KR100921482B1 - Lecture system using of porjector and writing method - Google Patents

Lecture system using of porjector and writing method Download PDF

Info

Publication number
KR100921482B1
KR100921482B1 KR1020080020027A KR20080020027A KR100921482B1 KR 100921482 B1 KR100921482 B1 KR 100921482B1 KR 1020080020027 A KR1020080020027 A KR 1020080020027A KR 20080020027 A KR20080020027 A KR 20080020027A KR 100921482 B1 KR100921482 B1 KR 100921482B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
projector
infrared
image
electronic pen
user terminal
Prior art date
Application number
KR1020080020027A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090094987A (en
Inventor
김강희
Original Assignee
주식회사 다날시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다날시스템 filed Critical 주식회사 다날시스템
Priority to KR1020080020027A priority Critical patent/KR100921482B1/en
Publication of KR20090094987A publication Critical patent/KR20090094987A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100921482B1 publication Critical patent/KR100921482B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1454—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units involving copying of the display data of a local workstation or window to a remote workstation or window so that an actual copy of the data is displayed simultaneously on two or more displays, e.g. teledisplay

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 프로젝터를 이용한 강의 시스템에 있어서, 두개의 적외선 발진기가 포함되어 있어서, 움직임에 따라 상기 적외선 발진기가 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 발생하는 전자펜, 상기 전자펜으로부터 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호가 수신되면, 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 사용자 단말기에 전송하는 프로젝터, 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 분석한 후, 상기 분석된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하고, 상기 생성된 이미지를 현재 디스플레이된 영상에 표시되도록 하는 사용자 단말기를 포함하되, 상기 사용자 단말기는 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송하고, 상기 프로젝터는 상기 이미지가 적용된 영상을 디스플레이 장치에 투사하는 것으로서, 프로젝터를 이용하여 강의를 할 경우 강의자가 수강자의 이해도를 높이기 위해 보충 설명이 필요한 판서와 줄긋기 등의 표현이 가능하다. The present invention provides a lecture system using a projector, comprising: two infrared oscillators, the infrared oscillator generates a first infrared oscillation signal and a second infrared transmission signal according to a movement, a first pen from the electronic pen A projector for obtaining a position of the electronic pen using the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal and transmitting the obtained position information to a user terminal when an infrared oscillation signal and a second infrared ray transmission signal are received; A user terminal for analyzing the location information transmitted from the connection information, generating the image by connecting the analyzed location information, and displaying the generated image on the currently displayed image, wherein the user terminal is applied with the image. Sends an image to the projector, and the projector The image is applied to the display device, and when the lecture is performed using the projector, the lecturer can express the writing and line drawing that require supplementary explanation in order to improve the understanding of the learners.

프로젝터, 강의, 전자펜, 판서 Projector, Lecture, Electronic Pen, Writing

Description

프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법{Lecture system using of porjector and writing method} Lecture system using a projector and writing method in the system {Lecture system using of porjector and writing method}

본 발명은 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프로젝터가 적외선 발진기가 내장된 전자펜에서 송출되는 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구하고, 그 구해진 위치를 이용하여 판서 및 줄긋기가 가능한 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법에 관한 것이다.  The present invention relates to a lecture system using a projector and a writing method in the system. More specifically, the projector obtains a position of the electronic pen using an infrared oscillation signal transmitted from an electronic pen with an infrared oscillator, and The present invention relates to a lecture system using a projector capable of writing and staging using the obtained position, and a writing method in the system.

통상 학교, 학원 및 회의 등에서 다수의 수강자를 상대로 강의를 하는 경우에는 첫번째로 칠판에 판서를 하면서 강의를 진행하는 방식, 두번째로 LCD 프로젝터와 벽면에 설치되어 있는 스크린을 통하여 강의를 진행하는 방식 등이 이용된다. In general, when teaching to a large number of students at schools, academies, and conferences, the first method is to write on a blackboard, and the second is to use a LCD projector and a screen on the wall. Is used.

칠판에 직접 판서를 하면서 강의 진행을 하는 경우에는 강의자가 판서하고 그 내용을 지워야하는 불편함과 함께 분진 등이 발생되기 때문에 강의자가 불편하였다. 또한, 칠판에 판서를 하면서 강의를 진행하는 방식은 칠판에 판서된 내용을 수강자가 일일이 필기하여야 하며, 판서된 내용을 프린트해야 하는 경우에는 종이에 다시 옮겨 적어야 하는 번거로운 점이 있었다.The lecturer was uncomfortable because the lecturer proceeded while writing directly on the board because dust was generated along with the inconvenience of the lecturer writing and erasing the contents. In addition, the method of writing a lecture while writing on the blackboard had to be written by the participant, and when the printed contents were to be printed, it was cumbersome to rewrite it on paper.

그리고, LCD 프로젝터를 이용한 강의 방법은 LCD 프로젝터와 벽면에 설치되어 있는 대형 스크린을 통하여 강의 또는 발표를 할 경우 스크린 상의 내용 위에 레이저 지시봉을 비추어 강의를 한다. In the lecture method using the LCD projector, when the lecture or presentation is performed through the LCD projector and the large screen installed on the wall, the lecture is performed by illuminating the laser indicator rod on the contents of the screen.

그러나 상기와 같은 종래의 LCD 프로젝터를 이용한 강의 방법은 스크린 상에 레이저 지시봉을 비추어 강의를 하고 있으나 미리 준비된 강의 내용을 그대로 스크린상에 비추기 때문에 강의 도중에 추가로 설명되어야 할 내용 등은 음성 정보로만 전달될 수 밖에 없어 수강자는 강의 내용을 기억에 의존하여야 하는 문제점이 있다.However, the lecture method using the conventional LCD projector as described above is a lecture by shining the laser indicator rod on the screen, but because the contents of the pre-prepared lectures are reflected on the screen, the contents to be additionally explained during the lecture can only be transmitted as voice information. There is a problem that the students have to rely on the memory of the lecture.

또한, LCD 프로젝터를 이용하여 강의를 할 경우, 강의자가 수강자의 이해도를 높이기 위해 보충 설명이 필요한 판서와 줄긋기 등의 표현이 불가능한 단점이 있었다. In addition, when the lecture using the LCD projector, the lecturer was not able to express the writing and line-up that requires supplementary explanation in order to increase the understanding of the participants.

따라서, 본 발명의 목적은 프로젝터를 이용하여 강의를 할 경우, 강의자가 수강자의 이해도를 높이기 위해 보충 설명이 필요한 판서와 줄긋기 등의 표현이 가능한 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a lecture system and a writing method using the projector that can be expressed, such as writing and line-up that requires the lecturer to improve the comprehension of the lecturer when lectures using the projector. It is.

