종 운반물(6)을 적재하여 운반할 수 있는 목적으로 활용이 가능하다.

상기 베이스봉(50)의 양측에는 농약 분사대(70)를 안정적으로 지지하는 한 쌍의 분사대 지지봉(60)이 각각 결합 설치되되 상기 분사대 지지봉(60)은 도 9와 같이 상단에 수평상으로 형성된 가이드홀더(61)가 베이스봉(50)의 외측에 끼움 설치되고, 상기 가이드홀더(61)에는 위치조절구(62)가 관통 상태로 나사결합됨으로써 상기 위치조절구(62)를 풀어준 상태에서 분사대 지지봉(60)을 좌우로 위치 이동하여 농작물에 최대한 근접하여 농약을 살포할 수 있으며, 위치이동이 완료된 후 상기 위치조절구(62)를 조여주면 분사대 지지봉(60)은 견고한 고정상태를 유지한다.

한편, 본 발명은 상기 분사대 지지봉(60)에 병렬상태로 결합 설치되는 농약 분사대(70)를 선택적으로 수직, 수평방향으로 방향 전환할 수 있도록 상기 분사대 지지봉(60)에 방향전환장치(90)를 매개로 농약 분사대(70)가 연결 설치된다.

상기 방향전환장치(90)는 도 10 내지 도 12와 같이 농약 분사대(70)가 회동브라켓(91)에 고정 설치되고, 상기 회동브라켓(91)은 분사대 지지봉(60)에 결합된 지지브라켓(92)에 방향전환축(93)으로 관통하여 회동가능하게 결합되며, 상기 회동브라켓(91)에 방향전환축(93)을 중심으로 원주 상으로 형성된 가이드홈(94)을 방향전환 제어구(95)가 관통한 상태로 지지브라켓(92)에 나사결합된다.

따라서, 상기 방향전환 제어구(95)를 풀어주면 고정력이 일시적으로 해제됨으로써 도 11과 같이 농약 분사대(70)를 회전시키면 방향전환축(93)을 중심으로 회동브라켓(91)이 자유롭게 회전하면서 농약 분사대(70)는 수평상으로 방향 전환될 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 상기 농약 분사대(70)를 수직방향으로 위치시켜 키가 큰 대추나무 등과 같은 농작물에 전체적으로 농약을 고르게 살포할 수 있을 뿐만 아니라 상기 농약 분사대(70)를 수평방향으로 위치시켜 딸기, 수박 등과 같이 노상에 직접 재배되는 농작물에 농약을 살포하며, 이와 같이 농작물의 종류에 따른 맞춤 살포작업을 하나의 농약 분사대(70)만을 이용하여 신속하고 간편하게 시행할 수 있는 효과를 제공한다.

상기의 농약 분사대(70)는 파손시 단독으로 부분 교체하여 사용할 수 있는 유지, 보수의 편의성을 위해 회동브라켓(91)에 완전한 고정상태로 부착됨을 탈피하여 본 발명에서는 회동브라켓(91)에 절곡 형성된 장착판(91a)에 농약 분사대(70)의 일측이 밀착되고, 타측에는 조임블럭(75)이 감싼 상태로 결합되며, 상기 조임블럭(75) 및 장착판(91a)은 체결구(5)로 관통하여 일체로 결합됨으로써 견고한 고정상태를 유지하면서도 신속하고 간편한 해체가 가능하다.

나아가 본 발명의 농약 분사대(70)는 상하로 자유롭게 위치 이동할 수 있도록 지지브라켓(92)의 일측에 형성된 가이드홀더(71)가 분사대 지지봉(60)의 외측에 끼움 설치되고, 상기 가이드홀더(71)의 측면에는 위치조절구(72)가 관통 상태로 나사결합되는 기술이 추가로 접목된다.

따라서, 상기 위치조절구(72)를 풀어준 상태에서 도 10과 같이 방향전환장치(90) 및 농약 분사대(70)를 상하로 위치 이동하여 농작물에 최대한 근접하여 농약을 살포할 수 있으며, 위치이동이 완료된 후 상기 위치조절구(72)를 조여주면 분사대 지지봉(60)은 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 된다.

한편, 이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 상기 콘트롤박스(30)에 유선으로 연결된 유선조작기를 이용하여 작업자가 수동으로 모든 기능을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 무선리모컨을 이용하여 모든 기능을 무선으로 원격 제어할 수 있는 편의성을 제공한다.

도 1은 본 발명의 농약 살포기가 현가식 레일을 타고 이동하는 상태의 평면도

도 2는 본 발명의 농약 살포기가 비닐하우스에 설치된 상태의 정면도

도 3은 본 발명 농약 살포기의 정면도

도 4는 본 발명의 농약 살포기가 현가식 레일을 타고 이동하는 상태의 측면도

도 5는 본 발명의 구동롤러 및 롤러프레임의 설치상태도

도 6은 본 발명 롤러 수평회전장치의 일실시 예 설치상태 종단면도

도 7은 본 발명 롤러 수평회전장치의 다른 실시 예 설치상태 종단면도

도 8은 본 발명의 농약 살포기가 곡선레일을 타고 이동하는 상태의 평면도

도 9는 본 발명 분사대 지지봉의 좌우 이동상태 확대단면도

도 10은 본 발명 방향전환장치 및 농약 분사대의 상하 이동상태 확대도

도 11은 본 발명 농약 분사대의 방향전환 작동상태 정면도

도 12는 본 발명 방향전환장치의 조립상태 평단면도

도 13은 본 발명의 현수브라켓에 운반대가 걸어진 상태의 예시도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

S: 농약 살포기 2: 농작물

10: 현가식 레일 11: 직선레일

12: 곡선레일 20, 20a: 롤러프레임

30: 콘트롤박스 31: 연결프레임

34: 현수브라켓 40, 80: 롤러 수평회전장치

41, 81: 회전지지축 50: 베이스봉

60: 분사대 지지봉 61, 71: 가이드홀더

70: 농약 분사대 82: 회전지지홀더

90: 방향전환장치 91: 회동브라켓

92: 지지브라켓 93: 방향전환축

95: 방향전환 제어구 100: 운반대

Claims

현가식 레일(10)을 타고 이동 가능하게 결합된 구동롤러(21) 및 종동롤러(22)가 각각 설치된 한 쌍의 롤러프레임(20)(20a)과;

상기 롤러프레임(20)(20a)이 수평회전 가능하도록 콘트롤박스(30)에 부착된 연결프레임(31)의 상단부와 상기 롤러프레임(20)(20a)의 하단부를 회전지지축(41)(81)으로 관통하여 일체화 연결시키는 롤러 수평회전장치(40)(80)와;

상기 콘트롤박스(30)의 하측에 좌우 수평상으로 부착된 베이스봉(50)과;

상기 베이스봉(50)의 양측에 수직상으로 결합 설치된 한 쌍의 분사대 지지봉(60)과;

상기 분사대 지지봉(60)에 병렬상태로 결합 설치된 농약 분사대(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

현가식 레일(10)은 농작물(2)과 농작물(2)의 사이에 각각 설치된 한 쌍의 직선레일(11)의 선단에 곡선레일(12)이 일체로 연결 설치되어 직선구간 및 곡선구간이 복합적으로 형성된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

롤러 수평회전장치(40)는 롤러프레임(20)(20a)의 하단부에 형성된 연결판(25)과 연결프레임(31)의 상단부에 형성된 연결판(32)이 회전지지축(41)으로 관통되고, 상기 회전지지축(41)의 하부에 고정너트(42)가 나사결합되며, 상기 연결판(25)(32)의 사이 및 상, 하부에는 회전 작동을 원활하게 하는 부시(43)가 개재된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

롤러 수평회전장치(80)는 롤러프레임(20)(20a)의 하단부에 형성된 연결판(25)에 회전지지홀더(82)가 관통 설치되고, 상기 회전지지홀더(82)에는 연결프레임(31)의 상단에 고착된 회전지지축(81)이 끼움 결합되며, 상기 회전지지축(81)의 상단에는 회전지지홀더(82)의 상단에 걸리면서 회전지지축(81)이 분리됨을 방지하는 분리방지판(83)이 설치된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

연결프레임(31)은 하부 양측에 현수브라켓(34)이 부착되고, 상기 현수브라 켓(34)에는 베이스봉(50)의 중앙에 부착된 고정판(51)이 체결구(5)로 관통하여 결합 설치되고, 상기 현수브라켓(34)에 형성된 걸이구멍(34a)에는 별도의 운반대(100)에 형성된 양측의 걸이구(101)를 끼움 설치하여 운반물을 이송하는 용도로 사용하는 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

분사대 지지봉(60)은 상단에 형성된 가이드홀더(61)가 베이스봉(50)의 외측에 끼움 설치되고, 상기 가이드홀더(61)에는 위치조절구(62)가 관통 상태로 나사결합된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 1항에 있어서,

농약 분사대(70)는 회동브라켓(91)에 고정 설치되고, 상기 회동브라켓(91)은 분사대 지지봉(60)에 결합된 지지브라켓(92)에 방향전환축(93)으로 관통하여 회동가능하게 결합되며, 상기 회동브라켓(91)에 원주 상으로 형성된 가이드홈(94)을 방향전환 제어구(95)가 관통하여 지지브라켓(92)에 나사결합되는 방향전환장치(90)를 추가로 구비하여 된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 7항에 있어서,

농약 분사대(70)는 회동브라켓(91)의 장착판(91a)에 일측이 밀착되고, 타측에는 조임블럭(75)이 감싸게 결합되며, 상기 조임블럭(75) 및 장착판(91a)은 체결구(5)로 관통하여 일체화 결합된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.
제 7항에 있어서,

지지브라켓(92)은 일측에 형성된 가이드홀더(71)가 분사대 지지봉(60)의 외측에 끼움 설치되고, 상기 가이드홀더(71)의 측면에는 위치조절구(72)가 관통 상태로 나사결합된 것을 특징으로 하는 곡선레일의 주행이 가능한 비닐하우스용 농약 살포장치.