KR100921220B1 - Gear box for drilling rod of drilling machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지반 개량용 굴착기의 굴착 로드를 위한 기어 박스에 관한 것이다.The present invention relates to a gear box for the excavating rod of the ground improvement excavator.
일반적으로 연약 지반을 개량하는 데에는 지반 개량용 굴착기가 사용되고 있으며, 상기 굴착기에는 지반을 굴착하는 굴착 로드를 장착하여 연약 지반을 개량한다. 즉, 굴착기에는 오거 머신(모터)이 설치되고, 상기 오거 머신에는 기어 박스가 설치되며, 상기 기어 박스에 굴착 로드가 결합된다. 상기 굴착 로드는 굴착의 효율성을 위하여 통상 다수개를 동시에 설치하여 굴착한다. 또한, 각각의 굴착 로드는 중공상의 연결 로드와 교반 날개 또는 스크류 날개가 부착된 교반 로드 및 굴착 비트가 수직상으로 연결된다. 더불어, 상기 굴착 로드에 연결된 연결 로드와 교반 로드의 내부로는 공압, 시멘트 풀 또는 몰탈 등이 주입되어, 굴착되는 토사에 혼합 교반됨으로써, 연약지반을 개량하게 된다.In general, a ground improvement excavator is used to improve the soft ground, and the excavator is equipped with an excavation rod for drilling the ground to improve the soft ground. That is, an auger machine (motor) is installed in the excavator, a gear box is installed in the auger machine, and an excavation rod is coupled to the gear box. The excavation rod is usually excavated by installing a plurality at the same time for the efficiency of excavation. In addition, each drilling rod is connected vertically with a hollow connecting rod and a stirring rod with a stirring blade or screw blade and an drilling bit. In addition, the connection rod and the stirring rod connected to the excavating rod is injected into the pneumatic, cement paste or mortar, and mixed and stirred in the excavated soil, thereby improving the soft ground.
그런데 종래의 경우 다수개의 굴착 로드가 모두 동일한 방향으로 회전하게 되어, 굴착시 수직힘 이외에 수평 방향으로 이동할려는 힘이 동일한 방향으로 작용 하게 되어, 수직으로 굴착되지 못하고 일정 각도 비스듬하게 굴착되는 문제점이 있다.However, in the related art, a plurality of excavation rods all rotate in the same direction, so that the force to move in the horizontal direction in addition to the vertical force acts in the same direction. .
또한, 굴착 로드가 모두 동일한 방향으로 회전함으로써, 공압이나 시멘트 풀 또는 몰탈 등과 토사의 혼합 교반 효율이 떨어짐으로써, 연약 지반의 개량 효율도 저하되는 문제가 있다.In addition, since the excavation rods all rotate in the same direction, the mixing and stirring efficiency of pneumatics, cement paste, mortar or the like is lowered, and thus there is a problem that the improvement efficiency of the soft ground is also lowered.
더불어, 굴착 로드가 모두 동일한 방향으로 회전함으로써, 굴착 로드가 연결된 기어 박스에 일측 방향으로만 힘이 작용하고, 따라서 기어 박스 및 이에 연결된 오거 머신(모터)이 손상되는 문제도 있다. In addition, since the excavating rods all rotate in the same direction, a force acts only in one direction on the gear box to which the excavating rod is connected, and thus there is a problem that the gear box and the auger machine (motor) connected thereto are damaged.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 오거 머신으로 네 개의 굴착 로드를 회전시키되, 대향되는 대각선 방향을 제외한 나머지 방향의 굴착 로드의 회전 방향이 상이함으로써, 굴착 로드의 휨 현상을 방지하고, 혼합 교반 효율을 향상시키며, 장비의 손상을 억제할 수 있는 지반 개량용 굴착기의 굴착 로드를 위한 기어 박스를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to rotate the four excavating rods with one auger machine, because the rotation direction of the excavating rods in the other directions except the diagonal direction opposite to each other, It is to provide a gear box for the excavation rod of the ground improvement excavator to prevent the bending of the excavation rod, improve the mixing agitation efficiency, and suppress the damage of the equipment.