KR100918818B1 - Variable displacement compressor - Google Patents

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KR100918818B1
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나오야 요코마치
모토아키 오쿠다
히로아키 카유카와
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

회전 샤프트, 사판 및, 회전 지지부를 포함하는 가변 용량형 압축기가 개시된다. 사판의 경사각이 변화되어, 압축기의 용량이 제어된다. 회전 지지부에는 제1 균형추 및 아암이 구비된다. 사판에는 제2 균형추 및 지지 브래킷이 구비된다. 제1 균형추, 제2 균형추, 아암 및, 지지 브래킷 중 적어도 하나는 회전 샤프트의 회전 방향으로 앞선 측에 경사부를 갖는다. 경사부에는 선단부(leading end)가 구비된다. 경사부는 상기 선단부를 향하는 회전축 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다.A variable displacement compressor is disclosed that includes a rotating shaft, a swash plate, and a rotating support. The inclination angle of the swash plate is changed, so that the capacity of the compressor is controlled. The rotary support is provided with a first counterweight and an arm. The swash plate is provided with a second counterweight and a support bracket. At least one of the first counterweight, the second counterweight, the arm, and the support bracket has an inclined portion on the side that is forward in the rotational direction of the rotary shaft. The inclined portion is provided with a leading end. The inclined portion is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis toward the tip portion.

압축기, 회전 지지부, 사판, 경사부 Compressor, rotary support, swash plate, slope

Description

가변 용량형 압축기 {VARIABLE DISPLACEMENT COMPRESSOR}Variable displacement compressors {VARIABLE DISPLACEMENT COMPRESSOR}

본 발명은 사판을 수용하는 제어 압력실의 압력이 조정되어 사판의 경사각이 제어되고, 이로 인해 용량이 제어되는 가변 용량형 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a variable displacement compressor in which the inclination angle of the swash plate is controlled by adjusting the pressure of the control pressure chamber accommodating the swash plate, thereby controlling the capacity.

이러한 가변 용량 압축기는 일본공개특허공보 제2005-23849호에 개시되어 있다. 사판은 크랭크실(제어 압력실) 내에 경사 가능하게 수용된다. 제어 압력실에 토출실(토출압 영역)의 냉매가 공급되고, 크랭크실의 냉매는 흡입압 영역으로 토출되어, 크랭크실의 압력이 조정된다. 크랭크실의 압력이 증가하는 경우, 사판의 경사각은 감소하게 된다. 이는 용량을 감소시킨다. 크랭크실의 압력이 감소하는 경우, 사판의 경사각은 증가하게 된다. 이는 용량을 증가시킨다.Such a variable displacement compressor is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-23849. The swash plate is tiltably housed in the crank chamber (control pressure chamber). The refrigerant in the discharge chamber (discharge pressure region) is supplied to the control pressure chamber, the refrigerant in the crank chamber is discharged into the suction pressure region, and the pressure in the crank chamber is adjusted. When the crankcase pressure increases, the inclination angle of the swash plate decreases. This reduces the dose. When the pressure in the crankcase decreases, the inclination angle of the swash plate increases. This increases the dose.

윤활이 필요한 크랭크실의 부품(예를 들면, 사판 및 슈의 슬라이딩부)들을 윤활하기 위해, 크랭크실에는 윤활유가 제공된다. 크랭크실의 저부에 저장되는 윤활유는, 회전 샤프트와 일체로 회전하는 스러스트 플랜지(thrust flange)(회전 지지부) 및 사판에 의해 전단(shear)(교반)되고, 이로 인해 윤활유가 튀기게 된다. 튀긴 윤활유는 크랭크실에서 윤활을 필요로 하는 부품들을 윤활한다.In order to lubricate the parts of the crankcase that require lubrication (for example, the swash plate and the sliding portions of the shoe), the crankcase is provided with lubricating oil. The lubricant stored in the bottom of the crank chamber is sheared (stirred) by a thrust flange (rotary support) and a swash plate which rotates integrally with the rotary shaft, thereby causing the lubricant to splash. The fried lubricant lubricates parts that require lubrication in the crankcase.

사판은 링크 기구에 의해 스러스트 플랜지에 연결되어, 스러스트 플랜지와 일체로 회전한다. 스러스트 플랜지 및 사판의 회전 균형을 향상시키기 위해, 링크 기구에 대응하는 평형추(균형추)가 스러스트 플랜지 또는 사판에 제공된다. 스러스트 플랜지 및 사판은 크랭크실의 저부에 저장된 윤활유를 전단시킨다. 그러나, 평형추 및 링크 기구에 의해 윤활유가 전단될 때 큰 회전 저항이 발생된다면, 윤활유의 온도는 과도하게 상승하게 된다. 이는 윤활유의 윤활 성능을 떨어뜨릴 수 있다. 또한, 회전 저항이 클수록 동력 손실은 더 커지게 된다.The swash plate is connected to the thrust flange by a link mechanism and rotates integrally with the thrust flange. In order to improve the rotational balance of the thrust flange and the swash plate, a counterweight (balance weight) corresponding to the link mechanism is provided on the thrust flange or the swash plate. The thrust flange and swash plate shear the lubricant stored at the bottom of the crankcase. However, if a large rotational resistance is generated when the lubricant is sheared by the counterweight and link mechanism, the temperature of the lubricant will rise excessively. This may degrade the lubricating performance of the lubricating oil. Also, the greater the rotational resistance, the greater the power loss.

따라서, 본 발명의 목적은 가변 용량형 압축기에 있어서 회전 지지부 또는 사판에 의해 제어 압력실의 윤활유가 전단될 때 발생되는 회전 저항을 억제하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to suppress the rotational resistance generated when the lubricating oil of the control pressure chamber is sheared by the rotary support or the swash plate in the variable displacement compressor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 제어 압력실 내에 경사 가능하게 수용된 사판을 구비하는 가변 용량형 압축기가 제공된다. 냉매는 토출압 영역으로부터 제어 압력실로 공급되고, 상기 제어 압력실로부터 흡입압 영역으로 토출되어, 제어 압력실의 압력이 사판의 경사각을 변동시키도록 조정되며, 그 결과 용량이 제어된다. 압축기는 회전축을 갖는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하는 회전 지지부와, 링크 기구와, 제1 균형추와, 제2 균형추를 포함한다. 링크 기구는 사판의 경사각이 변동 가능하도록 사판을 회전 지지부에 연결한다. 링크 기구는 회전 지지부에 부착되는 제1 부속물과, 사판에 부착되는 제2 부속물을 포함한다. 제1 균형추는 회전 지지부에 제공되며 링크 기구에 대응한다. 제2 균형추는 사판에 제공되며 링크 기구에 대응한다. 제1 균형추, 제2 균형추, 제1 부속물 및, 제2 부속물 중 적어도 하나는 회전 샤프트의 회전 방향으로 앞선 측(leading side)에 경사부를 갖는다. 상기 경사부는 회전 방향으로 선단부(leading end)를 가지며, 상기 선단부를 향하는 회전축 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다.According to the first embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a variable displacement compressor having a swash plate tiltably housed in a control pressure chamber. The coolant is supplied from the discharge pressure region to the control pressure chamber, discharged from the control pressure chamber to the suction pressure region, and the pressure in the control pressure chamber is adjusted to change the inclination angle of the swash plate, so that the capacity is controlled. The compressor includes a rotary shaft having a rotary shaft, a rotary support that rotates integrally with the rotary shaft, a link mechanism, a first counterweight, and a second counterweight. The link mechanism connects the swash plate to the rotary support so that the inclination angle of the swash plate is variable. The link mechanism includes a first appendage attached to the rotatable support and a second appendage attached to the swash plate. The first counterweight is provided on the rotary support and corresponds to the link mechanism. The second counterweight is provided on the swash plate and corresponds to the link mechanism. At least one of the first counterweight, the second counterweight, the first accessory, and the second accessory has an inclined portion on a leading side in the direction of rotation of the rotary shaft. The inclined portion has a leading end in the rotational direction and is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis toward the leading end.

본 발명의 제2 실시 형태에 따르면, 제어 압력실 내에 경사 가능하게 수용된 사판을 구비하는 가변 용량형 압축기가 제공된다. 냉매는 토출압 영역으로부터 제어 압력실로 공급되고, 상기 제어 압력실로부터 흡입압 영역으로 토출되어, 제어 압력실의 압력이 사판의 경사각을 변동시키도록 조정되며, 그 결과 용량이 제어된다. 압축기는 회전축을 갖는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하는 회전 지지부와, 링크 기구와, 제1 균형추와, 제2 균형추를 포함한다. 링크 기구는 사판의 경사각이 변동 가능하도록 사판을 회전 지지부에 연결한다. 링크 기구는 회전 지지부에 부착되는 제1 부속물과, 사판에 부착되는 제2 부속물을 포함한다. 제1 균형추는 회전 지지부에 제공되며 링크 기구에 대응한다. 제2 균형추는 사판에 제공되며 링크 기구에 대응한다. 제1 균형추, 제2 균형추, 제1 부속물 및, 제2 부속물 중 적어도 하나는 회전 샤프트의 회전 방향으로 앞선 측에 단차부를 가지며, 상기 단차부는, 제어 압력실의 윤활유가 회전 지지부 또는 사판의 회전에 의해 전단될 때 발생되는 회전 저항을 억제하기 위해 커버로 덮인다.According to the second embodiment of the present invention, there is provided a variable displacement compressor having a swash plate tiltably housed in a control pressure chamber. The coolant is supplied from the discharge pressure region to the control pressure chamber, discharged from the control pressure chamber to the suction pressure region, and the pressure in the control pressure chamber is adjusted to change the inclination angle of the swash plate, so that the capacity is controlled. The compressor includes a rotary shaft having a rotary shaft, a rotary support that rotates integrally with the rotary shaft, a link mechanism, a first counterweight, and a second counterweight. The link mechanism connects the swash plate to the rotary support so that the inclination angle of the swash plate is variable. The link mechanism includes a first appendage attached to the rotatable support and a second appendage attached to the swash plate. The first counterweight is provided on the rotary support and corresponds to the link mechanism. The second counterweight is provided on the swash plate and corresponds to the link mechanism. At least one of the first counterweight, the second counterweight, the first appendage, and the second appendage has a step on the side that is forward in the rotational direction of the rotary shaft, and the step is such that the lubricating oil of the control pressure chamber is adapted to the rotation of the rotary support or the swash plate. It is covered with a cover to suppress the rolling resistance generated when shearing.

본 발명의 제3 실시 형태에 따르면, 제어 압력실 내에 경사 가능하게 수용된 사판을 구비하는 가변 용량형 압축기가 제공된다. 냉매는 토출압 영역으로부터 제어 압력실로 공급되고, 상기 제어 압력실로부터 흡입압 영역으로 토출되어, 제어 압력실의 압력이 사판의 경사각을 변동시키도록 조정되며, 그 결과 용량이 제어된다. 압축기는 회전축을 갖는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하는 회전 지지부와, 링크 기구와, 제1 균형추와, 제2 균형추를 포함한다. 링크 기구는 사판의 경사각이 변동 가능하도록 사판을 회전 지지부에 연결한다. 링크 기구는 회전 지지부에 부착되는 제1 부속물과, 사판에 부착되는 제2 부속물을 포함한다. 회전 지지부 및 사판 중 적어도 하나는 회전체로서 형성되고, 상기 회전체는, 부속물이 형성된 부분 이외의 회전체의 일부 면 상에, 회전축을 중심으로 한 바퀴 빙 둘러 형성되는 회전면을 갖는다. 회전면에는 오목부가 형성되며, 상기 오목부는 회전축에 대하여 부속물과 동일 측에 위치한다.According to the third embodiment of the present invention, a variable displacement compressor having a swash plate tiltably housed in a control pressure chamber is provided. The coolant is supplied from the discharge pressure region to the control pressure chamber, discharged from the control pressure chamber to the suction pressure region, and the pressure in the control pressure chamber is adjusted to change the inclination angle of the swash plate, so that the capacity is controlled. The compressor includes a rotary shaft having a rotary shaft, a rotary support that rotates integrally with the rotary shaft, a link mechanism, a first counterweight, and a second counterweight. The link mechanism connects the swash plate to the rotary support so that the inclination angle of the swash plate is variable. The link mechanism includes a first appendage attached to the rotatable support and a second appendage attached to the swash plate. At least one of the rotary support and the swash plate is formed as a rotating body, and the rotating body has a rotating surface formed around a rotating shaft on a portion of the rotating body other than the part where the accessory is formed. A concave portion is formed on the rotating surface, and the concave portion is located on the same side as the appendage with respect to the rotation axis.

본 발명의 다른 형태 및 장점들은, 본 발명의 원리를 첨부 도면들과 함께 예를 들어 나타내는 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.Other aspects and advantages of the invention will become apparent from the following description, for example illustrating the principles of the invention in conjunction with the accompanying drawings.

첨부 도면과 함께 제공되는 바람직한 실시예에 대한 설명을 참조함으로써, 본 발명의 목적 및 장점들을 포함한 본 발명을 가장 잘 이해할 수 있다.By referring to the description of the preferred embodiment provided in conjunction with the accompanying drawings, the present invention, including the objects and advantages of the present invention, may be best understood.

도 1a 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 대해 설명한다.A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 3.

도 1a에 도시된 것처럼, 실린더(11)의 전방 단부에는 전방 하우징 부재(12)가 연결된다. 실린더(11)의 후방 단부에는 후방 하우징 부재(13)가 연결된다. 실린더(11), 전방 하우징 부재(12) 및, 후방 하우징 부재(13)는 가변 용량 압축기(10)의 전체 하우징을 형성한다. 전방 하우징 부재(12) 및 실린더(11)는 제어 압력실(121)을 형성하며, 회전 샤프트(14)를 회전이 자유롭게 지지한다. 회전 샤프트(14)는 제어 압력실(121)로부터 외측으로 돌출하며, 외부 동력원(예를 들면, 차량 엔진)으로부터 동력을 받는다.As shown in FIG. 1A, the front housing member 12 is connected to the front end of the cylinder 11. The rear housing member 13 is connected to the rear end of the cylinder 11. The cylinder 11, the front housing member 12, and the rear housing member 13 form the entire housing of the variable displacement compressor 10. The front housing member 12 and the cylinder 11 form a control pressure chamber 121, and the rotation shaft 14 supports the rotation shaft freely. The rotary shaft 14 protrudes outward from the control pressure chamber 121 and is powered by an external power source (for example, a vehicle engine).

회전 샤프트(14)에는 회전 지지부(17)가 고정되고, 또한 사판(18)이 회전 샤프트(14) 상에 지지된다. 사판(18)은, 회전 샤프트(14)의 회전축(141) 방향으로 슬라이드하고, 회전 샤프트(14)에 대하여 경사지도록 허용된다.The rotary support 17 is fixed to the rotary shaft 14, and the swash plate 18 is supported on the rotary shaft 14. The swash plate 18 slides in the direction of the rotation axis 141 of the rotation shaft 14, and is allowed to incline with respect to the rotation shaft 14.

도 2a에 도시된 것처럼, 사판(18)에 대향하는 대향면(171) 상에는 아암(arm;19)이 회전 지지부(17)와 일체로 형성된다. 아암(19)에는 한 쌍의 가이드 구멍(191, 192)이 형성된다.As shown in FIG. 2A, an arm 19 is integrally formed with the rotary support 17 on the opposite surface 171 opposite the swash plate 18. The arm 19 is formed with a pair of guide holes 191 and 192.

도 3에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17)에 대향하는 대향면(181) 상에는 한 쌍의 지지 브래킷(20) 및 균형추(34)가 사판(18)과 일체로 형성된다. 각 지지 브래킷(20)에는 가이드 핀(21)이 고정된다. 각 가이드 구멍(191, 192)에는 대응하는 가이드 핀(21)이 슬라이드 가능하게 수용된다. 가이드 구멍(191, 192)과 가이드 핀(21)의 결합에 의해, 사판(18)은 기울어지면서 회전 샤프트(14)의 회전축(141)을 따라 이동하여, 회전 샤프트(14)와 일체로 회전할 수 있게 된다. 가이드 핀(21)이 가이드 구멍(191, 192)에 대해 슬라이드 되어, 사판(18)이 회전 샤프트(14)에 대해 슬라이드 됨으로써, 사판(18)이 경사지게 된다.As shown in FIG. 3, a pair of support brackets 20 and counterweights 34 are integrally formed with the swash plate 18 on the opposing surface 181 opposite the rotary support 17. Guide pins 21 are fixed to the support brackets 20. A corresponding guide pin 21 is slidably received in each guide hole 191, 192. By combining the guide holes 191 and 192 and the guide pin 21, the swash plate 18 is inclined to move along the rotation shaft 141 of the rotation shaft 14 to rotate integrally with the rotation shaft 14. It becomes possible. The guide pin 21 is slid with respect to the guide holes 191 and 192, and the swash plate 18 is slid with respect to the rotary shaft 14, so that the swash plate 18 is inclined.

아암(19), 가이드 구멍(191, 192), 지지 브래킷(20) 및, 가이드 핀(21)은 링크 기구(22)를 형성한다. 링크 기구(22)는 사판(18)을 회전 샤프트(14)와 일체로 회전하는 회전 지지부(17)에 사판(18)의 경사각이 변동 가능하도록 연결한다. 아암(19)은 링크 기구(22)에 포함되는, 회전 지지부(17)에 부착된 부속물이다. 지지 브래킷(20) 및 가이드 핀(21)은 링크 기구(22)에 포함되는, 사판(18)에 부착된 부속물이다.The arm 19, the guide holes 191, 192, the support bracket 20, and the guide pin 21 form a link mechanism 22. The link mechanism 22 connects the swash plate 18 to the rotary support 17 which rotates integrally with the rotation shaft 14 so that the inclination angle of the swash plate 18 can be varied. The arm 19 is an attachment attached to the rotational support 17, which is included in the link mechanism 22. The support bracket 20 and the guide pin 21 are attachments attached to the swash plate 18, which are included in the link mechanism 22.

사판(18)의 반경 중심부가 회전 지지부(17)를 향해 이동하는 경우, 사판(18)의 경사(inclination)가 증가한다. 사판(18)의 최대 경사각은 회전 지지부(17)와 사판(18) 사이의 접촉에 의해 형성된다. 도 1a에 실선으로 표시된 위치에 있는 경우, 사판(18)은 최대 경사 위치에 있게 된다. 점선으로 표시된 위치에 있는 경우, 사판(18)은 최소 경사 위치에 있게 된다.When the radial center of the swash plate 18 moves toward the rotation support 17, the inclination of the swash plate 18 increases. The maximum inclination angle of the swash plate 18 is formed by the contact between the rotary support 17 and the swash plate 18. When in the position indicated by the solid line in FIG. 1A, the swash plate 18 is in the maximum inclined position. When in the position indicated by the dotted line, the swash plate 18 is in the minimum inclined position.

도 1a에 도시된 것처럼, 실린더(11)에는 실린더(11)를 관통하여 연장하는 실린더 보어(111)가 형성된다. 각 실린더 보어(111)에는 피스톤(23)이 수용된다. 사판(18)의 회전은 슈(shoe;24)에 의해 피스톤(23)의 왕복 운동으로 변환된다. 따라서, 각 피스톤(23)은 대응 실린더 보어(111) 내에서 왕복 운동한다.As shown in FIG. 1A, the cylinder 11 is formed with a cylinder bore 111 extending through the cylinder 11. The piston 23 is accommodated in each cylinder bore 111. The rotation of the swash plate 18 is converted into a reciprocating motion of the piston 23 by a shoe 24. Thus, each piston 23 reciprocates in the corresponding cylinder bore 111.

후방 하우징 부재(13)에는 흡입실(131) 및 토출실(132)이 형성된다. 각 피스톤(23)이 상사점에서 하사점으로(도 1a의 우측에서 좌측으로) 이동함에 따라, 흡입압 영역인 흡입실(131)의 냉매는 흡입 밸브 플랩(falp)(151)을 구부리면서 흡입 포트(15)를 통하여 대응 실린더 보어(111) 내로 들어간다. 각 피스톤(23)이 하사점에서 상사점으로(도 1a의 좌측에서 우측으로) 이동하는 경우, 대응 실린더 보어(111) 내의 가스 냉매는 토출 밸브 플랩(161)을 구부리면서 토출 포트(16)를 통하여 토출실(132)로 토출된다.The suction chamber 131 and the discharge chamber 132 are formed in the rear housing member 13. As each piston 23 moves from the top dead center to the bottom dead center (from the right side to the left side in FIG. 1A), the refrigerant in the suction chamber 131 which is the suction pressure region sucks while bending the suction valve flap 151. It enters into the corresponding cylinder bore 111 through the port 15. When each piston 23 moves from the bottom dead center to the top dead center (from left to right in FIG. 1A), the gas refrigerant in the corresponding cylinder bore 111 deflects the discharge port 16 while bending the discharge valve flap 161. It is discharged to the discharge chamber 132 through.

토출압 영역인 토출실(132)로 토출된 냉매는 압축기(10)의 외부에 위치하는 외부 냉매 회로(도시되지 않음)로 흘러 나간다. 외부 냉매 회로로 토출된 후, 냉매는 흡입실(131)로 되돌아온다.The refrigerant discharged into the discharge chamber 132 which is the discharge pressure region flows out to an external refrigerant circuit (not shown) located outside the compressor 10. After discharged to the external refrigerant circuit, the refrigerant returns to the suction chamber 131.

토출실(132)은 공급 통로(25)에 의해 제어 압력실(121)에 연결된다. 제어 압력실(121)은 토출 통로(26)에 의해 흡입실(131)에 연결된다. 제어 압력실(121)의 냉매는 토출 통로(26)를 통해 흡입실(131)로 흘러 나간다. 후방 하우징 부 재(13)에는 전자기 용량 제어 밸브(27)가 설치된다. 전자기 용량 제어 밸브(27)는 공급 통로(25)의 유량 통로 면적을 조정한다. 전자기 용량 제어 밸브(27)의 개방 정도가 증가하게 되면, 공급 통로(25)의 유량 통로 면적이 증가하게 된다. 이는 토출실(132)로부터 흡입실(131)로 공급되는 냉매의 양을 증가시키고, 이로 인해 제어 압력실(121)의 압력이 증가한다. 따라서, 사판(18)의 경사각이 감소하게 된다. 전자기 용량 제어 밸브(27)의 개방 정도가 감소하게 되면, 공급 통로(25)의 유량 통로 면적이 감소하게 된다. 이는 토출실(132)로부터 흡입실(131)로 공급되는 냉매의 양을 감소시키고, 이로 인해 제어 압력실(121)의 압력은 떨어지게 된다. 따라서, 사판(18)의 경사각이 증가하게 된다.The discharge chamber 132 is connected to the control pressure chamber 121 by the supply passage 25. The control pressure chamber 121 is connected to the suction chamber 131 by the discharge passage 26. The refrigerant in the control pressure chamber 121 flows out into the suction chamber 131 through the discharge passage 26. The rear housing member 13 is provided with an electromagnetic capacity control valve 27. The electromagnetic capacitance control valve 27 adjusts the flow passage area of the supply passage 25. When the opening degree of the electromagnetic capacitance control valve 27 increases, the flow passage area of the supply passage 25 increases. This increases the amount of refrigerant supplied from the discharge chamber 132 to the suction chamber 131, thereby increasing the pressure in the control pressure chamber 121. Therefore, the inclination angle of the swash plate 18 is reduced. When the opening degree of the electromagnetic capacity control valve 27 decreases, the flow passage area of the supply passage 25 decreases. This reduces the amount of the coolant supplied from the discharge chamber 132 to the suction chamber 131, thereby lowering the pressure in the control pressure chamber 121. Therefore, the inclination angle of the swash plate 18 is increased.

도 1b에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17)의 대향면(171) 상에는 균형추(28)가 일체로 형성된다. 회전 지지부(17)의 회전 균형을 향상시키기 위해, 균형추(28)는 회전축(141)에 대하여 아암(19)의 외측에 위치해 있다. 균형추(28)는 회전축(141)을 중심으로 원호 형상을 갖는 돌출부로서 형성된다. 균형추(28)의 각 외주면(282) 및 내주면(283)은 회전축(141)을 중심으로 하는 가상 원주면(circumferential surface)의 일부분이다. 외주면(282) 및 내주면(283)은 회전축(141)에 평행한 선들이 회전축(141)을 중심으로 회전될 때 회전 궤도에 의해 생성되는 회전면들이다. 외주면(282) 또는 내주면(283)에는 원주 방향을 따라 어떠한 단차부도 형성되지 않는다.As shown in FIG. 1B, the counterweight 28 is integrally formed on the opposing surface 171 of the rotary support 17. In order to improve the rotational balance of the rotary support 17, the counterweight 28 is located on the outside of the arm 19 with respect to the axis of rotation 141. The counterweight 28 is formed as a protrusion having an arc shape about the rotation axis 141. Each outer circumferential surface 282 and inner circumferential surface 283 of the counterweight 28 is part of a virtual circumferential surface about the axis of rotation 141. The outer circumferential surface 282 and the inner circumferential surface 283 are rotation surfaces generated by the rotation track when lines parallel to the rotation axis 141 are rotated about the rotation axis 141. In the outer circumferential surface 282 or the inner circumferential surface 283, no step is formed along the circumferential direction.

회전 지지부(17)의 외주면(174)은 회전축(141)을 중심으로 하는 원주면이다. 외주면(174)의 반경은 외주면(282)의 반경과 실질적으로 동일하다. 외주면(174)은 회전축(141)에 평행한 선이 회전축(141)을 중심으로 회전될 때 회전 궤도에 의해 생성되는 회전면이다. 외주면(174)에는 원주 방향을 따라 어떠한 단차부도 형성되지 않는다.The outer circumferential surface 174 of the rotation support portion 17 is a circumferential surface centered on the rotation shaft 141. The radius of the outer circumferential surface 174 is substantially the same as the radius of the outer circumferential surface 282. The outer circumferential surface 174 is a rotating surface generated by the rotating track when a line parallel to the rotating shaft 141 is rotated about the rotating shaft 141. The outer circumferential surface 174 is not formed with any stepped portion along the circumferential direction.

회전 지지부(17)는 화살표 R로 표시된 회전 방향으로 회전축(141)을 중심으로 하여 회전한다. 회전 지지부(17)의 회전 방향(R)으로 앞선 측(leading side)에 있는 균형추(28)의 단차부에는 경사부(281)가 형성된다. 앞선 측에는 선단부(leading end)가 구비된다. 도 2b에 도시된 것처럼, 경사부(281)는, 회전 방향(R)에 있어서, 대향면(171)을 향하는 회전축(141) 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다. 즉, 경사부(281)는 선단을 향하는 회전축(141) 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다.The rotary support 17 rotates about the rotary shaft 141 in the rotational direction indicated by the arrow R. An inclined portion 281 is formed in the stepped portion of the counterweight 28 on the leading side in the rotational direction R of the rotary support 17. The leading end is provided with a leading end. As shown in FIG. 2B, the inclined portion 281 is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis 141 facing the opposing surface 171 in the rotation direction R. As shown in FIG. That is, the inclined portion 281 is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis 141 toward the tip.

도 2a에 도시된 것처럼, 아암(19)은 실질적으로 회전축(141)을 중심으로 하는 원호 형상의 돌출부처럼 형성된다. 아암(19)의 외주면(194)은 회전축(141)을 중심으로 하는 가상 원주면의 일부분이다. 외주면(194)은 회전축(141)에 평행한 선이 회전축(141)을 중심으로 회전될 때 회전 궤도에 의해 생성되는 회전면이다. 외주면(194)에는 원주 방향을 따라 어떠한 단차부도 형성되지 않는다.As shown in FIG. 2A, the arm 19 is formed substantially like an arc-shaped protrusion about the axis of rotation 141. The outer circumferential surface 194 of the arm 19 is part of the virtual circumferential surface about the rotation axis 141. The outer circumferential surface 194 is a rotating surface generated by the rotating track when a line parallel to the rotating shaft 141 is rotated about the rotating shaft 141. The outer circumferential surface 194 is not formed with any stepped portion along the circumferential direction.

도 2c에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17)의 회전 방향(R)으로 앞선 측에 있는 아암(19)의 단차부에는 경사부(193)가 형성된다. 앞선 측에는 선단부가 구비된다. 경사부(193)는, 회전 방향(R)에 있어서, 대향면(171)을 향하는 회전축(141) 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다. 즉, 경사부(193)는 선단부를 향하는 회전축(141) 방향에서 아래로 경사지도록 형성된다.As shown in FIG. 2C, the inclined portion 193 is formed at the stepped portion of the arm 19 on the side that is in the direction of rotation R of the rotary support 17. The front end is provided with a tip. The inclined portion 193 is formed to be inclined downward in the rotational axis R in the direction of the rotation axis 141 facing the opposing surface 171. That is, the inclined portion 193 is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis 141 toward the tip portion.

도 3에 도시된 것처럼, 제어 압력실(121)에는 윤활유(Y)가 저장되어 있다. 회전 지지부(17) 및 사판(18)이 회전하는 경우, 제어 압력실(121)의 저부에 저장된 윤활유(Y)는 전단(shear)되어 튀기게 되어, 윤활을 필요로 하는 제어 압력실(121)의 부품들이 윤활유(Y)에 의해 윤활된다.As shown in FIG. 3, the lubricating oil Y is stored in the control pressure chamber 121. When the rotary support 17 and the swash plate 18 rotate, the lubricating oil Y stored at the bottom of the control pressure chamber 121 is sheared and splashed, so that the control pressure chamber 121 requiring lubrication is performed. Parts are lubricated by lubricating oil (Y).

제1 실시예는 다음의 장점들을 제공한다.The first embodiment provides the following advantages.

(1) 회전 지지부(17)가 회전하는 경우, 경사부(193, 281)는 제어 압력실(121)의 저부에 저장된 윤활유(Y)를 밀어 제치며 나아간다. 따라서, 회전 지지부(17)가 회전하면서 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)가 전단될 때 발생되는 회전 저항이 억제된다. 그 결과, 윤활유(Y)의 온도 증가 및 동력 손실이 억제된다.(1) When the rotation support part 17 rotates, the inclination parts 193 and 281 push out the lubricating oil Y stored in the bottom part of the control pressure chamber 121, and move forward. Therefore, the rotational resistance generated when the lubricating oil Y of the control pressure chamber 121 is sheared while the rotary support 17 rotates is suppressed. As a result, temperature increase and power loss of the lubricating oil Y are suppressed.

(2) 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)가 전단될 때 발생되는 회전 저항을 억제하기 위한 간단한 구조로서 경사부(193, 281)가 용이하게 형성된다.(2) The inclined portions 193 and 281 are easily formed as a simple structure for suppressing the rotational resistance generated when the lubricating oil Y in the control pressure chamber 121 is sheared.

(3) 균형추(28)의 각 외주면(282) 및 내주면(283)은 회전축(141)을 중심으로 하는 가상 원주면의 일부분이다. 따라서, 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)와 외주면(282) 사이의 전단 저항과, 윤활유(Y)와 내주면(283) 사이의 전단 저항이 현저히 작게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 균형추(28)의 외주면(282) 및 내주면(283)의 구조는, 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)가 전단될 때 발생되는 회전 저항을 억제하는데 기여한다.(3) Each of the outer circumferential surface 282 and the inner circumferential surface 283 of the balance weight 28 is a part of the virtual circumferential surface around the rotation axis 141. Therefore, the shear resistance between the lubricating oil Y and the outer circumferential surface 282 of the control pressure chamber 121 and the shear resistance between the lubricating oil Y and the inner circumferential surface 283 are remarkably small. Therefore, the structures of the outer circumferential surface 282 and the inner circumferential surface 283 of the balance weight 28 according to the present embodiment contribute to suppressing the rotational resistance generated when the lubricating oil Y of the control pressure chamber 121 is sheared.

(4) 아암(19)의 외주면(194)은 회전축(141)을 중심으로 하는 가상 원주면의 일부분이다. 따라서, 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)와 외주면(194) 사이의 전단 저항이 현저히 작게 된다. 따라서, 아암(19)의 외주면(194)의 구조는 제어 압력 실(121)의 윤활유(Y)가 전단될 때 발생되는 회전 저항을 억제하는데 기여한다.(4) The outer circumferential surface 194 of the arm 19 is a portion of the virtual circumferential surface about the rotation axis 141. Therefore, the shear resistance between the lubricating oil Y and the outer circumferential surface 194 of the control pressure chamber 121 becomes remarkably small. Therefore, the structure of the outer circumferential surface 194 of the arm 19 contributes to suppressing the rotational resistance generated when the lubricating oil Y of the control pressure chamber 121 is sheared.

(5) 회전 지지부(17)의 외주면(174)은 회전축(141)을 중심으로 하는 원주면이다. 따라서, 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)와 외주면(174) 사이의 전단 저항이 현저히 작게 된다. 따라서, 회전 지지부(17)의 외주면(174)의 구조는 제어 압력실(121)의 윤활유(Y)가 전단될 때 발생되는 회전 저항의 억제에 기여한다.(5) The outer circumferential surface 174 of the rotation support portion 17 is a circumferential surface centered on the rotation shaft 141. Therefore, the shear resistance between the lubricating oil Y and the outer circumferential surface 174 of the control pressure chamber 121 becomes remarkably small. Therefore, the structure of the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17 contributes to the suppression of the rotational resistance generated when the lubricating oil Y of the control pressure chamber 121 is sheared.

도 4를 참조하여 제2 실시예를 설명한다. 제1 실시예의 대응 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.A second embodiment will be described with reference to FIG. 4. The same reference numerals are used for the same components as the corresponding components of the first embodiment.

도 4a에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17)의 외주면(174)은 회전축(174)을 중심으로 하는 원주면이다. 아암(19)은 회전 지지부(17)의 대향면(171) 상에 형성된다. 도 4b에 도시된 것처럼, 아암(19)이 형성된 면(도 4a에 도시된 대향면(171))의 반대편에 있는 회전 지지부(17)의 면을 배면(172)으로서 지칭한다. 배면(172)은 회전축(141)에 수직이다. 배면(172)은, 회전 지지부(17)의 부속물인 아암(19)이 형성된 부분을 제외한 회전 지지부(17)의 일부 면이다. 배면(172) 또한 회전축(141)에 수직인 선이 회전축(141)을 중심으로 회전할 때 회전 궤도에 의해 생성되는 평면이다. 즉, 배면(172)은 회전축(141)을 중심으로 한 바퀴 빙 둘러 형성되는 회전 평면이다.As shown in FIG. 4A, the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17 is a circumferential surface about the rotation axis 174. The arm 19 is formed on the opposing surface 171 of the rotary support 17. As shown in FIG. 4B, the face of the rotational support 17 opposite the face on which the arm 19 is formed (the opposing face 171 shown in FIG. 4A) is referred to as the back face 172. The back surface 172 is perpendicular to the rotation axis 141. The back surface 172 is a part surface of the rotation support part 17 except the part in which the arm 19 which is an accessory of the rotation support part 17 was formed. The rear surface 172 is also a plane generated by the rotation trajectory when a line perpendicular to the rotation axis 141 rotates about the rotation axis 141. That is, the back surface 172 is a rotation plane formed around the rotation axis 141 around the wheel.

배면(172)에는 오목부(173)가 형성된다. 오목부(173)는 회전축(141)에 대하여 아암(19)과 동일 측에 위치해 있다. 회전축(141)에 대하여 아암(19)에 대향하는 부분은 속이 차있다. 이러한 구조는, 원주 방향과 교차하는 단차부를 갖지 않으며, 균형추의 기능을 갖는 디스크 형상의 외주 형상을 제공한다. 이는 회전 지 지부(17)의 회전 균형을 향상시킨다.A recess 173 is formed on the back surface 172. The recess 173 is located on the same side as the arm 19 with respect to the rotation axis 141. The part facing the arm 19 with respect to the rotating shaft 141 is hollow. This structure does not have a stepped portion intersecting with the circumferential direction, and provides a disk-shaped outer circumferential shape having a function of counterweight. This improves the rotational balance of the rotary branch 17.

배면(172)에 오목부(173)가 형성되지 않는다면, 회전축(141)으로부터 일정 거리만큼 이격된 소정의 원주 방향 부분에 단차부가 형성되지 않는다. 오목부(173)는 회전 평면인 배면(172) 상에 단차부를 형성한다. 그러나, 오목부(173)는 배면(172)을 오목하게 하여 형성되기 때문에, 회전 지지부(17)에 의해 윤활유가 전단될 때 발생되는 오목부(173)에서의 회전 저항은, 회전 평면 상에 형성되는 돌출부에서 발생되는 회전 저항보다 더 작다. 편평한 배면(172)에 있어, 오목부(173)를 용이하게 형성할 수 있다. 회전면인 배면(172)에 형성된 오목부(173)는, 윤활유와 관련된 회전 저항을 억제하는 회전 저항 억제부로서 간단한 구조를 갖는다.If the concave portion 173 is not formed on the rear surface 172, the stepped portion is not formed in a predetermined circumferential portion spaced apart from the rotation shaft 141 by a predetermined distance. The recess 173 forms a step on the back surface 172 which is the plane of rotation. However, since the recessed part 173 is formed by concave the back surface 172, the rotational resistance in the recessed part 173 generated when the lubricating oil is sheared by the rotary support part 17 is formed on the rotation plane. Less than the rotational resistance generated at the protrusions. On the flat back surface 172, the recessed part 173 can be formed easily. The recessed part 173 formed in the back surface 172 which is a rotating surface has a simple structure as a rotational resistance suppression part which suppresses the rotational resistance with respect to lubricating oil.

제2 실시예는 제1 실시예의 장점 (5)와 동일한 효과를 갖는다.The second embodiment has the same effects as the advantages (5) of the first embodiment.

도 5a 내지 도 6c를 참조하여 제3 실시예를 설명한다. 제1 실시예의 대응 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.A third embodiment will be described with reference to Figs. 5A to 6C. The same reference numerals are used for the same components as the corresponding components of the first embodiment.

도 5a에 도시된 것처럼, 대향면(171) 상에 아암(19A)이 회전 지지부(17A)와 일체로 형성된다. 아암(19A)에는 가이드 구멍(195)이 형성된다. 사판(18)의 대향면(181)에는 한 쌍의 지지 브래킷(29)이 부착된다. 도 5b에 도시된 것처럼, 지지 브래킷(29) 사이에는 가이드 핀(30)이 연장하며, 지지 브래킷(29)에 의해 지지된다. 가이드 핀(30)은 가이드 구멍(195)에 끼워맞춤 된다. 아암(19A), 가이드 구멍(195), 지지 브래킷(29) 및, 가이드 핀(30)은 링크 기구(22A)를 형성한다. 링크 기구(22A)는 사판(18)을 회전 샤프트(14)와 일체로 회전하는 회전 지지부(17A)에 사판(18)의 경사각이 변동 가능하도록 연결한다. 아암(19A)은 링크 기구(22A)에 포함되는, 회전 지지부(17A)에 부착된 부속물이다. 지지 브래킷(29) 및 가이드 핀(30)은 링크 기구(22A)에 포함되는, 사판(18)에 부착된 부속물이다.As shown in FIG. 5A, an arm 19A is integrally formed with the rotary support 17A on the opposite surface 171. A guide hole 195 is formed in the arm 19A. A pair of support brackets 29 are attached to the opposing surface 181 of the swash plate 18. As shown in FIG. 5B, a guide pin 30 extends between the support brackets 29 and is supported by the support brackets 29. The guide pin 30 is fitted into the guide hole 195. The arm 19A, the guide hole 195, the support bracket 29, and the guide pin 30 form a link mechanism 22A. The link mechanism 22A connects the swash plate 18 to the rotary support 17A which rotates integrally with the rotary shaft 14 so that the inclination angle of the swash plate 18 is variable. Arm 19A is an attachment attached to rotary support 17A, included in link mechanism 22A. The support bracket 29 and the guide pin 30 are attachments attached to the swash plate 18, which are included in the link mechanism 22A.

도 6a에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17A) 상에 균형추(28A)가 형성된다. 균형추(28A)는 회전축(141)을 중심으로 하는 원호로서 형성된다. 균형추(28A)의 외주면(282)의 반경은 회전 지지부(17A)의 외주면(175)의 반경보다 더 크다. 회전축(141)에 대하여 아암(19A)과 동일 측에 있는 회전 지지부(17A)의 외주부에는 합성 수지로 이루어진 회전 저항 억제 커버(31)가 부착된다. 회전 저항 억제 커버(31)는, 예를 들면 접착제에 의해 회전 지지부(17A)에 부착된다.As shown in Fig. 6A, a counterweight 28A is formed on the rotary support 17A. The counterweight 28A is formed as an arc around the rotation axis 141. The radius of the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28A is larger than the radius of the outer circumferential surface 175 of the rotary support 17A. A rotational resistance suppressing cover 31 made of a synthetic resin is attached to the outer circumferential portion of the rotary support 17A on the same side as the arm 19A with respect to the rotary shaft 141. The rotation resistance suppressing cover 31 is attached to the rotary support 17A with an adhesive, for example.

도 6b 및 도 6c에 도시된 것처럼, 회전 저항 억제 커버(31)는 실질적으로 원호 형상으로서 형성된다. 회전 저항 억제 커버(31)의 외주면(311)은 균형추(28A)의 외주면(282)과 동일한 반경을 갖는 가상 원주면의 일부분이다. 외주면(311) 및 외주면(282)은 회전축(141)에 평행한 선들이 회전축(141)을 중심으로 회전될 때 회전 궤적에 의해 생성되는 회전면들이다. 회전 지지부(17A)에 부착되는 회전 저항 억제 커버(31)의 외주면(311)은 균형추(28A)의 외주면(282)과 매끄럽게 이어진다. 즉, 균형추(28A)의 외주면(282) 및 회전 저항 억제 커버(31)의 외주면(311) 각각은 회전축(141)을 중심으로 한 바퀴 빙 둘러 형성되는 회전면을 형성한다. 외주면(311) 또는 외주면(282)에는 원주 방향을 따라 어떠한 단차부도 형성되지 않는다.As shown in Figs. 6B and 6C, the rotational resistance suppressing cover 31 is formed substantially in an arc shape. The outer circumferential surface 311 of the rotational resistance suppressing cover 31 is a part of the virtual circumferential surface having the same radius as the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28A. The outer circumferential surface 311 and the outer circumferential surface 282 are rotation surfaces generated by the rotation trajectory when lines parallel to the rotation axis 141 are rotated about the rotation axis 141. The outer circumferential surface 311 of the rotational resistance suppressing cover 31 attached to the rotary support portion 17A smoothly connects with the outer circumferential surface 282 of the balance weight 28A. That is, each of the outer circumferential surface 282 of the balance weight 28A and the outer circumferential surface 311 of the rotational resistance suppressing cover 31 forms a rotating surface formed around the rotating shaft 141. In the outer circumferential surface 311 or the outer circumferential surface 282, no stepped portion is formed along the circumferential direction.

회전 저항 억제 커버(31)의 정면(312)은 편평하며 회전 지지부(17A)에 부착 된다. 또한, 정면(312)은 균형추(28A)의 편형한 정면(286)과 같은 높이로 형성된다.The front 312 of the rotational resistance suppressing cover 31 is flat and attached to the rotary support 17A. The front face 312 is also formed at the same height as the flat front face 286 of the counterweight 28A.

