KR100931091B1 - How to set main fuel correction rate in diesel engine system - Google Patents

How to set main fuel correction rate in diesel engine system Download PDF

Info

Publication number
KR100931091B1
KR100931091B1 KR1020070094565A KR20070094565A KR100931091B1 KR 100931091 B1 KR100931091 B1 KR 100931091B1 KR 1020070094565 A KR1020070094565 A KR 1020070094565A KR 20070094565 A KR20070094565 A KR 20070094565A KR 100931091 B1 KR100931091 B1 KR 100931091B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
main fuel
value
amount correction
fuel amount
Prior art date
Application number
KR1020070094565A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090029378A (en
Inventor
이재연
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070094565A priority Critical patent/KR100931091B1/en
Publication of KR20090029378A publication Critical patent/KR20090029378A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100931091B1 publication Critical patent/KR100931091B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3827—Common rail control systems for diesel engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법이 제공된다. 본 발명은 EMS 토크와 메모리에 저장된 테이블 상의 토크를 비교하여 그 차이가 소정토크값 이하이면 로직을 종료하고, 그 차이가 소정토크값 이상이면 EMS 토크와 테이블 상의 토크 크기를 비교한다. 그리고, EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 크면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시킨다. 또는, EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 작으면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시킨다. 소정수치만큼 증가 또는 감소된 주연료량 보정 비율에 따른 EMS 토크를 업데이트하고 상기 과정을 반복한다. A method for setting the main fuel amount correction ratio in a diesel engine system is provided. The present invention compares the EMS torque with the torque on the table stored in the memory and terminates the logic if the difference is less than the predetermined torque value, and compares the EMS torque with the torque magnitude on the table if the difference is greater than the predetermined torque value. If the EMS torque is greater than the torque on the table, check the sign of the average MDP learning value for each cylinder. If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is increased by a predetermined value, and the MDP learning value is a negative value. In this case, the main fuel amount correction ratio is reduced by a predetermined value. Or, if the EMS torque is smaller than the torque on the table, check the sign of the average MDP learning value for each cylinder. If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is decreased by a predetermined value, and the MDP learning value is negative. The value increases the main fuel amount correction ratio by a predetermined value. The EMS torque is updated according to the main fuel amount correction ratio increased or decreased by a predetermined value and the above process is repeated.

디젤, MDP, 연료량, 보정, EMS, ECU, 토크, 스모크, 인젝터. Diesel, MDP, Fuel Level, Calibration, EMS, ECU, Torque, Smoke, Injector.

Description

디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법 {Method for setting correction ratio of main fuel amount in diesel engine system}{Method for setting correction ratio of main fuel amount in diesel engine system}

본 발명은 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤 엔진 시스템에서 차속별 토크를 이용하여 자동으로 주연료량 보상비율을 설정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for setting a main fuel amount correction ratio in a diesel engine system, and more particularly, to a method for automatically setting a main fuel amount compensation ratio using torque for each vehicle speed in a diesel engine system.

종래 디젤 엔진은 실린더 내의 흡입, 압축, 폭발, 배기의 4행정에 의해 크랭크축이 회전하고 이에 연결된 캠 구동 장치의 회전에 의해 분사압력이 발생된다. 이때 분사 압력은 엔진의 회전속도에 비례하여 변화한다. 즉, 엔진이 저속으로 회전하면 분사압력이 저압이 되고, 엔진이 고속으로 회전하면 분사압력은 고압이 된다. 또한 연료의 분사는 캠에 연결된 흡/배기 밸브가 캠의 회전에 의해 미리 정해진 순서에 따라 개폐되면서 이루어진다.In the conventional diesel engine, the injection pressure is generated by the rotation of the cam drive device connected to the crankshaft by the four strokes of suction, compression, explosion, and exhaust in the cylinder. At this time, the injection pressure changes in proportion to the rotation speed of the engine. That is, when the engine rotates at a low speed, the injection pressure becomes low pressure, and when the engine rotates at a high speed, the injection pressure becomes high pressure. In addition, the injection of fuel is performed while the intake / exhaust valve connected to the cam is opened and closed in a predetermined order by the rotation of the cam.