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지반 개량용 굴착기의 굴착 로드를 위한 기어 박스에 있어서, 오거 머신에 결합되어 제1방향으로 회전하는 제1의 중,하측 기어; 상기 제1의 중,하측 기어에 결합되어 제2방향으로 회전하고, 자신의 회전 중심축이 제1굴착 로드에 결합되는 제2의 하측 기어; 상기 제1의 중,하측 기어에 결합되어 제2방향으로 회전하는 제3의 상,중측 기어; 상기 제3의 상,중측 기어에 결합되어 제1방향으로 회전하고, 자신의 회전 중심축이 제2굴착 로드에 결합되는 제4의 상측 기어; 상기 상,중측 기어에 결합되어 제1방향으로 회전하는 제5의 상,하측 기어; 상기 제5의 상,하측 기어에 결합되어 제2방향으로 회전하고, 자신의 회전 중심축이 제3굴착 로드에 결합되는 제6의 하측 기어; 상기 제1의 중,하측 기어에 결합되어 제2방향으로 회전하는 제7의 중측 기어; 및, 상기 제7의 중측 기어에 결합되어 제1방향으로 회전하고, 자신의 회전 중심축이 제4굴착 로드에 결합되는 제8의 중측 기어를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention is a gear box for the excavating rod of the ground improvement excavator, the first middle, lower gear coupled to the auger machine to rotate in the first direction; A second lower gear coupled to the first middle and lower gears to rotate in a second direction, and a central axis of rotation thereof coupled to the first drilling rod; Third upper and middle gears coupled to the first middle and lower gears and rotating in a second direction; A fourth upper gear coupled to the third upper and middle gears to rotate in a first direction, and a rotation center axis thereof coupled to the second drilling rod; A fifth upper and lower gear coupled to the upper and middle gears and rotating in a first direction; A sixth lower gear coupled to the fifth upper and lower gears to rotate in a second direction, and a rotation center axis thereof coupled to the third drilling rod; A seventh middle gear coupled to the first middle and lower gear and rotating in a second direction; And an eighth middle gear coupled to the seventh middle gear to rotate in the first direction, and a central axis of rotation thereof coupled to the fourth drilling rod.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지반 개량용 굴착기의 굴착 로드를 위한 기어 박스는 하나의 오거 머신으로 네 개의 굴착 로드를 회전시키되, 대향되는 대각선 방향을 제외한 나머지 방향의 굴착 로드의 회전 방향이 상이함으로써, 굴착 로드의 휨 현상을 방지하고, 혼합 교반 효율을 향상시키며, 장비의 손상을 억제할 수 있다.As described above, the gear box for the excavating rod of the ground improvement excavator according to the present invention rotates the four excavating rods with one auger machine, the rotation direction of the excavating rods in the other directions except the diagonal direction opposite to each other is different By doing so, it is possible to prevent the warpage of the excavating rod, to improve the mixing and stirring efficiency, and to suppress the damage of the equipment.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 지반 개량용 굴착기를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a ground improvement excavator.
도 1에 도시된 바와 같이 지반 개량용 굴착기는 상부에 설치된 오거 머신(모터)(10)과, 상기 오거 머신(10)에 결합된 기어 박스(100)와, 상기 기어 박스(100)에 결합된 제1굴착 로드(211), 제2굴착 로드(212), 제3굴착 로드(213) 및 제4굴착 로드(214)를 포함한다. 여기서, 도 1은 측면도이기 때문에, 두 개의 굴착 로드만 도시되어 있다.As shown in FIG. 1, the ground improvement excavator is equipped with an auger machine (motor) 10 installed at an upper portion, a
상기 오거 머신(10)은 소정 방향으로의 회전력을 상기 기어 박스(100)에 제공한다. 그러면, 상기 기어 박스(100)는 내부에 설치된 다수의 기어 결합 구조에 의해 제1굴착 로드(211), 제2굴착 로드(212), 제3굴착 로드(213) 및 제4굴착 로 드(214)가 소정 방향으로 회전되도록 한다. 일례로, 제1굴착 로드(211)와 제2굴착 로드(212)는 회전 방향이 서로 반대 방향이다. 또한, 제1굴착 로드(211)와 제4굴착 로드(214)는 회전 방향이 서로 반대 방향이다. 더불어, 제1굴착 로드(211)와 제3굴착 로드(213)는 회전 방향이 서로 같다. 더불어, 제2굴착 로드(212)와 제4굴착 로드(214)는 회전 방향이 서로 같다. 즉, 대각선 방향으로 대향되는 굴착 로드끼리는 서로 회전 방향이 같고, 이와 다른 방향으로 대향되는 굴착 로드끼리는 서로 회전 방향이 다르다.The
도 2a는 본 발명에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시한 평면도이고, 도 2b는 측면도이며, 도 2c는 기어 박스를 도시한 측단면도이다.Figure 2a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to the present invention, Figure 2b is a side view, Figure 2c is a side cross-sectional view showing a gear box.