회전 저항 억제 커버(31)는 균형추(28A)의 외주면(282)과 회전 지지부(17A)의 외주면(175) 사이의 단차부 및, 균형추(28A)의 정면(286)과 회전 지지부(17A)의 대향면(171) 사이의 단차부를 덮는다. 즉, 회전 저항 억제 커버(31)는, 균형추(28A)의 단차부인 단면(end face; 284)과, 회전 방향(R)으로 균형추(28A)의 선단부의 단차부인 단면(285)을 덮는다. 따라서, 회전 지지부(17A)에 의해 윤활유가 전단될 때 발생되는 회전 저항이 억제된다.The rotation resistance suppressing cover 31 is a step between the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28A and the outer circumferential surface 175 of the rotary support 17A, and the front 286 of the counterweight 28A and the rotary support 17A. The stepped portion between the opposing surfaces 171 is covered. That is, the rotation resistance suppressing cover 31 covers the end face 284 which is the step part of the balance weight 28A, and the end surface 285 which is the step part of the tip part of the balance weight 28A in the rotation direction R. As shown in FIG. Thus, the rotational resistance generated when the lubricant is sheared by the rotary support 17A is suppressed.

도 7a 내지 도 7c를 참조하여 제4 실시예를 설명한다. 제3 실시예의 대응 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.A fourth embodiment will be described with reference to Figs. 7A to 7C. The same reference numerals are used for the same components as the corresponding components of the third embodiment.

도 7c에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17B)의 외주면(174)은 회전축(141)을 중심으로 하는 원주면이다. 균형추(28B)의 외주면(282)의 반경은 회전 지지부(17B)의 외주면(174)의 반경과 동일하다.As shown in FIG. 7C, the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17B is a circumferential surface centered on the rotation axis 141. The radius of the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28B is equal to the radius of the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17B.

도 7a에 도시된 것처럼, 도 7b에 도시된 금속 링(32)이 회전 지지부(17B)의 외주면(174)과 균형추(28B)의 외주면(282)에 가압되어 끼워맞춤된다. 회전 저항 억제 커버인 링(32)은 회전 지지부(17B)의 외주면(174)과 균형추(28B)의 외주면(282)을 덮어, 균형추(28B)의 단면(단차부)(287, 288)이 링(32) 내부에 위치하게 한다. 링(32)의 외주면(321)은 회전축(141)을 중심으로 하는 원주면이다. 외주면(321)은 회전축(141)에 평행한 선이 회전축(141)을 중심으로 회전될 때 회전 궤적에 의해 생성되는 회전면이다. 외주면(321)에는 원주 방향을 따라 어떠한 단차 부도 형성되지 않는다.As shown in FIG. 7A, the metal ring 32 shown in FIG. 7B is press-fitted to the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17B and the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28B. The ring 32, which is a rotational resistance suppressing cover, covers the outer circumferential surface 174 of the rotary support 17B and the outer circumferential surface 282 of the counterweight 28B, so that the end faces (step portions) 287 and 288 of the counterweight 28B are rings. (32) It is located inside. The outer circumferential surface 321 of the ring 32 is a circumferential surface around the rotation axis 141. The outer circumferential surface 321 is a rotating surface generated by the rotational trajectory when a line parallel to the rotating shaft 141 is rotated about the rotating shaft 141. The outer circumferential surface 321 is not formed with any stepped portion along the circumferential direction.

균형추(28B)의 단면(287, 288)이 링(32)의 내부에 위치하는 구조는, 균형추(28B)의 단면(287, 288)이 링(32)의 외부에 위치하는 구조와 비교할 때, 회전 지지부(17B)에 의한 윤활유의 전단에 따른 회전 저항을 덜 발생시킨다.The structure in which the cross-sections 287 and 288 of the counterweight 28B are located inside the ring 32 is compared with the structure in which the cross-sections 287 and 288 of the counterweight 28B are located outside the ring 32. Less rotational resistance due to shearing of the lubricating oil by the rotary support 17B.

제4 실시예는 제1 실시예의 장점 (5)와 동일한 장점을 갖는다.The fourth embodiment has the same advantages as the advantage (5) of the first embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하여 제5 실시예를 설명한다. 제1 실시예의 대응 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.A fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The same reference numerals are used for the same components as the corresponding components of the first embodiment.

도 8에 도시된 것처럼, 사판(18)의 대향면(181)에 베이스판(base plate;33)이 고정된다. 도 9에 도시된 것처럼, 회전 지지부(17)에 대향하는 베이스판(33)의 면 상에는 균형추(34A) 및 한 쌍의 지지 브래킷이 일체로 형성된다. 균형추(34A)는 원형으로서 형성된다. 베이스판(33)의 대향면(331)에는 합성 수지 커버(35)가 고정된다.As shown in FIG. 8, a base plate 33 is fixed to the opposite surface 181 of the swash plate 18. As shown in FIG. 9, the counterweight 34A and a pair of support brackets are integrally formed on the surface of the base plate 33 opposite to the rotary support 17. The counterweight 34A is formed as a circle. The synthetic resin cover 35 is fixed to the opposing surface 331 of the base plate 33.

도 8에 도시된 것처럼, 사판(18)의 대향면(181)에 접촉하는 베이스판(33)의 접촉면(332) 상에는 오목부(36)가 형성된다. 오목부(36)는 지지 브래킷(20)을 향하고 있다. 사판(18)의 대향면(181)에는 오목부(36)를 향하는 오목부(37)가 형성된다. 오목부(36, 37)들은 균형추(34A)의 크기(무게)를 감소시킨다.As shown in FIG. 8, a concave portion 36 is formed on the contact surface 332 of the base plate 33 in contact with the opposing surface 181 of the swash plate 18. The recess 36 faces the support bracket 20. A concave portion 37 facing the concave portion 36 is formed on the opposing surface 181 of the swash plate 18. The recesses 36 and 37 reduce the size (weight) of the counterweight 34A.

회전 저항 억제 커버인 커버(35)는 베이스판(33)의 대향면(331) 중 대부분을 덮으며, 커버(35)의 외주면(351)은 회전축(141)을 중심으로 하는 원주면이다. 커버(35)의 높이는 균형추(34A)의 높이와 실질적으로 동일하며, 균형추(34A)의 대부분과 지지 브래킷(20)의 많은 부분들이 커버(35) 내에 위치한다. 윤활유의 전단에 기인한 이런 구조의 회전 저항은 커버(35)가 없는 구조에서의 회전 저항보다도 더 작다.The cover 35, which is a rotation resistance suppressing cover, covers most of the opposing surfaces 331 of the base plate 33, and the outer circumferential surface 351 of the cover 35 is a circumferential surface centered on the rotation shaft 141. The height of the cover 35 is substantially the same as the height of the counterweight 34A, with most of the counterweight 34A and many parts of the support bracket 20 located within the cover 35. The rotational resistance of this structure due to the shearing of the lubricating oil is smaller than the rotational resistance in the structure without the cover 35.

당업자에게 있어서 본 발명의 취지 또는 범위를 벗어나지 않고서 본 발명이 많은 다른 형태들로 구체화될 수 있음은 분명하다. 특히, 본 발명이 다음의 형태들로 구체화될 수 있음은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or scope of the invention. In particular, of course, the present invention can be embodied in the following forms.

도 10a에 도시된 것처럼, 사판(18)의 각 지지 브래킷(20)은, 도 2에 도시된 회전 지지부(27)의 아암(19)에 제공된 경사부(193)와 유사하게 경사부(203)를 형성할 수도 있다. 또한, 도 2에 도시된 회전 지지부(17)의 균형추(28) 상에 제공된 경사부(281)와 유사하게, 도 10a에 도시된 것처럼 사판(18)의 균형추(34) 상에 경사부(341)가 제공될 수도 있다.As shown in FIG. 10A, each support bracket 20 of the swash plate 18 has an inclined portion 203 similar to the inclined portion 193 provided on the arm 19 of the rotary support 27 shown in FIG. 2. May be formed. Also, similar to the inclined portion 281 provided on the counterweight 28 of the rotary support 17 shown in FIG. 2, the inclined portion 341 on the counterweight 34 of the swash plate 18 as shown in FIG. 10A. ) May be provided.

도 10b에 도시된 것처럼, 도 4b에 도시된 회전 지지부(17)의 배면(172)에 제공된 오목부(173)와 유사하게, 사판(18)의 배면(182) 상에 오목부(183)가 제공될 수도 있다.As shown in FIG. 10B, similar to the recess 173 provided in the back 172 of the rotary support 17 shown in FIG. 4B, the recess 183 is formed on the back 182 of the swash plate 18. May be provided.

제3 실시예에 있어서, 회전 지지부(17A)는 회전 저항 억제 커버(31)를 성형하기 위한 몰드(mold)에 놓여질 수 있으며, 그 결과 회전 저항 억제 커버(31)가 인서트 몰딩(insert molding)을 통해 형성된다. 이 경우에, 회전 지지부(17A)는 회전 지지부(17A)의 성형과 동시에 회전 저항 억제 커버(31)에 고정되며, 이로 인해 제조가 용이해진다.In the third embodiment, the rotational support 17A can be placed in a mold for forming the rotational resistance suppression cover 31, so that the rotational resistance suppression cover 31 is subjected to insert molding. Is formed through. In this case, the rotary support 17A is fixed to the rotational resistance suppressing cover 31 simultaneously with the molding of the rotary support 17A, thereby facilitating manufacture.

제3 실시예에 있어서, 회전 저항 억제 커버(31)는 회전 지지부(17A)와 단일 부재로서 일체로 형성될 수도 있다. 구체적으로, 회전 저항 억제 커버(31), 부속 물로서 아암(19A) 및, 균형추(28A)가 회전 지지부(17A)와 일체로 형성된다. 이러한 구성으로 인해, 아암(19A)의 강도가 용이하게 향상될 수 있으며, 또한 회전 지지부(17A)의 제조가 용이해진다.In the third embodiment, the rotational resistance suppressing cover 31 may be integrally formed with the rotary support 17A as a single member. Specifically, the rotational resistance suppressing cover 31, the arm 19A as an accessory, and the counterweight 28A are formed integrally with the rotary support 17A. Due to this configuration, the strength of the arm 19A can be easily improved, and the manufacture of the rotary support 17A becomes easy.

회전 저항 억제 커버(31)는 단차부를 덮을 수 있기만 한다면 임의의 구조를 가질 수 있으며, 이로 인해 단차부를 감소시킬 수 있다.The rotational resistance suppressing cover 31 may have any structure as long as it can cover the stepped portion, thereby reducing the stepped portion.

회전 지지부(17)의 외주면(174)은 원추형 회전면 또는, 회전축(141)을 중심으로 곡선이 회전될 때 회전 궤적에 의해 생성되는 회전면일 수도 있다.The outer circumferential surface 174 of the rotation support portion 17 may be a conical rotation surface or a rotation surface generated by the rotation trajectory when the curve is rotated about the rotation axis 141.

링(32)의 외주면(321)은 원추형 회전면 또는, 회전축(141)을 중심으로 곡선이 회전될 때 회전 궤적에 의해 생성되는 회전면일 수도 있다.The outer circumferential surface 321 of the ring 32 may be a conical rotation surface or a rotation surface generated by a rotational trajectory when the curve is rotated about the rotation axis 141.

본 실시예들은 제한적이 아닌 예시적인 것으로 고려되어야 하며, 본 발명은 여기서 제공되는 상세한 설명에 한정되는 것은 아니고, 첨부된 특허청구범위 및 균등의 범위 내에서 변형될 수 있다.The present embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the details given herein, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가변 용량형 압축기 전체를 나타내는 측단면도이다.1A is a side cross-sectional view showing the entire variable displacement compressor according to the first embodiment of the present invention.

도 1b는 도 1a의 회전 지지부를 나타내는 사시도이다.FIG. 1B is a perspective view illustrating the rotary support of FIG. 1A. FIG.

도 2a는 도 1a의 라인 2A-2A를 따라 취한 단면도이다.2A is a cross-sectional view taken along line 2A-2A in FIG. 1A.

도 2b는 도 2a의 라인 2B-2B를 따라 취한 단면도이다.2B is a cross sectional view taken along line 2B-2B in FIG. 2A;

도 2c는 도 2a의 라인 2C-2C를 따라 취한 단면도이다.2C is a cross sectional view taken along line 2C-2C in FIG. 2A.

도 3은 도 1a의 라인 3-3을 따라 취한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1A.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 지지부를 나타내는 사시도이다.4A and 4B are perspective views illustrating a rotation support unit according to a second embodiment of the present invention, respectively.

도 5a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 가변 용량형 압축기를 나타내는 부분 측단면도이다.5A is a partial side cross-sectional view showing a variable displacement compressor according to a third embodiment of the present invention.

도 5b는 도 5a의 라인 5B-5B를 따라 취한 단면도이다.5B is a cross sectional view taken along the line 5B-5B in FIG. 5A.

도 6a는 도 5b의 회전 지지부를 나타내는 사시도이다.FIG. 6A is a perspective view of the rotary support of FIG. 5B. FIG.

도 6b 및 도 6c는 각각 도 6a의 커버를 나타내는 사시도이다.6B and 6C are perspective views illustrating the cover of FIG. 6A, respectively.

도 7a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 가변 용량형 압축기의 회전 지지부를 나타내는 측단면도이다.Figure 7a is a side cross-sectional view showing a rotary support of the variable displacement compressor according to the fourth embodiment of the present invention.

도 7b는 도 7a의 링을 나타내는 사시도이다.FIG. 7B is a perspective view of the ring of FIG. 7A. FIG.

도 7c는 도 7a의 회전 지지부를 나타내는 사시도이다.FIG. 7C is a perspective view of the rotary support of FIG. 7A. FIG.

도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 가변 용량형 압축기를 나타내는 부분 측단면도이다.8 is a partial side cross-sectional view showing a variable displacement compressor according to a fifth embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 라인 9-9를 따라 취한 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG. 8.

도 10a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사판을 나타내는 전면도이다.10A is a front view illustrating a swash plate according to another embodiment of the present invention.

도 10b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사판을 나타내는 배면도이다.Figure 10b is a rear view showing a swash plate according to another embodiment of the present invention.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

14: 회전 샤프트 17, 17A, 17B: 회전 지지부14: rotary shaft 17, 17A, 17B: rotary support

18: 사판 19, 19A: 아암(부속물)18: Saphan 19, 19A: arm (accessory)

20: 지지 브래킷(부속물) 21: 가이드 핀(부속물)20: support bracket (accessory) 21: guide pin (accessory)

22, 22A: 링크 기구 28, 28A, 28B, 34, 34A: 균형추22, 22A: link mechanism 28, 28A, 28B, 34, 34A: counterweight

31, 35: 커버 32: 링(커버)31, 35: cover 32: ring (cover)

37; 173, 183: 오목부 121: 제어 압력실37; 173, 183: recess 121: control pressure chamber

131: 흡입실(흡입압 영역) 132: 토출실(토출압 영역)131: suction chamber (suction pressure area) 132: discharge chamber (discharge pressure area)

141: 회전축 172: 배면141: rotation axis 172: rear

281, 341, 193, 203: 경사부 285: 단면(end face)(단차부)281, 341, 193, 203: slope 285: end face (step)

Claims (9)

제어 압력실(121)에 경사 가능하게 수용되는 사판(18)을 포함하며, 냉매가 토출압 영역(132)으로부터 상기 제어 압력실(121)로 공급되고, 상기 제어 압력실(121)로부터 흡입압 영역(131)으로 토출되어, 상기 제어 압력실(121)의 압력이 사판(18)의 경사각을 변동시키도록 조정됨으로써, 용량이 제어되는 가변 용량형 압축기로서, A swash plate 18 that is inclinedly accommodated in the control pressure chamber 121, and a coolant is supplied from the discharge pressure region 132 to the control pressure chamber 121, and the suction pressure is received from the control pressure chamber 121. As a variable displacement compressor discharged to the region 131, the pressure of the control pressure chamber 121 is adjusted to change the inclination angle of the swash plate 18, the capacity is controlled, 회전축(141)을 갖는 회전 샤프트(14)와;A rotating shaft 14 having a rotating shaft 141; 상기 회전 샤프트(14)와 일체로 회전하는 회전 지지부(17)와;A rotary support unit 17 which rotates integrally with the rotary shaft 14; 상기 사판(18)의 경사각이 변동 가능하도록 상기 회전 지지부(17)에 상기 사판(18)을 연결하고, 상기 회전 지지부(17)에 부착되는 제1 부속물(19)과 상기 사판(18)에 부착되는 제2 부속물(20, 21)을 포함하는 링크 기구(22)와;The swash plate 18 is connected to the rotary support 17 so that the inclination angle of the swash plate 18 is variable, and is attached to the first accessory 19 and the swash plate 18 attached to the rotary support 17. A link mechanism (22) comprising a second appendage (20, 21) to be made; 상기 회전 지지부(17) 상에 제공되며 상기 링크 기구(22)에 대응하는 제1 균형추(28)와;A first counterweight (28) provided on said rotary support (17) and corresponding to said link mechanism (22); 상기 사판(18) 상에 제공되며 상기 링크 기구(22)에 대응하는 제2 균형추(34);A second counterweight 34 provided on the swash plate 18 and corresponding to the link mechanism 22; 를 포함하는 가변 용량형 압축기에 있어서,In the variable displacement compressor comprising: 상기 제1 균형추(28), 제2 균형추(34), 제1 부속물(19) 및, 제2 부속물(20, 21) 중 일 이상은, 상기 회전 샤프트(14)의 회전 방향(R)으로 앞선 측(leading side)에, 상기 회전 방향(R)으로 선단부(leading end)를 구비한 경사부(281, 341, 193, 203)를 가지며,At least one of the first counterweight 28, the second counterweight 34, the first accessory 19, and the second accessory 20, 21 is advanced in the rotational direction R of the rotary shaft 14. On the leading side, inclined portions 281, 341, 193, 203 having leading ends in the direction of rotation R, 상기 경사부(281, 341, 193, 203)는 상기 선단부를 향하는 회전축(141) 방향에서 아래로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The inclined portion (281, 341, 193, 203) is a variable displacement compressor characterized in that it is formed to be inclined downward in the direction of the rotation axis (141) toward the tip. 제어 압력실(121)에 경사 가능하게 수용되는 사판(18)을 포함하며, 냉매가 토출압 영역(132)으로부터 상기 제어 압력실(121)로 공급되고, 상기 제어 압력실(121)로부터 흡입압 영역(131)으로 토출되어, 제어 압력실(121)의 압력이 사판(18)의 경사각을 변동시키도록 조정됨으로써, 용량이 제어되는 가변 용량형 압축기로서, A swash plate 18 that is inclinedly accommodated in the control pressure chamber 121, and a coolant is supplied from the discharge pressure region 132 to the control pressure chamber 121, and the suction pressure is received from the control pressure chamber 121. As a variable displacement compressor discharged into the region 131, the pressure in the control pressure chamber 121 is adjusted to vary the inclination angle of the swash plate 18, whereby the capacity is controlled. 회전축(141)을 갖는 회전 샤프트(14)와;A rotating shaft 14 having a rotating shaft 141; 상기 회전 샤프트(14)와 일체로 회전하는 회전 지지부(17, 17A, 17B)와;Rotary supports 17, 17A, 17B which rotate integrally with the rotary shaft 14; 상기 사판(18)의 경사각이 변동 가능하도록 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)에 상기 사판(18)을 연결하고, 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)에 부착되는 제1 부속물(19, 19A)과 상기 사판(18)에 부착되는 제2 부속물(20, 21)을 포함하는 링크 기구(22)와;The swash plate 18 is connected to the rotary support parts 17, 17A, and 17B so that the inclination angle of the swash plate 18 is variable, and the first appendage 19 is attached to the rotary support parts 17, 17A, and 17B. A link mechanism (22) comprising 19A) and second appendages (20, 21) attached to the swash plate (18); 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B) 상에 제공되며 상기 링크 기구(22)에 대응하는 제1 균형추(28, 28A, 28B)와;First counterweights (28, 28A, 28B) provided on said rotary support (17, 17A, 17B) and corresponding to said link mechanism (22); 상기 사판(18) 상에 제공되며 상기 링크 기구(22)에 대응하는 제2 균형추(34, 34A);Second counterweights (34, 34A) provided on the swash plate (18) and corresponding to the link mechanism (22); 를 포함하는 가변 용량형 압축기에 있어서,In the variable displacement compressor comprising: 상기 제1 균형추(28, 28A, 28B), 제2 균형추(34, 34A), 제1 부속물(19, 19A) 및, 제2 부속물(20, 21) 중 일 이상은, 상기 회전 샤프트(14)의 회전 방향(R)으로 앞선 측에 단차부(285)를 가지며, 상기 단차부(285)는, 상기 제어 압력실(121)의 윤활유가 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B) 또는 상기 사판(18)의 회전에 의해 전단(shear)될 때 발생되는 회전 저항을 억제하기 위해 커버(31, 32, 35)로 덮이는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.At least one of the first counterweights 28, 28A, 28B, the second counterweights 34, 34A, the first appendages 19, 19A, and the second appendages 20, 21 is the rotary shaft 14. The stepped portion 285 is provided on the front side in the rotational direction R of the stepped portion 285, wherein the lubricating oil of the control pressure chamber 121 is supplied with the rotary support portions 17, 17A, and 17B or the swash plate ( 18. A variable displacement compressor characterized by being covered with a cover (31, 32, 35) to suppress rotational resistance generated when sheared by the rotation of 18). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 회전 저항을 억제하기 위한 상기 커버(32)는 상기 회전 지지부(17B)의 외주면(174, 282)을 덮는 링인 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The cover (32) for suppressing rotational resistance is a variable displacement compressor, characterized in that the ring covering the outer peripheral surface (174, 282) of the rotary support (17B). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 링(32)의 외주면(321)은 회전축(141)을 중심으로 하는 회전면인 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The outer circumferential surface 321 of the ring 32 is a variable displacement compressor, characterized in that the rotation surface around the rotation axis (141). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 회전 저항을 억제하기 위한 상기 커버(31, 32, 35)는 인서트 몰딩(insert molding)를 통한 수지로 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.And said cover (31, 32, 35) for suppressing rotational resistance is formed of resin through insert molding. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 회전 저항을 억제하기 위한 상기 커버(31)는, 상기 제1 균형추(28A)의 외주면(282)과 상기 커버(31)의 외주면(311)이 회전축(141)을 중심으로 한 바퀴 빙 둘러 형성되는 회전면을 형성하도록 상기 회전 지지부(17A)의 외주면(175)을 덮는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The cover 31 for suppressing the rotational resistance, the outer circumferential surface 282 of the first balance weight 28A and the outer circumferential surface 311 of the cover 31 is formed around the rotation axis 141 A variable displacement compressor characterized by covering the outer circumferential surface (175) of the rotary support (17A) to form a rotating surface. 제어 압력실(121)에 경사 가능하게 수용되는 사판(18)을 포함하며, 냉매가 토출압 영역(132)으로부터 상기 제어 압력실(121)로 공급되고, 상기 제어 압력실(121)로부터 흡입압 영역(131)으로 토출되어, 제어 압력실(121)의 압력이 사판(18)의 경사각을 변화시키도록 조정됨으로써, 용량이 제어되는 가변 용량형 압축기로서, A swash plate 18 that is inclinedly accommodated in the control pressure chamber 121, and a coolant is supplied from the discharge pressure region 132 to the control pressure chamber 121, and the suction pressure is received from the control pressure chamber 121. As a variable displacement compressor discharged to the region 131, the pressure of the control pressure chamber 121 is adjusted to change the inclination angle of the swash plate 18, whereby the capacity is controlled. 회전축(141)을 갖는 회전 샤프트(14)와;A rotating shaft 14 having a rotating shaft 141; 상기 회전 샤프트(14)와 일체로 회전하는 회전 지지부(17, 17A, 17B)와;Rotary supports 17, 17A, 17B which rotate integrally with the rotary shaft 14; 상기 사판(18)의 경사각이 변동 가능하도록 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)에 상기 사판(18)을 연결하고, 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)에 부착되는 제1 부속물(19, 19A)과 상기 사판(18)에 부착되는 제2 부속물(20, 21)을 포함하는 링크 기구(22);The swash plate 18 is connected to the rotary support parts 17, 17A, and 17B so that the inclination angle of the swash plate 18 is variable, and the first appendage 19 is attached to the rotary support parts 17, 17A, and 17B. A link mechanism (22) comprising 19A) and second appendages (20, 21) attached to the swash plate (18); 를 포함하는 가변 용량형 압축기에 있어서,In the variable displacement compressor comprising: 상기 회전 지지부(17) 및 상기 사판(18) 중 일 이상이 회전체로서 형성되고, 상기 회전체는, 상기 부속물(19, 20, 21)이 형성된 부분 이외의 상기 회전체의 일부 면 상에, 회전축(141)을 중심으로 한 바퀴 빙 둘러 형성되는 회전면을 가지며, 상기 회전면에는 오목부(173, 37, 183)가 형성되고, 상기 오목부(173, 37, 183)는 상기 회전축(141)에 대하여 상기 부속물(19, 20, 21)과 동일 측에 위치하는 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.At least one of the rotary support 17 and the swash plate 18 is formed as a rotating body, and the rotating body is on a part surface of the rotating body other than the portion where the appendages 19, 20, 21 are formed, It has a rotation surface formed around the rotating shaft 141, the concave portion (173, 37, 183) is formed in the rotation surface, the concave portion (173, 37, 183) is formed on the rotating shaft 141 Variable displacement compressor, characterized in that located on the same side as the accessory (19, 20, 21). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)는 상기 사판(18)에 대향하는 대향면(171)을 가지며, 상기 회전면은 상기 대향면(171)과 반대편에 있는 배면(172)인 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The rotatable supports 17, 17A, 17B have an opposing surface 171 opposite the swash plate 18, and the rotatable surface is a rear surface 172 opposite to the opposing surface 171. Capacity compressors. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 8, 상기 회전 지지부(17, 17A, 17B)의 외주면은 회전축(141)을 중심으로 하는 회전면인 것을 특징으로 하는 가변 용량형 압축기.The outer peripheral surface of the rotary support (17, 17A, 17B) is a variable displacement compressor, characterized in that the rotation surface around the rotation axis (141). ..
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