종래 디젤 엔진 시스템에서는 인젝터가 노후화됨에 따라 분사되는 연료량이 변하게 된다. 이러한 연료량의 변동을 적절하게 보상하지 못하면 배기계 열화, 스모크 발생, 동력성능 저하 등의 여러가지 문제를 유발할 수 있다. 따라서, 종래 주 연료량을 보상하고자 하는 다양한 시도가 있었다.In a conventional diesel engine system, the amount of fuel injected changes as the injector ages. Failure to adequately compensate for these fluctuations in fuel amount can cause various problems, such as exhaust system degradation, smoke generation, and power performance degradation. Therefore, various attempts have been made to compensate the conventional main fuel amount.

종래 진동계를 이용하여 연료량을 보정하는 방법이 있는데, 이 방법은 인젝터 사용기간이 상당히 경과하여도 파일럿 연료량을 일정하게 유지시키므로 파일럿 연료량을 보정하는 방법에만 사용되고 있다. 이 방법을 주연료량 보정 방법에 적용시키기 위해 학습값의 보정비율을 차량운행 시간에 관계없이 일률적으로 적용하는 방법이 제안되어 있으나, 새로운 차량의 경우에 보정비율을 너무 크게 하면 엔진출력값이 목표값에 미달하는 현상이 발생하며, 반대로 보정비율을 너무 작게 하면 연료분사량 증가현상이 재발하는 문제가 있어서 주연료량 보정 방법에는 효과가 없다는 것이 실험적으로 입증된 상태이다. There is a conventional method for correcting the fuel amount using a vibrometer, and this method is used only for the method for correcting the pilot fuel amount since the pilot fuel amount is kept constant even after a long period of injector use. In order to apply this method to the main fuel amount correction method, it is proposed to apply the correction rate of the learning value uniformly regardless of the running time of the vehicle. It is under experimental condition that the main fuel amount correction method is ineffective because there is a problem that the undershoot occurs, and if the correction ratio is too small, the fuel injection increases.

종래 커먼레일 디젤 엔진 차량의 경우에는 엔진블록에 부착된 진동가속계를 이용하여 실린더당 반복적인 학습을 수행하고, 각각의 인젝터가 연료를 분사할 수 있는 송출신호의 최소 길이인 MDP(Minimum Drive Pulse)를 구한다. 그리고, 이 MDP를 이용하여 연료량 변동을 보상한다. In the case of a conventional common rail diesel engine vehicle, the repetitive learning is performed per cylinder by using the vibration accelerometer attached to the engine block, and MDP (Minimum Drive Pulse), which is the minimum length of the transmission signal that each injector can inject fuel Obtain The MDP is used to compensate for the fuel amount variation.