도 2a, 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이 기어 박스(100)는 다수의 기어가 위치되는 하우징(101)과, 상기 하우징(101)을 굴착기에 고정시키는 커넥터(102)를 포함한다. As shown in FIGS. 2A, 2B and 2C, the
상기 하우징(101)의 내측에는 제1의 중,하측 기어(111), 제2의 하측 기어(112), 제3의 상,중측 기어(113), 제4의 상측 기어(114), 제5의 상,하측 기어(115), 제6의 하측 기어(116), 제7의 중측 기어(117) 및 제8의 중측 기어(118)를 포함한다.Inside the
상기 제1의 중,하측 기어(111)는 상기 오거 머신(10)에 결합 되어, 예를 들면, 제1방향으로 회전한다.The first middle and
상기 제2의 하측 기어(112)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)에 결합되어, 예를 들면, 제2방향으로 회전한다.The second
상기 제3의 상,중측 기어(113)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)에 결합되어, 예를 들면, 제2방향으로 회전한다.The third upper and
상기 제4의 상측 기어(114)는 상기 제3의 상,중측 기어(113)에 결합되어, 예를 들면, 제1방향으로 회전한다.The fourth
상기 제5의 상,하측 기어(115)는 상기 제3의 상,중측 기어(113)에 결합되어, 예를 들면, 제1방향으로 회전한다.The fifth upper and
상기 제6의 하측 기어(116)는 상기 제5의 상,하측 기어(115)에 결합되어, 예를 들면, 제2방향으로 회전한다.The sixth
상기 제7의 중측 기어(117)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)에 결합되어, 예를 들면, 제2방향으로 회전한다.The
상기 제8의 중측 기어(118)는 상기 제7의 중측 기어(117)에 결합되어, 예를 들면, 제1방향으로 회전한다.The eighth
여기서, 상기 제1방향과 제2방향은 서로 반대 방향을 의미한다.Here, the first direction and the second direction means opposite directions to each other.
또한, 여기서 상기 제1의 중,하측 기어(111)는 치차가 중측과 하측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제2의 하측 기어(112)는 치차가 하측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제3의 상,중측 기어(113)는 치차가 상측과 중측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제4의 상측 기어(114)는 치차가 상측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제5의 상,하측 기어(115)는 치차가 상측과 하측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제6의 하측 기어(116)는 치차가 하측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제7의 중측 기어(117)는 치차가 중측에만 형성되어 있다. 또한, 상기 제8의 중측 기어(118)는 치차가 중측에만 형성되어 있다.In this case, the gears of the first middle and
따라서 상기 제3의 상,중측 기어(113)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)의 회전력을 최종적으로 제4의 상측 기어(114)에 전달한다. 또한, 상기 제3의 상,중측 기어(113)는 상기 제1중,하측 기어의 회전력을 제5의 상,하측 기어(115)에 전달한다. 그러면, 상기 제5의 상,하측 기어(115)는 자신의 회전력을 최종적으로 제6의 하측 기어(116)에 전달한다.Accordingly, the third upper and
또한, 상기 제2의 하측 기어(112)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)로부터 직접 회전력을 전달받는다.In addition, the second
또한, 상기 제7의 중측 기어(117)는 상기 제1의 중,하측 기어(111)의 회전력을 최종적으로 제8의 중측 기어(118)에 전달한다.In addition, the
한편, 상기 제2의 하측 기어(112)에는 자신의 회전 중심축에 제1굴착 로드(211)가 결합된다. 상기 제4의 상측 기어(114)에는 자신의 회전 중심축에 제2굴착 로드(212)가 결합된다. 상기 제6의 하측 기어(116)에는 자신의 회전 중심축에 제3굴착 로드(213)가 결합된다. 상기 제8의 중측 기어(118)에는 자신의 회전 중심축에 제4굴착 로드(214)가 결합된다.On the other hand, the second
여기서 상기 제2의 하측 기어(112)는 제2방향으로 회전하므로, 이에 결합된 상기 제1굴착 로드(211) 역시 제2방향으로 회전한다.In this case, since the second
