KR100931345B1 - 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템 - Google Patents

중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100931345B1
KR100931345B1 KR1020070105722A KR20070105722A KR100931345B1 KR 100931345 B1 KR100931345 B1 KR 100931345B1 KR 1020070105722 A KR1020070105722 A KR 1020070105722A KR 20070105722 A KR20070105722 A KR 20070105722A KR 100931345 B1 KR100931345 B1 KR 100931345B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base station
delay time
mobile communication
communication terminal
repeater
Prior art date
Application number
KR1020070105722A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090040108A (ko
Inventor
조채환
한규영
이재문
Original Assignee
에스케이 텔레콤주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이 텔레콤주식회사 filed Critical 에스케이 텔레콤주식회사
Priority to KR1020070105722A priority Critical patent/KR100931345B1/ko
Publication of KR20090040108A publication Critical patent/KR20090040108A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100931345B1 publication Critical patent/KR100931345B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 시스템에 있어서, 이동통신 단말기로 기지국 신호를 송신하는 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망; 및 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하고, 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하며, 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하고, 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 중계기로 인한 오차를 보정하여 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 있어 이동통신 단말기의 위치를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.
이동통신, 단말기, 위치, 측정, 중계기, 오차, 보정, 기준, 주변, TDOA

Description

중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법 및 시스템{Method and System for Measuring Position by Eliminating Time Delay Error of Repeater}
본 발명은 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 네트워크 기반의 위치 측정 기술 중에 하나인 도착 시각 차이(TDOA: Time Difference of Arrival, 이하 'TDOA'라 칭함) 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 데 있어서, 기준 기지국에 대한 중계기의 시간 지연 오차와 전체 수신 신호에 대한 중계기의 시간 지연 오차를 보정함으로써, TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정할 때 중계기로 인한 시간 지연의 오차를 제거하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이동통신 단말기의 위치를 측정하는 방식에는 위성 항법 시스템(GPS: Global Positioning System) 신호를 이용하는 방식과 기지국 신호를 이용하는 방식이 있다.
여기서, 기지국 신호를 이용하는 방식은 이동통신 단말기로부터 수신하는 신호의 입사각을 이용하는 도래각(AOA: Angle of Arrival) 방식, 기지국과 이동통신 단말기 간의 전파 전달 시간을 이용하는 도래 시간(TOA: Time of Arrival) 방식과 수신 신호 간의 지연 시간의 차를 이용하는 도착 시각 차이(TDOA: Time Difference of Arrival, 이하 'TDOA'라 칭함) 방식 등이 있다.
TDOA 방식을 이용한 위치 측정은 이동통신 서비스에서 통상적으로 50m 내지 200m 정도의 정확도를 보장하는 것으로 알려져 있지만, 기술적으로 원근 문제(Near-Far Problem) 및 중계기 문제(Repeater Problem) 등이 있을 수 있다.
이동통신망의 위치 계산을 위한 서버에서는 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위해서 적어도 3개 이상의 기지국으로부터 기지국 신호를 수신하고 전파의 도달 시간을 계산하기 위해 수신기에서 최적의 교차상관(Cross-Correlation) 값을 찾아 계산한다. 또한, 위치를 계산하는 서버는 단말기로부터 수신하는 파일럿 위상 측정(PPM: Pilot Phase Measurement) 메시지를 통해 기지국 정보(BID: Base Station Identification), 시스템 정보(SID: System Identification), 파일럿 채널의 수신 세기, 파일럿 채널 위상, 참조 PN(Reference Pseudo Noise) 등의 계산에 필요한 정보를 파악한다.
시간 지연을 계산하기 위한 정보인 쇼트 의사 잡음 코드(Short Pseudo Noise Code)는 15개의 시프트 레지스터(Shift Register)에 의해 발생하는 극대 의사 잡음 코드(Maximal PN Code)로서, 주기는 215, 칩(Chip) 속도는 1.2288Mcps이다. 따라서, 주기는 32768 chips이다. 극대 의사 잡음 코드의 특성상 정확한 주기는 215-1이지만, 이는 코드 분할 다중 접속(CDMA: Code Division Multiple Access) 시스템의 기 준 시간 주기인 이븐 세크(Even_Sec)와 정확히 일치하지 않는다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 PN 코드의 매주기마다 강제적으로 1 칩을 추가하여 주기가 215, 32768이 되었다.
