KR100919289B1 - 전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버의 개폐방법 - Google Patents

전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버의 개폐방법

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Abstract

전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버 개폐방법이 개시된다. 본 발명의 도어락 장치는 모터를 이용하여 커버를 개폐할 수 있을 뿐만 아니라, 커버가 2 단계로 개폐되도록 한다. 이에 따라, 적어도 2 개의 인증수단을 구비한 도어락 장치에서, 각 인증수단이 순차적으로 사용자에게 개방된다. 또한, 사용자가 수동으로 커버를 개방코자 할 경우, 커버의 수동 개방 시도를 확인하고 모터를 구동하여 커버가 전동으로 개폐되도록 할 수 있다.

Description

전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버의 개폐방법{DoorLock Apparatus Comprising Electrically Powered Cover And Method for Opening the Cover therof}
본 발명은, 도어락 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 2 개 이상의 인증 방식을 함께 사용하는 도어락 장치의 전면커버를 전동으로 개폐함과 동시에 사용형태에 따라 해당 커버가 2단계로 개폐되는 전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버의 개폐방법에 관한 것이다.
전자식 도어락(Door Lock) 장치(또는 디지털 도어락이라고도 함)는 자동으로 문을 개폐하는 장치로서, 비밀번호 또는 지문과 같은 인증방식에 의해 인증된 경우에만 문을 열게 된다.
전자식 도어락 장치는 사용자의 인증을 위해 장치 전면에 인증수단을 노출시킬 수밖에 없으며, 노출된 인증수단에 이물질 등이 끼는 것 등을 방지하기 위해 전면 커버를 구비하고 있다.
한편, 종래에는 하나의 인증방식만을 사용하는 도어락이 대부분이었으나, 최근에는 2개의 인증방식을 함께 사용하는 전자식 도어락 장치가 개발되고 있다. 예컨대, 비밀번호 방식과 접촉센서 방식이 함께 사용되거나 비밀번호 방식과 지문인식 방식이 함께 사용되기도 한다.
이러한 이중 인증방식을 사용하는 전자식 도어락의 경우, 전면 커버가 한 번의 동작으로 인증수단을 완전히 노출되게 되면, 두 개의 인증수단이 동시에 사용자에게 개방되어 혼란을 줄 수 있고, 또한 커버의 완전개방이 매번 작동됨에 따른 불필요한 전원 소모가 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은, 전면의 커버를 전동으로 개폐할 수 있고 사용형태에 따라 해당 커버가 2단계로 개폐되는 전동 커버를 구비한 도어락 장치 및 그 커버의 개폐방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라 상호 나란하게 배치되어 사용자 인증을 각각 수행하는 제1인증수단 및 제2 인증수단을 구비하여 인증결과에 따라 문을 개폐하는 도어락 장치는, 상기 제1 인증수단 및 제2 인증수단을 덮는 커버; 상기 제1 인증수단이 개방되는 1차 개방 또는 상기 1차 개방상태에서 상기 제2 인증수단까지 개방되는 2차 개방이 이루어지도록, 모터를 구동하여 상기 커버를 움직이는 커버구동부; 상기 커버의 1차 개방 및 2차 개방을 감지하는 커버위치감지부; 및 상기 커버위치감지부의 감지결과를 기초로, 상기 1차 개방 및 2차 개방이 순차적으로 수행되도록 상기 커버구동부를 제어하는 커버제어부를 포함한다.
