KR100927693B1 - Automatic obstacle broadcasting system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기의 안전 운항을 위해 지상에서 주변 항공 장애물 정보를 종합ㆍ저장하여 장애물의 종류와 위치 및 상태 정보를 종합하여 자동으로 방송하는 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 관한 것으로, 상세하게는 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 포함하는 항공장애물데이터가 저장되는 장애정보저장부(130); 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 추가, 수정 또는 삭제하고, 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 방송포맷으로 변환하고, 일정한 시간간격으로 상기 방송포맷을 방송하도록 하기의 무선송신부(120)를 제어하는 제어부(110); 상기 제어부(110)로부터 상기 방송포맷을 전달받아 무선 방송하는 무선송신부(120); 및 상기 제어부(110)에 전원을 공급하는 전원공급부(140);를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a aviation obstacle information integrated automatic broadcasting device that automatically aggregates and stores the aviation obstacle information on the ground for the safe operation of the aircraft and aggregates and automatically broadcasts the type, location, and status information of the obstacle. An obstacle information storage unit 130 for storing the air obstacle data including the type of the obstacle, the location information of the air obstacle and the additional information of the air obstacle; Add, modify or delete airborne obstacle data stored in the fault information storage unit 130, convert airborne obstacle data stored in the fault information storage unit 130 into a broadcast format, and broadcast the broadcast format at a predetermined time interval. A controller 110 controlling the wireless transmitter 120 to be described below; A wireless transmitter 120 receiving the broadcast format from the controller 110 and performing wireless broadcasting; And a power supply unit 140 supplying power to the control unit 110.
항공기, 안전, 충돌, 장애물, 무선, 방송 Aircraft, safety, crash, obstacle, wireless, broadcast
Description
본 발명은 항공기의 안전 운항을 위해 지상에서 주변 항공 장애물 정보를 종합??저장하여 장애물의 종류와 위치 및 상태 정보를 종합하여 자동으로 방송하는 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air vehicle obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus that automatically collects and stores the type and location and status information of obstacles by comprehensively storing the surrounding air obstacle information on the ground for safe operation of the aircraft.
본 발명은 항공기에 대해 송전탑, 송전선, 산봉우리 등 항공장애물의 위치와 상태 정보를 알려 줄 수 있는 항공장애물 정보 종합 방송장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명의 방송장치가 설치된 주변의 항공장애물을 종합하여 정보를 무선송출 함으로써 가시거리 밖에서도 주변의 항공장애물의 식별과 경고를 가능하게 하는 항공장애물 정보 종합 자동방송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a aviation obstacle information integrated broadcasting device that can inform the position and status information of aviation obstacles, such as transmission towers, transmission lines, mountain peaks, etc. for the aircraft, and in particular, by combining the aviation obstacles around the broadcasting device of the present invention The present invention relates to an air vehicle obstacle information integrated automatic broadcast device that enables the identification and warning of air traffic obstacles in the vicinity of the vehicle by transmitting radio signals.
항공기의 송전탑, 송전선, 산봉우리 등 지상 항공장애물과의 충돌로 인한 항공 사고는 빈번하게 발생하고 있으며, 매우 큰 인적ㆍ물적 손실을 초래한다. 이에 항공기 충돌방지를 위한 항공장애물 인식은 항공기 안전 운항을 위한 필수 요건이다.Air accidents due to collisions with ground aviation obstacles, such as transmission towers, transmission lines, and mountain peaks of aircraft, are frequent and cause very large human and material losses. Therefore, the recognition of aviation obstacles to prevent aircraft collision is an essential requirement for safe aircraft operation.
미국공개특허 제 2005-266031호는 항공 수송수단에 사용되는 충돌 경보 및 방지 시스템에 관한 것으로, 적어도 하나 이상의 로 프로파일 안테나 어레이 및 항공 수송수단의 영역 내의 장애물로부터 반사된 반향 신호를 수신하는 송신기/수신기 모듈을 이용하여 상기 반사된 반향 신호를 처리하여 상기 장애물에 관한 정보를 출력하는 기술이 기재되어 있다.U.S. Patent Publication No. 2005-266031 relates to a collision warning and prevention system for use in air vehicles, wherein the transmitter / receiver receives at least one low profile antenna array and echo signals reflected from obstacles in the area of the air vehicle. Techniques for processing the reflected echo signal using a module to output information about the obstacle have been described.