쇼트 의사 잡음 코드의 1 칩의 지연 시간은 0.814㎲(=1/1.2288Mcps)인데, 이를 빛의 속도(3X108m/s)를 이용하여 거리로 환산하면 244m가 되어, 초당 244m를 진행하는 것이 된다. 실질적으로 PN 동기의 과정은 1/8 칩 단위로 진행되므로 이를 응용하면 최대 30m의 정확도로 단말기의 위치를 파악할 수 있어, 위치 기반 서비스의 용도로 사용이 가능하다. 이를 활용하여 시간 기반의 위치 측위 알고리즘(TOA, TDOA 등)를 연산하게 된다.
한편, 이동통신 환경에서는 전파 환경이 열악한 실내나 지하, 터널 등에 이동통신 단말기가 위치할 경우, 이동통신 단말기가 열악한 환경에서도 기지국으로부터 신호를 수신할 수 있도록 중계기와 같은 부가 장치를 설치하여 이동통신 단말기의 신호 수신을 돕는다.
하지만, 중계기를 통과한 신호의 경우 중계기에 의해 시간 지연이 발생하고, 이러한 시간 지연은 신호의 도달 시간에 직접적인 영향을 주어 위치 측정을 위한 계산에 영향을 미친다.
예를 들어, 반경 1km를 가진 셀에서 전파 지연(Propagation Delay) 시간은 3.3㎲/km=4.1 칩/km이다. 하지만, 이동통신 시스템에서 신호의 증폭과 고품질의 서비스를 위해 사용하는 광중계기(Optic Repeater)에서 신호의 속도는 2×108m/s이고, 따라서 5㎲/km=6.14 칩/km의 값을 갖는다.
중계기 영향과 지연 시간에 대한 관련 논문과 실험치를 검토한 결과, 중계기로 인한 평균 시간 지연은 평균 5 PN 칩 정도로서, 중계기에는 평균 814m의 길이에 해당하는 광케이블이 설치됨을 알 수 있다. 이를 바탕으로 기지국으로부터 도달한 수신 신호가 중계기를 통과하는지 여부를 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 이동통신 시스템에서 중계기를 사용함으로써 시간 지연이 발생하고, 이는 거리 값에 오차를 발생시켜 단말기의 위치를 정밀하게 측정하기 위해서는 거리 값에 대한 오차를 보정해야 하며, 특히 TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정할 때, 중계기로 인한 신호의 시간 지연을 보정하지 못한다면, 이동통신 단말기의 위치를 정밀하게 측정하지 못하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 네트워크 기반의 위치 측정 기술 중에 하나인 TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 데 있어서, 기준 기지국에 대한 중계기의 시간 지연 오차를 보정하고 전체 수신 신호에 대한 중계기의 시간 지연 오차를 보정함으로써, TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정할 때 중계기로 인한 시간 지연의 오차를 제거하기 위한 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 시스템에 있어서, 이동통신 단말기로 기지국 신호를 송신하는 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망; 및 이동통신망을 이용하여 이동통 신 단말기와 통신하고, 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하며, 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하고, 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하는 위치 계산 서버가, 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하는 단계; (b) 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하는 단계; 및 (c) 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적에 의하면, 이동통신 단말기의 위치를 측정하 는 시스템에 있어서, 이동통신 단말기로 기지국 신호를 송신하는 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망; 및 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하고, 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 모든 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하고, 기준 기지국과 복수 개의 주변 기지국 간의 거리를 이용하여 모든 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하며, 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 기지국의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 각 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하며, 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적에 의하면, 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하는 위치 계산 서버가, 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하는 단계; (b) 기준 기지국과 복수 개의 주변 기지국 간의 거리를 이용하여 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하는 단계; (c) 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 해당 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하는 단계; 및 (d) 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통 신 단말기의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 중계기로 인한 오차를 보정하여 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 있어 이동통신 단말기의 위치를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하는 데 있어서, 기준 기지국이 중계기에 의한 영향을 받을 경우 기준 기지국으로부터 수신한 신호에 대해 중계기로 인한 시간 지연을 보상하여 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 것을 제 1 실시예로서 설명하고, 기준 기지국 이외의 주변 기지국이 중계기에 의한 영향을 받을 경우 주변 기지국으로부터 수신한 신호에 대해 중계기로 인한 시간 지연을 보상하여 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 것을 제 2 실시예로서 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템은 이동통신 단말기(110), 중계기(120), 기준 기지국(130) 및 주변 기지국(132)을 포함하는 이동통신망(140) 및 위치 계산 서버(150)를 포함하여 구성된다.
