KR100923734B1 - Apparatus for transferring high load structure - Google Patents

Apparatus for transferring high load structure Download PDF

Info

Publication number
KR100923734B1
KR100923734B1 KR1020070079351A KR20070079351A KR100923734B1 KR 100923734 B1 KR100923734 B1 KR 100923734B1 KR 1020070079351 A KR1020070079351 A KR 1020070079351A KR 20070079351 A KR20070079351 A KR 20070079351A KR 100923734 B1 KR100923734 B1 KR 100923734B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamp
rail
claw
rails
guide
Prior art date
Application number
KR1020070079351A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090015221A (en
Inventor
양준환
Original Assignee
(유)한국엑츄언트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (유)한국엑츄언트 filed Critical (유)한국엑츄언트
Priority to KR1020070079351A priority Critical patent/KR100923734B1/en
Publication of KR20090015221A publication Critical patent/KR20090015221A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100923734B1 publication Critical patent/KR100923734B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • E01D21/06—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges by translational movement of the bridge or bridge sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/08—Tracks on slipways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/06—Separating, lifting, removing of buildings; Making a new sub-structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

본 발명은 고하중 구조물 이송장치에 관한 것으로, 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지하므로, 토목구조물이나 건축구조물 시공 또는 장치구조물 제작시 능률을 현저히 향상시킬 수 있도록 된 새로운 고하중 구조물 이송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention relates to a high load structure transfer device, and prevents the transfer of the structure to the correct position because the direction of the structure is shifted, so as to significantly improve the efficiency in the construction of civil structures or building structures or device structures It is an object of the present invention to provide a new heavy load structure transport device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 구조물(10) 이송로에 서로 나란하게 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)과, 상기 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)에 각각 설치되어 상기 레일(30)을 따라 이동되는 제1클램프(110) 및 제2클램프(150)와, 상기 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 사이에 연결 설치되어 작동에 따라 상기 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)를 상기 레일(30)을 따라 이동시키는 유압실린더(180)와, 상기 두 개열 이상의 레일(30)에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되며 상면에는 구조물(10)이 얹혀지도록 된 복수개의 대차(20)를 포함하여 구성된 고하중 구조물 이송장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the rails 30 arranged in two or more rows in parallel with each other in the structure 10 transport path, respectively installed on the rails 30 arranged in two or more rows of the The first clamp 110 and the second clamp 150 moved along the rail 30 and the first clamp 110 and the second clamp 150 are connected between the first clamp (110) 110 or the hydraulic clamp 180 for moving the second clamp 150 along the rail 30 and the two or more rows of rails 30 are slidably installed, respectively, so that the structure 10 is placed on the upper surface. Provided is a heavy load structure conveying apparatus including a plurality of trucks 20.

고하중 구조물, 이송, 방향, 틀어짐 방지, 정위치 이송, 복수열, 레일 Heavy Load Structure, Feed, Orientation, Distortion Prevention, In-Place Transfer, Multi-Row, Rail

Description

고하중 구조물 이송장치 {APPARATUS FOR TRANSFERRING HIGH LOAD STRUCTURE}Heavy Load Structure Transporter {APPARATUS FOR TRANSFERRING HIGH LOAD STRUCTURE}

본 발명은 고하중 구조물 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지하여 구조물 시공이나 제작시에 효율을 높일 수 있도록 된 고하중 구조물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high load structure transfer device, and more particularly, a high load structure that can increase efficiency during construction or fabrication of the structure by preventing the structure from being transferred to a fixed position due to the direction of the structure being shifted during the structure transfer. It relates to a conveying device.

교량, 항만시설을 비롯한 토목구조물이나 대형 건물과 같은 건축구조물을 시공할 때, 또는 선박이나 기계장치 등의 장치구조물을 제작할 때, 구조물 전체 또는 그 일부를 이루는 구조물을 원하는 위치로 이동시키기 위하여 구조물 하부에 대차나 슬라이딩패드 등을 설치하여 이동 가능하게 한 상태에서 구조물을 밀어 이송력을 가하는 고하중 구조물 이송장치가 사용되고 있다.When constructing construction structures such as bridges, port facilities, civil engineering structures and large buildings, or when manufacturing structural structures such as ships or machinery, the lower part of the structure is used to move the structures that make up all or part of the structure to the desired position. A heavy load structure transfer device for applying a transfer force by pushing a structure in a state in which a trolley or a sliding pad is installed in the movable state is used.

이러한 고하중 구조물 이송장치는 통상 작동유 공급에 따라 신축되는 유압실린더 양측에 클램프가 구비된 구조로 이루어지며, 양측 클램프가 이송방향 전방과 후방에 배치되도록 레일과 같은 이송로에 설치된다. 이러한 이송장치는 전방의 클 램프가 구조물에 직접 또는 간접적으로 연결되도록 한 상태에서, 먼저 후방의 클램프를 고정하여 구조물에 이송력을 가하기 위한 지지점으로 기능하도록 한 다음, 상기 유압실린더를 신장동작시키면 전방의 클램프가 전진되면서 구조물을 밀어 이동시키게 된다. 소정 거리만큼 구조물이 이동된 다음에는 전방의 클램프를 고정시키고, 상기 유압실린더를 수축동작시켜 후방의 클램프가 전진되도록 하며, 이후 전술한 과정을 반복하여 구조물을 유압실린더의 스트로크만큼씩 단속적으로 이동시키게 된다.Such a heavy load structure conveying apparatus is usually made of a structure provided with clamps on both sides of the hydraulic cylinder that is stretched in accordance with the supply of the hydraulic oil, it is installed in the transfer path such as rail so that both clamps are disposed in front and rear of the conveying direction. Such a conveying device is a state in which the front clamp is directly or indirectly connected to the structure. First, the rear clamp is fixed to serve as a support point for applying a conveying force to the structure. As the clamp moves forward, the structure is pushed and moved. After the structure is moved by a predetermined distance, the front clamp is fixed and the hydraulic cylinder is contracted so that the rear clamp is advanced. Then, the above process is repeated to move the structure intermittently by the stroke of the hydraulic cylinder. do.