본 발명의 다른 목적은 적외선 발진기가 내장된 전자펜에서 송출되는 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 판단하고, 그 판단된 위치를 이용하여 판서 및 줄긋기 등을 표현할 수 있는 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to determine the position of the electronic pen using the infrared oscillation signal transmitted from the electronic pen with an infrared oscillator, and lectures using a projector that can express writing and line drawing using the determined position. The present invention provides a system and a writing method in the system.

본 발명의 또 다른 목적은 프로젝터가 전자펜의 움직임에 의한 위치를 판단하고, 그 판단된 위치에 따른 이미지를 현재 단말기에 출력되는 영상에 표시할 수 있는 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공하는데 있다. Still another object of the present invention is to provide a lecture system using a projector capable of determining a position caused by the movement of an electronic pen and displaying an image according to the determined position on an image currently output to a terminal, and writing in the system. To provide a method.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 프로젝터를 이용한 강의 시스템에 있어서, 두개의 적외선 발진기가 포함되어 있어서, 움직임에 따라 상기 적외선 발진기가 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 발생하는 전자펜, 상기 전자펜으로부터 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호 가 수신되면, 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 사용자 단말기에 전송하는 프로젝터, 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 분석한 후, 상기 분석된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하고, 상기 생성된 이미지를 현재 디스플레이된 영상에 표시되도록 하는 사용자 단말기를 포함하되, 상기 사용자 단말기는 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송하고, 상기 프로젝터는 상기 이미지가 적용된 영상을 디스플레이 장치에 투사하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention to achieve the above object, in a lecture system using a projector, two infrared oscillators are included, so that the infrared oscillator receives the first infrared oscillation signal and the second infrared transmission signal in accordance with movement When the generated electronic pen and the first infrared ray oscillation signal and the second infrared ray originating signal are received from the electronic pen, the position of the electronic pen is obtained using the first infrared ray oscillation signal and the second infrared oscillation signal, and the obtained position A projector for transmitting information to a user terminal, and after analyzing the location information transmitted from the projector, a user terminal for connecting the analyzed location information to generate an image, and displaying the generated image on a currently displayed image. Including, but the user terminal is an image to which the image is applied Transmitted to the projector, the projector system Steel using the projector characterized in that the image to which the image is applied to a display device is provided.

상기 디스플레이 장치는 스크린일 수 있다. The display device may be a screen.

상기 전자펜은 상기 디스플레이 장치에 판서할 수 있는 기능의 펜 모드, 색상을 설정하는 색상 설정 모드, 일정 영역안의 판서 내용을 지울수 있는 기능의 지우게 모드, 포인트만을 움직이도록 하는 기능의 마우스 모드 중 적어도 하나의 모드를 설정하는 펜 모드 설정부, 상기 펜 모드 설정부에서 설정된 모드를 표시하는 설정 모드 표시부, 움직임에 따라 적외선 발진 신호를 발생하는 적외선 송신부를 포함한다. The electronic pen may include at least one of a pen mode for writing on the display device, a color setting mode for setting color, an erase mode for erasing writing in a predetermined area, and a mouse mode for moving only a point. And a pen mode setting unit for setting one mode, a setting mode display unit for displaying a mode set by the pen mode setting unit, and an infrared ray transmitting unit for generating an infrared oscillation signal according to movement.

상기 적외선 송신부는 제1 적외선 발진기 및 제2 적외선 발진기로서, 상기 전자펜 양끝에 존재한다. The infrared transmitter is a first infrared oscillator and a second infrared oscillator, and exists at both ends of the electronic pen.

상기 프로젝터는 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 디스플레이 장치에 투사되는 영역에서 기준 좌표를 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정한다. When the power-on of the electronic pen is detected, the projector sets reference coordinates in an area projected on the display device, and sets the coordinates based on the set reference coordinates.

상기 프로젝터는 상기 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하는 프로젝션 모듈, 상기 전자펜으로부터 전송된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구하는 전자펜 위치 추정 모듈, 상기 사용자 단말기와의 통신을 위한 통신부를 포함하되, 상기 전자펜 위치 추정 모듈은 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 프로젝션 모듈에 의해 투사되는 영역에서 기준 좌표를 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정하는 투사 영역 좌표 정보 설정부, 상기 전자펜의 움직임에 의한 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 수신하는 적외선 신호 수신부, 상기 적외선 신호 수신부를 통해 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호에 대해 삼각 측정법을 이용하여 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말기에 전송하는 위치 추정부를 포함한다. The projector may include: a projection module for projecting an image transmitted from the user terminal; an electronic pen position estimation module for obtaining a position of the electronic pen using a first infrared oscillation signal and a second infrared transmission signal transmitted from the electronic pen; And a communication unit for communicating with a user terminal, wherein the electronic pen position estimation module sets reference coordinates in an area projected by the projection module when the electronic pen is powered on, and sets the entire area. A projection area coordinate information setting unit configured to set coordinates based on reference coordinates, an infrared signal receiver configured to receive a first infrared oscillation signal and a second infrared oscillation signal caused by the movement of the electronic pen, and a second signal received through the infrared signal receiver Using the triangulation method for 1 infrared oscillation signal and 2nd infrared oscillation signal, And a position estimating unit for obtaining a position of the japen and transmitting the obtained position information to the user terminal through the communication unit.

상기 적외선 신호 수신부는 적외선 감지 센서일 수 있다. The infrared signal receiver may be an infrared sensor.

상기 위치 추정부는 상기 적외선 신호 수신부에 의해 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 제1 거리 및 제2 거리를 구하고, 상기 구해진 제1 거리 및 제2 거리를 반지름으로 하는 호를 그리면서 두 호의 교차점을 구한 후, 상기 구해진 교차점과 매핑된 위치 좌표를 구하여 상기 전자펜의 위치로 추정한다. The position estimator obtains the first distance and the second distance by using the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal received by the infrared signal receiver, and sets the obtained first distance and the second distance as a radius. After drawing the arc and finding the intersection point of the two arcs, the position coordinates mapped to the obtained intersection point are obtained and estimated as the position of the electronic pen.

상기 사용자 단말기는 상기 프로젝터와의 통신을 위한 통신부, 상기 통신부를 통해 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하는 위치 정보 분석부, 상기 위치 정보 분석부에서 생성된 이미지가 현재 디스플레이된 영상의 해당 영역에 표시되도록 적용하여 상기 통신부를 통해 상기 프로젝터에 전송하는 이미지 적용부를 포함한다. The user terminal includes a communication unit for communicating with the projector, a location information analyzer for generating an image by connecting location information transmitted from the projector through the communication unit, and an image currently displayed by the location information analyzer. Applicable to be displayed on the corresponding area of the transmission unit comprises an image applying unit for transmitting to the projector.

