KR100908489B1 - Slope Drive for Knitting Machines - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는, 중단을 중심으로 회동 가능한 구조로 장착되는 편직기용 사도; 상기 편직기용 사도의 일측을 하향으로 내리는 하향에어실린더; 및 상기 편직기용 사도의 일측을 상향으로 밀어 올리는 상향에어실린더를 포함하여 구성된다.Slope driving device for knitting machines according to the present invention, the knitting machine is mounted in a rotatable structure around the suspension; A downward air cylinder for lowering one side of the yarn for the knitting machine; And an upward air cylinder for pushing up one side of the yarn for the knitting machine.

본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치를 이용하면, 편직기의 구성을 단순화시킬 수 있으므로 편직기의 제조원가를 절감시킬 수 있고, 부품 수가 감소되는 만큼 고장의 우려를 감소시킬 수 있으며, 편직기용 사도를 빠르게 회동시킬 수 있으므로 겉실과 속실, 기능실을 정상적으로 공급함으로써 생산제품의 불량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.By using the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention, since the configuration of the knitting machine can be simplified, the manufacturing cost of the knitting machine can be reduced, and the risk of failure can be reduced as the number of parts is reduced. Since it can be rotated quickly, it is advantageous to reduce defects on the product by normally supplying the outer thread, the inner thread and the functional thread.

편직기, 사도, 구동, 에어실린더, 회동, 속도 Knitting Machine, Apostle, Drive, Air Cylinder, Rotation, Speed

Description

편직기용 사도 구동장치{Apparatus for driving thread guider of knitting machine}Apparatus for driving thread guider of knitting machine

본 발명은 실의 공급경로를 가이드하는 사도를 회동시키기 위한 사도 구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 사도의 일단을 내리는 에어실린더와 사도의 일단을 올리는 에어실린더를 각각 구비함으로써 보다 빠르게 사도를 회동시킬 수 있도록 구성되는 편직기용 사도 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apostle driving device for rotating an apostle for guiding a supply path of a seal, and more particularly, by providing an air cylinder for lowering one end of the apostle and an air cylinder for raising one end of the apostle, respectively. It relates to a sado drive device for a knitting machine configured to be able to.

사도라 함은 실의 공급경로를 가이드하기 위한 부품으로써, 주로 양말편직기에 많이 사용된다. 일반적으로 양말은 신사용 양말과 같이 홑겹으로 편직되는 무지직물 양말과, 스포츠 양말과 같이 홑겹 위에 수직으로 속실을 밀사시킨 입체적 형상의 파일직물 양말로 구분된다. 이때 하나의 양말을 짜기 위해서는 통상적으로 여러 종류의 실을 사용하는바, 양말편직기에는 실을 내려주는 부품 즉, 사도가 다수 개 장착된다.Sado is a part for guiding the supply path of the yarn, and is mainly used for sock knitting machines. In general, socks are classified into plain fabric socks that are knitted in a single layer, such as men's socks, and three-dimensional pile fabric socks that are vertically sanded on a single layer, such as sports socks. In this case, in order to weave one sock, a plurality of threads are generally used, and a sock knitting machine is provided with a plurality of parts, namely, apostles.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 양말편직기에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional sock knitting machine will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 양말편직기의 분해사시도이고, 도 2는 종래 사도 구동장치의 구성을 도시하는 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional hosiery knitting machine, Figure 2 is a side view showing the configuration of a conventional oblique drive device.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 양말편직기는, 서로 다른 종류의 실을 내리는 다수의 편직기용 사도(10)와, 상기 다수의 편직기용 사도(10)가 결합되는 고정구(20)와, 단바늘(31), L형 싱커(32), 장바늘(33), S형 싱커(34), 캠(35) 등이 장착되며 수직 중심축을 기준으로 자전하도록 구성되는 실린더(30)와, 상기 고정구(20)와 실린더(30)를 결합시키는 싱커커버(40)와, 상기 편직기용 사도(10)를 회동시키기 위한 사도올림부(50)와, 상기 단바늘(31)과 장바늘(33) 중 어느 한 바늘을 선택적으로 올리기 위한 바늘선택부(60)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the conventional hosiery knitting machine, a plurality of knitting machine yarns 10 for unloading different kinds of yarn, a fastener 20 to which the plurality of knitting machine yarns 10 are coupled, and a needle (31), the L-type sinker 32, long needle 33, S-type sinker 34, the cam 35 and the like is mounted and rotated about the vertical center axis, and the fixture ( 20) and a sinker cover 40 for coupling the cylinder 30, a raised portion 50 for rotating the yarn 10 for the knitting machine, any one of the needle 31 and the long needle 33 It comprises a needle selector 60 for selectively raising a needle.

상기 편직기용 사도는 속실용사도(12)와 기능실용사도(14)와 겉실용사도(16) 등으로 구분되며, 각 사도의 위치 및 개수는 편직하고자 하는 제품에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The knitting machine yarn is divided into a yarn yarn yarn 12, a functional yarn yarn 14, and a yarn yarn yarn 16, etc., the position and number of each yarn can be changed in various ways depending on the product to be knitted.

상기 고정구(20)는 상기 편직기용 사도(10)의 중단에 힌지 결합되는 힌지브래킷(22)을 구비하여, 상기 편직기용 사도(10)는 상기 힌지브래킷(22)과 결합된 부위를 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회동 가능하게 된다. 이때, 상기 사도올림부(50)는 단순히 편직기용 사도(10)의 일단부를 상향으로 올릴수만 있도록 구성되어 있는바, 상기 편직기용 사도(10)를 원상태로 복귀시키지는 못한다. 따라서 상기 편직기용 사도(10)의 타단부에는 상기 편직기용 사도(10)의 타단부를 상향으로 끌어 올림으로써 상기 편직기용 사도(10)를 원상태로 복귀시키기 위한 복귀스프링(24)이 구비된다.The fixture 20 is provided with a hinge bracket 22 hinged to the interruption of the knitting machine yarn 10, the knitting machine yarn 10 is a watch centered around the hinge bracket 22 It is possible to rotate in the direction and counterclockwise direction. At this time, the slope raising portion 50 is simply configured to only raise one end of the knitting machine 10 for the knitting machine bar, it does not return the knitting machine yarn 10 to the original state. Therefore, the other end of the knitting machine yarn 10 is provided with a return spring 24 for returning the knitting machine yarn 10 to its original state by raising the other end of the knitting machine yarn 10 upward.

상기 사도올림부(50)는 상기 캠(35)을 타고 구름으로써 캠레버(51)를 회동시키는 베어링(52)과, 상기 캠레버(51)의 회동에 의해 일측이 위로 들어 올려져 상기 편직기용 사도(10)의 일측을 상향으로 밀어 올리는 사도레버(53)를 포함하여 구성된다. 따라서 편직기용 사도(10)는 상기 실린더(30)의 회전 각도에 따라 일측이 위로 들어 올려지게 되고, 상기 편직기용 사도(10)에 걸려 있는 실의 공급경로가 제어된다.The tilting portion 50 is a bearing 52 for rotating the cam lever 51 by rolling on the cam 35, and one side is lifted up by the rotation of the cam lever 51 for the knitting machine It is configured to include an apostle lever 53 for pushing up one side of the apostle 10 upward. Therefore, one side of the knitting machine yarns 10 is lifted up according to the rotation angle of the cylinder 30, and the supply path of the yarns hanging on the knitting machine yarns 10 is controlled.

또한 상기 바늘선택부(60)는, 별도의 수평에어실린더(62)에 의해 실린더(30) 측으로 슬라이딩되어 단바늘(31)과 장바늘(33) 중 어떤 바늘이 올려질 지를 결정하는 슬라이드바(61)와, 상기 실린더(30)의 회전방향 및 회전각도를 감지하는 센서(63)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 바늘선택부(60)는, 상기 센서(63)에 의해 감지되는 실린더(30)의 회전방향에 따라 단바늘(31) 또는 장바늘(33)이 선택적으로 올라가게 한다. In addition, the needle selection unit 60 is slid to the cylinder 30 side by a separate horizontal air cylinder 62 to determine which needle of the needle 31 and the long needle 33 will be raised ( 61) and a sensor 63 for detecting the rotation direction and the rotation angle of the cylinder 30 is configured. Accordingly, the needle selecting unit 60 selectively raises the needle 31 or the long needle 33 according to the rotation direction of the cylinder 30 detected by the sensor 63.

그러나 상기와 같이 구성되는 종래의 사도 구동장치는, 베어링(52)이 캠(35)을 타고 넘어감에 따라 레버(53)가 회동되고, 상기 레버(53)에 의해 편직기용 사도(10)가 회동되도록 구성되므로, 편직기용 사도(10)가 회동될 때까지의 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 상기 편직기용 사도(10)는 복귀스프링(24)의 탄성력에 의해 원위치되므로 상기 편직기용 사도(10)가 복귀될 때까지의 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다.However, in the conventional slope drive device configured as described above, as the bearing 52 passes over the cam 35, the lever 53 is rotated, and the slope 53 for the knitting machine is driven by the lever 53. Since it is configured to rotate, there is a disadvantage that it takes a lot of time until the yarn 10 for knitting machines is rotated. In addition, since the knitting machine yarn 10 is repositioned by the elastic force of the return spring 24, it takes a long time until the knitting machine yarn 10 is returned.

따라서 편직물 생산성 향상에 한계가 생기게 되며, 상기 편직기용 사도(10)의 회동이 즉각적으로 이루어지지 아니하기 때문에 속실과 기능실, 겉실이 짜지는 순서가 변경되어 제품의 불량이 발생될 우려가 있다.Therefore, there is a limit in improving the productivity of the knitted fabric, since the rotation of the knitting machine 10 for the knitting machine is not made immediately, there is a fear that the defect of the product is generated by changing the order of weaving yarn, functional yarn, and outer thread.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 편직기용 사도를 보다 빠르게 회동시킴으로써 생산성을 향상시키고 제품의 불량을 감소시킬 수 있도록 구성되는 편직기용 사도 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a knitting machine driving device for a knitting machine, which is configured to improve productivity and reduce product defects by rotating the yarn for knitting machines faster.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는, Sado driving device for knitting machines according to the present invention for achieving the above object,

중단을 중심으로 회동 가능한 구조로 장착되는 편직기용 사도;A yarn for knitting machines mounted in a rotatable structure around a suspension;

상기 편직기용 사도의 일측을 하향으로 내리는 하향에어실린더; 및A downward air cylinder for lowering one side of the yarn for the knitting machine; And

상기 편직기용 사도의 일측을 상향으로 밀어 올리는 상향에어실린더;An upward air cylinder for pushing up one side of the yarn for knitting machine;

를 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 편직기용 사도는 실 공급방향을 가이드하기 위한 가이드홀이 타측에 형성된다.The knitting machine for the knitting machine is formed with a guide hole for guiding the thread supply direction on the other side.

상기 편직기용 사도와 하향에어실린더와 상향에어실린더는,The knitting machine for the yarn and the downward air cylinder and the upward air cylinder,

하나의 고정구에 결합된다.Coupled to one fixture.

상기 하향에어실린더는, 상기 편직기용 사도의 일측을 끝까지 내릴 수 있도록 긴 스트로크를 갖는 제1 하향에어실린더와, 상기 편직기용 사도의 일측을 중단까지만 내릴 수 있도록 짧은 스트로크를 갖는 제2 하향에어실린더를 포함하여 구성된다.The downward air cylinder may include a first downward air cylinder having a long stroke so as to lower one side of the yarn for knitting machine to the end, and a second downward air cylinder having a short stroke so that only one side of the yarn for knitting machine can be lowered until the interruption. It is configured to include.

직물 편직을 위한 바늘이 장착되는 실린더의 회전 각도를 감지하기 위한 센서와,A sensor for detecting the rotation angle of the cylinder in which the needle for knitting the fabric is mounted,

상기 센서로부터 신호를 전달받아 상기 하향에어실린더와 상향에어실린더의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다.The controller may further include a control unit configured to receive a signal from the sensor and control the operation of the down air cylinder and the up air cylinder.

본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치를 이용하면, 편직기의 구성을 단순화시킬 수 있으므로 편직기의 제조원가를 절감시킬 수 있고, 부품 수가 감소되는 만큼 고장의 우려를 감소시킬 수 있으며, 편직기용 사도를 빠르게 회동시킬 수 있으므로 겉실과 속실, 기능실을 정상적으로 공급함으로써 생산제품의 불량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.By using the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention, since the configuration of the knitting machine can be simplified, the manufacturing cost of the knitting machine can be reduced, and the risk of failure can be reduced as the number of parts is reduced. Since it can be rotated quickly, it is advantageous to reduce defects on the product by normally supplying the outer thread, the inner thread and the functional thread.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a yarn driving device for a knitting machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 하향에어실린더 및 보조하향에어실린더의 배열 구조를 도시하는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 상향에어실린더의 사시도이다.Figure 3 is a side view of the yarn driving device for a knitting machine according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the arrangement of the down-air cylinder and the auxiliary downward air cylinder applied to the yarn driving device for knitting machines according to the present invention, Figure 5 Is a perspective view of an upward air cylinder to be applied to a yarn driving device for a knitting machine according to the present invention.

본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는 실의 공급경로를 가이드하기 위한 편직기용 사도(100)를 보다 빠르게 회동시키기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 편직기용 사도(100)와, 상기 편직기용 사도(100)의 일측(도 3에서는 우측)을 하향으로 내리는 하향에어실린더(300)와, 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 상향으로 밀어 올리는 상향에어실린더(400)를 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는 상향에어실린더(400) 및 하향에어실린더(300)에 의해 직접 회동되므로 반응속도가 매우 빨라지고, 이에 따라 생산성 향상 및 불량 감소의 효과를 얻을 수 있게 된다.Knitting machine for knitting machine according to the present invention is to rotate the yarn 100 for knitting machines for guiding the supply path of the yarn more quickly, as shown in Figure 3 knitting machine 100 and the knitting machine for It comprises a downward air cylinder 300 for lowering one side (right side in FIG. 3) of the slope 100, and an upward air cylinder 400 for pushing up one side of the yarn 100 for the knitting machine. That is, the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention is directly rotated by the up-air cylinder 400 and the down-air cylinder 300 so that the reaction speed is very fast, thereby improving the productivity and reducing the defects. .

상기 하향에어실린더(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 끝까지 내릴 수 있도록 긴 스트로크를 갖는 제1 하향에어실린더(310)와, 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 중단까지만 내릴 수 있도록 짧은 스트로크를 갖는 제2 하향에어실린더(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 하향에어실린더(310)는 모든 편직기용 사도(100) 상에 각각 설치되고, 상기 제2 하향에어실린더(320)는 일측이 중단까지만 내려갈 필요가 있는 편직기용 사 도(100)에만 추가로 설치됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the downward air cylinder 300 includes a first downward air cylinder 310 having a long stroke to lower one side of the yarn 100 for knitting machines, and the yarn 100 for knitting machines. It may be configured to include a second downward air cylinder 320 having a short stroke so that only one side of the) can be lowered until the interruption. In addition, the first downward air cylinder 310 is installed on all knitting machine yarns 100, respectively, the second downward air cylinder 320 is one side for knitting machine yarn 100 only need to go down to the interruption. It is preferable to install additionally only.

상기 편직기용 사도(100)와 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)는 각각 별도로 고정될 수도 있으나, 하향에어실린더(300) 및 상향에어실린더(400)의 동작 거리에 따른 편직기용 사도(100)의 회동 각도가 정밀하게 유지될 수 있도록 본 실시예에 도시된 바와 같이 하나의 고정구(200)에 결합됨이 바람직하다. 이때, 상기 하향에어실린더(300) 및 상향에어실린더(400)를 상기 고정구(200)에 직접 장착시키기 어려운 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 고정브래킷(410)을 이용하여 하향에어실린더(300) 및 상향에어실린더(400)를 상기 고정구(200)에 장착시킬 수도 있다.The knitting machine yarn 100, the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 may be fixed separately, respectively, but the knitting machine yarn according to the operation distance of the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 It is preferable to be coupled to one fixture 200 as shown in this embodiment so that the rotation angle of the 100 can be precisely maintained. In this case, when it is difficult to directly mount the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 to the fixture 200, as shown in FIG. 5, the downward air cylinder using a separate fixing bracket 410 is shown. 300 and the up-air cylinder 400 may be mounted to the fixture 200.

상기 편직기용 사도(100)는 실 공급방향을 가이드하기 위한 실 가이드홀(110)이 타측에 형성되고, 중단이 고정구(200)의 힌지브래킷(210)에 회동 가능한 구조 즉, 힌지구조로 결합된다. 이와 같이 상기 편직기용 사도(100)가 중단을 회전축으로 하여 회동 가능하도록 상기 고정구(200)에 결합되는 구조는 종래의 편직기용 사도 구동장치와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The knitting machine 100 is a yarn guide hole 110 for guiding the thread supply direction is formed on the other side, the suspension is coupled to the structure that is rotatable to the hinge bracket 210 of the fixture 200, that is, the hinge structure . As described above, since the structure of the knitting machine 100 for the knitting machine 100 is rotatable with the suspension as the rotation axis, the structure of the knitting machine 200 is the same as that of the conventional knitting machine for the knitting machine, and thus the detailed description thereof will be omitted.

이때 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)가 편직기용 사도(100)의 앞쪽 즉, 힌지브래킷(210)에 결합되는 지점과 가이드홀(110)이 형성된 지점 사이를 밀도록 구성되면, 실린더(30)(도 1 참조)와 간섭될 뿐만 아니라 상기 가이드홀(110)을 지나는 실에 간섭될 우려가 있다. 따라서 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이 편직기용 사도(100)의 뒤쪽(도 3에서는 힌지브래킷(210)에 결합되는 지점을 기준으로 오른쪽)을 밀도록 구성됨이 바람직하다. 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)가 편직기용 사도(100)를 미는 지점은, 편직기의 특성 및 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)의 특성 등에 따라 자유롭게 변경될 수 있다.At this time, if the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 is configured to push between the point that is coupled to the front of the knitting machine 100, that is, the hinge bracket 210 and the guide hole 110 is formed In addition, the cylinder 30 (see FIG. 1) may interfere with the seal passing through the guide hole 110. Therefore, the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400, as shown in Fig. 3, the rear of the knitting machine 100 for the knitting machine (right in Fig. 3 based on the point coupled to the hinge bracket 210) It is preferred to be configured to push. A point at which the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 push the yarn 100 for the knitting machine is freely changed according to the characteristics of the knitting machine and the characteristics of the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400. Can be.

또한 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는 에어실린더가 아닌 유압실린더로도 상기 편직기용 사도(100)를 하향으로 밀어 내리거나 상향으로 밀어 올리도록 구성될 수도 있으나, 일반적으로 유압실린더는 에어실린더에 비해 반응 속도가 느리므로 상기 편직기용 사도(100)의 회동이 즉각적으로 빠르게 이루어지기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는, 본 실시예와 같이 에어실린더를 이용하여 편직기용 사도(100)를 하향으로 밀어 내리거나 상향으로 밀어 올리도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the yarn driving device for a knitting machine according to the present invention may be configured to push down or down the knitting yarn 100 for the knitting machine even as a hydraulic cylinder, not an air cylinder, in general, the hydraulic cylinder is in the air cylinder Compared with the slower reaction speed, there is a problem that the rotation of the knitting machine 100 for the knitting machine is difficult to be made immediately and quickly. Therefore, the knitting machine driving device for the knitting machine according to the present invention is preferably configured to push down the knitting machine yarn 100 for downward use or upward, using an air cylinder as in the present embodiment.

본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the knitting device for knitting machine according to the invention in detail as follows.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치의 사용예를 도시하는 측면도이다.6-8 is a side view which shows the example of use of the slope drive device for the knitting machines by this invention.

도 3에 도시된 상태에서 상기 제1 하향에어실린더(310)로 고압의 공기가 전달되면, 상기 제1 하향에어실린더(310)는 끝단이 외측으로 돌출되어 상기 편직기용 사도(100)의 일측(본 실시예에서는 오른쪽)을 하향으로 밀어 내리게 되고, 이에 따라 상기 편직기용 사도(100)는 상기 힌지브래킷(210)과 결합된 부위를 중심으로 반 시계방향으로 회전하게 되어 도 6에 도시된 바와 같이 타측(가이드홀(110)이 형성된 측)이 위로 올라가게 된다.When the high pressure air is transferred to the first downward air cylinder 310 in the state shown in FIG. 3, the first downward air cylinder 310 has an end protruding outward so that one side of the yarn 100 for the knitting machine 100 ( In the present embodiment, the right side) is pushed downward, and accordingly, the knitting yarn 100 is rotated counterclockwise around the hinge bracket 210, as shown in FIG. 6. The other side (the side on which the guide hole 110 is formed) goes up.

또한 상기 편직기용 사도(100)의 타측이 위로 올라간 상태에서 상기 편직기용 사도(100)의 타측을 아래로 내리고자 하는 경우에는, 상기 제1 하향에어실린더(310)에 인가된 공기 압력을 해제시키고 상기 상향에어실린더(400)로 고압의 공기를 전달한다. 상기 상향에어실린더(400)로 고압의 공기가 전달되면. 도 7에 도시된 바와 같이 상기 상향에어실린더(400)는 끝단이 외측으로 돌출되어 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 상향으로 밀어 올리게 되고, 이에 따라 상기 편직기용 사도(100)는 상기 힌지브래킷(210)과 결합된 부위를 중심으로 시계방향으로 회전되어 타측이 아래로 내려가게 된다. 이때 상기 편직기용 사도(100)의 일측은 상기 제1 하향에어실린더(310)의 끝단과 간섭되지만, 상기 제1 하향에어실린더(310)에는 공기 압력이 해제된 상태이므로 상기 제1 하향에어실린더(310)를 위로 밀면서 올려지게 된다.In addition, in the case where the other side of the knitting machine 100 for the knitting machine 100 is to be raised in the state to lower the other side of the knitting machine 100 for the down, release the air pressure applied to the first down-air cylinder 310 The high pressure air is transferred to the upward air cylinder 400. When high pressure air is delivered to the upward air cylinder 400. As shown in FIG. 7, the upward air cylinder 400 has an end protruded outward to push up one side of the knitting machine 100, and thus the knitting machine 100 is the hinge bracket. The other side is lowered down by rotating clockwise about the combined portion 210. At this time, one side of the knitting machine 100 for the knitting machine is interfering with the end of the first down-air cylinder 310, but the air pressure is released in the first down-air cylinder 310, the first down-air cylinder ( 310 is pushed up and raised.

이와 같이 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치를 사용하면, 편직기용 사도(100)를 회동시키기 위한 여러 가지 부품 즉, 도 1에 도시된 캠(35)이나 사도올림부(50) 등을 생략할 수 있어 편직기의 구성이 매우 간단해지므로, 편직기의 제조원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 부품 수가 감소되는 만큼 고장의 우려가 감소된다는 장점이 있다.In this way, when the yarn-driven device for knitting machines according to the present invention is used, various parts for rotating the yarn-shape 100 for knitting machines, that is, the cam 35 or the raised portion 50 shown in FIG. Since the configuration of the knitting machine becomes very simple, not only can the manufacturing cost of the knitting machine be reduced, but there is an advantage that the risk of failure is reduced as the number of parts is reduced.

또한 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치를 사용하면 고압의 에어를 공급하는 즉시 편직기용 사도(100)를 빠르게 회동시킬 수 있으므로, 겉실과 속실, 기 능실이 정상적으로 공급될 수 있고, 이에 따라 제품의 불량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, the use of the yarn driving device for knitting machines according to the present invention can quickly rotate the yarn 100 for knitting machines immediately after supplying high-pressure air, so that the outer thread, the yarn, and the functional thread can be supplied normally, thereby There is an advantage that the defect can be reduced.

또한 상기 편직기용 사도(100)가 일정 각도까지만 회전되어야 하는 경우 즉, 편직기용 사도(100)가 도 6에 도시된 상태와 도 7에 도시된 상태 중간까지만 회전 되어야 하는 경우, 상기 제2 하향에어실린더(320)에 고압의 에어가 공급된다. 상기 제2 하향에어실린더(320)는 상기 제1 하향에어실린더(310)에 비해 스트로크가 짧게 제작되므로, 상기 편직기용 사도(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 도 6과 도 7 사이의 상태에서 회전이 정지된다.In addition, when the knitting machine yarn 100 is to be rotated only up to a certain angle, that is, when the knitting machine yarn 100 is to be rotated only halfway between the state shown in Figure 6 and the state shown in Figure 7, the second downward air High pressure air is supplied to the cylinder 320. Since the second downward air cylinder 320 has a shorter stroke than the first downward air cylinder 310, the knitting yarn 100 for the knitting machine is in a state between FIGS. 6 and 7 as shown in FIG. 8. Rotation stops at.

이때, 상기 제2 하향에어실린더(320)의 스트로크 길이를 좀 더 길게 제작함으로써 상기 편직기용 사도(100)를 도 8에 도시된 상태보다 좀 더 시계방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 제2 하향에어실린더(320)의 스트로크 길이를 좀 더 짧게 제작함으로써 상기 편직기용 사도(100)를 도 8에 도시된 상태보다 덜 회전시킬 수 있다. 다시 말하면, 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는 상기 제2 하향에어실린더(320)의 스트로크 거리를 조절함으로써, 상기 편직기용 사도(100)의 회전 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.At this time, by making the stroke length of the second downward air cylinder 320 longer, the knitting machine 100 for the knitting machine can be rotated more clockwise than the state shown in FIG. 8, and the second downward air By making the stroke length of the cylinder 320 shorter, the knitting machine 100 can be rotated less than the state shown in FIG. 8. In other words, the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention can freely adjust the rotation angle of the yarn knitting machine 100 for the knitting machine by adjusting the stroke distance of the second downward air cylinder 320.

또한 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치는, 바늘이 장착된 실린더의 회전 각도에 따라 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)의 동작이 자동으로 제어될 수 있도록, 상기 실린더의 회전 각도를 감지하기 위한 센서와, 상기 센 서로부터 신호를 전달받아 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, according to the present invention for a knitting machine driving device, the rotation of the cylinder so that the operation of the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400 can be automatically controlled according to the rotation angle of the cylinder on which the needle is mounted. It may be configured to include a sensor for sensing the angle, and a control unit for receiving the signal from the sensor to control the operation of the down-air cylinder 300 and the up-air cylinder 400.

상기 제어부는 상기 센서로부터 전달되는 실린더의 회전각 신호를 전달받아 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)를 적절하게 제어함으로써, 겉실과 속실, 기능실 등이 적절하게 공급될 수 있도록 한다. The control unit receives the rotation angle signal of the cylinder transmitted from the sensor to properly control the down air cylinder 300 and the up air cylinder 400, so that the outer thread, the inner thread, the functional room, etc. can be supplied properly do.

이때 상기 실린더의 회전 각도를 감지하기 위한 센서는 종래의 편직기용 사도 구동장치에서도 사용되고 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the sensor for detecting the rotation angle of the cylinder is also used in the conventional knitting machine driving device, a detailed description thereof will be omitted.

도 9은 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 상향에어실린더(400)의 단면도이다.9 is a cross-sectional view of the upward air cylinder 400 applied to the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 일반적으로 사용되는 종래의 에어실린더(26)는, 공급된 에어 압력이 해제되었을 때 외측으로 돌출된 돌출단(27)이 내부로 복귀될 수 있도록 내부에 압축스프링(28)이 구비되는데, 상기 압축스프링(28)은 돌출단(27)의 돌출을 방해하는 역할을 하므로 돌출단(27)이 돌출되는 속도를 증대시키는데 한계가 발생된다는 문제점이 있다.As shown in FIG. 9 (a), a conventional air cylinder 26, which is generally used, has an inner side so that the projecting end 27 protruding outward can be returned to the inside when the supplied air pressure is released. Compression spring 28 is provided, because the compression spring 28 serves to hinder the protrusion of the protruding end 27, there is a problem that a limit is generated to increase the speed at which the protruding end 27 protrudes.

따라서 본 발명에 적용되는 상향에어실린더(400)는 도 9의 (b)와 같이 압축스프링이 생략된 구조로 구성됨이 바람직하다. 이때 상기 상향에어실린더(400)의 돌출단(402)은 하향에어실린더(300)가 동작될 때 편직기용 사도(100)에 의해 밀려 상향에어실린더(400) 내측으로 인입되므로, 압축스프링이 없더라도 동작에는 전혀 문제가 되지 아니한다.Therefore, the upward air cylinder 400 applied to the present invention preferably has a structure in which the compression spring is omitted as shown in FIG. At this time, the protruding end 402 of the upward air cylinder 400 is pushed by the knitting machine 100 for the knitting machine 100 when the downward air cylinder 300 is operated, and thus is introduced into the upward air cylinder 400, even if there is no compression spring. It doesn't matter at all.

또한 본 발명에 적용되는 하향에어실린더(300) 역시 상향에어실린더(400)와 마찬가지로 압축스프링이 생략되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the downward air cylinder 300 applied to the present invention is also preferably configured such that the compression spring is omitted like the upward air cylinder 400.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래 양말편직기의 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional sock knitting machine.

도 2는 종래 사도 구동장치의 구성을 도시하는 측면도이다.2 is a side view showing the configuration of a conventional sado drive device.

도 3은 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치의 측면도이다.Figure 3 is a side view of a yarn driving device for a knitting machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 하향에어실린더 및 보조하향에어실린더의 배열 구조를 도시하는 사시도이다.4 is a perspective view showing an arrangement structure of a downward air cylinder and an auxiliary downward air cylinder applied to a yarn driving device for a knitting machine according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 상향에어실린더의 사시도이다.5 is a perspective view of an upward air cylinder which is applied to a yarn driving device for a knitting machine according to the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 의한 편직기용 사도 구종장치의 사용예를 도시하는 측면도이다.6 to 8 are side views showing examples of the use of the yarn seeding device for knitting machines according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 편직기용 사도 구동장치에 적용되는 상향에어실린더의 단면도이다.Figure 9 is a cross-sectional view of the upward air cylinder applied to the yarn driving device for the knitting machine according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 편직기용 사도 110 : 가이드홀100: knitting machine 110: guide hole

200 : 고정구 210 : 힌지브래킷200: fixture 210: hinge bracket

300 : 하향에어실린더 400 : 상향에어실린더300: downward air cylinder 400: upward air cylinder

402 : 돌출단 410 : 고정브래킷402: protrusion 410: fixing bracket

Claims (5)

중단을 중심으로 회동 가능한 구조로 장착되는 편직기용 사도(100);Sewer 100 for a knitting machine is mounted in a rotatable structure around the middle; 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 하향으로 내리는 하향에어실린더(300);A downward air cylinder 300 which lowers one side of the yarn 100 for the knitting machine; 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 상향으로 밀어 올리는 상향에어실린더(400);An upward air cylinder 400 for pushing up one side of the yarn 100 for the knitting machine; 직물 편직을 위한 바늘이 장착되는 실린더의 회전 각도를 감지하기 위한 센서;A sensor for detecting a rotation angle of a cylinder in which a needle for knitting a fabric is mounted; 상기 센서로부터 신호를 전달받아 상기 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)의 동작을 제어하는 제어부;A control unit which receives a signal from the sensor and controls the operation of the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편직기용 사도 구동장치.Sado drive device for a knitting machine characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편직기용 사도(100)는 실 공급방향을 가이드하기 위한 가이드홀(110)이 타측에 형성되는 것을 특징으로 하는 편직기용 사도 구동장치.The knitting machine for the knitting machine 100 is a knitting machine driving device, characterized in that the guide hole 110 for guiding the thread supply direction is formed on the other side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편직기용 사도(100)와 하향에어실린더(300)와 상향에어실린더(400)는,The knitting machine 100, the downward air cylinder 300 and the upward air cylinder 400, 하나의 고정구(200)에 결합되는 것을 특징으로 하는 편직기용 사도 구동장치.Sado drive device for a knitting machine, characterized in that coupled to one fixture (200). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하향에어실린더(300)는,The downward air cylinder 300, 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 끝까지 내릴 수 있도록 긴 스트로크를 갖는 제1 하향에어실린더(310)와, 상기 편직기용 사도(100)의 일측을 중단까지만 내릴 수 있도록 짧은 스트로크를 갖는 제2 하향에어실린더(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편직기용 사도 구동장치.A first downward air cylinder 310 having a long stroke to lower one side of the yarn 100 for knitting machine, and a second downward stroke having a short stroke to lower one side of the yarn 100 for knitting machine. Sado drive device for a knitting machine characterized in that it comprises an air cylinder (320). 삭제delete
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