또한, 상기 제4의 상측 기어(115)는 제1방향으로 회전하므로, 이에 결합된 상기 제2굴착 로드(212) 역시 제1방향으로 회전한다. 즉, 상기 제1굴착 로드(211)와 상기 제2굴착 로드(212)는 회전 방향이 서로 반대이다.In addition, since the fourth
또한, 상기 제6의 하측 기어(116)는 제2방향으로 회전하므로, 이에 결합된 상기 제3굴착 로드(213) 역시 제2방향으로 회전한다. 즉, 상기 제1굴착 로드(211)와 상기 제2굴착 로드(212)는 회전 방향이 서로 반대이다. 그러나 대각선 방향의 상기 제1굴착 로드(211)와 상기 제3굴착 로드(213)의 회전 방향은 서로 같다.In addition, since the sixth
또한, 상기 제8의 중측 기어(118)는 제1방향으로 회전하므로, 이에 결합된 상기 제4굴착 로드(214) 역시 제1방향으로 회전한다. 즉, 대각선 방향의 상기 제2굴착 로드(212)와 상기 제4굴착 로드(214)의 회전 방향은 서로 같다. 그러나 상기 제4굴착 로드(214)의 회전 방향은 상기 제1굴착 로드(211) 및 상기 제3굴착 로드(213)의 회전 방향과는 서로 반대이다.In addition, since the
이와 같이 하여, 본 발명에서는 대각선 방향으로 대향되는 굴착 로드끼리는 서로 회전 방향이 같고, 이와 다른 방향으로 대향되는 굴착 로드끼리는 서로 회전 방향이 다르다. 즉, 제1굴착 로드(211), 제2굴착 로드(212), 제3굴착 로드(213) 및 제4굴착 로드(214)는 대략 정사각형의 각 꼭지점을 이루는데, 이러한 각 꼭지점의 굴착 로드 회전 방향이 제2방향, 제1방향, 제2방향 및 제1방향의 순서로 이루어져 있다. 또한, 제1굴착 로드(211)와 제3굴착 로드(213)의 회전 방향은 모두 제2방향이고, 제2굴착 로드(212)와 제4굴착 로드(214)의 회전 방향은 모두 제1방향이다. 따라서 본 발명에 따른 기어 박스(100)는 네 개의 굴착 로드의 회전 방향이 연속되는 네 개의 꼭지점에서 서로 다르도록 하고, 또한 상호 교차하는 두 개의 대각선끼 리도 다르도록 함으로써, 전체 굴착 로드의 휨 현상이 억제되고, 혼합 교반 효율이 더욱 향상되며, 장비의 손상이 억제된다.In this way, in the present invention, the digging rods facing in the diagonal direction have the same rotation direction, and the digging rods facing in the different direction are different in the rotation direction. That is, the first excavation rod 211, the second excavation rod 212, the third excavation rod 213 and the fourth excavation rod 214 constitute each vertex of a substantially square, and the excavation rod rotation of each vertex The direction consists of the order of a 2nd direction, a 1st direction, a 2nd direction, and a 1st direction. In addition, the rotation directions of the first drilling rod 211 and the third drilling rod 213 are all in the second direction, and the rotation directions of the second drilling rod 212 and the fourth drilling rod 214 are all in the first direction. to be. Therefore, in the
도 2c중 미설명 부호 211a는 제1굴착 로드(211)가 결합되는 회전축이고, 212a는 제2굴착 로드(212)가 결합되는 회전축이다. 또한 213a는 제3굴착 로드(213)가 결합되는 회전축이고, 214a는 제4굴착 로드(214)가 결합되는 회전축이다. 더불어, 111a는 오거 머신(10)이 결합되는 회전축이다.In FIG. 2C,
물론, 회전축(211a)은 제2의 하측 기어(112)에 형성된 것이고, 회전축(212a)은 제4의 상측 기어(114)에 형성된 것이고, 회전축(213a)은 제6의 하측 기어(116)에 형성된 것이고, 회전축(214a)은 제8의 중측 기어(118)에 형성된 것이다. 더불어, 회전축(111a)은 제1의 중,하측 기어(111)에 형성된 것이다.Of course, the
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시한 평면도이고, 도 3b는 측면도이다.Figure 3a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to another embodiment of the present invention, Figure 3b is a side view.
