KR100916786B1

KR100916786B1 - 패널 이송용 셔틀장치

Info

Publication number: KR100916786B1
Application number: KR1020070131645A
Authority: KR
Inventors: 김소환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2009-09-14
Also published as: KR20090064080A

Abstract

본 발명은 차체라인의 각 작업 공정간 패널 이송 시, 패널을 랙과 피니언으로 구성되어 모터구동에 의해 작동하는 셔틀 상에 장착하여 이송간에 패널의 흔들림 없이 정확하게 규제하여 패널의 위치정도 및 변형을 방지하고, 패널의 빠른 이송을 가능하게 하는 패널 이송용 셔틀장치를 제공한다.

패널, 셔틀장치, 구동유닛, 랙, 피니언

Description

패널 이송용 셔틀장치{SHUTTLE APPARATUS FOR PANEL CONVEYING}

본 발명은 패널 이송용 셔틀장치에 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체라인의 각 작업 공정간 패널 이송 시, 패널을 모터구동에 의해 작동하는 셔틀 상에 장착하여 이송간에 패널의 흔들림 없이 정확하게 규제하여 패널의 위치정도 및 변형을 방지하고, 패널의 빠른 이송을 가능하게 하는 패널 이송용 셔틀장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체라인의 운송 시스템은 자동차 메이커의 차체공장에서 차체를 조립하면서 각 작업공정간 차체패널을 운송시킬 때 사용되는 것으로서, 각 공정 사이에서 모터와 벨트시스템에 의해 구동되는 패널 이송용 셔틀장치를 적용하고 있다.

종래 기술에 따른 패널 이송용 셔틀장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업실 바닥면(1)에 각 상단면에 랙(7)이 형성되는 좌,우측 하부 랙바(3)(5)가 좌우 양측으로 상호 평행하게 배치되며, 상기 좌,우측 하부 랙바(3)(5)의 각 외측에는 상기 랙(7)에 전,후측에서 치합되어 후방에서 상호 동력전달 벨트(9)로 연결되는 전,후측 피니언 수단(11)(13)을 구비하는 좌,우측 제1이송바(15)(17)가 배치 되며, 이 좌,우측 제1이송바(15)(17)는 각 내측 중앙부가 연결바(19)를 통하여 상호 연결된다.

상기 전,후측 피니언수단(11)(13)은 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17) 상의 전방 및 후방 일측에 각각 전,후측 회전축(21)(23)이 회전 가능하게 장착되고, 이 전,후측 회전축(21)(23)의 각 내측단에는 전,후측 피니언(25)(27)이 각각 장착되어 상기 좌,우측 하부 랙바(3)(5) 상의 랙(7)에 치합되며, 상기 전,후측 회전축(21)(23)의 각 외측단에는 전,후측 벨트풀리(29)(31)가 장착되어 상기 동력전달 벨트(9)를 통하여 상호 연결되어 동력전달이 가능하도록 이루어진다.

그리고 상기 좌,우측 하부 랙바(3)(5)의 상부에는 좌,우측 제2이송바(33)(35)가 각각 배치되어 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17) 내측면과의 사이에서 가이드수단(미도시)을 통하여 길이방향으로 가이드 되며, 그 상단면에는 각각 전후측으로 이송할 패널의 단면 형상에 맞게 가공된 로케이터(39)가 구비된다.

이러한 좌,우측 제2이송바(33)(35)의 하부에는 좌,우측 상부 랙바(41)(43)가 각각 일체로 구성되어 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17) 상의 전,후측 피니언 수단(11)(13)과 상부에서 치합된다.

그리고 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17)를 상호 연결하는 연결바(19)는 그 일측에서 구동모터(47), 구동풀리(49), 종동풀리(51), 및 타이밍 벨트(53)로 구성되는 구동수단(45)으로부터 전달되는 회전구동력을 전후진력으로 전달받게 된다.

따라서, 상기와 같이 구성된 패널 이송용 셔틀장치의 작동은 상기 구동모터(47)의 회전력이 상기 타이밍 벨트(53)를 통해 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17) 의 연결바(9)에 전후진력으로 전달되고, 상기 좌,우측 제1이송바(15)(17)의 전후진 이동에 따라 상기 좌,우측 제2이송바(33)(35)가 상기 전,후측 피니언 수단(11)(13)을 통하여 전,후진 방향으로 각각 슬라이드 이동되어 상기 로케이터(39) 상에 로딩된 패널을 이송시키게 된다.

이에 따라, 전 공정에서 상기 로케이터(39) 상에 로딩된 패널을 다음 공정으로 이송하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 종래의 패널 이송용 셔틀장치는 타이밍 벨트가 풀리의 치를 타고 넘어가 구동력을 전달하지 못하는 현상이 발생하고, 패널의 이송 중, 좌,우측 제2이송바의 처짐 및 좌우 흔들림이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 상기 좌,우측 제2이송바의 이동 시, 상기 좌,우측 상부 랙바가 상기 각 피니언과 맞물릴 때 충격이 발생하고, 이로 인해, 상기 좌,우측 제2이송바 상의 로케이터에 로딩된 패널의 변형 또는 위치부정확 등이 발생함에 따라 이송속도를 빠르게 하지 못하며, 라인가동률이 저하되는 문제점도 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차체라인의 각 작업 공정간 패널 이송 시, 패널을 랙과 피니언으로 구성되어 모터구동에 의해 작동하는 셔틀 상에 장착하여 이송간에 패널의 흔들림 없이 정확하게 규제하여 패널의 위치정도 및 변형을 방지하고, 패널의 빠른 이송을 가능하게 하는 패널 이송용 셔틀장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치는, 차체라인의 각 작업 공정간에 패널을 이송하기 위한 패널 이송용 셔틀장치에 있어서,

베이스 프레임과 전,후측 장착 프레임으로 구성되는 베이스 프레임 유닛; 상기 전,후측 장착 프레임 상에서 서로 마주한 상태로 배치되어 좌우방향으로 슬라이 드 이동 가능하게 각각 설치되며, 각 하단에는 길이방향을 따라 제1랙부가 형성되는 전,후측 제1이송프레임; 상기 베이스 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 상기 각 제1렉부와 치합되는 적어도 하나의 제1피니언이 구성되어 모터구동에 의해 상기 각 제1이송프레임들을 좌우방향으로 이동시키는 구동유닛; 상기 전,후측 제1이송프레임들 사이에서 그 상부에 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 하단에는 길이방향을 따라 제2랙부가 형성되는 전,후측 제2이송프레임; 상기 전,후측 제1이송프레임들 사이에서 그 일단부에 구성되며, 상기 구동유닛의 구동력을 전달받아 상기 전,후측 제2이송프레임을 좌우방향으로 이동시키도록 상기 제2랙부와 치합되는 제2피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스 프레임 유닛은 작업장의 바닥면에 사방으로 장착되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상면 양측에 일정간격 이격되어 장착되며, 중앙을 중심으로 상면 일측에는 길이방향을 따라 제3렉부가 형성되는 전,후측 장착 프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 전,후측 장착 프레임은 그 상부 양측면에 길이방향을 따라 각각 제1슬라이드 홈이 형성되고, 상기 제1슬라이드 홈과 상기 전,후측 제1이송프레임들과의 사이에는 상기 전,후측 제1이송프레임들을 가이드하도록 제1가이드수단이 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1가이드수단은 상기 전,후측 제1이송프레임들의 각 내측 하부에서 상기 전,후측 장착 프레임의 제1슬라이드 홈에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 하부 가이더; 상기 각 하부 가이더 사이에 장착되는 다 수개의 하부 가이드 롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 전,후측 장착 프레임의 제3렉부는 상기 제2피니언 하부에 배치된 상태로 상기 제2피니언과 치합되는 것을 특징으로 한다.

상기 전,후측 제2이송프레임은 그 양측면에 길이방향을 따라 각각 제2슬라이드 홈이 형성되고, 상기 제2슬라이드 홈과 상기 전,후측 제1이송프레임들과의 사이에는 상기 전,후측 제2이송프레임을 가이드하도록 제2가이드수단이 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2가이드수단은 상기 전,후측 제1이송프레임들의 각 내측 상부에서 상기 전,후측 제2이송프레임의 제2슬라이드 홈에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 상부 가이더; 상기 각 상부 가이더 사이에 장착되는 상부 가이드 롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 구동유닛은 상기 베이스 프레임의 상부에서 그 중앙 일측에 장착 브라켓을 통하여 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 축 연결 커플링; 상기 전측 제1이송프레임들에 대응하여 상기 축 연결 커플링의 회전중심에 장착되는 제1기어수단; 상기 제1기어수단에 축연결 조인트를 통하여 장착되는 연결축; 상기 후측 제1이송프레임들에 대응하여 상기 연결축에 축연결 조인트를 통하여 장착되는 제2기어수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제1기어수단은 상기 전측 장착 프레임의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 일단이 상기 축 연결 커플링의 회전중심에 장착되고, 타단은 상기 연결축의 일단에 축 연결 조인트를 통하여 장착되는 제1기어축; 상기 전측 장 착 프레임의 전방 및 후방에서 상기 제1기어축에 끼워진 상태로 상기 전측 제1이송프레임들의 제1랙부와 치합되는 2개의 제1피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제2기어수단은 상기 후측 장착 프레임의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 일단이 상기 연결축의 타단에 축 연결 조인트를 통하여 장착되는 제2기어축; 상기 후측 장착 프레임의 전방 및 후방에서 상기 제2기어축에 끼워진 상태로 상기 후측 제1이송프레임들의 제1랙부와 치합되는 2개의 제1피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 전,후측 장착 프레임의 일측 양단에 설치되어 상기 전,후측 제1이송프레임들의 전후진 이동을 제한하는 스톱퍼유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 스톱퍼 유닛은 상기 전,후측 장착 프레임의 양단 하부에 각각 장착되는 스톱퍼 몸체; 상기 스톱퍼 몸체의 일측에 일측이 힌지 체결되는 작동 실린더; 일측이 상기 스톱퍼 몸체의 선단 일측에 힌지 체결되고, 후단은 상기 작동 실린더의 작동로드 선단과 힌지 체결되는 스톱퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어 상기 구동유닛으로 스위칭 신호를 인가하는 복수개의 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 패널 이송용 셔틀장치에 의하면, 차체라인의 각 작업 공정간 패널 이송시, 상기 패널을 랙과 피니언으로 구성되어 모터구동에 의해 구동되는 셔틀장치 상에 안착시켜 이송함으로써, 단거리 공정간 이송 중, 상기 패널의 위치정도 및 변형 없이 정확한 위치규제를 한 상태로 다음 공정으로 이송시키는 효과가 있다.

또한, 모터구동에 의해 랙과 피니언이 구동되는 스트로크 배가형 셔틀장치를 이용해 패널을 이송하여 각 공정에서의 작업성이 향상되고, 이로 인해 생산성을 증가시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 사시도 및 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 A부분에 대한 확대도로써, A부분의 투영 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동유닛의 분해 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 베이스 프레임 유닛(101)이 베이스 프레임(103)과 전,후측 장착 프레임(105)(107)으로 구성된다.

상기 베이스 프레임(103)은 작업장의 바닥면에 사방으로 장착되고, 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)은 상기 베이스 프레임(103)의 전,후측에서 일정간격 이격되어 장착되며, 중앙을 중심으로 상면 일측에는 길이방향을 따라 제3렉부(109)가 형성된다.

이러한 전,후측 장착 프레임(105)(107) 상에는 전,후측 제1이송프레 임(201)(203)들이 서로 마주한 상태로 배치되어 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 설치되며, 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 하단에는 길이방향을 따라 제1랙부(205)가 형성된다.

여기서, 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)은 그 상부 양측면에 길이방향을 따라 각각 제1슬라이드 홈(111)이 형성되고, 상기 제1슬라이드 홈(111)과 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들과의 사이에는 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들을 가이드하도록 제1가이드수단(110)이 구성된다.

상기 제1가이드수단(110)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 각 내측 하부에서 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 제1슬라이드 홈(111)에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 하부 가이더(113)와, 상기 각 하부 가이더(113) 사이에 장착되는 다수개의 하부 가이드 롤러(115)로 구성된다.

여기서, 상기 각 하부 가이더(113)는 오일리스 플레이트 부시로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 베이스 프레임(103)의 중앙 일측에는 구동유닛(120)이 설치되며, 상기 구동유닛(120)에는 상기 각 제1렉부(205)와 치합되는 적어도 하나의 제1피니언(133)이 구성되어 모터구동에 의해 상기 각 제1이송프레임(201)(203) 좌우방향으로 이동시키게 된다.

상기 구동유닛(120)은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(103)의 상부에서 그 중앙 일측에 장착 브라켓(121)을 통하여 구동모터(123)가 설치되고, 상기 구동모터(123)의 회전축(122)에는 축 연결 커플링(125)이 장착된다.

그리고 상기 전측 제1이송프레임(201)들에 대응하여 상기 축 연결 커플링(125)의 회전중심에는 제1기어수단(130)이 장착되고, 상기 제1기어수단(130)에 축연결 조인트(127)를 통하여 연결축(129)의 일단이 장착된다.

여기서, 상기 제1기어수단(130)은 제1기어축(131)과 2개의 제1피니언(133)으로 구성된다.

먼저, 상기 제1기어축(131)은 상기 전측 장착 프레임(105)의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되며, 그 일단이 상기 축 연결 커플링(125)의 회전중심에 장착되고, 타단은 상기 연결축(129)의 일단에 축 연결 조인트(127)를 통하여 장착된다.

상기 2개의 제1피니언(133)은 상기 전측 장착 프레임(105)의 전방 및 후방에서 상기 제1기어축(131)에 끼워진 상태로 상기 전측 제1이송프레임(201)들의 제1랙부(205)와 치합된다.

그리고 상기 연결축(129)의 타단은 상기 후측 제1이송프레임(203)들에 대응하여 제2기어수단(135)이 축연결 조인트(127)를 통하여 장착된다.

여기서, 상기 제2기어수단(135)은 제2기어축(137)과 2개의 제1피니언(133)으로 구성된다.

먼저, 상기 제2기어축(137)은 상기 후측 장착 프레임(107)의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 일단이 상기 연결축(129)의 타단에 상기 축 연결 조인트(127)를 통하여 장착된다.

상기 2개의 제1피니언(133)은 상기 후측 장착 프레임(107)의 전방 및 후방에서 상기 제2기어축(137)에 끼워진 상태로 상기 후측 제1이송프레임(203)들의 제1랙부(205)와 치합된다.

한편, 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들 사이에서 그 상부에는 전,후측 제2이송프레임(211)(213)이 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)의 각 하단에는 길이방향을 따라 제2랙부(215)가 형성된다.

여기서, 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)은 그 양측면에 길이방향을 따라 각각 제2슬라이드 홈(217)이 형성되고, 상기 제2슬라이드 홈(217)과 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들과의 사이에는 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)을 가이드하도록 제2가이드수단(220)이 구성된다.

상기 제2가이드수단(220)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 각 내측 상부에서 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)의 제2슬라이드 홈(217)에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 상부 가이더(221)와, 상기 각 상부 가이더(221) 사이에 장착되는 상부 가이드 롤러(223)로 구성된다.

여기서, 상기 각 상부 가이더(221)는 오일리스 플레이트 부시로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들 사이에서 그 일단부에는 제 2피니언(225)이 구성되며, 상기 구동유닛(120)의 구동력을 전달받아 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)을 좌우방향으로 이동시키도록 상기 제2랙부(215)와 치합된다.

여기서, 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 제3렉부(109)는 상기 제2피니언(225) 하부에 배치된 상태로, 상기 제2피니언(225)과 치합되어 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 이동에 따라 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)을 같은 방향으로 이동시키게 된다.

한편, 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 일측 양단에는 스톱퍼유닛(230)이 각각 설치되어 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 전후진 이동을 제한하게 된다.

상기 각 스톱퍼 유닛(230)은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 양단 하부에 각각 스톱퍼 몸체(231)가 장착되고, 상기 각 스톱퍼 몸체(231)의 일측에는 작동 실린더(233)의 일측이 힌지 체결된다.

이러한 스톱퍼 몸체(231)의 선단 일측에는 스톱퍼(235)의 일측이 힌지 체결되고, 상기 스톱퍼(235)의 후단은 상기 작동 실린더(233)의 작동로드(237) 선단과 힌지 체결된다.

그리고 상기 베이스 프레임(103)의 타측에는 4개의 리미트 스위치(240)가 일정간격으로 설치되어 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 이동위치에 따라 상기 구동유닛(120)으로 스위칭 신호를 인가하게 된다.

따라서, 상기와 같이 구성된 패널 이송용 셔틀장치의 작동은, 상기 각 제2이 송프레임(211)(213) 상에 패널이 로딩되면, 상기 각 리미트 스위치(240) 중 우측 최단부의 리미트 스위치(240)가 상기 구동유닛(120)으로 스위칭 신호를 인가하게 된다.

그러면 상기 구동유닛(120)의 상기 구동모터(123)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 그 회전력은 상기 제1,제2기어수단(130)(135)의 각 기어축(131)(137)을 통해 각 제1피니언(133)에 전달되며, 이 각 제1피니언(133)은 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 각 제1랙부(205)와 치합된 상태로 회전하여 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들을 좌측방향으로 슬라이드 이동시키게 된다.

이때, 상기 제1가이드수단(110)의 각 하부 가이더(113)와 각 하부 가이드 롤러(115)는 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 제1슬라이드 홈(111)을 지지하여 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 이동 시, 흔들림이 발생하지 않도록 가이드 하게 된다.

한편, 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들이 좌측방향으로 슬라이드 이동하게 되면, 상기 각 제2피니언(225)은 그 하부가 상기 전,후측 장착 프레임(105)(107)의 제3렉부(109)에 치합된 상태로 회전하고, 그 상부는 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)의 제2랙부(215)와 치합된 상태로 회전하여, 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)을 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)과 같은 방향으로 슬라이드 이동시키게 된다.

이때, 상기 제2가이드수단(220)의 각 상부 가이더(221)와 각 상부 가이드 롤러(223)는 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)의 제2슬라이드 홈(217)에 지지되 어 상기 전,후측 제2이송프레임(211)(213)들이 이동 시, 흔들림이 발생하지 않도록 가이드 하게 된다.

여기서, 상기 각 리미트 스위치(240)는 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들의 이동위치에 따라 상기 구동유닛(120)으로 스위칭 신호를 인가하여, 구동력을 조절하게 되고, 상기 각 스톱퍼 유닛(230)은 상기 전,후측 제1이송프레임(201)(203)들이 상기 베이스 프레임 유닛(101) 상에서 이탈하지 않도록 그 위치를 규제하게 된다.

그리고 상기 패널의 이송이 완료되면, 상기 구동유닛(120)의 구동모터(123)가 시계방향으로 회전하여 상기한 작동과 반대로 작동하여 초기상태로 돌아가고, 상기와 같은 작동을 반복하여 차체라인의 각 작업 공정간에 패널을 이송하게 된다.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 패널 이송용 셔틀장치를 적용하면, 그 차체라인의 각 작업 공정간 패널 이송시, 상기 패널을 랙과 피니언으로 구성되어 모터구동에 의해 구동되는 셔틀장치 상에 안착시켜 이송함으로써, 단거리 공정간 이송 중, 상기 패널의 위치정도 및 변형 없이 정확한 위치규제를 한 상태로 다음 공정으로 이송시키는 이점이 있다.

또한, 모터구동에 의해 랙과 피니언이 구동되는 스트로크 배가형 셔틀장치를 이용해 패널을 이송하여 각 공정에서의 작업성이 향상되고, 이로 인해 생산성을 증가시키는 이점이 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 분해 사시도이다.

도 4는 도 2의 A부분에 대한 확대도로써, A부분의 투영 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 셔틀장치의 측면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 구동유닛의 분해 사시도이다.

Claims

차체라인의 각 작업 공정간에 패널을 이송하기 위한 패널 이송용 셔틀장치에 있어서,

베이스 프레임과 전,후측 장착 프레임으로 구성되는 베이스 프레임 유닛;

상기 전,후측 장착 프레임 상에서 서로 마주한 상태로 배치되어 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 각각 설치되며, 각 하단에는 길이방향을 따라 제1랙부가 형성되는 전,후측 제1이송프레임;

상기 베이스 프레임의 중앙 일측에 설치되며, 상기 각 제1렉부와 치합되는 적어도 하나의 제1피니언이 구성되어 모터구동에 의해 상기 각 제1이송프레임들을 좌우방향으로 이동시키는 구동유닛;

상기 전,후측 제1이송프레임들 사이에서 그 상부에 좌우방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 하단에는 길이방향을 따라 제2랙부가 형성되는 전,후측 제2이송프레임;

상기 전,후측 제1이송프레임들 사이에서 그 일단부에 구성되며, 상기 구동유닛의 구동력을 전달받아 상기 전,후측 제2이송프레임을 좌우방향으로 이동시키도록 상기 제2랙부와 치합되는 제2피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 베이스 프레임 유닛은

작업장의 바닥면에 사방으로 장착되는 베이스 프레임;

상기 베이스 프레임의 상면 양측에 일정간격 이격되어 장착되며, 중앙을 중심으로 상면 일측에는 길이방향을 따라 제3렉부가 형성되는 전,후측 장착 프레임;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제2항에 있어서,

상기 전,후측 장착 프레임은

그 상부 양측면에 길이방향을 따라 각각 제1슬라이드 홈이 형성되고, 상기 제1슬라이드 홈과 상기 전,후측 제1이송프레임들과의 사이에는 상기 전,후측 제1이송프레임들을 가이드하도록 제1가이드수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제3항에 있어서,

상기 제1가이드수단은

상기 전,후측 제1이송프레임들의 각 내측 하부에서 상기 전,후측 장착 프레임의 제1슬라이드 홈에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수 개의 하부 가이더;

상기 각 하부 가이더 사이에 장착되는 다수개의 하부 가이드 롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제2항에 있어서,

상기 전,후측 장착 프레임의 제3렉부는

상기 제2피니언 하부에 배치된 상태로 상기 제2피니언과 치합되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 전,후측 제2이송프레임은

그 양측면에 길이방향을 따라 각각 제2슬라이드 홈이 형성되고, 상기 제2슬라이드 홈과 상기 전,후측 제1이송프레임들과의 사이에는 상기 전,후측 제2이송프레임을 가이드하도록 제2가이드수단이 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제6항에 있어서,

상기 제2가이드수단은

상기 전,후측 제1이송프레임들의 각 내측 상부에서 상기 전,후측 제2이송프레임의 제2슬라이드 홈에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되는 다수개의 상부 가이더;

상기 각 상부 가이더 사이에 장착되는 상부 가이드 롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 구동유닛은

상기 베이스 프레임의 상부에서 그 중앙 일측에 장착 브라켓을 통하여 설치되는 구동모터;

상기 구동모터의 회전축에 장착되는 축 연결 커플링;

상기 전측 제1이송프레임들에 대응하여 상기 축 연결 커플링의 회전중심에 장착되는 제1기어수단;

상기 제1기어수단에 축연결 조인트를 통하여 장착되는 연결축;

상기 후측 제1이송프레임들에 대응하여 상기 연결축에 축연결 조인트를 통하여 장착되는 제2기어수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제8항에 있어서,

상기 제1기어수단은

상기 전측 장착 프레임의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 일단이 상기 축 연결 커플링의 회전중심에 장착되고, 타단은 상기 연결축의 일단에 축 연결 조인트를 통하여 장착되는 제1기어축;

상기 전측 장착 프레임의 전방 및 후방에서 상기 제1기어축에 끼워진 상태로 상기 전측 제1이송프레임들의 제1랙부와 치합되는 2개의 제1피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제8항에 있어서,

상기 제2기어수단은

상기 후측 장착 프레임의 전방 및 후방 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 일단이 상기 연결축의 타단에 축 연결 조인트를 통하여 장착되는 제2기어축;

상기 후측 장착 프레임의 전방 및 후방에서 상기 제2기어축에 끼워진 상태로 상기 후측 제1이송프레임들의 제1랙부와 치합되는 2개의 제1피니언;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 전,후측 장착 프레임의 일측 양단에 설치되어 상기 전,후측 제1이송프레임들의 전후진 이동을 제한하는 스톱퍼유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제11항에 있어서,

상기 각 스톱퍼 유닛은

상기 전,후측 장착 프레임의 양단 하부에 각각 장착되는 스톱퍼 몸체;

상기 스톱퍼 몸체의 일측에 일측이 힌지 체결되는 작동 실린더;

일측이 상기 스톱퍼 몸체의 선단 일측에 힌지 체결되고, 후단은 상기 작동 실린더의 작동로드 선단과 힌지 체결되는 스톱퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.
제1항에 있어서,

상기 베이스 프레임의 타측에 설치되어 상기 구동유닛으로 스위칭 신호를 인가하는 복수개의 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 셔틀장치.