상기 위치 정보 분석부에서 생성된 이미지는 밑줄, 글자, 첨삭 중 적어도 하나일 수 있다. The image generated by the location information analyzer may be at least one of underline, letters, and correction.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하는 프로젝터와 전자펜을 이용한 판서 방법에 있어서, (a)상기 프로젝터가 상기 전자펜의 파워 온을 감지하면, 투사 영역에 대한 좌표를 설정하는 단계, (b)상기 프로젝터가 상기 전자펜으로부터 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호가 수신되면, 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 전자펜 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계, (c)상기 사용자 단말기가 상기 전자펜 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하고, 상기 생성된 이미지를 현재 화면에 디스플레이된 영상에 표시되도록 적용한 후, 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송하는 단계, (d)상기 프로젝터가 상기 이미지가 적용된 영상을 투사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템에서의 판서 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in a writing method using a projector and an electronic pen for projecting an image transmitted from a user terminal, (a) when the projector detects power-on of the electronic pen, coordinates with respect to the projection area Setting, (b) when the projector receives a first infrared ray oscillation signal and a second infrared ray originating signal from the electronic pen, the position of the electronic pen using the first infrared ray oscillation signal and the second infrared oscillation signal Obtaining and transmitting the obtained electronic pen position information to the user terminal, (c) the user terminal connecting the electronic pen position information to generate an image, and displaying the generated image on an image displayed on the current screen. And transmitting the image to which the image is applied to the projector after the image is applied. It is the writing method in a river system using a projector, comprising the steps of projecting a used image is provided.

상기 (a)단계는 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 투사 영역에 대한 기준 좌표를 설정하고, 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 전체 투사 영역에 대한 좌표를 설정한다. In the step (a), when the power-on of the electronic pen is detected, the reference coordinates for the projection area are set, and the coordinates for the entire projection area are set based on the set reference coordinates.

상기 (b)단계는 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호가 수신되면, 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용한 삼각 측정법 을 이용하여 두 신호의 교차점을 구하는 단계, 상기 구해진 교차점과 매핑된 좌표 정보를 읽어서 상기 전자펜의 위치를 구하는 단계를 포함한다. In the step (b), when the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal are received, obtaining an intersection point of two signals by using a triangulation method using the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal, And calculating the position of the electronic pen by reading coordinate information mapped to the obtained intersection point.

상기 (c)단계에서 상기 이미지가 적용된 영상은 밑줄, 글자, 첨삭중 적어도 하나를 포함하는 판서 내용일 수 있다. The image to which the image is applied in step (c) may be written content including at least one of underlining, letters, and correction.

따라서, 본 발명은 프로젝터를 이용하여 강의를 할 경우, 강의자가 수강자의 이해도를 높이기 위해 보충 설명이 필요한 판서와 줄긋기 등의 표현이 가능한 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공할 수 있다. Therefore, the present invention can provide a lecture system and a writing method in the system using a projector capable of expressing writing and line drawing, etc., where the lecturer needs supplementary explanation in order to enhance the comprehension of the learner when the lecture is performed using the projector. have.

또한, 적외선 발진기가 내장된 전자펜에서 송출되는 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 판단하고, 그 판단된 위치를 이용하여 판서 및 줄긋기 등을 표현할 수 있는 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공할 수 있다. In addition, the lecture system and the system using a projector that can determine the position of the electronic pen using the infrared oscillation signal transmitted from the electronic pen with an infrared oscillator, and express writing and streaking using the determined position. Can provide a method of writing in.

또한, 프로젝터가 전자펜의 움직임에 의한 위치를 판단하고, 그 판단된 위치에 따른 이미지를 현재 단말기에 출력되는 영상에 표시할 수 있는 프로젝터를 이용한 강의 시스템 및 그 시스템에서의 판서 방법을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a lecture system using a projector that can determine the position by the movement of the electronic pen, and display the image according to the determined position on the image currently output to the terminal and a writing method in the system. have.

본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보 다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above-described objects and technical configurations of the present invention and the effects thereof according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 프로젝터를 이용한 강의 시스템을 나타낸 도면, 도 2는 도 1에 도시된 전자펜의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 1 is a view showing a lecture system using a projector according to the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the electronic pen shown in FIG.

도 1을 참조하면, 프로젝터를 이용한 강의 시스템은 사용자 단말기(100), 상기 사용자 단말기(100)로부터 송출된 자료를 투사하는 프로젝터(110), 상기 프로젝터(110)로부터 투사되는 자료를 표시함과 더불어 사용자의 판서 정보를 표시하는 디스플레이 장치(130), 상기 디스플레이 장치(130)에 판서 정보를 전자적으로 필기하기 위한 전자펜(140)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a lecture system using a projector displays a user terminal 100, a projector 110 projecting data transmitted from the user terminal 100, and data projected from the projector 110. A display device 130 displaying writing information of a user, and an electronic pen 140 for electronically writing writing information on the display device 130.

상기 전자펜(140)은 두개의 적외선 발진기가 양끝에 내장되어 있어서, 전자펜(140)의 움직에 따라 상기 두개의 적외선 발진기가 적외선 발진 신호(IR 신호)를 발생한다The electronic pen 140 has two infrared oscillators at both ends thereof, so that the two infrared oscillators generate an infrared oscillation signal (IR signal) as the electronic pen 140 moves.

상기 발생된 적외선 발진 신호는 프로젝터(110)가 감지하고, 상기 프로젝터(110)는 상기 감지된 두개의 적외선 발진 신호를 이용하여 전자펜(140)의 위치를 구한다. The generated infrared oscillation signal is detected by the projector 110, and the projector 110 obtains the position of the electronic pen 140 using the detected two infrared oscillation signals.

상기와 같은 역할을 수행하는 전자펜(140)에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The electronic pen 140 performing the above role will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2를 참조하면, 전자펜(140)은 펜 모드 설정부(142), 설정 모드 표시부(144), 펜의 거리 위치 계측 신호를 적외선으로 송신하기 위한 적외선 송신부(146)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the electronic pen 140 includes a pen mode setting unit 142, a setting mode display unit 144, and an infrared ray transmitting unit 146 for transmitting a distance position measurement signal of the pen in infrared light.

상기 펜 모드 설정부(142)는 펜의 기능 모드를 설정하는 역할을 수행한다. The pen mode setting unit 142 sets a function mode of the pen.

