KR100915678B1 - Jig for measuring the edge - Google Patents

Jig for measuring the edge

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KR100915678B1
KR100915678B1 KR1020070118409A KR20070118409A KR100915678B1 KR 100915678 B1 KR100915678 B1 KR 100915678B1 KR 1020070118409 A KR1020070118409 A KR 1020070118409A KR 20070118409 A KR20070118409 A KR 20070118409A KR 100915678 B1 KR100915678 B1 KR 100915678B1
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Abstract

본 발명은 모서리 계측용 보조장치에 관한 것으로서, 특히 계측하고자 하는 부재의 모서리 각에 대응 접촉하여, 벡터바의 센싱부 위치를 계측 대상인 모서리 위치와 동일 선상에 배치되도록 함으로써, 계측이 어려운 부재 모서리 계측 정밀도를 향상시킬 수 있는 모서리 계측용 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a corner measuring auxiliary device, in particular in contact with the corner angle of the member to be measured, by placing the sensing unit position of the vector bar on the same line as the corner position to be measured, by measuring the member edge difficult to measure It is related with the edge measuring jig which can improve precision.

본 발명은 센서가 장착되어 부재 모서리를 계측하기 위한 모서리 계측용 보조장치에 있어서, 교차 중심축의 하측으로 각각의 플레이트 상에 일정 길이의 내부 장공이 형성된 시저형 링크바디; 상단부에는 상기 센서를 고정시키는 그리퍼(Gripper)가 형성되고, 하단부에는 상기 내부 장공을 따라 이동 가능한 가이드핀이 구비된 제1종방향부재; 상단부에는 상기 그리퍼의 하측에서 상기 센서의 상하 운동을 가이드 해주는 가이드홀이 형성되고, 하단부에는 좌우 양측으로 가이드보가 구비된 제2종방향부재; 상기 그리퍼와 상기 가이드홀 사이에 형성된 제1스프링수단; 일단부는 각각의 상기 플레이트 상단 전측으로 고정 형성되고, 타단부는 상기 가이드보가 관통 삽입되도록 각각 대응홀이 형성된 연결부재; 및 상기 연결부재의 외측에서 상기 가이드보 사이에 형성된 제2스프링수단;을 포함하되, 상기 그리퍼에 장착되는 센서의 센싱부의 위치가 상기 가이드핀의 위치와 상기 시저형 링크바디와 수직한 방향으로 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 모서리 계측용 보조장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor for measuring a corner of a member equipped with a sensor, comprising: a caesar link body having an internal hole of a predetermined length formed on each plate at a lower side of an intersecting center axis; A first gripper having a gripper for fixing the sensor at an upper end thereof and a guide pin movable at the lower end thereof in a lower end thereof; A second longitudinal member having a guide hole for guiding the up and down movement of the sensor in the lower end of the gripper, the guide beam is provided on both sides of the lower end; First spring means formed between the gripper and the guide hole; A connecting member having one end fixed to the front side of each of the upper ends of the plate, and the other end formed with a corresponding hole to allow the guide beam to be inserted therethrough; And a second spring means formed between the guide beams on the outside of the connecting member, wherein the sensing part of the sensor mounted on the gripper is the same in the direction perpendicular to the position of the guide pin and the scissor type link body. It provides an edge measuring aid, characterized in that arranged on the line.

본 발명에 따르면, 위치 계측이 어려운 부재 모서리 영역을 높은 정밀도로 계측 가능하며, 특히 조선 산업에서, 대형 선박 구조물의 IGPS 계측 시 이용되는 벡터바 모서리 측정에 높은 계측 정밀도를 제공하여, 고품질 선박 건조를 통한 선박 수주 경쟁력을 드높일 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to measure a member edge area that is difficult to measure the position with high precision, and in particular, in the shipbuilding industry, high measurement accuracy is provided for measuring the edge of the vector bar used in the IGPS measurement of a large ship structure, thereby achieving high quality shipbuilding. There is a technical effect that can enhance the competitiveness of ship orders.

Description

모서리 계측용 보조장치{Jig for measuring the edge}Jig for measuring the edge}

본 발명은 모서리 계측용 보조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계측하고자 하는 부재의 모서리 각에 대응 접촉하여, 벡터바의 센싱부 위치를 계측 대상인 모서리 위치와 동일 선상에 배치되도록 함으로써, 계측이 어려운 부재 모서리 계측 정밀도를 향상시킬 수 있는 모서리 계측용 지그에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary measuring device for corners, and more particularly, by making contact with a corner angle of a member to be measured so that the sensing unit position of the vector bar is arranged on the same line as the corner position to be measured, making it difficult to measure. It is related with the edge measuring jig which can improve a member edge measuring precision.

조선 산업에선 다양한 형상의 부재 계측이 이루어지고 있으며, 최근 대형 구조물의 형상을 보다 신속하고 정확하게 계측하기 위하여, 인도어 지피에스(Indoor GPS, 이하, 'IGPS'라고 칭한다)의 개념이 도입되었다. In the shipbuilding industry, various shapes of members are measured, and in order to measure the shape of large structures more quickly and accurately, the concept of Indian GPS (hereinafter, referred to as 'IGPS') has been introduced.

IGPS란 복수 개의 트랜스미터(Transmitter)와 센서를 이용하여, 포인트 투 포인트(Point to point) 방식으로 넓은 공간의 3차원 형상을 계측할 수 있는 시스템으로서, 한번 장비가 설치되면, 이후부턴 장비의 이동 없이 대형의 계측 대상물을 360도로 계측 가능하며, 비교적 데이터 크기가 작아 신속한 형상 계측에 사용될 수 있는 기술이다. IGPS is a system that can measure a three-dimensional shape of a large space in a point-to-point manner by using a plurality of transmitters and sensors. Once the equipment is installed, there is no need to move the equipment afterwards. It is possible to measure a large object to be measured at 360 degrees, and it is a technology that can be used for rapid shape measurement due to its relatively small data size.

이러한 IGPS를 이용하여 대상물을 계측하기 위해서는 전체 형상 데이터 검출을 위한 송수신기의 역할을 하는 복수 개의 트랜스미터와, 상기 트랜스미터에 대응하는 센서인 벡터바(Vector Bar)가 이용된다. 이러한 벡터바는 하단에 구형의 바텀센서(bottom Sensor)가 형성되어 있는 막대형 센서이다. In order to measure an object using the IGPS, a plurality of transmitters serving as a transceiver for detecting the overall shape data, and a vector bar, a sensor corresponding to the transmitter, are used. Such a vector bar is a bar sensor having a spherical bottom sensor formed at the bottom thereof.

그런데 이러한 벡터바를 이용하여, 부재의 모서리 위치를 측정하기에는 많은 어려움이 따랐는데, 도 1에는 종래 기술에 따른 벡터바를 이용한 모서리 계측 작업을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. By the way, by using such a vector bar, a lot of difficulties in measuring the corner position of the member, but Figure 1 is a view for explaining a corner measurement operation using a vector bar according to the prior art.

도 1을 참조하여 설명하면, 종래에는 작업자가 벡터바(10)를 일일이 이동시켜 가며, 계측 대상인 부재(1)의 모서리(5) 상에 상기 벡터바(10)의 센싱부(12)를 가져다 대어서, 각각의 모서리(5)의 위치를 측정하였다. Referring to FIG. 1, in the related art, an operator moves the vector bar 10 one by one, and brings the sensing unit 12 of the vector bar 10 onto the corner 5 of the member 1 to be measured. In turn, the position of each corner 5 was measured.

그런데 이러한 벡터바(10)의 센싱부(12)는 작은 직경의 둥근 구 형상을 가지고 있어서, 특유의 형상으로 된 부재(1)의 모서리(5)에 상기 벡터바(10)의 센싱부(12)를 위치시키는 데에는 많은 어려움이 따랐다. 이는 결과적으로 모서리(5)의 계측 정밀도를 저하시키고, 계측에 소요되는 작업시간 또한 지연시키게 되는 문제점으로 작용되었다. However, the sensing unit 12 of the vector bar 10 has a small round spherical shape, and thus the sensing unit 12 of the vector bar 10 is formed at the corner 5 of the member 1 having a unique shape. There were many difficulties in locating). This resulted in a problem that the measurement accuracy of the corner 5 is lowered and the work time required for the measurement is also delayed.

따라서, 벡터바를 장착한 상태에서 부재의 모서리를 보다 정밀하고 보다 손쉽게 계측할 수 있는 모서리 계측용 보조장치에 대한 필요성이 대두되었다.Therefore, there is a need for an edge measuring aid that can more accurately and easily measure the edges of members with the vector bar mounted.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 위치 계측이 어려운 부재 모서리 부위를 작업자 또는 작업 환경과 무관하게 오차 없이 정밀 계측할 수 있는 모서리 계측용 보조장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다. The present invention devised to solve the above problems is to provide a corner measuring auxiliary device capable of precisely measuring the position of the member edge difficult to measure the position, regardless of the operator or working environment as a technical problem.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 센서가 장착되어 부재 모서리를 계측하기 위한 모서리 계측용 보조장치에 있어서, 교차 중심축의 하측으로 각각의 플레이트 상에 일정 길이의 내부 장공이 형성된 시저형 링크바디; 상단부에는 상기 센서를 고정시키는 그리퍼(Gripper)가 형성되고, 하단부에는 상기 내부 장공을 따라 이동 가능한 가이드핀이 구비된 제1종방향부재; 상단부에는 상기 그리퍼의 하측에서 상기 센서의 상하 운동을 가이드 해주는 가이드홀이 형성되고, 하단부에는 좌우 양측으로 가이드보가 구비된 제2종방향부재; 상기 그리퍼와 상기 가이드홀 사이에 형성된 제1스프링수단; 일단부는 각각의 상기 플레이트 상단 전측으로 고정 형성되고, 타단부는 상기 가이드보가 관통 삽입되도록 각각 대응홀이 형성된 연결부재; 및 상기 연결부재의 외측에서 상기 가이드보 사이에 형성된 제2스프링수단;을 포함하되, 상기 그리퍼에 장착되는 센서의 센싱부의 위치가 상기 가이드핀의 위치와 상기 시저형 링크바디와 수직한 방향으로 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 모서리 계측용 보조장치를 제공할 수 있다. According to the idea of the present invention for achieving the above technical problem, in the corner measuring auxiliary device for measuring the edge of the member is equipped with a scissor formed a predetermined length of the internal long hole on each plate below the cross center axis Type link body; A first gripper having a gripper for fixing the sensor at an upper end thereof and a guide pin movable at the lower end thereof in a lower end thereof; A second longitudinal member having a guide hole for guiding the up and down movement of the sensor in the lower end of the gripper, the guide beam is provided on both sides of the lower end; First spring means formed between the gripper and the guide hole; A connecting member having one end fixed to the front side of each of the upper ends of the plate, and the other end formed with a corresponding hole to allow the guide beam to be inserted therethrough; And a second spring means formed between the guide beams on the outside of the connecting member, wherein the sensing part of the sensor mounted on the gripper is the same in the direction perpendicular to the position of the guide pin and the scissor type link body. It is possible to provide an edge measuring aid, characterized in that arranged on the line.

바람직한 실시예로서, 상기 시저형 링크바디에는 작동손잡이가 각각의 상기 플레이트 상단 후측으로 연결 형성될 수 있다. In a preferred embodiment, the scissor type link body may have an operation handle connected to the rear end of each upper plate.

본 발명에 따르면, 위치 계측이 어려운 부재 모서리 부위를 작업자 또는 작업 환경과 무관하게 오차 없이 정밀 계측할 수 있으며, 특히 조선 산업에서, 대형 선박 구조물의 IGPS 계측 시, 벡터바를 이용한 모서리 측정에 높은 계측 정밀도를 제공하여, 선박 품질 향상으로 인한 선박 수주 경쟁력을 드높일 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to precisely measure the corners of a member that is difficult to measure the position without error regardless of the operator or the work environment, and especially in the shipbuilding industry, when measuring IGPS of a large ship structure, high measurement accuracy for edge measurement using a vector bar By providing a, there is a technical effect that can enhance the competitiveness of ship orders due to improved ship quality.

도 1은 종래 기술에 따른 모서리 계측 작업을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a corner measurement operation according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 모서리 계측용 보조장치의 일실시예를 도시한 개념도이다. Figure 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the corner measuring aid according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 실시예의 작동개념도이다. 3 is an operational conceptual diagram of the embodiment shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 실시예의 작동방식을 설명하기 위해 도시한 모식도이다. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the embodiment shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 부재 5: 모서리1: part 5: edge

10: 벡터바 12: 센싱부10: vector bar 12: sensing unit

100: 본 실시예 110: 시저형 링크바디100: Example 110: Caesar link body

114: 내부장공 120: 제1종방향부재114: internal hole 120: first longitudinal member

122: 그리퍼 124: 가이드핀122: gripper 124: guide pin

130: 제2종방향부재 132: 가이드홀130: second longitudinal member 132: guide hole

134: 가이드보 140: 제1스프링수단134: guide beam 140: first spring means

150: 연결부재 160: 제2스프링수단150: connecting member 160: second spring means

본 발명과 본 발명의 이점 및 본 발명에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시된 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the advantages of the present invention, and the objects achieved by the present invention, reference should be made to the accompanying drawings in which preferred embodiments of the present invention are illustrated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도면에서, 도 2는 본 발명에 따른 모서리 계측용 보조장치의 일실시예를 도시한 개념도이고, 도 3은 도 2에 도시된 실시예의 작동개념도이며, 도 4는 도 2에 도시된 실시예의 작동방식을 설명하기 위해 도시한 모식도이다. In the drawings, Figure 2 is a conceptual diagram showing one embodiment of the auxiliary device for measuring corners according to the present invention, Figure 3 is an operational conceptual diagram of the embodiment shown in Figure 2, Figure 4 is an operation of the embodiment shown in Figure 2 It is a schematic diagram to illustrate the method.

도 2 내지 도 4를 병행 참조하여 본 발명의 사상에 따른 바람직한 실시예를 설명하도록 한다. 2 to 4, a preferred embodiment according to the spirit of the present invention will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예(100)는 시저형 링크바디(110)와, 그리퍼(122, Gripper)와 가이드핀(124)을 구비한 제1종방향부재(120)와, 가이드홀(132)과 가이드보(134)를 구비한 제2종방향부재(130)와, 상기 그리퍼(122) 및 상기 가이드홀(132) 사이에 형성된 제1스프링수단(140)와 상기 시저형 링크바디(110)의 상단에서 상기 가이드보(134)까지 연결 형성된 연결부재(150) 및 상기 연결부재(150)의 외측에서 상기 가이드보(134) 사이에 형성된 제2스프링수단(160)을 포함한다. As shown in FIG. 2, this embodiment 100 includes a first longitudinal member 120 having a scissor link body 110, a gripper 122, a gripper, and a guide pin 124. A second longitudinal member 130 having a hole 132 and a guide beam 134, a first spring means 140 formed between the gripper 122, and the guide hole 132, and the scissor-shaped link. It includes a connecting member 150 formed from the upper end of the body 110 to the guide beam 134 and the second spring means 160 formed between the guide beam 134 on the outside of the connecting member 150. .

상기 시저형 링크바디(110)는 두 개의 플레이트(112a, 112b)가 중심축(116) 상에서 교차되도록 연결되어 가위 운동을 하는 부재이다. 상기 시저형 링크바디(110)에는 상기 중심축(116)의 하측으로 각각의 플레이트(112a, 112b) 상에 일정 길이의 내부 장공(114)이 형성된다. The scissor-type link body 110 is a member that is connected so that two plates 112a and 112b intersect on the central axis 116 and performs scissors motion. The caesar link body 110 is formed with an internal long hole 114 of a predetermined length on each plate 112a, 112b below the central axis 116.

상기 제1종방향부재(120)의 상단부에는 센서(10)를 고정시킬 수 있는 그리퍼(122)가 형성되어 있는데, 이러한 그리퍼(122)의 형상은 센서(10)의 형상에 따라 상기 센서(10)를 고정시킬 수 있는 형상을 가지면 족하다. 본 실시예(100)에서는 상기 센서(10)로 벡터바를 이용하므로, 벡터바의 외주연에 대응하는 링 형상 그리퍼로 구성된다. A gripper 122 may be formed at an upper end of the first longitudinal member 120 to fix the sensor 10. The gripper 122 has a shape of the sensor 10 according to the shape of the sensor 10. ) Is enough to have a shape that can be fixed. In this embodiment 100, since the vector bar is used as the sensor 10, it is composed of a ring gripper corresponding to the outer circumference of the vector bar.

그리고 상기 제1종방향부재(120)의 하단부에는 가이드핀(124)이 설치되어 있는데, 이러한 가이드핀(124)은 각각의 플레이트(112a, 112b) 상에 형성된 장공(114)에 내설되어, 상기 장공(114)을 따라 X방향 운동이 가능해진다. And the lower end of the first longitudinal member 120 is provided with a guide pin 124, the guide pin 124 is installed in the long hole 114 formed on each plate (112a, 112b), The X-direction movement is possible along the long hole 114.

상기 제2종방향부재(130)의 상단부에는 상기 그리퍼(122)에 고정된 센서(10)의 상하 운동을 가이드 해줄 수 있도록 가이드홀(132)이 형성된다. 그리고 상기 제2종방향부재(130)의 하단부에는 좌우 양측으로 가이드보(134)가 형성된다. A guide hole 132 is formed at an upper end of the second longitudinal member 130 to guide the vertical movement of the sensor 10 fixed to the gripper 122. The guide beams 134 are formed at left and right sides of the lower end of the second longitudinal member 130.

이때, 상기 그리퍼(122)와 상기 가이드홀(132) 사이에는 제1스프링수단(140)이 설치될 수 있으며, 이러한 제1스프링수단(140)의 탄성 복원력에 의해 상기 그리퍼(122)에 고정된 센서(10)는 상기 가이드홀(132) 내에서 일정한 힘에 의해 상하 운동 가능해진다. In this case, a first spring means 140 may be installed between the gripper 122 and the guide hole 132, and fixed to the gripper 122 by the elastic restoring force of the first spring means 140. The sensor 10 can be moved up and down by a constant force in the guide hole 132.

그리고 상기 시저형 링크바디(110)의 각각의 플레이트(112a, 112b) 상단 전측에는 연결부재(150)의 일단부가 고정 형성되는데, 이러한 연결부재(150)의 타단부에는 상기 가이드보(134)를 관통 삽입 형성시킬 수 있는 대응홀이 구비되어 있다. In addition, one end of the connection member 150 is fixedly formed on the upper front side of each of the plates 112a and 112b of the scissor type link body 110, and the guide beam 134 is formed at the other end of the connection member 150. Corresponding holes are provided for through insertion.

이때, 상기 연결부재(150)의 외측에서 상기 가이드보(134) 양단까지는 각각 제2스프링수단(160)이 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 제2스프링수단(160)에 의해 상기 시져형 링크바디(110)는 일정한 탄성 복원력을 가지면서 가위 운동이 가능해지게 구성될 수 있다. At this time, it is preferable that the second spring means 160 is installed from the outside of the connecting member 150 to both ends of the guide beam 134, respectively. By this second spring means 160, the scissor-type link body 110 may be configured to enable scissors movement while having a constant elastic restoring force.

그리고 상기 시저형 링크바디(110)에서, 각각의 상기 플레이트(112a, 112b)의 상단 후측에는 작동 손잡이(170)가 설치되는 것이 바람직하다. And in the scissor type link body 110, it is preferable that the operation handle 170 is installed on the upper rear side of each of the plates (112a, 112b).

본 발명에 따른 모서리 계측용 보조장치는 전술된 구성을 가져서, 상기 그리퍼(122) 상에 장착된 센서(10)의 센싱부(12)의 위치와 상기 가이드핀(124)의 위치가 상기 시저형 링크바디(110)와 수직한 방향으로 동일선상에 형성될 수 있다. Edge measuring aid according to the present invention has the configuration described above, the position of the sensing unit 12 of the sensor 10 mounted on the gripper 122 and the position of the guide pin 124 is scissor type It may be formed on the same line in a direction perpendicular to the link body 110.

도 3 및 도 4를 병행 참조하여, 본 실시예의 작동 개념을 설명하면, 본 실시예는 가이드보(134)의 양측 상에 각각 형성된 제2스프링수단(160)에 의해 좌우 탄성 복원이 가능해지고, 센서(10)를 고정하는 그리퍼(미도시)와 가이드홀(미도시) 상에 구비된 제1스프링수단(140)에 의해 상하 탄성 복원이 가능해 진다. Referring to FIG. 3 and FIG. 4 in parallel, the operation concept of the present embodiment will be described. In this embodiment, the left and right elastic restoration can be performed by the second spring means 160 formed on both sides of the guide beam 134. Up and down elastic restoration is possible by the first spring means 140 provided on the gripper (not shown) and the guide hole (not shown) fixing the sensor 10.

작동손잡이(170)를 조작하여, 시져형 링크바디(110)를 오므리거나 펴거나 할 때, 각각의 플레이트(112a, 112b) 상의 내부 장공(114)을 따라 가이드핀(124)이 X형 경로 상을 이동 하게 되며, 일정한 포지션(p1)에 정지하게 된다. 상기 가이드핀(124)의 이동은 상기 가이드핀(124)과 연결된 그리퍼(122)를 상하 이동시키고, 상기 그리퍼(122)에 고정된 센서(10)의 센싱부(12) 역시 일정한 포지션(p2)으로 이동하게 된다. 이때, 본 실시예는, 상기 가이드핀(124)의 포지션(p1)과 상기 센싱부(12)의 포지션(p2)은 상기 시저형 링크바디(110)와 수직한 방향으로 동일선상(도 4의 Z)에 배치되는 기구학적 구성을 가지므로, 계측 대상 부재의 모서리에 각각의 플레이트(112a, 112b)를 밀착 안착시켰을 경우, 상기 가이드핀(124)은 모서리에 놓이게 되고, 상기 센싱부(12)는 상기 가이드핀(124)의 위치 값을 그대로 적용할 수 있게 된다. When the operation handle 170 is manipulated to retract or straighten the scissor link body 110, the guide pin 124 along the inner slot 114 on each plate 112a and 112b is positioned on the X-shaped path. Move to and stop at a certain position (p1). The movement of the guide pin 124 moves the gripper 122 connected to the guide pin 124 up and down, and the sensing unit 12 of the sensor 10 fixed to the gripper 122 also has a constant position (p2). Will be moved to. At this time, in the present embodiment, the position p1 of the guide pin 124 and the position p2 of the sensing unit 12 are collinear in a direction perpendicular to the scissor type link body 110 (see FIG. 4). Since it has a kinematic configuration disposed on Z), when the respective plates 112a and 112b are brought into close contact with the edge of the member to be measured, the guide pins 124 are placed at the corners, and the sensing unit 12 The position value of the guide pin 124 can be applied as it is.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 또는 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications or equivalent other embodiments are possible therefrom. will be.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (2)

센서가 장착되어 부재 모서리를 계측하기 위한 모서리 계측용 보조장치에 있어서,In the edge measuring aid for measuring the edge of the member is equipped with a sensor, 교차 중심축의 하측으로 각각의 플레이트 상에 일정 길이의 내부 장공이 형성된 시저형 링크바디;A scissor type link body having an internal hole of a predetermined length formed on each plate below the cross center axis; 상단부에는 상기 센서를 고정시키는 그리퍼(Gripper)가 형성되고, 하단부에는 상기 내부 장공을 따라 이동 가능한 가이드핀이 구비된 제1종방향부재;A first gripper having a gripper for fixing the sensor at an upper end thereof and a guide pin movable at the lower end thereof in a lower end thereof; 상단부에는 상기 그리퍼의 하측에서 상기 센서의 상하 운동을 가이드 해주는 가이드홀이 형성되고, 하단부에는 좌우 양측으로 가이드보가 구비된 제2종방향부재;A second longitudinal member having a guide hole for guiding the up and down movement of the sensor in the lower end of the gripper, the guide beam is provided on both sides of the lower end; 상기 그리퍼와 상기 가이드홀 사이에 형성된 제1스프링수단;First spring means formed between the gripper and the guide hole; 일단부는 각각의 상기 플레이트 상단 전측으로 고정 형성되고, 타단부는 상기 가이드보가 관통 삽입되도록 각각 대응홀이 형성된 연결부재; 및A connecting member having one end fixed to the front side of each of the upper ends of the plate, and the other end formed with a corresponding hole to allow the guide beam to be inserted therethrough; And 상기 연결부재의 외측에서 상기 가이드보 사이에 형성된 제2스프링수단;을 포함하되,Includes; the second spring means formed between the guide beam on the outside of the connecting member, 상기 그리퍼에 장착되는 센서의 센싱부의 위치가 상기 가이드핀의 위치와 상기 시저형 링크바디와 수직한 방향으로 동일선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 모서리 계측용 보조장치.The position of the sensing unit of the sensor mounted to the gripper is an edge measuring auxiliary device, characterized in that arranged on the same line in the direction perpendicular to the position of the guide pin and the scissor link body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시저형 링크바디에서, In the scissor link body, 작동손잡이가 각각의 상기 플레이트 상단 후측으로 연결 형성된 것을 특징으로 하는,It is characterized in that the operating handle is formed to be connected to the rear of the upper end of each plate, 모서리 계측용 보조장치.Edge measuring aid.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980083593A (en) * 1997-05-16 1998-12-05 배순훈 Work piece mounting jig of screw auto fastening device

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