여기서, 상기 커버위치감지부는, 상기 커버의 일 측이면서 상기 1차 개방 및 2차 개방에 대응되는 위치에 마련된 제1 도그부; 및 상기 제1 도그부를 감지함으로써 상기 1차 개방 및 2차 개방을 검출하는 제1 스위치를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 상기 도어락 장치는 사용자로부터 상기 커버의 개방을 요청하는 커버개방명령을 수신하는 버튼을 더 포함하고, 상기 커버제어부는, 상기 버튼을 통해 커버개방명령을 순차적으로 수신하는 경우에 상기 1차 개방 및 2차 개방이 순차적으로 수행되도록 상기 커버구동부를 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 커버위치감지부는 상기 커버가 닫힌 상태와 상기 1차 개방 사이의 소정 위치에 있는지 여부를 더 감지할 수 있다. 그리고 상기 커버제어부는, 상기 모터의 구동 없는 상태에서, 상기 커버위치감지부의 판단결과를 기초로 상기 소정 위치에 도달한 것으로 확인된 경우, 상기 커버가 상기 1차 개방 또는 2차 개방되도록 상기 커버구동부를 제어할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 상기 도어락 장치는 상기 제1인증수단 또는 제2 인증수단 근처의 이물질을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 커버제어부는, 상기 커버구동부를 제어하여 상기 1차 개방 또는 2차 개방상태의 커버를 닫힌 상태로 복원시키는 중에, 상기 센서부의 감지신호를 수신하면 상기 커버구동부를 제어하여 상기 커버가 상기 1차 개방 또는 2차 개방상태로 복귀하도록 할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 상기 도어락 장치의 상기 커버제어부는, 상기 1차 개방상태에서 상기 제1인증수단으로부터 사용자 인증과정 종료를 통지받는 경우, 상기 커버구동부를 제어하여 상기 커버를 닫힌 상태로 복원시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 상호 나란하게 배치되어 사용자 인증을 각각 수행하는 제1인증수단 및 제2 인증수단을 구비하여 인증결과에 따라 문을 개폐하고, 상기 제1 인증수단 및 제2 인증수단을 덮는 커버를 구비한 도어락 장치의 커버 개폐방법은, 사용자의 1차 버튼 조작에 따라, 모터를 정회전시켜 닫힌 상태의 상기 커버를 움직임으로써 상기 제1 인증수단이 개방되도록 하는 1차 개방단계; 및 상기 1차 개방이 완료된 상태에서 사용자의 2차 버튼 조작이 있는 경우, 상기 모터를 정회전시켜 상기 커버를 움직임으로써 상기 제2 인증수단까지 개방되도록 하는 2차 개방단계;를 포함한다.
나아가, 본 발명의 방법은, 닫힌 상태의 상기 커버가 수동으로 개방되고 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 커버의 수동 개방이 확인된 경우, 상기 모터를 정회전시켜 상기 커버를 움직임으로써 상기 1차 개방이 완료된 상태 또는 2차 개방이 완료된 상태에 도달되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 도어락 장치는 전면의 커버를 전동으로 개폐할 수 있다. 또한, 도어락 장치는 커버를 2단계로 나누어 개방함으로써, 인증수단을 순차적으로 개방할 수 있다. 이러한 2 단계 개방은 주(主) 인증수단을 우선으로 안내하여 사용의 편리성과 커버 구동에 따른 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 도어락 장치는 사용자의 수동 개방 시도를 확인하고 전동으로 커버를 개방함으로써, 수동 강제개방에 따른 모터의 과부하 및 고장을 방지할 수 있다.
도어락 장치는 개방된 커버를 닫을 경우, 인증수단 근처의 이물질을 확인함으로써 사용자의 손가락 등이 커버에 끼이는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락 장치의 외부 본체 및 커버를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락 장치의 블록도,
도 3은 커버 구동부 및 커버위치감지부의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 도 3의 커버 구동부 및 커버위치감지부가 결합된 단면을 도시한 단면도,
도 5는 커버의 개방 동작의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 6은 커버의 닫히는 동작의 설명에 제공되는 흐름도이다.
- 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명-
110 : 외부 본체 131 : 지문센서
131a : 지문입력창 133 : 키패드부
135 : 커버 137 : 버튼
139 : 손잡이 301 : 랙 기어
303 : 피니언 기어 305 : 모터
307 : 제1 리밋스위치 309 : 제2 리밋스위치
311 : 제1 도그부 313 : 제2 도그부
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락 장치의 외부 본체 및 커버를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어락 장치의 블록도이다.
본 발명의 도어락 장치는 사용자에게 적어도 2개 이상의 인증수단(예컨대, 지문인식과 비밀번호, 또는 전자 키와 비밀번호)을 제시하고 사용자로 하여금 제시된 인증수단 중 적어도 하나를 이용한 인증과정을 수행토록 한 후, 사용자가 인증된 경우에만 문이 열리도록 제어한다. 나아가 도어락 장치는 이러한 인증수단이 순차적으로 개방되도록 전면의 커버를 2단계(1차 및 2차)로 개방할 수도 있고, 바로 완전개방하는 1단계 개방을 수행할 수도 있다.
도 1 및 도 2는 도어락 장치가 2 개의 인증수단을 구비한 예로서, 제1 인증방식은 지문인식방식이고, 제2 인증방식은 비밀번호 방식인 예이다.
도 1을 참조하면, 커버(135)가 외부 본체(110)의 전면에 마련되어 지문센서(131)와 키패드부(133)를 개폐한다. 지문센서(131)는 사용자의 손가락이 접촉하는 지문입력창(131a)만 사용자에게 노출되어 있다. 지문입력창(131a)의 아랫부분에는 커버(135)의 개방을 위한 버튼(137)이 마련되어 있고, 그 하부에는 문 손잡이(139)가 마련되어 있다.
커버(135)는 사용자의 버튼(137) 조작 여부에 따라 화살표 방향으로 움직이면서 지문센서(131)와 키패드부(133) 부분을 개방한다. 그러나 실시 예에 따라, 커버가 외부 본체(110)의 전면을 개폐할 수 있다.
여기서, 커버(135)의 개폐동작의 일 예를 설명하며, 이하의 설명도 이러한 실시 예를 기초로 이루어진다. 커버(135)의 개방은 버튼(137) 조작 또는 사용자의 커버(135) 수동개방 시도(試圖)에 의해 이루어진다.
먼저, 버튼(137) 조작에 따른 커버(135)의 개방은 1차 개방과 2차 개방의 2 단계로 이루어진다. 도 1의 (a)는 1차 개방상태를 도시한 것으로 지문센서(131) 부분이 개방되어 있고, 도 1의 (b)는 2차 개방상태를 도시한 것으로 지문센서(131)와 키패드부(133) 부분이 모두 개방되어 있다.
사용자가 버튼(137)을 1회 조작하면 지문센서(131) 부분이 1차 개방된다. 커버(135)의 1차 개방은 지문센서(131)부분의 개방에 해당한다. 사용자가 버튼(137)의 추가 조작(2번째 조작)하면, 지문센서(131) 및 키패드부(133)까지 완전히 2차 개방된다. 커버(135)의 2차 개방은 완전한 개방을 의미한다.
따라서, 버튼(137) 조작에 의한 커버(135)의 개방은 1차 개방 및 2차 개방의 2 단계로 이루어진다. 그 외에도, 버튼(137)이 소정 시간(예컨대, 3초)보다 길게 조작될 경우, 1차 개방 없이 한번에 2차 개방까지 개방되는 전체 개방이 이루어질 수 있다.
사용자가 수동으로 커버(135)의 개방을 시도하는 경우를 설명한다. 사용자가 버튼(137)을 조작하지 않고 닫혀있는 커버(135)를 열려고 시도할 경우, 커버(135)는 1차 개방 없이 완전히 개방되는 1단계 개방동작이 이루어진다. 사용자의 수동 개방시도를 감지한 이후에는 전동으로 커버(135)가 개방되는 것이다.
커버(135)가 1차 개방 상태에 있었거나 완전히 개방된 상태에 있었는지에 관계없이, 커버(135)가 닫힐 때는 하나의 동작으로 완전히 닫히게 된다. 사용자의 인증과정이 종료(인증성공 또는 인증실패)되거나 인증과정 없이 설정된 시간이 지나는 경우, 커버(135)가 닫히면서 원위치로 복귀한다.
도 2를 참조하면, 도어락 장치(200)는 지문센서(131), 키패드부(133), 버튼(137), 커버위치감지부(201), 커버 구동부(203), 센서부(205), 도어 개폐부(207) 및 제어부(209)를 포함한다.
지문센서(131)는 제1 인증수단으로서, 사용자의 지문 이미지를 생성하여 제어부(209)로 출력한다. 키패드부(133)는 제2 인증수단으로서, 사용자로부터 비밀번호를 입력받아 제어부(209)로 출력한다.
버튼(137)은 사용자로부터 커버(135)의 개방을 요구하는 명령(이하 '커버개방명령'이라 함)을 입력받아 제어부(209)로 출력한다. 사용자는 버튼(137)을 누름으로써 커버(135)가 열리도록 할 수 있다.
커버위치감지부(201)는 소정의 센서 또는 스위치를 포함하여 커버(135)의 1차 개방 및 2차 개방상태를 검출한다. 또한, 커버위치감지부(201)는 1차 개방 및 2차 개방상태가 아닌 커버(135)의 위치변화를 감지함으로써 사용자에 의한 수동 개방 시도를 감지한다.
커버 구동부(203)는 모터(미도시) 및 기어와 같은 동력전달부(미도시)를 포함하여, 제어부(209)의 제어에 따라 커버(135)의 1단계 또는 2 단계 개폐 동작을 수행한다. 커버 구동부(203)에 대하여는 아래에서 다시 설명한다.
센서부(205)는 커버(135)의 이동 경로 상, 예컨대 지문센서(131) 또는 키패드부(133) 근처에 이물질(손가락) 등이 있는지 여부를 판단하여 제어부(209)로 출력한다. 제어부(209)는 커버(135)를 개방하였다가 닫을 때 센서부(205)의 입력이 있는 경우 커버(135)가 다시 개방되도록 하여 사용자의 손가락 등이 끼이지 않도록 할 수 있다.
센서부(205)는 적외선 센서 또는 정전용량센서를 사용할 수 있다. 정전용량센서의 경우, 지문입력창(131a) 근처에 도전체 전극을 마련하여 지문입력창(131a)에 접촉된 지문에 의한 도전체 전극과 접지 사이의 정전용량의 변화를 검출하여 손가락의 존재여부를 검출하게 된다.
도어 개폐부(207)는 제어부(209)의 제어에 따라 문을 개폐할 수 있다. 도어 개폐부(207)는 데드볼트(Dead bolt) 구동장치, 자석식 잠금장치 등이 해당한다.
제어부(209)는 인증부(211) 및 커버제어부(213)를 포함하여 도어락 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
인증부(211)는 지문센서(131) 또는 키패드부(133)로부터 사용자의 지문 이미지 또는 비밀번호를 입력받아 사용자 인증을 수행하고, 인증이 성공하면 도어 개폐부(207)를 제어하여 문이 열리도록 한다. 인증부(211)는 인증 실패일 경우 소정 횟수 반복해서 인증과정을 수행토록 할 수 있다. 인증부(211)는 개별인증과정의 결과(인증성공 또는 실패)와 함께 전체 인증과정 종료(인증성공 또는 인증 최종실패)에 대한 정보를 커버제어부(213)에게 제공한다.
커버제어부(213)는 커버 구동부(203)를 제어하여 커버(135)의 개폐동작을 제어한다. 커버 구동부(203)가 모터를 포함할 경우 커버제어부(213)는 모터를 직접 제어할 수 있다.
커버제어부(213)는 버튼(137)의 조작이 있는 경우, 커버 구동부(203)를 제어하여 커버(135)의 2단계 개방을 수행한다. 또한, 커버제어부(213)는 커버위치감지부(201)로부터 읽어 온 상태값을 기초로 사용자의 수동개방 시도를 판단하고, 커버(135)의 1단계 개방을 수행한다.
커버제어부(213)는 인증부(211)로부터 인증결과 수신여부 또는 기 설정된 시간이 경과여부를 기초로, 커버 구동부(203)를 제어하여 커버(135)가 닫히도록 한다. 이 경우, 커버제어부(213)는 지문센서(131) 또는 키패드부(133) 근처의 이물질을 확인함으로써 사용자의 손가락 등이 커버에 끼이는 것을 방지할 수 있다. 커버제어부(213)의 동작은 아래에서 다시 설명한다.
도 3은 커버 구동부 및 커버위치감지부의 일 예를 도시한 도면으로서, 외부 본체(110)에서 커버(135)를 시계방향(a 방향)으로 오픈하여 도시한 것이다. 따라서, 도 3의 왼쪽에 도시된 커버(135)는 그 내측을 도시한 것이고, 오른쪽의 본체(110)는 커버(135)가 덮는 부분을 도시한 것이다.
커버 구동부(203)는 커버(135)의 내측면에 마련된 랙 기어(Rack gear)(301), 랙 기어(301)에 맞물리도록 본체(110)에 마련된 피니언(Pinion) 기어(303), 피니언 기어(303)를 회전시키는 모터(305)를 포함한다. 모터(305)는 커버제어부(213)의 제어에 따라 축 연결된 피니언 기어(303)를 회전시키며, 피니언 기어(303)에 맞물린 랙 기어(301)가 피니언 기어(303)의 회전에 따라 직선운동하면서 커버(135)를 개폐시킨다.
커버위치감지부(201)는 본체(110)에 마련된 제1 리밋스위치(Limit Switch)(307) 및 제2 리밋스위치(309)와, 커버(135)의 내측에 마련된 제1 도그(Dog)부(311) 및 제2 도그부(313)를 포함한다. 제1 도그부(311)는 제1 리밋스위치(307)를 동작시키며, 제2 도그부(313)는 제2 리밋스위치(309)를 동작시킨다.