도시된 바와 같이 본 발명의 다른 기어 박스(300)는 상술한 기어 박스(100)와 거의 동일하다. 다만, 제5의 상,하측 기어(315)의 직경이 상대적으로 좀더 작게 형성되어 있음으로써, 제8의 중측 기어(118)와 간섭될 확률이 더욱 줄어들게 된다. 따라서 기어 구조의 신뢰성이 향상된다.As shown, the
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시 한 평면도이고, 도 4b는 측면도이다.Figure 4a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to another embodiment of the present invention, Figure 4b is a side view.
도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 기어 박스(400)는 상술한 기어 박스(100)와 거의 동일하다. 다만, 다만, 제5의 상,하측 기어(415)의 직경이 상대적으로 좀더 작게 형성되어 있음으로써, 제8의 중측 기어(118)와 간섭될 확률이 더욱 줄어들게 된다. 따라서 기어 구조의 신뢰성이 향상된다.As shown, another
또한, 전반적으로 모든 기어의 두께가 상대적으로 두껍게 형성되어 있다. 따라서 기어 구조의 내구성이 향상될 뿐만 아니라, 회전력 전달률도 향상된다.In addition, the overall thickness of all gears is formed relatively thick. Therefore, not only the durability of the gear structure is improved, but also the rotational force transmission rate is also improved.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지반 개량용 굴착기의 굴착 로드를 위한 기어 박스를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the gear box for the excavating rod of the ground improvement excavator according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention will be described to the extent that various modifications can be made.
도 1은 지반 개량용 굴착기를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a ground improvement excavator.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시한 평면도이고, 도 2b는 측면도이며, 도 2c는 기어 박스를 도시한 측단면도이다.Figure 2a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is a side view, Figure 2c is a side cross-sectional view showing a gear box.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시한 평면도이고, 도 3b는 측면도이다.Figure 3a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to another embodiment of the present invention, Figure 3b is a side view.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 박스의 기어 배열 상태를 도시한 평면도이고, 도 4b는 측면도이다.Figure 4a is a plan view showing a gear arrangement of the gear box according to another embodiment of the present invention, Figure 4b is a side view.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100; 본 발명에 따른 기어 박스100; Gearbox according to the invention
101; 하우징 102; 커넥터101; A
111; 제1의 중,하측 기어 112; 제2의 하측 기어111; First middle and
113; 제3의 상,중측 기어 114; 제4의 상측 기어113; Third upper and
115; 제5의 상,하측 기어 116; 제6의 하측 기어115; Fifth upper and
117; 제7의 중측 기어 118; 제8의 중측 기어117; Seventh
211; 제1굴착 로드 212; 제2굴착 로드211; First drilling rod 212; 2nd drilling rod
213; 제3굴착 로드 214; 제4굴착 로드213; Third drilling rod 214; 4th drilling rod
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---|---|---|---|
KR1020090014911A KR100921220B1 (en) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | Gear box for drilling rod of drilling machine |
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KR1020090014911A KR100921220B1 (en) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | Gear box for drilling rod of drilling machine |
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KR1020090014911A KR100921220B1 (en) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | Gear box for drilling rod of drilling machine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100985975B1 (en) | 2010-08-02 | 2010-10-06 | 박동식 | Auger with 4 stage speed |
KR101179604B1 (en) | 2010-04-09 | 2012-09-05 | 주식회사 대창중기계 | Auger device for excavating with five rods |
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- 2009-02-23 KR KR1020090014911A patent/KR100921220B1/en active IP Right Grant
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