KR100917800B1 - Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치는 소정의 처리공간을 제공하는 챔버;상기 챔버로 반입되는 상기 입체렌즈 패널이 안착되도록 상기 챔버 내부의 일측에 마련되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에 밀봉제를 도포하고, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 합착되는 합착 패널을 제공하는 합착부;상기 챔버 내부의 일측에서 상기 챔버 내부로 반입되는 상기 디스플레이 패널이 상기 입체렌즈 패널에 대향되도록 안착되며, 상기 합착부에서 제공되는 상기 합착 패널을 상기 챔버 내부의 타측으로 이동시키는 스테이지;및 상기 합착 패널에 도포된 상기 밀봉제를 경화시키도록 상기 챔버 내부의 타측에 마련되는 경화부;를 구비함으로써, 처리공간의 진공상태에서 밀봉제를 도포하고 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착이 진행되므로, 밀봉제에 포함될 수 있는 기포 및 이물질을 최소화하며, 밀봉제가 균일한 두께를 가지도록 도포할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for attaching a display panel for a stereoscopic image, the apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image according to the present invention; a chamber providing a predetermined processing space; the stereoscopic lens panel carried into the chamber is seated. A bonding part provided on one side of the chamber and applying a sealant between the display panel and the three-dimensional lens panel and providing a bonding panel to which the display panel and the three-dimensional lens panel are bonded; A stage for seating the display panel brought into the chamber to face the three-dimensional lens panel and moving the bonding panel provided from the bonding portion to the other side of the chamber; and the sealant applied to the bonding panel. It is provided with a curing unit provided on the other side inside the chamber to cure the As a result, the sealant is applied in a vacuum state of the processing space and the display panel and the three-dimensional lens panel are bonded together, thereby minimizing bubbles and foreign substances that may be included in the sealant, and the sealant may be applied to have a uniform thickness. It works.

Description

입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법{Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image}Apparatus and method for attaching display panel for stereoscopic image}

본 발명은 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 패널에 입체영상 구현을 위한 입체렌즈 패널을 합착시키는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for attaching a display panel for a stereoscopic image. More particularly, the present invention relates to an apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image and a method of bonding using the same.

최근들어, 디스플레이 장치의 대형화와 더불어, 디스플레이 장치의 2차원 영상표시에서 더 나아가 입체영상 표현에 관심이 집중되고 있다. 입체영상은 2차원의 영상에 비하여 자연스러울 뿐만 아니라 관찰자에게 새로운 물체에 대한 인식을 보다 용이하게 하기 때문이다. In recent years, with the increase of the size of the display device, attention has been focused on the representation of the stereoscopic image further from the two-dimensional image display of the display device. This is because a stereoscopic image is not only natural than a 2D image, but also makes it easier for an observer to recognize a new object.

이에 따라, 사람의 두 눈이 약 65mm 간격이 있으므로 사물을 바라볼 때 약간의 다른 상이 망막에 결상되고, 이 미세한 차를 뇌가 해석해서 입체감을 느끼게 하는 것에서 착안하여, 관찰자의 왼쪽과 오른쪽 눈에 비치게 되는 2개의 2차원 화상을 하나의 2차원 스크린에 동시에 표시한 다음 일정한 방법에 의하여 그들을 분리하여 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 각각 입사시켜서 관찰자가 입체감을 느끼도 록 하는 방법으로 안경(stereoscope)식 장치과, 무안경(auto-stereoscope)식 장치에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다.As a result, the two eyes of the human being are about 65 mm apart, so that when looking at an object, a slightly different image is formed in the retina, and the eye is interpreted by the brain to interpret the minute difference to make the 3D sense. Glasses are displayed by simultaneously displaying two 2D images on a single 2D screen, separating them by a constant method, and entering them into the observer's left and right eyes, respectively, so that the observer feels a three-dimensional effect. There is an active research on) -type devices and auto-stereoscope-type devices.

안경식 장치이 별도의 장비를 착용해야 하는 반면, 무안경식 장치은 다른 방법에 비하여 화면이 밝고, 직접 스크린을 주시하면 되는 사용의 편의성이 탁월하여 그에 대한 연구가 집중되고 있는 실정이다. While the spectacle device needs to wear additional equipment, the glasses-free device is brighter than other methods, and the situation is focused on the excellent convenience of using the screen directly.

무안경식 장치 중 렌티큘러(Leticular) 렌즈를 이용한 장치는 엘씨디(LCD;Liquid crystal display)와 같은 디스플레이 패널 위에 원통형의 렌티큘러 렌즈가 배열되어 있는 입체렌즈 패널이 부착되어 있는 구조를 가진다. 이때, 하나의 렌티큘러 렌즈는 두개의 엘씨디 기본 소자 열을 포함하게 되고, 이들 두개의 엘씨디 기본소자에서 나온 빛을 분리하여 각각 관찰자의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 입사시킴으로써 입체영상을 얻을 수 있도록 한다.A device using a lenticular lens among autostereoscopic devices has a structure in which a three-dimensional lens panel in which cylindrical lenticular lenses are arranged on a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) is attached. In this case, one lenticular lens includes two columns of the LCD element, and separates the light emitted from the two elements of the LCD element so that a stereoscopic image can be obtained by entering the left and right eyes of the observer, respectively.

상술한 바와 같은 입체영상용 디스플레이 패널은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착 시, 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정밀한 정렬이 요구되며, 밀봉제의 도포시, 밀봉제가 균일한 두께를 가지도록 하고, 밀봉제에 기포 및 이물질이 포함되지 않도록 해야한다.The display panel for a stereoscopic image as described above requires precise alignment between the display panel and the stereoscopic lens panel when the display panel and the stereoscopic lens panel are bonded together, and when the sealant is applied, the sealant has a uniform thickness and is sealed. It should be avoided to contain air bubbles and foreign objects.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치는 소정의 처리공간을 제공하는 챔버;상기 챔버로 반입되는 상기 입체렌즈 패널이 안착되도록 상기 챔버 내부의 일측에 마련되며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에 밀봉제를 도포하고, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 합착되는 합착 패널을 제공하는 합착부;상기 챔버 내부의 일측에서 상기 챔버 내부로 반입되는 상기 디스플레이 패널이 상기 입체렌즈 패널에 대향되도록 안착되며, 상기 합착부에서 제공되는 상기 합착 패널을 상기 챔버 내부의 타측으로 이동시키는 스테이지;및 상기 합착 패널에 도포된 상기 밀봉제를 경화시키도록 상기 챔버 내부의 타측에 마련되는 경화부;를 구비한다.A display panel bonding apparatus for a stereoscopic image according to the present invention includes: a chamber providing a predetermined processing space; provided at one side inside the chamber to seat the stereoscopic lens panel carried into the chamber, and the display panel and the stereoscopic lens panel A bonding part applying a sealant therebetween and providing a bonding panel to which the display panel and the stereoscopic lens panel are bonded; the display panel brought into the chamber from one side of the chamber to face the stereoscopic lens panel A stage that is seated so as to move the bonding panel provided from the bonding portion to the other side of the chamber; and a curing unit provided at the other side of the chamber to cure the sealant applied to the bonding panel. Equipped.

상기 합착부는 상기 챔버의 내부로 반입되는 상기 입체렌즈 패널이 안착되는 정반;상기 정반을 상기 스테이지 측으로 승강시키는 정반 승강구동부;및 상기 디스플레이 패널와 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포모듈;을 구비할 수 있다.The cementing unit may include: a surface plate on which the stereoscopic lens panel carried into the chamber is seated; a surface lift driver for elevating the surface plate to the stage; and applying a sealant to at least one of the display panel and the stereoscopic lens panel. Module; may be provided.

상기 도포모듈은 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 왕복되도록 구비될 수 있다.The coating module may be provided to reciprocate between the display panel and the stereoscopic lens panel.

상기 도포모듈은 상기 합착부와 상기 경화부의 사이에 위치하며, 상기 스테이지는 상기 밀봉제를 분사하는 상기 도포모듈의 하측에서 왕복될 수 있다.The coating module may be located between the cemented portion and the curing portion, and the stage may be reciprocated from the lower side of the coating module for spraying the sealant.

상기 밀봉제는 자외선 경화수지이며, 상기 경화부는 자외선을 조사하는 경화모듈;및 상기 경화모듈을 상기 스테이지 측으로 승강시키는 경화모듈 승강구동부를 구비할 수 있다.The sealant may be an ultraviolet curable resin, and the curing unit may include a curing module for irradiating ultraviolet rays; and a curing module lifting and lowering unit for elevating the curing module to the stage side.

상기 챔버는 일측에 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 반입되는 제1 게이트 밸브를 구비하며, 타측에 상기 합착 패널을 반출시키는 제2 게이트 밸브를 구비할 수 있다. The chamber may include a first gate valve into which the display panel and the stereoscopic lens panel are carried on one side, and a second gate valve that allows the adhesive panel to be carried out on the other side.

상기 챔버는 상기 처리공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비할 수 있다.The chamber may include an exhaust pipe for forming a vacuum state of the processing space.

상기 챔버는 상기 처리공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비할 수 있다.The chamber may include a supply pipe for providing a process gas to the processing space.

상기 챔버는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 카메라와, 상기 카메라로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비할 수 있다.The chamber may include a camera for photographing an alignment mark provided in the display panel and the stereoscopic lens panel, and an illumination device for providing illumination to the camera.

한편, 본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 챔버 내부의 일측에서 서로 대향되도록 위치시키는 안착단계;상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포단계;상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 합착시켜 합착 패널을 제공하는 합착단계;및 상기 합착 패널을 상기 챔버 내부의 타측으로 이동시켜, 상기 밀봉제를 경화시키는 경화단계;를 구비한다.On the other hand, the display panel bonding method for a stereoscopic image according to the present invention is a seating step of positioning the display panel and the three-dimensional lens panel to face each other in one side of the chamber; at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel sealant And a coating step of coating the display panel and the three-dimensional lens panel to provide a bonding panel; and a curing step of moving the bonding panel to the other side of the chamber to cure the sealant. .

상기 안착단계는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 간 정렬을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.The mounting may further include performing alignment between the display panel and the stereoscopic lens panel.

상기 도포단계 이전에 상기 챔버 내부를 진공상태로 전환시킬 수 있다.Before the coating step, the inside of the chamber may be converted into a vacuum state.

상기 도포단계는 상기 밀봉제를 도포하는 도포모듈을 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 왕복시키며 상기 밀봉제를 도포할 수 있다.In the applying step, the coating module for applying the sealant may be reciprocated between the display panel and the three-dimensional lens panel to apply the sealant.

상기 도포단계는 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어 느 하나를 상기 밀봉제를 도포하는 도포모듈에 대해 왕복시키며, 상기 밀봉제를 도포할 수 있다.The applying step may reciprocate at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel with respect to the coating module for applying the sealant, and apply the sealant.

상기 안착단계 이전에 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 상기 챔버의 일측에서 반입시키고, 상기 경화단계 이후에 상기 합착 패널을 상기 챔버의 타측에서 반출시킬 수 있다.The display panel and the stereoscopic lens panel may be brought in from one side of the chamber before the seating step, and the cemented panel may be taken out of the other side of the chamber after the curing step.

상기 경화단계 이후에 상기 합착 패널을 상기 챔버의 타측으로 반출시키고, 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널을 상기 챔버의 일측으로 반입시킬 수 있다.After the curing step, the bonding panel may be carried out to the other side of the chamber, and another display panel and another stereoscopic lens panel may be carried into one side of the chamber.

본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법은 처리공간의 진공상태에서 밀봉제를 도포하고 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널의 합착이 진행되므로, 밀봉제에 포함될 수 있는 기포 및 이물질을 최소화하며, 밀봉제가 균일한 두께를 가지도록 도포할 수 있는 효과가 있다.The apparatus and method for attaching a display panel for a stereoscopic image according to the present invention applies a sealant in a vacuum state of a processing space and progresses the bonding of the display panel and the stereoscopic lens panel, thereby minimizing bubbles and foreign substances that may be included in the sealant. There is an effect that can be applied so that the sealant has a uniform thickness.

또한, 본 발명에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치 및 방법은 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널 간 정밀한 정렬을 수행하므로, 높은 합착효율을 얻을 수 있는 효과가 있다. In addition, the display panel bonding apparatus and method for a stereoscopic image according to the present invention performs a precise alignment between the display panel and the three-dimensional lens panel, there is an effect that can obtain a high bonding efficiency.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 간략하게 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 일부를 나타낸 확대 사시도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 합착장치(100)는 소정의 처리공간(101)을 제공하는 챔버(110), 챔버(110) 내부의 일측에 구비되는 합착부(100a), 챔버(110) 내부의 일측과 타측으로 왕복되는 스테이지(120), 챔버(110) 내부의 타측에 마련되는 경화부(100b)를 구비한다. 1 is a cross-sectional view briefly showing a display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing a part of the display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention. 1 to 2, the bonding apparatus 100 includes a chamber 110 providing a predetermined processing space 101, a bonding portion 100a, and a chamber 110 provided at one side of the chamber 110. It is provided with a stage 120 reciprocating to one side and the other side of the inside, the curing unit (100b) provided on the other side in the chamber 110.

챔버(110)는 일측벽에 디스플레이 패널(D)과, 입체렌즈 패널(P)이 반입되도록 제1 게이트 밸브(103a)가 구비되며, 타측벽에 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 합착된 합착 패널(D+P)이 배출되도록 제2 게이트 밸브(103b)가 구비된다.The chamber 110 is provided with a display panel D and a first gate valve 103a on one side wall so that the three-dimensional lens panel P is carried in, and the display panel D and the three-dimensional lens panel P on the other side wall. The second gate valve 103b is provided to discharge the bonded panel D + P.

합착부(100a)는 챔버(110)로 반입되는 입체렌즈 패널(P)이 안착되도록 챔버(110) 내부의 일측에 구비되며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이에 밀봉제(140a)를 도포하고, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 합착되는 합착 패널(D+P)을 제공한다. 이러한 합착부(100a)는 정반(130)과, 정반 승강구동부(131) 및 도포모듈(140)을 구비한다. The bonding part 100a is provided at one side inside the chamber 110 so that the stereoscopic lens panel P carried into the chamber 110 is seated, and a sealing agent is disposed between the display panel D and the stereoscopic lens panel P. 140a is applied, and a bonding panel D + P to which the display panel D and the three-dimensional lens panel P are bonded is provided. The fitting part 100a includes a surface plate 130, a surface plate elevation driving unit 131, and an application module 140.

정반(130)은 챔버(110) 내부로 반입되는 입체렌즈 패널(P)이 안착되도록 챔버(110)의 상부에 구비될 수 있다. 정반(130)으로는 입체렌즈 패널(P)을 정전기력에 의해 부착하는 정전척(ESC;Electrostatic Chuck)이 채택될 수 있다.The surface plate 130 may be provided on the upper portion of the chamber 110 so that the three-dimensional lens panel P carried into the chamber 110 is seated. As the surface plate 130, an electrostatic chuck (ESC) for attaching the three-dimensional lens panel P by an electrostatic force may be adopted.

정반 승강구동부(131)는 정반(130)을 스테이지(120) 측으로 승강시키 위해, 정반(130)에 결합되어 승강되는 제1 승강축(131a)과, 제1 승강축(131a)에 동력을 제공하는 제1 승강모터(131b)를 구비한다. 이때, 챔버(110)의 내부에서 승강되는 제1 승강축(131a)의 외주부에는 처리공간(101)의 기밀을 유지하기 위한 제1 벨로우즈(133)가 구비될 수 있다. 제1 벨로우즈(133)는 정반(130)의 승강에 따라 신축 가능하도록 구비된다.The platform lift driving unit 131 provides power to the first lift shaft 131a and the first lift shaft 131a which are coupled to the platform 130 to elevate the platform 130 to the stage 120. The first lifting motor 131b is provided. At this time, the first bellows 133 for maintaining the airtightness of the processing space 101 may be provided on the outer circumferential portion of the first lifting shaft 131a that is lifted in the chamber 110. The first bellows 133 is provided to be stretchable according to the elevation of the surface plate 130.

도포모듈(140)은 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나에 밀봉제(140a)를 도포하기 위해, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이에서 왕복되도록 구비된다. 따라서, 챔버(110)의 내부에는 도포모듈(140)을 왕복시키는 도포 왕복구동부(143)가 구비된다. 챔버(111)의 내부에는 챔버(110)의 일측벽에 접하는 양 측벽에 제1 레일(141)이 설치되며, 도포 왕복구동부(143)는 도포모듈(140)에 결합되어 회전되는 제1 스크류(143a)와, 제1 스크류(143a)에 동력을 제공하는 제1 왕복모터(143b)가 구비될 수 있다.The application module 140 may be reciprocated between the display panel D and the stereoscopic lens panel P to apply the sealant 140a to at least one of the display panel D and the stereoscopic lens panel P. It is provided. Therefore, the coating reciprocating drive unit 143 for reciprocating the coating module 140 is provided in the chamber 110. Inside the chamber 111, first rails 141 are installed on both sidewalls of the side wall of the chamber 110, and the coating reciprocating driving unit 143 is coupled to the coating module 140 to be rotated by a first screw ( 143a and a first reciprocating motor 143b for providing power to the first screw 143a may be provided.

스테이지(120)는 챔버(110) 내부의 일측에서 챔버(110) 내부로 반입되는 디스플레이 패널(D)이 입체렌즈 패널(P)에 대향되도록 안착되도록 구비된다. 또한, 스테이지(120)는 합착부(100a)에서 제공되는 합착 패널(D+P)을 밀봉제(140a)의 경화를 위해 챔버(110) 내부의 타측으로 왕복시키도록 구비된다. 따라서, 챔버(110)의 내부에는 스테이지(120)를 왕복시키는 경화 왕복구동부(123)가 구비된다. 챔버(110)의 내부에는 바닥면에 제2 레일(121)이 설치되며, 경화 왕복구동부(123)는 스테이지(120)에 결합되어 회전되는 제2 스크류(123a)와, 제2 스크류(123a)에 동력을 제공하는 제2 왕복모터(123b)가 구비될 수 있다.The stage 120 is provided such that the display panel D carried into the chamber 110 from one side of the chamber 110 is seated so as to face the three-dimensional lens panel P. In addition, the stage 120 is provided to reciprocate the bonding panel D + P provided from the bonding portion 100a to the other side inside the chamber 110 for curing the sealant 140a. Therefore, the hardened reciprocating drive unit 123 for reciprocating the stage 120 is provided in the chamber 110. The second rail 121 is installed at the bottom of the chamber 110, and the hardened reciprocating drive part 123 is coupled to the stage 120 to be rotated by a second screw 123a and a second screw 123a. A second reciprocating motor 123b may be provided to provide power.

여기서, 상술된 설명에서 도포모듈(140)은 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이에서 왕복되도록 구비되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 실시예로, 도포모듈(140)은 합착부(100a)와, 경화부(100b)의 사이에 위치하고, 디스플레이 패널(D)을 안착하고 있는 스테이지(120)가 도포모듈(140)의 하부에서 왕복되도록 하여, 밀봉제(140a)를 디스플레이 패널(D)에 도포하도록 구현할 수 있다.Here, in the above description, the coating module 140 is described as being provided to be reciprocated between the display panel D and the three-dimensional lens panel P. In another embodiment, the coating module 140 may include a bonding portion ( The stage 120 positioned between the curing unit 100b and the display panel D is reciprocated in the lower portion of the application module 140, and the sealant 140a is transferred to the display panel D. It can be implemented to apply to).

또한, 도포 왕복구동부(143)와, 챔버(110)의 내부에는 각각 제1, 제2 레일(141, 121)이 설치되며, 경화 왕복구동부(123)는 제1, 제2 스크류(143a, 123a), 제1, 제2 왕복모터(143b, 121b)를 구비하는 LM 가이드 형태를 가지고 있지만, 도포모듈(140)과, 스테이지(120)를 각각 선형이동 시키는 그 어떤 수단 중 어느 하나로 변형되어 채택될 수 있다.In addition, first and second rails 141 and 121 are installed in the coated reciprocating drive unit 143 and the chamber 110, respectively, and the hardened reciprocating drive unit 123 may include the first and second screws 143a and 123a. ), The first and second reciprocating motors (143b, 121b) has a form of LM guide, but is adapted to any one of the means to linearly move the coating module 140 and the stage 120, respectively. Can be.

한편, 경화부(100b)는 합착 패널(D+P)에 도포된 밀봉제(140a)를 경화시키도록 챔버(110) 내부의 타측에 마련된다. 경화부(100b)는 밀봉제(140a)를 경화시키기 위한 경화모듈(160)과, 경화모듈(160)을 스테이지(120) 측으로 승강시키는 경화 승강구동부(161)을 구비한다.On the other hand, the curing unit (100b) is provided on the other side inside the chamber 110 to cure the sealant (140a) applied to the bonding panel (D + P). The hardening part 100b includes a hardening module 160 for hardening the sealant 140a and a hardening driving part 161 for elevating the hardening module 160 to the stage 120.

여기서, 밀봉제(140a)로는 자외선 경화수지로써, 1액형 아크릴, 1액형 에폭시, 2액형 에폭시 중 어느 하나로 채택될 수 있다. 이에 따라, 경화모듈(160)은 밀봉제(140a)의 경화를 위해 스테이지(120) 측으로 자외선을 조사하기 위한 자외선 경화모듈(160)이 채택될 수 있다. Here, the sealant 140a may be one of a one-component acrylic, a one-component epoxy, and a two-component epoxy as an ultraviolet curable resin. Accordingly, the curing module 160 may be an ultraviolet curing module 160 for irradiating ultraviolet rays toward the stage 120 for curing the sealant 140a.

경화모듈 승강구동부(161)는 경화모듈(160)을 스테이지(120) 측으로 승강시키 위해, 경화모듈(160)에 결합되어 승강되는 제2 승강축(161a)과, 제2 승강축(161a)에 동력을 제공하는 제2 승강모터(161b)를 구비한다. 이때, 챔버(110)의 내부에서 승강되는 제2 승강축(161a)의 외주부에는 처리공간(101)의 기밀을 유지하 기 위해 제2 벨로우즈(163)가 구비될 수 있다. 제2 벨로우즈(163)는 경화모듈(160)의 승강에 따라 신축 가능하도록 구비된다.In order to elevate the curing module 160 to the stage 120 side, the hardening module lifting and lowering unit 161 is coupled to the hardening module 160 to the second lifting shaft 161a and the second lifting shaft 161a. A second lifting motor 161b for providing power is provided. In this case, a second bellows 163 may be provided at an outer circumferential portion of the second lifting shaft 161a that is lifted in the chamber 110 to maintain the airtightness of the processing space 101. The second bellows 163 is provided to be stretchable as the lifting module 160 moves up and down.

한편, 챔버(110)의 상측에는 카메라(151)가 구비되며, 챔버(110)의 하측에는 조명장치(100)가 구비된다. 카메라(151)는 디스플레이 패널(D) 및 입체렌즈 패널(P)에 구비되는 정렬마크(미도시)를 촬영하며, 조명장치(100)는 카메라(151)가 정렬마크(미도시)를 촬영할 수 있도록 카메라(151) 측으로 조명을 제공하기 위해 구비된다. 이때, 챔버(110), 정반(130) 및 스테이지(120)에는 서로 연통되는 촬영홀(151a)과, 조명홀(153a)이 각각 형성된다.On the other hand, the camera 151 is provided on the upper side of the chamber 110, the illumination device 100 is provided on the lower side of the chamber 110. The camera 151 photographs an alignment mark (not shown) provided in the display panel D and the stereoscopic lens panel P, and the lighting apparatus 100 may photograph the alignment mark (not shown) of the camera 151. To provide illumination to the camera 151 side. In this case, the chamber 110, the surface plate 130, and the stage 120 are formed with a photographing hole 151a and an illumination hole 153a communicating with each other.

챔버(110)에는 배기관(171)과 공급관(173)이 설치된다. 배기관(171)은 챔버(110)로 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)이 반입되면, 처리공간(101)을 진공상태로 전환시키기 위한 펌프(미도시)에 연결되며, 공급관(173)은 디스플레이 패널(D)에 입체렌즈 패널(P)이 접촉되면, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 중 적어도 어느 하나를 가압하기 위한 공정가스를 처리공간(101)으로 제공하기 위해 가스공급원(미도시)과 연결된다. 이때, 공정가스로는 대표적인 질소(N2)가 사용될 수 있다.In the chamber 110, an exhaust pipe 171 and a supply pipe 173 are installed. When the display panel D and the stereoscopic lens panel P are brought into the chamber 110, the exhaust pipe 171 is connected to a pump (not shown) for converting the processing space 101 into a vacuum state, and a supply pipe 173. When the three-dimensional lens panel (P) is in contact with the display panel (D), to provide a process gas for pressing at least one of the display panel (D) and the three-dimensional lens panel (P) to the processing space 101. It is connected to a gas supply source (not shown). In this case, representative nitrogen (N 2) may be used as the process gas.

여기서, 도시되지 않았지만, 정반(130)과 스테이지(120)에는 각각 리니어 엑츄에이터와 같은 정렬수단(미도시)이 설치될 수 있을 것이다. 이는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 합착시, 정반(130)과 스테이지(120) 간 수평도 및 간격을 조절함으로써, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 수평도 및 간격을 조절하여 합착효율을 높이기 위한 것이며, 스테이지(120)에 안착되는 합착 패널을 경화모듈(160)에 정렬시켜 경화효율을 높이기 위한 것이다. Here, although not shown, alignment means (not shown) such as a linear actuator may be installed on the surface plate 130 and the stage 120, respectively. This is because when the display panel D and the stereoscopic lens panel P are bonded together, the horizontality and spacing between the surface plate 130 and the stage 120 are adjusted to thereby adjust the horizontality between the display panel D and the stereoscopic lens panel P. And to adjust the spacing to increase the bonding efficiency, and to align the bonding panel seated on the stage 120 to the curing module 160 to increase the curing efficiency.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여, 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 작동을 나타낸 작동도이다.3 is a flow chart illustrating a display panel bonding method for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention, Figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f is a display panel bonding device for a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention The operation diagram showing the operation.

도 3 내지 도 4e를 참조하면, 제1 게이트 밸브(103a)가 개방되고, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 챔버(110)의 외부에 마련된 이송장치(미도시)에 의해 챔버(110) 내부로 반입된다. 챔버(110)로 이송된 디스플레이 패널(D)은 스테이지(120)에 안착되며, 정반(130)에는 정전기력이 제공되어 입체렌즈 패널(P)은 정반(113)에 안착된다. 이와 같이, 챔버(110) 내부에서 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 서로 대향되도록 위치한다(단계;S11).3 to 4E, the first gate valve 103a is opened, and the display panel D and the stereoscopic lens panel P are connected to the chamber by a transfer device (not shown) provided outside the chamber 110. It is carried inside 110. The display panel D transferred to the chamber 110 is seated on the stage 120, and the surface plate 130 is provided with an electrostatic force so that the three-dimensional lens panel P is seated on the surface plate 113. As such, the display panel D and the stereoscopic lens panel P are positioned to face each other in the chamber 110 (step S11).

카메라(151)는 조명장치(100)로부터 조명을 제공받으며, 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)에 형성된 정렬마크(미도시)를 촬영한다. 이때, 촬영결과에 따라 정렬수단(미도시)을 이용하여 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬이 수행된다. 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P) 간 정렬이 수행되면, 처리공간(101)의 배기가 수행되고, 처리공간(101)은 진공상태로 전환된다(도 4a 참조). The camera 151 receives illumination from the lighting device 100, and photographs an alignment mark (not shown) formed on the display panel D and the stereoscopic lens panel P. In this case, alignment between the display panel D and the stereoscopic lens panel P is performed by using an alignment means (not shown) according to the photographing result. When the alignment between the display panel D and the three-dimensional lens panel P is performed, exhausting of the processing space 101 is performed, and the processing space 101 is switched to a vacuum state (see FIG. 4A).

처리공간(101)이 진공상태로 전환되면, 도포모듈(140)는 합착부(100a)와 경화부(100b)의 사이에서 챔버(110)의 일측으로 이동된다. 이때, 도포모듈(140)은 디스플레이 패널(D)의 상측에서 이동되며, 디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 밀봉 제(140a)를 도포한다(단계;S13). When the processing space 101 is switched to the vacuum state, the coating module 140 is moved to one side of the chamber 110 between the cemented portion 100a and the hardened portion 100b. At this time, the application module 140 is moved on the upper side of the display panel (D), to apply a sealant (140a) to the upper surface of the display panel (D) (S13).

이와 같이, 처리공간(101)이 진공상태에서 밀봉제(140a)를 도포함으로써, 밀봉제(140a)에 포함될 수 있는 기포 또는 이물질을 최소화 할 수 있다. 이는 밀봉제(140a)의 도포 두께를 균일하도록 하여, 디스플레이 패널(D)로부터 발생되는 빛이 불균일한 도포 두께에 의해 굴절되는 것을 방지하여, 양질의 입체 영상을 표시할 수 있도록 한다(도 4b 참조).As such, by applying the sealant 140a in a vacuum in the processing space 101, bubbles or foreign matter that may be included in the sealant 140a may be minimized. This makes the coating thickness of the sealant 140a uniform, thereby preventing the light generated from the display panel D from being refracted by the non-uniform coating thickness, thereby displaying a high quality stereoscopic image (see FIG. 4B). ).

디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 밀봉제(140a)가 도포되면, 정반 승강구동부(131)는 정반(130)을 스테이지(120) 측으로 하강시킨다. 정반(130)이 하강됨에 따라 입체렌즈 패널(P)은 디스플레이 패널(D)에 근접하며, 정반(130)에 제공되는 정전기력은 차단된다. 정반(130)의 정전기력이 차단되면, 입체렌즈 패널(P)은 밀봉제(140a)가 도포된 디스플레이 패널(D)의 상부 표면에 접촉된다(도 4c 참조).When the sealant 140a is applied to the upper surface of the display panel D, the surface lifting device 131 lowers the surface plate 130 toward the stage 120. As the surface plate 130 is lowered, the three-dimensional lens panel P approaches the display panel D, and the electrostatic force provided to the surface plate 130 is blocked. When the electrostatic force of the surface plate 130 is blocked, the three-dimensional lens panel P is in contact with the upper surface of the display panel (D) to which the sealant 140a is applied (see FIG. 4C).

입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D)에 접촉되면, 처리공간(101)으로 공정가스가 주입된다. 처리공간(101)으로 공정가스가 주입됨에 따라 밀봉제(140a)가 도포된 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)의 사이의 공간과, 나머지 처리공간(101)에 발생되는 압력차에 의해 입체렌즈 패널(P)이 디스플레이 패널(D) 측으로 가압되며, 밀봉제(140a)에 의해 입체렌즈 패널(P)은 디스플레이 패널(D)과 합착된다. 합착되는 디스플레이 패널(D)과 입체렌즈 패널(P)은 합착 패널(D+P)로 제공된다(도 4d 참조)(단계;S15).When the three-dimensional lens panel P contacts the display panel D, process gas is injected into the processing space 101. As the process gas is injected into the processing space 101, the space between the display panel D and the three-dimensional lens panel P to which the sealant 140a is applied, and the pressure difference generated in the remaining processing space 101 are applied. The three-dimensional lens panel P is pressed toward the display panel D by the three-dimensional lens panel P, and the three-dimensional lens panel P is bonded to the display panel D by the sealing agent 140a. The display panel D and the stereoscopic lens panel P to be bonded are provided as the bonding panel D + P (see FIG. 4D) (step S15).

합착 패널(D+P)은 스테이지(120)에 머무르며, 경화 승강구동부(123)는 합착 패널(D+P)의 경화를 위해 스테이지(120)를 챔버(110) 내부의 타측으로 이동시킨다. The cementing panel D + P stays on the stage 120, and the hardening driving unit 123 moves the stage 120 to the other side inside the chamber 110 for curing the cementing panel D + P.

스테이지(120)가 챔버(110) 내부의 타측으로 이동되면, 경화모듈 승강구동부(161)는 경화모듈(160)을 스테이지(120) 측으로 하강시켜, 합착 패널(D+P)에 경화모듈(160)을 근접시킨다. 경화모듈(160)은 자외선을 합착 패널 측으로 조사시키며, 밀봉제(140a)는 자외선 조사에 따라 경화된다. 이때, 챔버(110)의 일측으로 이동했던 도포모듈(140)은 자외선 조사가 종료될 때까지 챔버(110)의 일측에 머물러 있는 것이 바람직하다(단계;S17)(도 4e 참조).When the stage 120 is moved to the other side inside the chamber 110, the hardening module lifting and lowering unit 161 lowers the hardening module 160 to the stage 120, and the hardening module 160 is attached to the bonding panel D + P. ). The curing module 160 irradiates ultraviolet rays toward the bonding panel, and the sealing agent 140a is cured according to the ultraviolet irradiation. At this time, it is preferable that the coating module 140 that has moved to one side of the chamber 110 remains on one side of the chamber 110 until the ultraviolet irradiation is completed (step S17) (see FIG. 4E).

합착 패널(D+P)에 자외선 조사가 종료되면, 경화모듈(160)은 상승하고, 도포모듈(140)은 합착부(100a)와 경화부(100b)의 사이로 이동된다. 이때, 제1 게이트 밸브(103a)와, 제2 게이트 밸브(103b)는 개방되어, 챔버(110) 내부로 다른 디스플레이 패널(Da)과 다른 입체렌즈 모듈(Pa)이 반입되며, 합착 패널(D+P)이 챔버(110) 외부로 반출된다.(도 4f 참조).When the ultraviolet irradiation is completed on the bonding panel D + P, the curing module 160 is raised, and the application module 140 is moved between the bonding portion 100a and the curing portion 100b. At this time, the first gate valve 103a and the second gate valve 103b are opened, and another display panel Da and another stereoscopic lens module Pa are brought into the chamber 110, and the bonding panel D + P) is taken out of chamber 110 (see FIG. 4F).

이와 같이, 다른 디스플레이 패널(Da)과 다른 입체렌즈 모듈(Pa)이 반입과, 합착 패널(D+P)의 반출을 동시에 수행함으로써, 공정의 진행속도를 향상시킬 수 있다.In this way, the other display panel Da and the other three-dimensional lens module Pa simultaneously carry in and carry out the bonding panel D + P, thereby improving the process speed.

도 1은 본 발명의 실시예에 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치를 간략하게 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view briefly showing an apparatus for attaching a display panel for a stereoscopic image to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 일부를 나타낸 확대 사시도이다.2 is an enlarged perspective view illustrating a part of a display panel bonding apparatus for stereoscopic images according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of attaching a display panel for a stereoscopic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f는 본 발명의 실시예에 따른 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치의 작동을 나타낸 작동도이다.4A, 4B, 4C, 4D, 4E, and 4F are operation diagrams illustrating an operation of the display panel bonding apparatus for stereoscopic images according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 합착 장치 100a : 합착부100: bonding apparatus 100a: bonding portion

100b : 경화부 110 : 챔버100b: curing unit 110: chamber

120 : 스테이지 130 : 정반120: stage 130: surface plate

140 : 도포모듈 160 : 경화모듈140: coating module 160: curing module

Claims (16)

소정의 처리공간을 제공하는 챔버;A chamber providing a predetermined processing space; 상기 처리공간의 일측에 배치되며, 상기 챔버로 반입되는 입체렌즈 패널을 지지하는 정반;A surface plate disposed on one side of the processing space and supporting a three-dimensional lens panel carried into the chamber; 상기 처리공간의 일측에 배치되고 상기 정반에 대향되며, 상기 챔버로 반입되는 디스플레이 패널을 지지하는 스테이지;A stage disposed at one side of the processing space and opposed to the surface plate and supporting a display panel brought into the chamber; 상기 정반을 상기 스테이지 측으로 승강시키는 정반 승강구동부;A platform lift driver for lifting the platform to the stage side; 상기 정반에 지지되는 상기 입체렌즈 패널과 상기 스테이지에 지지되는 상기 디스플레이 패널의 사이에서 왕복되며, 상기 입체렌즈 패널과 상기 디스플레이 패널 중 적어도 어느 하나에 밀봉제를 도포하는 도포모듈;및An application module reciprocating between the three-dimensional lens panel supported on the surface plate and the display panel supported on the stage and applying a sealant to at least one of the three-dimensional lens panel and the display panel; and 상기 처리공간의 타측에 배치되며, 상기 밀봉제를 경화시키는 경화부;를 포함하되,It is disposed on the other side of the processing space, the curing unit for curing the sealant; including, 상기 스테이지는 상기 입체렌즈 패널과 상기 디스플레이 패널이 합착된 합착패널을 상기 처리공간의 일측으로부터 상기 처리공간의 타측으로 이송하여 상기 합착패널을 상기 경화부에 위치시키는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.The stage is a display panel for a stereoscopic image, characterized in that the bonding panel is a combination of the three-dimensional lens panel and the display panel is transferred from one side of the processing space to the other side of the processing space to position the bonding panel to the curing unit. Cementing device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 밀봉제는 자외선 경화수지이며,The method of claim 1, wherein the sealant is an ultraviolet curable resin, 상기 경화부는 자외선을 조사하는 경화모듈;및The curing unit curing module for irradiating ultraviolet rays; And 상기 경화모듈을 상기 스테이지 측으로 승강시키는 경화모듈 승강구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.And a hardening module lifting and lowering unit for elevating the hardening module to the stage side. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 일측에 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널이 반입되는 제1 게이트 밸브를 구비하며,A first gate valve into which the display panel and the stereoscopic lens panel are carried; 타측에 상기 합착 패널을 반출시키는 제2 게이트 밸브를 구비하는 것을 특징 으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. And a second gate valve for carrying out the bonding panel on the other side. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 상기 처리공간의 진공상태 형성을 위한 배기관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises an exhaust pipe for forming a vacuum state of the processing space. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는The method of claim 1, wherein the chamber 상기 처리공간으로 공정가스를 제공하기 위한 공급관을 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치. Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a supply pipe for providing a process gas to the processing space. 제1 항에 있어서, 상기 챔버는 The method of claim 1, wherein the chamber 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널에 구비되는 정렬마크를 촬영하기 위한 카메라와,A camera for photographing an alignment mark provided on the display panel and the stereoscopic lens panel; 상기 카메라로 조명을 제공하기 위한 조명장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 장치.Display panel bonding apparatus for a stereoscopic image, characterized in that it comprises a lighting device for providing illumination to the camera. 디스플레이 패널과 입체렌즈 패널을 챔버 내부의 일측에서 서로 대향되도록 위치시키는 안착단계;A seating step of positioning the display panel and the stereoscopic lens panel to face each other at one side in the chamber; 밀봉제를 도포하는 도포모듈을 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널의 사이에서 왕복시키며, 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 중 적어도 어느 하나에 상기 밀봉제를 도포하는 도포단계;An application step of reciprocating an application module for applying a sealant between the display panel and the three-dimensional lens panel and applying the sealant to at least one of the display panel and the three-dimensional lens panel; 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 합착시켜 합착 패널을 제공하는 합착단계;Bonding the display panel and the stereoscopic lens panel to provide a bonding panel; 상기 합착 패널을 상기 챔버 내부의 타측으로 이동시켜, 상기 밀봉제를 경화시키는 경화단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법.And a curing step of moving the bonding panel to the other side of the chamber to cure the sealant. 제10 항에 있어서, 상기 안착단계는The method of claim 10, wherein the seating step 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널 간 정렬을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착방법.And aligning the display panel and the stereoscopic lens panel. 제10 항에 있어서, 상기 도포단계 이전에The method of claim 10, wherein 상기 챔버 내부를 진공상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법.Display panel bonding method for a stereoscopic image, characterized in that for converting the inside of the chamber into a vacuum state. 삭제delete 삭제delete 제10 항에 있어서, 상기 안착단계 이전에 상기 디스플레이 패널과 상기 입체렌즈 패널을 상기 챔버의 일측에서 반입시키고,The method of claim 10, wherein the display panel and the three-dimensional lens panel is carried in one side of the chamber before the mounting step, 상기 경화단계 이후에 상기 합착 패널을 상기 챔버의 타측에서 반출시키는 것을 특징으로 하는 입체영상용 디스플레이 패널 합착 방법.Display panel bonding method for a stereoscopic image, characterized in that after the curing step the bonding panel is carried out from the other side of the chamber. 제10 항에 있어서, 상기 경화단계 이후에The method of claim 10, wherein after the curing step 상기 합착 패널을 상기 챔버의 타측으로 반출시키고, Take out the cementation panel to the other side of the chamber, 다른 디스플레이 패널과 다른 입체렌즈 패널을 상기 챔버의 일측으로 반입시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 합착 방법.A display bonding method comprising bringing another display panel and another stereoscopic lens panel into one side of the chamber.
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