제1 도그부(311)는 제1 리밋스위치(307)를 눌러 동작시키는 제1-1 도그 바(311a) 및 제1-2 도그 바(311b)를 포함한다. 제1-1 도그 바(311a)와 제1-2 도그 바(311b)는 커버(135)의 개폐에 따른 제1 리밋스위치(307)가 지나는 직선 커버(135)상의 경로에 마련되고, 그 사이에 제1 리세스 구간(c)을 형성한다. 제1-2 도그 바(311b)의 끝에는 제2 리세스 구간(d)이 형성된다.
제1 리세스 구간(c)은 1차 개방상태에서 제1 리밋스위치(307)가 맞닿는 커버(135)상의 위치에 해당하고, 제2 리세스 구간(d)은 2차 개방상태에서 제1 리밋스위치(307)가 맞닿은 커버(135)상의 위치에 해당한다.
제2 도그부(313)는 제2 리밋스위치(309)를 눌러 동작시킨다. 제2 도그부(313)는 제1 도그부(311)와 함께 커버(135)의 위치 및 상태를 나타내며, 특히 커버(135)의 닫힌 상태를 명확히 한다.
또한, 제2 도그부(313)는 1차 개방 전의 커버(135)의 개방을 확인하기 위해, 제1-1 도그 바(311a) 보다 짧게 마련하는 것이 바람직하다. 이에 따라 닫힌 상태의 커버(135)가 개방을 시작하면, 제2 리밋스위치(309)가 제1 리밋스위치(307)보다 빨리 해방된다.
커버 구동부(203)가 모터(305)를 제어하여 커버(135)가 닫힌 상태에서 상측(화살표 f 방향)으로 움직이게 되면, 제1 도그부(311) 및 제2 도그부(313)에 의해 제1 리밋스위치 및 제2 리밋스위치(309)의 값이 변하게 된다. 커버제어부(213)는 제1 리밋스위치(307) 및 제2 리밋스위치(309)의 값을 읽어 커버(135)의 상태 및 위치를 판단할 수 있다.
제1 리밋스위치(307) 및 제2 리밋스위치(309)가 각각 도그에 의해 눌려질 경우 논리 '1' 에 대응하는 값을 출력하고, 도그로부터 해방될 경우 논리 '0'에 대응하는 값을 출력한다고 가정할 때, 커버(135)의 위치에 따른 출력은 다음의 표 1과 같다.
커버개방순서 제1 및 제2 리밋스위치의 출력 (x, y) 커버상에서 제1 및 제2 리밋스위치의 위치 커버의 상태 또는 커버 제어부의 판단
1 (1,1) b 닫힌 상태
2 (1,0) e 수동 개방 확인용 지점(버튼 조작 없이 감지된 경우)
3 (0,0) c 1차 개방 완료
4 (1,0) c ↔ d 2차 개방 진행
5 (0,0) d 2차 개방 완료
여기서, x와 y는 각각 논리 값으로서, x는 제1 리밋스위치(307)의 출력이고 y는 제2 리밋스위치(309)의 출력이다. 진행순서는 커버(135)가 닫힌 상태에서 개방됨에 따른 진행순서이다.
표 1을 참조하면, 커버(135)가 닫힌 상태인 경우 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)는 각각 제1-1 도그 바(311a)와 제2 도그부(313)에 의해 동작하여 상태 값 (1,1)을 출력한다.
커버 구동부(203)가 닫힌 상태의 커버(135)를 개방시킴에 따라, 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)는 (1,1) →(1,0) →(0,0) →(1,0) →(0,0)의 순서로 상태 값을 출력한다.
제1-1 도그 바(311a)와 제2 도그부(313)는 커버(135)의 수동개방을 확인하기 위한 것으로, 제2 도그부(313)가 끝나는 지점(e)에서 제2 리밋스위치(309)의 값이 변한다.
도 4는 도 3의 커버 구동부 및 커버위치감지부를 중심으로 커버의 개방동작을 설명하는 개략적인 단면도이다.
도 4의 (a)는 커버(135)가 닫힌 상태를 도시한 것으로, 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)는 각각 제1-1 도그 바(311a) 및 제2 도그부(313)에 의해 동작하여 상태값(1,1)을 출력한다.
닫힌 상태의 커버(135)가 개방을 시작하여 도 4의 (b)와 같이 e 지점에 도달하면, 제1 리밋스위치(307)는 그대로 유지되고, 제2 리밋스위치(309)만 제2 도그부(313)에 의해 해방된다. 따라서 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)의 상태값은 (1,1)에서 (1,0)로 바뀌게 된다.
도 4의 (c)와 같이 1차 개방상태가 되면, 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)는 각각 제1-1 도그 바(311a) 및 제2 도그부(313)로부터 해방되어 상태값(0,0)을 출력한다.
1차 개방상태의 커버(135)가 다시 개방을 시작하면, 제1 리밋스위치(307)만 다시 제1-2 도그 바(311b)에 의해 동작하게 된다. 따라서 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)의 상태값은 (0,0)에서 (1,0)로 바뀌게 된다.
이후에, 도 4의 (c)와 같이 2차 개방상태가 되면, 제1 리밋스위치(307)는 다시 제1-2 도그 바(311b)로부터 해방된다. 따라서 제1 리밋스위치(307)와 제2 리밋스위치(309)의 상태값은 (1,0)에서 (0,0)로 바뀌게 된다.
도 5는 커버의 개방 동작의 설명에 제공되는 흐름도로서, 커버(135)의 개방에 대한 것이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 커버제어부(213)가 커버(135)를 개방시키는 동작에 대해 설명한다.
커버제어부(213)는 커버위치감지부(201)로부터 읽어 온 상태값이 (1,1)이면, 커버(135)가 닫힌 상태인것으로 판단하며(S501), 버튼(137) 조작이 있는지 판단한다(S503).
버튼(137) 조작이 있으면, 커버제어부(213)는 모터(305)를 구동(정회전)시켜 1차 개방을 진행시킨 다음(S505), 커버위치감지부(201)의 상태값이 (1,1) →(1,0) → (0,0)으로 변경되는지 판단하여 1차 개방에 도달했는지 판단한다(S507).
커버제어부(213)는, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (0,0)이 되면 1차 개방이 완료된 것으로 판단하고 모터(305)를 정지시킨다(S509).
커버제어부(213)는 설정된 시간이 경과하지 않고 지문센서(131)에 기초한 인증부(211)의 인증과정이 종료되지 않은 상태에서 버튼(137) 조작이 있는지 판단하고(S511, S513), 사용자의 버튼(137) 조작이 있으면 모터(305)를 구동하여 2차 개방을 진행한다(S515).
다만, S511 단계의 판단결과, 커버제어부(213)는 모터(305) 정지 후 인증부(211)로부터 지문센서(131)에 의한 인증과정 종료를 전달받았거나 기 설정된 시간이 지나도록 인증부(211)로부터 아무런 인증결과를 전달받지 못하면, 커버(135)를 닫는 과정(B)을 진행한다.
커버제어부(213)는, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (0,0) → (1,0) → (0,0)으로 변경되는지 판단하여 2차 개방에 도달했는지 판단한다(S517).
커버제어부(213)는, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (0,0)이 되면 2차 개방이 완료된 것으로 판단하고 모터(305)를 정지시킨다(S519).
이상의 과정을 통해, 버튼(137) 조작에 의한 커버(135)의 1차 및 2차 개방의 2 단계 개방이 순차적으로 이루어진다.
사용자의 수동 개방 시도에 따른 커버제어부(213)의 1단계 개방동작을 도 5의 S503 단계로 돌아가 설명한다.
커버제어부(213)는 커버(135)가 닫혀 있고 버튼(137) 조작이 없는 상태에서, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (1,1) → (1,0)으로 변경되는지 확인함으로써 커버(135)가 수동 개방 상태인지 판단한다(S521).
커버제어부(213)는 커버(135)가 수동 개방상태에 있는 것으로 판단되면, 모터(305)를 구동하여 커버(135)의 개방을 진행시킨다(S523). 이러한 경우, 커버제어부(213)는 커버위치감지부(201)의 상태값이 (1,0) →(0,0) →(1,0) →(0,0)으로 변경되는지 판단하여 2차 개방에 도달했는지 판단한다(S525).
커버제어부(213)는, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (0,0)이 되면 2차 개방이 완료된 것으로 판단하고 모터(305)를 정지시킨다(S527).
이상의 과정을 통해, 사용자의 수동 개방 시도에 대응하여 모터(305)로 커버(135)를 1단계로 개방시키는 과정이 이루어진다.
1차 또는 2차 개방상태의 커버(135)는 소정 조건에 해당하는 경우 원상태인 닫힌 상태로 복귀하게 된다. 이러한 과정을 도 6을 기초로 설명한다. 도 6은 커버의 닫히는 동작의 설명에 제공되는 흐름도로서, 커버(135)의 개방에 대한 것이다.