대한민국공개특허 제 2004-0106921호는 공중충돌방지 시스템에 관한 것으로, 헬기의 외측 소정부위에 송ㆍ수신용 안테나 및 GPS용 안테나를 구비하며, 헬기의 내측 소정부위에 CPU와 대용량 CF메모리 및 RF모뎀이 일체로 포함된 메인콘트롤박스가 장착되어, 다른 헬기 또는 물탱크 또는 개인용 비콘등의 송신용 안테나로부터 송출된 무선신호를 수신한 후, 상기 메인콘트롤박스를 통해 수신된 신호를 분석하여 CF메모리에 저장되어 있는 맵데이타와 주변에 있는 헬기 또는 물탱크 또는 개인용 비콘 중 어느 하나 이상의 위치 및 ID정보 등을 헬기의 내부에 구비된 모니터 상에 시각적으로 디스플레이함과 동시에 일정거리 이내로 인접된 경우 경보음과 경보등을 작동시키는 기술이 기재되어 있다.Korean Laid-Open Patent No. 2004-0106921 relates to an air collision prevention system, and includes an antenna for transmission and reception and a GPS antenna on a predetermined portion of the helicopter, and a CPU, a large-capacity CF memory, and an RF modem on the predetermined portion of the helicopter. The integrated main control box is mounted, and receives a radio signal transmitted from another helicopter or a transmission antenna such as a water tank or a personal beacon, and then analyzes the signal received through the main control box to the CF memory. The location and ID information of any one or more of the stored map data and surrounding helicopters, water tanks or personal beacons are visually displayed on the monitor provided inside the helicopter, and the alarm sound and Techniques for operating an alarm light are described.
대한민국공개특허 제 2005-0100881호, 대한민국공개특허 제 2004-0037439호 및 대한민국공개특허 제 2001-0110874에는 발광장치를 이용한 항공 장애물 표시 장치에 관한 기술들이 기재되어 있다. Korean Patent Publication No. 2005-0100881, Korean Patent Publication No. 2004-0037439 and Korean Patent Publication No. 2001-0110874 describe technologies related to an aviation obstacle display device using a light emitting device.
대한민국공개특허 제 2003-0060149호에는 고압선 주변에 유도자장을 이용한 발광장치에 관한 기술이 기재되어 있으며, 대한민국등록특허 제 0658979호는 항공장애물의 위치정보와 부가정보를 포함한 송신 데이터를 저장하기 위한 메모리부 상 기 메모리부에 저장된 송신 데이터를 미리 결정된 송신 시간간격과 송신 횟수로 송신하도록 제어하는 송신 제어부 상기 송신 제어부의 제어에 따라 상기 송신 데이터를 주기적으로 송신하는 무선 송신부 및 고압선으로부터 누설되는 자장을 유도하여 전류를 인출하기 위한 변류기와 상기 변류기를 통해 입력되는 전류를 일정 레벨의 전압으로 변환하는 전류-전압 변환기와 상기 전류-전압 변환기로부터 입력되는 전압을 충전하는 충전기를 구비하여 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되는 항공장애물 자기 위치 무선송출장치에 관한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0060149 describes a technology related to a light emitting device using an induction magnetic field around a high-voltage cable, and Korean Patent No. 0658979 is a memory for storing transmission data including location information and additional information of an air obstacle. Transmission control unit for transmitting transmission data stored in the memory unit at a predetermined transmission time interval and the number of transmissions. The magnetic field leaked from the wireless transmission unit and the high-voltage cable periodically transmitting the transmission data under the control of the transmission control unit. And a current transformer for drawing current, a current-voltage converter for converting current input through the current transformer into a voltage of a predetermined level, and a charger for charging a voltage input from the current-voltage converter to supply power to the device. Aerodrome consisting of power supply The description of the water self-location wireless transmission apparatus is described.
대한민국공개특허 제 2005-0100881호, 대한민국공개특허 제 2004-0037439호, 대한민국공개특허 제 2001-0110874 및 대한민국공개특허 제 2003-0060149호와 같이 기존의 고압 송전선 주변에 광학적 장치를 이용하여 항공장애물을 인식하게 하는 기술은 주로 야간에만 사용될 수 있으며, 발광소자와 같은 광학소자로 이루어진 항공장애등을 이용하므로, 가시거리 내에서만 위험물 인식이 가능하기 때문에 인식 가능거리는 육안 식별이 가능한 거리에 한정되고 있다. 그러나 항공기는 고속으로 이동하기 때문에 가시영역 내에서 그 위험을 감지하더라도 이미 회복할 수 없는 위험에 처하게 된 상태이므로 효용가치가 적다고 할 수 있다.As shown in Korean Patent Publication No. 2005-0100881, Korean Patent Publication No. 2004-0037439, Korean Patent Publication No. 2001-0110874, and Korean Patent Publication No. 2003-0060149, the use of an optical device around an existing high-voltage transmission line is used to remove aviation obstacles. Recognition technology can be used mainly at night, and because it uses aeronautical obstacles made of optical elements, such as a light emitting device, the recognition distance is limited to the distance that can be visually identified because it can recognize dangerous goods only within the visible distance. However, since the aircraft moves at high speed, even if it detects the danger in the visible area, it is already in an unrecoverable danger, so the utility value is low.
또한 대한민국등록특허 제 0658979호에는 고압선 주변에 유도자장을 이용하여 고압선의 자기위치를 무선으로 송출하는 장치가 고안되어 있으나 자기위치만을 송출하는 정보의 제한성이 있고, 고압선으로부터 충분한 가동 전류를 얻기 어려우며, 고압선에 설치하는 방식은 설치가 용이치 않고 고압선으로 인한 무선송출에 장애 발생이 우려되는 실정이다.In addition, the Republic of Korea Patent No. 0658979 is designed to wirelessly transmit the magnetic position of the high-voltage cable by using an induction magnetic field around the high-voltage cable, but there is a limit of information transmitting only the magnetic position, it is difficult to obtain a sufficient operating current from the high-voltage cable, The method of installing on a high voltage cable is not easy to install, and there is a concern that a failure occurs in wireless transmission due to the high voltage cable.
상술한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 광학적 항공장애물 인식장치 대신에 종합된 다양한 항공장애물 정보를 저장하여 주기적으로 무선 방송함으로써 항공기가 항공장애물 접근 전에 미리 항공장애물을 인식하도록 하는 항공장애물정보 종합 자동방송장치를 제공하는 것이며, 무선 방송되는 출력을 조절하여 무선 방송되는 출력을 기준으로 결정되는 일정한 반경 내에 존재하는 항공 장애물에 대한 정보를 저장하여 주기적으로 무선 방송하는 신뢰성 높은 항공장애물정보 종합 자동방송장치를 제공하는 것이다.Summary of the Invention An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to store a variety of airborne obstacle information synthesized instead of an optical airborne obstacle recognition device and periodically wirelessly broadcast the airborne obstacle information synthesis so that the aircraft recognizes the airborne obstacle before the airborne obstacle approach. It is to provide an automatic broadcasting device, and to control the radio broadcast output by storing the information about the aviation obstacle existing within a certain radius determined on the basis of the radio broadcast output, reliable automatic aviation obstacle information comprehensive radio broadcasting periodically To provide a device.
상술한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 항공장애물정보 종합 자동방송장치에서 방송되는 항공장애물 정보를 수신하여 GPS 장치로부터 얻어지는 위치정보 상에 수신된 항공장애물 정보를 표시하는 항공기 안전운행장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention for solving the above problems is an aircraft safety operation apparatus for receiving the airborne obstacle information broadcast in the airborne obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus to display the received airborne obstacle information on the position information obtained from the GPS device; To provide.
본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 포함하는 항공장애물데이터가 저장되는 장애정보저장부(130); 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 추가, 수정 또는 삭제하고, 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 방송포맷으로 변환하고, 일정한 시간간격으로 상기 방송포맷을 방송하도록 하기의 무선송신부(120)를 제어하는 제어부(110); 상기 제어부(110)로부터 상기 방송포맷을 전달받아 무선 방송하는 무선송신부(120); 및 상기 제어부(110)에 전원을 공급하는 전원공급부(140);를 포함하여 구성되는 특징이 있다.Comprehensive automatic broadcast device for aeronautical obstacle information of the present invention includes a failure
상기 부가정보는 상기 항공장애물데이터의 신뢰성정보 및 안전보호거리정보를 포함하는 특징이 있으며, 상기 방송포맷은 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 장치식별자, 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 위치정보, 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상태정보, 장애물정보의 길이정보, 장애물정보, 및 에러정정정보를 포함하여 구성되는 특징이 있다.The additional information may include reliability information and safety protection distance information of the air vehicle obstacle data, and the broadcast format includes a device identifier of the air vehicle obstacle information integrated automatic broadcast device, and location information of the air vehicle obstacle information integrated automatic broadcast device. , The status information, the length information of the obstacle information, the obstacle information, and the error correction information.
이때, 상기 장애물정보는 항공장애물의 종류인 장애물식별자, 해당 항공장애물의 위치정보 및 해당 항공장애물의 부가정보를 하나의 장애물정보세트로 하여 다수의 장애물정보세트로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the obstacle information is preferably composed of a plurality of obstacle information set by using the obstacle identifier, which is a type of the air obstacle, the location information of the air obstacle, and the additional information of the air obstacle as one obstacle information set.
상기 전원공급부(140)는 예비발전기 또는 배터리를 포함하여 구성되는 특징이 있으며, 정전 또는 낙뢰와 같은 자연재해에 의해 통상의 전원공급(220V AC, 60Hz)이 공급되지 않는 경우, 상기 예비발전기 또는 배터리를 이용하여 상기 제어부(110)에 전원을 공급한다.The
상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 상기 제어부(110)와 외부 장치간의 연결을 수행하는 인터페이스부(160)를 더 포함하여 구성된다. The aviation obstacle information integrated automatic broadcast device further includes an
상기 인터페이스부(160)는 외부 유/무선 네트워크와의 연결을 수행하는 네트워크 인터페이스(161), 외부저장장치와의 연결을 수행하는 메모리카드인터페이스(162), 감시카메라를 포함하는 외부 감시장치와의 연결을 수행하는 감시장치인터페이스(163) 및 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상태를 모니터링하고 고장여부를 진단하는 점검장치와의 연결을 수행하는 점검장치인터페이스(164)를 포함하여 구성되는 특징이 있다.The
이때, 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 상기 네트워크 인터페이스(161) 또는 상기 메모리카드인터페이스(162)를 통해 상기 제어부(110)로 입력된 데이터에 의해 상기 항공장애물데이터의 추가, 수정 또는 삭제가 이루어지며, 상기 항공장애물데이터의 수정, 삭제 또는 추가된 일자가 상기 항공장애물의 부가정보에 저장되는 것이 바람직하다.At this time, the aviation obstacle information integrated automatic broadcast device is added, modified or deleted by the aviation obstacle data by the data input to the
상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 경고등(150)을 더 구비하며, 상기 경고등(150)은 상기 점검장치인터페이스(164)를 통해 상기 제어부(110)로 입력된 상기 고장여부를 기반으로 상기 제어부(110)에 의해 발광 여부 또는 발광 색상이 제어되는 특징이 있다.The aviation obstacle information integrated automatic broadcast device further includes a
상기 무선송신부(120)는 상기 방송포맷을 민간항공용 무선이동업무 주파수 대역인 초고주파대역(118㎒∼137㎒)으로 변조 또는 디지털 변조하여 초고주파 대역 방송 또는 디지털 방송하는 특징이 있다.The
상기 무선송신부(120)의 송신출력은 5 내지 25와트인 특징이 있다.The transmission power of the
본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치를 이용한 항공기 안전운행장치는 항공기 내에 구비된 GPS(Global Positioning System) 수신기; 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치에서 방송되는 정보를 수신하는 방송수신장치; 및 상기 방송수신장치를 통해 얻어진 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 상기 GPS 수신기로부터 얻어진 위치 정보 상에 표시하는 디스플레이부;를 포함하여 구성되는 특징이 있다.An aircraft safety operation apparatus using the integrated aerial obstacle information integrated broadcasting system of the present invention is a GPS (Global Positioning System) receiver provided in the aircraft; A broadcast receiving device for receiving information broadcasted in the air vehicle obstacle information comprehensive automatic broadcasting device of the present invention; And a display unit which displays the type of the air obstacle, the location information of the air obstacle, and the additional information of the air obstacle on the location information obtained from the GPS receiver.
본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 안개, 폭풍등의 기상악화로 인하여 육안으로 항공장애물 식별이 어려운 환경에서, 저고도로 비행하는 항공기에 무선으로 항공장애물 정보를 자동 방송함으로써 항공 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다. In the airborne obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus of the present invention, in the environment where it is difficult to identify the airborne obstacles due to bad weather such as fog or storm, the airborne accident information is automatically transmitted by wirelessly broadcasting the airborne obstacle information to the aircraft flying at low altitude. There is an advantage that can be prevented.
또한, 단일한 장치를 이용하여 다양한 항공장애물정보를 동시에 제공하는 장점이 있으며, 단일한 장치를 이용하여 다수의 항공기에 항공장애물 정보를 전달하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of providing a variety of air obstacle information at the same time using a single device, there is an advantage of delivering air obstacle information to a plurality of aircraft using a single device.
또한, 송출되는 출력을 기준으로 자동 송출되는 항공장애물정보의 범위가 결정되므로 신뢰도 높은 정보를 제공하는 장점이 있으며, 항공기에 기 구비되어 있는 무선단말장치, GPS 장치, 및 디스플레이부를 사용하여 항공장애물 정보를 GPS 장치에서 얻어지는 맵상에 표시하므로 저 비용으로 항공사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the range of the automatic obstacle information is automatically sent on the basis of the output is determined, there is an advantage of providing information with high reliability, using the wireless terminal device, GPS device, and display unit provided in the aircraft for the obstacle information information Can be displayed on a map obtained from a GPS device, thereby preventing air accidents at low cost.
또한, 예비발전기 또는 배터리가 구비된 전원공급부를 사용하므로, 정전 또는 낙뢰등의 자연재해 발생 시에도 안정적으로 동작이 가능한 장점이 있다.In addition, since the power generator is provided with a pre-generator or a battery, there is an advantage that can be stably operated even in the event of a natural disaster such as power failure or lightning strike.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치 및 항공기 안전운행장치를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이며, 과장되게 도시될 수 있다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail aeronautical obstacle information integrated automatic broadcast device and aircraft safety operation device in detail. The drawings introduced below are provided by way of example in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art, may be exaggerated. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.
이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. At this time, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, it has a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the gist of the present invention in the following description and the accompanying drawings Descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted.
도 1은 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 일 구성도이다. 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치가 설치된 주변에 존재하는 다양한 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 포함하는 항공장애물데이터는 장애정보저장부(130)에 저장되며, 상기 항공장애물데이터는 제어부(110)에 의해 방송포맷으로 변환되게 된다. 무선송신부(120)는 상기 제어부(110)로부터 상기 방송포맷을 전달받아 무선 송신하며, 상기 무선송신부(120)는 상기 제 어부(110)에 의해 제어되어 일정한 시간간격으로 상기 방송포맷을 방송하게 된다. 이때, 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 상기 항공장애물데이터의 추가, 수정 또는 삭제는 상기 제어부(110)에 의해 수행되게 된다. 1 is a configuration diagram of a comprehensive automatic obstacle broadcasting information system of the present invention. Airborne obstacle data including various types of airborne obstacles, location information of airborne obstacles, and additional information of airborne obstacles existing in the vicinity of the airborne obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus are stored in the fault
상기 장애정보저장부(130)에 저장되는 항공장애물데이터는 다수의 항공장애물 각각의 종류를 저장하는 항공장애물종류 데이터베이스(131), 상기 항공장애물종류 데이터베이스(131)와 연계되며 다수의 항공장애물 각각의 위치정보를 저장하는 항공장애물위치 데이터베이스(132) 및 상기 항공장애물종류 데이터베이스(131), 상기 항공장애물위치정보 데이터베이스(132)와 연계되며 다수의 항공장애물 각각의 부가정보를 저장하는 항공장애물부가정보 데이터베이스(133) 및 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 대한 정보(134) 즉, 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 장치식별자, 위치정보 및 상태정보를 포함하는 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 대한 정보(134)를 저장하는 장치정보 데이터베이스(134)로 분류되어 저장된다. The airborne obstacle data stored in the fault
상기 항공장애물종류 데이터베이스(131)는 항공장애물의 종류를 지정하는 장애물식별자로 저장되는 것이 바람직하며, 상기 장애물식별자는 송전선, 송전탑, 산봉우리, 고층빌딩등과 같은 항공장애물의 종류별로 서로 다른 장애물식별자를 갖는 것이 바람직하다. The aviation
상기 항공장애물위치정보 데이터베이스(132)는 해당 항공장애물의 위도, 경도 및 고도 정보로 저장되는 것이 바람직하다.The airborne obstacle
상기 항공장애물부가정보 데이터베이스(133)는 해당 항공장애물의 안전보호 거리정보 및 상기 항공장애물데이터의 신뢰성정보로 저장되는 것이 바람직하다. The aviation obstacle
상기 해당 항공장애물의 안전보호거리정보는 해당 항공장애물 상공으로 항공기가 운행하는 경우, 해당 항공장애물과 충돌하지 않고 안전하게 운행될 수 있는 거리에 대한 정보이며, 상기 항공장애물의 신뢰성정보는 해당 항공장애물의 위치정보의 오차에 대한 정보 및 해당 항공장애물에 대한 데이터가 업데이트된 날짜에 대한 정보를 포함한다. The safety protection distance information of the corresponding air obstacle is information on the distance that can be safely operated without colliding with the air obstacle when the aircraft operates over the air obstacle, and the reliability information of the air obstacle is It includes information on the error of the location information and the date on which the data on the corresponding air vehicle obstacle is updated.
상기 전원공급부(140)는 상기 제어부(110)에 전원을 공급하게 되는데, 이때, 상기 제어부와 연결된 장치들(인터페이스부(160), 무선송신부(120), 경보등(150)에도 전원을 공급함은 물론이다. 본 발명의 장치에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(140)는 220V AC(60Hz)와 같은 통상의 전원을 공급받아 본 발명의 장치가 요구하는 전원으로 변환하여 공급하고, 예비발전기, 배터리, 또는 무정전전원공급장치(UPS)가 구비되어 정전 또는 자연재해와 같은 비상시에도 본 발명의 장치에 전원을 공급할 수 있는 특징이 있다.The
도 2는 본 발명의 방송포맷의 구성을 도시한 일 예이다. 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 항공 충돌사고의 위험이 높은 지역별로 각각 설치될 수 있다. 따라서 상기 방송포맷은 개개의 항공장애물정보 종합 자동방송장치를 식별하기 위한 장치식별자(ID, 210), 해당 장치식별자를 갖는 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 위치정보(220), 해당 장치식별자를 갖는 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상태, 즉 정상작동여부를 의미하는 상태정보(230), 송신될 장애물정보의 총 길이정보(240), 장애물정보(250) 및 에러정정정보(260)를 포함하는 구조를 갖게 된다. 2 is an example showing the configuration of a broadcast format of the present invention. Comprehensive automatic broadcasting device for aviation obstacle information of the present invention may be installed for each region of high risk of aviation collision accident. Accordingly, the broadcast format includes a device identifier (ID) 210 for identifying an individual air obstacle information integrated automatic broadcast apparatus,
상기 장치식별자(ID, 210), 위치정보(220) 및 상태정보(230)는 상기 장치정보 데이터베이스(134)로부터 상기 제어부(110)로 로드되며, 상기 장애물정보(250)는 상기 항공장애물종류 데이터베이스(131), 항공장애물위치정보 데이터베이스(132) 및 항공장애물부가정보 데이터베이스(133)로부터 상기 제어부(110)로 로드되며, 상기 길이정보(240)는 상기 장애정보저장부(130)로부터 로드된 상기 항공장애물데이터를 바탕으로 상기 제어부(110)에 의해 생성되며, 상기 에러정정정보(260)는 상기 장치식별자(ID, 210), 위치정보(220), 상태정보(230), 길이정보(240), 장애물정보(250)를 바탕으로 상기 제어부(110)에 의해 생성되며, 자기정정방식(Forward Error Correction)이나 해밍코드(Hamming Code)방식을 사용하여 수신측인 항공기가 송신방송 정보의 오류 발생을 인지했을 때 오류의 검출뿐 아니라 발생된 오류를 수정할 수 있도록 한다.The device identifier (ID, 210),
이때, 상기 장애물정보(250)는 상기 항공장애물종류 데이터베이스(131)에 저장된 장애물식별자(251), 상기 항공장애물위치정보 데이터베이스(132)에 저장된 해당 항공장애물의 위치정보(252) 및 상기 항공장애물부가정보 데이터베이스(133)에 저장된 해당 항공장애물의 부가정보(253)를 하나의 장애물정보세트(251, 252 및 253)로 하여 다수의 장애물정보세트(251, 252 및 253 ~ 254, 255 및 256)로 구성되게 된다. At this time, the
도 1에 도시한 바와 같이 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 상기 제어부(110)와 외부 장치간의 연결을 수행하는 인터페이스부(160)를 더 포함하여 구 성되는 것이 바람직하며, 상기 인터페이스부(160)는 외부 유/무선 네트워크와의 연결을 수행하는 네트워크 인터페이스(161), 외부저장장치와의 연결을 수행하는 메모리카드인터페이스(162), 감시카메라를 포함하는 외부 감시장치와의 연결을 수행하는 감시장치인터페이스(163) 및 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상태를 모니터링하고 고장여부를 진단하는 점검장치와의 연결을 수행하는 점검장치인터페이스(164)를 포함하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 1, the aviation obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus further includes an
상기 제어부(110)는 상기 네트워크 인터페이스(161) 또는 상기 메모리카드인터페이스(162)를 통해 입력되는 신규 항공장애물데이터를 이용하여 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터의 추가, 수정 또는 삭제를 수행하게 된다. 이때, 상술한 바와 같이 저장된 항공장애물데이터의 수정, 삭제 또는 추가된 일자가 상기 항공장애물부가정보 데이터베이스(133)에 항공장애물데이터의 신뢰성정보로 저장되는 것이 바람직하다.The
상기 점검장치인터페이스(164)에 의해 연결된 점검장치는 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상태를 모니터링하고 고장여부를 진단하고, 상기 점검장치에 의한 모니터링 결과 및 고장여부 진단은 상기 제어부(110)를 통해 상기 장치정보 데이터베이스(134)에 상태정보로 저장되는 것이 바람직하다. The inspection device connected by the
상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치가 설치된 주변의 보안 및 안전감시를 위한 주변 감시를 수행하는 감시카메라(미도시)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 상기 감시카메라(미도시)는 상기 감시장치인터페이스(163)를 통해 상기 제어부(110)과 연결되어 감시기 능을 수행하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 감시카메라(미도시)를 통해 입력된 영상 또는 신호정보는 상기 제어부(110)를 통해 상기 장치정보 데이터베이스(134)에 저장되는 것이 바람직하다. The aviation obstacle information integrated automatic broadcast device is preferably configured to further include a surveillance camera (not shown) for performing the periphery for security and safety monitoring around the aviation obstacle information integrated automatic broadcast device of the present invention, The surveillance camera (not shown) is preferably connected to the
상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 경고등(150)을 더 포함하여 구서오디는 것이 바람직하며, 상기 경고등(150)은 상기 제어부(110)와 연결되어 상기 제어부(110)에 의해 발광 여부 또는 발광 색상이 제어되는 것이 바람직하다. The aviation obstacle information integrated automatic broadcast device preferably further comprises a
이때, 상기 제어부(110)는 상기 점검장치인터페이스(164)에 의해 연결된 점검장치에서 입력되어 상기 장치정보 데이터베이스(134)에 저장된 장치의 모니터링 결과 및 고장여부 진단 결과를 바탕으로 상기 경고등(150)의 발광 여부 또는 발광 색상을 제어하는 것이 바람직하며, 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 동작상태 이상 또는 고장이 발생한 경우, 경고등(150)을 발광시키거나, 발광의 색상을 변화시키는 것이 바람직하다. 경보등(150)은 본 발명의 항공장애물 정보 종합 자동방송장치의 위치, 정상상태 및 고장상태 등을 육안식별이 가능하게 한다.At this time, the
상기 무선송신부(120)는 상기 제어부(110)에서 생성된 도 2에 도시한 바와 같은 상기 방송 패킷을 입력받아 안테나를 통해 전방향으로 송신한다. 이때, 상기 무선송신부(120)의 송신은 상기 제어부(110)에 의해 제어되어 일정한 시간간격으로 송신하게 된다. 상기 무선송신부(120)는 상기 무선송신부(120)는 상기 방송포맷을 초고주파대역(118㎒∼137㎒, Very High Frequency, VHF) 변조하여 초고주파 대역 송신을 수행하거나 디지털 변조하여 디지털 송신하게 된다.The
상기 무선송신부(120)에 의해 송신되는 대역이 초고주파대역인 경우, 민간항 공용 주파수가 초고주파대역이므로, 민간항공기에 별도의 장비를 구비하지 않아도, 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치에서 송신되는 정보를 수신하여 항공장애물의 존재, 위치 및 종류를 식별할 수 있게 된다. When the band transmitted by the
상기 무선송신부(120)에 의해 디지털 송신이 수행되는 경우, 바람직하게 민간항공용 통신규격인 초고주파대역 디지털무선통신링크 모드 2(Digital Link Mode 2)(혹은 디지털무선통신링크 모드 2) 규격에 부합하는 것이 바람직하다. When digital transmission is performed by the
상기 무선송신부(120)의 송신출력은 상기 제어부(110)에 의해 제어되며, 바람직하게 5 내지 25와트이다. 무선송신부(120)의 송신출력이 5와트 이하인 경우, 고공비행하는 항공기에 항공장애물데이터가 제대로 수신되지 않을 위험이 있으며, 항공장애물과의 충돌 위험이 있는 상공을 운행중임에도 위험을 야기하는 항공장애물 정보를 수신받지 못할 수 있다. 이는 하기의 설명과 같이 본 발명의 상기 장애정보저장부(130)에 저장되는 항공장애물데이터는 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치가 설치된 위치를 중심으로 상기 송신출력에 의해 결정되는 반경 내에 존재하는 항공장애물에 대한 정보만이 상기 장애정보저장부(130)에 저장되기 때문이다. 상기 무선송신부(120)의 송신출력이 25와트 이상인 경우, 항공기가 운행되는 위치를 기준으로 하여 충돌 위험이 거의 없는 항공장애물정보까지 항공기에 수신되므로 주의력의 분산이 야기되며, 항공장애물정보의 수신 효율의 증대는 미미한 반면, 전파공간에서 같은 주파수 대역 또는 통신 규격상의 노이즈를 증가시키게 된다. 또한 특정한 상기 무선송신부(120)의 송신출력을 기반으로 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치가 설치된 위치를 중심으로 특정 반경 내에 존재하는 항 공장애물들에 대한 정보를 상기 장애정보저장부(130)에 저장함으로써 높은 신뢰성 및 안정성을 획득하게 된다. The transmission output of the
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 항공사고 발생 위험이 높은 지역에 개별적으로 설치될 수 있으며, 상술한 상기 무선송신부(120)의 송신출력을 기반으로 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 상기 장애정보저장부(130)에 저장되는 항공장애물데이터의 범위가 결정되어 신뢰도 및 안정성을 향상시키게 된다. As shown in FIG. 3, the air vehicle information comprehensive automatic broadcasting apparatus of the present invention may be installed separately in an area where a high risk of an air accident occurs, and the individual air obstacles based on the above-described transmission power of the
도 3에서 항공기와 충돌위험이 있는 송전탑, 산맥, 산봉우리 등의 항공장애물은 A, B, C, D의 원각기호로 도시된 것이며, 사고 위험지역에 설치된 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 각각 100_1, 100_2, 100_M으로 도시하였으며, 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 송신출력에 기반한 상기 장애정보저장부(130)에 저장되는 항공장애물의 위치반경은 각각 R1, R2, R3로 도시하였다. In FIG. 3, air obstacles such as transmission towers, mountain ranges, and mountain peaks having a collision risk with the aircraft are shown as angular symbols of A, B, C, and D. Each air obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus installed in an accident danger area is 100_1. , 100_2, 100_M, and the position radiuses of the airborne obstacles stored in the fault
도 3에 도시한 바와 같이 항공사고의 발생 위험이 높은 지역은 개별 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 설치 위치 및 송신출력에 의해 결정되는 상기 위치반경이 서로 오버랩(overlap)되는 것이 바람직하며, 이에 의해, 위험 지역 상공을 비행하는 항공기는 일정한 수신강도를 유지하며 끊임없는 항공장애물 정보를 수신할 수 있게 된다. 상기 위치반경이 오버랩되는 영역에 존재하는 항공장애물(원각기호 B 또는 원각기호 C)은 상기 위치반경이 오버랩된 각각의 항공장애물정보 종합 자동방송장치(원각기호 B의 경우 100_1 및 100_2, 원각기호 C의 경우 100_1, 100_2 및 100_M)에 개별적으로 정보가 저장되어 개별적으로 송출되게 된다. As shown in FIG. 3, it is preferable that the location radius determined by the installation location and transmission power of the individual air traffic information integrated automatic broadcasting apparatus overlap each other in an area where a high risk of an accident occurs. For example, aircraft flying over hazardous areas will be able to receive constant airborne obstacle information while maintaining a constant reception strength. The aviation obstacle (the diagonal sign B or the angular sign C) existing in the area where the location radius overlaps is each automatic obstacle broadcasting information integrated broadcasting device (100_1 and 100_2 for the angular sign B) where the location radius is overlapped. In the case of the square symbol C, information is stored in 100_1, 100_2, and 100_M) and transmitted separately.
이때, 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치는 통신기지국용의 컨테이너 안에 설치되어 산 정상등 광범위 방송 송출이 가능한 지역에 설치하는 것이 바람직하며, 상기 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 송신출력에 기반한 상기 위치반경은 바람직하게 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 설치 위치를 중심으로 반경 1 내지 50Km 인 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the air traffic information integrated automatic broadcasting device is installed in a container for a communication base station and installed in an area capable of transmitting a wide range of broadcasting such as a mountain peak, and the position based on the transmission output of the air traffic information integrated automatic broadcasting device. The radius is preferably a radius of 1 to 50km around the installation position of the air vehicle obstacle information integrated automatic broadcast apparatus.
통상적으로 항공기에는 GPS 수신기 및 상기 GSP 수신기에서 얻어진 위치 정보를 맵으로 디스플레이 하는 디스플레이 장치가 구비되어 있으므로, 본 발명의 바람직한 송출인 초고주파 대역 송신을 수행하거나 디지털 변조하여 디지털 송신(초고주파대역 디지털무선통신링크 모드 2)하는 경우, 별도의 장비를 항공기에 구비하지 않아도 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치에서 송신되는 전파를 수신하여 항공장애물에 대한 정보를 얻을 수 있다. Typically, since the aircraft is provided with a display device for displaying the position information obtained from the GPS receiver and the GSP receiver as a map, digital transmission is performed by performing digital modulation or performing ultra-high frequency band transmission, which is a preferable transmission of the present invention (ultra-high frequency band digital wireless communication link). In the case of mode 2), even if a separate device is not provided in the aircraft, it is possible to obtain information on the aviation obstacle by receiving a radio wave transmitted from the aviation obstacle information integrated automatic broadcasting apparatus of the present invention.
항공장애물정보를 이용한 항공기 안전운행장치는 바람직하게 항공기 내에 구비된 GPS(Global Positioning System) 수신기; 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치에서 방송되는 정보를 수신하는 방송수신장치; 및 상기 방송수신장치를 통해 얻어진 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 상기 GPS 수신기로부터 얻어진 위치 정보 상에 표시하는 디스플레이부;를 포함하여 수행되어, 항공기에서는 무선통신장비(방송수신장치)를 통해 수신된 정보를 항공기 디스플레이에 지도정보와 함께 시현함으로써 항공기의 현재위치와 이동경로를 고려한 항공장애물의 정보를 인식할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The aircraft safety operation apparatus using the aviation obstacle information preferably includes a GPS (Global Positioning System) receiver provided in the aircraft; A broadcast receiving device for receiving information broadcasted in the air vehicle obstacle information comprehensive automatic broadcasting device of the present invention; And a display unit for displaying the type of the air obstacle, the location information of the air obstacle, and the additional information of the air obstacle on the location information obtained from the GPS receiver. It is desirable to display the information received through the (broadcasting receiver) together with the map information on the aircraft display so that the information on the aviation obstacles can be recognized in consideration of the current position and the movement route of the aircraft.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 설치예와 같이 특정된 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. In the present invention as described above has been described by specific matters and specific embodiments and drawings, such as a specific installation example, which is provided only to help a more general understanding of the present invention, the present invention is limited to the above embodiment However, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all the things that are equivalent to or equivalent to the claims as well as the following claims will belong to the scope of the present invention. .
도 1은 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 일 구성도이며,1 is a block diagram of a comprehensive automatic obstacle broadcasting information system of the present invention,
도 2는 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 방송 포맷의 일 구성도이며, 2 is a configuration diagram of a broadcast format of the air vehicle obstacle information comprehensive automatic broadcasting device of the present invention;
도 3은 본 발명의 항공장애물정보 종합 자동방송장치의 일 설치예이다.3 is an example of installation of a comprehensive automatic obstacle broadcasting information system of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110 : 제어부 120 : 무선송신부110: control unit 120: wireless transmission unit
130 : 장애정보저장부 140 : 전원공급부130: failure information storage unit 140: power supply unit
150 : 경보등 160 : 인터페이스부150: alarm light 160: interface
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