이동통신 단말기(110)는 이동통신망(140)이 제공하는 음성 통화 서비스, 데이터 통신 서비스, 단문 메시지 서비스(SMS: Short Message Service) 등의 이동통신 서비스를 제공받아, 다른 이동통신 단말기 또는 유선 전화기와 음성 통화를 수행하거나 네트워크상의 서버와 데이터 통신을 수행하거나 다른 이동통신 단말기 또는 장치와 단문 메시지를 송수신하는 단말기로서, 휴대폰, 셀룰러 폰(Cellular Phone) 등을 말한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신 단말기(110)는 기준 기지국(130)으로부터 기준 기지국 신호를 수신하고 주변 기지국(132)으로부터 주변 기지국 신호를 수신하여 위치 계산에 필요한 정보인 기지국 정보(BID: Base Station Identification), 시스템 정보(SID: System Identification), 파일럿 채널의 수신 세기, 파일럿 채널 위상, 참조 PN(Reference Pseudo Noise) 등을 포함하는 파일럿 위상 측정(PPM: Pilot Phase Measurement, 이하 'PPM' 이라 칭함) 메시지를 위치 계산 서버(150)의 요청에 따라 위치 계산 서버(150)로 전송한다.
중계기(120)는 약한 신호를 수신하여 이에 대응하는 강한 신호를 그대로 또는 파형을 재생하여 출력하는 증폭기 등을 갖춘 장치로서 유무선 중계기를 포괄하는 개념이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기(120)는 이동통신 시스템의 전파 음영 지역에 설치되고 기준 기지국(130), 주변 기지국(132) 등의 기지국과 연결되어, 기지국으로부터 수신하는 신호를 이동통신 단말기(110)로 중계한다.
기준 기지국(130) 및 주변 기지국(132)은 이동통신망(140)의 기지국으로서, 이동통신 단말기(110)로 무선 자원을 할당하여 이동통신 단말기(110)와 통신하기 위한 신호를 송출한다. 도 1에서는 기준 기지국(130) 및 주변 기지국(132)이 이동통신망(140)과 별개로 구성된 것으로 도시하고 설명하지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 기준 기지국(130) 및 주변 기지국(132)은 이동통신망(140) 내에 포함되는 개념이다.
본 발명에서 기준 기지국(130)은 이동통신 단말기(110)로 기지국 신호를 송출하는 기지국 중 이동통신 단말기(110)로부터 가장 근접하여 가장 강한 기지국 신호를 송출하는 기지국을 말하며, 주변 기지국(132)은 이동통신 단말기(110)로 기지국 신호를 송출하는 기지국 중 기준 기지국을 제외한 나머지 기지국을 말한다.
이동통신망(140)은 이동통신 단말기(110)로 음성 통화 서비스, 무선 데이터 통신 서비스, 단문 메시지 서비스 등 다양한 이동통신 서비스를 제공하는 통신 네트워크로서, 코드 분할 다중 접속(CDMA: Code Division Multiple Access, 이하 'CDMA'라 칭함) 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등의 이동통신 시스템뿐만 아니라 무선랜(WLAN: Wireless Local Area Network) 시스템, 와이브로(WiBro: Wireless Internet Broadband) 시스템 등 휴대 인터넷 시스템 등의 다양한 무선 통신 시스템으로 구현될 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동통신망(140)은 기준 기지국(130) 및 복수 개의 주변 기지국(132) 등의 기지국을 포함하며, 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(150)가 상호 간에 통신을 수행할 수 있도록 통신 서비스를 제공한다.
위치 계산 서버(150)는 네트워크 기반의 도착 시각 차이(TDOA: Time Difference of Arrival, 이하 'TDOA'라 칭함) 방식으로 이동통신 단말기(110)의 위치를 측정하는 서버로서, 통상적인 네트워크 서버의 형태로 구현된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 계산 서버(150)는 이동통신망(140)을 이용하여 이동통신 단말기(110)와 통신하고, 이동통신 단말기(110)로부터 수신하는 PPM 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하며, 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하며, 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산한다.
