KR100912919B1 - Automatic Loading Apparatus of Display Panel Tray - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 표시패널을 다수개 수용하고 있는 패널 트레이(tray)가 다수개 적층된 상태에서 상기 소형 표시패널을 공정작업에 투입되도록 자동으로 로딩하게 하는 것으로 다양한 패널 트레이(Tray)에 대응이 가능하도록 하고 소형 저가형으로 설비를 제작하여 제조원가 및 작업시간을 줄일 수 있게 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading apparatus for a panel tray, and more particularly, to automatically insert the small display panel into a process operation in a state where a plurality of panel trays containing a plurality of small display panels are stacked. The present invention relates to an automatic loading device of a panel tray that enables loading to correspond to a variety of panel trays and reduces manufacturing costs and work time by manufacturing equipment at a low cost.

본 발명은 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이의 하나를 후킹부재에 의하여 후킹하는 상기 패널 트레이군의 좌우측에 한 쌍으로 설치된 후킹장치와, 상기 패널 트레이군의 하부에 형성되어 상기 후킹장치로부터 후킹된 하나의 패널 트레이를 진공으로 흡착하여 하부로 이동하여 스테이지에 안착하게 하는 강제분리장치와, 상기 강제분리장치에 의하여 안착된 상기 패널 트레이를 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 추출하기 위한 트랜스퍼 장치로 이송하는 스테이지 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a hooking device installed in pairs on the left and right sides of the panel tray group hooking one of the panel trays by a hooking member in the panel tray group, and one formed in the lower portion of the panel tray group hooked from the hooking device Suction the panel tray by vacuum and move it downward to be seated on the stage, and transfer the panel tray seated by the forced separator to the transfer device for extracting the small display panel accommodated in the panel tray It characterized in that it comprises a stage feeder.

소형 표시패널, 패널 트레이, 패널 트레이군, 후킹장치, 강제분리장치 Small display panel, panel tray, panel tray group, hooking device, forced separation device

Description

패널 트레이의 자동 로딩 장치{Automatic Loading Apparatus of Display Panel Tray}Automatic Loading Apparatus of Display Panel Tray}

본 발명은 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 표시패널을 다수 개 수용하고 있는 패널 트레이(tray)가 다수개 적층된 상태에서 상기 소형 표시패널을 공정작업에 투입되도록 자동으로 로딩하게 하는 것으로 다양한 패널 트레이(Tray)에 대응이 가능하도록 하고 소형 저가형으로 설비를 제작하여 제조원가 및 작업시간을 줄일 수 있게 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading device for a panel tray, and more particularly, to automatically insert the small display panel into a process operation in a state where a plurality of panel trays containing a plurality of small display panels are stacked. The present invention relates to an automatic loading device of a panel tray that enables loading to correspond to a variety of panel trays and reduces manufacturing costs and work time by manufacturing equipment at a low cost.

최근 휴대용 컴퓨터, PDA, 핸드폰 등과 같이 휴대성, 이동성 및 공간성을 요구하는 제품이 많아지면서 액정표시장치(LCD) 및 플라스마표시패널(PDP) 등과 같은 평면표시장치(FPD, Flat Panel Display)로 이를 대체하고 있다.Recently, as more products requiring portability, mobility, and space such as portable computers, PDAs, mobile phones, etc., are replaced by flat panel displays (FPDs) such as liquid crystal display (LCD) and plasma display panel (PDP). Doing.

상기 평면표시장치 중 액정표시장치(LCD)는 액정의 광학적 성질이 전기적으로 변화하는 특성을 이용한 것으로 그 중 소형 액정표시장치는 휴대폰, PDA, 전자 사전 등 소형 전자기기에 사용되고 있다.Among the flat panel displays, liquid crystal displays (LCDs) use characteristics in which the optical properties of liquid crystals are electrically changed. Among them, small liquid crystal displays are used in small electronic devices such as mobile phones, PDAs, and electronic dictionaries.

이 액정표시장치의 제조공정은 크게 TFT공정과, 액정공정과, 모듈공정등 으로 이루어진다. 상기 TFT공정은 증착공정, 사진식각공정 및 식각공정 등을 반복하여 유리기판 위에 박막 트랜지스터를 배열하는 공정이고, 상기 액정공정은 TFT 하판과 컬러필터가 형성된 상판에 배향막을 형성하고 액정을 주입하는 공정이며, 상기 모듈공정은 액정공정에서 완성된 표시패널에 IC칩이나 PCB기판 등을 부착하여 하나의 LCD 모듈을 완성하는 공정이다.The manufacturing process of this liquid crystal display device largely consists of a TFT process, a liquid crystal process, a module process, and the like. The TFT process is a process of arranging thin film transistors on a glass substrate by repeating a deposition process, a photolithography process and an etching process, and the liquid crystal process is a process of forming an alignment layer on a TFT lower plate and an upper plate on which a color filter is formed and injecting a liquid crystal. The module process is a process of completing an LCD module by attaching an IC chip or a PCB substrate to a display panel completed in a liquid crystal process.

위와 같은 액정표시장치의 제조공정은 상기 표시패널을 각 공정을 거치게 하기 위하여 상기 표시패널을 각각의 제조공정에 사용되는 제조 장비로 그룹 형태로 반송 또는 이송하게 된다.In the manufacturing process of the liquid crystal display device as described above, in order to pass the display panel through each process, the display panel is conveyed or transferred in a group form to manufacturing equipment used in each manufacturing process.

상기 액정표시장치가 소형인 경우 상기 표시패널도 소형이므로 이를 하나씩 이송하여 각 제조공정에 투입하게 하는 것이 아니라, 상기 소형 표시패널을 횡 방향 및 종 방향으로 각각 다수개를 수용하도록 하는 패널 트레이에 의하여 반송 또는 이송한다. 또한, 이들 패널 트레이는 작업의 효율성을 위하여 다수개로 적층된 상태인 패널 트레이군으로 하여 반송 또는 이송된다.If the liquid crystal display device is small, the display panel is also small, so that the display panels are not transported one by one and put into each manufacturing process. Convey or convey. In addition, these panel trays are conveyed or conveyed as a panel tray group which has been laminated | stacked in the state in order to be efficient in operation.

종래에는 다수개의 소형 표시패널이 다수 개 수용된 패널 트레이가 다수개 적층된 상태인 패널 트레인군에서 수작업으로 적층된 패널 트레이를 하나씩 분리하고, 또한 분리된 하나의 패널 트레이에서 소형 표시패널을 분리하는 것도 수작으로 하였으므로, 각 제조공정에 소형 표시패널을 투입하는데 많은 시간이 소요되고 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, in a panel train group in which a plurality of panel trays containing a plurality of small display panels are stacked, a panel tray stacked by hand is separated one by one, and a small display panel is separated from a single panel tray. Since it was a manual operation, it took a long time to input a small display panel into each manufacturing process, and there existed a problem that work efficiency fell.

이를 개선하기 위하여 분리된 패널 트레이에서 소형 표시패널을 로봇 팔 등을 이용하여 자동으로 추출하여 각 제조공정에 투입하도록 하는 것이 개발되었다.In order to improve this, it has been developed to automatically extract a small display panel from a separated panel tray using a robot arm or the like and to input it into each manufacturing process.

한편, 상기 소형 표시패널을 수용하는 패널 트레이는 반송 또는 이송 시 그 중량을 최소한으로 하고 비용을 절감하기 위하여 통상 0.5mm 정도로 얇은 PE 등의 재질로 하고 있고, 패널 트레이에 소형 표시패널을 수용하기 위한 횡 방향 또는 종 방향으로 각각 다수개의 수용홈을 형성하도록 성형되어 있다.On the other hand, the panel tray for accommodating the small display panel is made of a material such as PE, usually as thin as 0.5mm in order to minimize the weight and reduce the cost when transporting or transporting, to accommodate the small display panel in the panel tray It is molded so as to form a plurality of receiving grooves in the transverse direction or the longitudinal direction, respectively.

상기와 같은 패널 트레이는 수작업 또는 자동으로 적층된 상태인 패널 트레이군으로부터 하나씩 분리하고자 할 경우 그 패널 트레이의 재질의 한계로 인하여 분리가 용이하지 않고 분리 시에도 파손되는 문제점이 있었다.When the panel tray as described above is intended to be separated one by one from the panel tray group which is manually or automatically stacked, there is a problem that the panel tray is not easily separated and is broken even when the panel tray is separated.

본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 소형 표시패널을 수용하고 있는 패널 트레이가 다수개로 적층된 상태인 패널 트레인군으로부터 패널 트레이를 자동으로 분리하게 하고, 다양한 패널 트레이에 대응이 가능하도록 하고 소형 저가형으로 설비를 제작하여 제조원가 및 작업시간을 줄일 수 있게 함으로써 생산성 및 제조원가의 절감을 도모하는 소형 표시패널의 자동 로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to automatically separate the panel tray from the panel train group in which a plurality of panel trays containing a small display panel is stacked, and corresponds to various panel trays It is an object of the present invention to provide an automatic loading device for a small display panel that can reduce the manufacturing cost and work time by enabling the equipment to be manufactured at a low cost and making a small size.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치는 다수개의 소형 표시패널이 수용된 패널 트레이가 다수개 적층된 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이를 분리하여 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 공정작업에 투입하기 위한 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 있어서, 상기 패널 트레이군의 좌우측에 한 쌍으로 설치되어 상기 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이의 좌우 양측을 후킹부재에 의하여 후킹하는 후킹장치와 상기 패널 트레이군의 하부에 형성되어 상기 후킹장치에 의하여 상기 패널 트레이군의 최하부 패널 트레이가 후킹되면 상기 최하부 패널 트레이에 진공흡착수단을 맞닿게 하여 상기 최하부 패널 트레이를 진공으로 흡착하고 상기 후킹장치에 의하여 후킹된 상기 최하부 패널 트레이의 후킹이 해제되면 상기 패널 트레이가 흡착된 진공흡착수단을 하강하여 스테이지에 안착하게 하는 강제분리장치로 구성되어 상기 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이를 분리하게 하고, 스테이지 이송장치가 상기 스테이지에 안착된 상기 패널 트레이를 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 추출하는 트랜스퍼 장치로 이송하고, 상기 트랜스퍼 장치에 의하여 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널이 모두 추출되고 나면 그 공 패널 트레이를 상기 패널 트레이군의 반대 방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically loading a panel tray, wherein the panel tray is separated from a panel tray group in which a plurality of panel trays containing a plurality of small display panels are stacked, and the small display accommodated in the panel tray. An automatic loading device for a panel tray for inputting a panel into a process, comprising: a hooking device installed in pairs on the left and right sides of the panel tray group and hooking both left and right sides of the panel tray by a hooking member in the panel tray group; When the bottom panel tray of the panel tray group is hooked by the hooking device and is hooked to the bottom panel tray group, the bottom panel tray is brought into contact with the vacuum suction means, and the bottom panel tray is sucked into the vacuum. After the bottom panel tray hooked by When this is released to lower the vacuum suction means of the panel tray it is configured to force the suction separation devices that rest on the stage and separation of the tray panels in the panel tray group, a stage transfer device The panel tray seated on the stage is transferred to a transfer device for extracting the small display panel accommodated in the panel tray, and after the small display panels housed in the panel tray are extracted by the transfer device, the empty panel tray is moved. It is characterized by conveying in the opposite direction of the panel tray group.

또한, 본 발명은, 상기 후킹장치는 상기 강제분리장치가 상기 최하부 패널 트레이를 진공으로 흡착하면 상기 최하부 패널 트레이의 후킹을 해제하고 상기 최하부 패널 트레이의 직상부 패널 트레이를 후킹하는 것을 특징으로 한다.The hooking device may be configured to release the hooking of the lowermost panel tray and hook the upper panel tray of the lowermost panel tray when the forced separator sucks the lowermost panel tray in a vacuum.

또한, 본 발명은, 상기 패널 트레이의 좌우측 면에는 다수개의 걸림홈이 형성되고, 상기 후킹 부재는 상기 다수개의 걸림홈에 대응하여 다수개의 후크가 형성된 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention, a plurality of engaging grooves are formed on the left and right sides of the panel tray, the hooking member is characterized in that a plurality of hooks are formed corresponding to the plurality of engaging grooves.

또한, 본 발명은, 상기 트랜스퍼 장치로 이송된 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 하나씩 추출한 뒤, 공정작업에 투입 전에 프리얼라인 작업을 수행하는 프리얼라인 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a pre-aligning device for extracting the small display panel accommodated in the panel tray transferred to the transfer device, one by one, and then performing the pre-aligning operation before input to the process.

또한, 본 발명은, 상기 강제분리장치는 상기 패널 트레이가 흡착된 진공흡착수단을 하부로 이동하여 상기 패널 트레이가 상기 스테이지에 안착되게 하는 제1 실린더와, 상기 패널 트레이가 상기 스테이지에 안착된 뒤 상기 제1실린더를 하부로 이동시키는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the forced separation device is a first cylinder for moving the vacuum suction means in which the panel tray is adsorbed downward so that the panel tray is seated on the stage, and after the panel tray is seated on the stage It characterized in that it comprises a second cylinder for moving the first cylinder downward.

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본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치는 좌우 한 쌍의 후킹장치, 강제분리장치, 스테이지 이송장치 등을 구비하게 함으로써, 소형 표시패널을 수용하고 있는 패널 트레이가 다수개로 적층된 상태인 패널 트레인군으로부터 패널 트레이를 자동으로 분리가 가능하게 되어 작업시간을 줄일 수 있게 함으로써 생산성 및 제조원가의 절감을 제고할 수 있다.The panel tray automatic loading device according to the present invention includes a pair of left and right hooking devices, a forced separation device, a stage feed device, and the like, whereby a panel train group including a plurality of panel trays containing a small display panel is stacked. The panel tray can be automatically separated from the panel, thereby reducing work time, thereby improving productivity and manufacturing cost.

또한, 본 발명은 좌우 한 쌍으로 설치되는 후킹장치의 폭을 패널 트레이의 폭에 대응하여 설치하게 되면 간단한 구조 및 방법으로 다양한 크기의 패널 트레이에 적용이 가능하므로, 공간이 크게 차지하지 않으며 소형 저가형으로 설비로 다양한 패널 트레이에 적용이 가능하다는 효과가 있다. In addition, the present invention can be applied to a panel tray of various sizes by a simple structure and method, if the width of the hooking device installed in a pair of left and right corresponding to the width of the panel tray, it does not occupy a large space and small size As a result, it can be applied to various panel trays.

또한 패널 트레이에 다수개의 걸림홈을 형성하여 상기 걸림홈에 후킹부재로 후킹하게 하여 강제분리장치에 의하여 상기 패널 트레이군으로부터 자동으로 패널 트레이를 분리하게 함으로써 패널 트레이군에서 패널 트레이의 재질로 인하여 적층된 패널 트레이간이 끼임 등으로 발생되는 오류를 최소한으로 감소시켜 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.In addition, by forming a plurality of locking grooves in the panel tray hooking the hook groove with a hooking member to automatically separate the panel tray from the panel tray group by a forced separation device due to the material of the panel tray in the panel tray group There is an effect of improving the productivity by minimizing the errors caused by pinching the panel trays.

이하, 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic loading device of the panel tray according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명에 따른 패널 트레이의 평면도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 패널 트레이의 측면 단면도이며, 도 1c는 본 발명에 따른 패널 트레이를 적층한 상태의 패널 트레이군의 정면도이다.1A is a plan view of a panel tray according to the present invention, FIG. 1B is a side sectional view of a panel tray according to the present invention, and FIG. 1C is a front view of a panel tray group in a state in which the panel trays according to the present invention are stacked.

본 발명에 따른 패널 트레이는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 패널 트레이(10)는 휴대폰 등의 표시장치로 사용되는 소형 액정표시장치에서 사용되는 소형 표시패널(20)들을 다수개 수용하기 위하여 횡 방향 또는 종 방향으로 각각 다수개의 패널 수용홈(12)을 형성하고 있고, 이 패널 수용홈(12)에 상기 소형 표시패널(20)을 안치하여 수용하도록 있다. 도 1a에서는 패널 트레이(10)의 상기 패널 수용홈(12)이 횡 방향으로 5개, 종 방향으로 6개 정도 형성된 것으로 도시되어 있으나, 통상 횡 방향으로 4-7개, 종 방향으로 4-8개 정도로 형성되어 있는 것이 보통이다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the panel tray according to the present invention accommodates a plurality of small display panels 20 used in a small liquid crystal display device used as a display device such as a mobile phone. To this end, a plurality of panel accommodating grooves 12 are formed in the transverse direction or the longitudinal direction, respectively, and the small display panel 20 is placed in the panel accommodating groove 12 to accommodate them. In FIG. 1A, five panel receiving grooves 12 of the panel tray 10 are formed in the transverse direction and six in the longitudinal direction, but are generally 4-7 in the transverse direction and 4-8 in the longitudinal direction. It is usually formed in pieces.

상기 패널 트레이는 반송 또는 이송 시 그 중량을 최소한으로 하고 비용을 절감하기 위하여 통상 0.5mm 정도로 얇은 PE 등의 재질로 하여 압출 성형을 이용하여 제조된다.The panel tray is manufactured by extrusion molding using a material such as PE, which is generally as thin as about 0.5 mm, in order to minimize the weight and reduce the cost during transportation or transportation.

또한, 상기 패널 트레이(10)의 측면(도 1a에서 상하 측면)에는 걸림홈(13)을 다수개 형성되어 있으며, 상기 걸림홈(13)은 상기 패널 트레이(10)가 적층되었을 때 직 상부 패널 트레이(10)의 바닥면과 직 하부 패널 트레이(10)의 상기 걸림 홈(13) 사이에 공간이 형성되고 이 공간으로 후술하는 후킹장치(100)의 후킹부재(110)가 삽입되어 상기 직 상부 패널 트레이(10)의 바닥면을 지지할 수 있게 된다. 상기 걸림홈(13)은 상기 패널 트레이(10)의 좌우 측면에도 각각 다수개 형성하더라도 무방하다. In addition, a plurality of catching grooves 13 are formed on side surfaces (up and down sides in FIG. 1A) of the panel tray 10, and the catching grooves 13 are directly upper panels when the panel trays 10 are stacked. A space is formed between the bottom surface of the tray 10 and the latching groove 13 of the lower panel tray 10, and the hooking member 110 of the hooking device 100, which will be described later, is inserted into the space so that the upper portion of the tray 10 is directly inserted. The bottom surface of the panel tray 10 can be supported. A plurality of locking grooves 13 may be formed on the left and right sides of the panel tray 10, respectively.

한편, 상기 패널 트레이(10)는 공정작업에 투입되기 위하여 상기 패널 트레이(10)를 하나씩 반송 또는 이송하는 것이 아니라 도 1c에 도시된 바와 같이 상기 패널 트레이(10)를 다수개 적층한 패널 트레이군(30)으로 하여 반송 또는 이송된다. 상기 패널 트레이(10)들이 적층될 때 상부 패널 트레이(10)가 하부 트레이(10)의 상부 일부분(절반 정도)에 겹쳐서 끼워지는 구조로 되어 있어 상기 패널 트레이(10)가 적층되었을 때 그 적층 높이를 축소하게 된다. 도 3a 내지 도 3c에서의 패널 트레이군(30)은 상기 패널 트레이(10)가 두 개 겹쳐서 적층된 상태를 도시한 것이다.Meanwhile, the panel tray 10 is a panel tray group in which a plurality of the panel trays 10 are stacked as shown in FIG. 1C, rather than conveying or conveying the panel trays 10 one by one in order to be put into a process work. It is conveyed or conveyed as 30. When the panel trays 10 are stacked, the upper panel tray 10 overlaps the upper portion of the lower tray 10 (about half) so that the stack height is increased when the panel trays 10 are stacked. Will shrink. The panel tray group 30 in FIGS. 3A to 3C shows a state in which two panel trays 10 are stacked and stacked.

통상 상기 패널 트레이군(30)에 적층되는 패널 트레이(10)의 개수는 20-30개 정도이다.Usually, the number of panel trays 10 stacked on the panel tray group 30 is about 20-30.

위와 같은 패널 트레이군(30)은 작업공정에 투입되기 위하여 수작업 또는 이송장치(미도시)에 의하여 패널 트레이 자동 로딩 장치로 이송된다.The panel tray group 30 as described above is transferred to the panel tray automatic loading device by hand or by a conveying device (not shown) in order to be put into the working process.

도 2a는 본 발명에 따른 소형 표시패널의 자동 로딩 장치의 일실시예의 평면도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치의 일실시예의 우측에서 본 측면도(공정장치부분 제외)이다.FIG. 2A is a plan view of an embodiment of an automatic loading device for a small display panel according to the present invention, and FIG. 2B is a side view (excluding a process device part) seen from the right side of an embodiment of the automatic loading device for a panel tray according to the present invention.

도 2a, 도 2b 및 도 3a 내지 도 3f를 참고로 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치 및 방법을 설명한다.Referring to Figures 2a, 2b and 3a to 3f will be described the automatic loading apparatus and method of the panel tray according to the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 패널 트레이 자동 로딩 장치로 이송된 패널 트레이군(30)은 좌우측에 한 쌍으로 설치된 후킹장치(100)들 사이에 적재한다. 이때 상기 후킹장치(100)는 상기 패널 트레이군(30)에서 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)에 형성된 다수개의 걸림홈(13)을 후킹부재(110)로 후킹하여 상기 패널 트레이군(30)을 지지한다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the panel tray group 30 transferred to the panel tray automatic loading device is loaded between the hooking devices 100 installed in pairs on the left and right sides. At this time, the hooking device 100 hooks a plurality of hooking grooves 13 formed in the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30 with the hooking member 110 to the panel tray group 30. Support.

이때 상기 패널 트레이군(30)의 좌우측에 설치된 후킹장치(100)의 상하작동 실린더(120를 작동하여 상기 패널 트레이군(30)을 지지하면서 상기 패널 트레이군(30)의 가장 아래에 있는 상기 패널 트레이(10)의 바닥면이 상기 패널 트레이군(30)의 하부에 설치된 강제분리장치(200)의 상부에 형성된 진공흡착수단(210)의 패드(미도시)에 맞닿을 때까지 하강한다(도 3a 참조).At this time, the panel at the bottom of the panel tray group 30 while supporting the panel tray group 30 by operating a vertical operation cylinder 120 of the hooking device 100 installed on the left and right sides of the panel tray group 30. The bottom surface of the tray 10 is lowered until it comes in contact with the pad (not shown) of the vacuum suction means 210 formed on the upper portion of the forced separation device 200 installed below the panel tray group 30 (FIG. 3a).

상기 후킹 부재(110)는 상기 패널 트레이(10)에 형성된 다수개의 걸림홈(13)에 삽입되어 상기 패널 트레이(10)의 바닥면에 걸려 상기 패널 트레이(10)의 하중을 지지할 수 있는 구조를 가진 것으로서 ‘ㄴ’자 클램프 또는 후크 등으로 할 수 있다.The hooking member 110 is inserted into a plurality of locking grooves 13 formed in the panel tray 10 to be hooked to the bottom surface of the panel tray 10 to support the load of the panel tray 10. It can have a 'b' shaped clamp or hook.

상기 패널 트레이군(30)의 가장 아래에 있는 상기 패널 트레이(10)의 바닥면이 상기 패널 트레이군(30)의 하부에 설치된 강제분리장치(200)의 상부에 형성된 진공흡착수단(210)의 패드(미도시)에 맞닿을 때까지 하강되면, 상기 진공흡착수단(210)은 상기 패널 트레이군(30)의 가장 아래에 있는 상기 패널 트레이(10)의 바 닥면을 진공 흡착하고, 이와 함께 상기 패널 트레이군(30)에서 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)의 바닥면을 후킹하고 있었던 상기 후킹부재(110)를 좌우측의 바깥 방향으로 이동하여 이동하여 상기 패널 트레이(10)의 바닥면으로부터 상기 후킹부재(110)를 해제시킨다(도 3b 참조).The bottom surface of the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30 of the vacuum adsorption means 210 formed on the upper portion of the forced separation device 200 installed below the panel tray group 30. When lowered until it comes in contact with a pad (not shown), the vacuum adsorption means 210 vacuum-adsorbs the bottom surface of the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30, together with the The hooking member 110, which was hooking the bottom surface of the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30, is moved in an outward direction of left and right to move the hooking member 110 from the bottom surface of the panel tray 10. Release the hooking member 110 (see Fig. 3b).

이때 상기 패널 트레이군(30)은 상기 진공흡착수단(210)이 형성된 강제분리장치(200)에 의하여 지지되고, 상기 진공흡착수단(210)이 상기 패널 트레이군(30)을 원활하게 지지하기 위하여 상기 진공흡착수단(210)은 상기 트레이 패널(10)의 네 모서리 모두를 각각 상기 진공흡착수단(210)에 의하여 진공 흡착되도록 4개를 설치하는 것이 바람직하다.In this case, the panel tray group 30 is supported by the forced separation device 200 in which the vacuum suction means 210 is formed, and the vacuum suction means 210 smoothly supports the panel tray group 30. The vacuum adsorption means 210 is preferably installed four so that all four corners of the tray panel 10 by the vacuum adsorption means 210, respectively.

상기 후킹부재(110)는 좌우 작동 실린더(미도시)에 의하여 좌우로 일정 폭만큼 이동이 가능하도록 하여 상기 패널 트레이(10)의 바닥면으로부터 상기 후킹부재(110)를 해제시키게 하거나 상기 패널 트레이(10)애서 바닥면과 상기 걸림홈(13) 사이의 공간에 상기 후킹부재(110)를 삽입하여 상기 직 상부 패널 트레이(10)의 바닥면을 지지하게 한다.The hooking member 110 may be moved left and right by a predetermined width by a left and right operating cylinder (not shown) to release the hooking member 110 from the bottom surface of the panel tray 10 or the panel tray ( 10) the hooking member 110 is inserted into a space between the bottom surface and the locking groove 13 to support the bottom surface of the direct upper panel tray 10.

다음으로, 상기 진공흡착수단(210)에 의하여 상기 패널 트레이군(30)의 가장 아래에 있는 상기 패널 트레이(10)의 바닥면이 진공 흡착되고, 상기 후킹부재(110)가 상기 패널 트레이(10)의 바닥면으로부터 상기 후킹부재(110)를 이탈되면, 상기 진공흡착수단(210)은 상기 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)를 진공 흡착한 상태로 제1실린더(220)에 의하여 그 하부에 설치된 스테이지(300)까지 하강시켜 상기 패널 트레이(10)를 상기 스테이지(300)에 안착시킨다(도 3c 참조). 이와 같이 함으로써 상기 스테이지(300)의 바닥면은 모든 패널 트레이(10)의 로딩 기준점이 되는 것이므로, 종래의 불균일한 패널 트레이의 적치면을 제거할 수 있는 것이다.Next, the bottom surface of the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30 is vacuum-adsorbed by the vacuum suction means 210, and the hooking member 110 is the panel tray 10. When the hooking member 110 is separated from the bottom of the bottom surface, the vacuum suction means 210 is vacuum-adsorbed the panel tray 10 at the bottom thereof by the first cylinder 220 at the bottom thereof. The panel tray 10 is seated on the stage 300 by descending to the installed stage 300 (see FIG. 3C). In this way, the bottom surface of the stage 300 serves as a loading reference point of all panel trays 10, and thus, the deposition surface of the conventional nonuniform panel tray can be removed.

다음으로, 상기 후킹부재(110)는 좌우 작동 실린더(미도시)에 의하여 패널 트레이(10, 바로 상부에 있는 패널 트레이)에 형성된 다수개의 걸림홈(13)에 삽입되어 상기 바로 상부에 있는 패널 트레이(10)의 바닥면을 후킹하게 한다(도 3d 참조). Next, the hooking member 110 is inserted into a plurality of locking grooves 13 formed in the panel tray 10 (the panel tray immediately above) by right and left operating cylinders (not shown), and the panel tray immediately above the panel. Hook the bottom surface of 10 (see FIG. 3D).

이때 상기 후킹부재(110)는 상기 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)를 제외한 상부의 패널 트레이군(30)을 지지하게 된다.In this case, the hooking member 110 supports the upper panel tray group 30 except the panel tray 10 at the bottom thereof.

다음으로, 상기 후킹장치(100)에 형성된 상하작동 실린더(130)에 의하여 상기 후킹부재(120)를 상승시켜 상기 패널 트레이군(30)을 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)와 분리시킨다(도 3e 참조).Next, the hooking member 120 is lifted by the up and down operating cylinder 130 formed on the hooking device 100 to separate the panel tray group 30 from the bottom panel tray 10 (FIG. 3e).

다음으로 상기 스테이지(300)에 안착된 상기 패널 트레이(10)를 이송시키기 위하여 상기 진공흡착수단(210)은 상기 패널 트레이(10)에 대하여 진공 흡착을 해제하고, 상기 진공흡착수단(210)이 형성된 상기 제1실린더를 제2실린더에 의하여 일정 간격으로 하부로 이동시키게 된다(도 3f 참조). Next, in order to transport the panel tray 10 seated on the stage 300, the vacuum suction means 210 releases vacuum suction to the panel tray 10, and the vacuum suction means 210 is The formed first cylinder is moved downward by a second cylinder at a predetermined interval (see FIG. 3F).

상기와 같은 방법(도 3c 내지 도 3f)은 상기 진공흡착수단(210)이 하강하여 상기 패널 트레이(10)를 상기 스테이지(300)에 안착시킨 뒤, 상기 후크장치(100)가 상승하는 것으로 되어 있으나, 다른 실시예로서 상기 진공흡착수단(210)이 상기 패널 트레이(10)를 진공 흡착할 때 상기 후킹장치(100)가 패널 트레이군(30)의 다음 패널 트레이(10)를 후킹하여 다음 패널 트레이(10)를 지지하게 하여, 그 다음에 상기 진공흡착수단(210)이 하강하여 상기 패널 트레이(10)가 스테이지(300)에 안착시키게 되면 자동으로 상기 패널 트레이(10)가 상기 패널 트레이군(30)으로부터 분리되도록 할 수도 있다.3C to 3F, the vacuum suction means 210 descends to seat the panel tray 10 on the stage 300, and then the hook device 100 rises. However, in another embodiment, the hooking device 100 hooks the next panel tray 10 of the panel tray group 30 to the next panel when the vacuum adsorption means 210 vacuum-adsorbs the panel tray 10. The panel tray 10 automatically supports the tray 10 when the vacuum suction means 210 descends and the panel tray 10 rests on the stage 300. It may also be separated from the (30).

한편, 상기 스테이지(300)에 안착된 상기 패널 트레이(10)는 스테이지 이송장치(310)에 의하여 상기 패널 트레이(10)에 수용된 소형 표시패널(20)을 추출하기 위한 트랜스퍼 장치(400)로 이송한다.Meanwhile, the panel tray 10 seated on the stage 300 is transferred to the transfer device 400 for extracting the small display panel 20 accommodated in the panel tray 10 by the stage transfer device 310. do.

상기 트랜스퍼 장치(400)로 이송된 상기 패널 트레이(10)에 수용된 소형 표시패널(20)을 하나씩 추출한 뒤, 공정작업에 투입 전에 프리얼라인 장치(500)에 의하여 프리얼라인 작업을 수행한다.After extracting the small display panels 20 accommodated in the panel tray 10 transferred to the transfer apparatus 400 one by one, the pre-aligning operation is performed by the pre-aligning apparatus 500 before being put into the process.

상기 프리얼라인 장치(500)에 의하여 프리얼라인 작업이 수행된 표시패널(20)은 공정장치(600)로 이송되어 공정작업을 수행하기 위하여 공정장치(600)에 형성된 핸들러(610)에 의하여 이송된다.The display panel 20 on which the pre-align operation is performed by the pre-align apparatus 500 is transferred to the process apparatus 600 by the handler 610 formed in the process apparatus 600 to perform the process operation. Transferred.

상기와 같이 표시패널(20)의 이송이 완료된 공 패널 트레이(10)는 스테이지 이송장치에 의하여 우측으로 이송되어 다음 패널 트레이군이 공급될 때 수작업 또 는 다른 이송장치에 의하여 배출된다.As described above, the empty panel tray 10 having completed the transfer of the display panel 20 is transferred to the right side by the stage transfer apparatus and discharged by manual or other transfer apparatus when the next panel tray group is supplied.

도 3a 내지 도 3f에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.3A to 3F will be described in detail as follows.

도 3a 내지 도 3f는 도 2a에서 좌측에 있는 패널 트레이의 자동 로딩 장치만을 좌측에서 바라본 상태를 기준으로 하여 도시된 것이고, 여기에서 도 3a는 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 방법의 일실시예의 각 단계에서 상기 패널 트레이군(30)을 좌우측에 한 쌍으로 설치된 후킹장치(100)들 사이에 적재하여 상기 후킹장치(100)의 상하 작동실린더(120)에 의하여 상기 후킹부재(110)가 하강함에 따라 상기 패널 트레이군(30)이 상기 강제분리장치(200)의 상기 진공흡착수단(210)의 패드(미도시)까지 하강된 상태를 도시한 것이고, 도 3b는 상기 후킹장치(100)가 강제분리장치에까지 하강한 후 상기 강제분리장치(200)의 상기 진공흡착수단(210)이 상기 패널 트레이군(30)에서 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)를 진공 흡착하고 이와 함께 상기 후킹부재(110)가 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)로부터 해제된 상태를 도시한 것이고, 도 3c는 상기 강제분리장치(200)의 상기 진공흡착수단(210)이 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)를 진공 흡착한 상태에서 상기 제1실린더(220)에 의하여 하강되어 상기 스테이지(300)의 바닥면에 안치시킨 상태를 도시한 것이고, 도 3d는 상기 후킹장치(100)가 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)의 다음 패널 트레이(10, 바로 상부에 있는 패널 트레이)에 형성된 다수개의 걸림홈(13)을 다시 후킹한 상태를 도시한 것이고, 도 3e는 다음 패널 트레이(10, 바로 상부에 있는 패널 트레이)에 형성된 다수개의 걸림홈(13)을 후킹한 상태에서 후킹 장치(100)의 상하작동 실린더(130)로 후킹부재(120)를 상승시켜 상기 패널 트레이군(30)을 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)와 분리시킨 상태를 도시한 것이며, 도 3f는 가장 아래에 있는 패널 트레이(10)가 상기 스테이지(30)의 바닥면에 안치시킨 상태에서 상기 강제분리장치(200)의 제2실린더에 의하여 상기 진공흡착수단이 형성된 실린더를 하강시키는 상태를 도시한 것이다.3A to 3F are views of only the automatic loading device of the panel tray on the left side in FIG. 2A based on a state viewed from the left side, wherein FIG. 3A is an embodiment of the automatic loading method of the panel tray according to the present invention. In each step, the panel tray group 30 is loaded between the hooking devices 100 installed in pairs on the left and right sides so that the hooking members 110 are lowered by the upper and lower operation cylinders 120 of the hooking device 100. As the panel tray group 30 is lowered to the pad (not shown) of the vacuum suction means 210 of the forced separation device 200, Figure 3b is the hooking device 100 After descending to the forced separation device, the vacuum adsorption means 210 of the forced separation device 200 vacuum-adsorbs the panel tray 10 at the bottom of the panel tray group 30 and together with the hooking member ( 110) the most ah Figure 3c shows a state of being released from the panel tray 10 in the bottom, Figure 3c is a state in which the vacuum adsorption means 210 of the forced separation device 200 is vacuum-adsorbed the panel tray 10 at the bottom In Figure 3d is lowered by the first cylinder 220 is shown in the state placed on the bottom surface of the stage 300, Figure 3d is next to the panel tray 10, the hooking device 100 is the bottom FIG. 3E illustrates a state in which a plurality of hooking grooves 13 formed on the panel tray 10 (the panel tray immediately above) are hooked again, and FIG. 3E illustrates a plurality of hooks formed on the next panel tray 10 (the panel tray immediately above). In the state in which the hooking grooves 13 are hooked, the hooking member 120 is lifted up and down by the up and down operating cylinder 130 of the hooking device 100. The separated state is shown, and FIG. 3F is the most The lower panel tray 10 is placed on the bottom surface of the stage 30 in a state in which the cylinder with the vacuum suction means is lowered by the second cylinder of the forced separator 200. .

도 3a는 상기 패널 트레이군(30)은 패널 트레이(10)를 다수 개가 적층된 상태를 도시하고 있지만, 도 3b 내지 도 3f에서는 설명의 편의상 상기 패널 트레이군(30)에 상기 패널 트레이(10)가 2개 적층된 상태를 도시하고 있다. Although FIG. 3A illustrates a state in which the panel tray group 30 is stacked with a plurality of panel trays 10, in FIG. 3B to FIG. 3F, for convenience of explanation, the panel tray group 30 is disposed in the panel tray group 30. Shows a state where two are stacked.

위 도 3a 내지 3f에 도시된 바와 같이 본 발명은 간단한 구조와 간단한 방법을 사용하여 패널 트레이군(30)에 적층된 패널 트레이(10)를 자동으로 로딩할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 3A to 3F, the present invention may automatically load the panel tray 10 stacked on the panel tray group 30 using a simple structure and a simple method.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.

도 1a는 본 발명에 따른 패널 트레이의 평면도1A is a plan view of a panel tray according to the present invention

도 1b는 본 발명에 따른 패널 트레이의 측면 단면도1B is a side cross-sectional view of a panel tray according to the present invention.

도 1c는 본 발명에 따른 패널 트레이를 적층한 상태의 패널 트레이군의 정면도1C is a front view of a panel tray group in a state of stacking panel trays according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 소형 표시패널의 자동 로딩 장치의 일실시예의 평면도 2A is a plan view of an embodiment of an automatic loading device for a small display panel according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 장치의 일실시예의 우측에서 본 측면도(공정장치부분 제외) Figure 2b is a side view of the right side of the embodiment of the automatic loading device of the panel tray according to the present invention (excluding the processing apparatus part)

도 3a 내지 도 3f는 본 발명에 따른 패널 트레이의 자동 로딩 방법의 일실시예의 각 단계를 도시한 정면도 3A to 3F are front views showing the steps of an embodiment of the automatic loading method of the panel tray according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 패널 트레이 12: 패널 수용홈 10: panel tray 12: panel receiving groove

13: 걸림홈 20: 표시패널13: hanging groove 20: display panel

30: 패널 트레이군 100: 후킹장치30: panel tray group 100: hooking device

110: 후킹부재 120: 상하작동 실린더 110: hooking member 120: up and down operating cylinder

200: 강제분리장치 210: 진공흡착수단200: forced separation device 210: vacuum adsorption means

220: 제1실린더 230: 제2실린더 220: first cylinder 230: second cylinder

300: 스테이지 310: 스테이지 이송장치300: stage 310: stage feeder

400: 트랜스퍼 장치 500: 프리얼라인장치 400: transfer apparatus 500: pre-alignment apparatus

600: 공정장치 610: 핸들러600: process equipment 610: handler

Claims (9)

다수개의 소형 표시패널이 수용된 패널 트레이가 다수개 적층된 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이를 분리하여 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 공정작업에 투입하기 위한 패널 트레이의 자동 로딩 장치에 있어서, A panel tray automatic loading apparatus for separating a panel tray from a panel tray group in which a plurality of panel trays containing a plurality of small display panels are stacked to insert a small display panel accommodated in the panel tray into a process operation. 상기 패널 트레이군의 좌우측에 한 쌍으로 설치되어 상기 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이의 좌우 양측을 후킹부재에 의하여 후킹하는 후킹장치와 상기 패널 트레이군의 하부에 형성되어 상기 후킹장치에 의하여 상기 패널 트레이군의 최하부 패널 트레이가 후킹되면 상기 최하부 패널 트레이에 진공흡착수단을 맞닿게 하여 상기 최하부 패널 트레이를 진공으로 흡착하고 상기 후킹장치에 의하여 후킹된 상기 최하부 패널 트레이의 후킹이 해제되면 상기 패널 트레이가 흡착된 진공흡착수단을 하강하여 스테이지에 안착하게 하는 강제분리장치로 구성되어 상기 패널 트레이군에서 상기 패널 트레이를 분리하게 하고,A pair of hooking devices installed on the left and right sides of the panel tray group and hooking the left and right sides of the panel tray by a hooking member in the panel tray group and a lower portion of the panel tray group, the panel tray being formed by the hooking device. When the bottom panel tray of the group is hooked, the vacuum adsorption means is brought into contact with the bottom panel tray to adsorb the bottom panel tray by vacuum, and when the hooking of the bottom panel tray hooked by the hooking device is released, the panel tray is adsorbed. It consists of a forced separation device for lowering the vacuum suction means is seated on the stage to separate the panel tray from the panel tray group, 스테이지 이송장치가 상기 스테이지에 안착된 상기 패널 트레이를 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 추출하는 트랜스퍼 장치로 이송하고, 상기 트랜스퍼 장치에 의하여 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널이 모두 추출되고 나면 그 공 패널 트레이를 상기 패널 트레이군의 반대 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치.The stage feeder The panel tray seated on the stage is transferred to a transfer device for extracting the small display panel accommodated in the panel tray, and after the small display panels housed in the panel tray are extracted by the transfer device, the empty panel tray is moved. An automatic loading device for a panel tray, characterized by feeding in a direction opposite to the panel tray group. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 후킹장치는 상기 강제분리장치가 상기 최하부 패널 트레이를 진공으로 흡착하면 상기 최하부 패널 트레이의 후킹을 해제하고 상기 최하부 패널 트레이의 직상부 패널 트레이를 후킹하는 것을 특징으로 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치. And the hooking device releases the hooking of the lowermost panel tray and hooks the uppermost panel tray of the lowermost panel tray when the forced separator sucks the lowermost panel tray in a vacuum. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 패널 트레이의 좌우측 면에는 다수개의 걸림홈이 형성되고, 상기 후킹 부재는 상기 다수개의 걸림홈에 대응하여 다수개의 후크가 형성된 것을 특징으로 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치. A plurality of hooking grooves are formed on left and right sides of the panel tray, and the hooking member has a plurality of hooks corresponding to the plurality of hooking grooves. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 트랜스퍼 장치로 이송된 상기 패널 트레이에 수용된 소형 표시패널을 하나씩 추출한 뒤, 공정작업에 투입 전에 프리얼라인 작업을 수행하는 프리얼라인 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치.And a pre-aligning device for extracting the small display panels accommodated in the panel tray transferred to the transfer device, one by one, and then performing a pre-aligning operation before inputting to the process. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 강제분리장치는 상기 패널 트레이가 흡착된 진공흡착수단을 하부로 이동하여 상기 패널 트레이가 상기 스테이지에 안착되게 하는 제1 실린더와, 상기 패널 트레이가 상기 스테이지에 안착된 뒤 상기 제1실린더를 하부로 이동시키는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 트레이의 자동 로딩 장치.The forced separation device includes a first cylinder for moving the vacuum suction means in which the panel tray is adsorbed downward to allow the panel tray to be seated on the stage, and lowering the first cylinder after the panel tray is seated on the stage. And a second cylinder for moving to the panel tray. <삭제><Delete> <삭제><Delete> <삭제><Delete> <삭제><Delete>
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