KR100925278B1 - System for geocoding using digital map and method therefor - Google Patents

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KR100925278B1
KR100925278B1 KR1020090037423A KR20090037423A KR100925278B1 KR 100925278 B1 KR100925278 B1 KR 100925278B1 KR 1020090037423 A KR1020090037423 A KR 1020090037423A KR 20090037423 A KR20090037423 A KR 20090037423A KR 100925278 B1 KR100925278 B1 KR 100925278B1
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image data
digital map
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오정환
김정욱
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(주)지오투정보기술
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Abstract

PURPOSE: A geocoding system using a digital map and a method therefor are provided to apply a photographed picture using a mobile phone or a device which can store data as well as an aircraft picture. CONSTITUTION: A geocoding system(S) using a digital map includes a digital map database module(210), a ground control point setting module(200), a digital map searching module(300), a ground control point matching module(400), and an orientation information insertion module(500). The ground control point setting module sets a ground control point of image data. The digital map searching module searches a digital map database module based on coordinate information of image data. The digital map searching module extracts a digital map area in which image data is included by the searching. The ground control point matching module matches the image data set by the ground control point setting module with the ground control point. The orientation information insertion module inserts orientation information included in the digital map into the image data.

Description

수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR GEOCODING USING DIGITAL MAP AND METHOD THEREFOR}Geocoding system using digital map and its method {SYSTEM FOR GEOCODING USING DIGITAL MAP AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 방향정보를 삽입할 수 있는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a geocoding system and a method thereof, and more particularly, to a geocoding system and a method using a digital map that can insert the direction information in the image data taken by the aircraft or plane.

주지된 바와 같이, 지오코딩(Geocoding)이란, 지리 좌표 경위도 또는 직각 좌표를 지리 정보 시스템(GIS)이나 컴퓨터로 사용 가능하도록 디지털 형태로 만드는 작업 또는 좌표계를 갖지 않는 지형지물에 위치를 부여하는 작업 등을 말한다. As is well known, geocoding refers to the process of digitally making a geocoordinate longitude or Cartesian coordinate available to a geographic information system (GIS) or computer, or to position a feature that does not have a coordinate system. Say

일반적으로, GIS 데이터와 함께 영상 데이터의 활용은 우리나라에서 중요하게 생각되어 왔다. 국내.외에서 GIS 데이터의 수요는 다방면에서 급증하고 있으며, 그 요구사항도 다양해지고 있다.In general, the use of image data with GIS data has been considered important in Korea. The demand for GIS data in Korea and abroad is increasing in many ways, and its requirements are also diversifying.

항공 영상이나 위성 영상들을 통해 수치 정사사진 등의 생산 비용을 감소 시킬 수 있지만, 영상 데이터에는 방향정보를 포함하는 국지적인 좌표가 들어있지 않아 데이터의 활용가치가 떨어지고 있는 실정이다. Although aerial and satellite images can reduce the production cost of digital orthogonal photographs, video data does not contain local coordinates that include direction information.

즉, 이러한 영상 데이터는, 특정점을 기준으로 공간적 방향정 위(orientation)를 쉽게 판단할 수 없는 문제점이 있었다.That is, such image data has a problem that the spatial orientation cannot be easily determined based on a specific point.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 방향정보를 삽입할 수 있는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and has a characteristic object of providing a geocoding system and method using a digital map capable of inserting direction information into image data photographed through an aircraft or an airplane. .

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템에 관한 것으로서, 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 수치지도 데이터베이스모듈; 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 지상 기준점 설정모듈; 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 수치지도 검색모듈; 상기 수치지도 검색모듈을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 지상 기준점 매칭모듈; 및 상기 매칭모듈을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 방향정보 삽입모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the technical problem relates to a geocoding system using a digital map, a digital map database module for storing a digital map of a specific area produced by aerial photography database; A ground reference point setting module configured to receive image data of a specific region to which direction information is to be inserted and to set ground reference points of the image data; A digital map search module for searching a digital map database module based on the coordinate information of the image data and extracting a digital map region including the image data; A ground reference point matching module for setting a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module and matching the ground reference point of the image data set through the ground reference point setting module; And a direction information insertion module for orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module to insert direction information included in the numerical map into the image data. Characterized in that it comprises a.

또한 바람직하게 상기 수치지도 데이터베이스모듈은, 건물, 도로를 포함하는 지형지물의 특정 레이어를 분류 또는 통합 관리하고 있으며, 수치지도에 포함된 특 정 지역의 영상 데이터와, 상기 영상 데이터를 기초로 한 축척, 거리, 크기, 형태, 좌표, 방향 및 지상 기준점을 포함하는 지도정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. Also, preferably, the digital map database module classifies or integrates a specific layer of a feature including a building and a road, and includes image data of a specific region included in the digital map, a scale based on the image data, Characterized by including map information including the distance, size, shape, coordinates, direction and ground reference point.

또한 바람직하게 상기 영상 데이터는, 지도 영상의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the image data may include coordinate information of a map image.

그리고 바람직하게 상기 영상 데이터는, 항공사진을 통해 수치지도로 가공되기 이전의 영상 사진으로서, 상기 수치지도 데이터베이스모듈에 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the image data is an image photograph before being processed into a digital map through aerial photographs, and is included in the digital map database module.

한편, 본 발명은 수치지도 데이터베이스모듈, 지상 기준점 설정모듈, 수치지도 검색모듈, 지상 기준점 매칭모듈 및 방향정보 삽입모듈을 포함하는 시스템을 이용한 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 지상 기준점 설정모듈이 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 지상 기준점 설정모듈이 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 단계; (c) 상기 수치지도 검색모듈이 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 상기 수치지도 데이터베이스모듈을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 단계; (d) 상기 지상 기준점 매칭모듈이 상기 수치지도 검색모듈을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정하는 단계; (e) 상기 지상 기준점 매칭모듈이 상기 지상 기준점 설정모듈을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 단계; 및 (f) 상기 방향정보 삽입모듈이 매칭모듈을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the present invention relates to a geocoding method using a digital map using a system including a digital map database module, a ground reference point setting module, a digital map search module, a ground reference point matching module, and a direction information insertion module. Receiving image data of a specific region to which the ground reference point setting module is to insert direction information; (b) setting a ground reference point of the image data by the ground reference point setting module; (c) the numerical map search module searching the numerical map database module based on the coordinate information of the image data and extracting the numerical map region including the image data; (d) setting, by the ground reference point matching module, a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module; (e) the ground reference point matching module matching the ground reference point of the image data set by the ground reference point setting module; And (f) inserting direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module; Characterized in that it comprises a.

그리고 바람직하게 상기 (a) 단계 이전에, (a-1) 상기 수치지도 데이터베이스모듈이 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And preferably, before the step (a), (a-1) storing the digital map of a specific area produced by the aerial photograph by the digital map database module; It characterized in that it further comprises.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 국지적인 방향정보를 삽입할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, there is an effect that the local direction information can be inserted into the image data photographed via the aircraft or airplane.

그리고 본 발명에 따르면, 항공사진 뿐만 아니라, 휴대폰과 같은 데이터 저장이 가능한 기기를 이용하여 촬영된 사진에 적용함으로써, 데이터의 활용 가치를 높일 수 있는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, by applying to a photograph taken using not only an aerial photograph but also a device capable of storing data such as a mobile phone, there is an effect of increasing the utilization value of the data.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관하여 도 1 내지 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. A geocoding system using a digital map and a method thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2 as follows.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템(S)을 개념적으로 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram conceptually showing a geocoding system S using a digital map according to an embodiment of the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템(S)은 수치지도 데이터베이스모듈(100), 지상 기준점 설정모듈(200), 수치지도 검색모듈(300), 지상 기준점 매칭모듈(400) 및 방향정보 삽입모듈(500)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the geocoding system S using a numerical map according to an embodiment of the present invention includes a numerical map database module 100, a ground reference point setting module 200, and a numerical map search module 300. It comprises a ground reference point matching module 400 and the direction information insertion module 500.

수치지도 데이터베이스모듈(100)은 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있다. The digital map database module 100 stores a digital map of a specific area produced by aerial photography as a database.

이때, 수치지도 데이터베이스모듈(100)은, 건물, 도로 등의 특정 레이어를 분류 또는 통합 관리하고 있으며, 수치지도에 포함된 특정 지역의 영상 사진 즉, 영상 데이터와, 이를 기초로 한 축척, 거리, 크기, 형태, 좌표, 방향 및 지상 기준점(GCP)을 포함하는 지도정보를 포함한다. In this case, the digital map database module 100 classifies or integrates a specific layer of a building, a road, and the like, and includes an image of a specific region included in the digital map, that is, image data, scale, distance, Includes map information including size, shape, coordinates, direction, and ground control point (GCP).

지상 기준점 설정모듈(200)은 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 이러한 영상 데이터의 지상 기준점을 설정한다. 이때, 영상 데이터는, 지도 영상의 GPS 정보 즉, 좌표정보를 포함한다.The ground reference point setting module 200 receives image data of a specific region to which the direction information is to be inserted and sets the ground reference point of the image data. In this case, the image data includes GPS information of the map image, that is, coordinate information.

여기서, 지상 기준점(Ground Control Point: GCP)이란, 화상 좌표계와 지상 좌표계 사이의 좌표 변환식을 구하기 위해 사용하는 기준점으로서, 영상 데이터와 수치지도의 두 좌표계에서 공통적으로 분명한 좌표를 선정하는 것을 의미한다. Here, a ground control point (GCP) is a reference point used to obtain a coordinate conversion equation between an image coordinate system and a ground coordinate system, and means to select coordinates that are obvious in common in both coordinate systems of image data and digital maps.

수치지도 검색모듈(300)은 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출한다.The digital map search module 300 searches the digital map database module 100 based on the coordinate information of the image data and extracts the digital map area including the image data.

이때의 영상 데이터는, 앞서 항공사진을 통해 수치지도로 가공되기 이전의 영상 사진으로서, 이러한 특정 영상 데이터는 수치지도 데이터베이스모듈(100)에 포함되어 있다. In this case, the image data is an image photograph before being processed into a digital map through an aerial photograph, and the specific image data is included in the digital map database module 100.

지상 기준점 매칭모듈(400)은 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시킨다. The ground reference point matching module 400 sets ground reference points in the numerical map area extracted by the digital map search module 300 and then matches the ground reference points of the image data set through the ground reference point setting module 200. .

방향정보 삽입모듈(500)은 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입한다. The direction information insertion module 500 inserts the direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module 400.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 시스템(S)을 이용한 지오코딩 방법을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a geocoding method using the system S having the above-described configuration will be described.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 수치지도 데이터베이스모듈(100)이 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있으며(S2), 지상 기준점 설정모듈(200)은 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고(S10), 영상 데이터의 지상 기준점을 설정한다(S20).FIG. 2 is a flowchart illustrating a geocoding method using a digital map according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the digital map database 100 includes a digital map of a specific area produced by aerial photographs. And (S2), the ground reference point setting module 200 receives the image data of the specific region to insert the direction information (S10), and sets the ground reference point of the image data (S20).

이후, 수치지도 검색모듈(300)은 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출한다(S30). Thereafter, the digital map search module 300 searches the digital map database module 100 based on the coordinate information of the image data, and extracts the digital map region including the image data (S30).

또한, 지상 기준점 매칭모듈(400)은 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후(S40), 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시킨다(S50). In addition, the ground reference point matching module 400 sets the ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module 300 (S40), and then sets the image data set through the ground reference point setting module 200. Match the ground reference point (S50).

그리고, 방향정보 삽입모듈(500)은 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입한다(S60). The direction information insertion module 500 inserts the direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module 400 (S60).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram conceptually showing a geocoding system using a digital map according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 전체 흐름도.2 is an overall flowchart of a geocoding method using a digital map according to an embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

S: 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템S: Geocoding System Using Numerical Map

100: 수치지도 데이터베이스모듈 200: 지상 기준점 설정모듈100: numerical map database module 200: ground reference point setting module

300: 수치지도 검색모듈 400: 지상 기준점 매칭모듈300: numerical map search module 400: ground reference point matching module

500: 방향정보 삽입모듈500: direction information insertion module

Claims (6)

수치지도를 이용한 지오코딩 시스템(S)에 있어서,In the geocoding system S using a digital map, 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 수치지도 데이터베이스모듈(100);A digital map database module 100 for storing and storing a digital map of a specific area produced by the aerial photo; 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 지상 기준점 설정모듈(200);A ground reference point setting module 200 which receives image data of a specific region to which direction information is to be inserted and sets ground reference points of the image data; 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 수치지도 검색모듈(300);A digital map search module 300 for searching the digital map database module 100 based on the coordinate information of the image data and extracting a digital map region including the image data; 상기 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 지상 기준점 매칭모듈(400); 및 After setting the ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module 300, the ground reference point matching module 400 for matching with the ground reference point of the image data set through the ground reference point setting module 200 ; And 상기 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 방향정보 삽입모듈(500); 을 포함하되,A direction information insertion module 500 for inserting direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the image data and the numerical map matched by the matching module 400; Including, 상기 수치지도 데이터베이스모듈(100)은, 건물, 도로를 포함하는 지형지물의 특정 레이어를 분류 또는 통합 관리하고 있으며, 수치지도에 포함된 특정 지역의 영상 데이터와, 상기 영상 데이터를 기초로 한 축척, 거리, 크기, 형태, 좌표, 방향 및 지상 기준점을 포함하는 지도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템.The digital map database module 100 classifies or manages a specific layer of a feature including a building and a road, and includes image data of a specific region included in the digital map and a scale and distance based on the image data. Geocoding system using a digital map, comprising a map information, including the size, shape, coordinates, direction and ground reference point. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 데이터는, 지도 영상의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템.And the image data comprises coordinate information of a map image. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 데이터는, The video data, 항공사진을 통해 수치지도로 가공되기 이전의 영상 사진으로서, 상기 수치지도 데이터베이스모듈(100)에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템.Geocoding system using a digital map as an image photograph before being processed into a digital map through an aerial photo, which is included in the digital map database module (100). 수치지도 데이터베이스모듈(100), 지상 기준점 설정모듈(200), 수치지도 검색모듈(300), 지상 기준점 매칭모듈(400) 및 방향정보 삽입모듈(500)을 포함하는 시스템(S)을 이용한 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 있어서, Digital map using a system (S) including a digital map database module 100, ground reference point setting module 200, digital map search module 300, ground reference point matching module 400 and the direction information insertion module 500 In the geocoding method using (a) 상기 지상 기준점 설정모듈(200)이 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받는 단계;(a) receiving, by the ground reference point setting module 200, input image data of a specific region to which direction information is to be inserted; (b) 상기 지상 기준점 설정모듈(200)이 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 단계;(b) setting, by the ground reference point setting module 200, a ground reference point of the image data; (c) 상기 수치지도 검색모듈(300)이 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 상기 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 단계;(c) the numerical map search module 300 searching the numerical map database module 100 based on the coordinate information of the image data and extracting the numerical map region including the image data; (d) 상기 지상 기준점 매칭모듈(400)이 상기 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정하는 단계;(d) setting, by the ground reference point matching module 400, a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module 300; (e) 상기 지상 기준점 매칭모듈(400)이 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 단계; 및 (e) the ground reference point matching module 400 matching the ground reference point of the image data set by the ground reference point setting module 200; And (f) 상기 방향정보 삽입모듈(500)이 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 단계; 를 포함하되,(f) inserting direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module 400; Including but not limited to: 상기 (a) 단계 이전에, Before step (a) above, (a-1) 상기 수치지도 데이터베이스모듈(100)이 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도를 이용한 지오코딩 방법.(a-1) storing, by the digital map database module 100, a database of digital maps of specific regions produced by aerial photographs; Geocoding method using a digital map, characterized in that it further comprises. 삭제delete
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