상기 펜 모드 설정부(142)에는 판서할 수 있는 기능의 펜 모드, 글씨 등의 색상을 설정하는 색상 설정 모드, 일정 영역안의 판서 내용을 지울수 있는 기능의 지우게 모드, 포인트만을 움직이도록 하는 기능의 마우스 모드 등이 있다. 상기 펜 모드 설정부(142)에서 설정되는 모드는 전자펜의 외부에 있는 버튼에 의해 미리 설정되어 있다.The pen mode setting unit 142 includes a pen mode of a writing function, a color setting mode for setting a color such as a text, an erase mode of a function for erasing writing contents in a predetermined area, and a function of moving only a point. Mouse mode. The mode set by the pen mode setting unit 142 is set in advance by a button outside the electronic pen.

상기 설정 모드 표시부(144)는 상기 펜 모드 설정부(142)에서 설정된 모드를 표시하는 역할을 한다. The setting mode display unit 144 serves to display a mode set by the pen mode setting unit 142.

상기 적외선 송신부(146)는 IR 발진기를 말하는 것으로서, 전자펜 양끝에 각각 IR 발진기가 부착된 형태이다. 따라서, 상기 적외선 송신부(146)는 두개의 IR 발진기에 의해 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 상기 프로젝터(110)에 전송한다.The infrared transmitter 146 refers to an IR oscillator, and the IR oscillator is attached to both ends of the electronic pen. Accordingly, the infrared transmitter 146 transmits the first and second infrared oscillation signals to the projector 110 by two IR oscillators.

상기와 같은 구성을 갖는 전자펜(14)은 다양한 펜 모양을 가진다.The electronic pen 14 having the above configuration has various pen shapes.

다시 도 1을 참조하면, 상기 프로젝터(110)는 상기 전자펜(140)으로 전송된 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜(140)의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 상기 사용자 단말기(100)에 전송한다. Referring back to FIG. 1, the projector 110 obtains the position of the electronic pen 140 using the first and second infrared oscillation signals transmitted to the electronic pen 140 and stores the obtained position information. Send to the user terminal 100.

또한, 상기 프로젝터(110)는 상기 전자펜(140)이 파워 온 되면, 프로젝터(110)에 의해 투사되는 영역에서 최상단 왼쪽(A)을 (0,0)의 기준 좌표로 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정한다. In addition, when the electronic pen 140 is powered on, the projector 110 sets the uppermost left A as a reference coordinate of (0,0) in the area projected by the projector 110, and the entire area. Set coordinates based on the set reference coordinates.

그러므로, 상기 프로젝터(110)는 상기 전자펜(140)으로부터 전송된 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 이용한 삼각 측정법에 의해 상기 전자펜(140)의 위치를 구 할 수 있다. Therefore, the projector 110 may obtain the position of the electronic pen 140 by triangulation using the first and second infrared oscillation signals transmitted from the electronic pen 140.

상기와 같은 역할을 수행하는 프로젝터(110)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다. For a detailed description of the projector 110 that performs the above role, refer to FIG. 3.

상기 사용자 단말기(100)는 상기 프로젝터(110)로부터 전송된 위치 정보를 분석한 후, 상기 분석된 위치 정보를 이미지로 변환하여 현재 디스플레이된 영상에 상기 이미지가 표시되도록 한다.The user terminal 100 analyzes the location information transmitted from the projector 110 and converts the analyzed location information into an image so that the image is displayed on the currently displayed image.

상기와 같은 역할을 수행하는 사용자 단말기(100)는 컴퓨터 등을 말하는 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하기로 한다. The user terminal 100 performing the above role refers to a computer and the like, and a detailed description thereof will be made with reference to FIG. 4.

도 3은 본 발명에 따른 전자펜의 위치 추정이 가능한 프로젝터의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a projector capable of estimating a position of an electronic pen according to the present invention.

도 3을 참조하면, 전자펜의 위치 추정이 가능한 프로젝터(300)는 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하는 프로젝션 모듈(310), 전자펜의 위치를 추정하는 전자펜 위치 추정 모듈(320), 상기 사용자 단말기와의 통신을 위한 통신부(330)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the projector 300 capable of estimating the position of the electronic pen includes a projection module 310 for projecting an image transmitted from a user terminal, an electronic pen position estimation module 320 for estimating the position of the electronic pen, and the It includes a communication unit 330 for communication with the user terminal.

상기 프로젝션 모듈(310)은 종래의 프로젝터가 영상을 투사하는 기술과 동일하므로 그 설명은 생략하기로 한다.Since the projection module 310 is the same as that of a conventional projector for projecting an image, a description thereof will be omitted.

상기 전자펜 위치 추정 모듈(320)은 상기 전자펜으로부터 전송된 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 추정하고, 상기 추정된 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 역할을 수행한다. The electronic pen position estimation module 320 estimates the position of the electronic pen using the first and second infrared oscillation signals transmitted from the electronic pen, and transmits the estimated position information to the user terminal. To perform.

상기와 같은 역할을 수행하는 전자펜 위치 추정 모듈(320)은 투사 영역 좌표 정보 설정부(322), 적외선 신호 수신부(324), 위치 추정부(326)를 포함한다.The electronic pen position estimation module 320 performing the above role includes a projection area coordinate information setting unit 322, an infrared signal receiving unit 324, and a position estimating unit 326.

상기 투사 영역 좌표 정보 설정부(322)는 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 프로젝션 모듈(310)에 의해 투사되는 영역의 최상단 왼쪽을 (0,0)의 기준 좌표로 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정한다. When the power-on of the electronic pen is detected, the projection area coordinate information setting unit 322 sets the upper left side of the area projected by the projection module 310 as a reference coordinate of (0,0), and the area. Coordinates are set based on the set reference coordinates as a whole.

상기 적외선 신호 수신부(324)는 상기 전자펜의 움직임에 의해 발생되는 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 상기 전자펜으로부터 수신한다. 상기 적외선 신호 수신부(324)는 적외선 감지 센서일 수 있다.The infrared signal receiver 324 receives first and second infrared oscillation signals generated by the movement of the electronic pen from the electronic pen. The infrared signal receiver 324 may be an infrared sensor.

상기 위치 추정부(326)는 상기 적외선 신호 수신부(324)를 통해 수신된 제1 및 제2 적외선 발진 신호에 대해 삼각 측정법을 이용하여 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 상기 통신부(330)를 통해 상기 사용자 단말기에 전송한다. 여기서, 상기 전자펜의 모드가 펜 모드인 경우 색상 정보가 설정되어 있으면, 상기 위치 정보와 함께 상기 색상 정보를 전송한다. The position estimator 326 obtains the position of the electronic pen by using a triangulation method with respect to the first and second infrared oscillation signals received through the infrared signal receiver 324, and uses the obtained position information as the communication unit 330. ) To the user terminal. Here, when the color information is set when the electronic pen mode is the pen mode, the color information is transmitted together with the location information.