본 발명에서 기준 기지국 신호란 이동통신 단말기(110)가 기준 기지국(130)으로부터 수신하는 기지국 신호를 말하며, 주변 기지국 신호란 이동통신 단말기(110)가 주변 기지국(132)으로부터 수신하는 기지국 신호를 말한다.
또한, 본 발명에서 측정 지연 시간이란 기지국으로부터 이동통신 단말기(110)까지 기지국 신호가 도달하는 데 소요되는 시간을 말하며, PPM 메시지에 포함된 파일럿 채널 위상, 파일럿 채널의 수신 세기, 참조 PN 등을 이용하여 계산된 다.
또한, 본 발명에서 중계기 지연 시간이란 중계기로 인해 지연되는 시간으로서, 기지국으로부터 중계기까지의 거리에 따라 다르다. 따라서, 중계기 지연 시간은 운용자에 의해 입력 및 변경할 수 있는 값을 가질 수 있는 파라메타(Parameter)로 운용된다. 예를 들어, 중계기가 광중계기인 경우에는 4 칩 내지 6 칩 정도의 값을 갖는다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
위치 계산 서버(150)는 이동통신 단말기(110)에 대한 위치 측정을 요청받으면, 이동통신 단말기(110)로 PPM 메시지의 송신을 요청하여 수신하고, 수신한 PPM 메시지를 분석하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악한다(S210).
즉, 위치 계산 서버(150)는 PPM 메시지에 포함된 정보들 즉, 시스템 정보, 기지국 정보, 파일럿 채널의 수신 세기, 파일럿 채널 위상, 참조 PN 등을 분석하여, 이동통신 단말기(110)가 기준 기지국(130)으로부터 수신한 신호인 기준 기지국 신호에 대한 측정 지연 시간 및 이동통신 단말기(110)가 복수 개의 주변 기지국(132)으로부터 수신한 신호인 복수 개의 주변 기지국 신호에 대한 측정 지연 시간을 확인한다.
기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악한 위치 계산 서버(150)는 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간 중 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은지 여부를 확인하여(S220), 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 기 설정된 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산한다(S230).
즉, 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간 중 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 음수를 갖는다는 것이며, 이는 이동통신 단말기(110)가 주변 기지국(132)들로부터 수신하는 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호가 기준 기지국(130)의 기준 오프셋(Offset)보다 더 빨리 이동통신 단말기(110)에 도달했다는 것이므로, 이 경우에는 기준 기지국(130)이 중계기(120)에 연결되어 기준 기지국 신호에 중계기로 인한 시간 지연이 발생했음을 의미한다.
따라서, 기준 기지국 신호에 발생한 시간 지연을 주변 기지국 신호에 대해서도 동일하게 적용하기 위해, 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 기 설정된 중계기 지연 시간을 더하여 보상함으로써, 중계기(120)로 인해 기준 기지국 신호와 주변 기지국 신호가 중계기 지연 시간만큼의 오차를 발생하는 것을 방지하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하는 것이다.
한편, 위치 계산 서버(150)는 단계 S220의 확인 결과, 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0 보다 큰 경우에는 중계기 지연 시간을 보정하지 않고 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 그대로 이용한다.
따라서, 위치 계산 서버(150)는 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측 정 지연 시간이 0 보다 작아 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산한 경우에는 각 주변 기지국 신호의 보정 시간과 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하고, 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0 보다 커서 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 보정하지 않은 경우에는 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산한다(S240).
여기서, 위치 계산 서버(150)가 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하거나 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하는 과정에 대해서는 본 발명의 기술분야의 전문가라면 충분히 주지하고 있으므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상에서는 도 1 및 도 2를 통해 기준 기지국 신호에 중계기로 인한 시간 지연이 발생한 경우 이를 보정하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하는 제 1 실시예에 대해 설명했다. 이하에서는 도 3을 통해 주변 기지국 신호에 중계기로 인한 시간 지연이 발생한 경우 이를 보정하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하는 제 2 실시예에 대해 설명한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템은 도 1을 통해 전술한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템의 구성과 동일 또는 유 사하다. 다만, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템은 위치 계산 서버(150)가 주변 기지국 신호의 중계기의 영향을 보정하는 기능이 제 1 실시예에 전술한 바와 상이하다.