그런데, 종래에는 유압실린더의 유압 차이로 인하여 이송중에 구조물이 좌측 방향 또는 우측 방향으로 틀어지는데, 이처럼 이송중에 틀어진 구조물을 다시 정위치에 맞출려면 상당한 시간과 인력 및 비용이 낭비되는 중대한 문제를 초래하게 된다. 예를 들어, 구조물이 이송중에 정위치에서 틀어진 상태로 목적지에 이송되어 구조물의 볼트 구멍이 이전에 이송된 구조물의 볼트구멍과 맞지 않는 경우, 구조물을 다시 정위치에 맞추기 위해서는 상당한 인력과 시간 및 비용이 낭비되는 문제가 있다. 다시 말해, 무겁고 큰 고하중 구조물을 이송하여 시공하거나 제작하는 특성상 위치가 틀어진 고하중 구조물을 원위치로 복귀시키기 위해서는 상당한 인력과 시간 및 노력이 투여되어야 하는 것이며, 이러한 인력과 시간 등의 낭비는 전체 작업공정에 있어서 상당한 손실을 야기하는 것이라 하겠다.However, in the related art, due to the hydraulic pressure difference between the hydraulic cylinders, the structure is displaced in the left direction or the right direction during the transfer. Thus, in order to refit the displaced structure during the transfer, it causes a serious problem that wastes considerable time, manpower, and cost. do. For example, if a structure is displaced in position during transport and is delivered to its destination so that the bolt holes in the structure do not match the bolt holes in the previously transported structure, significant manpower, time, and cost are required to bring the structure back into position. This is a wasteful problem. In other words, due to the nature of transporting and constructing heavy and heavy load structures, a considerable amount of manpower, time, and effort must be administered to return the misplaced heavy load structure to its original position. This is a significant loss in the process.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지하므로, 토목구조물이나 건축구조물 시공 또는 장치구조물 제작시 능률을 현저히 향상시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 고하중 구조물 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is to prevent the transfer of the structure to the correct position due to the direction of the structure is shifted during the construction, when constructing civil construction or building construction or device structure It is an object of the present invention to provide a high-load structure conveying apparatus with a new structure that can significantly improve efficiency.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따르면, 구조물(10) 이송로에 서로 나란하게 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)과, 상기 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)에 각각 설치되어 상기 레일(30)을 따라 이동되는 제1클램프(110) 및 제2클램프(150)와, 상기 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 사이에 연결 설치되어 작동에 따라 상기 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)를 상기 레일(30)을 따라 이동시키는 유압실린더(180)와, 상기 두 개열 이상의 레일(30)에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되며 상면에는 구조물(10)이 얹혀지도록 된 복수개의 대차(20)를 포함하여 구성된 고하중 구조물 이송장치가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, the rails 30 arranged in two or more rows and parallel to each other in the transport path of the structure 10, respectively installed on the rails 30 arranged in two or more rows of the The first clamp 110 and the second clamp 150 moved along the rail 30 and the first clamp 110 and the second clamp 150 are connected between the first clamp (110) 110 or the hydraulic clamp 180 for moving the second clamp 150 along the rail 30 and the two or more rows of rails 30 are slidably installed, respectively, so that the structure 10 is placed on the upper surface. Provided is a heavy load structure conveying apparatus including a plurality of trucks 20.

본 발명에 의하면, 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지하므로, 토목구조물이나 건축구조물 시공 또는 장치구조물 제작시 능률을 현저히 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, since the direction of the structure is prevented from being transferred to the correct position when the structure is transferred, there is an effect of remarkably improving the efficiency when constructing a civil structure, a building structure or a device structure.

즉, 어느 한 지점의 유압실린더의 유압이 다른 지점의 유압실린더의 유압보다 상대적으로 크거나 작은 경우 구조물이 틀어지려고 하는 성질이 있다. That is, when the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at one point is relatively larger or smaller than the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at the other point, the structure tends to be distorted.

그런데, 본 발명에서는 구조물 이송로 상에 짝수열로 4개 라인 이상으로 레일일 설치하고, 각 레일에 복수개의 대차가 설치되도록 구성함으로써, 어느 한 지점의 유압실린더의 유압이 다른 지점의 유압실린더의 유압보다 상대적으로 크거나 작아서 구조물이 틀어지려고 하는 순간, 대차가 레일을 따라 함께 슬라이드되면서 모든 지점의 유압실린더의 유압 균형을 맞출 수 있기 때문에, 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지하므로, 토목구조물이나 건축구조물 시공 또는 장치구조물 제작시 능률을 현저히 향상시키는 효과가 있는 것이다. However, in the present invention, the rails are installed in four or more lines in even rows on the structure transfer path, and a plurality of trucks are installed on each rail, so that the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at one point is different from that of the hydraulic cylinder at the other point. When the structure is twisted because it is relatively larger or smaller than the hydraulic pressure, the trolley slides along the rails to balance the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders at all points, so the structure is displaced and moved to the right position during the transportation of the structure. Since it is prevented from being prevented, there is an effect to significantly improve the efficiency in the construction of civil structures or building structures or device structures.

다시 말해, 대차와 레일의 접촉면 마찰력보다 대차와 구조물 접촉면의 마찰력이 상대적으로 높기 때문에, 어느 한 지점의 유압실린더의 유압이 다른 지점의 유압실린더의 유압보다 상대적으로 크거나 작아서 구조물이 틀어지려고 하는 순간 대차가 레일을 따라 함께 슬라이드되면서 모든 지점의 유압실린더의 유압 균형을 맞출 수 있으며, 이로 인해, 구조물 이송시에 구조물의 방향이 틀어져서 정위치로 이송되지 못하는 것을 방지할 수 있는 것이다.In other words, the frictional force between the bogie and the structure contact surface is relatively higher than the friction between the bogie and the rail contact surface, so that the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at one point is relatively larger or smaller than the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder at the other point, so that the structure is twisted. As the trolley slides along the rails, it is possible to balance the hydraulic pressure of the hydraulic cylinders at all points, thereby preventing the structure from being displaced and being transferred to the correct position when the structure is transported.

구체적으로, 구조물이 이송중에 정위치에서 틀어진 상태로 목적지에 이송되어 구조물의 볼트 구멍이 이전에 이송된 구조물의 볼트구멍과 맞지 않는 경우, 구조물을 다시 정위치에 맞추기 위해서는 상당한 인력과 시간 및 비용이 낭비되는 문제가 있으나, 본 발명은 이송중에 구조물이 틀어지는 것을 방지하여 이미 이송된 구조물과 위치가 정확하게 맞도록 하기 때문에, 이러한 인력과 시간 등의 낭비를 사전에 근절하는 효과가 있으며, 나아가, 전체 작업공정에 있어서 상당한 이득을 기대할 수 있다.In particular, if the structure is displaced in place during transfer and the bolt hole of the structure does not match the bolt hole of the previously transferred structure, considerable manpower, time and cost are required to bring the structure back into place. Although there is a problem of waste, the present invention prevents the structure from being twisted during transportation, so that the structure and the position of the transported structure are exactly matched, and thus, there is an effect of eradicating waste such as manpower and time in advance. Significant benefits can be expected in the process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치의 설치 상태를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 5에 각각 평면도, 측면도, 정면도 및 배면도로써 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치(100)의 구조가 보다 상세하게 도시되어 있다. 1 is a view showing the installation state of the high-load structure transfer device according to the present invention, and the high-load structure transfer device 100 according to the present invention as a plan view, a side view, a front view and a back view in FIGS. The structure is shown in more detail.