이와 같은 파일럿 연료량 학습방법을 커먼레일 디젤 엔진 시스템의 예를 들어 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 엔진이 충분히 난기된 상태에서 차량이 일정속도 이상을 유지하고, 일정 rpm/연료량의 학습조건 범위 내에서 운행되는 조건하에서 모든 실린더의 파일럿 연료량 공급을 차단한다. 그리고, 레일 압력을 평소보다 높게 상승시킨 후에 ECU는 학습할 실린더에 파일럿 연료를 공급하기 위한 신호를 인젝터로 송출한다. 이때 송출신호(drive pulse)의 길이에 따라 파일럿 연료량 제어가 이루어지게 된다. ECU는 최초에 인젝터에서 파일럿 연료가 분사되지 않을 정도의 미세한 값을 갖는 송출신호를 송출하고, 이후 진동신호가 검출될 때까지 약간씩 송출신호의 길이를 증대시켜 파일럿 연료량이 증가하도록 한다. 송출신호가 파일럿 연료를 분사시킬 수 있을 만큼 충분히 큰 값을 가지면 파일럿 연료가 분사되어 실린더 내에서 연소반응이 이루어지며 이때 연소에 의한 진동이 발생하고, 진동 가속계는 이를 감지한다. ECU는 검출된 진동값을 기준값과 비교하여 진동값이 기준값보다 크거나 같으면 그때 송출한 송출신호의 길이를 저장한다. 이와 같은 과정을 각 실린더마다 반복함으로써, 각각의 인젝터가 연료를 분사할 수 있는 송출신호의 최소길이인 MDP를 얻는다. 이렇게 얻은 데이터는 향후 파일럿 연료량을 정밀하게 제어하는데 이용된다. The pilot fuel quantity learning method will be described in more detail with reference to an example of a common rail diesel engine system. When the engine is sufficiently warmed, the vehicle maintains a certain speed or more, and cuts off the supply of pilot fuel amount to all cylinders under the condition that the vehicle operates within the learning condition range of a certain rpm / fuel amount. After raising the rail pressure higher than usual, the ECU sends a signal to the injector for supplying pilot fuel to the cylinder to be learned. At this time, the pilot fuel amount control is performed according to the length of the drive pulse. The ECU transmits a transmission signal having a fine value such that the pilot fuel is not injected at the injector at first, and then increases the length of the transmission signal little by little until the vibration signal is detected so that the pilot fuel amount increases. When the output signal has a value large enough to inject the pilot fuel, the pilot fuel is injected to perform a combustion reaction in the cylinder. At this time, vibration caused by combustion occurs, and the vibration accelerometer detects this. The ECU compares the detected vibration value with a reference value and stores the length of the transmitted signal sent out when the vibration value is greater than or equal to the reference value. By repeating this process for each cylinder, MDP is obtained, which is the minimum length of the transmission signal that each injector can inject fuel. The data obtained is then used to precisely control the pilot fuel volume in the future.

한편, 종래 디젤 엔진 시스템에서 인젝터가 노후화됨에 따라 연료량이 변동하게 되는데, 인젝터의 노즐시트 마모 과다로 인해 실면이 커짐에 따라 접촉면이 이동하게 되고, 이에 따라 연료량이 초기 대비 증가하게 된다. 이를 보상하기 위해 MDP 학습값은 주로 음(-)의 값을 갖게 된다. 이러한 파일럿 연료량의 보정방법을 주연료량 보정방법에 적용하기 위하여 EMS(Engine Management System) 소프트웨어상에 학습값 적용율(%)을 정하는 레일압력 대 연료분사량 함수의 맵이 사용되고, 보통 학습값을 0~200% 사이의 일정비율로 적용하는 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이 방법은 차량의 상태나 운행시간에 관계없이 차량 수명이 다하는 동안 보정비율을 일률적으로 적용함으로써, 보정비율을 너무 크게 하면 신차의 경우 엔진 출력이 목표값에 미달하는 현상이 발생하며, 반대로 보정비율을 너무 작게 하면 연료분사량 증가현상이 재발되어 스모크 악화 등의 현상이 일어나는 문제점이 있어서 주연 료량 보정의 효과가 거의 없다는 것이 실험적으로 입증된 상태이다. On the other hand, in the conventional diesel engine system, the fuel amount is changed as the injector is aged, the contact surface is moved as the actual surface is increased due to excessive wear of the nozzle seat of the injector, thereby increasing the fuel amount compared to the initial. In order to compensate for this, the MDP learning value is mainly negative. In order to apply the pilot fuel amount correction method to the main fuel amount correction method, a map of the rail pressure vs. fuel injection amount function that sets the learning value application rate (%) on the EMS (Engine Management System) software is used. The method of applying the ratio between% is used. However, this method uniformly applies the correction ratio during the life of the vehicle regardless of the condition of the vehicle or the driving time.If the correction ratio is too large, the engine output will fall short of the target value for the new vehicle. If the correction ratio is made too small, the increase in fuel injection amount will recur, causing deterioration of smoke and the like, and thus, the effect of the correction of the main fuel amount has been proved experimentally.

도 1은 종래 차량 운행시간에 따른 EMS상의 토크 변동을 나타낸 그래프이다. 도 1에서 주행중인 차량 내에서 주연료량 보정이 적절히 이루어지지 않음으로써, 배출가스 시험시 EMS 상의 토크(나)가 초기 토크(가)에 비하여 낮아진 것을 확인할 수 있다. 즉, 동일 차속을 유지하기 위해 엔진 회전수는 같으나, 실제 연료량이 초기 대비 더 유입되거나 또는 차량 프릭션(friction)이 낮아져서 EMS 토크가 낮아진 경우이다. 이처럼, 디젤 엔진 시스템에서 주연료량 보정이 적절히 이루어지지 않을 경우, 차량의 배출가스 인증에도 문제가 발생할 수 있다. 1 is a graph illustrating a torque change on an EMS according to a conventional vehicle driving time. As the main fuel amount correction is not properly made in the vehicle running in FIG. 1, it can be seen that the torque (b) on the EMS is lower than the initial torque (a) during the exhaust gas test. That is, in order to maintain the same vehicle speed, the engine speed is the same, but the actual amount of fuel flows more than the initial stage, or the vehicle friction is lowered, and the EMS torque is lowered. As such, if the main fuel amount correction is not properly performed in the diesel engine system, a problem may occur in the vehicle emission certification.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인젝터 노후화를 고려하여 자동으로 MDP 학습값의 주연료량 보정비율을 보정함으로써, 내구진행에 관계없이 차량 배출 가스 및 동력 성능을 일정하게 유지할 수 있는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by automatically correcting the main fuel amount correction ratio of the MDP learning value in consideration of the injector aging, it is possible to maintain a constant vehicle exhaust gas and power performance regardless of durability The purpose of the present invention is to provide a method for setting a main fuel amount correction ratio in a diesel engine system.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 EMS(Engine Management System) 토크와 메모리에 저장된 테이블 상의 토크를 비교하여 그 차이가 소정토크값 이하이면 로직을 종료하고, 그 차이가 소정토크값 이상이면 EMS 토크와 테이블 상의 토크 크기를 비교하는 제1단계와, EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 크면 기통별 평균 MDP(Minimum Drive Pulse) 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 제2단계와, 상기 제1단계에서 EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 작으면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 제3단계와, 소정수치만큼 증가 또는 감소된 주연료량 보정 비율에 따른 EMS 토크를 업데이트하고 상기 제1단계 내지 제3단계를 반복하는 제4단계를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention compares an EMS (Engine Management System) torque with a torque stored in a memory and ends the logic if the difference is equal to or less than a predetermined torque value. The first step of comparing the torque on the table with the torque, and if the EMS torque is greater than the torque on the table, check the sign of the average MDP (Minimum Drive Pulse) learning value for each cylinder to correct the main fuel amount if the MDP learning value is a positive value A second step of increasing the ratio by a predetermined value and decreasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value if the MDP learning value is negative; and a mean of cylinders if the EMS torque is smaller than the torque on the table in the first step. If the MDP learning value is a positive value, the main fuel quantity correction ratio is decreased by a predetermined value. If the MDP learning value is a negative value, Update the EMS torque according to the third step, a predetermined value of increasing or decreasing the main fuel quantity correction ratio by increasing the amount of the correction ratio the predetermined value as long as, and a fourth step of repeating the third step of the first stage to.

상기 제1단계 전에 주연료분사량 보정 주기가 도래했는지 여부를 판단하여 주연료분사량 보정 주기가 도래한 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include determining whether the main fuel injection amount correction period has arrived before the first step and entering the first step only when the main fuel injection amount correction period has arrived.

상기 제1단계 전에 MDP 학습 중인지 여부를 판단하여 MDP 학습 중이 아닌 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include determining whether the MDP is being trained before the first step and entering the first step only when the MDP is not learning.

상기 제1단계 전에 경사여부를 감지하여 지면이 평지인 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함할 수 있다. It may further comprise the step of entering the first step only if the ground is flat by detecting whether the slope before the first step.

상기 제1단계 전에 가감속 여부를 판단하여 정속주행인 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include entering the first step only in the case of the constant speed driving by determining whether the acceleration or deceleration is performed before the first step.

본 발명의 일 실시예에서 상기 소정토크값은 5 Nm일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the predetermined torque value may be 5 Nm.

상기 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 증가시키는 것일 수 있다. 또한, 상기 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 감소시키는 것일 수 있다. Increasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value may increase the current main fuel amount correction ratio by 10%. In addition, reducing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value may reduce the current main fuel amount correction ratio by 10%.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차속별 토크를 이용하여 주연료량 보상비율을 설정함으로써, 내구진행에 관계없이 차량 배출 가스 및 동력 성능을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, by setting the main fuel amount compensation ratio using the torque for each vehicle speed, there is an effect that the vehicle exhaust gas and power performance can be kept constant regardless of the endurance progression.

또한, 디젤 엔진 시스템에서 주연료량 보정이 적절히 이루어지기 때문에 차량의 배출가스 인증에도 적합하다는 장점이 있다. In addition, since the main fuel amount correction is properly made in the diesel engine system, there is an advantage that it is also suitable for the exhaust gas certification of the vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 디젤 엔진 시스템에서 주연료량 보정비율을 설정하는 방법에 관한 것이다. 디젤 엔진 시스템은 여러가지가 있을 수 있지만, 최근 많이 사용되고 있는 커먼 레일 디젤 엔진 시스템의 구성을 예로 들어 설명하면 다음과 같다. The present invention relates to a method for setting a main fuel amount correction ratio in a diesel engine system. The diesel engine system may be various, but the configuration of the common rail diesel engine system, which has been widely used recently, is described as an example.

도 1은 일반적인 커먼 레일 디젤 엔진 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a common common rail diesel engine system.

도 1에서 커먼 레일 디젤 엔진의 연료 분사 과정은 다음과 같다. 우선 연료 탱크(10)에 저장되어 있는 연료를 연료펌프(20)에서 압송하여 커먼 레일(30) 내에 채운다. 이때, 커먼 레일(30) 내의 압력은 레일 압력 센서(31)에서 감지되고, 엔진 제어 유닛(Engine Control Unit, 이하 'ECU'라 한다)(40)에서는 엔진 회전수와 부하에 따라 설정된 값으로 커먼 레일(30) 내의 압력을 제어한다. 커먼 레일(30) 내의 압력으로 인하여 파이프를 통해 인젝터(50)에 연료가 공급된다. The fuel injection process of the common rail diesel engine in FIG. 1 is as follows. First, the fuel stored in the fuel tank 10 is pumped by the fuel pump 20 and filled in the common rail 30. At this time, the pressure in the common rail 30 is sensed by the rail pressure sensor 31, the engine control unit (Engine Control Unit, hereinafter referred to as "ECU") 40 in the common set to the value set according to the engine speed and load The pressure in the rail 30 is controlled. The pressure in the common rail 30 supplies fuel to the injector 50 through the pipe.

도 1에서 ECU(40)는 공기 유량, 엔진 회전수, 쓰로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor, TPS) 신호, 공기 온도, 물 온도 및 커먼 레일 압력 신호 등을 입력신호로 하며, PID 제어를 통해 연료 분사 밸브 개폐시간 제어신호, 연료 분사 밸브 열림 제어 신호 등을 출력한다. In FIG. 1, the ECU 40 inputs an air flow rate, an engine speed, a throttle position sensor (TPS) signal, an air temperature, a water temperature, a common rail pressure signal, and the like, and injects fuel through PID control. A valve open / close time control signal, a fuel injection valve open control signal, and the like are output.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법을 보여주는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of setting a main fuel amount correction ratio in a diesel engine system according to an exemplary embodiment of the present invention.

주연료분사량 보정 주기가 도래했는지 여부를 판단하고, 주연료분사량 보정 주기가 도래하면 다음 단계로 진행한다(S301).It is determined whether the main fuel injection amount correction cycle has arrived, and when the main fuel injection amount correction cycle arrives, the process proceeds to the next step (S301).

MDP(Minimum Drive Pulse) 학습 중인지 여부를 판단하여 MDP 학습 중이 아닌 경우에만 다음 단계로 진행한다(S303). It is determined whether MDP (Minimum Drive Pulse) learning is in progress and proceeds to the next step only when not learning MDP (S303).

경사여부를 감지하여 지면이 평지인 경우에만 다음 단계로 진행한다(S305). If it is detected whether the ground is flat to proceed to the next step (S305).

가감속 여부를 판단하여 정속주행인 경우에만 다음 단계로 진행한다(S307).It is determined whether the acceleration or deceleration proceeds to the next step only in the case of constant speed driving (S307).

이상의 S301 단계 내지 S307 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 주연료량 보정비율을 설정하기 위한 전제 조건을 설정하는 단계이며, 실시예에 따라서 각 단계는 생략이 가능하다. Steps S301 to S307 are steps for setting preconditions for setting a main fuel amount correction ratio according to an embodiment of the present invention, and each step may be omitted.

다음, EMS(Engine Management System) 토크와 메모리에 저장된 테이블 상의 토크를 비교한다(S309). 그 차이가 소정토크값 이하이면 로직을 종료하고, 그 차이가 소정토크값 이상이면 EMS 토크와 테이블 상의 토크 크기를 비교한다(S309, S311). 도 3의 실시예에서 소정토크값은 5 Nm이다. 참고로 EMS(Engine Management System)는 엔진이 가동되게 하는 관리 시스템으로서,센서가 입력되는 방식, ECU에 서의 제어방식, 오류발생 처리 등을 관리하는 시스템이다. Next, the EMS torque is compared with the torque on the table stored in the memory (S309). If the difference is equal to or less than the predetermined torque value, the logic is terminated. If the difference is equal to or greater than the predetermined torque value, the EMS torque is compared with the torque magnitude on the table (S309 and S311). In the embodiment of Fig. 3, the predetermined torque value is 5 Nm. For reference, EMS (Engine Management System) is a management system for operating the engine, a system that manages the way the sensor is input, the control method in the ECU, the error occurrence processing.

본 발명에서 테이블 상의 토크 크기는 미리 설정되는데, 설정되는 방법은 여러가지로 구현될 수 있다. 예를 들어 적재중량감지센서를 통해서 적재중량 등의 데이터를 입력받고, 이 외에도 차속, 기어단수 등의 데이터를 수집한다. 이러한 차속, 기어단수, 적재중량 등의 데이터와 토크를 캘리브레이션하여 EMS 소프트웨어상에 테이블 값으로 미리 입력하여 사용하게 된다. In the present invention, the torque magnitude on the table is preset, and the method of setting may be implemented in various ways. For example, the load weight sensor receives data such as load weight and collects data such as vehicle speed and gear stage. The data and torque such as vehicle speed, gear stage, load weight, etc. are calibrated and used in advance as table values on the EMS software.

다음, EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 크면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여(S313) MDP 학습값이 양(+)의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키고(S317), MDP 학습값이 음(-)의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시킨다(S319). 도 3의 실시예에서 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 증가시키는 것이고, 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 감소시키는 것이다. Next, if the EMS torque is greater than the torque on the table, the sign of the average MDP learning value for each cylinder is checked (S313). If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is increased by a predetermined value (S317). If the MDP learning value is a negative value, the main fuel amount correction ratio is reduced by a predetermined value (S319). In the embodiment of FIG. 3, increasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value increases the current main fuel amount correction ratio by 10%, and decreasing the main fuel amount correction ratio by the predetermined value decreases the current main fuel amount correction ratio by 10%. will be.

S311 단계에서 EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 작으면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여(S315) MDP 학습값이 양(+)의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키고(S319), MDP 학습값이 음(-)의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시킨다(S317). 도 3의 실시예에서 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 증가시키는 것이고, 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 감소시키는 것이다. 예를 들어, 현재 주연료량 보정비율이 50%라고 할 때, 주연료량 보정비율을 10% 증가시키면 주연료량 보정비율은 60%가 되고, 주연료량 보정비율을 10% 감소시키면 주연료량 보정비율은 40%가 된다. If the EMS torque is smaller than the torque on the table in step S311, check the sign of the average MDP learning value for each cylinder (S315). If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is reduced by a predetermined value (S319). If the MDP learning value is a negative value, the main fuel amount correction ratio is increased by a predetermined value (S317). In the embodiment of FIG. 3, increasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value increases the current main fuel amount correction ratio by 10%, and decreasing the main fuel amount correction ratio by the predetermined value decreases the current main fuel amount correction ratio by 10%. will be. For example, if the current main fuel amount correction ratio is 50%, increasing the main fuel amount correction ratio by 10% results in 60% of the main fuel amount correction ratio, and reducing the main fuel amount correction ratio by 10% results in 40% of the main fuel correction ratio. It becomes%.

마지막으로 소정수치만큼 증가 또는 감소된 주연료량 보정 비율에 따른 EMS 토크를 업데이트하고 S309 내지 S319 단계를 반복한다(S321). 즉, 도 3의 실시예에서 EMS 토크와 테이블 상의 토크차이가 5 Nm 이내가 될 때까지 흐름도 상의 루프를 반복하게 되는 것이다. 본 발명에서 EMS 토크와 테이블 상의 토크차이가 5 Nm 이내이면 주연료분사량 보정이 적절하다고 판단하여 주연료량 보정비율 설정 모드를 종료하고 일반모드로 전환하게 된다. Finally, the EMS torque according to the main fuel amount correction ratio increased or decreased by a predetermined value is updated and steps S309 to S319 are repeated (S321). That is, in the embodiment of FIG. 3, the loop in the flowchart is repeated until the difference between the EMS torque and the torque on the table is within 5 Nm. In the present invention, if the torque difference between the EMS torque and the table is within 5 Nm, it is determined that the correction of the main fuel injection amount is appropriate, and the main fuel amount correction ratio setting mode is terminated and the mode is switched to the normal mode.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

도 1은 종래 차량 운행시간에 따른 EMS상의 토크 변동을 나타낸 그래프이다. 1 is a graph illustrating a torque change on an EMS according to a conventional vehicle driving time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커먼레일 디젤 엔진 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the configuration of a common rail diesel engine system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법을 보여주는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of setting a main fuel amount correction ratio in a diesel engine system according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 연료 탱크 20 연료펌프10 fuel tanks 20 fuel pumps

30 커먼 레일 31 압력 센서30 common rail 31 pressure sensor

40 ECU 50 인젝터40 ECU 50 Injector

Claims (8)

EMS(Engine Management System) 토크와 메모리에 저장된 테이블 상의 토크를 비교하여 그 차이가 소정토크값 이하이면 로직을 종료하고, 그 차이가 소정토크값 이상이면 EMS 토크와 테이블 상의 토크 크기를 비교하는 제1단계와,A first torque comparing the EMS management torque and the torque stored in the memory and ending the logic if the difference is equal to or less than the predetermined torque value; and comparing the EMS torque and torque on the table if the difference is equal to or greater than the predetermined torque value. Steps, EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 크면 기통별 평균 MDP(Minimum Drive Pulse) 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 제2단계와,If the EMS torque is greater than the torque on the table, check the sign of the average MDP (Minimum Drive Pulse) learning value for each cylinder. If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is increased by a predetermined value, and the MDP learning value is A negative value, the second step of reducing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value; 상기 제1단계에서 EMS 토크가 테이블 상의 토크보다 더 작으면 기통별 평균 MDP 학습값의 부호를 확인하여 상기 MDP 학습값이 양의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키고, 상기 MDP 학습값이 음의 값이면 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 제3단계와,If the EMS torque is smaller than the torque on the table in the first step, the sign of the average MDP learning value for each cylinder is checked. If the MDP learning value is a positive value, the main fuel amount correction ratio is decreased by a predetermined value, and the MDP learning value is determined. A third step of increasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value if the negative value is obtained; 소정수치만큼 증가 또는 감소된 주연료량 보정 비율에 따른 EMS 토크를 업데이트하고 상기 제1단계 내지 제3단계를 반복하는 제4단계A fourth step of updating the EMS torque according to the main fuel amount correction ratio increased or decreased by a predetermined value and repeating the first to third steps; 를 포함하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.Main fuel amount correction ratio setting method in the diesel engine system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계 전에 주연료분사량 보정 주기가 도래했는지 여부를 판단하여 주연료분사량 보정 주기가 도래한 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.And determining whether the main fuel injection amount correction cycle has arrived before the first step, and entering the first stage only when the main fuel injection amount correction cycle has arrived. How to set the correction ratio. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계 전에 MDP 학습 중인지 여부를 판단하여 MDP 학습 중이 아닌 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.And determining whether the MDP is being trained before the first step and entering the first step only when the MDP is not being trained. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계 전에 경사여부를 감지하여 지면이 평지인 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.And detecting the inclination before the first step and entering the first step only when the ground is flat. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계 전에 가감속 여부를 판단하여 정속주행인 경우에만 제1단계로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.And determining the acceleration / deceleration before the first step and entering the first step only in the case of the constant speed driving. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 소정토크값은 5 Nm인 것임을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.And said predetermined torque value is 5 Nm. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 증가시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 증가시키는 것임을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.The main fuel amount correction ratio setting method of the diesel engine system, characterized in that for increasing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value increases the current main fuel amount correction ratio by 10%. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 주연료량 보정비율을 소정수치만큼 감소시키는 것은 현재 주연료량 보정비율을 10% 감소시키는 것임을 특징으로 하는 디젤 엔진 시스템에서의 주연료량 보정비율 설정 방법.The main fuel amount correction ratio setting method of the diesel engine system, characterized in that for reducing the main fuel amount correction ratio by a predetermined value is to reduce the current main fuel amount correction ratio by 10%.
KR1020070094565A 2007-09-18 2007-09-18 How to set main fuel correction rate in diesel engine system KR100931091B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094565A KR100931091B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 How to set main fuel correction rate in diesel engine system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094565A KR100931091B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 How to set main fuel correction rate in diesel engine system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090029378A KR20090029378A (en) 2009-03-23
KR100931091B1 true KR100931091B1 (en) 2009-12-10

Family

ID=40696105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070094565A KR100931091B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 How to set main fuel correction rate in diesel engine system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100931091B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0959237A2 (en) 1998-05-20 1999-11-24 LUCAS INDUSTRIES public limited company Control method
EP1450029A1 (en) 2003-02-21 2004-08-25 Delphi Technologies, Inc. Process for adjusting the electrical pulse for controlling an injector

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0959237A2 (en) 1998-05-20 1999-11-24 LUCAS INDUSTRIES public limited company Control method
EP1450029A1 (en) 2003-02-21 2004-08-25 Delphi Technologies, Inc. Process for adjusting the electrical pulse for controlling an injector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090029378A (en) 2009-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101355540B1 (en) Method and device for controlling an injection valve of an internal combustion engine
US7938101B2 (en) Adaptive control of fuel delivery in direct injection engines
JP4631937B2 (en) Learning device and fuel injection system
US6325050B1 (en) Method and system for controlling fuel injection timing in an engine for powering a locomotive
JP4462315B2 (en) Internal combustion engine control device
RU2706853C2 (en) Method (embodiments) and fuel system control system
US20050178356A1 (en) Fuel injection controller for engine
KR101251369B1 (en) Method for controlling a fuel delivering device of an internal combustion engine
US7630824B2 (en) Fuel estimating device
JP2009097385A (en) Fuel injection state detection device
JP2009085164A (en) Defective injection detection device and fuel injection system
JP2009085084A (en) Fuel supply quantity estimating device and fuel injection system
JP4432610B2 (en) Fuel supply device for internal combustion engine
JP2006112371A (en) Fuel injection control device of internal combustion engine
JP4386016B2 (en) Fuel injection control device
JP2009250051A (en) Device and system for fuel-injection control for in-vehicle internal combustion engine
US6298831B1 (en) System for operating a fuel supply system for an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
JP4513757B2 (en) Fuel injection control device
KR101181616B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP2010116835A (en) High-pressure pump control device for cylinder injection type internal combustion engine
JP6036531B2 (en) Fuel pressure control device
KR100931091B1 (en) How to set main fuel correction rate in diesel engine system
JP2010265822A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine and fuel injection control method for internal combustion engine
JP4513895B2 (en) Fuel injection system control device
JP4689695B2 (en) Fuel injection system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121130

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131129

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee