KR100912012B1 - Apparatus for realizing danamic rolling golf green of field with roller - Google Patents

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KR100912012B1
KR100912012B1 KR1020080137234A KR20080137234A KR100912012B1 KR 100912012 B1 KR100912012 B1 KR 100912012B1 KR 1020080137234 A KR1020080137234 A KR 1020080137234A KR 20080137234 A KR20080137234 A KR 20080137234A KR 100912012 B1 KR100912012 B1 KR 100912012B1
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green
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김원일
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(주) 골프존
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Abstract

A dynamic rolling type golf green implementer is provided, which automatically provides a swing plate having the ground character fitting for the place that a golf ball is settled. A dynamic rolling type golf green implementer comprises: a swing mat(100) in which a plurality of penetration holes are formed in a column and row; a winding roller(200) in which a plurality of lawn grass members(210) in which one end is protruded on the upper side of the swing mat are reeled in the outer circumference; and a controller which controls the height of the lawn grass member protruded on the swing mat upper side by rotating the winding roller.

Description

다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치{APPARATUS FOR REALIZING DANAMIC ROLLING GOLF GREEN OF FIELD WITH ROLLER}Dynamic rolling golf green implements {APPARATUS FOR REALIZING DANAMIC ROLLING GOLF GREEN OF FIELD WITH ROLLER}

본 발명은 지면 속성 구현장치에 관한 것으로, 특히 실제 필드와 유사한 지면 속성을 구현하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ground property implementer, and more particularly, to a dynamic rolling golf green implementer that implements a ground property similar to an actual field.

골프의 대중화에 힘입어 현재 실내 스크린 골프장이 인기를 끌고 있다. 필드에 나갈 경제적 시간적 여유가 없는 사람들은 실내 스크린 골프장에서 가상의 3차원 공간에서 라운딩을 할 수 있어 많은 사람들이 실내 스크린 골프장을 이용하고 있다.Thanks to the popularity of golf, indoor screen golf courses are becoming popular. Those who can't afford to spend time on the field can round in virtual three-dimensional spaces on indoor screen golf courses, so many people use indoor screen golf courses.

이러한 실내 스크린 골프장은 실제 필드에 비해 다양한 편의적 장치를 마련하고 있지만, 가장 중요한건 실제 필드에 나간 것과 같은 환경을 사용자에게 제공해야 한다는 점이다.These indoor screen golf courses are equipped with a variety of convenient devices compared to the actual field, but most importantly, it is necessary to provide the user with the same environment as the actual field.

현재 실내 스크린 골프장의 경우, 다양한 실제 코스와 동일한 가상의 3차원 필드를 제공하고 있으나, 필드의 지면 상태에 관하여는 현실적인 느낌을 주지 못하고 있는 것이 실정이다.Currently, indoor screen golf courses provide the same virtual three-dimensional field as in various real courses, but do not give a realistic feeling about the ground state of the field.

실제 필드에서 지면 속성은 잔디 또는 지면의 상태에 따라 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 등으로 나뉜다.In real fields, ground properties are divided into green, apron, fairway, rough, and bunker depending on the condition of the grass or ground.

그린은 퍼팅을 하기 위해 잔디를 짧게 깎아 정비한 구역을 말한다. 에이프런은 그린의 가장자리를 의미하며, 이 곳의 잔디는 그린보다는 길고 페어웨이보다는 짧다.A green is an area that has been trimmed and trimmed of grass for putting. Apron means the edge of the green, where the grass is longer than the green and shorter than the fairway.

페어웨이는 티(tee)와 에이프런 사이의 잔디 영역을 말한다.The fairway is the grass area between the tee and the apron.

러프는 페어웨이 바깥의 지역으로 페어웨이보다 긴 잔디로 이루어지며, 벙커는 모래로 이루어진다.The rough is an area outside the fairway, made of grass longer than the fairway, and the bunker is made of sand.

이와 같이 실제 골프 코스에는 잔디의 길이나 상태 또는 지면의 종류에 따라 다양한 지면 속성이 존재하며, 이와 같은 다양한 지면 속성에 의해 타격에 많은 영향을 받게 된다.As described above, various ground properties exist according to the length or condition of the turf or the type of ground, and the impact is greatly affected by the various ground properties.

그러나, 현재 실내 스크린 골프장에서 사용되는 골프 시뮬레이션 장치는 이러한 다양한 지면 속성을 구현하지 못하고 있으며, 일부는 스윙 플레이트 상에 미리 다양한 형태의 인조잔디를 단순히 배치해두고, 사용자가 그 중에 선택해서 공을 셋팅하고 타격을 하도록 되어 있다.However, the current golf simulation apparatus used in indoor screen golf courses does not realize such various ground properties, and some simply place various types of artificial turf on the swing plate in advance, and the user selects and sets the ball. To hit.

하지만, 이 경우 사용자가 일일이 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 파악해야 하는 단점이 있으며, 또한 사용자가 실수 또는 고의로 골프공이 안착되는 지점의 지면과 다른 속성의 인조잔디를 사용할 가능성이 있어 번잡하고 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.However, in this case, there is a disadvantage in that the user must grasp the ground property of the point where the golf ball is seated, and the user may use the artificial turf of the property different from the ground at the point where the golf ball is seated accidentally or intentionally. There is a falling problem.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가상의 3차원 필드 상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 자동으로 파악하여 그에 맞는 지면속성을 가진 스윙 플레이트를 사용자에게 자동으로 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and automatically grasps the ground properties of the point where the golf ball is seated on the virtual three-dimensional field to automatically provide the user with a swing plate having the ground properties accordingly Its purpose is to.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치는 다수개의 관통홀이 행과 열을 이루며 형성된 스윙 매트, 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 외주면에 권취되되, 동일한 행에 삽입되는 다수의 잔디부재는 외주면에 서로 이격되어 권취되고, 동일한 열에 삽입되는 다수의 잔디부재는 중첩되어 권취된 권취 롤러 및 가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러를 회전시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.Dynamic rolling golf green implements according to the present invention for solving the above problems is a swing mat formed with a plurality of through holes in a row and a column, inserted into the through hole from the bottom of the swing mat to the upper surface of the swing mat A plurality of grass members having one end protruded are wound on the outer circumferential surface, and a plurality of grass members inserted in the same row are wound on the outer circumferential surface and spaced apart from each other, and a plurality of grass members inserted in the same row are overlapped and wound on the winding roller and the virtual The golf member generates golf image information in a three-dimensional field of the grass, and rotates the take-up roller according to the ground property of the point where the ball hit by the user is seated in the virtual three-dimensional field. The grass member protrudes over the upper surface of the swing mat. It includes a control unit for adjusting the height of the.

여기서, 상기 권취 롤러는 상기 관통홀이 형성된 영역의 바깥쪽 스윙 매트 하부에 형성된다.Here, the winding roller is formed under the outer swing mat of the region where the through hole is formed.

상기 권취 롤러에 중첩되어 권취되는 다수의 잔디부재는 상기 권취 롤러와 가장 가까운 관통홀에 삽입되는 잔디부재부터 순차적으로 중첩된다.The plurality of lawn members overlapped by the winding rollers are sequentially stacked from the lawn members inserted into the through holes closest to the winding rollers.

여기서, 상기 스윙 매트는 탄성을 가진 재질로 형성된다.Here, the swing mat is formed of a material having elasticity.

또한, 상기 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스로부터 읽어들인 골프공이 안착된 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러의 회전방향 및 회전각도를 조절한다.In addition, the dynamic rolling golf green implement apparatus further comprises a database storing the virtual three-dimensional field data and ground properties, the controller is the winding according to the ground properties of the point where the golf ball read from the database is seated Adjust the rotation direction and rotation angle of the roller.

상기 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상으로 구성된다.The ground property consists of one or more of green, apron, fairway, rough, and bunker.

여기서, 상기 러프는 서로 다른 돌출 높이를 가지는 2 종류 이상으로 구성될 수 있다.Here, the rough may be composed of two or more kinds having different protrusion heights.

상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 권취롤러의 회전방향 및 회전각을 제어한다.The control unit controls the rotation direction and the rotation angle of the take-up roller so that the height of the grass member protruding above the swing mat upper surface increases from the green to the bunker.

또한, 상기 스윙 매트는 상기 관통홀을 제외한 상부면에 소정 높이의 잔디부재가 형성될 수 있다.In addition, the swing mat may be a grass member of a predetermined height on the upper surface except the through hole.

상기 관통홀은 상기 스윙 매트의 일부 영역에만 형성될 수 있다.The through hole may be formed only in a portion of the swing mat.

상기 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 권취롤러를 회전시키는 하나 이상의 구동모터를 포함하는 구동모듈을 더 포함할 수 있다.The dynamic rolling golf green implement may further include a driving module including one or more driving motors controlled by the controller to rotate the take-up roller.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치 는 가상의 3차원 필드 상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성을 파악하여, 실제와 유사한 지면 상태를 사용자에게 제공함으로써 사용자에게 실제 필드에 나간 것과 같은 느낌을 줄 수 있고, 사용자는 그러한 지면 속성에 맞게 연습을 할 수 있어 실제 필드에 나갔을 때에도 좋은 성적을 낼 수 있는 효과가 있다.The dynamic rolling golf green implementing apparatus according to the present invention configured as described above grasps the ground property of the point where the golf ball is seated on the virtual three-dimensional field, and provides the user with a ground state similar to the real field to the user in the actual field. You can feel like you've gone out, and you can practice with those ground properties, so you can get good grades even when you're actually on the field.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details and embodiments of the present invention.

도 1은 실내 스크린 골프장의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습이 도시된 도이다.1 is a view showing an internal structure of the indoor screen golf course viewed from the top.

도 1을 참조하면, 일반적으로 스크린(10)이 정면에 설치되어 있으며, 그 앞에 인조잔디가 형성된 스윙 매트(20)가 구비되어 있고, 그 옆에 타석(30)이 위치하게 된다.Referring to FIG. 1, a screen 10 is generally provided at a front surface thereof, and a swing mat 20 having artificial turf formed thereon is provided, and a turn at bat 30 is positioned next to the screen 10.

종래에 스윙 매트(20)는 전체적으로 균일한 높이의 인조 잔디로 덮여 있는데, 본 발명에서는 스윙 매트(20)에 골프공(B)이 놓여지는 일부 영역(P)의 잔디가 가상의 3차원 필드상에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성에 맞게 변화하도록 구성된다. 물론, 스윙 매트(20) 전체가 본 발명에 따라 잔디 속성이 변화하도록 구성될 수 있으며, 이는 본 발명의 범주에 포함된다.Conventionally, the swing mat 20 is generally covered with artificial grass having a uniform height. In the present invention, the grass of a part P where the golf ball B is placed on the swing mat 20 is placed on a virtual three-dimensional field. It is configured to change according to the ground properties of the point where the golf ball is seated. Of course, the swing mat 20 as a whole can be configured to vary turf properties in accordance with the present invention, which is within the scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치의 전체 구성이 도시된 사시도이다.2 is a perspective view showing the overall configuration of a dynamic rolling golf green implement apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예는 다수개의 관통홀(110)이 형성된 스윙 매트(100), 다수의 잔디부재(210)가 중첩되어 외주면에 형성된 권취 롤러(200), 가상의 3차원 필드에서 골프공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러(200)를 회전시켜 잔디부재(210)의 높이를 조절하는 제어부를 포함한다.Referring to FIG. 2, the third embodiment of the present invention includes a swing mat 100 having a plurality of through holes 110 and a winding roller 200 formed on an outer circumferential surface by overlapping a plurality of grass members 210. It includes a control unit for adjusting the height of the grass member 210 by rotating the take-up roller 200 in accordance with the ground properties of the point where the golf ball is seated in the three-dimensional field.

구체적으로 도 3을 참조하여 본 발명의 스윙 매트 구조를 설명한다.Specifically, the swing mat structure of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치의 스윙 매트의 구성이 도시된 사시도이다. 3 is a perspective view showing the configuration of a swing mat of the dynamic rolling golf green implement apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 스윙 매트(100)는 탄성을 가지는 재질로 형성되어 사용자에 의해 타격이 이루어질때의 충격으로부터 스윙 매트 주위에 장착된 센서 또는 장비들을 보호하도록 한다. 일 실시예로 3cm 이상의 두께를 가진 고무 재질로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the swing mat 100 is formed of an elastic material to protect sensors or equipment mounted around the swing mat from impact when a strike is made by a user. In one embodiment it may be formed of a rubber material having a thickness of 3cm or more.

상기 스윙 매트(100)에는 다수의 관통홀(110)이 행과 열을 이루며 형성되는데, 사용자가 인식하지 못할 크기의 미세한 구멍으로 다수개가 형성된다. A plurality of through holes 110 are formed in rows and columns in the swing mat 100, and a plurality of through holes 110 are formed as minute holes that are not recognized by a user.

상기 관통홀(110)은 사용자의 타격시 골프공이 셋팅되는 부근의 일부 영역에 형성되거나, 스윙 매트 전체에 형성될 수 있다.The through hole 110 may be formed in a portion of the vicinity of the golf ball is set when the user hits, or may be formed in the entire swing mat.

상기 권취 롤러(200)는 상기 스윙 매트(100)의 하부에 형성되되, 상기 관통홀이 형성된 영역 바깥의 스윙 매트 하부에 형성된다. The winding roller 200 is formed below the swing mat 100, and is formed below the swing mat outside the region where the through hole is formed.

상기 권취 롤러(200)는 상기 제어부에 의해 회전방향 및 회전각도가 제어되며, 외주면에 잔디부재가 형성되어 있다. 본 발명에서는 권취 롤러(200)의 회전구동을 위해 구동모터 등을 포함하는 구동모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 권취 롤 러(200)의 회전방향 및 회전각도를 조절하기 위한 장치들은 방법에 구애되지 않고 다양한 형태의 기술로 구현될 수 있다.The winding roller 200 is controlled by the control unit in the direction of rotation and rotation angle, the grass member is formed on the outer peripheral surface. In the present invention may further include a drive module including a drive motor for rotating the winding of the winding roller (200). Devices for adjusting the rotation direction and the rotation angle of the winding roller 200 may be implemented in various forms of technology regardless of the method.

이하, 권취 롤러(200)의 축선과 수직인 방향의 관통홀 배열을 열로 정의하고, 권취 롤러(200)의 축선과 평행인 방향의 관통홀 배열을 행으로 정의하여 설명한다.Hereinafter, the through-hole arrangement in the direction perpendicular to the axis line of the take-up roller 200 is defined as a column, and the through-hole arrangement in the direction parallel to the axis line of the take-up roller 200 is defined and described.

상기 권취 롤러(200)의 외주면에는 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀의 행과 열로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재(210)가 권취된다.On the outer circumferential surface of the winding roller 200, a plurality of grass members 210 are inserted into rows and columns of the through holes at the bottom of the swing mat and protrude one end over the top surface of the swing mat.

이 때, 동일한 행에 삽입되는 다수의 잔디부재는 관통홀의 간격만큼 서로 소정 간격 이격되어 권취 롤러의 외주면에 권취되고, 동일한 열에 삽입되는 다수의 잔디부재는 상하방향으로 중첩되어 권취된다.At this time, the plurality of grass members inserted in the same row are wound on the outer circumferential surface of the take-up roller by being spaced apart from each other by the interval of the through-hole, and the plurality of grass members inserted in the same row are rolled up in the vertical direction.

이 때, 상기 권취 롤러에 중첩되어 권취되는 다수의 잔디부재는 상기 권취 롤러와 가장 가까운 관통홀에 삽입되는 잔디부재부터 순차적으로 중첩된다.At this time, the plurality of grass members overlapped by the winding rollers are sequentially stacked from the grass members inserted into the through holes closest to the winding rollers.

또한, 상기 스윙 매트의 상부면 위로 돌출되는 전체 잔디부재의 높이는 서로 동일하도록 길이가 미리 조절되어 권취된다.In addition, the height of the entire grass member protruding above the upper surface of the swing mat is the length is pre-adjusted so as to be mutually wound.

따라서, 권취 롤러(200)가 회전하게 되면 전체 잔디부재는 동시에 권취 롤러에 감기거나 풀리게 되며, 스윙 매트(100)의 상부면 위로 돌출되는 높이는 전체 관통홀(110)에 걸쳐 동일하게 높아지거나 낮아지게 된다.Accordingly, when the winding roller 200 rotates, the entire grass member is wound or unwound at the same time as the winding roller, and the height protruding above the upper surface of the swing mat 100 is equally increased or lowered over the entire through hole 110. do.

상기 제어부는 스윙 매트 상에서 이루어지는 사용자의 타격에 관한 정보, 즉 골프공의 속도 및 방향, 골프채의 헤드 속도 및 방향, 페이스의 열림 및 닫힘 등 다양한 타격 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서의 골프공의 움직임을 계산하여 영상정보를 생성하고, 이를 스크린을 통해 사용자에게 영상으로 제공한다.The control unit is a golf ball on a virtual three-dimensional field by using a variety of hitting information, such as the hitting of the user made on the swing mat, that is, the speed and direction of the golf ball, the head speed and direction of the golf club, the opening and closing of the face The image information is generated by calculating the motion of the image, and the image information is provided to the user through the screen.

이 때, 골프 게임이 구현되는 가상의 3차원 필드 데이터는 데이터 베이스에 저장되며, 상기 데이터 베이스에는 필드의 각 영역의 지면 속성에 관한 정보도 저장된다.At this time, the virtual three-dimensional field data in which the golf game is implemented is stored in a database, and the database also stores information on the ground properties of each area of the field.

상기 제어부는 사용자에 의해 타격이 이루어진 후, 타격된 공이 안착하는 지점의 지면 속성을 상기 데이터 베이스로부터 읽어들이고, 해당 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러(200)의 회전방향 및 회전각도를 조절한다. After the hit is made by the user, the controller reads the ground property of the point where the hit ball rests from the database, and adjusts the rotation direction and the rotation angle of the take-up roller 200 according to the ground property.

본 발명에서 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상을 포함하며, 러프는 서로 다른 잔디 높이를 가지는 2 이상의 종류로 나누어 질 수 있다. 일례로 소프트 러프와 그보다 더 긴 잔디 높이를 가지는 하드 러프로 나누어 질 수 있다.In the present invention, the ground property includes one or more of green, apron, fairway, rough, and bunker, and the rough may be divided into two or more kinds having different grass heights. For example, it can be divided into soft rough and hard rough with longer grass height.

권취 롤러(200)의 회전방향에 따라 잔디부재(210)가 권취 롤러에 감기거나 풀리므로 이를 이용하여 상기 지면 속성에 따라 잔디부재의 돌출 높이를 조절하는 것이다. 돌출 높이의 미세한 조절은 회전각도 또는 회전량에 의해 이루어진다.Since the grass member 210 is wound or unwound by the winding roller according to the rotational direction of the winding roller 200, the height of the grass member 210 is adjusted according to the ground property by using the grass member 210. Fine adjustment of the height of the protrusion is made by the angle of rotation or the amount of rotation.

구체적으로, 상기 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 높아지도록 상기 권취 롤러를 제어한다.Specifically, the control unit controls the winding roller such that the ground property of the point where the golf ball is seated increases as the height of the grass member 210 protruding from the top of the swing mat to the bunker from the green increases.

일례로 그린 또는 페어웨이의 경우에는 골프공 높이의 1/4 이하의 높이로 잔디부재가 돌출되도록 하고, 러프의 경우에는 1/2 정도, 벙커의 경우에는 골프공 높 이 정도로 잔디부재(210)가 스윙 매트(100) 상부면 위로 돌출되도록 제어할 수 있다.For example, in the case of a green or a fairway, the grass member protrudes to a height of 1/4 or less of the height of the golf ball. In the case of the rough, the grass member 210 is about 1/2 of the height of the golf ball. The swing mat 100 may be controlled to protrude above the top surface.

벙커의 경우 실제 필드상에서는 모래 속성을 가지지만, 본 발명에서는 잔디부재의 돌출높이를 러프보다 더 높게하여 벙커와 유사한 형태의 타격감을 가지도록 구현한다.In the case of the bunker has a sand property on the actual field, in the present invention, the protrusion height of the grass member is higher than the rough to implement a blow feeling similar to the bunker.

이하, 도 4 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치의 동작을 설명한다.4 to 5, the operation of the dynamic rolling golf green implementing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도이다.4 to 5 are diagrams showing the implementation of grass of various lengths according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 그린, 에이프런 또는 페어웨이와 같은 낮은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating the implementation of ground properties with low grass height, such as green, apron or fairway.

도 4를 참조하면, 골프공이 스윙 매트(100)의 상부에 놓여지며, 스윙 매트(100)에는 관통홀(110)이 다수개 형성되어 있다. 스윙 매트(100)의 관통홀이 형성된 영역의 외곽 하부에는 권취 롤러(200)가 설치되며, 제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린, 에이프런 또는 페어웨이 등일 경우에 상기 권취 롤러(200)를 감아 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(410)의 높이가 낮도록 제어한다.Referring to FIG. 4, a golf ball is placed on an upper portion of the swing mat 100, and a plurality of through holes 110 are formed in the swing mat 100. A winding roller 200 is installed at an outer lower portion of an area where a through hole of the swing mat 100 is formed, and the controller controls the winding roller 200 when the ground property of the spot where the golf ball is seated is green, apron or fairway. The height of the grass member 410 protruding through the through-hole 110 is controlled to be low.

물론, 제어부는 그린, 에이프런 및 페어웨이를 구별하여, 각각 그 돌출되는 잔디부재의 높이가 서로 다르게 제어할 수 있다.Of course, the controller may distinguish the green, the apron and the fairway, and control the heights of the protruding grass members, respectively.

도 5는 러프, 벙커와 같은 보다 높은 잔디 높이를 가지는 지면 속성을 구현하는 모습이 도시된 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the implementation of the ground properties having a higher grass height, such as rough, bunker.

제어부는 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 소프트 러프 등일 경우에 상기 권취 롤러(200)를 회전시켜 관통홀(110)을 통해 돌출되는 잔디부재(210)의 높이가 상기 그린 또는 페어웨이 보다 더 높아지도록 제어한다.The control unit rotates the take-up roller 200 when the ground property of the point where the golf ball is seated is soft rough so that the height of the grass member 210 protruding through the through hole 110 is higher than that of the green or fairway. To control.

제어부는 만약 이전의 지면 속성이 그린이며 현재 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그보다 높은 돌출높이를 가지는 러프 또는 벙커인 경우에는 상기 권취 롤러(200)를 풀어 스윙 매트(100) 상부로 돌출되는 잔디부재(210)의 높이를 증가시킨다.If the ground property of the previous ground property is green and the ground property of the point where the current golf ball is seated is a rough or bunker having a higher protrusion height, the controller unwinds the winding roller 200 to protrude above the swing mat 100. The height of the member 210 is increased.

반대로, 제어부는 만약 이전의 지면 속성이 하드 러프거나 벙커이고, 현재 골프공이 안착된 지점의 지면 속성이 그린 또는 페어웨이인 경우에는 상기 권취 롤러(200)를 감아서 하드 러프나 벙커일 경우보다 잔디부재(210)가 더 낮게 돌출되게 한다.On the contrary, if the previous ground property is hard rough or bunker, and the ground property of the spot where the current golf ball is seated is green or fairway, the control unit winds up the winding roller 200 so that the grass member is harder than the rough or bunker. Let 210 protrude lower.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예가 도시된 도로써, 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예와 실질적으로 구성은 동일하다. 다만, 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길의의 잔디부재(300)가 형성된 점이 특징이다. 6 is a view showing a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the second embodiment of the present invention is substantially the same as the first embodiment. However, the grass member 300 of a predetermined length is characterized in that the upper surface of the swing mat 100 is formed.

즉, 스윙 매트(100)상의 전체 영역 또는 일부 영역의 모든 잔디를 권취 롤러(200)와 잔디부재(210)를 이용하여 구현할 수 있지만, 관통홀(110)의 크기는 잔디부재(210)가 들어갈 수 있을 정도의 크기를 유지해야 하므로, 시각적으로 관통홀 의 크기나 간격이 거슬릴 수 있다. That is, although all the grass of the entire area or the partial area on the swing mat 100 can be implemented using the winding roller 200 and the grass member 210, the size of the through-hole 110 enters the grass member 210 The size and spacing of the through-holes can be visually disturbing as they must be large enough to be maintained.

이를 방지하기 위해 관통홀(110)을 제외한 상기 스윙 매트(100)의 상면에 소정 길이의 잔디부재(300)를 형성하고, 그 사이 사이에 관통홀을 통해 제어부에 의해 그 길이가 조절되는 잔디부재(210)가 돌출되도록 구성하는 것이다.In order to prevent this, the grass member 300 having a predetermined length is formed on the upper surface of the swing mat 100 except for the through hole 110, and the grass member whose length is adjusted by the controller through the through hole therebetween. The 210 is configured to protrude.

이상과 같이 본 발명에 의한 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. As described above, the dynamic rolling golf green implement according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and the application is within the scope of the technical idea. Can be.

도 1은 실내 스크린 골프장의 내부 구조를 상부에서 바라본 모습이 도시된 도,1 is a view showing an internal structure of the indoor screen golf course viewed from the top,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치의 전체구성이 도시된 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the dynamic rolling golf green implement apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치의 스윙 매트의 구성이 도시된 사시도,3 is a perspective view showing the configuration of a swing mat of the dynamic rolling golf green implement apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 4 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 다양한 길이의 잔디가 구현되는 모습이 도시된 도,4 to 5 are views showing the implementation of grass of various lengths according to the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예가 도시된 도이다.6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

Claims (11)

다수개의 관통홀이 행과 열을 이루며 형성된 스윙 매트;A swing mat having a plurality of through holes formed in rows and columns; 상기 스윙 매트의 하부에서 상기 관통홀로 삽입되어 상기 스윙 매트의 상부면 위로 일단이 돌출되는 다수개의 잔디부재가 외주면에 권취되되, 동일한 행에 삽입되는 다수의 잔디부재는 외주면에 서로 이격되어 권취되고, 동일한 열에 삽입되는 다수의 잔디부재는 중첩되어 권취된 권취 롤러; 및A plurality of grass members inserted into the through-holes from the bottom of the swing mat and protruding one end over the upper surface of the swing mat are wound on the outer circumferential surface, and the plurality of grass members inserted in the same row are wound on the outer circumferential surface and spaced apart from each other. A plurality of grass members inserted in the same row is the winding roller is superimposed wound; And 가상의 3차원 필드에서 이루어지는 골프 영상정보를 생성하고, 상기 가상의 3차원 필드에서 사용자에 의해 타격된 공이 안착되는 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러를 회전시켜 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이를 조절하는 제어부를 포함하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.Grass that protrudes over the upper surface of the swing mat by generating golf image information made in a virtual three-dimensional field and rotating the take-up roller according to the ground property of a point where the ball hit by the user is seated in the virtual three-dimensional field. Dynamic rolling golf green implementation device including a control unit for adjusting the height of the member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 권취 롤러는 상기 관통홀이 형성된 영역의 바깥쪽 스윙 매트 하부에 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The winding roller is a dynamic rolling golf green implement, characterized in that formed in the lower portion of the outer swing mat of the through-hole formed area. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 권취 롤러에 중첩되어 권취되는 다수의 잔디부재는 상기 권취 롤러와 가장 가까운 관통홀에 삽입되는 잔디부재부터 순차적으로 중첩된 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치. And a plurality of grass members overlapping the winding rollers are sequentially stacked from the grass members inserted into the through-holes closest to the winding rollers. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스윙 매트는 탄성을 가진 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The swing mat is a dynamic rolling golf green implementation device, characterized in that formed of a material having elasticity. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치는 가상의 3차원 필드 데이터 및 지면 속성이 저장된 데이터 베이스를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터 베이스로부터 읽어들인 골프공이 안착된 지점의 지면 속성에 따라 상기 권취 롤러의 회전방향 및 회전각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The dynamic rolling golf green implement apparatus further includes a database storing virtual three-dimensional field data and ground properties, and the controller controls the winding roller according to the ground properties of the point where the golf ball read from the database is seated. Dynamic rolling golf green implements, characterized in that for adjusting the rotation direction and angle of rotation. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 지면 속성은 그린, 에이프런, 페어웨이, 러프, 벙커 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The ground property is a dynamic rolling golf green implement device, characterized in that consisting of one or more of the green, apron, fairway, rough, bunker. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 러프는 서로 다른 돌출 높이를 가지는 2 종류 이상인 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The rough rolling device is a dynamic rolling golf green, characterized in that two or more types having different protrusion height. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제어부는 그린에서 벙커로 갈수록 상기 스윙 매트 상부면 위로 돌출되는 잔디부재의 높이가 높아지도록 상기 권취롤러의 회전방향 및 회전각을 제어하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The control unit is a dynamic rolling golf green implementation device, characterized in that for controlling the rotation direction and the rotation angle of the take-up rollers so as to increase the height of the grass member protruding above the swing mat top surface from the green to the bunker. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스윙 매트는 상기 관통홀을 제외한 상부면에 소정 높이의 잔디부재가 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The swing mat is a dynamic rolling golf green implementation device, characterized in that the grass member of a predetermined height is formed on the upper surface except the through hole. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 관통홀은 상기 스윙 매트의 일부 영역에만 형성된 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The through-hole is a dynamic rolling golf green implementation device, characterized in that formed in only a portion of the swing mat. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치는 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 권취롤러를 회전시키는 하나 이상의 구동모터를 포함하는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 롤링식 골프 그린 구현 장치.The dynamic rolling golf green implementation device further comprises a drive module including a drive module controlled by the control unit for rotating the take-up rollers.
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