커버제어부(213)는 2차 개방이 완료된 상태에서, 인증부(211)로부터 지문센서(131) 또는 키패드부(133)에 기초한 인증과정 종료를 전달받거나 기 설정된 시간이 경과하는지를 판단하여, 커버(135)의 닫힌 상태로 복귀시킬지를 판단한다. 이러한 과정은 커버(135)가 1차 개방 상태에 도달한 후 S511 단계의 판단과 동일할 수 있다(S601).
커버제어부(213)는 인증부(211)로부터 인증과정 종료를 전달받거나 기 설정된 시간이 경과하면, 모터(305)를 구동시켜 커버(135)가 닫히도록 한다(S603).
커버제어부(213)는 커버위치감지부(201)의 상태값이 (0,0) →(1,0) →(0,0) →(1,0) → (1,1)으로 변경되는지 판단하여 커버(135)가 닫힌 상태에 도달했는지 판단한다(S605).
커버제어부(213)는, 커버위치감지부(201)의 상태값이 (1,1)이 되면 커버(135)가 닫힌 것으로 판단하고 모터(305)를 정지시킴으로써 커버(135)의 닫는 동작을 마감한다(S607).
만약, S605 단계의 판단결과 커버(135)가 닫힌 상태가 아닌 경우, 커버제어부(213)는 모터(305)가 동작하고 커버(135)가 닫히기 전에 센서부(205)로부터 이물질(손가락 등)의 감지가 있는지를 계속 판단하고(S609), 이물질이 감지되면 모터(305)를 정지하고 정 회전시켰다가 정지시킴으로써 이물질을 제거할 수 있도록 한다(S611).
커버제어부(213)는 센서부(205)의 정보를 기초로 이물질이 제거되었는지를 계속 판단하고(S13), 이물질이 제거되었다면 S603 단계로 돌아가 커버(135)를 다시 닫는다.
이상에서 설명된 과정을 통해 커버제어부(213)는 커버(135)의 1단계 개방, 2단계 개방 또는 복귀동작을 수행한다.
이상에서는, 커버(135)의 1단계 개방동작을 매개하는 수단으로서, 버튼(137)의 조작 없이 커버위치감지부(201)의 상태값이 변경되는 경우를 설명하였다. 그러나, 다른 실시 예는 버튼(137)의 조작 방식을 다양하게 하거나 다른 버튼을 마련함으로써 커버(135)의 1단계 개방동작을 매개하도록 할 수 있다. 예컨대 버튼(137)을 소정 시간이상 길게 누르는 방법 등이 다른 매개 수단이 될 수 있다.
또한, 제1 인증수단(지문센서) 및 제2 인증수단(키패드)이 상하로 배치된 도어락 장치를 중심으로 설명하였으나, 제1 인증수단과 제2 인증수단이 좌우로 평행하게 배치될 수도 있다. 이 경우, 커버는 좌우로 움직이게 될 것이다.
본 발명은 방법, 디바이스 및 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 본 발명이 컴퓨터 소프트웨어로 구현될 때는, 본 발명의 구성요소는 필요한 동작의 수행에 필요한 코드 세그먼트(code segment)로 대치될 수 있다. 프로그램이나 코드 세그먼트는 마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체에 저장될 수 있으며, 전송매체나 통신 네트워크를 통하여 반송파(carrier waves)와 결합된 컴퓨터 데이터로서 전송될 수 있다.
마이크로프로세서에 의해 처리될 수 있는 매체는 전자회로, 반도체 메모리 소자, 롬(ROM), 플래시(Flash) 메모리, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플로피 디스크(Floppy Disk), 광학적 디스크, 하드(Hard) 디스크, 광섬유, 무선 네트워크 등과 같이 정보를 전달하고 저장할 수 있는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터 데이터는 전기적 네트워크 채널, 광섬유, 전자기장, 무선 네트워크 등을 통해 전송될 수 있는 데이터를 포함한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (11)

  1. 상호 나란하게 배치되어 사용자 인증을 각각 수행하는 제1인증수단 및 제2 인증수단을 구비하여 인증결과에 따라 문을 개폐하는 도어락 장치에 있어서,
    상기 제1 인증수단 및 제2 인증수단을 덮는 커버;
    상기 제1 인증수단이 개방되는 1차 개방 또는 상기 1차 개방상태에서 상기 제2 인증수단까지 개방되는 2차 개방이 이루어지도록, 모터를 구동하여 상기 커버를 움직이는 커버구동부;
    상기 커버의 1차 개방 및 2차 개방을 감지하는 커버위치감지부;
    상기 제1인증수단 또는 제2 인증수단 근처의 이물질을 감지하는 센서부; 및
    상기 커버위치감지부의 감지결과를 기초로, 상기 1차 개방 및 2차 개방이 순차적으로 수행되도록 상기 커버구동부를 제어하며, 상기 커버구동부를 제어하여 상기 1차 개방 또는 2차 개방상태의 커버를 닫힌 상태로 복원시키는 중에, 상기 센서부의 감지신호를 수신하면 상기 커버구동부를 제어하여 상기 커버가 상기 1차 개방 또는 2차 개방상태로 복귀하도록 하는 커버제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커버위치감지부는,
    상기 커버의 일 측이면서 상기 1차 개방 및 2차 개방에 대응되는 위치에 마련된 제1 도그부; 및
    상기 제1 도그부를 감지함으로써 상기 1차 개방 및 2차 개방을 검출하는 제1 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 상기 커버의 개방을 요청하는 커버개방명령을 수신하는 버튼;을 더 포함하고,
    상기 커버제어부는, 상기 버튼을 통해 커버개방명령을 순차적으로 수신하는 경우에 상기 1차 개방 및 2차 개방이 순차적으로 수행되도록 상기 커버구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커버위치감지부는 상기 커버가 닫힌 상태와 상기 1차 개방 사이의 소정 위치에 있는지 여부를 더 감지하며,
    상기 커버제어부는,
    상기 모터의 구동 없는 상태에서, 상기 커버위치감지부의 판단결과를 기초로 상기 소정 위치에 도달한 것으로 확인된 경우, 상기 커버가 상기 1차 개방 또는 2차 개방되도록 상기 커버구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 커버제어부는,
    상기 1차 개방상태에서 상기 제1인증수단으로부터 사용자 인증과정 종료를 통지받는 경우, 상기 커버구동부를 제어하여 상기 커버를 닫힌 상태로 복원시키는 것을 특징으로 하는 도어락 장치.
  7. 상호 나란하게 배치되어 사용자 인증을 각각 수행하는 제1인증수단 및 제2 인증수단을 구비하여 인증결과에 따라 문을 개폐하고, 상기 제1 인증수단 및 제2 인증수단을 덮는 커버를 구비한 도어락 장치의 커버 개폐방법에 있어서,
    사용자의 1차 버튼 조작에 따라, 모터를 정회전시켜 닫힌 상태의 상기 커버를 움직임으로써 상기 제1 인증수단이 개방되도록 하는 1차 개방단계;
    상기 1차 개방이 완료된 상태에서 사용자의 2차 버튼 조작이 있는 경우, 상기 모터를 정회전시켜 상기 커버를 움직임으로써 상기 제2 인증수단까지 개방되도록 하는 2차 개방단계;
    상기 1차 개방이 완료된 상태 또는 2차 개방이 완료된 상태에서 상기 모터를 역회전시켜 상기 커버를 닫힌 상태로 복원시키는 단계;
    상기 커버의 복원 중에, 상기 제1인증수단 또는 제2 인증수단 근처에 이물질이 있는지 여부를 감지하는 단계; 및
    상기 이물질이 감지되는 경우 상기 모터를 정회전시킴으로써, 상기 커버를 상기 1차 개방이 완료된 상태 또는 2차 개방이 완료된 상태로 다시 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치의 커버 개폐방법.
  8. 제7항에 있어서,
    닫힌 상태의 상기 커버가 수동으로 개방되고 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 커버의 수동 개방이 확인된 경우, 상기 모터를 정회전시켜 상기 커버를 움직임으로써 상기 1차 개방이 완료된 상태 또는 2차 개방이 완료된 상태에 도달되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치의 커버 개폐방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 수동개방 여부를 판단하는 단계는,
    상기 모터의 구동 없는 상태에서, 상기 커버가 닫힌 상태와 상기 1차 개방 사이의 소정 위치에 있는지 여부를 판단함으로써 상기 수동개방 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치의 커버 개폐방법.
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 사용자의 1차 버튼 조작이 소정 시간 이상 길게 유지되는 경우, 모터를 정회전시켜 닫힌 상태의 상기 커버를 움직임으로써 상기 제1 인증수단 및 제2 인증수단이 한번에 개방되도록 하는 전체 개방 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어락 장치의 커버 개폐방법.
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