KR100914353B1

KR100914353B1 - 피크 탐지 정밀도

Info

Publication number: KR100914353B1
Application number: KR1020037002286A
Authority: KR
Inventors: 두용강; 선리
Original assignee: 엔엑스피 비 브이
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2009-08-28
Also published as: DE60213435T2; CN1531798A; US7801260B2; JP2004533192A; DE60213435D1; WO2002103946A2; ES2269706T3; JP4128525B2; CN1314219C; EP1430626B1; EP1430626A2; KR20030027035A; ATE334519T1; US20040151261A1; WO2002103946A3

Abstract

시간 기준 포인트는 전송기 X(40)로부터 동기화 시퀀스 S(i), i=0,...N-1을 수신기 Y(48)에 전송하고, 매칭 필터(44)의 출력에서 피크 값을 Y에서 h(i)=s(N-1-i)로 탐지함으로써, 무선 시스템에서 결정될 수 있다. 실제 시스템에서, 이 피크 탐지의 정밀도는 무선 채널 상의 간섭 및 잡음에 의해 제한된다. 피크 탐지 정밀도를 증가시키기 위하여, 우리는 동일한 동기화 시퀀스의 전송을 K번 반복하는 것을 제안한다. 반복 사이의 간격 L은 정수이고, 부여된 변화 패턴 a(jL), j=0,...,K-1에 따라서 각 반복에서 동기화 시퀀스의 진폭이 변한다. 수신기 Y(48)는 L 및 a(jL), j=0,...,K-1을 안다. 임계에 비교 이후에, 수신기(48)에서의 매칭 필터(44)는 반복적으로 수신된 동기화 시퀀스로부터 나오는 피크 및 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 피크를 전달할 수 있다.

Description

피크 탐지 정밀도{PEAK DETECTION ACCURACY}

본 발명은 전기 신호에서 피크 탐지의 방법 및 그것을 위한 장치에 관한 것이다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 무선 전송기 X에서 매칭 필터의 출력에서의 피크 탐지는 무선 전송기 X 및 무선 수신기 Y를 구비하는 무선 시스템 -여기서, 매칭 필터는 동기화 시퀀스 s(i),i=0,...,N-1에 매칭됨- 에서 시간 기준점을 결정하기 위해 광범위하게 사용되며, 이는 우수한 자기-상관(auto-correlation) 특성을 가진다. 예를 들면, m-시퀀스 및 골드-시퀀스(M.K. Simon etc Spread Spectrum Communication Handbook, revised edition, New York, McGraw Hill Inc, 1994)가 이러한 원하는 특성을 가진다. 도 1에서, 전송기(12)에서 신호 생성기(10)는 동기화 시퀀스를 채널(14)을 통해 수신기(16)에 송신하고, 수신기의 매칭 필터(18)는 필터 전달 함수를 입력 신호와 서로 상관시킨다. 매칭-필터의 출력에서 나타나는 상관 함수의 피크는 피크 탐지부(19)에서 탐지된다. 매칭 필터의 전달 함수 h(i)는 h(i)=s(N-1-i),i=0,...,N-1이다. 이상적 조건에서, 피크는 시간 t=t₀+N-1 - 여기서, t₀은 X로부터 Y로의 무선 전파 시간임 - 에 수신기의 매칭-필터의 출력에서 나타날 것이다. 고정된 프로세싱 시간 T 이후에, 동일한 동기화 시퀀스가 Y로부터 X로 전송된다면, 전송기 X는 t=2(t₀+N-1)+T에 그의 매칭-필터의 출력에서 피크를 탐지할 것이다. X가 T를 안다고 가정하면, 그것은 전자기파의 왕복-주행(round-trip) 지연 시간 2t₀ 및 속도 V₀=30km/s로부터 거리를 쉽게 도출할 수 있다. 이것과 같은 거리의 추정은 피크 탐지 방법의 애플리케이션의 일례이다.

채널 상의 전송된 동기화 신호는

로 나타낼 수 있고, 매칭 필터의 전달 함수는

- 여기서 δ(t)는 디랙 델타 함수(diracs delta function)(임펄스)(A V Oppenheim, Digital Signal Processing, Prentice-Hall, Inc, 1975)임- 로 나타낼 수 있다.

피크 탐지는 통상적으로 매칭-필터의 출력 값 y(t)를 임계 φ에 비교함으로써 수행된다. 임의의 선형 필터와 같이, 매칭-필터의 출력은 컨볼루션 y(t)=s*h(t)(John G Proakis, Digital Communication, 3rd Edition McGraw-Hill Inc, 1995)를 통해 획득된다. 이상적인 경우에, 매칭 필터는 t=t₀+N-1에서 최대값 P_m=E_s를 산출할 것이며, 여기서 E_s는 s(i)의 에너지이다. 실제의 시스템에서, 매칭 필터는 채널 상에서 간섭 및 잡음에 노출되므로, 정확한 피크를 탐지할 가능성이 0이 아니도록 φ가 설정된다면, 둘 이상의 매칭-필터의 출력 값은 φ를 초과할 수 있다. 종종, 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 피크가 심지어 실제의 피크보다 더 클 수 있다. 때때로, 실제 피크는 간섭 및/또는 잡음에 의해 억제되어 탐지되지 않을 수 있다.

신호 대 잡음 비가 너무 작은 경우에는, 피크가 발견될 수 없기 때문에 이러한 기존의 방법은 불리한 점이 발생한다. 본 발명의 목적은 더 정확한 피크 탐지 방법을 제공함으로써 정확한 피크 탐지의 문제를 다루는 것이다.

발명의 개요

본 발명의 제 1 측면에 따르면, 전기 신호의 피크/골을 탐지하는 방법은 전송기로부터 수신기에 의한 수신을 위한 동기화 신호를 송신하는 것을 포함하는데, 그 동기화 신호는 사전 결정된 반복 시간 간격으로 반복되는 동기화 시퀀스를 포함하고, 동기화 시퀀스의 진폭은 반복 사이에서 변화된다.

사전 결정된 시간 간격은 실질적으로 상수일 수 있다.

유리하게는, 동기화 시퀀스의 반복 및 시퀀스의 진폭의 변화는 수신된 신호와 전송된 신호의 더 정확한 상관을 허용하여 동기화 신호에서 피크 또는 골을 탐지할 수 있게 한다.

신호의 진폭은 가중 계수에 의해 변화될 수 있으며, 이 가중 계수는 대략 0인 평균을 가지고, 대략 1로 정규화 되는 에너지를 가질 수 있다. 가중 계수는 진폭 변동 함수 또는 시간 시퀀스일 수 있고, 형태 a(jL) -여기서, L은 동기화 시퀀스의 사전 결정된 반복 시간 간격이고, j=0,...,K-1임- 을 가질 수 있다.

바람직하게는, 동기화 신호는 수신기의 상관기 또는 매칭 필터에 의해 수신되며, 이 수신기는 바람직하게 제 1 피크 탐지기로 사전 결정된 임계 φ와의 비교에 의해 피크를 탐지한다. 수신기는 바람직하게 진폭 변화를 상관시키기 위한 진폭 상관기를 구비한다.

본 명세서에서 피크의 탐지에 대한 참조는 신호에서 골에 대한 참조로서 구성될 수 있다.

시간 tq에서 임계 φ를 초과하는 각 상관기/매칭-필터의 출력 값 y'(t_q)에 대해, 진폭 상관기는 바람직하게 진폭 변동 함수 a(jL), j=0,...,K-1와 매칭-필터/상관기의 y'(t_q-jL)로부터 y'(t_q+jL)까지의 2K-1개 출력 값을 상관시킨다. 출력 값은 바람직하게 실질적으로 등거리로서, 바람직하게는 L만큼씩 분리되어 있다. y'(t_q)가 상관기/매칭 필터의 탐지된 피크이지만, y'(t_q-jL)과 y'(t_q+jL) 사이의 어떤 매칭 필터 샘플이 반드시 상관기/매칭 필터의 탐지된 피크인 것은 아니라는 것을 유념하는 것이 가장 중요하다. 진폭 상관기는 K개의 알려져 있는 가중 계수 a(jL)로 상관 함수를 계산하기 위하여 바람직하게는 매칭 필터/상관기로부터 y'(t_q) 및 바람직하게 y'(t_q-jL)에서 y'(t_q+jL)까지의 2K-1개의 다른 값을 취한다.

각 탐지된 동기화 시퀀스에 대한 K개 진폭 상관기 출력들의 각 세트로부터의 최대 상관 값은 그 후, 바람직하게 제 2 임계치 0과 비교된다. 제 2 임계치를 초과하는 값은 의도된 피크를 탐지 -그에 따라 의도된 시간 기준점을 제공함- 할 높은 가능성을 유리하게 제공한다.

그 후, 수신기는 바람직하게 전송기에 알려져 있는 사전 결정된 지연 (T)후에, 전송기에 동기화 신호를 전송하는데, 그 동기화 신호는 수신기에 바람직하게 알려져 있는 신호이다. 전송기의 매칭 필터는 바람직하게 수신기로부터 신호를 수신한다.

전송기는 수신기로부터 재 전송된 신호를 수신하고, 수신된 신호를 바람직하게 수신기에 관해 이상에서 언급되어 있는 동일한 방법으로 프로세싱 한다.

그 후, 전송기는 바람직하게 진폭 상관기의 출력에서의 피크의 탐지 시간(t'_m,s)과 사전 결정된 재전송 지연 시간(T)과, 동기화 신호의 전송의 시작 시간 t_s으로부터, 전송기와 수신기 사이에서의 전달 지연 시간 t₀을 바람직하게 t'_m,s=t_s+T+2(t₀+N-1)에 기초하여 결정한다. 여기서, t'_m,s는 각 전송된 동기화 신호내의 첫번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝을 가리키는 기준 시간을 나타낸다.

동기화 시퀀스의 반복 사이의 지연의 기간은 동기화 시퀀스의 길이 보다 더 클 수 있다.

본 발명의 제 2 측면에 따르면, 전기 신호에서 피크/골을 탐지하기 위한 시스템은 전송기 및 수신기를 포함하는데, 전송기는 사전 결정된 시간 간격으로 반복되는 동기화 시퀀스를 포함하는 동기화 신호르 수신기에 전송하는 작용을 하고, 동기화 시퀀스의 진폭은 반복 사이에서 변화된다.

수신기는 바람직하게는 동기화 시퀀스 형태에 매칭되는 적어도 하나의 상관기/매칭 필터를 포함할 수 있다. 수신기는 진폭 상관기를 바람직하게 포함한다. 전송기는 적어도 하나의 매칭 필터를 바람직하게 포함한다.

전송기 및 수신기는 위치 지정 시스템, 레인징 시스템(ranging system), 지연 추정 시스템, 동기화 시스템, 시간 진행 시스템 및/또는 제 1 측면에서 개시되는 단계들을 수행하도록 동작 가능한 목표 탐지 시스템을 형성할 수 있다.

본 명세서에서 개시되어 있는 특징들 모두는 이상의 측면들 중 어떤 측면과도 어떤 조합으로도 결합될 수 있다.

도 1은 종래의 피크 탐지 시스템의 다이어그램이다.

도 2는 본 발명에 따른 피크 탐지의 방법의 순서도이다.

도 3은 피크 탐지 시스템의 개략도이다.

전송기 X(40)로부터 수신기 Y(48)로 동기화 시퀀스 s(i), i=0,...,N-1을 전송하고, 매칭 필터의 출력에서 피크 값을 Y에서 h(i)=s(N-1-i)로 탐지함으로써 무선 시스템에서 시간 기준점이 결정될 수 있다. 실제 시스템에서, 이러한 피크 탐지의 정밀도는 무선 채널 상의 간섭 및 잡음에 의해 제한된다. 피크 탐지 정밀도를 증가시키기 위해, 우리는 동일한 시퀀스의 전송을 K번 반복하는 것을 제안한다. 반복 간격 L은 일정하며, 각 반복에서 동기화 시퀀스의 진폭은 주어진 변동 패턴 a(jL), j=0,...,K-1에 따라서 변화한다. 수신기 Y(48)는 L 및 a(jL), j=0,...,K-1을 안다. 임계치와의 비교 이후에, 수신기(48)에서의 매칭 필터(44)는 반복 수신된 동기화 시퀀스로부터 결과하는 피크와, 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 피크를 전달할 수 있다.

원하지 않는 피크로부터 실제 피크를 구별하기 위하여, 각 매칭-필터의 출력 피크 y'(tp)는 진폭 상관기(45)에 입력될 y'(t_q-iL)로부터 y'(t_q+iL) i=1,...,K-1까지 2K-1개의 등거리 매칭-필터 출력 샘플 -a(jL),j=0...K-1에 매칭됨- 을 결정한다. 이 입력들을 가지고, 진폭 상관기(45)는 a(jL),j=0...K-1와의 K개 상관 값을 계산한다. n-번째 상관 값은 t'(t_q)가 반복 트레인(repetition train)에서 n번 째 동기화 시퀀스의 끝에서 예상되는 피크라는 가정을 만족시키도록 계산된다. 이는 K개 입력 샘플 y'(t_q-(n-1)L+jL)를 a(jL)와 상관시킴으로써 수행된다. s번 째 상관 값 z(t_q-(s-1)L)가 이 K개 상관 값들 중 최대치라면, 수신기(48)는 대응하는 상관 시작 시간 t_q,s=t_q-(s-1)L과 함께 y'(t_q)와 연관되는 최대 상관 값으로서 z(t_q-(s-1)L)를 기록할 것이다.

그렇게 함으로써, 매칭-필터의 출력에서 임의의 시간 t_i 에 탐지되는 모든 피크 y'(t_i)는 상관 시작 시간 t_i,s=t_i-(s-1)L에서 대응하는 최대의 상관 값 z(t_i,s)를 가져올 것이다. 이제, 진폭 상관기를 뒤따르는 피크 탐지기(52)는 모든 최대의 상관 값 z(t_i,s)를 제 2 임계치와 비교한다. 특정 y'(t_m)가 실제로 s번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서의 피크라면, 이 y'(t_m)와 연관되는 z(t_m,s)는 틀림없이 통계적으로 매우 커서, 제 2 임계치를 초과할 가능성이 높다. 진폭 상관기(45)가 z(t_m,s)를 산출하는 상관 시작 시간 t_m,s는 시작 기준점을 정의하는데, 이 시작 기준점은 제 1 수신된 동기화 시퀀스의 끝을 가리킬 가능성이 가장 높다.

더 세부적으로는, 도 3에 도시되어 있는 피크 탐지의 방법에 있어서, 매칭 필터(44) 및 진폭 상관기(45)는 수신기(48)에 사용된다. 동기화 시퀀스 s(i), i=0,...N-1는 전송기로부터 K번 전송되어 나온다. 두 개의 인접 동기화 시퀀스들 간의 간격 L은 일정하며 수신기에 알려져 있지만, 각 동기화 시퀀스 s(j), j=0,...K-1의 진폭은 이제 a(jL)s_j(i),i=0,...N-1에 따라서 변한다. 일반성의 상실 없이(without loss of generality), a(jL)의 에너지는 1로 정규화될 수 있고, a(jL)의 평균은 0이다. 즉,

그래서, 전송기의 출력에서의 합성함수 동기화 신호 s'(t)는

로 표현될 수 있으며, 여기서 *는 컨볼루션(convolution) 연산을 나타낸다.

이상적 조건(즉, 무간섭 및 무잡음)에서, (서두에서 매칭 필터(18)에 관해 설명되어 있는 바와 같이, y'(t)는 제 1 매칭 필터의 출력이고, h(t)는 제 1 매칭 필터(44)의 전달 함수인) y'(y)=s'(t)*h(t)의 K개 피크는 t=t₀+N-1+jL,j=0,...,K-1에서 다음 식처럼 나타날 것이다.

실제의 무선 환경에서, 임계치 φ는 피크로서 임의의 매칭 필터 샘플 y'(t_i)>φ를 정의하는데 사용되어야 한다. 그렇게 정의된 피크는 j번째 동기화 시퀀스의 끝에서 나타나는 원하는 피크 a(jL)P_m일 수 있다. 그것들은 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 피크일 수도 있다. 추가적으로, 이러한 탐지된 피크들은 간섭 및/또는 잡음의 억제 효과에 기인하여 각 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서 기대되는 모든 원하는 피크들을 커버하지 못한다. 그러나, 원하는 피크의 알려진 가중 계수 a(jL),j=0,...K-1는 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 원하지 않는 피크로부터 원하는 피크를 구분하기 더 쉽게 한다. 실제의 시스템에서, Q개의 탐지된 피크 y'(t_q)>φ, q=1,...,Q가 있으며, 그 중 일부가 간섭 및/또는 잡음에 의해 야기되는 원하지 않는 피크일 수 있다고 가정한다. 이제 수신기는 알려진 진폭 가중 계수 a(jL), j=0,...,K-1로 K개의 상관 값을 계산하기 위해, t_q 때 각 탐지된 피크 y'(t_q)와, y'(t_q) 이후의, K-1개 등거리 매칭-필터의 출력 샘플 y'(t_q+jL) j=1,...,K-1 뿐만 아니라, y'(t_q) 이전의 K-1개 등거리 매칭-필터의 출력 샘플 y'(t_q-jL)을 취득한다.

y'(t_q)가 원하는 피크가 아닐 수 있고, y'(t_q) 이전/이후의 K-1개의 등거리 매칭-필터의 출력 샘플 y'(t_q-jL)/y'(t_q+jL)이 탐지된 피크일 수도 있고 아닐 수도 있다는 것을 유념하는 것이 중요하다. 그러나, y'(t_q)가 원하는 피크라면, 수신기는 그것이 K개의 서로 다른 상관을 했을 경우, K개의 원하는 피크의 크기와 a(jL), j=0,...,K-1간의 완벽한 매치를 항상 가져올 수 있다. y'(t_q)가 n번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서 기대되는 피크라는 가정 하에서 n번 째 상관이 계산된다. 상관 계산에서, a(jL)가 합성 동기화 신호 s'(t)에서 j번 째 수신된 동기화 시퀀스로부터 나오는 피크의 위치에 도달하면, 완벽한 매치를 이룬것이다.

그래서, y(t_q)가 첫번째 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서 기대되는 피크라는 가정 하에서 수신기(48)가 첫번째 상관을 시작한다. 그래서, 첫번째 상관 값

은 y'(t_q)와 K-1개의 뒤따르는 매칭-필터의 출력 샘플 y'(t_q+jL)를 a(jL)와 상관시킴으로써 획득된다. 결과적으로, y'(t_q)가 n번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서 기대되는 피크라는 가정 하에서, n번 째 상관 값 z(t_q-(n-1)L)가 획득된다. 이는 K개 매칭-필터의 출력 샘플 y'(t_q-(n-1)L+jL)를 a(jL),j=0,...,K-1과 상관시킴으로써 수행된다.

s-번째 상관 값 z(t_q(s-1)L)가 K개 상관 값 중 최대 값이라면, 수신기는 대응하는 상관 시작 시간 t_q,s=t_q-(s-1)L과 함께 y'(t_q)와 연관되는 최대의 상관 값으로서 z(t_q-(s-1)L)을 기록할 것이다. y'(t_q)와 연관되는 둘 이상의 상관 값이 동일한 최대의 상관 값을 제공하면, 그것들 중 하나가 z(t_q-(s-1)L)로 임의로 선택된다.

그렇게 함으로써, 매칭-필터의 출력에서 임의 시간 t_i 때 탐지되는 모든 피크 y'(t_i)는 진폭 상관기의 출력에서 대응하는 최대 상관 값 z(t_i,s)를 가져올 것이다. 대응하는 상관 시작 시간은 t_i,s=t_i-(s-1)L이다. y'(t_i)가 실제로, s번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝에서 원하는 피크라면, 완벽한 매치 때문에 연관된 최대 상관 값 z(t_i,s)는 통계적으로 매우 커야 한다. 게다가, t_i는 s번 째 수신된 동기화 시퀀스의 끝을 가리키기 때문에, t_i,s=t_i-(s-1)L은 첫번째 수신된 동기화 시퀀스의 끝을 자동적으로 가리킨다.

진폭 상관기를 뒤따르는 피크 탐지기가 모든 최대의 상관 값 z(t_i,s)를 제 2 임계 θ와 비교하면, 원하는 시간 기준점 t_i,s가 탐지될 수 있다. θ를 초과하는 모든 z(t_m,s)'가 시간 기준점을 정의하도록 θ를 선택하는 것이 가능하며, 대응하는 상관 시작 시간 t_m,s는 합성 동기화 신호 s'(t)에서 첫번째 수신된 동기화 시퀀스의 끝 a(0)s₀(i)를 가리킬 가능성이 높다.

동일한 합성 동기화 신호 s'(t)에 속하는 두 개의 원하는 피크 y'(t₁) 및 y'(t₂)가 z(t_m1,s1)>θ 및 z(t_m2,s2)>θ이면, z(t_m1,s2)와 (z_m2,s2)가 y'(t_m1) 및 y'(t_m2) 각각에 대해 완벽한 매치의 상관 값일 경우, t_m1,s1=t_m2,s2이다.

이 새로운 시간 기준점 탐지 방법을 위한 많은 애플리케이션이 발견될 수 있다. 예를 들면, 왕복 주행 시간 2t₀을 결정하기 위하여, 수신기는 t=t_m,s+T에서 동일한 합성 동기화 신호 s'(t)의 전송을 시작할 수 있다. 그 후, 전송기가 t=0에서 첫번째 동기화 시퀀스를 시작하면, 그 전송기는 그 진폭 상관기 출력에서 탐지되는 최대의 상관 값 z(tm,s)>θ이 t_m,s=2(t₀+N-1)+T에서 나타난다는 것을 가정할 수 있다.

일반적으로, L>N-1인 어떤 요구사항도 없다. 그러나, L>N-1에 대해, 새로운 피크 탐지 방법을 위한 무선 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 간략화될 수 있다. 도 2에 의하면, 신호 생성기(20)는 동기화 시퀀스를 생성하고, 가중 계수(23)를 더하는 결합기(22)에 그 시퀀스를 전달한다. 도면 부호(24)에서, 신호는 수신기의 매칭 필터(44)에서 수신되기 위해 전송된다. 도면 부호(26)에서, 샘플 선택이 수행되며, 도면 부호(30)에서의 진폭 수정 및 도면 부호(32)에서 피크 탐지가 뒤따른다.

본 명세서에 개시되어 있는 방법은 다양한 시스템 및 장치 -도 3에 전반적으로 도시되어 있음- 에서 사용하는데 적용 가능하며, 이는 위치 시스템, 레인징 시스템, 지연 추정 시스템, 동기화 시스템, 시간 진행 시스템 및/또는 목표 탐지 시스템 또는 상기한 모든 것들 위한 장치를 포함할 수 있다. 도 3에서, 신호 생성기(42)와, 제 1 매칭 필터(50)와, 진폭 상관기(51)와, 신호 결합기(46)와, 피크 탐지 수단(58)과, 상관 수단(60)을 구비하는 전송기(40) 및 제 1 매칭 필터(44)와, 진폭 상관기(45)와, 피크 탐지 수단(52)과, 상관 수단(54) 및 재전송 수단(56)을 구비하는 수신기(48)가 도시되어 있다.

본 명세서에 개시되어 있는 방법 및 장치는 동기화 시퀀스의 반복 및 서로 다른 진폭에서의 반복 모두가 더 정확한 피크 탐지와 파의 지연 속도 및 전송기에서 수신기로 그리고 뒤로의 왕복 주행에 기초하여 더 정확한 레인징 등을 허용한다는 점에서 종래 기술의 시스템 및 방법보다 상당한 이로운 점을 가진다.

Claims

전기 신호에서 피크 또는 골(peak or trough)을 탐지하는 방법에 있어서,

수신기에 의한 수신을 위한 전송기로부터의 동기화 신호를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 동기화 신호는 사전 결정된 반복 시간 간격을 가지고 반복되는 동기화 시퀀스를 포함하고, 상기 동기화 신호는 제 1 상관 수단에 의해 수신되며, 상기 동기화 시퀀스의 진폭은 반복 사이에서 가중 계수(weighting factor)에 따라 변화되며, 상기 제 1 상관 수단의 출력은 상기 수신기에 있는 진폭 상관기에서 상기 가중 계수와 상관되는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 사전 결정된 시간 간격은 상수인

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
삭제
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 가중 계수는 진폭 변동 함수 또는 a(jL)의 형태를 가지는 시간 시퀀스이며, 여기서 L은 상기 동기화 시퀀스의 반복 사이의 상기 사전 결정된 시간 간격이며, j=0,...K-1이고, 상기 K는 상기 동기화 시퀀스의 반복 횟수인

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 수신기는 상기 제 1 상관 수단의 출력과 사전 결정된 임계치 φ를 비교하여 피크를 탐지하는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
삭제
제 5항에 있어서,

상기 사전 결정된 임계치φ를 초과하는 값을 가진 상기 제 1 상관 수단의 각 출력 값 y'(tq)에 대해, 시간 t_q에서 상기 진폭 상관기는 상기 제 1 상관 수단의 2K-1 출력 값들 중 K개의 출력 값과 상기 진폭 변동 함수 a(jL)를 상관시키되, 상기 제 1 상관 수단의 2K-1의 출력 값들은 y'(t_q-jL)로부터 y'(t_q+jL)까지의 범위를 가진,

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 제 1 상관 수단의 상기 출력 값은 등거리에 있는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
제 7 항에 있어서,

각각의 탐지된 동기화 시퀀스에 대한 K개의 진폭 상관기 출력들의 각 세트에 대한 최대 상관 값이 제 2 임계치θ와 비교되는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 동기화 시퀀스의 상기 사전 결정된 반복 시간 간격은 상기 동기화 시퀀스의 길이보다 큰

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.
전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하기 위한 시스템에 있어서,

전송기 및 수신기를 포함하되, 상기 전송기는 동기화 신호를 상기 수신기에 전송하도록 동작 가능하며, 동기화 신호는 사전 결정된 반복 시간 간격으로 반복되는 동기화 시퀀스를 포함하고, 상기 동기화 신호는 제 1 상관 수단에 의해 수신되며, 상기 동기화 시퀀스의 진폭은 반복 사이에서 가중 계수(weighting factor)에 따라 변화되며, 상기 제 1 상관 수단의 출력은 상기 수신기에 있는 진폭 상관기에서 상기 가중 계수와 상관되는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하기 위한 시스템.
삭제
삭제
제 11 항에 있어서,

상기 전송기 및 수신기는, 수신기에 의한 수신을 위한 전송기로부터의 동기화 신호를 전송하는 단계를 포함하는 전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법을 수행하도록 동작 가능한 위치 지정 시스템, 레인징(ranging) 시스템, 지연 추정 시스템, 동기화 시스템, 시간 진행 시스템 또는 목표 탐지 시스템을 형성하되,

상기 동기화 신호는 사전 결정된 반복 시간 간격을 가지고 반복되는 동기화 시퀀스를 포함하고, 상기 동기화 신호는 제 1 상관 수단에 의해 수신되며, 상기 동기화 시퀀스의 진폭은 반복 사이에서 가중 계수(weighting factor)에 따라 변화되며, 상기 제 1 상관 수단의 출력은 상기 수신기에 있는 진폭 상관기에서 상기 가중 계수와 상관되는

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하기 위한 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 상관 수단은 매칭 필터 또는 상관기인,

전기 신호에서 피크 또는 골을 탐지하는 방법.