따라서, 이하에서는 중복 설명의 피하기 위해, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템의 구성 중 도 1을 통해 전술한 구성과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고, 상이한 기능을 수행하는 위치 계산 서버(150)에 대해서만 설명한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 위치 계산 서버(150)는 이동통신망(140)을 이용하여 이동통신 단말기(110)와 통신하고, 이동통신 단말기(110)로부터 수신하는 PPM 메시지를 이용하여 모든 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하고, 기준 기지국(130)과 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리를 이용하여 모든 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하며, 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차가 기 설정된 중계기 기준치보다 큰 경우에는 각 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하며, 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기의 위치를 계산한다.
본 발명에서 모든 기지국 신호의 측정 지연 시간이란 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 말한다.
또한, 본 발명에서 모든 기지국 신호의 예측 지연 시간은 기준 기지국(130)과 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리를 이용하여 계산되는데, 위치 계산 서 버(150)는 기준 기지국(130)의 절대 위치와 복수 개의 주변 기지국(132)의 절대 위치를 알고 있고, 기준 기지국(130)이 이동통신 단말기(110)와 가장 근접한 위치에 위치하므로, 기준 기지국(130)의 위치를 이동통신 단말기(110)의 위치라고 가정하여 기준 기지국(130)과 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리를 이동통신 단말기(110)와 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리로서 계산한다.
기준 기지국(130)과 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리를 계산한 위치 계산 서버(150)는 각 거리(즉, 기준 기지국(130)과 각 주변 기지국(132) 간의 거리)를 지연 시간으로 변환한다. 즉, 기준 기지국(130)과 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리를 이동통신 단말기(110)와 복수 개의 주변 기지국(132) 간의 거리로서 가정하였으므로, 각 거리에 대해서 기지국 신호를 수신하는 데 소요되는 시간을 지연 시간으로서 변환한다.
예를 들어, 이동통신망(120)이 CDMA 시스템으로 구성되는 경우에는 쇼트 의사 잡음 코드(Short Pseudo Noise Code)의 1 칩(Chip)의 속도가 1.2288Mcps이므로 이를 빛의 속도를 이용하여 거리로 환산하면 1 칩당 244m를 진행한다. 따라서, 기준 기지국(130)과 특정 주변 기지국(132) 간의 거리가 1Km라면, 특정 주변 기지국 신호의 예측 지연 시간은 1000m/244m=4.09 칩이 된다. 위치 계산 서버(150)는 이와 같은 방식으로 기준 기지국(130)과 모든 주변 기지국(132) 간의 거리를 각 주변 기지국의 예측 지연 시간으로 변환한다.
본 발명에서 중계기 기준치란 중계기(120)가 설치된 경우 중계기(120)와 해당 기지국과의 거리를 1 칩의 속도를 이용하여 시간으로 환산한 값으로서, 주변 기 지국 신호가 중계기(120)를 통해 수신된 것인지 여부를 결정하기 위한 판단 기준치이다. 이러한 중계기 기준치는 모든 기지국에 대한 정보를 이용하여 미리 계산되거나 입력되어 데이터베이스로서 위치 계산 서버(150)에 저장되어, 위치 계산 서버(150)가 중계기에 의한 영향을 보정할 때 이용할 수 있도록 할 수 있으며, 운영자가 중계기 기준치를 상황 또는 환경의 변화에 따라 임의로 변경할 수도 있다.
예를 들어, 통상적인 이동통신 시스템에서 시내 구간에서는 중계기(120)는 기지국과 통상적으로 1km 정도의 거리를 두어 설치되고, 시외 구간에서는 1km 이상의 거리를 두어 설치되므로, 시내 구간에서 중계기 기준치는 1000m/244m=4.09 칩이 된다.
따라서, 특정 주변 기지국 신호에 대해 중계기(120)의 통과 여부를 판단할 때에는 특정 주변 기지국(132)의 환경(예를 들면, 시내 구간인지 또는 시외 구간인지 여부 등)을 고려하여 중계기 기준치를 결정하고, 특정 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간과 특정 주변 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차와 중계기 기준치와 비교하여 그 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 특정 주변 기지국 신호가 중계기(120)를 통해 이동통신 단말기(110)로 수신된 것으로 판단하여 특정 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 빼어 중계기에 의한 영향을 보정한다.
즉, 특정 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간과 특정 주변 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차와 중계기 기준치를 비교하여 그 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 실제로 특정 주변 기지국 신호가 중계기(120)를 통과하여 이동통신 단말 기(110)로 수신한 것으로 판단할 수 있으므로, 이때에는 특정 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 보정 지연 시간으로 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산함으로써, 중계기로 인한 영향을 보정해야 한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
위치 계산 서버(150)는 이동통신 단말기(110)에 대한 위치 측정을 요청받으면, 이동통신 단말기(110)로 PPM 메시지의 송신을 요청하여 수신하고, 수신한 PPM 메시지를 분석하여 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악한다(S310).
즉, 위치 계산 서버(150)는 PPM 메시지에 포함된 정보들 즉, 시스템 정보, 기지국 정보, 파일럿 채널의 수신 세기, 파일럿 채널 위상, 참조 PN 등을 분석하여, 이동통신 단말기(110)가 각 기지국(즉, 기준 기지국(130) 및 복수 개의 주변 기지국(132))으로부터 수신한 신호인 각 기지국 신호에 대한 측정 지연 시간을 확인한다.
각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 확인한 위치 계산 서버(150)는 기준 기지국(130)과 각 기지국 간의 거리인 각 기지국 거리를 계산한다(S320). 즉, 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하기 위해 먼저, 각 기지국 거리를 계산한다. 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하기 위해서는 이동통신 단말기(110)와 각 기지국 간의 거리를 알아야 하지만, 이동통신 단말기(110)의 절대 위치를 알 수 없으므로, 이동통신 단말기(110)와 가장 근접한 위치에 있는 기지국인 기준 기지국(130)의 위치를 이동통신 단말기(110)의 위치라고 가 정하여 기준 기지국(130)과 각 주변 기지국(132)과의 거리를 계산하여 이동통신 단말기(110)와 각 주변 기지국(132)과의 거리로서 사용하는 것이다.
각 기지국 거리를 계산한 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 거리를 쇼트 의사 잡음 코드의 1 칩당 속도에 대한 거리로 나누어 시간으로 변환함으로써, 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산한다(S330). 여기서 계산된 각 기지국 신호의 예측 지연 시간은 이동통신 단말기(110)가 각 기지국으로부터 각 기지국 신호를 수신할 때 예상되는 소요되는 시간이다.
각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산한 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 지연 시간의 차를 계산하고(S340), 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰지 여부를 확인한다(S350).
즉, 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰지 여부를 확인함으로써, 이동통신 단말기(110)가 각 기지국으로부터 수신한 각 기지국 신호가 중계기(120)를 통해 수신된 것인지 여부를 확인한다. 즉, 모든 주변 기지국(132) 각각에 대해 하나의 기지국마다 차례로 기지국 신호의 지연 시간의 차가 해당 주변 기지국(132)의 환경에 대응하는 중계기 기준치보다 큰지 여부를 확인함으로써, 각 기지국 신호가 중계기(120)를 통해 수신된 것인지 여부를 확인하는 것이다.
예를 들어, 특정 기지국 신호의 지연 시간의 차가 기 설정된 중계기 기준치보다 큰 경우에는 특정 기지국 신호의 측정 지연 시간이 특정 기지국 신호의 측정 지연 시간 보다 중계기 기준치를 초과하여 크기 때문에, 이 경우 특정 기지국 신호는 특정 기지국으로부터 중계기(120)를 거쳐 이동통신 단말기(110)로 수신된 것으로 판단할 수 있는 것이다.
위치 계산 서버(150)는 단계 S350의 확인 결과, 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 각 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 기 설정된 중계기 지연 시간을 빼어 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산한다(S360).
즉, 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰지 여부를 확인하던 중 특정 기지국 신호의 지연 시간의 차가 해당 기지국의 환경에 대응하는 중계기 기준치보다 큰 경우에는 해당 기지국 신호가 중계기에 의한 영향을 받은 것으로 판단하여 중계기에 의한 시간 지연을 보상하기 위해, 해당 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 기 설정된 중계기 지연 시간을 빼어 해당 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산한다. 이와 같은 절차를 모든 주변 기지국 신호에 대해 반복함으로써, 해당 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 모든 주변 기지국에 대해서 기지국 신호에 대한 보정 지연 시간을 계산한다.