즉, 상기 위치 추정부(326)는 상기 적외선 신호 수신부(324)에 의해 수신된 제1 적외선 발진 신호의 도달 시간을 이용하여 제1 거리를 구하고, 상기 제2 적외선 발진 신호의 도달 시간을 이용하여 제2 거리를 구한다. 그런 다음 상기 위치 추정부(326)는 상기 구해진 제1 및 제2 거리를 반지름으로 하는 호를 각각 그리면서 두 호의 교차점을 상기 전자펜의 위치로 추정한다.That is, the position estimator 326 obtains a first distance using the arrival time of the first infrared oscillation signal received by the infrared signal receiver 324, and uses the arrival time of the second infrared oscillation signal. Find the second distance. Then, the position estimator 326 estimates the intersection of the two arcs as the position of the electronic pen while drawing arcs each having the obtained first and second distances as a radius.

상기 프로젝션 모듈(310)에 의해 투사되는 영역에는 상기 투사 영역 좌표 정 보 설정부(322)에 의해 좌표 정보가 설정되어 있으므로, 상기 위치 추정부(326)는 상기 생성된 교차점과 매핑된 좌표 정보를 추정할 수 있고, 상기 추정된 좌표 정보를 전자펜 위치로 추정한다. Since coordinate information is set in the area projected by the projection module 310 by the projection area coordinate information setting unit 322, the position estimating unit 326 receives coordinate information mapped to the generated intersection point. The estimated coordinate information may be estimated as an electronic pen position.

상기 통신부(330)는 상기 사용자 단말기와의 인터페이스를 수행하기 위한 것으로서, 근거리 무선 통신 모듈 또는 유선 통신 모듈일 수 있다.The communication unit 330 is for performing an interface with the user terminal, and may be a short range wireless communication module or a wired communication module.

상기의 설명에서는 전자펜 위치 추정 모듈(320)이 프로젝터에 내장된 형태로 설명하였으나, 전자펜 위치 추정 모듈(320)을 하나의 장치로 구성할 수도 있다. In the above description, the electronic pen position estimation module 320 is described as being embedded in the projector, but the electronic pen position estimation module 320 may be configured as one device.

상기 전자펜 위치 추정 모듈(320)을 하나의 장치로 구성할 경우, 상기 전자펜 위치 추정 모듈(320)을 가진 장치는 상기 프로젝터와 통신이 가능한 형태일 수 있다. When the electronic pen position estimation module 320 is configured as a device, the device having the electronic pen position estimation module 320 may be in a form in which communication with the projector is possible.

도 4는 본 발명에 따른 전자펜의 위치 정보를 이용하여 판서가 가능한 사용자 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.4 is a block diagram schematically showing the configuration of a user terminal capable of writing using position information of an electronic pen according to the present invention.

도 4를 참조하면, 전자펜의 위치 정보를 이용하여 판서가 가능한 사용자 단말기(400)는 프로젝터와의 통신을 위한 통신부(412), 위치 정보 분석부(414), 이미지 적용부(416), 표시부(418), 저장부(420)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a user terminal 400 capable of writing using location information of an electronic pen includes a communication unit 412, a location information analysis unit 414, an image application unit 416, and a display unit for communication with a projector. 418, a storage 420.

상기 통신부(412)는 근거리 무선 통신 모듈 또는 유선 통신 모듈일 수 있다. The communication unit 412 may be a short range wireless communication module or a wired communication module.

상기 위치 정보 분석부(414)는 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성한다. 상기 위치 정보 분석부(414)에 의해 생성된 이미지는 밑줄, 글자 등의 형태일 수 있다.The location information analysis unit 414 generates an image by connecting location information transmitted from the projector. The image generated by the location information analyzer 414 may be in the form of underline, text, and the like.

즉, 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보는 전자펜의 한번의 움직임에 의한 시작과 끝에 대한 위치 정보이므로, 상기 위치 정보 분석부(414)는 상기 시작과 끝에 대한 위치 정보를 선으로 연결한다. 그러면, 상기 연결된 선이 밑줄, 글자 등의 이미지가 된다. That is, since the position information transmitted from the projector is position information about the start and the end by one movement of the electronic pen, the position information analysis unit 414 connects the position information about the start and the end with lines. Then, the connected line becomes an image such as an underline or a letter.

상기 이미지 적용부(416)는 상기 위치 정보 분석부(414)에서 생성된 이미지 정보가 상기 표시부(418)에 디스플레이된 영상에 표시되도록 한다. 즉, 상기 이미지 적용부(416)는 상기 위치 정보 분석부(414)에서 생성된 이미지가 해당 위치에 있는 판서 내용의 일정 영역에 디스플레이되도록 한다. The image applying unit 416 allows the image information generated by the location information analyzer 414 to be displayed on the image displayed on the display unit 418. That is, the image applying unit 416 causes the image generated by the location information analyzer 414 to be displayed in a predetermined area of the writing content at the corresponding position.

예를 들어, 상기 위치 정보 분석부(414)에서 생성된 이미지 정보가 특정 판서 내용에 대한 밑줄이면, 상기 이미지 적용부(416)는 상기 특정 판서 내용에 대해 밑줄이 표시되도록 한다. For example, if the image information generated by the location information analyzer 414 is underlined for the specific writing content, the image applying unit 416 causes the specific writing content to be underlined.

또한, 상기 위치 정보 분석부(414)는 상기 분석된 이미지 정보가 특정 판서 내용에 대한 첨삭 글자이면, 상기 이미지 적용부(416)는 상기 특정 판서 내용에 대해 첨삭 글자가 표시되도록 한다. In addition, the location information analysis unit 414, if the analyzed image information is a written text for a specific writing content, the image application unit 416 causes the printed text to be displayed for the specific writing content.

상기 이미지 적용부(416)에 의해 표시된 영상은 상기 통신부(412)를 통해 상기 프로젝터에 전송되고, 상기 프로젝터는 프로젝션 모듈을 통해 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 디스플레이 장치에 디스플레이한다. The image displayed by the image applying unit 416 is transmitted to the projector through the communication unit 412, and the projector displays the image to which the image is applied through the projection module on the display device.

상기 저장부(420)는 상기 이미지 적용부(416)에 의해 생성된 영상을 저장한다. 상기 저장부(420)에 저장된 영상에 의해 강의를 듣는 수강자는 별도의 판서를 하지 않아도 되는 편리함이 있다. The storage unit 420 stores the image generated by the image applying unit 416. Participants who listen to the lecture by the image stored in the storage unit 420 have the convenience of not having to write a separate.

도 5는 본 발명에 따른 프로젝터를 이용한 강의에 있어서 전자펜을 이용하여 판서하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of writing using an electronic pen in a lecture using a projector according to the present invention.

도 5를 참조하면, 프로젝터는 전자펜의 파워 온이 감지되면(S500), 투사 영역에 대한 좌표를 설정한다(S502). 상기 프로젝터는 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하면서, 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 투사 영역에 대한 기준 좌표를 설정하고, 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 전체 투사 영역에 대한 좌료를 설정한다. Referring to FIG. 5, when the power-on of the electronic pen is detected (S500), the projector sets coordinates for the projection area (S502). When the projector detects the power-on of the electronic pen while projecting an image transmitted from a user terminal, the projector sets reference coordinates for the projection area and sets left points for the entire projection area based on the set reference coordinates. .

그런 다음 상기 프로젝터는 상기 전자펜의 움직임에 의한 제1 및 제2 적외선 발신 신호가 수신되면(S504), 상기 제1 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 전자펜의 위치를 구한다(S506). Then, when the first and second infrared transmission signals due to the movement of the electronic pen are received (S504), the projector calculates the position of the electronic pen using the first and second infrared oscillation signals (S506).

즉, 상기 프로젝터는 상기 전자펜으로부터 두개의 적외선 발신 신호가 수신되므로, 상기 두개의 적외선 발진 신호를 이용한 삼각 측정법을 이용하여 두 신호의 교차점을 구한다. 그런 다음 상기 프로젝터는 상기 구해진 교차점과 매핑된 좌표 정보를 읽어서 상기 전자펜의 위치를 구할 수 있다. That is, since the projector receives two infrared transmission signals from the electronic pen, the projector obtains an intersection point of the two signals using a triangulation method using the two infrared oscillation signals. Then, the projector may find the position of the electronic pen by reading coordinate information mapped to the obtained intersection point.

그런 다음 상기 프로젝터는 상기 구해진 전자펜의 위치 정보를 사용자 단말기에 전송한다(S508). 여기서, 상기 위치 정보는 상기 구해진 전자펜의 위치, 상기 전자펜에서 설정된 색정보 등을 포함할 수 있다.Then, the projector transmits the obtained location information of the electronic pen to the user terminal (S508). The location information may include the obtained location of the electronic pen, color information set in the electronic pen, and the like.

상기 사용자 단말기는 상기 프로젝터로부터 전자펜 위치 정보가 수신되면(S510), 상기 수신된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성한다(S512). When the electronic pen position information is received from the projector (S510), the user terminal connects the received position information to generate an image (S512).

상기 프로젝터는 상기 전자펜의 움직임에 의한 위치 정보를 실시간으로 측정하여 상기 사용자 단말기에 전송하므로, 상기 사용자 단말기는 상기 수신된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성할 수 있다. Since the projector measures the location information by the movement of the electronic pen in real time and transmits the location information to the user terminal, the user terminal may generate an image by connecting the received location information.

그런 다음 상기 사용자 단말기는 상기 생성된 이미지를 현재 표시부에 디스플레이된 영상에 표시되도록 적용한다(S514). 예를 들어, 상기 생성된 영상이 밑줄이면, 현재 디스플레이된 영상의 해당 영역에 밑줄을 표시한다. Then, the user terminal applies the generated image to be displayed on the image currently displayed on the display unit (S514). For example, if the generated image is underlined, the underlined image is displayed in the corresponding area of the currently displayed image.

또한, 상기 생성된 영상이 밑줄이고, 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보에 색 정보가 포함되어 있다면, 상기 사용자 단말기는 상기 밑줄을 상기 설정된 색으로 하여 현재 디스플레이된 영상의 해당 영역에 표시한다. If the generated image is underlined and color information is included in the location information transmitted from the projector, the user terminal displays the underlined color in the corresponding area of the currently displayed image.

상기 S514의 수행 후, 상기 사용자 단말기는 상기 생성된 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송한다(S516). 이때, 상기 사용자 단말기는 상기 생성된 이미지가 적용된 영상을 저장한다. After performing the S514, the user terminal transmits the image to which the generated image is applied to the projector (S516). In this case, the user terminal stores an image to which the generated image is applied.

상기 S516이 수행되면, 상기 프로젝터는 상기 이미지가 적용된 영상을 디스플레이 장치에 투사한다(S518).When S516 is performed, the projector projects an image to which the image is applied to a display device (S518).

상기와 같은 과정에 의해 사용자는 프로젝터를 이용한 강의에서 투사된 판서내용에 전자펜을 이용하여 손쉽게 판서할 수 있다. By the above process, the user can easily write using the electronic pen on the written contents projected in the lecture using the projector.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예 시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 본 발명에 따른 프로젝터를 이용한 강의 시스템을 나타낸 도면.1 is a view showing a lecture system using a projector according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 전자펜의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the electronic pen shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 전자펜의 위치 추정이 가능한 프로젝터의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도. Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a projector capable of estimating the position of the electronic pen according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 전자펜의 위치 정보를 이용하여 판서가 가능한 사용자 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a user terminal capable of writing using the location information of the electronic pen according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 프로젝터를 이용한 강의에 있어서 전자펜을 이용하여 판서하는 방법을 나타낸 흐름도. 5 is a flowchart illustrating a method of writing using an electronic pen in a lecture using a projector according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 400 : 사용자 단말기 110, 300 : 프로젝터100, 400: user terminal 110, 300: projector

130 : 디스플레이 장치 140 : 전자펜130: display device 140: electronic pen

142 : 펜 모드 설정부 144 : 설정 모드 표시부142: pen mode setting unit 144: setting mode display unit

146 : 적외선 송신부 310 : 프로젝션 모듈146: infrared transmitter 310: projection module

320 : 전자펜 위치 추정 모듈 322 : 투사영역 좌표 정보 설정부320: electronic pen position estimation module 322: projection area coordinate information setting unit

324 : 적외선 신호 수신부 326 : 위치 추정부324: infrared signal receiver 326: position estimator

330, 412 : 통신부 414 : 위치 정보 분석부330, 412: communication unit 414: location information analysis unit

416 : 이미지 적용부 418 : 표시부416: image applying unit 418: display unit

420 : 저장부420: storage unit

Claims (14)

프로젝터를 이용한 강의 시스템에 있어서, In lecture system using projector, 두개의 적외선 발진기가 포함되어 있어서, 움직임에 따라 상기 적외선 발진기가 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 발생하는 전자펜;An electronic pen including two infrared oscillators, the infrared oscillator generating a first infrared oscillation signal and a second infrared ray transmitting signal according to a movement; 상기 전자펜으로부터 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 이용하여 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 사용자 단말기에 전송하는 프로젝터;A projector for obtaining a position of the electronic pen using the first infrared oscillation signal and the second infrared ray transmitting signal received from the electronic pen, and transmitting the obtained position information to a user terminal; 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 분석한 후, 상기 분석된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하고, 상기 생성된 이미지를 현재 디스플레이된 영상에 표시되도록 하는 사용자 단말기를 포함하되,After analyzing the location information transmitted from the projector, comprising the user terminal to connect the analyzed location information to generate an image, and to display the generated image on the currently displayed image, 상기 사용자 단말기는 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송하고, 상기 프로젝터는 상기 이미지가 적용된 영상을 디스플레이 장치에 투사하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.The user terminal transmits an image to which the image is applied to the projector, and the projector projects the image to which the image is applied to a display device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디스플레이 장치는 스크린인 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.Lecture system using a projector, characterized in that the display device is a screen. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전자펜은, The electronic pen, 상기 디스플레이 장치에 판서할 수 있는 기능의 펜 모드, 색상을 설정하는 색상 설정 모드, 일정 영역안의 판서 내용을 지울수 있는 기능의 지우게 모드, 포인트만을 움직이도록 하는 기능의 마우스 모드 중 적어도 하나의 모드를 설정하는 펜 모드 설정부;At least one of a pen mode of a function capable of writing on the display device, a color setting mode of setting a color, an erase mode of a function of erasing writing contents in a certain area, and a mouse mode of function of moving only a point A pen mode setting unit for setting; 상기 펜 모드 설정부에서 설정된 모드를 표시하는 설정 모드 표시부;A setting mode display unit which displays a mode set by the pen mode setting unit; 움직임에 따라 적외선 발진 신호를 발생하는 적외선 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.Lecture system using a projector, characterized in that it comprises an infrared transmitter for generating an infrared oscillation signal in accordance with movement. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 적외선 송신부는 제1 적외선 발진기 및 제2 적외선 발진기로서, 상기 전자펜 양끝에 존재하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.The infrared transmitter is a first infrared oscillator and a second infrared oscillator, the lecture system using a projector, characterized in that present at both ends of the electronic pen. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프로젝터는 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 디스플레이 장치에 투사되는 영역에서 기준 좌표를 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.When the projector detects power-on of the electronic pen, the projector sets reference coordinates in an area projected on the display device, and sets the coordinates based on the set reference coordinates as a whole. system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프로젝터는, The projector, 상기 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하는 프로젝션 모듈;A projection module for projecting an image transmitted from the user terminal; 상기 전자펜으로부터 전송된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 이용하여 전자펜의 위치를 구하는 전자펜 위치 추정 모듈;An electronic pen position estimation module for obtaining a position of the electronic pen using a first infrared oscillation signal and a second infrared ray transmitting signal transmitted from the electronic pen; 상기 사용자 단말기와의 통신을 위한 통신부를 포함하되, Including a communication unit for communication with the user terminal, 상기 전자펜 위치 추정 모듈은 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 프로젝션 모듈에 의해 투사되는 영역에서 기준 좌표를 설정하고, 그 영역 전체를 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 좌표를 설정하는 투사 영역 좌표 정보 설정부;The electronic pen position estimation module sets reference coordinates in an area projected by the projection module when the power-on of the electronic pen is detected, and sets the coordinates of the entire area based on the set reference coordinates. Setting unit; 상기 전자펜의 움직임에 의한 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 수신하는 적외선 신호 수신부;An infrared signal receiver configured to receive a first infrared oscillation signal and a second infrared oscillation signal due to the movement of the electronic pen; 상기 적외선 신호 수신부를 통해 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호에 대해 삼각 측정법을 이용하여 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말기에 전송하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.Estimating the position of the electronic pen using the triangulation method with respect to the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal received through the infrared signal receiving unit, and estimating the position of transmitting the obtained position information to the user terminal through the communication unit. Lecture system using a projector, characterized in that it comprises a unit. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 적외선 신호 수신부는 적외선 감지 센서인 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.The infrared signal receiver is a lecture system using a projector, characterized in that the infrared sensor. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 위치 추정부는 상기 적외선 신호 수신부에 의해 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용하여 상기 제1 거리 및 제2 거리를 구하고, 상기 구해진 제1 거리 및 제2 거리를 반지름으로 하는 호를 그리면서 두 호의 교차점을 구한 후, 상기 구해진 교차점과 매핑된 위치 좌표를 구하여 상기 전자펜의 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.The position estimator obtains the first distance and the second distance by using the first infrared oscillation signal and the second infrared oscillation signal received by the infrared signal receiver, and sets the obtained first distance and the second distance as a radius. After obtaining the intersection of the two arcs while drawing an arc, the lecture system using a projector, characterized in that to obtain the position coordinates mapped to the obtained intersection point and to estimate the position of the electronic pen. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 사용자 단말기는, The user terminal, 상기 프로젝터와의 통신을 위한 통신부;A communication unit for communicating with the projector; 상기 통신부를 통해 상기 프로젝터로부터 전송된 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하는 위치 정보 분석부;및A location information analyzer configured to generate an image by connecting location information transmitted from the projector through the communication unit; and 상기 위치 정보 분석부에서 생성된 이미지가 현재 디스플레이된 영상의 해당 영역에 표시되도록 적용하여 상기 통신부를 통해 상기 프로젝터에 전송하는 이미지 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.And an image applicator configured to apply the image generated by the location information analyzer to be displayed on a corresponding area of the currently displayed image and to transmit the image to the projector through the communication unit. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 위치 정보 분석부에서 생성된 이미지는 밑줄, 글자, 첨삭 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템.The image generated by the location information analysis unit is a lecture system using a projector, characterized in that at least one of underline, letters, correction. 사용자 단말기로부터 전송된 영상을 투사하는 프로젝터와 전자펜을 이용한 판서 방법에 있어서, In the writing method using a projector and an electronic pen to project an image transmitted from a user terminal, (a)상기 프로젝터가 상기 전자펜의 파워 온을 감지하면, 투사 영역에 대한 좌표를 설정하는 단계;(a) setting coordinates for a projection area when the projector detects power on of the electronic pen; (b)상기 프로젝터가 상기 전자펜으로부터 수신된 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발신 신호를 이용하여 전자펜의 위치를 구하고, 상기 구해진 전자펜 위치 정보를 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계;(b) the projector obtaining a position of the electronic pen using the first infrared oscillation signal and the second infrared ray transmitting signal received from the electronic pen, and transmitting the obtained electronic pen position information to the user terminal; (c)상기 사용자 단말기가 상기 전자펜 위치 정보를 연결하여 이미지를 생성하고, 상기 생성된 이미지를 현재 화면에 디스플레이된 영상에 표시되도록 적용한 후, 상기 이미지가 적용된 영상을 상기 프로젝터로 전송하는 단계;및(c) the user terminal connecting the electronic pen position information to generate an image, applying the generated image to be displayed on an image displayed on a current screen, and then transmitting the image to which the image is applied to the projector; And (d)상기 프로젝터가 상기 이미지가 적용된 영상을 투사하는 단계(d) the projector projecting an image to which the image is applied 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템에서의 판서 방법.Writing method in a lecture system using a projector comprising a. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 (a)단계는, In step (a), 상기 전자펜의 파워 온이 감지되면, 상기 투사 영역에 대한 기준 좌표를 설정하고, 상기 설정된 기준 좌표를 기준으로 전체 투사 영역에 대한 좌표를 설정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템에서의 판서 방법.When the power-on of the electronic pen is sensed, the writing method in the lecture system using the projector may be configured to set reference coordinates for the projection area and coordinates for the entire projection area based on the set reference coordinates. . 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 (b)단계는, In step (b), 상기 제1 적외선 발진 신호 및 제2 적외선 발진 신호를 이용한 삼각 측정법을 이용하여 두 신호의 교차점을 구하는 단계;Obtaining an intersection point of two signals by using a triangulation method using the first infrared signal and the second infrared signal; 상기 구해진 교차점과 매핑된 좌표 정보를 읽어서 상기 전자펜의 위치를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템에서의 판서 방법.And obtaining the position of the electronic pen by reading the coordinate information mapped to the obtained intersection point. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 (c)단계에서,In the step (c), 상기 이미지가 적용된 영상은 밑줄, 글자, 첨삭중 적어도 하나를 포함하는 판서 내용인 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 강의 시스템에서의 판서 방법.The image to which the image is applied is a writing method in a lecture system using a projector, characterized in that the writing content including at least one of underlining, letters, correction.
KR1020080020027A 2008-03-04 2008-03-04 Lecture system using of porjector and writing method KR100921482B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020027A KR100921482B1 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Lecture system using of porjector and writing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080020027A KR100921482B1 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Lecture system using of porjector and writing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090094987A KR20090094987A (en) 2009-09-09
KR100921482B1 true KR100921482B1 (en) 2009-10-13

Family

ID=41295353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080020027A KR100921482B1 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Lecture system using of porjector and writing method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100921482B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101437353B1 (en) * 2014-04-23 2014-09-04 중원웰픽스주식회사 Electronic written control system
WO2015137544A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 주식회사 아이에스엘코리아 Projection system having function of electronic whiteboard and wireless tablet function
KR101756948B1 (en) * 2016-09-12 2017-07-12 대연화학(주) Apparatus of electronic bulletin board

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110071349A (en) * 2009-12-21 2011-06-29 삼성전자주식회사 Method and apparatus for controlling external output of a portable terminal
KR101026738B1 (en) * 2010-11-30 2011-04-08 중원웰픽스주식회사 Multimedia control system
KR101221157B1 (en) * 2011-02-15 2013-01-10 권돌 interactive projecte system with wireless tablet function
KR101378318B1 (en) * 2012-06-22 2014-03-28 주식회사 라온옵틱스 Electronic board system using infrared camera
KR101377665B1 (en) * 2013-03-18 2014-03-26 김규미 Portable smart video studio system for u-learning contents production
CN117193621A (en) * 2022-05-31 2023-12-08 广州视源电子科技股份有限公司 Memory blackboard coordinate conversion method and device, storage medium and electronic equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020080669A (en) * 2001-04-17 2002-10-26 (주)한일정보비젼 The electric pen remote lecture system
KR20030029679A (en) * 2001-10-05 2003-04-16 주식회사 두기프러스 Electronic blackboard having many function

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020080669A (en) * 2001-04-17 2002-10-26 (주)한일정보비젼 The electric pen remote lecture system
KR20030029679A (en) * 2001-10-05 2003-04-16 주식회사 두기프러스 Electronic blackboard having many function

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015137544A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 주식회사 아이에스엘코리아 Projection system having function of electronic whiteboard and wireless tablet function
KR101437353B1 (en) * 2014-04-23 2014-09-04 중원웰픽스주식회사 Electronic written control system
KR101756948B1 (en) * 2016-09-12 2017-07-12 대연화학(주) Apparatus of electronic bulletin board
WO2018048020A1 (en) * 2016-09-12 2018-03-15 대연화학(주) Electronic chalkboard device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090094987A (en) 2009-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100921482B1 (en) Lecture system using of porjector and writing method
US20120280948A1 (en) Interactive whiteboard using disappearing writing medium
CN102067153A (en) Multi-modal learning system
KR20140000436A (en) Electronic board system using infrared camera
KR101530476B1 (en) Electronic board system for using pir sensor
JP2009199381A (en) Terminal unit for managing writing progress by electronic pen, and program
JP2007322776A (en) Remote education system and method
US20140051055A1 (en) Method for providing correction and teaching services over network and web server used in said method
JP2014052407A (en) Computer device, program, and information processing system
JP6141887B2 (en) Display spatially related annotations for written content
KR101221157B1 (en) interactive projecte system with wireless tablet function
JP5366035B2 (en) Computer apparatus and program
JP5483266B2 (en) Terminal device and program for managing entry progress with electronic pen
JP3156526U (en) Information processing system
CN210836060U (en) File demonstration system and controller based on display screen
KR101153977B1 (en) Input system for a handheld electronic device
CN112506398A (en) Image-text display method, device and computer readable medium for same
KR20020080669A (en) The electric pen remote lecture system
KR200259569Y1 (en) Electronic blackboard having many function
KR20010094798A (en) Versatile Electronic Whiteboard Chalkboard
CN210573680U (en) Teaching laser pen
JP2013182122A (en) Electronic pen system and program
JP2005346016A (en) Show-of-hand detector and show-of-hand detection system using the same
KR20020080668A (en) Audio mastication tool system using wireless electronic pen
KR20030029679A (en) Electronic blackboard having many function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120927

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee