KR100930370B1 - 증강현실 저작 방법 및 시스템과 그 프로그램을 기록한컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (28)
- 증강 현실 저작을 위한 시스템에 있어서,실제 환경의 영상을 획득하는 영상 획득 장치;장치식별 마커를 구비한 수동 조작 장치; 및증강 현실 저작 장치를 포함하되,상기 증강 현실 저작 장치는 상기 영상 획득 장치로부터 획득된 영상으로부터 증강 현실 환경의 기준을 설정하는 마커를 트래킹하고, 상기 장치식별 마커를 트래킹하여 증강 현실 환경에서의 상기 수동 조작 장치의 위치를 판별하며, 상기 수동 조작 장치로 증강될 가상 객체를 선택하고 저작하도록 하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 증강 현실 저작 장치는,상기 영상 획득 장치로부터 획득된 상기 영상으로부터 증강 현실 환경의 기준을 설정하는 상기 마커를 트래킹하는 마커 트래킹부와,상기 장치식별 마커를 트래킹하는 조작장치 트래킹부와,저작될 상기 가상 객체를 사용자에게 제시하는 가상객체 콘텐츠부와,상기 수동 조작 장치와 상기 가상 객체의 충돌을 검출하여 가상 객체의 선택 여부를 결정하는 가상객체 선택부와,상기 수동 조작 장치의 조작 신호를 입력받는 조작 장치 입출력부와,상기 수동 조작 장치의 조작에 따라 상기 가상 객체의 속성을 저작하는 가상객체 저작부, 및상기 영상 획득 장치로부터 획득된 영상에 상기 가상 객체의 선택, 저작 상태 및 최종 결과를 출력하도록 렌더링하는 통합 렌더링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 수동 조작 장치는, 상기 장치식별 마커 외에 손잡이부 및 조작 버튼을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 3 항에 있어서,상기 수동 조작 장치는 돌출된 봉 형상의 지시부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 수동 조작 장치는 촉각 제시기를 추가로 포함하고, 상기 증강 현실 저작 장치는 반력 제공부를 추가로 구비하여, 상기 수동 조작 장치로 상기 가상 객체를 선택시 상기 반력 제공부는 상기 촉각 제시기로 구동 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 가상객체 콘텐츠부는 상기 가상 객체를 폴더 형식으로 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 가상객체 저작부는 상기 가상 객체의 저작을 위한 메뉴를 제공하는 시각 저작 메뉴 제공부와 상기 가상 객체의 속성을 변경하는 가상객체 속성 변경부를 포함하는 시각 저작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 가상객체 콘텐츠부로부터 상기 수동 조작 장치를 이용하여 선택된 상기 가상 객체는, 드랙 앤 드랍 방식으로 상기 증강 현실 환경으로 복사되며 상기 수동 조작 장치의 이동 또는 회전에 따라 이동 또는 회전되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 수동 조작 장치로 선택된 상기 가상 객체는, 상기 수동 조작 장치와 상기 가상 객체와의 거리에 따라 그 크기가 변경되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 수동 조작 장치로 선택된 상기 가상 객체는, 증강 현실 환경에서 제공되는 컬러 팔레트를 이용하여 그 색상이 변경되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 가상객체 저작부는,청각적 가상 객체의 출력 조건을 설정하는 청각 저작부, 촉각적 가상 객체의 출력 조건을 설정하는 촉각 저작부, 또는 특정된 조건에 따라 가상 객체의 출력 여부를 설정하는 이벤트 저작부 중 적어도 하나를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 제 4 항에 있어서,상기 수동 조작 장치의 상기 지시부의 말단에 포인터를 증강시켜 상기 수동 조작 장치가 지시하는 지점을 표시하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 시스템.
- 영상 획득 장치와 수동 조작 장치를 이용하여 증강 현실을 저작하는 증강 현실 저작 장치에 있어서,상기 영상 획득 장치로부터 획득된 영상으로부터 증강 현실 환경의 기준을 설정하는 마커를 트래킹하는 마커 트래킹부;상기 수동 조작 장치의 장치식별 마커를 트래킹하는 조작장치 트래킹부;저작될 가상 객체를 사용자에게 제시하는 가상객체 콘텐츠부;상기 수동 조작 장치와 상기 가상 객체의 충돌을 검출하여 가상 객체의 선택 여부를 결정하는 가상 객체 선택부;상기 수동 조작 장치의 조작 신호를 입력받는 조작 장치 입출력부;상기 수동 조작 장치의 조작에 따라 상기 가상 객체의 속성을 저작하는 가상객체 저작부; 및상기 영상 획득 장치로부터 획득된 영상에 상기 가상 객체의 선택, 저작 상태 및 최종 결과를 출력하도록 렌더링하는 통합 렌더링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 가상 객체 선택부에서 상기 수동 조작 장치가 상기 가상 객체를 선택한 것으로 판별한 경우 상기 수동 조작 장치로 반력을 제공하는 반력 제공부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 가상객체 콘텐츠부는 상기 가상 객체를 폴더 형식으로 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 가상객체 저작부는 상기 가상 객체의 저작을 위한 메뉴를 제공하는 시각 저작 메뉴 제공부와 상기 가상 객체의 속성을 변경하는 가상객체 속성 변경부를 포함하는 시각 저작부를 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 제 16 항에 있어서,상기 가상객체 저작부는,청각적 가상 객체의 출력 조건을 설정하는 청각 저작부, 촉각적 가상 객체의 출력 조건을 설정하는 촉각 저작부, 또는 특정된 조건에 따라 가상 객체의 출력 여부를 설정하는 이벤트 저작부 중 적어도 하나를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 제 16 항에 있어서,상기 가상 객체의 속성 변경은 상기 수동 조작 장치의 이동, 회전에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 장치.
- 영상 획득 장치와 수동 조작 장치 및 증강 현실 저작 장치를 이용한 증강 현실 저작 방법에 있어서,(a) 상기 영상 획득 장치로 획득된 영상에서 기준 좌표계를 설정할 마커를 트래킹하는 단계;(b) 상기 영상에서 상기 수동 조작 장치의 장치식별 마커를 트래킹하는 단계;(c) 저작에 사용될 선택 가능한 가상 객체를 제시하는 단계;(d) 상기 수동 조작 장치와 상기 가상 객체의 충돌을 판별하여 상기 가상 객체를 선택하는 단계; 및(e) 상기 수동 조작 장치를 이용하여 상기 가상 객체를 증강 현실 환경으로 복사하고 상기 가상 객체의 속성을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,(f) 저작이 이루어지는 증강 현실 환경의 상태를 실시간으로 디스플레이하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (d) 단계에 따라 상기 가상 객체가 선택된 경우 상기 수동 조작 장치로 촉각 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 가상 객체를 폴더 형식으로 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (e) 단계에 있어서, 선택된 상기 가상 객체의 복사는 상기 수동 조작 장치를 이용한 드랙 앤 드랍 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (e) 단계에 있어서, 상기 가상 객체의 속성 변경은 상기 가상 객체의 종류에 따라 개별적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (e) 단계에 있어서 상기 가상 객체가 시각적 이미지인 경우 상기 가상 객체의 이동 또는 회전은 상기 수동 조작 장치의 이동 또는 회전에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 25 항에 있어서,상기 가상 객체는, 상기 가상 객체와 상기 수동 조작 장치의 거리에 따라 그 크기가 변경되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 (e) 단계에 있어서, 상기 가상 객체가 청각적 매체인 경우에는 그 시작 시간과 종료 시간을 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 저작 방법.
- 제 19 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 따른 증강 현실 저작 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.
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