한편, 단계 S350의 확인 결과, 해당 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치 이하인 경우에는 해당 기지국 신호는 중계기(120)를 통과하지 않은 신호이므로, 별도의 보정을 수행하지 않는다.
따라서, 위치 계산 서버(150)는 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 중계기로 인한 영향을 보정한 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산하고, 각 기지국 신호의 지연 시간의 차가 중계기 기준치 이하인 경우에는 추가의 보정을 수행하지 않은 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 계산한다(S370).
이상에서는 도 1 및 도 2를 통해 제 1 실시예로서 기준 기지국에 대한 중계기의 영향을 보정하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 과정을 설명했고, 도 3을 통해 제 2 실시예로서 주변 기지국에 대한 중계기의 영향을 보정하여 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 과정을 설명했지만, 본 발명은 제 1 실시예와 제 2 실시예가 단독적으로만 수행되는 것이 아니라, 제 1 실시예와 제 2 실시예를 복합적으로 수행하여 모든 기지국에 대한 중계기의 영향을 보정한 후 이동통신 단말기의 위치를 계산할 수 있을 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 네트워크 기반의 위치 측정 기술 중에 하나인 TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 데 있어서, 기준 기지국에 대한 중계기의 시간 지연 오차와 전체 수신 신호에 대한 중계기의 시간 지연 오차를 보정함으로써, TDOA 방식으로 이동통신 단말기의 위치를 측정할 때 중계기로 인한 시간 지연의 오차를 제거하기 위한 방법 및 시스템분야에 적용되어, 중계기로 인한 오차를 보정하여 이동통신 단말기의 위치를 측정할 수 있어 이동통신 단말기의 위치를 더욱 정밀하게 측정할 수 있는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 이동통신 단말기 120: 중계기
130: 기준 기지국 132: 주변 기지국
140: 이동통신망 150: 위치 계산 서버

Claims (6)

  1. 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 시스템에 있어서,
    상기 이동통신 단말기로 기지국 신호를 송신하는 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망; 및
    상기 이동통신망을 이용하여 상기 이동통신 단말기와 통신하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하며, 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 각 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하고 상기 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 상기 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하며, 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0 이상인 경우에는 상기 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 상기 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템.
  2. 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하는 위치 계산 서버가, 상기 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하는 단계;
    (b) 적어도 하나 이상의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0보다 작은 경우에는 상기 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간에 중계기 지연 시간을 더하여 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하는 단계;
    (c) 상기 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 상기 각 주변 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및
    (d) 모든 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간이 0 이상인 경우에는 상기 기준 기지국 신호의 측정 지연 시간 및 상기 복수 개의 주변 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법.
  3. 삭제
  4. 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 시스템에 있어서,
    상기 이동통신 단말기로 기지국 신호를 송신하는 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망; 및
    상기 이동통신망을 이용하여 상기 이동통신 단말기와 통신하고, 상기 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 모든 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하고, 상기 기준 기지국과 상기 복수 개의 주변 기지국 간의 거리를 이용하여 모든 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하며, 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 각 기지국의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하고 상기 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하며, 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 상기 각 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 시스템.
  5. 기준 기지국 및 복수 개의 주변 기지국을 포함하는 이동통신망을 이용하여 이동통신 단말기와 통신하는 위치 계산 서버가, 상기 이동통신 단말기의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 이동통신 단말기로부터 수신하는 메시지를 이용하여 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 파악하는 단계;
    (b) 상기 기준 기지국과 상기 복수 개의 주변 기지국 간의 거리를 이용하여 각 기지국 신호의 예측 지연 시간을 계산하는 단계;
    (c) 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 상기 각 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 큰 경우에는 상기 기지국 신호의 측정 지연 시간에서 중계기 지연 시간을 뺀 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 계산하는 단계;
    (d) 상기 각 기지국 신호의 보정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 단계; 및
    (e) 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간과 상기 각 기지국 신호의 예측 지연 시간의 차가 중계기 기준치보다 작거나 같은 경우에는 상기 각 기지국 신호의 측정 지연 시간을 이용하여 상기 이동통신 단말기의 위치를 계산하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정 방법.
  6. 삭제
KR1020070105722A 2007-10-19 2007-10-19 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템 KR100931345B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070105722A KR100931345B1 (ko) 2007-10-19 2007-10-19 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070105722A KR100931345B1 (ko) 2007-10-19 2007-10-19 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090040108A KR20090040108A (ko) 2009-04-23
KR100931345B1 true KR100931345B1 (ko) 2009-12-11

Family

ID=40763704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070105722A KR100931345B1 (ko) 2007-10-19 2007-10-19 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100931345B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101973939B1 (ko) 2011-09-30 2019-04-30 한국전자통신연구원 셀룰러 이동통신 시스템에서 단말기의 위치 결정 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030077110A (ko) * 2002-03-25 2003-10-01 에스케이 텔레콤주식회사 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치추적 방법
KR20040069230A (ko) * 2003-01-28 2004-08-05 (주)래디안트 이동통신 단말기 위치의 결정 방법 및 시스템
KR20050033790A (ko) * 2003-10-07 2005-04-13 (주)네오링크 중계기가 포함된 기지국 기반에서 위치측위의 정확도개선방법
KR20050041792A (ko) * 2003-10-31 2005-05-04 삼성전자주식회사 이동통신망에서 중계기 시간 지연 판단 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030077110A (ko) * 2002-03-25 2003-10-01 에스케이 텔레콤주식회사 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치추적 방법
KR20040069230A (ko) * 2003-01-28 2004-08-05 (주)래디안트 이동통신 단말기 위치의 결정 방법 및 시스템
KR20050033790A (ko) * 2003-10-07 2005-04-13 (주)네오링크 중계기가 포함된 기지국 기반에서 위치측위의 정확도개선방법
KR20050041792A (ko) * 2003-10-31 2005-05-04 삼성전자주식회사 이동통신망에서 중계기 시간 지연 판단 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090040108A (ko) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051267B2 (en) Channel latency determining method, positioning method, and related device
JP4542092B2 (ja) 無線通信においてリピーターの使用を決定するための方法及び装置
US7020473B2 (en) Method for finding the position of a subscriber in a radio communications system
RU2335846C2 (ru) Система и способ для обнаружения и компенсации ошибок времени прибытия радиосигнала
KR100800738B1 (ko) 이동통신망에서 중계기 시간 지연 판단 방법
KR100838988B1 (ko) 무선 신호의 도착 시간 에러를 검출 및 보상하기 위한시스템 및 방법
US8135416B2 (en) Method and arrangement for determining terminal position
MXPA05009418A (es) Metodo y aparato para desarrollar la determinacion de la posicion en una red de comunicacion inalambrica con repetidoras.
KR20010050945A (ko) 무선 네트워크의 노드 및 모빌 유닛의 위치 결정 방법
KR100531043B1 (ko) 이동통신 단말기 위치의 결정 방법 및 시스템
US20110034122A1 (en) System and Method of Operation For Network Overlay Geolocation System With Repeaters
KR100931345B1 (ko) 중계기에 의한 시간 지연의 오차 제거를 이용한 위치 측정방법 및 시스템
EP1681891B1 (en) Method for determining the existence of a repeater for measuring the position of a mobile station
KR100442044B1 (ko) 중계기 영향에 의한 이동단말기 측위 시스템의 측위 오차보정 방법
KR100369433B1 (ko) 코드분할다중접속방식의 단말기위치 추적시스템 및 방법
KR101723229B1 (ko) 이동 단말의 위치 측정 방법
KR100880716B1 (ko) 총 수신 전력을 이용한 과도 지연 추정
KR100732985B1 (ko) Ｇｐｓ와 중계기를 이용한 이동통신 단말기 위치추적방법
KR100574655B1 (ko) 무선통신망의 가입자 위치 정보 서비스 방법
KR100403180B1 (ko) 이동단말기 위치확인 시스템 및 방법
KR100535800B1 (ko) 가용채널을 활용한 단말기에 중계기 정보 제공방법 및 장치
KR101161516B1 (ko) 지연 신호를 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법, 장치 및 기록 매체
Samarah Mobile Positioning Technique Based on Timing Advance and Microcell Zone Concept for GSM Systems
KR20110035984A (ko) 무선 측위 방법 및 장치
KR20060066367A (ko) 혼성 항법시스템 및 상기 혼성 항법시스템에서 사용하는단말기의 위치결정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121114

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131121

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141201

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151130

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee