KR100918368B1 - Crane self loader truck - Google Patents

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KR100918368B1
KR100918368B1 KR1020090004055A KR20090004055A KR100918368B1 KR 100918368 B1 KR100918368 B1 KR 100918368B1 KR 1020090004055 A KR1020090004055 A KR 1020090004055A KR 20090004055 A KR20090004055 A KR 20090004055A KR 100918368 B1 KR100918368 B1 KR 100918368B1
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서길봉
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방성출
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Abstract

A crane self loader truck is provided to improve the durability and to have both crane function and self loader function. A crane self loader truck is composed of guide rail grooves(41,42,43), a first loading unit, a second loading unit, a third loading unit, a crane, and a vehicle lifting unit. The guide rail grooves are installed between a frame(3) and a floor skeleton(5) for a loading box. The first loading unit has a first mounting board and a first cylinder, and moves in the first guide rail groove. The second loading unit has a second mounting board and a second cylinder, and moves in the second guide rail groove. The third loading unit has a third mounting board and a third cylinder, and moves in the third guide rail groove. The vehicle lifting unit is composed of a first lift and a supporting unit formed in the rear of the vehicle.

Description

크레인 셀프로더 트럭 { Crane Self Loader Truck }Crane Self Loader Truck {Crane Self Loader Truck}

본 발명은 크레인과 서랍식 셀프로더가 함께 장착된 다기능 크레인 셀프로더 트럭에 관한 것으로, 크레인과 셀프로더 기능을 동시에 갖추고 있어 정상적으로 운행 가능한 건설 장비 및 농기계 뿐 아니라 고장난 무한 궤도 차량 등을 크레인으로 들어서 상차 시켜 원하는위치로 이동 시킬 수 있는 크레인 셀프로더 트럭에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional crane self-loader truck equipped with a crane and a drawer self-loader, which is equipped with a crane and a self-loader function at the same time to lift up and lift a broken caterpillar as well as construction equipment and agricultural machinery that can operate normally. It relates to a crane self-loader truck that can be moved to the desired position.

종래의 이송차량에는 셀프로더가 장착되지 않아 운전자가 피이동차량(차량 또는 건설기계 등 포함)의 상차를 용이하게 하기 위한 상차용 프레임을 별도로 구비하여 가지고 다녀야 하는 문제점이 있었다. 셀프로더가 구비되어 있다 하더라도 작동에 불편함이 있었으며, 3륜 구동의 이앙기 등 차량의 사이드뿐 아니라 중심라인에 바퀴가 달린 농기계 등의 경우 이송 차량으로 상차시킬수 있는 셀프로더가 존재하지 않았다. 종래에 이런 경우 대분분 상차용 프레임을 수작업으로 위치시켜 상차를 하기 때문에 상차용 프레임이 약한 경우 사고의 위함성이 있고 상차용 프레임의 강도를 증가시키는 경우 무거워서 작업자가 적정 위치에 위치시키고 다시 차량에 적재하는 데 많은 불편함이 있었다. 또한, 고장나서 스스로 이동이 불가능한 건 설기계 또는 농업용 기계의 경우 크레인이 없으면 상차할 수 있는 방법이 없었다.The conventional transport vehicle is not equipped with a self-loader, there is a problem that a driver must separately carry a vehicle loading frame for easy loading of a vehicle (including a vehicle or a construction machine). Even if a self-loader was provided, it was inconvenient to operate, and there was no self-loader that could be loaded as a transporting vehicle in the case of agricultural machinery with wheels in the center line as well as the side of the vehicle such as a three-wheel drive rice transplanter. In this case, in most cases, the loading frame is placed manually, and thus the loading is carried out. Therefore, when the loading frame is weak, there is a risk of an accident, and when the strength of the loading frame is increased, it is heavy, and the worker is placed in an appropriate position and puts it back on the vehicle. There was a lot of inconvenience in loading. In addition, in the case of a construction machine or an agricultural machine that cannot be moved by itself due to a failure, there is no way to load the vehicle without a crane.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하고, 크레인 기능과 셀프로더 기능을 동시에 갖추고 있어, 정상적으로 운행 가능한 건설 장비 및 농기계 뿐 아니라 고장난 무한 궤도 차량 등을 크레인으로 들어서 상차 시켜 원하는 위치로 이동 시킬 수 있는 크레인 셀프로더 트럭을 제공하기 위한 것이다. The present invention solves the problems of the prior art, and equipped with a crane function and a self-loader function at the same time, a crane that can be moved to a desired position by lifting the broken caterpillar vehicle as well as construction equipment and farm machinery that can operate normally To provide a self-loader truck.

또한, 중심라인에 탑재대를 더 구비하여 이앙기 등 3륜 구동 차량도 용이하게 상차할 수 있으며 셀프로더의 형태를 서랍식으로 구현하여 구조가 간단하고 작동이 용이하며 내구성이 있는 크레인 셀프로더 트럭을 제공하기 위한 것이다.In addition, the center line is equipped with a mounting table to easily load three-wheel drive vehicles such as rice transplanters, and the self-loader is implemented in a drawer type to provide a crane self-loader truck that is simple in structure, easy to operate and durable. It is to.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 크레인 셀프로더 트럭은, 현가장치(2)에 의해 지지되는 프레임(3)과 상기 프레임(3) 상부에 구비되는 적재함용 바닥골격(5) 사이에 운전석 쪽에서 조수석 쪽으로 차례로 구비되는 세개의 가이드 레일홈(41, 42, 43)과;Crane self-loader truck according to the present invention for achieving the object of the present invention, between the frame 3 supported by the suspension device 2 and the bottom frame 5 for the loading box provided on the frame 3 Three guide rail grooves 41, 42, 43 provided in turn from the driver's seat side toward the passenger seat;

상기 바닥골격(5) 좌측 하부에 구비되는 제1 가이드 레일홈(41) 안에서 전후로 이동하는 제1 탑재판(11)과, 상기 제1 탑재판(11)을 전, 후진시키는 제1 피스톤 로드(17)가 구비된 제1 실린더(15)를 포함하고, 상기 제1 실린더(15)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제1 브라켓(51)에 핀(54) 지지되고 제1 피스톤 로드(17)의 후단은 상기 제1 탑재판(11)에 핀(P) 연결되는 제1 탑재부(10)와;The first mounting plate 11 moving forward and backward in the first guide rail groove 41 provided at the lower left side of the bottom frame 5, and the first piston rod for moving forward and backward the first mounting plate 11 ( And a first cylinder (15) provided with a front end of the first cylinder (15), the lower end of the bottom frame (5) or a pin on the first bracket (51) supported by the frame (3). (54) a first mounting portion (10) supported and having a rear end of the first piston rod (17) connected with the pin (P) to the first mounting plate (11);

상기 바닥골격(5) 우측 하부에 구비되는 제2 가이드 레일홈(42) 안에서 전후로 이동하는 제2 탑재판(21)과, 상기 제1 탑재판(21)을 전, 후진시키는 제2 피스톤 로드(27)가 구비된 제2 실린더(25)를 포함하고, 상기 제2 실린더(25)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제2 브라켓(53)에 핀(56) 지지되고 상기 제2 피스톤 로드(27)의 후단은 상기 제2 탑재판(21)에 핀(P) 연결되는 제2 탑재부(20)와;The second mounting plate 21 moving forward and backward in the second guide rail groove 42 provided in the lower right side of the bottom frame 5, and the second piston rod for moving forward and backward (the first mounting plate 21) 27 is provided with a second cylinder (25), the front end of the second cylinder (25) pins on the second bracket (53) supported on the bottom of the bottom frame (5) or the frame (3) A second mounting part 20 supported and having a rear end of the second piston rod 27 connected to the second mounting plate 21 with a pin;

상기 바닥골격(5) 중간 하부에 구비되는 제3 가이드 레일홈(43) 안에서 전후로 이동하는 제3 탑재판(31)과, 상기 제3 탑재판(31)을 전, 후진시키는 제3 피스톤 로드(37)가 구비된 제3 실린더(35)를 포함하고, 상기 제3 실린더(35)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제3 브라켓(52)에 핀(55) 지지되고 상기 제3 피스톤 로드(37)의 후단은 상기 제3 탑재판(31)에 핀(P) 연결되는 제3 탑재부(30)와;The third mounting plate 31 moving forward and backward in the third guide rail groove 43 provided in the middle lower portion of the bottom skeleton 5, and the third piston rod for moving forward and backward (the third mounting plate 31) And a third cylinder (35) provided, wherein the front end of the third cylinder (35) is pinned to a lower portion of the bottom frame (5) or to a third bracket (52) supported by the frame (3). (55) a third mounting portion (30) supported and having a rear end of the third piston rod (37) connected to the pin (P) by the third mounting plate (31);

지면에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 프레임(3)에 지지된 지지부(110)와, 상기 지지부(110)에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 지지부(110)의 단부에 핀 고정되는 베이스부재(120)와, 상기 베이스부재(120)에 신축가능하게 연결되는 신축부재(130)와, 상기 신축부재(130)의 단부에 구비되는 고리부(140)를 포함하여 구성되는 크레인(100)과;The support part 110 supported on the frame 3 to be rotatable to have an angular vector component in a direction perpendicular to the ground, and the support part 110 to be rotatable to have an angular vector component in a direction perpendicular to the support part 110. A base member 120 pinned to an end portion of the base member, an elastic member 130 elastically connected to the base member 120, and a ring portion 140 provided at an end of the elastic member 130. A crane 100 configured to include;

트럭의 앞바퀴를 지면으로부터 들어올리는 제1 리프트(70)와 차량의 후방에 구비된 지지구(60)로 구성된 차량 리프팅 수단(90)을 포함하여 구성된다.It comprises a vehicle lifting means 90 consisting of a first lift 70 for lifting the front wheel of the truck from the ground and a support 60 provided on the rear of the vehicle.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 크레인 기능과 셀프로더 기능을 동시에 갖추고 있어, 정상적으로 운행 가능한 건설 장비 및 농기계 뿐 아니라 고장난 무한 궤도 차량 등을 크레인으로 들어서 상차 시켜 원하는 위치로 이동 시킬 수 있는 크레인 셀프로더 트럭이 제공된다.According to the present invention solves the problems of the prior art, equipped with a crane function and a self-loader function at the same time, as well as construction equipment and agricultural machinery that can operate normally, lift the broken caterpillar vehicle, etc., can be moved to the desired position by loading the crane. Crane selfloader truck is provided.

또한, 본 발명에 따르는 경우 중심라인에 탑재대를 더 구비하여 이앙기 등 3륜 구동 차량도 용이하게 상차할 수 있으며 셀프로더의 형태를 서랍식으로 구현하여 구조가 간단하고 작동이 용이하며 내구성이 있는 크레인 셀프로더 트럭이 제공된다.In addition, according to the present invention can be easily loaded three-wheel drive vehicles such as rice transplanters and the like with a mounting table in the center line, and the structure is simple, easy to operate and durable by implementing the shape of the self-loader in the drawer type Self-loader trucks are provided.

이하 본 발명에 의한 크레인 셀프로더 트럭을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다. 도 1(a), 도 1(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(셀프로더 장착), 도 2(a), 도 2(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 전방, 후방 측면도, 도 3(a), 도 3(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(크레인 및 셀프로더 장착)이다.Hereinafter, a crane self-loader truck according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings. 1 (a), 1 (b) is a front view and a plan view of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention (cell loader mounted), Figure 2 (a), Figure 2 (b) is the work of the present invention Crane self-loader truck front, rear side view according to an embodiment, Figure 3 (a), Figure 3 (b) is a crane self-loader truck front view and a plan view (crane and self-loader mounted) according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제1 탑재부 상세 평면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제2 탑재부 상세 평면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제3 탑재부 상세 평면도이다.4 is a detailed plan view of the first mounting portion of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a detailed plan view of a second mounting portion of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is 3 is a detailed plan view of the third mounting portion of the crane self-loader truck according to one embodiment.

도 7(a)와 도 7(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 브라켓 위치를 보이는 평면도 및 정면도, 도 8은 차량의 후방에서 바라본 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 프레임, 바닥골격, 가이드 레일홈을 보이는 측면도, 도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 가이드 레일홈을 보이는 측면도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 작동 상태도이다.7 (a) and 7 (b) are a plan view and a front view showing the bottom frame and bracket position of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention as viewed from the rear of the vehicle Side view showing the frame, floor frame, guide rail groove of the crane self-loader truck according to an example, Figures 9 (a) and 9 (b) are the bottom frame and guide rail of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention It is a side view showing a groove. 10 is a crane self-loading truck operation state diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 있어서 좌측이란 운전석 쪽, 즉 차량의 후방에서 차량이 전진하는 방향을 보았을 때 좌측을 말하고, 우측이란 조수석 쪽, 즉 차량의 후방에서 차량이 전진하는 방향을 보았을 때 우측을 말한다. 전방이란 차량이 전진하는 방향 쪽을 말하고 후방이란 그 반대 방향을 말한다.In the present invention, the left side refers to the left side when the driver moves toward the driver's side, that is, the rear of the vehicle, and the right side refers to the right side when the vehicle moves forward from the passenger's seat, that is, the rear of the vehicle. The front means the direction in which the vehicle is moving forward, and the rear is the opposite direction.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭은, 가이드 레일홈(41, 42, 43)과 제1 탑재부(10)와 제2 탑재부(20)와 제3 탑재부(30)와 크레인(100)을 포함하여 구성된다.As shown, the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention, the guide rail groove (41, 42, 43), the first mounting portion 10, the second mounting portion 20 and the third mounting portion 30 And a crane 100 is configured.

가이드 레일홈(41, 42, 43)은 현가장치(2)에 의해 지지되는 프레임(3)과 상기 프레임(3) 상부에 구비되는 적재함용 바닥골격(5) 사이에 운전석 쪽에서 조수석 쪽으로 차례로 구비되는 세개이다.The guide rail grooves 41, 42, and 43 are sequentially provided from the driver's seat toward the passenger seat between the frame 3 supported by the suspension device 2 and the bottom frame 5 for the storage box provided on the frame 3. Three.

제1 탑재부(10)는 바닥골격(5) 좌측 하부에 구비되는 제1 가이드 레일홈(41) 안에서 전후로 이동하는 제1 탑재판(11)과, 상기 제1 탑재판(11)을 전, 후진시키는 제1 피스톤 로드(17)가 구비된 제1 실린더(15)를 포함하여 구성된다. 제1 실린더(15)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제1 브라켓(51)에 핀(54) 지지되고 제1 피스톤 로드(17)의 후단은 상기 제1 탑재판(11)에 핀(P) 연결된다.The first mounting portion 10 moves forward and backward from the first mounting plate 11 and the first mounting plate 11 moving back and forth in the first guide rail groove 41 provided on the lower left side of the bottom frame 5. It comprises a first cylinder 15 is provided with a first piston rod 17 to make. The front end of the first cylinder (15) is supported by the pin (54) to the lower bracket of the bottom frame (5) or to the first bracket (51) supported by the frame (3) and the rear end of the first piston rod (17) The pin P is connected to the first mounting plate 11.

제2 탑재부(20)는, 바닥골격(5) 우측 하부에 구비되는 제2 가이드 레일홈(42) 안에서 전후로 이동하는 제2 탑재판(21)과, 상기 제1 탑재판(21)을 전, 후진시키는 제2 피스톤 로드(27)가 구비된 제2 실린더(25)를 포함하여 구성된다. 제2 실린더(25)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제2 브라켓(53)에 핀(56) 지지되고 상기 제2 피스톤 로드(27)의 후단은 상기 제2 탑재판(21)에 핀(P) 연결된다.The 2nd mounting part 20 transfers the 2nd mounting board 21 which moves back and forth in the 2nd guide rail groove 42 provided in the lower right side of the bottom frame 5, and the said 1st mounting board 21, And a second cylinder 25 having a second piston rod 27 for reversing. The front end of the second cylinder 25 is supported by the pin 56 to the lower bracket of the bottom frame 5 or the second bracket 53 supported by the frame 3 and the rear end of the second piston rod 27 The pin P is connected to the second mounting plate 21.

제3 탑재부(30)는 바닥골격(5) 중간 하부에 구비되는 제3 가이드 레일홈(43) 안에서 전후로 이동하는 제3 탑재판(31)과, 상기 제3 탑재판(31)을 전, 후진시키는 제3 피스톤 로드(37)가 구비된 제3 실린더(35)를 포함하여 구성된다. 제3 실린더(35)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제3 브라켓(52)에 핀(55) 지지되고 상기 제3 피스톤 로드(37)의 후단은 상기 제3 탑재 판(31)에 핀(P) 연결된다.The third mounting part 30 moves forward and backward through the third mounting plate 31 and the third mounting plate 31 moving back and forth in the third guide rail groove 43 provided in the middle lower portion of the bottom frame 5. It is configured to include a third cylinder 35 is provided with a third piston rod 37. The front end of the third cylinder (35) is supported by the pin (55) on the bottom of the bottom frame (5) or the third bracket (52) supported by the frame (3) and the rear end of the third piston rod (37) The pin P is connected to the third mounting plate 31.

크레인(100)은, 지면에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 프레임(3)에 지지된 지지부(110)와, 상기 지지부(110)에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 지지부(110)의 단부에 핀 고정되는 베이스부재(120)와, 상기 베이스부재(120)에 신축가능하게 연결되는 신축부재(130)와, 상기 신축부재(130)의 단부에 구비되는 고리부(140)를 포함하여 구성된다.The crane 100 rotates to have a support 110 supported on the frame 3 so as to have an angular vector component in a direction perpendicular to the ground, and an angular vector component in a direction perpendicular to the support 110. A base member 120 pinned to an end of the support 110, an elastic member 130 elastically connected to the base member 120, and an end portion of the elastic member 130. It is configured to include a ring 140.

본 발명에 있어서, 크레인(100)에 관한 상세한 기재는 생략하며 당해 출원의 출원일 이전에 명백히 공지된 차량용 크레인에 관한 기술은 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 보며, 이러한 공지 자료는 본 발명을 당업자가 이해하는데 언제든지 사용될 수 있으며 본 명세서에서 상세한 설명은 생략한다.In the present invention, a detailed description of the crane 100 is omitted, and description of the vehicle crane which is clearly known before the filing date of the application is considered to be described in the specification of the present invention, and such known materials are understood by those skilled in the art. It can be used at any time and the detailed description is omitted herein.

차량 리프팅 수단(90)은 트럭의 앞바퀴를 지면으로부터 들어올리는 제1 리프트(70)와 차량의 후방에 구비된 지지구(60)로 구성되며, 본 발명의 명확화를 위해 당업계에 공지된 차량 리프팅 수단에 관한 상세한 설명은 생략하며 당업계에 공지된 트럭의 앞바퀴를 지면으로부터 들어올리는 차량 리프팅 수단에 관한 기술은 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 본다.The vehicle lifting means 90 consists of a first lift 70 which lifts the front wheel of the truck from the ground and a support 60 provided at the rear of the vehicle, the vehicle lifting being known in the art for clarity of the invention. A detailed description of the means is omitted and the description of the vehicle lifting means for lifting the front wheels of trucks known in the art from the ground is deemed as described in the specification of the present invention.

도 4를 참조하여 제1 탑재부(10)에 대해 상세하게 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 탑재판(11)은 각관으로 구성된 제1 좌측골격(11a)과 제 1 우측골격(11d)이 전후 방향으로 서로 평행하게 구비되고, 횡방향 보조골격(11b)이 상기 제1 좌측골격(11a)과 제 1 우측골격(11d)을 횡으로 서로 연결하고, 상기 횡방향 보조골격(11b)을 종방향 보조골격(11c)이 전후 방향으로 연결한다. The first mounting unit 10 will be described in detail with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4, the first mounting plate 11 is provided with a first left skeleton 11 a and a first right skeleton 11 d composed of square tubes parallel to each other in the front-rear direction, and a transverse auxiliary skeleton 11 b. ) Connects the first left skeleton 11 a and the first right skeleton 11 d laterally, and the longitudinal auxiliary skeleton 11 b connects the longitudinal auxiliary skeleton 11 c in the front-rear direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 좌측골격(11a)의 길이는 상기 제 1 우측골격(11d)의 길이보다 커서 상기 제1 좌측골격(11a)의 전단(11a')은 상기 제 1 우측골격(11d)의 전단보다 전방에 위치한다. 제1 실린더(15)는 상기 제1 좌측골격(11a) 내부로 삽입되되, 상기 제1 실린더(15)의 전단(15a)은 상기 제1 좌측골격(11a)의 전단(11a')보다 전방으로 돌출되어 위치된다. 제1 탑재판(11) 상부에는 개구부(13a)가 형성된 타공판(13)이 장착된다. As shown in FIG. 4, the length of the first left skeleton 11 a is greater than the length of the first right skeleton 11 d so that the front end 11 a ′ of the first left skeleton 11 a is the first right skeleton. It is located in front of the front end of 11d. The first cylinder 15 is inserted into the first left skeleton 11a, but the front end 15a of the first cylinder 15 is forward than the front end 11a 'of the first left skeleton 11a. Protruding position. The perforated plate 13 having the opening 13a is mounted on the first mounting plate 11.

도 5를 참조하여 제2 탑재부(20)에 대해 상세하게 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 탑재판(21)은 각관으로 구성된 제2 좌측골격(21a)과 제2 우측골격(21d)이 전후 방향으로 서로 평행하게 구비되고, 횡방향 보조골격(21b)이 상기 제2 좌측골격(21a)과 제2 우측골격(21d)을 횡으로 서로 연결하고, 상기 횡방향 보조골격(21b)을 종방향 보조골격(21c)이 전후 방향으로 연결한다. The second mounting unit 20 will be described in detail with reference to FIG. 5. As shown in FIG. 5, the second mounting plate 21 is provided with a second left skeleton 21a and a second right skeleton 21d composed of square tubes parallel to each other in the front-rear direction, and a transverse auxiliary skeleton 21b. ) Connects the second left skeleton 21 a and the second right skeleton 21 d laterally, and the longitudinal auxiliary skeleton 21 b connects the longitudinal auxiliary skeleton 21 c in the front-rear direction.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 좌측골격(21a)의 길이는 상기 제2 우측골격(21d)의 길이보다 커서 상기 제2 좌측골격(21a)의 전단(21a')은 상기 제2 우측골 격(21d)의 전단보다 전방에 위치한다. 제2 실린더(25)는 상기 제2 좌측골격(21a) 내부로 삽입되되, 상기 제2 실린더(25)의 전단(25a)은 상기 제2 좌측골격(11a)의 전단(21a')보다 전방으로 돌출되어 위치된다. 제2 탑재판(21) 상부에는 개구부(23a)가 형성된 타공판(23)이 장착된다.  As shown in FIG. 5, the length of the second left skeleton 21 a is greater than the length of the second right skeleton 21 d so that the front end 21 a ′ of the second left skeleton 21 a is the second right bone. It is located in front of the front end of the space 21d. The second cylinder 25 is inserted into the second left skeleton 21a, but the front end 25a of the second cylinder 25 is forward than the front end 21a 'of the second left skeleton 11a. Protruding position. The perforated plate 23 having the opening 23a is mounted on the second mounting plate 21.

도 6을 참조하여 제3 탑재부(30)에 대해 상세하게 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제3 탑재부(30)는 두개의 종방향 골격(31c)이 이격되어 서로 평행하게 배치되고, 상기 횡방향 보조골격(31b)이 상기 두개의 종방향 골격(31c)을 서로 연결한다. The third mounting unit 30 will be described in detail with reference to FIG. 6. As shown in FIG. 6, the third mounting portion 30 has two longitudinal skeletons 31c spaced apart from each other and arranged in parallel to each other, and the transverse auxiliary skeleton 31b is disposed between the two longitudinal skeletons 31c. Are connected to each other.

도 6에 도시된 바와 같이, 각관으로 구성된 중앙골격(31a)이 중앙에 전후 방향으로 길게 배치되고, 상기 중앙골격(31a)의 길이는 상기 종방향 골격(31c)의 길이보다 커서 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a')은 상기 종방향 골격(31c)의 전단(31c')보다 전방에 위치한다. 상기 제3 실린더(35)는 상기 중앙골격(31a) 내부로 삽입되되, 상기 제3 실린더(35)의 전단(35a)은 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a')보다 전방으로 돌출되어 위치된다. 제3 탑재판(31) 상부에는 개구부(33a)가 형성된 타공판(33)이 장착된다. As shown in Figure 6, the central skeleton consisting of a square tube 31a is disposed long in the front and rear direction, the length of the central skeleton 31a is greater than the length of the longitudinal skeleton 31c is greater than the central skeleton ( The front end 31a 'of 31a is located in front of the front end 31c' of the longitudinal skeleton 31c. The third cylinder 35 is inserted into the central skeleton 31a, and the front end 35a of the third cylinder 35 protrudes forward than the front end 31a 'of the center skeleton 31a. do. The perforated plate 33 having the opening 33a is mounted on the third mounting plate 31.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실린더(25) 앞부분 하면과 상기 제2 좌측골격(21a) 전단 내부 바닥면 상호간의 마모를 방지하게 위해 상기 제2 좌측골격(21a)의 전단(21a') 내부 바닥면에는 마모방지용 패드(29)가 구비된다. 제3 실린 더(35) 앞부분 하면과 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a') 내부 바닥면 상호간의 마모를 방지하게 위해 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a') 내부 바닥면에는 마모방지용 패드(39)가 구비된다.5 and 6, the front end of the second left skeleton 21 a to prevent abrasion between the lower surface of the front part of the second cylinder 25 and the inner bottom surface of the front end of the second left skeleton 21 a. 21a ') the inner bottom surface is provided with a wear protection pad (29). To prevent abrasion between the lower surface of the front end of the third cylinder 35 and the inner bottom surface of the front end 31a 'of the central skeleton 31a, the inner bottom surface of the front end 31a' of the central skeleton 31a Pad 39 is provided.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 탑재판(11)을 구성하는 종방향 보조골격(11c)은 타공판(13)의 개구부(13a)와 엇갈리게 배치되어, 상기 타공판(13)의 개구부(13a)로부터 낙하하는 이물질이 지면으로 원할하게 배치되도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the longitudinal auxiliary skeleton 11c constituting the first mounting plate 11 is alternately arranged with the opening 13a of the perforated plate 13, thereby opening the opening 13a of the perforated plate 13. The foreign matter falling from the surface is configured to be smoothly disposed on the ground.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제1, 2, 3 가이드 레일홈(41, 42, 43)은 상기 제1, 2, 3 탑재판(11, 21, 31)을 내장할 수 있도록 이격되어 상기 바닥골격(5)의 하부에 고정된 "ㄷ" 두개의 제1, 2, 3 좌측, 우측 레일골격(41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b)으로 각각 형성된다. As shown in FIGS. 7 to 9, the first, second, and third guide rail grooves 41, 42, and 43 are spaced apart to accommodate the first, second, and third mounting plates 11, 21, and 31. And the first, second, and second left, right rail skeletons 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, and 43b fixed to the bottom of the bottom frame 5, respectively.

도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 차량의 후방에서 전방을 바라볼 때, 상기 제1 브라켓(51)은 상기 우측 레일골격(41b)에 인접하여 형성되고, 상기 제2 브라켓(53)은 상기 좌측 레일골격(42a)에 인접하여 형성되고, 상기 제3 브라켓(52)은 상기 제3 좌측, 우측 레일골격(43a, 43b) 중간에 형성된다.As shown in FIG. 8 or 9, when looking forward from the rear of the vehicle, the first bracket 51 is formed adjacent to the right rail frame 41b, and the second bracket 53 is It is formed adjacent to the left rail frame (42a), the third bracket 52 is formed in the middle of the third left, right rail frame (43a, 43b).

본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 작용에 대하여 설명한다. 먼자 차량에 장비등를 상차시키기 위해서는 차량 리프팅 수단으로 차량의 기울 인다. 다음에 실린더가 피스톤 로드를 전진시키면 탑재판은 가이드 레일골격을 따라 경사지게 지면에 하강하여 지면과 트럭의 적재함을 연속적으로 연결한다. 이후 피이송 장비나 기계가 상차되면 다시 실린더는 피스톤 로드를 후진시키고, 탑재판은 가이드 레일을 따라 경사지게 상승하여 서랍식으로 가이드 레일홈 안으로 안치, 은폐된다.The operation of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention will be described. In order to load equipment on the vehicle, the vehicle is inclined by the vehicle lifting means. Next, when the cylinder advances the piston rod, the mounting plate descends to the ground inclined along the guide rail frame, thereby continuously connecting the ground and the truck's loading box. Then, when the conveyed equipment or machine is loaded, the cylinder reverses the piston rod, and the mounting plate is inclined along the guide rail to be drawn and concealed into the guide rail groove.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

도 1(a), 도 1(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(셀프로더 장착).1 (a), 1 (b) is a front view and a plan view of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention (cell loader mounted).

도 2(a), 도 2(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 전방, 후방 측면도.2 (a), 2 (b) is a front, rear side view of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 3(a), 도 3(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 정면도 및 평면도(크레인 및 셀프로더 장착).3 (a), 3 (b) is a front view and a plan view of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention (crane and self-loader mounted).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제1 탑재부 상세 평면도.Figure 4 is a detailed plan view of the first mounting portion of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제2 탑재부 상세 평면도.5 is a detailed plan view of the second mounting portion of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 제3 탑재부 상세 평면도.Figure 6 is a detailed plan view of the third mounting portion of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 7(a)와 도 7(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 브라켓 위치를 보이는 평면도 및 정면도.7 (a) and 7 (b) are a plan view and a front view showing the bottom frame and the bracket position of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 8은 차량의 후방에서 바라본 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 프레임, 바닥골격, 가이드 레일홈을 보이는 측면도.Figure 8 is a side view showing the frame, floor frame, guide rail groove of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention as viewed from the rear of the vehicle.

도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭의 바닥골격과 가이드 레일홈을 보이는 측면도.9 (a) and 9 (b) is a side view showing the bottom frame and guide rail groove of the crane self-loader truck according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 크레인 셀프로더 트럭 작동 상태도.10 is a crane self-loading truck operation state in accordance with an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

3 : 프레임 5 : 바닥골격3: frame 5: bottom frame

10 : 제1 탑재부 11 : 제1 탑재판10: first mounting portion 11: first mounting plate

11a : 제1 좌측골격 11a' : 제1 좌측골격 전단11a: first left skeleton 11a ': first left skeleton shear

11d : 제1 우측골격 11b : 횡방향 보조골격11d: first right skeleton 11b: transverse auxiliary skeleton

11c : 종방향 보조골격 13 : 타공판11c: longitudinal auxiliary frame 13: perforated plate

13a : 개구부 15a : 실린더 전단13a: opening 15a: cylinder shear

15 : 제1 실린더 17 : 제1 피스톤 로드15: first cylinder 17: first piston rod

20 : 제2 탑재부 21 : 제2 탑재판20: second mounting portion 21: second mounting plate

21a : 제2 좌측골격 21a' : 제2 좌측골격 전단21a: second left skeleton 21a ': second left skeleton shear

21d : 제2 우측골격 21b : 횡방향 보조골격21d: second right skeleton 21b: transverse auxiliary skeleton

21c : 종방향 보조골격 25a : 제2 실린더 전단21c: longitudinal auxiliary frame 25a: second cylinder shear

23 : 타공판 29, 39 : 마모방지용 패드23: perforated plate 29, 39: wear protection pad

25 : 제2 실린더 27 : 제2 피스톤 로드25: second cylinder 27: second piston rod

30 : 제3 탑재부 31 : 제3 탑재판30: third mounting part 31: third mounting plate

31c : 종방향 골격 31b : 횡방향 보조골격31c: longitudinal skeleton 31b: transverse auxiliary skeleton

31a : 중앙골격 31a' : 중앙골격 전단31a: Center skeleton 31a ': Center skeleton shear

31c' : 종방향 골격 전단 33 : 제3 타공판31c ': longitudinal skeleton shear 33: third perforated plate

35 : 제3 실린더 37 : 제3 피스톤 로드35: third cylinder 37: third piston rod

41, 42, 43 : 가이드 레일홈 51 : 제1 브라켓41, 42, 43: guide rail groove 51: first bracket

41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b : 레일골격41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b: rail skeleton

51, 52, 53 : 제1, 2, 3 브라켓 P : 핀51, 52, 53: 1st, 2nd, 3rd bracket P: Pin

54, 55, 56 : 핀 60 : 지지구54, 55, 56: pin 60: support

70 : 제1 리프트 90 : 차량 리프팅 수단70: first lift 90: vehicle lifting means

100 : 크레인 110 : 지지부100: crane 110: support

120 : 베이스부재 130 : 신축부재120: base member 130: elastic member

Claims (7)

현가장치(2)에 의해 지지되는 프레임(3)과 상기 프레임(3) 상부에 구비되는 적재함용 바닥골격(5) 사이에 운전석 쪽에서 조수석 쪽으로 차례로 구비되는 세개의 가이드 레일홈(41, 42, 43)과;Three guide rail grooves 41, 42, 43 which are sequentially provided from the driver's seat side to the passenger seat between the frame 3 supported by the suspension device 2 and the bottom frame 5 for the storage box provided on the frame 3. )and; 상기 바닥골격(5) 좌측 하부에 구비되는 제1 가이드 레일홈(41) 안에서 전후로 이동하는 제1 탑재판(11)과, 상기 제1 탑재판(11)을 전, 후진시키는 제1 피스톤 로드(17)가 구비된 제1 실린더(15)를 포함하고, 상기 제1 실린더(15)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제1 브라켓(51)에 핀(54) 지지되고 제1 피스톤 로드(17)의 후단은 상기 제1 탑재판(11)에 핀(P) 연결되는 제1 탑재부(10)와;The first mounting plate 11 moving forward and backward in the first guide rail groove 41 provided at the lower left side of the bottom frame 5, and the first piston rod for moving forward and backward the first mounting plate 11 ( And a first cylinder (15) provided with a front end of the first cylinder (15), the lower end of the bottom frame (5) or a pin on the first bracket (51) supported by the frame (3). (54) a first mounting portion (10) supported and having a rear end of the first piston rod (17) connected with the pin (P) to the first mounting plate (11); 상기 바닥골격(5) 우측 하부에 구비되는 제2 가이드 레일홈(42) 안에서 전후로 이동하는 제2 탑재판(21)과, 상기 제1 탑재판(21)을 전, 후진시키는 제2 피스톤 로드(27)가 구비된 제2 실린더(25)를 포함하고, 상기 제2 실린더(25)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제2 브라켓(53)에 핀(56) 지지되고 상기 제2 피스톤 로드(27)의 후단은 상기 제2 탑재판(21)에 핀(P) 연결되는 제2 탑재부(20)와;The second mounting plate 21 moving forward and backward in the second guide rail groove 42 provided in the lower right side of the bottom frame 5, and the second piston rod for moving forward and backward (the first mounting plate 21) 27 is provided with a second cylinder (25), the front end of the second cylinder (25) pins on the second bracket (53) supported on the bottom of the bottom frame (5) or the frame (3) A second mounting part 20 supported and having a rear end of the second piston rod 27 connected to the second mounting plate 21 with a pin; 상기 바닥골격(5) 중간 하부에 구비되는 제3 가이드 레일홈(43) 안에서 전후로 이동하는 제3 탑재판(31)과, 상기 제3 탑재판(31)을 전, 후진시키는 제3 피스톤 로드(37)가 구비된 제3 실린더(35)를 포함하고, 상기 제3 실린더(35)의 전단은 상기 바닥골격(5)의 하부 또는 상기 프레임(3)에 지지된 제3 브라켓(52)에 핀(55) 지지되고 상기 제3 피스톤 로드(37)의 후단은 상기 제3 탑재판(31)에 핀(P) 연결되는 제3 탑재부(30)와;The third mounting plate 31 moving forward and backward in the third guide rail groove 43 provided in the middle lower portion of the bottom skeleton 5, and the third piston rod for moving forward and backward (the third mounting plate 31) And a third cylinder (35) provided, wherein the front end of the third cylinder (35) is pinned to a lower portion of the bottom frame (5) or to a third bracket (52) supported by the frame (3). (55) a third mounting portion (30) supported and having a rear end of the third piston rod (37) connected to the pin (P) by the third mounting plate (31); 지면에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 프레임(3)에 지지된 지지부(110)와, 상기 지지부(110)에 수직한 방향의 각벡터 성분을 갖도록 회전가능하게 상기 지지부(110)의 단부에 핀 고정되는 베이스부재(120)와, 상기 베이스부재(120)에 신축가능하게 연결되는 신축부재(130)와, 상기 신축부재(130)의 단부에 구비되는 고리부(140)를 포함하여 구성되는 크레인(100)과;The support part 110 supported on the frame 3 to be rotatable to have an angular vector component in a direction perpendicular to the ground, and the support part 110 to be rotatable to have an angular vector component in a direction perpendicular to the support part 110. A base member 120 pinned to an end portion of the base member, an elastic member 130 elastically connected to the base member 120, and a ring portion 140 provided at an end of the elastic member 130. A crane 100 configured to include; 트럭의 앞바퀴를 지면으로부터 들어올리는 제1 리프트(70)와 차량의 후방에 구비된 지지구(60)로 구성된 차량 리프팅 수단(90)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.And a vehicle lifting means (90) comprising a first lift (70) for lifting the front wheel of the truck from the ground and a support (60) provided at the rear of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 탑재판(11)은 각관으로 구성된 제1 좌측골격(11a)과 제 1 우측골격(11d)이 전후 방향으로 서로 평행하게 구비되고, 횡방향 보조골격(11b)이 상기 제1 좌측골격(11a)과 제 1 우측골격(11d)을 횡으로 서로 연결하고, 상기 횡방향 보조골격(11b)을 종방향 보조골격(11c)이 전후 방향으로 연결하고,The first mounting plate 11 is provided with a first left skeleton (11a) and a first right skeleton (11d) composed of a square tube in parallel to each other in the front and rear direction, the transverse auxiliary skeleton (11b) is the first left skeleton 11a and the first right skeleton 11d laterally connected to each other, and the longitudinal auxiliary skeleton 11b is connected to the longitudinal auxiliary skeleton 11c in the front-rear direction, 상기 제1 좌측골격(11a)의 길이는 상기 제 1 우측골격(11d)의 길이보다 커서 상기 제1 좌측골격(11a)의 전단(11a')은 상기 제 1 우측골격(11d)의 전단보다 전방에 위치하며,The length of the first left skeleton 11a is greater than the length of the first right skeleton 11d so that the front end 11a 'of the first left skeleton 11a is ahead of the front end of the first right skeleton 11d. Located in 상기 제1 실린더(15)는 상기 제1 좌측골격(11a) 내부로 삽입되되, 상기 제1 실린더(15)의 전단(15a)은 상기 제1 좌측골격(11a)의 전단(11a')보다 전방으로 돌출되어 위치되고,The first cylinder 15 is inserted into the first left skeleton 11a, but the front end 15a of the first cylinder 15 is forward than the front end 11a 'of the first left skeleton 11a. Protruded into 상기 제1 탑재판(11) 상부에는 개구부(13a)가 형성된 타공판(13)이 장착되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.Crane self-loader truck, characterized in that the perforated plate (13) having an opening (13a) is mounted on the first mounting plate (11). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 탑재판(21)은 각관으로 구성된 제2 좌측골격(21a)과 제2 우측골격(21d)이 전후 방향으로 서로 평행하게 구비되고, 횡방향 보조골격(21b)이 상기 제2 좌측골격(21a)과 제2 우측골격(21d)을 횡으로 서로 연결하고, 상기 횡방향 보조골격(21b)을 종방향 보조골격(21c)이 전후 방향으로 연결하고,The second mounting plate 21 is provided with a second left skeleton 21a and a second right skeleton 21d composed of square tubes in parallel to each other in the front and rear directions, and a transverse auxiliary skeleton 21b is provided in the second left skeleton. (21a) and the second right skeleton 21d laterally connected to each other, the longitudinal auxiliary skeleton 21b is connected to the longitudinal auxiliary skeleton 21c in the front-rear direction, 상기 제2 좌측골격(21a)의 길이는 상기 제2 우측골격(21d)의 길이보다 커서 상기 제2 좌측골격(21a)의 전단(21a')은 상기 제2 우측골격(21d)의 전단보다 전방에 위치하며,The length of the second left skeleton 21 a is greater than the length of the second right skeleton 21 d so that the front end 21 a ′ of the second left skeleton 21 a is ahead of the front end of the second right skeleton 21 d. Located in 상기 제2 실린더(25)는 상기 제2 좌측골격(21a) 내부로 삽입되되, 상기 제2 실린더(25)의 전단(25a)은 상기 제2 좌측골격(11a)의 전단(21a')보다 전방으로 돌출되어 위치되고,The second cylinder 25 is inserted into the second left skeleton 21a, but the front end 25a of the second cylinder 25 is ahead of the front end 21a 'of the second left skeleton 11a. Protruded into 상기 제2 탑재판(21) 상부에는 개구부(23a)가 형성된 타공판(23)이 장착되는 것을 특징으로 하는 하는 크레인 셀프로더 트럭.Crane self-loader truck, characterized in that the perforated plate (23) having an opening (23a) is mounted on the second mounting plate (21). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제3 탑재부(30)는 두개의 종방향 골격(31c)이 이격되어 서로 평행하게 배치되고, 상기 횡방향 보조골격(31b)이 상기 두개의 종방향 골격(31c)을 서로 연결하고, The third mounting portion 30 has two longitudinal skeletons 31c spaced apart from each other and disposed in parallel to each other, and the transverse auxiliary skeleton 31b connects the two longitudinal skeletons 31c with each other, 각관으로 구성된 중앙골격(31a)이 중앙에 전후 방향으로 길게 배치되고, The central skeleton 31a consisting of a square tube is disposed long in the front and rear direction at the center, 상기 중앙골격(31a)의 길이는 상기 종방향 골격(31c)의 길이보다 커서 The length of the central skeleton 31a is greater than the length of the longitudinal skeleton 31c. 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a')은 상기 종방향 골격(31c)의 전단(31c')보다 전방에 위치하며,The front end 31a 'of the central skeleton 31a is located in front of the front end 31c' of the longitudinal skeleton 31c, 상기 제3 실린더(35)는 상기 중앙골격(31a) 내부로 삽입되되, 상기 제3 실린더(35)의 전단(35a)은 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a')보다 전방으로 돌출되어 위치되고,The third cylinder 35 is inserted into the central skeleton 31a, and the front end 35a of the third cylinder 35 protrudes forward than the front end 31a 'of the center skeleton 31a. Become, 상기 제3 탑재판(31) 상부에는 개구부(33a)가 형성된 타공판(33)이 장착되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.Crane self-loader truck, characterized in that the perforated plate (33) having an opening (33a) is mounted on the third mounting plate (31). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2 실린더(25) 앞부분 하면과 상기 제2 좌측골격(21a) 전단 내부 바닥면 상호간의 마모를 방지하게 위해 상기 제2 좌측골격(21a)의 전단(21a') 내부 바닥면에는 마모방지용 패드(29)가 구비되고,Abrasion preventing pads are formed on the bottom surface of the front end 21a 'of the second left frame 21a to prevent wear between the bottom surface of the front surface of the second cylinder 25 and the bottom surface of the front end of the second left skeleton 21a. 29 is provided, 상기 제3 실린더(35) 앞부분 하면과 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a') 내부 바닥면 상호간의 마모를 방지하게 위해 상기 중앙골격(31a)의 전단(31a') 내부 바 닥면에는 마모방지용 패드(39)가 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.In order to prevent abrasion between the lower surface of the front end of the third cylinder 35 and the inner bottom surface of the front end 31a 'of the central skeleton 31a, the inner bottom surface of the front end 31a' of the central skeleton 31a is worn out. Crane self-loader truck, characterized in that the pad (39) is provided. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 탑재판(11)을 구성하는 종방향 보조골격(11c)은 타공판(13)의 개구부(13a)와 엇갈리게 배치되어, 상기 타공판(13)의 개구부(13a)로부터 낙하하는 이물질이 지면으로 원할하게 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.The longitudinal auxiliary skeleton 11c constituting the first mounting plate 11 is alternately arranged with the opening 13a of the perforated plate 13 so that foreign matters falling from the opening 13a of the perforated plate 13 are brought to the ground. Crane self-loader truck, characterized in that configured to be arranged smoothly. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1, 2, 3 가이드 레일홈(41, 42, 43)은 상기 제1, 2, 3 탑재판(11, 21, 31)을 내장할 수 있도록 이격되어 상기 바닥골격(5)의 하부에 고정된 "ㄷ" 두개의 제1, 2, 3 좌측, 우측 레일골격(41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b)으로 각각 형성되고,The first, second, and third guide rail grooves 41, 42, and 43 are spaced apart to accommodate the first, second, and third mounting plates 11, 21, and 31 so as to be disposed below the bottom frame 5. Are formed of fixed "c" two first, second and third left and right rail skeletons 41a, 41b, 42a, 42b, 43a and 43b, respectively. 차량의 후방에서 전방을 바라볼 때, 상기 제1 브라켓(51)은 상기 우측 레일골격(41b)에 인접하여 형성되고, 상기 제2 브라켓(53)은 상기 좌측 레일골격(42a)에 인접하여 형성되고, 상기 제3 브라켓(52)은 상기 제3 좌측, 우측 레일골격(43a, 43b) 중간에 형성되는 것을 특징으로 하는 크레인 셀프로더 트럭.When looking forward from the rear of the vehicle, the first bracket 51 is formed adjacent to the right rail frame 41b, and the second bracket 53 is formed adjacent to the left rail frame 42a. And the third bracket (52) is formed in the middle of the third left and right rail skeletons (43a, 43b).
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