본 발명의 고하중 구조물 이송장치는 교량과 같은 토목구조물, 콘크리트케이스와 같은 건축구조물, 선박이나 기계장치와 같은 장치구조물 등 무겁고 큰 고하중 구조물(10)을 레일(30)을 따라 이송시키는 것으로, 도 1에 도시된 실시예에서는 이송될 구조물(10)이 교량의 상판과 같은 넓은 면적의 구조물(10)인 것을 예시하였다. 상기 구조물(10)의 하부에는 구조물(10) 이송로에 서로 나란하게 두 개열 이상으로 레일(30)이 배치된다. 바람직하게, 레일(30)은 서로 나란한 한 쌍의 레일(30)이 짝을 이룬 레일군(35)이 두 열 이상으로 배치되어 구성되며, 서로 짝을 이룬 레일군(35)이 구조물(10) 이송로에 두 열 이상으로 배치된다. 본 발명의 실시예에서는 레일군(35)이 두 개열로 설치된 것을 보여주는데, 구조물(10)의 사이즈에 따라 레일(30)을 짝수열로 늘려간다. 이를테면, 서로 짝을 이룬 레일군(35)을 늘려감으 로써, 상기 레일(30)이 구조물(10) 이송로에 짝수열로 배치되도록 하는 것이다.The heavy load structure conveying apparatus of the present invention is to transfer heavy and large heavy load structures 10 along the rails 30, such as civil engineering structures such as bridges, building structures such as concrete cases, device structures such as ships or machinery, In the embodiment shown in FIG. 1, the structure 10 to be transported is a structure 10 having a large area such as a top plate of a bridge. The rail 30 is disposed below the structure 10 in two or more rows parallel to each other in the structure 10 transport path. Preferably, the rail 30 is constituted by a pair of rail groups (35) paired with each other side by side arranged in two or more rows, the rail group (35) paired with each other is the structure 10 It is arranged in two or more rows in the conveying path. In the embodiment of the present invention shows that the rail group 35 is installed in two rows, according to the size of the structure 10 to increase the rail 30 in even rows. For example, by increasing the rail group (35) paired with each other, the rail 30 is to be arranged in even rows in the structure (10) transfer path.

상기 짝수열로 배열된 레일(30)에 복수개의 대차(20)가 일정 간격으로 설치된다. 이 대차(20)는 구조물(10)의 하측에 배치되어 구조물(10)을 받쳐주는 것으로, 후술할 제1클램프(110)와 제2클램프(150)가 유압실린더(180)에 의해 작동함에 따라 구조물(10)을 목표 지점까지 이송되도록 한다.A plurality of trucks 20 are installed at regular intervals on the rails 30 arranged in even rows. The trolley 20 is disposed below the structure 10 to support the structure 10, and as the first clamp 110 and the second clamp 150 to be described later operate by the hydraulic cylinder 180. Allow the structure 10 to be transferred to the target point.

상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150)는 유압실린더(180)에 의해 연결된 구조로서, 이러한 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 및 유압실린더(180)가 짝수열로 배치된 각각의 레일(30)에 슬라이드 가능하게 배치된다. 그리고, 제2클램프(150)와 구조물(10) 사이에 어댑터(40)가 설치된다.The first clamp 110 and the second clamp 150 is a structure connected by the hydraulic cylinder 180, the first clamp 110, the second clamp 150 and the hydraulic cylinder 180 in even rows It is slidably arrange | positioned at each rail 30 arrange | positioned. In addition, an adapter 40 is installed between the second clamp 150 and the structure 10.

또한, 상기 두 개열 이상의 레일(30)에 설치된 유압실린더(180)의 작동에 의해 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)가 레일(30)을 따라 이송되고, 각각의 유압실린더(180)는 별도로 된 복수개의 유압공급라인(65)을 통해 단일의 통합된 파워유닛(60)에 연결되어, 통합된 파워유닛(60)에서 공급되는 유압을 각각의 유압실린더(180)에 균일하게 공급할 수 있도록 구성된다.In addition, the first clamp 110 or the second clamp 150 is transferred along the rail 30 by the operation of the hydraulic cylinder 180 installed in the two or more rails 30, each of the hydraulic cylinder 180 ) Is connected to a single integrated power unit 60 through a plurality of separate hydraulic supply lines 65, to uniformly supply the hydraulic pressure supplied from the integrated power unit 60 to each hydraulic cylinder 180. It is configured to be.

상기 제1클램프(110)는 하부에 레일(30)이 통과되는 안내구(112)가 형성된 몸체(111)와, 상기 안내구(112)의 양측에 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 클로(claw)(113)와, 상기 클로(113)를 이동시켜 레일(30)과의 거리를 조절하는 위치조절기구(120)와, 이 위치조절기구(120)에 의한 클로(113)의 위치를 제한하는 스톱퍼(130)와, 상기 클로(113)를 탄성지지하는 스프링(147) 및 탄성조절볼트(148)로 이루어진다.The first clamp 110 has a body 111 having a guide 112 through which the rail 30 passes, and a pair of claws movably installed at both sides of the guide 112. 113, a position adjusting mechanism 120 for moving the claw 113 to adjust the distance to the rail 30, and a stopper for limiting the position of the claw 113 by the position adjusting mechanism 120. 130 and the spring 147 and the elastic adjustment bolt 148 to elastically support the claw 113.

상기 몸체(111)의 안내구(112) 양측에는 클로(113)가 이동 가능하게 수용되는 장착홈(112a)이 형성되며, 이 장착홈(112a) 내부에 구조물(10)의 이송방향을 따라 레일(30) 측을 향해 경사진 안내면(112c)이 형성되고, 상기 클로(113)에 안내면(112c)과 접촉되는 경사면(113a)이 형성되어 몸체(111)의 이동방향에 따라 클로(113)가 자동적으로 레일(30) 측면에 가압밀착되거나 가압력이 해제되어 별도의 동력원 없이 클램핑 및 해제동작이 이루어진다.On both sides of the guide port 112 of the body 111, a mounting groove 112a is formed to receive the claw 113 so as to be movable. A rail along the conveying direction of the structure 10 is installed in the mounting groove 112a. A guide surface 112c inclined toward the side 30 is formed, and an inclined surface 113a is formed on the claw 113 in contact with the guide surface 112c, so that the claw 113 is moved along the moving direction of the body 111. Automatically press close to the side of the rail 30 or the pressing force is released, the clamping and releasing operation is performed without a separate power source.

상기 클로(113)에는 레일(30) 표면에 대한 클램핑 강도를 향상시킬 수 있도록 쐐기형으로 요철된 요철면(113b)이 형성된다. 이 요철면(113b)은 각 쐐기형 돌부가 좌우 대칭 형태 뿐 아니라, 힘이 가해지는 방향에 따라 비대칭 형태로 이루어질 수도 있다. The claw 113 is formed with a concave-convex surface 113b having a wedge shape to improve the clamping strength with respect to the surface of the rail 30. The uneven surface 113b may be formed in an asymmetrical shape depending on the direction in which the force is applied, as well as the symmetrical shape of each wedge-shaped protrusion.

상기 위치조절기구(120)는, 기구적 관계에 의해 자동적으로 이루어지는 클로(113)의 클램핑 동작과 별개로, 상기 클로(113)를 이동시켜 레일(30)과 근접한 작동위치(구조물(10)의 이송을 위한 클램핑 동작이 가능한 위치)에 있게 하거나 레일(30)과 상대적으로 멀리 이격된 해제위치(이송장치(100)의 이동 및 운반이 용이하도록 레일(30)과의 간섭이 없는 위치)에 있게 하는 것이다. The position adjusting mechanism 120 moves the claw 113 apart from the clamping operation of the claw 113 which is automatically performed by a mechanical relationship. In a clamping position for conveyance or in a release position relatively far from the rail 30 (without interference with the rail 30 to facilitate movement and transport of the feeder 100). It is.

이러한 위치조절기구(120)는 클로(113)의 바닥면에 결합되며 몸체(111)의 바닥부에 형성된 안내공(114)을 관통하여 안내공(114)을 따라 이동가능하게 설치된 가이드블록(115)과, 이 가이드블록(115)에 결합된 가이드레버(121)와, 이 가이드레버(121)의 외측에 결합된 회전레버(123)와, 이 회전레버(123)에 하단이 결합되어 상기 몸체(111)에 직립된 상태로 회전 가능하게 설치된 회전축(124)과, 이 회전 축(124)의 상부에 결합된 작동레버(125)와, 양측 작동레버(125) 사이에 연결 설치되어 그 신축에 따라 상기 회전축(124)을 양방향 회전시켜 상기 회전레버(123), 가이드레버(121) 및 가이드블록(115)을 통해 연결된 클로(113)를 이동시키는 작동실린더(126)로 이루어진다. The position adjusting mechanism 120 is coupled to the bottom surface of the claw 113 and passes through the guide hole 114 formed in the bottom of the body 111, the guide block 115 is installed to be movable along the guide hole 114 ), A guide lever 121 coupled to the guide block 115, a rotary lever 123 coupled to the outside of the guide lever 121, and a lower end coupled to the rotary lever 123, and the body The rotary shaft 124 rotatably installed in an upright position to the 111, the operating lever 125 coupled to the upper portion of the rotary shaft 124, and is installed between the two operating lever 125, the expansion and contraction Accordingly, the rotating shaft 124 is made of an operating cylinder 126 for moving the claw 113 connected through the rotary lever 123, the guide lever 121 and the guide block 115 by rotating in both directions.

상기 가이드레버(121), 회전레버(123), 회전축(124) 및 작동실린더(126)는 상기 가이드블록(115)을 안내공(114)을 따라 이동시키기 위한 작동수단으로서 예시된 것으로, 본 발명에서 상기 작동수단은 예시된 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 상기 가이드블록(115)을 통해 클로(113)와 연결되어 클로(113)를 안내면(112c)을 따라 이동시킬 수 있는 다양한 기구적 장치에 의해 이루어질 수 있다. The guide lever 121, the rotary lever 123, the rotating shaft 124 and the operation cylinder 126 are illustrated as operating means for moving the guide block 115 along the guide hole 114, the present invention In the operating means is not limited by the illustrated embodiment, various mechanical devices that can be connected to the claw 113 through the guide block 115 to move the claw 113 along the guide surface 112c. Can be made by.

상기 회전레버(123)의 회전에 따라 가이드레버(121)가 소정 범위 내에서 양방향 이동될 수 있도록 상기 회전레버(123)는 가이드레버(121)에 회전 및 이동 가능하게 결합된다. 이를 위해 본 실시예에서는 상기 가이드레버(121)에 돌출된 결합구(122)가 구비되고, 상기 회전레버(123)에 상기 결합구(122)가 이동 가능하게 결합되는 장공 형태의 결합공(123a)이 형성된 구조를 예시하였다. The rotary lever 123 is rotatably coupled to the guide lever 121 so that the guide lever 121 can be bidirectionally moved within a predetermined range according to the rotation of the rotary lever 123. To this end, in the present embodiment, a coupling hole 122 protruding from the guide lever 121 is provided, and a coupling hole 123a having a long hole shape in which the coupling hole 122 is movably coupled to the rotation lever 123. The structure in which) is formed is illustrated.

상기 스톱퍼(130)는 몸체(111)의 일측에 형성된 안내홈(115)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 이를 위해 상기 몸체(111)의 안내홈(115) 일측에 안내공(116)이 형성되고, 상기 안내공(116)에 삽입되는 안내돌부(132)가 스톱퍼(130)에 구비된다. 또한, 이 스톱퍼(130)에는 상기 가이드블록(115)을 접촉 지지하는 멈치돌부(131)가 구비되며, 이 멈치돌부(131)에는 경사면(131a)이 형성되어 상기 안내홈(115)을 따르는 스톱퍼(130)의 위치에 따라 상기 가이드블록(115)의 이동 범위를 다르게 제한 할 수 있도록 구성된다. The stopper 130 is installed to be movable along the guide groove 115 formed on one side of the body 111. To this end, a guide hole 116 is formed at one side of the guide groove 115 of the body 111, and a guide protrusion 132 inserted into the guide hole 116 is provided at the stopper 130. In addition, the stopper 130 is provided with a stopper 131 for contacting and supporting the guide block 115, the stopper 131 is formed with an inclined surface 131a is a stopper along the guide groove 115 According to the position of 130 is configured to limit the movement range of the guide block 115 differently.

상기 스톱퍼(130)의 고정 및 위치 조절을 위한 수단으로서 조절볼트(117)가 몸체(111)를 관통하여 스톱퍼(130)에 나사결합된다. 이 조절볼트(117)는 몸체(111)에 대해서는 동일한 위치에서 회전만이 가능하게 결합되어 그 회전에 따라 스톱퍼(130)를 안내홈(115)을 따라 양방향 이동시킬 수 있도록 구성된다.The adjusting bolt 117 is screwed to the stopper 130 through the body 111 as a means for fixing and positioning the stopper 130. The adjusting bolt 117 is coupled to the body 111 so that only rotation is possible at the same position is configured to move the stopper 130 along the guide groove 115 in accordance with its rotation.

상기 스프링(147)은 몸체(111)와 클로(113)에 연통 형성된 설치공(101) 내에 삽입되고, 상기 탄성조절볼트(148)는 몸체(111)의 설치공(101) 입구에 나사결합된다. 이에 따라, 상기 스프링(147)의 탄성력에 의해 클로(113)가 레일(30) 측면에 접촉 상태를 유지하도록 지지되고, 상기 탄성조절볼트(148)의 회전에 따라 그 탄성 지지력이 변화되는 구조를 갖는다.The spring 147 is inserted into the installation hole 101 formed in communication with the body 111 and the claw 113, the elastic adjustment bolt 148 is screwed into the installation hole 101 inlet of the body 111. . Accordingly, the claw 113 is supported by the elastic force of the spring 147 to maintain the contact state on the side of the rail 30, the elastic support force is changed in accordance with the rotation of the elastic adjustment bolt 148 Have

상기 제2클램프(150)는 전술한 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예는 보다 간단한 구조로 이루어진 것을 예시하였다.The second clamp 150 may be formed in the same structure as the first clamp 110 described above, but the embodiment has been described as having a simpler structure.

도 8을 함께 참조하여 설명하면, 상기 제2클램프(150)는 하부에 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(152)가 형성된 몸체(151)와 이 몸체(151)의 양측 유압실린더(180) 연결부 사이에 설치된 설치된 척(160)으로 이루어진다.Referring to FIG. 8 together, the second clamp 150 has a body 151 having a guide 152 through which the rail 30 passes, and both hydraulic cylinders 180 of the body 151. It consists of a chuck 160 installed between the connecting portion.

상기 척(160)은 몸체(151)에 고정된 지지대(162)와, 이 지지대(162)에 수평방향으로 설치된 지지축(163)과, 이 지지축(163)의 양측에 회동 가능하게 시이소오 구조로 결합된 죠(jaw)(165)와, 양측 죠(165)의 상부 사이에 연결 설치된 척실린더(161)로 이루어진다. 상기 죠(165)의 하부에 레일(30)에 클램핑되는 물림돌부(165a)가 형성되고, 상기 물림돌부(165a)의 레일(30)과 접촉되는 면에는 클램핑 강도를 높일 수 있도록 쐐기형으로 요철된 요철면(165b)이 형성된다. 이 요철면(165b) 역시 도시된 형태 뿐 아니라 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The chuck 160 has a support 162 fixed to the body 151, a support shaft 163 installed in the horizontal direction on the support 162, and a shio-soh so as to be rotatable on both sides of the support shaft 163. It consists of a jaw (165) coupled to the structure and the chuck cylinder 161 is installed between the upper portion of both jaws (165). A bite protrusion 165a is formed at the lower portion of the jaw 165 to be clamped to the rail 30, and a surface of the bite protrusion 165a is in a wedge shape so as to increase the clamping strength. Concave-convex surface 165b is formed. The uneven surface 165b may also be formed in various forms as well as the illustrated form.

한편, 상기 유압실린더(180)는 일측에만 실린더로드가 구비된 일방향 신축 실린더일 수도 있고 양측에 실린더로드가 구비된 양방향 신축 실린더일 수도 있다. 또한, 상기 유압실린더(180), 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 중 적어도 일측에 유압실린더(180)의 신장한계 또는 수축한계 감지를 통해 유압실린더(180)의 작동을 제어하기 위한 리미트스위치가 설치될 수 있다. 도시된 실시예에서는 양측 유압실린더(180)의 실린더본체 부분에 신장한계 및 수축한계 감지를 위한 레버타입 리미트스위치(181, 182)가 각각 설치되고 이송방향으로 병렬로 구비된 양측 바아(103, 104)에 각 리미트스위치(181, 182)의 작동을 위한 감지구(105, 106)가 구비된 것을 예시하였다. On the other hand, the hydraulic cylinder 180 may be a one-way expansion cylinder provided with a cylinder rod only on one side, or may be a bidirectional expansion cylinder provided with a cylinder rod on both sides. In addition, to control the operation of the hydraulic cylinder 180 by detecting an extension limit or a contraction limit of the hydraulic cylinder 180 on at least one side of the hydraulic cylinder 180, the first clamp 110, and the second clamp 150. Limit switches can be installed. In the illustrated embodiment, lever type limit switches 181 and 182 for detecting the extension limit and the contraction limit are respectively installed in the cylinder body portion of both hydraulic cylinders 180, and both bars 103 and 104 are provided in parallel in the feed direction. ) Is provided with the sensing holes 105, 106 for the operation of each limit switch (181, 182).

상기와 같이 구성된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치는 상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150)를 각각의 안내구(112, 152)에 레일(30)이 통과되도록 하여 레일(30)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 제2클램프(150)와 구조물(10) 사이에 어댑터(40)를 설치하여 높이가 다른 양측 간에 힘이 전달될 수 있도록 한다. 설치된 초기 상태에서 외력이 가해지지 않을 때, 상기 제1클램프(110)의 클로(113)는 상기 스프링(147)에 의해 레일(30)에 약하게 접촉된 상태를 유지하며, 상기 제2클램프(150)의 죠(165)는 레일(30)과 이격된 상태가 된다.The heavy load structure transfer device of the present invention configured as described above allows the rails 30 to pass through the guides 112 and 152 through the first clamps 110 and the second clamps 150, respectively. It is installed to be movable along, the adapter 40 is installed between the second clamp 150 and the structure 10 so that the force can be transmitted between the two sides of different heights. When no external force is applied in the installed initial state, the claw 113 of the first clamp 110 maintains a weak contact with the rail 30 by the spring 147, and the second clamp 150 Jaw 165 of the) is spaced apart from the rail (30).

설치가 완료된 후, 작동유를 공급하여 유압실린더(180)를 신장시키면 상기 제2클램프(150)가 전진되면서 구조물(10)을 이동시킨다. 이때, 유압실린더(180)의 신장력이 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 양측으로 가해지는데, 제1클램프(110)는 상기 클로(113)가 안내면(112c)을 통해 힘을 받아 레일(30)에 강하게 가압밀착되므로 레일(30) 상에 클램핑되어 고정된 위치를 유지하고, 상기 제2클램프(150)는 척(160)의 양측 죠(165)가 레일(30)과 이격되어 구속되지 않은 상태이므로 전방으로 이동하면서 구조물(10)을 밀어 이송시키게 된다.After the installation is completed, when the hydraulic cylinder 180 is extended by supplying hydraulic oil, the second clamp 150 moves forward and moves the structure 10. At this time, the stretching force of the hydraulic cylinder 180 is applied to both sides of the first clamp 110 and the second clamp 150, the first clamp 110 is the claw 113 receives the force through the guide surface (112c) Since it is strongly press-contacted to the rail 30, it is clamped on the rail 30 to maintain a fixed position, and the second clamp 150 has both jaws 165 of the chuck 160 spaced apart from the rail 30. Since it is not constrained, the structure 10 is pushed and moved while moving forward.

소정 거리만큼 구조물(10)이 이동되면, 유압실린더(180)의 신장에 따른 리미트스위치(181, 182)의 작동에 의해, 또는 사용자의 조작에 의해, 유압실린더(180)가 수축동작하여 제1클램프(110)가 전진하게 된다. 이때, 상기 척실린더(161)가 신장되어 양측 죠(165)가 레일(30)에 가압밀착되고, 이에 따라 제2클램프(150)의 클램핑이 이루어져 제2클램프(150)는 해당 위치에 고정되며, 상기 제1클램프(110)는 클로(113)가 안내면(112c)을 타고 레일(30)에 대한 가압력이 해제되는 방향으로 상대운동하게 되므로 유압실린더(180)의 수축력에 의해 원활하게 이동할 수 있게 된다. When the structure 10 is moved by a predetermined distance, the hydraulic cylinder 180 is contracted by the operation of the limit switches 181 and 182 according to the extension of the hydraulic cylinder 180 or by a user. The clamp 110 is advanced. At this time, the chuck cylinder 161 is extended so that both jaws 165 are press-contacted to the rail 30, and accordingly clamping of the second clamp 150 is made, the second clamp 150 is fixed in the corresponding position The first clamp 110 may move smoothly by the contracting force of the hydraulic cylinder 180 because the claw 113 moves relative to the direction in which the pressing force against the rail 30 is released on the guide surface 112c. do.

이러한 과정의 반복을 통해 구조물(10)을 단속적으로 이동시켜 원하는 위치까지 이송할 수 있으며, 구조물(10)의 이송이 완료된 후에는 상기 제1클램프(110)의 위치조절기구(120)를 작동시켜 클로(113)를 레일(30)과 이격된 위치에 있게 함으로써, 원래의 위치로 용이하게 이동시키거나 크레인 등으로 들어 운반할 수 있다. 즉, 상기 작동실린더(126)를 작동시키면 상기 회전축(124)이 회전되고, 이 회전축(124)의 회전력이 회전레버(123), 가이드레버(121)를 통해 가이드블록(115)에 전달되어 클로(113)가 안내공(114)의 형성 방향을 따라 레일(30)과의 간섭이 없는 위치로 이동되며, 이에 따라 제1클램프(110)를 이동시키거나 들어올려도 클로(113)에 의한 클램핑이 이루어지지 않는 상태가 되는 것이다. By repeating this process, the structure 10 may be intermittently moved to be transferred to a desired position. After the transfer of the structure 10 is completed, the position adjusting mechanism 120 of the first clamp 110 may be operated. By having the claw 113 at a position spaced apart from the rail 30, the claw 113 can be easily moved to its original position or lifted by a crane or the like. That is, when the operation cylinder 126 is operated, the rotation shaft 124 is rotated, and the rotational force of the rotation shaft 124 is transmitted to the guide block 115 through the rotation lever 123 and the guide lever 121 to close the claw. The 113 is moved to a position where there is no interference with the rail 30 along the direction in which the guide hole 114 is formed. Accordingly, even if the first clamp 110 is moved or lifted up, the clamping by the claw 113 It is a state that is not made.

상기한 바와 같이, 본 발명의 고하중 구조물 이송장치는, 유압실린더(180)에 의해 가해지는 힘의 방향에 따라 클로(113)가 안내면(112c)에 대해 상대운동하면서 레일(30)에 대한 클램핑이 자동적으로 이루어지거나 해제되는 구조, 즉 클램핑 작동 및 해제를 위한 별도의 작동수단이 필요 없는 구조를 갖게 된다. 이에 따라 제조비용을 절감할 수 있고, 운용 및 유지보수가 간단하게 된다. As described above, in the high load structure conveying apparatus of the present invention, the claw 113 is clamped relative to the rail 30 while the claw 113 moves relative to the guide surface 112c according to the direction of the force applied by the hydraulic cylinder 180. This automatically made or released structure, that is, a structure that does not require a separate operating means for the clamping operation and release. This can reduce manufacturing costs and simplify operation and maintenance.

더욱이, 구조물(10)을 이동시킬 때, 유압실린더(180)에 의해 가해지는 힘(구조물(10)의 하중과 비례)이 강할수록 레일(30)에 대한 클로(113)의 가압력도 강해지므로, 특히 고중량의 구조물(10)의 이동 시에 더욱 안정적인 지지가 가능하게 된다. Furthermore, when the structure 10 is moved, the stronger the force (proportional to the load of the structure 10) applied by the hydraulic cylinder 180, the stronger the pressing force of the claw 113 against the rail 30, In particular, more stable support is possible when the heavy structure 10 is moved.

또한, 구조물(10)의 이송작업이 완료된 후에는, 상기 위치조절기구(120)에 의해 클로(113)를 레일(30)과의 간섭이 없는 해제 위치로 이동시켜 제1클램프(110)의 클램핑 동작이 이루어지지 않도록 하고, 상기 척(160)을 작동시켜 제2클램프(150)의 구속을 해제함으로써, 용이하게 레일(30)을 따라 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 재사용을 위해 들어올려 운반할 수도 있다. 이러한 구조는 예시된 사각단면을 갖는 레일(30) 뿐 아니라, 다양한 형태의 레일(30)에 본 발명의 이송장치가 보다 유용하게 설치 및 해체될 수 있게 한다. 예를 들어 화차용 레일(30)과 같은 I빔 또는 H빔 형태의 레일(30)의 경우, 클램핑되는 측면부가 내측으로 인입된 형태로 이루어지므로, 이송장치(100)를 레일(30)에 배치하거나 레일(30)로부터 들 러올릴 때 상기 클로(113)를 외측으로 이동시켜 용이하게 작업이 이루어질 수 있다. In addition, after the transfer operation of the structure 10 is completed, the clamping of the first clamp 110 by moving the claw 113 to the release position without interference with the rail 30 by the position adjustment mechanism 120 By preventing the operation, by releasing the restraint of the second clamp 150 by operating the chuck 160, it can be easily moved along the rail 30 to the desired position, to be lifted and transported for reuse It may be. This structure allows the transfer device of the present invention to be more usefully installed and dismantled, as well as the rail 30 having the illustrated rectangular cross section, as well as the rail 30 of various forms. For example, in the case of the I-beam or H-beam-like rail 30, such as a truck rail 30, since the side portion to be clamped is drawn inwardly, the transfer device 100 is disposed on the rail 30. Or when lifting from the rail 30 can be easily made by moving the claw 113 to the outside.

한편, 경우에 따라 상기 제2클램프(150)는 전술한 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어질 수도 있다. 전술한 실시예는 수평면에서 구조물(10)을 이동시키는 경우에 적합한 것으로, 구조물(10)에 이송력을 가하기 위한 지지점으로 작용하는 제1클램프(110)는 큰 하중에 대한 클램핑이 이루어지도록 하되, 제1클램프(110)를 이송시키기 위한 작은 고정력만을 요하는 제2클램프(150)의 클램핑은 작은 용량의 척(160)의 작동에 의해 이루어지도록 한 것이다. 이러한 구성은 제2클램프(150)의 구조를 간단하게 하여 제조비용을 절감하고 유지보수 편의성을 높이는데 유용하다.In some cases, the second clamp 150 may have the same structure as that of the first clamp 110 described above. The above-described embodiment is suitable for moving the structure 10 in the horizontal plane, the first clamp 110 acting as a support point for applying a transfer force to the structure 10 is to be clamped for a large load, The clamping of the second clamp 150 requiring only a small fixing force for conveying the first clamp 110 is made by the operation of the chuck 160 of a small capacity. This configuration is useful to simplify the structure of the second clamp 150 to reduce the manufacturing cost and increase the convenience of maintenance.

경사면 상에서 구조물(10)을 밀어 상향 이동시키는 경우에는, 구조물(10)을 밀어올릴 때의 하중을 지지하기 위해 상기 제1클램프(110)에 큰 클램핑력이 필요할 뿐 아니라, 밀어올려진 구조물(10)의 하중을 지지하기 위해 제2클램프(150)에도 큰 클램핑력이 필요하게 되므로, 제2클램프(150)를 제1클램프(110)와 동일한 구조로 이루어지게 하는 것이 바람직하다. When the structure 10 is pushed upward on the inclined surface, not only a large clamping force is required on the first clamp 110 to support the load when the structure 10 is pushed up, but also the structure 10 is pushed up. Since a large clamping force is required in the second clamp 150 to support the load of), it is preferable to make the second clamp 150 have the same structure as the first clamp 110.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치의 일실시예를 설치 상태로 도시한 평면도.1 is a plan view showing an embodiment of a high load structure transfer device according to the present invention in an installed state.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치를 A 방향에서 주시한 도면.Figure 2 is a view of the high-load structure conveying apparatus of the present invention shown in Figure 1 in the A direction.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 정면도Figure 3 is a front view of the heavy load structure transport apparatus of the present invention shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 측면도.Figure 4 is a side view of the heavy load structure transport apparatus of the present invention shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 정면도.5 is a front view of the heavy load structure transport apparatus of the present invention shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시된 본 발명의 고하중 구조물 이송장치의 배면도.Figure 6 is a rear view of the heavy load structure transport apparatus of the present invention shown in FIG.

도 7은 도 4의 A-A'라인을 따르는 단면도.7 is a cross-sectional view along the line AA ′ of FIG. 4.

도 8은 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치에서 제1클램프의 요부를 도시한 분해사시도. Figure 8 is an exploded perspective view showing the main portion of the first clamp in the high load structure conveying apparatus according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 고하중 구조물 이송장치에서 제2클램프의 척을 도시한 시한 도 3의 B방향 상세도. Figure 9 is a detailed view of the direction B in Fig. 3 showing the chuck of the second clamp in the high-load structure conveying apparatus according to the present invention.

Claims (6)

구조물(10) 이송로에 서로 나란하게 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)과, 상기 두 개열 이상으로 배치된 레일(30)에 각각 설치되어 상기 레일(30)을 따라 이동되는 제1클램프(110) 및 제2클램프(150)와, 상기 제1클램프(110) 및 제2클램프(150) 사이에 연결 설치되어 작동에 따라 상기 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)를 상기 레일(30)을 따라 이동시키는 유압실린더(180)와, 상기 두 개열 이상의 레일(30)에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되며 상면에는 구조물(10)이 얹혀지도록 된 복수개의 대차(20)를 포함하여 구성되고,The first clamp (c) is installed on the rail (10) arranged in two or more rows side by side in the transfer path of the structure (10) and the rails (30) arranged in the two rows or more, respectively, and moved along the rail (30). 110 and the second clamp 150, the first clamp 110 and the second clamp 150 is installed between the first clamp 110 or the second clamp 150 according to the operation of the rail The hydraulic cylinder 180 to move along the 30 and the two or more rails 30 are installed to be slidable, respectively, and the upper surface is configured to include a plurality of trolleys 20 on which the structure 10 is placed. , 상기 레일(30)은 서로 나란한 한 쌍의 레일(30)이 짝을 이룬 레일군(35)이 두 열 이상으로 배치되어 구성되며, 서로 짝을 이룬 상기 레일군(35)이 구조물(10) 이송로에 두 열 이상으로 배치되며,The rail 30 is constituted by a pair of rail groups 35 paired with each other and a pair of rails 30 arranged in parallel with each other, and the rail groups 35 paired with each other transfer the structure 10. Placed in more than one column in the furnace, 상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 중 적어도 하나는 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(112)가 형성된 몸체(111) 및 상기 안내구(112)의 양측에 형성된 장착홈(112a) 내부에 각각 레일(30)의 양측면과 근접한 위치에서 이동 가능하게 설치된 클로(113)를 포함하고, 상기 장착홈(112a)의 내부에는 구조물(10)의 이송방향을 따라 레일(30) 측을 향해 경사진 안내면(112c)이 형성되고, 상기 클로(113)에는 상기 안내면(112c)과 접촉되는 경사면(113a)이 형성되어 상기 몸체(111)의 이동방향에 따라 클로(113)가 레일(30)에 클램핑되거나 해제되도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.At least one of the first clamp 110 and the second clamp 150 is a body 111 formed with a guide 112 through which the rail 30 passes, and mounting grooves formed at both sides of the guide 112. Each of the rails 30 includes a claw 113 installed in a position close to both side surfaces of the rail 30, respectively, and in the mounting groove 112 a, along the conveying direction of the structure 10. A guide surface 112c inclined toward the side is formed, and an inclined surface 113a is formed on the claw 113 in contact with the guide surface 112c so that the claw 113 is railed according to the moving direction of the body 111. High load structure conveying apparatus, characterized in that the clamped to 30 or released. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1클램프(110)와 제2클램프(150) 중 구조물(10)에 이송력을 가하도록 위치된 클램프(150)는 상기 레일(30)이 통과되는 안내구(152)가 형성된 몸체(151)와, 상기 몸체(151)에 고정된 지지대(162)와, 상기 지지대(162)에 수평방향으로 설치된 지지축(163)과, 상기 지지축(163)의 양측에 회동 가능하게 결합된 죠(165)와, 양측 죠(165)의 사이에 연결 설치된 척실린더(161)를 포함하여, 상기 척실린더(161)의 신축에 따라 상기 레일(30)에 대한 클램핑이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.According to claim 1, The clamp 150 is positioned to apply a transfer force to the structure 10 of the first clamp 110 and the second clamp 150 is a guide 152 through which the rail 30 is passed. ) Is formed on the body 151, the support 162 fixed to the body 151, the support shaft 163 installed in the horizontal direction on the support 162, and rotates on both sides of the support shaft 163 A jaw 165 and a jaw 165 coupled between the jaws 165 may be coupled between the jaw 165 and the jaw 165. The clamping of the rail 30 may be performed according to the expansion and contraction of the chuck cylinder 161. High load structure conveying apparatus, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 몸체(111)와 클로(113)에 연통 형성된 설치공(101) 내에 삽입되어 클로(113)를 상기 레일(30) 측으로 탄성 지지하는 스프링(147)과, 상기 몸체(111)의 설치공(101) 입구에 결합되어 상기 스프링(147)에 의한 탄성지지력을 증감시키는 탄성조절볼트(148)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.According to claim 1, Spring 147 is inserted into the installation hole 101 formed in communication with the body 111 and the claw 113 to elastically support the claw 113 toward the rail 30, and the body ( 111 is coupled to the inlet of the installation hole 101, the high load structure transfer device, characterized in that it further comprises an elastic adjustment bolt 148 to increase or decrease the elastic support force by the spring (147). 제 1 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 두 개열 이상의 레일(30)에 설치된 상기 유압실린더(180)의 작동에 의해 상기 제1클램프(110) 또는 제2클램프(150)가 상기 레일(30)을 따라 이송되고, 상기 각각의 유압실린더(180)는 별도로 된 복수개의 유압공급라인(65)을 통해 파워유닛(60)에 연결되어, 상기 파워유닛(60)에서 공급되는 유압을 각각의 유압실린더(180)에 균일하게 공급하도록 된 것을 특징으로 하는 고하중 구조물 이송장치.According to any one of claims 1, 4 and 5, the first clamp 110 or the second clamp by the operation of the hydraulic cylinder 180 installed in the two or more rails (30) 150 is transported along the rail 30, the respective hydraulic cylinders 180 are connected to the power unit 60 through a plurality of separate hydraulic supply line 65, the power unit 60 High-load structure transfer device, characterized in that to supply the hydraulic pressure supplied from each of the hydraulic cylinder 180 uniformly.
KR1020070079351A 2007-08-08 2007-08-08 Apparatus for transferring high load structure KR100923734B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070079351A KR100923734B1 (en) 2007-08-08 2007-08-08 Apparatus for transferring high load structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070079351A KR100923734B1 (en) 2007-08-08 2007-08-08 Apparatus for transferring high load structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090015221A KR20090015221A (en) 2009-02-12
KR100923734B1 true KR100923734B1 (en) 2009-10-27

Family

ID=40684825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070079351A KR100923734B1 (en) 2007-08-08 2007-08-08 Apparatus for transferring high load structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100923734B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102776843B (en) * 2012-08-15 2014-09-24 上海同力建设机器人有限公司 Slippage equipment and slippage method thereof
KR102019014B1 (en) 2017-03-07 2019-09-05 이일섭 Structure Transfer Device
CN110107114B (en) * 2019-05-21 2021-05-04 杭州圣基建筑特种工程有限公司 Lateral limiting method for jacking and rectifying of brick-concrete structure house
CN112267708A (en) * 2020-10-15 2021-01-26 深圳市众安工程技术有限公司 Building translation device
CN113338661A (en) * 2021-05-25 2021-09-03 中国五冶集团有限公司 Integral translation method for building

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5523287A (en) * 1978-08-08 1980-02-19 Sankiyuu Unyu Kikou Kk Method of displacing heavy body
JPS59224771A (en) * 1983-06-01 1984-12-17 株式会社間瀬コンサルタント Heavy article continuous moving apparatus
JPS63268835A (en) * 1987-04-24 1988-11-07 株式会社竹中工務店 Traveling construction method
JPH07259349A (en) * 1994-03-25 1995-10-09 Mase Kensetsu Kk Shifter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5523287A (en) * 1978-08-08 1980-02-19 Sankiyuu Unyu Kikou Kk Method of displacing heavy body
JPS59224771A (en) * 1983-06-01 1984-12-17 株式会社間瀬コンサルタント Heavy article continuous moving apparatus
JPS63268835A (en) * 1987-04-24 1988-11-07 株式会社竹中工務店 Traveling construction method
JPH07259349A (en) * 1994-03-25 1995-10-09 Mase Kensetsu Kk Shifter

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090015221A (en) 2009-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100923734B1 (en) Apparatus for transferring high load structure
US7156436B2 (en) Clamping device having an actuating carriage which moves a movable jaw toward a stationary jaw
JP6501078B2 (en) Conveying equipment using traveling vehicle
US20220195678A1 (en) Lift drive for a rail-guided cantilever construction device
KR20190093309A (en) Tilting conveying device for heavy weight concrete formworks
KR100913746B1 (en) Apparatus for transferring high load structure
KR100768249B1 (en) Method for transferring high load structure
KR100785732B1 (en) Apparatus for transferring high load structure
KR20100051452A (en) Heavy loads transferring apparatus
AU2005201021B2 (en) Clamping Device for Lifting Slab, Panel or Sheet Material
JP3140123U (en) Hand feeding machine feeding device
US20190316301A1 (en) Rail Loading Train For The Transport Of Long-Welded Rails
KR101307279B1 (en) Clamp for construction mold
KR101924905B1 (en) Hoist rail-bar
US3486642A (en) Mechanized die skid
KR0173516B1 (en) Movable scaffolding apparatus
KR102014086B1 (en) Apparatus for transporting caisson
KR102147613B1 (en) transport device for installing gas insulation switchgear at indoor
CN104555700A (en) Cement precast slab loading and unloading device
CN110498238A (en) A kind of split type hoistable platform of achievable building block pallet-free stacking and the palletizing method carried out using the device
JP2006143201A (en) Conveying truck for conveying portal crane
RU2094556C1 (en) Rail-gripping device for laying rail track links
CN218966975U (en) Transportation device
CN108571174A (en) A kind of portable transfer tool for building
RU2788763C1 (en) Device for moving heavy weight equipment on rail

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee