KR100908279B1 - Automatic welding apparatus for temperature sensor in office machine drum - Google Patents

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Abstract

An automatic welding device of temperature sensor for office machine drum is provided to reduce the failure rate of the temperature sensor by maintaining uniformity of welded part of the sensor head and harness assembly. An automatic welding device(100) of temperature sensor for office machine drum comprises a base plate(10) which is installed on the ground to fix various apparatuses, a holder fixing member(20) which is installed on the upside of the base plate to fix a holder, a holder transfer unit(30) which is installed on the base plate to move the holder fixing member, a protection member(40) which is installed on the front side of the holder transfer unit to prevent the wire and air hose from interfering with other apparatuses, a welding machine(50) installed on the base plate, a foot switch which is installed on the underside of the base plate to manipulate the operation of the welding machine with foot, and a control unit(70) which is installed on one upper side of the base plate and controls the operation of all kinds of the apparatuses.

Description

사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치{AUTOMATIC WELDING APPARATUS FOR TEMPERATURE SENSOR IN OFFICE MACHINE DRUM}Automatic welding device for temperature sensor for office equipment drum {AUTOMATIC WELDING APPARATUS FOR TEMPERATURE SENSOR IN OFFICE MACHINE DRUM}

본 발명은 사무기기 드럼용 온도감지센서에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 상기 온도감지센서의 센서헤드와 하네스 어셈블리가 복수개 조립된 홀더를 고정 및 상기의 홀더를 용접위치로 이동시켜 상기 온도감지센서의 센서헤드와 하네스 어셈블리를 자동으로 용접하도록 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a temperature sensor for an office equipment drum, and more particularly, to fix a holder in which a plurality of sensor heads and harness assemblies of the temperature sensor are assembled, and to move the holder to a welding position. The present invention relates to an automatic welding device for a temperature sensor for an office equipment drum, which automatically welds the sensor head and the harness assembly.

일반적으로, 사무기기 드럼의 온도를 감지하는 온도감지센서는 하네스가 결합된 하네스 어셈블리에 온도감지센서의 센서헤드를 결합하므로 제작되는데, 상기 하네스 어셈블리에 센서헤드의 결합은 용접기나 납땜기와 같은 기기를 이용하여 스폿용접 및 납땜하는 방식을 사용한다. In general, the temperature sensor for sensing the temperature of the office equipment drum is manufactured by coupling the sensor head of the temperature sensor to the harness assembly to which the harness is coupled, the coupling of the sensor head to the harness assembly is a device such as a welding machine or a soldering machine Spot welding and soldering are used.

여기서, 상기 하네스 어셈블리에 센서헤드를 용접하는 과정을 설명하면, 작업자가 하네스 어셈블리와 센서헤드가 연결된 상태에서 용접기 및 납땜기를 이용하여 상기 하네스 어셈블리를 상, 하부로 뒤집으면서 상기 하네스 어셈블리의 상부와 하부에서 각각 용접 및 납땜함에 따라 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드가 연결 결 합되어 상기 사무기기 드럼용 온도감지센서가 제작된다. Herein, a process of welding the sensor head to the harness assembly will be described. An operator may flip the harness assembly up and down by using a welder and a soldering machine while the harness assembly and the sensor head are connected, and the upper and lower parts of the harness assembly. In each of the welding and soldering in the harness assembly and the sensor head is connected to produce the temperature sensor for the office drum drum.

그러나, 이러한 종래의 사무기기 드럼용 온도감지센서의 제작과정에서 크기가 작은 하네스 어셈블리에 센서헤드를 하나씩 하나씩 일일이 스폿용접함은 물론 상기 하네스 어셈블리의 상, 하부에 각각 스폿용접하여야 함으로써, 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드와의 용접작업이 매우 불편하고 작업자의 피로도가 상승함에 따라 생산성 감소에 의한 작업 효율성이 저하될 뿐만 아니라 용접의 불량으로 인한 제품의 불량율이 높아지므로 인해 균일한 제품을 얻지 못함은 물론 제품의 질이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the manufacturing process of the temperature sensor for a conventional office equipment drum, as well as spot welding the sensor heads one by one to the small harness assembly, as well as spot welding on the upper and lower portions of the harness assembly, respectively, the harness assembly Welding work with the sensor head is very inconvenient, and as the fatigue of the worker increases, not only the work efficiency decreases due to the decrease in productivity, but also the defective rate of the product due to the poor welding leads to the failure to obtain a uniform product. There was a problem of poor quality.

그래서, 사무기기 드럼용 온도감지센서를 제작하기 위한 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접하는 용접장치 및 상기 센서헤드가 연결된 하네스 어셈블리를 복수개 설치가능하도록 한 홀더를 구비하였다. Thus, a harness assembly for manufacturing a temperature sensor for an office equipment drum, a welding device for welding the sensor head, and a holder for installing a plurality of harness assemblies to which the sensor head is connected are provided.

즉, 온도센서가 연결된 하네스 어셈블리를 지지 고정할 수 있는 홀더를 제작한 후 상기 홀더에 상기의 하네스 어셈블리를 복수개 조립하고 나서 작업자는 상부 용접봉과 하부 용접봉이 구비된 용접기의 상, 하부 용접봉 사이에 상기의 홀더를 위치시킨다. That is, after fabricating a holder for supporting and fixing the harness assembly to which the temperature sensor is connected, a plurality of the harness assemblies are assembled to the holder, and then the operator is placed between the upper and lower welding rods of the welding machine provided with the upper and lower welding rods. Place the holder in.

그런 다음, 상기 하네스 어셈블리의 하부 용접홀을 하부 용접봉 단부에 삽입한 후 상기 용접기와 연결된 풋스위치를 작업자가 발로 밟으면 상기 용접기의 상부 용접봉이 하강하면서 상기 하네스 어셈블리의 상부 용접홀 단부가 삽입됨과 함께 전류가 인가됨에 따라 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드가 용접 결합되므로 상기 사무기기 드럼용 온도감지센서가 제작된다. Then, after inserting the lower welding hole of the harness assembly into the lower electrode end, the operator presses the foot switch connected to the welder with the foot, the upper welding rod of the welder descends while the upper welding hole end of the harness assembly is inserted and the current As the harness assembly and the sensor head are welded together, the temperature sensor for the office equipment drum is manufactured.

그러나, 이러한 사무기기 드럼용 온도감지센서를 용접하는 방법은 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 작업자가 손으로 잡은 상태에서 용접기의 상, 하부 용접봉 사이에 위치시킨 후 용접작업을 진행하여야 함에 따라 즉, 작업자의 수작업으로 인하여 상기 홀더의 정확한 수직위치 및 수평위치를 맞추기가 매우 어려움은 물론 상기 홀더의 상,하부 용접홀과 상기 용접기의 상, 하부 용접봉 단부와의 위치를 정확하게 잡기가 매우 어려운 문제점이 있었다. However, such a method of welding the drum temperature sensor for office equipment drum is placed between the upper and lower welding rods of the welding machine while the holder holding the holder assembled with a plurality of harness assemblies to which the sensor head is connected by the welding process. That is, it is very difficult to adjust the exact vertical and horizontal positions of the holder due to the manual operation of the operator, as well as to accurately position the upper and lower welding holes of the holder and the upper and lower welding rod ends of the welder. There was a very difficult problem.

그러므로, 작업 숙련된 작업자가 아니면 하네스 어셈블리와 온도센서와의 용접 결합작업이 쉽지 않음에 따라 제작비용 및 제작단가가 상승되는 문제뿐만 아니라 상기 작업자의 숙련도에 따라 작업 편차가 심하며 제품의 불량율이 상승하는 등의 구조적인 불량 요인이 내포되어 있음에 따라 제품 생산성이 저하되고, 또한 균일한 제품을 얻지 못함은 물론 제품의 질이 저하되는 등의 문제점도 있었다. Therefore, it is not easy to combine welding of the harness assembly and the temperature sensor unless the skilled worker is working, which increases the manufacturing cost and manufacturing cost, as well as the work deviation is severe and the defective rate of the product is increased. As structural defect factors such as these are included, there is a problem in that the productivity of the product is lowered and the quality of the product is lowered as well as the uniform product is not obtained.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 센서헤드와 하네스 어셈블리가 복수개 조립된 홀더를 고정 및 이동시킴과 함께 상기 센서헤드와 하네스 어셈블리를 자동 용접하는 자동 용접장치를 구비하도록 하여 상기 자동 용접장치에 의해 상기 홀더가 정확한 수직·수평위치에서 일정한 용접 싸이클을 유지하면서 자동으로 용접되므로 온도감지센서의 불량율을 줄여 작업성 및 생산성이 향상될 뿐만 아니라 상기 온도감지센서의 용접부위를 균일함에 따라 상기 온도감지센서의 품질이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the problems in the prior art as described above, an automatic welding device for automatically welding the sensor head and harness assembly with fixing and moving the holder is a plurality of sensor head and harness assembly is assembled. The holder is automatically welded by the automatic welding device while maintaining a constant welding cycle at the correct vertical and horizontal positions, thereby reducing the defective rate of the temperature sensor and improving workability and productivity, as well as the temperature of the temperature sensor. The purpose is to improve the quality of the temperature sensor as the welding portion is uniform.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사무기기의 드럼용 온도감지센서의 센서헤드와 하네스 어셈블리를 용접하기 위한 용접장치에 있어서, 각종 기기를 지지 고정하도록 바닥에는 베이스판을 고정 설치하고, 상기 베이스판의 상방에는 상기 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 안착 고정하도록 하는 홀더 고정부재를 설치하며, 상기 베이스판에는 상기 홀더 고정부재가 결합됨과 함께 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접가능한 위치에 놓이도록 상기 홀더 고정부재를 이동시키는 홀더 이송부를 설치하고, 상기 홀더 이송부의 전면에는 상기 이송부재의 이동에 따라 움직이는 전선과 에어호스 등이 다른 장치와의 간섭을 방지 및 보호하도록 하는 보호부재를 결합 설치하며, 상기 홀더 이송부의 후방측인 베이스판에는 상기 홀더 이송부에 의해 용접가능한 위치로 이송된 홀더의 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접하도록 상부 용접봉과 하부 용접봉이 구비된 용접기를 설치하고, 상기 베이스판의 하방에는 상기 용접기와 연결되어 상기 용접기의 작동을 발로 조작하는 풋스위치를 설치하며, 상기 베이스판의 상면 일측에는 상기 홀더에 조립된 하네스 어셈블리와 센서헤드를 자동으로 용접하도록 상기 각종 장치들의 작동을 제어하는 제어부가 설치됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치가 제공된다. The present invention for achieving the object as described above, in the welding device for welding the sensor head and harness assembly of the drum temperature sensor for office equipment, the base plate is fixed to the bottom to support and fix various devices And a holder fixing member for seating and fixing a holder in which the plurality of harness assemblies to which the sensor head is connected is installed above the base plate, and the holder fixing member is coupled to the base plate, and the harness assembly and the sensor head. A holder conveying part for moving the holder fixing member to be placed in a weldable position, and a wire and an air hose moving in accordance with the movement of the conveying member to prevent and protect interference with other devices. The protective member to be installed, the rear side of the holder transfer portion The plate is provided with a welding machine provided with an upper welding rod and a lower welding rod to weld the harness assembly of the holder and the sensor head transported to the weldable position by the holder transfer unit, and is connected to the welding machine under the base plate. The foot switch for installing the foot of the operation is installed, the upper surface of the base plate, characterized in that the control unit for controlling the operation of the various devices to automatically weld the harness assembly and the sensor head assembled to the holder is installed An automatic welding device for a temperature sensor for an instrument drum is provided.

또한, 본 발명은 홀더 고정부재는, 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 삽입 안착되는 안착홈과, 상기 안착홈에 관통 형성되어 상기 홀더에 조립된 하네스 어셈블리와 센서헤드의 하부 용접부위가 위치됨과 함께 용접기의 하부 용접봉 단부가 위치하는 용접위치홀과, 상기 안착홈의 외측인 상기 홀더 고정부재의 상면에 회동가능하게 결합되어 흡토출되는 공기압에 의해 회동되면서 상기 안착홈에 삽입 안착된 홀더의 상면을 눌러 고정하는 고정판과, 상기 안착홈의 일측에 결합 설치되어 상기 안착홈에 삽입 안착된 홀더의 측면을 밀어 고정하도록 밀개부가 구비된 에어실린더와, 상기 홀더 고정부재의 하부에 설치되어 상기 홀더 고정부재를 홀더 이송부에 고정 지지함은 물론 흡토출되는 공기압에 의해 상기 홀더 고정부재의 높낮이를 조정하도록 하는 지지부재로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치가 제공된다. In addition, the holder fixing member, a seating groove for inserting and seating the holder is assembled with a plurality of harness assembly to which the sensor head is connected, the lower welding of the harness assembly and sensor head formed through the seating groove is assembled to the holder The part is positioned and is inserted into the seating groove while being rotated by a pneumatic pressure which is rotatably coupled to the upper surface of the holder fixing member that is outside the seating groove and the welding position hole in which the lower electrode end of the welder is located. A fixed plate for pressing and fixing the upper surface of the holder, an air cylinder having a seal portion coupled to one side of the seating recess and pushing the side of the holder inserted into the seating recess, and installed below the holder fixing member. The holder holding member is fixed to the holder conveying portion as well as the holder holding member by the air pressure sucked out There is provided an automatic welding device for a temperature sensor for an office equipment drum, characterized in that the support member for adjusting the height of the.

또한, 본 발명은 홀더 고정부재의 안착홈 내에는 상기 홀더의 안착위치를 잡아주도록 상기 홀더의 일면에 돌출형성된 복수개의 돌부가 각각 삽입되는 복수개의 위치조정홈이 더 형성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용 접장치가 제공된다. In addition, the office device drum is characterized in that a plurality of positioning grooves are formed in the seating groove of the holder fixing member is inserted into a plurality of protrusions protruding on one surface of the holder to hold the seating position of the holder. An automatic welding device for the temperature sensor is provided.

또한, 본 발명은 홀더 이송부는, 베이스판의 상면에 결합 설치되어 왕복이동되는 홀더 고정부재를 용접가능한 위치로 이동시키도록 상기 홀더 고정부재의 이동방향을 안내하도록 길이방향으로 길게 형성되는 이송레일과, 상기 이송레일의 상부에 왕복이동가능하게 결합됨과 함께 상기 홀더 고정부재가 지지 고정되어 상기 홀더 고정부재에 안착 고정된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 용접가능한 위치로 이동시키는 이동부재와, 상기 이송레일 내에 설치되어 상기 이송레일을 따라 이동부재가 이동되도록 하는 구동부로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치가 제공된다. In addition, the holder transfer portion is coupled to the upper surface of the base plate and the transfer rail is formed long in the longitudinal direction to guide the movement direction of the holder fixing member to move the holder fixing member reciprocating to the weldable position and And a moving member coupled to the upper portion of the transfer rail and movably coupled to the holder fixing member to move the holder assembled with a plurality of harness assemblies seated and fixed to the holder fixing member to a weldable position. It is provided in the conveying rail is provided with an automatic welding device of the temperature sensor for the office drum, characterized in that the drive unit is configured to move the moving member along the conveying rail.

또한, 본 발명은 홀더 이송부의 구동부는, 이송레일 내의 일측부에 설치되어 구동력이 발생되는 스텝핑모터와, 상기 이송레일 내에 회전가능하게 결합됨과 함께 일단은 스템핑모터에 축결합되어 상기 스텝핑모터의 구동력에 따라 회전하도록 외주면에 수나사산을 갖는 회전축과, 상기 회전축에 이동가능하도록 결합됨과 함께 상면에 이동부재가 결합되어 상기 회전축의 회전에 따라 이동부재를 왕복이동시키도록 암나사산을 갖는 구멍이 형성된 결합판으로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치가 제공된다. In addition, the present invention, the driving unit of the holder conveying unit, the stepping motor is installed on one side in the conveying rail and the driving force is generated, and rotatably coupled in the conveying rail and one end is axially coupled to the stamping motor of the stepping motor A rotating shaft having a male thread on the outer circumferential surface to rotate according to the driving force, and a movable member coupled to the upper surface of the rotating shaft and a moving member coupled to the upper surface to reciprocate the moving member according to the rotation of the rotating shaft, are formed. Provided is an automatic welding device for a temperature sensor for an office equipment drum, characterized in that the coupling plate.

또한, 본 발명은 보호부재는 내측에 전선 및 에어호스 등이 삽입 위치되는 보호대가 굴절가능하도록 복수개가 결합 설치됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치가 제공된다. In addition, the present invention is provided with an automatic welding device for a temperature sensor for office equipment drum, characterized in that the plurality of protection member is installed to be deflectable the guard that is inserted into the wire and the air hose, etc. inside.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 센서헤드와 하네스 어셈블리가 복수개 조립된 홀더를 고정하는 홀더 고정부재와, 이를 이동시키는 홀더 이송부 및 상기 센서헤드와 하네스 어셈블리를 자동 용접하는 용접기가 구비된 온도감지센서 자동 용접장치를 구비함으로써, 상기 센서헤드와 하네스 어셈블리가 복수개 조립된 홀더가 상기 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 의해 수직위치 및 수평위치가 정확하게 놓여짐은 물론 상기 홀더 이송부에 의해 일정한 이송속도로 이동 및 상기 용접기에서 센서헤드와 하네스 어셈블리가 일정하게 유지되는 용접 싸이클에 의해 자동으로 용접되므로 인해, 상기 온도감지센서의 용접작업이 보다 손쉽고 용이함은 물론 빠른 시간에 많은 양의 용접작업이 이루어지는 효과가 있다. According to the present invention made as described above, the temperature is provided with a holder holding member for holding a plurality of holders of the sensor head and harness assembly, a holder transfer unit for moving it and a welder for automatically welding the sensor head and harness assembly By providing a sensor automatic welding device, a holder in which a plurality of sensor heads and harness assemblies are assembled is placed in a vertical position and a horizontal position accurately by a holder fixing member of the automatic welding device, as well as a constant feed speed by the holder transfer unit. Due to the automatic welding by the welding cycle in which the sensor head and the harness assembly are kept constant in the welding machine and the welding machine, the welding operation of the temperature sensor is easier and easier, and a large amount of welding work is performed at a short time. There is.

또한, 자동 용접장치에 의해 상기 센서헤드와 하네스 어셈블리의 용접부위가 균일한 상태를 유지하면서 자동으로 용접되어 온도감지센서를 제작함으로써, 상기 온도감지센서의 불량율이 줄어듦은 물론 상기 온도감지센서의 품질이 향상되는 효과도 있다. In addition, the welding portion of the sensor head and the harness assembly by the automatic welding device is automatically welded while maintaining a uniform state to produce a temperature sensor, the defect rate of the temperature sensor is reduced as well as the quality of the temperature sensor This also has an effect of improving.

한편, 자동 용접장치에 의해 온도감지센서의 용접작업이 자동으로 이루어짐으로써, 작업자의 피로도를 줄이면서 작업자의 작업 편의성을 제공함과 함께 작업 표준화 확립하고, 작업 수량을 일정하게 유지함에 따라 작업성 및 생산성이 향상되는 효과도 있다. On the other hand, the welding operation of the temperature sensor is automatically performed by the automatic welding device, which reduces the worker's fatigue and provides the worker's convenience, standardizes the work, and maintains the work quantity to maintain workability and productivity. This also has an effect of improving.

그리고, 작업자의 숙련도에 상관없이 누구나 용접작업이 가능함에 따라 동일한 상태의 제품 즉, 온도감지센서를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 상기 온도감지센서의 용접 및 용접 검사를 한 사람의 작업자 혼자서 처리가능함에 따라 작업 공수를 개선함은 물론 제작비용 및 제작단가를 절감하는 효과도 있다. In addition, regardless of the skill of the operator, anyone can perform welding work, not only to obtain a product in the same state, that is, a temperature sensor, but also work as one worker can handle welding and welding inspection of the temperature sensor. In addition to improving the man-hours, it also has the effect of reducing production costs and production costs.

이하 본 발명에 따른 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치는 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the automatic welding apparatus of the temperature sensor for office equipment drum according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9.

도 1은 본 발명 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재와 홀더 이송부를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명 자동 용접장치를 측면에서 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재와 홀더 이송부를 단면한 상태로 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 온도감지센서가 조립된 홀더가 결합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 홀더가 설치되는 상태를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 홀더가 고정되는 상태를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명 자동 용접장치에서 홀더와 온도감지센서를 평면에서 본 상태로 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명 자동 용접장치에서 홀더와 온도감지센서를 저면에서 본 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic welding device of the temperature sensor for drum office equipment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the holder holding member and the holder transfer portion of the automatic welding device of the present invention, Figure 3 Figure 4 is a side view showing the invention automatic welding device from the side, Figure 4 is a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the holder holding member and the holder transfer portion of the automatic welding device of the present invention, Figure 5 is a temperature sensing on the holder holding member of the automatic welding device of the present invention Figure 6 is a perspective view showing a state in which the holder is assembled to the sensor, Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the holder is installed in the holder fixing member of the automatic welding device of the present invention, Figure 7 is a holder fixing member of the automatic welding device of the present invention 8 is a cross-sectional view showing a state in which the holder is fixed, Figure 8 is a perspective view showing the holder and the temperature sensor in a plan view in the automatic welding device of the present invention And, Figure 9 is a perspective view illustrating the state at the bottom face of the holder and a temperature sensor in an automatic welding apparatus of this invention.

본 발명은 사무기기의 드럼 온도를 감지하는 온도감지센서(90)를 자동으로 용접하는 자동 용접장치(100)가 구비되어 있다. The present invention is provided with an automatic welding device 100 for automatically welding the temperature sensor 90 for detecting the drum temperature of the office equipment.

상기 온도감지센서(90)는 도 8과 도 9에서와 같이, 하네스가 결합된 하네스 어셈블리(91)와, 상기 하네스 어셈블리(91)에 연결되어 상기 사무기기의 드럼 온도를 감지하도록 드럼과 접촉되는 센서헤드(92)로 이루어져 있다. As shown in FIGS. 8 and 9, the temperature sensor 90 is connected to the harness assembly 91 to which the harness is coupled, and connected to the harness assembly 91 to contact the drum to sense the drum temperature of the office equipment. It consists of a sensor head 92.

상기 하네스 어셈블리(91)의 상, 하부에는 상기 하네스와 센서헤드(92)가 연결되는 위치에 후술할 용접기의 상, 하부 용접봉 단부가 각각 삽입되는 상, 하부 용접홀(91a,91b)이 각각 형성되어 있다. Above and below the harness assembly 91, upper and lower welding holes 91a and 91b of upper and lower welding rod ends are respectively formed at positions where the harness and the sensor head 92 are connected. It is.

상기 센서헤드(92)가 연결된 하네스 어셈블리(91) 즉, 온도감지센서(90)가 복수개 조립되는 홀더(80)가 구비되어 있고, 상기 홀더(80)의 일면에는 후술할 홀더 고정부재의 안착홈에 안착되는 홀더(80)의 위치를 잡아주도록 상기 안착홈에 형성된 복수개의 위치조정홀에 각각 삽입되는 복수개의 돌부(81)가 돌출형성되어 있다. A harness assembly 91 to which the sensor head 92 is connected, that is, a holder 80 to which a plurality of temperature sensors 90 are assembled is provided, and one surface of the holder 80 includes a seating groove of a holder fixing member to be described later. A plurality of protrusions 81 respectively inserted into the plurality of positioning holes formed in the seating recesses are formed to hold the position of the holder 80 seated on the protrusions.

상기의 홀더(80)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 있으며, 상기 홀더(80)의 상, 하부면에는 상기 하네스 어셈블리(91)의 상, 하부 용접홀(91a,91b)이 위치함은 물론 후술할 용접기의 상, 하부 용접봉 단부가 각각 위치되도록 하는 상, 하부 홀더공(80a,80b)이 각각 형성되어 있다. The holder 80 is formed in a "c" shape, the upper and lower surfaces of the holder 80, the upper and lower welding holes (91a, 91b) of the harness assembly 91 is located, of course. Upper and lower holder holes 80a and 80b are formed to allow the upper and lower electrode ends of the welding machine to be described later, respectively.

상기 홀더(80)에 조립된 온도감지센서(90)의 센서헤드(92)와 하네스 어셈블리(91)를 자동으로 용접하도록 하는 자동 용접장치(100)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 베이스판(10)과 홀더 고정부재(20) 및 홀더 이송부(30), 용접기(50), 제어부(70)로 크게 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, an automatic welding device 100 for automatically welding the sensor head 92 and the harness assembly 91 of the temperature sensor 90 assembled to the holder 80 may include: 10) and holder holding member 20, holder conveying part 30, welding machine 50, and control part 70.

상기 베이스판(10)은 도 1과 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 홀더(80)에 조립된 온도감지센서(90)의 센서헤드(92)와 하네스 어셈블리(91)을 결합하기 위해 자동 용접하는 용접기(50)와 상기 홀더(80)를 용접위치로 이송하는 홀더 이송부(30) 및 상기 홀더(80)를 고정하는 홀더 고정부재(20)와 제어부(70) 등과 같은 각종 기기를 지지 고정할 수 있도록 일정높이의 선반이나 바닥 등에 고정 설치되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 3, the base plate 10 is automatically welded to couple the sensor head 92 and the harness assembly 91 of the temperature sensor 90 assembled to the holder 80. To support and fix various devices such as a holder transfer part 30 for transferring the welding machine 50 and the holder 80 to a welding position, a holder fixing member 20 for fixing the holder 80, and a controller 70, and the like. It is fixedly installed on a shelf or floor of a certain height so that it can be fixed.

그리고, 상기 홀더 고정부재(20)는 상기 온도감지센서(90)의 센서헤드(92)가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리(91)가 조립된 홀더(80)를 안착 고정하도록 상기 베이스판(10)의 상방에 설치되어 있다. In addition, the holder fixing member 20 of the base plate 10 to seat and fix the holder 80 is assembled a plurality of harness assembly 91 to which the sensor head 92 of the temperature sensor 90 is connected It is installed above.

상기의 홀더 고정부재(20)는 도 2, 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 홀더 고정부재(20)의 상면에는 상기 센서헤드(92)가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리(91)가 조립된 홀더(80)를 삽입됨과 함께 내부에 안착되도록 하는 안착홈(21)이 형성되어 있고, 상기 안착홈(21)에는 상기 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 용접가능하도록 상기 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)의 하부 용접부위가 위치됨과 함께 상기 용접기(50)의 하부 용접봉(52) 단부가 위치하는 용접위치홀(22)이 관통 형성되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the holder fixing member 20 is assembled with a plurality of harness assemblies 91 to which the sensor head 92 is connected to an upper surface of the holder fixing member 20. The holder 80 is inserted and a seating groove 21 is formed to be seated therein. The seating groove 21 has a harness assembly 91 and a sensor head 92 assembled to the holder 80. The welding position hole 22 in which the lower welding portion of the harness assembly 91 and the sensor head 92 is positioned, and the lower electrode 52 end of the welding machine 50 is positioned to be weldable is formed therethrough. .

그리고, 상기 안착홈(21)의 외측인 상기 홀더 고정부재(20)의 상면에는 에어펌프(93)에 의해 에어호스(94) 내를 흐르면서 흡토출되는 공기압에 의해 회동됨과 함께 상기 회동된 위치에 따라 상기 안착홈(21)에 삽입 안착된 홀더(80)의 상면을 눌러 고정 및 해제하도록 하는 고정판(23)이 회동가능하게 결합되어 있다. In addition, the upper surface of the holder fixing member 20 which is the outer side of the seating groove 21 is rotated by the air pressure sucked and discharged while flowing in the air hose 94 by the air pump 93 in the rotated position Accordingly, the fixing plate 23 for pressing and fixing the upper surface of the holder 80 inserted and seated in the seating groove 21 is rotatably coupled.

또한, 상기 안착홈(21)의 일측에는 상기 안착홈(21) 내에 삽입 안착된 홀더(80)의 측면을 밀어 고정하도록 하는 에어실린더(24)가 결합 설치되어 있고, 상기 에어실린더(24)의 일측에는 상기 안착홈(21) 내를 왕복이동하면서 상기 홀더(80)의 측면과 접촉되어 상기 홀더(80)의 측면을 밀어 고정하는 밀개부(25)가 이동가능하게 결합되어 있다. In addition, an air cylinder 24 coupled to one side of the seating groove 21 to push and fix the side surface of the holder 80 inserted and seated in the seating groove 21 is installed, and On one side, the sealing part 25 which is in contact with the side of the holder 80 and pushes the side of the holder 80 while being reciprocated in the seating groove 21 is movably coupled.

즉, 상기 고정판(23)에 의해서는 상기 안착홈(21)에 안착된 홀더(80)가 고정됨은 물론 상기 안착홈(21)의 외부로 이탈되는 것이 방지되고, 상기 에어실린더(24)와 밀개부(25)에 의해서는 상기 안착홈(21)에 안착된 홀더(80)의 측면을 밀어 안착홈(21) 내에 고정함은 물론 상기 안착홈(21) 내에서 홀더(80)의 위치를 정확하게 잡아줌으로써, 상기 온도감지센서(90)가 유동됨없이 견고하게 고정된 상태에서 상기 온도감지센서(90)의 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)가 정확한 위치에서 용접되도록 한 것이다. That is, the fixing plate 23 is fixed to the holder 80 seated in the seating groove 21 is prevented from being separated to the outside of the seating groove 21, the air cylinder 24 and the mill The opening 25 pushes the side of the holder 80 seated in the seating groove 21 to fix the seating hole 21 in the seating groove 21 and accurately positions the holder 80 in the seating groove 21. By holding it, the harness assembly 91 of the temperature sensor 90 and the sensor head 92 are welded at the correct position in a state where the temperature sensor 90 is firmly fixed without flowing.

상기 홀더 고정부재(20)의 하부에는 상기 홀더 이송부(30)에 홀더 고정부재(20)를 고정 지지함은 물론 흡토출되는 공기압에 의해 상하로 왕복이동되면서 상기 홀더 고정부재(20)의 높낮이를 조정하도록 하는 지지부재(27)가 설치되어 있고, 상기 지지부재(27)는 상기 홀더 이송부(30)의 후면에 결합된 지지실린더(26)에 왕복이동가능하도록 결합되어 있다. Under the holder fixing member 20, the holder fixing member 20 is fixedly supported by the holder transfer part 30 as well as the height of the holder fixing member 20 is reciprocated up and down by the air pressure discharged. A support member 27 is provided to adjust, and the support member 27 is coupled to the support cylinder 26 coupled to the rear surface of the holder transfer part 30 so as to reciprocate.

상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21) 내에는 상기 안착홈(21) 내에 안착되는 홀더(80)의 안착위치를 정확하게 잡아주도록 상기 홀더(80)의 일면에 돌출형성된 복수개의 돌부(81)가 각각 삽입되는 복수개의 위치조정홀(28)이 형성되어 있다. A plurality of protrusions 81 protruding from one surface of the holder 80 so as to accurately hold a seating position of the holder 80 seated in the seating groove 21 in the seating recess 21 of the holder fixing member 20. A plurality of positioning holes 28 are formed.

한편, 상기 홀더 이송부(30)는 상기 홀더(80)를 고정하는 홀더 고정부재(20)가 결합됨과 함께 상기 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 용접가능한 위치에 놓이도록 상기 홀더 고정부재(20)를 좌우방향으로 이동시키도록 상기 베이스판(10)의 상면에 설치되어 있다. On the other hand, the holder transfer portion 30 is a position capable of welding the harness assembly 91 and the sensor head 92 assembled to the holder 80 and the holder fixing member 20 for fixing the holder 80 is coupled It is installed on the upper surface of the base plate 10 to move the holder fixing member 20 in the left and right directions to lie in.

상기의 홀더 이송부(30)는 도 2와 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 판(10)의 상면에는 상기 왕복이동되는 홀더 고정부재(20)를 용접가능한 위치로 이동시키기 위해 상기 홀더 고정부재(20)의 이동방향을 안내하는 이송레일(31)이 결합 설치되어 있고, 상기 이송레일(31)은 홀더 고정부재(20)의 이동거리 및 상기 용접기(50)의 위치에 의해 일정거리를 이동가능하도록 길이방향으로 길게 형성되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 4, the holder transfer part 30 has the holder fixing member on the upper surface of the base plate 10 to move the holder fixing member 20 which is reciprocated to a weldable position. The transfer rail 31 for guiding the moving direction of the 20 is installed and the transfer rail 31 moves a predetermined distance by the movement distance of the holder fixing member 20 and the position of the welding machine 50. It is formed long in the longitudinal direction so as to be possible.

상기 이송레일(31)의 상부에는 상기 홀더 고정부재(20)의 지지부재(27)에 의해 상기 홀더 고정부재(20)가 지지 고정됨과 함께 상기 홀더 고정부재(20)에 안착 고정된 복수개의 하네스 어셈블리(91)가 조립된 홀더(80)를 용접가능한 위치로 이동시키도록 상기 이송레일(31)을 따라 이동되는 이동부재(32)가 왕복이동가능하게 결합되어 있다. The holder fixing member 20 is supported by the support member 27 of the holder fixing member 20 at the upper portion of the conveying rail 31, and a plurality of harnesses fixed to the holder fixing member 20. A moving member 32 which is moved along the transfer rail 31 is reciprocally coupled to move the holder 80 assembled with the assembly 91 to a weldable position.

상기 이송레일(31) 내에는 상기 이송레일(31)을 따라 상기 이동부재(32)가 왕복이동되도록 상기 이동부재(32)를 이동시키는 구동부(33)가 설치되어 있다. In the conveying rail 31, a driving part 33 is provided to move the movable member 32 so that the movable member 32 reciprocates along the conveying rail 31.

상기 홀더 이송부(30)의 구동부(33)는 도 2와 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이송레일(31) 내의 일측부에 외부에서 인가되는 전원에 의해 구동력이 발생되는 스텝핑모터(331)가 설치되어 있고, 상기 스텝핑모터(331)는 상기 제어부(70)에서 전달되는 제어신호에 의해 정방향 및 역방향으로 회전된다. As shown in FIGS. 2 and 4, the driving unit 33 of the holder transfer unit 30 includes a stepping motor 331 in which a driving force is generated by power applied from the outside to one side of the transfer rail 31. Is installed, the stepping motor 331 is rotated in the forward and reverse directions by the control signal transmitted from the control unit 70.

상기 이송레일(31) 내에는 상기 스텝핑모터(331)의 구동력에 따라 정·방향으로 회전하도록 외주면에 수나사산을 갖는 회전축(332)이 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 회전축(332)의 일단은 스텝핑모터(331)에 축결합됨과 함께 상기 회전축(332)의 타단은 이송레일(31)의 내측면에 회전가능하게 결합되어 있다. A rotating shaft 332 having a male screw thread is rotatably coupled to an outer circumferential surface of the conveying rail 31 so as to rotate in a forward / reverse direction according to the driving force of the stepping motor 331, and one end of the rotating shaft 332 is rotated. While coupled to the stepping motor 331, the other end of the rotation shaft 332 is rotatably coupled to the inner surface of the transfer rail 31.

상기 회전축(332)에는 상기 회전축(332)의 회전에 의해 이동부재(32)가 이송레일(31)의 안내를 받으면서 왕복이동되도록 상기의 이동부재(32)가 상면에 결합되는 결합판(333)이 이동가능하도록 결합되어 있다. The rotating plate 333 is coupled to the upper surface of the rotating member 332 so that the moving member 32 is reciprocated while being guided by the transfer rail 31 by the rotation of the rotating shaft 332. Is coupled to be movable.

상기 결합판(333)에는 회전축(332)이 가로질러 삽입되도록 삽입관통공(333a) 이 관통 형성되어 있고, 상기 삽입관통공(333a) 의 내주면에는 상기 회전축(332)의 수나사산과 맞물려 상기 회전축(332)의 회전에 따라 결합판(333)을 좌우방향으로 이동시키도록 암나사산이 형성되어 있다. An insertion through hole 333a is formed in the coupling plate 333 so that the rotation shaft 332 is inserted across the coupling plate 333. The inner rotational surface of the insertion hole 333a is engaged with a male thread of the rotation shaft 332 to rotate the rotation shaft 332. A female thread is formed to move the coupling plate 333 in the left and right directions as the 332 is rotated.

상기 이송레일(31)은 상기 이송레일(31)의 내부에 구동부(33)의 설치 및 상기 구동부(33)에 이동부재(32)를 결합작업을 위해 상, 하로 분리가능하도록 구성되어 있다. The transfer rail 31 is configured to be separated up and down for installation of the drive unit 33 in the transfer rail 31 and for coupling the moving member 32 to the drive unit 33.

상기 결합판(333)의 상면에 이동부재(32)를 결합하는 방법으로는, 상기 결합판과 이동부재에 볼트공을 각각 형성하고 상기의 볼트공에 볼트를 체결하여 결합하거나 또는 상기 결합판과 이동부재를 용접 및 조립하여 결합하는 등 다양한 형태의 결합 방법이 있으나, 이는 사용목적이나 효과 등에 따라 다양한 형태의 방법을 사용하며, 상기의 방법 중 어떠한 방법으로 결합하여도 무방하다. As a method of coupling the movable member 32 to the upper surface of the coupling plate 333, a bolt hole is formed in the coupling plate and the movable member, respectively, and the bolt is coupled to the bolt hole to be coupled or the coupling plate and There are various types of joining methods, such as welding and assembling the moving member, but various methods are used according to the purpose or effect of use, and may be combined by any of the above methods.

그리고, 상기 홀더 이송부(30)의 전면에는 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 홀더 이송부(30)의 이동부재(32) 이동에 따라 같이 움직이는 전선이나 에어호스(94) 등과 같은 부품이 다른 장치와의 접촉되는 것 즉, 상기 각 구성 간의 간섭을 방지함과 함께 상기 다른 장치나 외부에서 가해지는 충격 등에 의해 전선이나 에어호스 등을 보호 및 상기 전선이나 에어호스(94) 등을 깔끔하게 정리정돈하도록 하는 보호부재(40)가 결합 설치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 1, the front part of the holder transfer part 30 may have a device such as an electric wire or an air hose 94 moving together with the movement of the movable member 32 of the holder transfer part 30. In order to prevent the interference between the components, and to protect the electric wire or air hose, etc. by the impact from the other device or the outside, and to neatly arrange the electric wire or air hose 94, etc. The protective member 40 is installed in a coupled state.

상기 보호부재(40)는 내측에 전선 및 에어호스 등이 삽입 위치되도록 내부가 빈 형태인 복수개의 보호대(41)가 굴절가능하도록 결합 설치되어 있다. The protection member 40 is coupled to be able to be deflected a plurality of guards 41 having an empty form so that the wire and the air hose, etc. are inserted into the inside.

여기서, 상기 용접기(50)는 상기 홀더 이송부(30)에 의해 이송된 홀더 고정부재(20)에 고정설치된 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 서로 연결하기 위해 용접하도록 상기 홀더 이송부(30)의 후방측인 베이스판(10)의 상면에 설치되어 있다. Here, the welder 50 is for connecting the harness assembly 91 and the sensor head 92 assembled to the holder 80 fixed to the holder fixing member 20 transferred by the holder transfer part 30 to each other. It is provided in the upper surface of the base board 10 which is the back side of the said holder conveyance part 30 so that it may weld.

상기의 용접기(50)는 도 1과 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 용접기(50)의 전면 하부에는 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21)에 형성된 용접위치홀(22)을 통과함과 함께 상기 홀더(80)의 하부 홀더공(80b)을 통과하여 상기 하네스 어셈블리(91)의 하부 용접홀(91b)에 단부가 삽입되는 하부 용접봉(52)이 설치되어 있고, 상기 용접기(50)의 전면 하부 즉, 하부 용접봉(52)과 대응되는 용접기(50)의 상부측에는 유압실린더(53)에 의해 상하로 왕복이동되면서 상기 홀더(80)의 상부 홀더공(80a)을 통과하여 상기 하네스 어셈블리(91)의 상부 용접홀(91a)에 단부가 삽입되는 상부 용접봉(51)이 설치되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 3, the welder 50 passes through a welding position hole 22 formed in a seating groove 21 of the holder fixing member 20 in a lower portion of the front surface of the welder 50. In addition, a lower welding rod 52 through which the end is inserted into the lower welding hole 91b of the harness assembly 91 by passing through the lower holder hole 80b of the holder 80 is installed. The lower side of the front, that is, the upper side of the welding machine 50 corresponding to the lower welding rod 52 is reciprocated vertically by the hydraulic cylinder 53 while passing through the upper holder hole (80a) of the holder 80 to the harness An upper welding rod 51 having an end portion inserted into the upper welding hole 91a of the assembly 91 is installed.

상기 상부 용접봉(51)과 하부 용접봉(52)은 단부가 일직선 상에 위치하며, 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)가 연결된 위치인 상, 하부 용접홀(91a,91b)로 각각 삽입되어 상기 상, 하부 용접봉(51,52)의 단부가 연결부위에 접촉되면 용접전류가 흐르면서 상기 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 용접한다. The upper electrode 51 and the lower electrode 52 is positioned in a straight line, the upper and lower welding holes (91a, 91b) is a position where the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92 is connected. When the ends of the upper and lower welding rods 51 and 52 are in contact with the connecting portion, the welding current flows to weld the harness assembly 91 and the sensor head 92, respectively.

그리고, 상기 베이스판(10)의 하방에는 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 용접기(50)와 연결되어 상기 용접기(50)의 작동을 수동으로 조작하도록 작업자가 발로 밟는 풋스위치(60)가 설치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 3, the foot switch 60 is installed below the base plate 10 to be connected with the welding machine 50 so as to manually manipulate the operation of the welding machine 50. It is.

여기서, 상기 자동 용접장치(100)의 용접기(50)는 제어부(70)에서 보내지는 신호에 따라 자동으로 작동되면서 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 용접하여 온도감지센서(90)를 제작하도록 하는 것으로서, 상기 제어부(70)의 신호에도 용접기(50)가 자동으로 작동되지 않거나 또는, 용접작업을 수동으로 작동시켜야 하는 경우에는 상기의 용접기(50)를 수동으로 조작하여야 하는데, 이 때 사용되는 것이 풋스위치(60)이다. Here, the welding machine 50 of the automatic welding device 100 is automatically operated according to the signal sent from the control unit 70 while welding the harness assembly 91 and the sensor head 92 to the temperature sensor 90. In this case, the welding machine 50 does not operate automatically even when the signal from the control unit 70 is used, or when the welding operation needs to be operated manually, the welding machine 50 has to be operated manually. It is the foot switch 60 used.

즉, 상기 용접기(50)를 자동이 아닌 수동방식으로 조작할 때에는 상기 홀더 이송부(30)에 의해 홀더 고정부재(20)가 용접기(50)의 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에 위치된 후 상기 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)의 하부측 연결부위인 하부 용접홀(91b)에 하부 용접봉(52)의 단부가 삽입되면 작업자는 풋스위치(60)를 밟음으로 상기 상부 용접봉(51)이 하강하면서 상기 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)의 상부측 연결부위인 상부 용접홀(91a)에 삽입되어 상기 상부 용접봉(51)과 하부 용접봉(52)이 연결되면 용접전류가 흐르면서 용접작업이 이루어진다. That is, when the welding machine 50 is operated in a manual manner rather than automatically, the holder fixing member 20 is positioned between the upper and lower welding rods 51 and 52 of the welding machine 50 by the holder transfer part 30. After the end of the lower welding rod 52 is inserted into the lower welding hole 91b, which is a lower connection portion of the harness assembly 91 and the sensor head 92, the operator presses the foot switch 60 to press the upper welding rod ( 51 is lowered and inserted into the upper welding hole 91a, which is the upper connection portion of the harness assembly 91 and the sensor head 92, and the welding current is generated when the upper electrode 51 and the lower electrode 52 are connected. Welding is performed while flowing.

또한, 상기 베이스판(10)의 상면 일측에는 상기 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 자동으로 용접하도록 상기의 각종 장치들을 작동 및 정지하도록 이를 제어하는 제어부(70)가 설치되어 있고, 상기 제어부(70)에는 운전시작버튼(71)과 운전정지버튼(72) 등이 설치되어 있다. In addition, the upper surface of the base plate 10, the control unit for controlling this to operate and stop the various devices to automatically weld the harness assembly 91 and the sensor head 92 assembled to the holder 80 ( 70 is provided, and the control unit 70 is provided with an operation start button 71 and an operation stop button 72 and the like.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 자동 용접장치(100)의 베이스판(10) 상면에 홀더 이송부(30)의 이송레일(31)을 결합 설치하고 나서 상기 이송레일(31)의 상부에 이동부재(32)를 설치하여 상기 홀더 이송부(30)의 설치를 완료한다. First, the transfer rail 31 of the holder transfer unit 30 is coupled to the upper surface of the base plate 10 of the automatic welding device 100, and then the movable member 32 is installed on the transfer rail 31 to the above. The installation of the holder transfer part 30 is completed.

그런 다음, 상기 홀더 이송부(30)의 이동부재(32)에는 센서헤드(92)가 연결된 하네스 어셈블리(91) 즉, 온도감지센서(90)가 복수개 조립된 홀더(80)가 삽입 안착되는 홀더 고정부재(20)를 상기 홀더 고정부재(20)의 지지부재(27)에 의해 결합됨과 함께 상기 홀더 이송부(30)의 이동부재(32)에 전선이나 에어호스(94) 등을 보호 및 정리정돈하는 보호부재(40)를 결합한다. Then, the holder member of the harness assembly 91 to which the sensor head 92 is connected, that is, the holder 80 having a plurality of temperature sensing sensors 90 inserted therein, is fixed to the moving member 32 of the holder transfer part 30. The member 20 is coupled by the support member 27 of the holder fixing member 20, and the wire 20 or the air hose 94, etc. are protected and arranged on the movable member 32 of the holder transfer part 30. The protective member 40 is coupled.

그리고, 상기 홀더 이송부(30)의 후방에 위치되도록 상기 온도감지센서(90)의 센서헤드(92)와 하네스 어셈블리(91)를 서로 연결하도록 용접하는 용접기(50)를 설치함과 함께 상기의 각종 장치들을 작동 및 정지시키도록 하는 제어부(70)를 결합 및 상기 용접기(50)에 연결되는 풋스위치(60)를 결합함으로서 자동 용접장치(100)의 제작이 완료된다. In addition, the welding head 50 is installed to connect the sensor head 92 and the harness assembly 91 of the temperature sensor 90 so as to be located behind the holder transfer part 30, and the various The manufacture of the automatic welding device 100 is completed by coupling the control unit 70 to operate and stop the devices and the foot switch 60 connected to the welding machine 50.

상술한 각종 장치의 결합순서 및 방법은 상기한 결합순서 및 방법으로만 이루어지는 것은 아니며, 상기 자동 용접장치(100)를 제작하는 목적이나 효과 및 작업여건 등에 따라 다양한 형태의 결합순서와 방법으로 행해져도 무방하다. The joining order and method of the various devices described above are not limited to the joining order and method described above, and may be performed in various forms of joining order and method according to the purpose, effect, and working conditions of manufacturing the automatic welding device 100. It's okay.

상기와 같이, 상기 자동 용접장치(100)의 제작이 완료되면, 상기 홀더 이송부(30)의 이송레일(31) 일측으로 이동되어 위치한 이동부재(32)에 결합된 홀더 고정부재(20)에 홀더(80)를 삽입 안착한다. As described above, when the production of the automatic welding device 100 is completed, the holder to the holder fixing member 20 coupled to the moving member 32 is moved to one side of the transfer rail 31 of the holder transfer unit 30 Insert and seat (80).

즉, 상기 센서헤드(92)가 연결된 하네스 어셈블리(91)가 복수개 조립된 홀더(80)를 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21) 내에 삽입하고 나서 상기 제어부(70)의 운전시작버튼(71)을 조작하면, 상기 제어부(70)에서 보내지는 제어신호에 따라 상기의 각종 장치가 작동되며, 상기 제어부(70)의 운전정지버튼(72)을 조작하면 상기의 각종 장치는 그 순간 멈추게 된다. In other words, the harness assembly 91 to which the sensor head 92 is connected is inserted into the mounting groove 21 of the holder fixing member 20, and then the operation start button of the controller 70 is inserted. In operation 71, the various devices are operated in accordance with a control signal sent from the control unit 70. If the operation stop button 72 of the control unit 70 is operated, the various devices stop at that moment. do.

여기서, 상기 제어부(70)에서 보내지는 제어신호에 따라 각종 장치가 작동되는 상태를 설명하면, 상기 제어부(70)에서 보내지는 제어신호에 의해 상기 홀더 고정부재(20)의 상면에 결합된 고정판(23)은 에어펌프(93)에 의해 에어호스(94) 내를 흐르는 공기의 흡토출 공기압에 의해 상기 안착홈(21) 측으로 회동되어 상기 홀더(80)의 상면을 눌러 고정한다. Here, the state in which the various devices are operated according to the control signal sent from the control unit 70, the fixed plate coupled to the upper surface of the holder fixing member 20 by the control signal sent from the control unit 70 ( 23 is rotated to the seating groove 21 side by the suction pump air pressure of the air flowing in the air hose 94 by the air pump 93 to press and fix the upper surface of the holder (80).

이와 동시에, 상기 안착홈(21)의 일측에 설치된 에어실린더(24)가 작동 즉, 에어펌프(93)에 의해 발생되는 흡토출 공기압에 의해 상기 에어실린더(24)가 작동되면서 상기 에어실린더(24)의 일측에 결합된 밀개부(25)가 홀더(80)측으로 이동하여 상기 홀더(80)의 측면을 밀어 상기 홀더(80)를 안착홈(21) 내에 고정한다. At the same time, the air cylinder 24 installed at one side of the seating groove 21 is operated, that is, the air cylinder 24 is operated by the suction and discharge air pressure generated by the air pump 93 while the air cylinder 24 is operated. The seal portion 25 coupled to one side of the c) moves toward the holder 80 to push the side of the holder 80 to fix the holder 80 in the seating groove 21.

다시 말해, 상기 고정판(23)에 의해 상기 안착홈(21)에 안착된 홀더(80)의 상면이 눌러지면서 고정됨은 물론 상기 에어실린더(24)와 밀개부(25)에 의해 상기 안착홈(21)에 안착된 홀더(80)의 측면이 밀리면서 고정됨에 따라 상기 온도감지센서(90)가 유동됨 없이 견고하게 고정된 상태에서 상기 온도감지센서(90)의 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)의 용접위치가 정확하게 놓여진다. In other words, the upper surface of the holder 80 seated in the seating groove 21 is fixed by pressing the fixing plate 23 as well as the seating groove 21 by the air cylinder 24 and the seal 25 (25). As the side of the holder 80 seated on the side is fixed while being pushed, the harness assembly 91 and the sensor head of the temperature sensor 90 are firmly fixed without the temperature sensor 90 flowing. The welding position of 92 is correctly placed.

이 때, 상기 안착홈(21) 내에는 복수개 위치조정홀(28)이 형성되어 있으므로 상기 안착홈(21)에 삽입 안착되는 홀더(80)에 형성된 복수개의 돌부(81)는 상기 각 위치조정홀(28)에 삽입됨에 따라 상기 각 위치조정홀(28)과 각 돌부(81)에 의해 상기 홀더(80)는 안착홈(21) 내의 정확한 위치에 안착된다. At this time, since the plurality of positioning holes 28 are formed in the seating grooves 21, the plurality of protrusions 81 formed in the holder 80 inserted and seated in the seating grooves 21 are the respective position adjusting holes. The holder 80 is seated at the correct position in the seating groove 21 by the respective positioning holes 28 and the protrusions 81 as they are inserted into the 28.

또한, 상기 홀더 고정부재(20)의 지지부재(27)는 상기 지지부재(27)에 결합된 지지실린더(26)에 의해 상하로 왕복이동되는데, 즉, 에어펌프(93)에 의해 발생되는 흡토출 공기압에 의해 지지실린더(26)가 작동됨에 따라 상기 지지부재(27)는 상하방향으로 왕복이동하면서 상기 홀더 고정부재(20)에 안착 고정된 홀더(80)가 상기 용접기(50)의 상, 하부 용접기(50) 사이에 위치 및 상기 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92) 간에 용접 가능한 위치로 상기 홀더 고정부재(20)의 높낮이를 조정한다. In addition, the support member 27 of the holder fixing member 20 is reciprocated up and down by the support cylinder 26 coupled to the support member 27, that is, the suction generated by the air pump 93 As the support cylinder 26 is operated by the discharge air pressure, the support member 27 is reciprocated in the vertical direction, and the holder 80 seated and fixed to the holder fixing member 20 is mounted on the welding machine 50. The height of the holder fixing member 20 is adjusted to a position between the lower welder 50 and a weldable position between the harness assembly 91 and the sensor head 92.

이와 함께, 상기 홀더 이송부(30)의 이송레일(31) 내에 설치된 구동부(33)에 의해 상기 이동부재(32)가 이동되는데, 즉 상기 제어부(70)에서 보내지는 제어신호와 외부에서 인가되는 전원에 의해 상기 구동부(33)의 스텝핑모터(331)가 구동되면서 구동력이 발생된다. In addition, the moving member 32 is moved by the driving unit 33 installed in the transfer rail 31 of the holder transfer unit 30, that is, the control signal sent from the control unit 70 and the power applied from the outside. The driving force is generated while the stepping motor 331 of the driving unit 33 is driven.

상기 스텝핑모터(331)의 구동력은 상기 스텝핑모터(331)에 축결합된 회전축(332)으로 전달되어 상기 회전축(332)이 회전되고, 상기 회전하는 회전축(332)에 나사산결합된 결합판(333)은 회전축(332)의 회전방향 즉, 정·역방향으로의 회전에 따라 좌우방향으로 이동된다. The driving force of the stepping motor 331 is transmitted to the rotating shaft 332 axially coupled to the stepping motor 331, the rotating shaft 332 is rotated, the coupling plate 333 screwed to the rotating rotating shaft 332 ) Is moved in the left and right directions in accordance with the rotation direction of the rotation shaft 332, that is, in the forward and reverse directions.

즉, 상기 회전축(332)의 외주면에 형성된 수나사산과 상기 결합판(333)의 삽입관통공(333a) 내주면에 형성된 암나사산이 서로 맞물려 회전가능하도록 결합되 어 있으므로 상기 회전축(332)의 회전방향에 따라 상기 회전축(332)의 수나사산이 상기 결합판(333)의 암나사산 내를 회전하면서 상기 결합판(333)을 밀고 당기므로 상기의 결합판(333)은 좌우방향으로 이동된다. That is, the male thread formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 332 and the female thread formed on the inner circumferential surface of the insertion through hole 333a of the coupling plate 333 are engaged with each other and rotatably coupled to each other so as to rotate in the rotation direction of the rotating shaft 332. Accordingly, the male screw of the rotary shaft 332 pushes and pulls the coupling plate 333 while rotating the female thread of the coupling plate 333 so that the coupling plate 333 is moved in the horizontal direction.

상기 결합판(333)에는 이동부재(32)가 볼트 결합 및 용접 등에 의해 결합되어 있으므로 상기 좌우방향으로 이동되는 결합판(333)을 따라 이동부재(32)도 좌우방향으로 이동됨과 동시에 상기 홀더 고정부재(20)도 좌우방향으로 이동된다. Since the moving member 32 is coupled to the coupling plate 333 by bolt coupling and welding, the moving member 32 is also moved in the left and right direction along the coupling plate 333 which is moved in the left and right directions and the holder is fixed. The member 20 is also moved to the left and right directions.

상기 좌우방향으로 이동되는 홀더 고정부재(20)가 상기 용접기(50)의 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에 위치하면 상기 용접기(50)는 제어부(70)에서 보내지는 제어신호에 따라 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21)이 안착 고정된 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)와 센서헤드(92)를 연결하도록 용접한다. When the holder fixing member 20 moving in the left and right directions is positioned between the upper and lower welding rods 51 and 52 of the welding machine 50, the welding machine 50 may be configured according to a control signal sent from the controller 70. The mounting groove 21 of the holder fixing member 20 is welded so as to connect the harness assembly 91 and the sensor head 92 assembled to the holder 80 to which the holder is fixed.

다시 말해, 상기 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21)에 안착 고정된 홀더(80)에서 일측에 조립된 하네스 어셈블리(91) 즉, 홀더(80)에 조립된 첫번째 하네스 어셈블리(91)의 상, 하부 용접홀(91b)이 위치하면 상기 지지실린더(26)의 작동에 따라 지지부재(27)가 자동 용접장치(100)의 하방으로 이동한다. In other words, the harness assembly 91 assembled to one side of the holder 80 fixed to the seating groove 21 of the holder fixing member 20 between the upper and lower welding rods 51 and 52, that is, the holder ( When the upper and lower welding holes 91b of the first harness assembly 91 assembled in the 80 are positioned, the support member 27 moves downward of the automatic welding device 100 according to the operation of the support cylinder 26. .

그래서, 상기 용접기(50)의 하부 용접봉(52) 단부가 상기 안착홈(21)의 용접위치홀(22)을 지나 상기 일측에 조립된 하네스 어셈블리(91)의 하부 용접홀(91b)에 삽입되면 상기 지지부재(27)의 이동이 멈춰짐과 함께 상기 용접기(50)의 상부 용접봉(51)이 유압실린더(53)에 의해 자동 용접장치(100)의 하방으로 이동되어 상기 상부 용접홀(91a)에 삽입된다. Thus, when the end of the lower welding rod 52 of the welder 50 is inserted into the lower welding hole 91b of the harness assembly 91 assembled on the one side through the welding position hole 22 of the seating groove 21. While the movement of the support member 27 is stopped, the upper welding rod 51 of the welding machine 50 is moved below the automatic welding device 100 by the hydraulic cylinder 53 so that the upper welding hole 91a. Is inserted into

그러면, 상기 상, 하부 용접홀(91b)에 위치하는 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)의 연결부위가 상기 용접기(50)의 상부 용접봉(51)과 하부 용접봉(52)에 접촉되고, 이와 동시에 상기 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에서 용접전류가 흐르면서 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)를 용접함에 따라 온도감지센서(90)가 제작된다. Then, the connecting portion between the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92 positioned in the upper and lower welding holes 91b is connected to the upper welding rod 51 and the lower welding rod 52 of the welder 50. When the welding current flows between the upper and lower electrodes 51 and 52 at the same time, the temperature sensor 90 is manufactured by welding the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92.

상기 홀더(80)에 조립된 첫번째 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)가 용접되면 상기 상부 용접봉(51)은 자동 용접장치(100)의 상방으로 이동되어 상기 상부 용접홀(91a)에서 빠져나옴과 동시에 상기 지지실린더(26)의 작동에 따라 지지부재(27)가 상방으로 이동되어 하부 용접홀(91b)에서 하부 용접봉(52)이 빠져나온다. When the harness of the first harness assembly 91 assembled in the holder 80 and the sensor head 92 are welded, the upper electrode 51 moves upwardly of the automatic welding device 100 to the upper welding hole 91a. At the same time, the support member 27 is moved upward in accordance with the operation of the support cylinder 26, and the lower welding rod 52 is released from the lower welding hole 91b.

그리고 나서, 상기 스텝핑모터(331)의 구동력에 따라 회전하는 회전축(332)에 의해 결합판(333)에 결합된 이동부재(32)가 이송레일(31)을 따라 이동되어 상기 용접기(50)의 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에 상기 홀더(80)의 두번째 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)가 연결된 상, 하부 용접홀(91a,91b)이 위치된다. Then, the moving member 32 coupled to the coupling plate 333 by the rotating shaft 332 rotates according to the driving force of the stepping motor 331 is moved along the transfer rail 31 to the welding machine 50 Upper and lower welding holes 91a and 91b are positioned between the upper and lower welding rods 51 and 52 to which the harness of the second harness assembly 91 of the holder 80 and the sensor head 92 are connected.

그러면, 상술한 바와 같은 방법으로 상기 두번째 하네스 어셈블리(91)의 상, 하부 용접홀(91a,91b)에 상, 하부 용접봉(51,52)이 각각 삽입되어 용접작업이 이루어진다. Then, the upper and lower welding rods 51 and 52 are inserted into the upper and lower welding holes 91a and 91b of the second harness assembly 91 in the same manner as described above to perform welding.

이와 같은 방법으로 상기 홀더(80)에 조립된 복수개의 하네스 어셈블리(91)의 상, 하부 용접홀(91a,91b)에서 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤 드(92)를 연결하는 용접작업이 용접기(50)에 의해 순차적으로 이루어진다. Welding connecting the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92 in the upper and lower welding holes 91a and 91b of the plurality of harness assemblies 91 assembled in the holder 80 in this manner. The work is done sequentially by the welder 50.

이 때, 상기 하네스 어셈블리(91)에 2개의 하네스와 센서헤드(92)가 연결되어 있으면 상기 하네스 어셈블리(91)에는 2개의 상, 하부 용접홀(91a,91b)이 각각 형성되어 있으므로 상기 하네스 어셈블리(91)의 각 상, 하부 용접홀(91a,91b)에 순차적으로 각각 삽입되면서 용접작업이 이루어진다. At this time, if two harnesses and the sensor head 92 are connected to the harness assembly 91, the upper and lower welding holes 91a and 91b are formed in the harness assembly 91, respectively. The welding operation is performed while being sequentially inserted into each of the upper and lower welding holes 91a and 91b of 91.

그러다가, 상기 홀더(80)에 조립된 복수개의 하네스 어셈블리(91) 중 마지막에 위치한 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)의 용접작업이 완료되면 상기 제어부(70)에서는 용접기(50)의 상부 용접봉(51)과 이동부재(32) 및 홀더 고정부재(20)가 원위치로 복귀하는 제어신호를 보낸다. Then, when welding of the harness and the sensor head 92 of the harness assembly 91 positioned at the end of the plurality of harness assemblies 91 assembled in the holder 80 is completed, the control unit 70 welds the welding machine 50. The upper electrode 51, the moving member 32 and the holder fixing member 20 of the) sends a control signal to return to the original position.

즉, 상기 제어부(70)의 제어신호를 받은 용접기(50)의 상부 용접봉(51)은 상방으로이동됨과 함께 상기 스텝핑모터(331)는 역방향 구동력이 발생되어 상기 회전축(332)은 역방향으로 회전됨에 따라 상기 회전축(332)에 회전가능하게 결합된 결합판(333)에 결합된 홀더 이송부(30)의 이동부재(32)는 도면상 우측방향으로 이동된다. That is, the upper welding rod 51 of the welding machine 50 receiving the control signal of the control unit 70 is moved upwards and the stepping motor 331 is a reverse driving force is generated so that the rotating shaft 332 is rotated in the reverse direction Accordingly, the moving member 32 of the holder transfer part 30 coupled to the coupling plate 333 rotatably coupled to the rotation shaft 332 is moved in the right direction in the drawing.

상기 홀더 이송부(30)의 이동부재(32)가 이동되어 원위치로 복귀되면 상기 홀더(80)의 상면을 누르고 있던 고정판(23)은 에어펌프(93)에 의해 안착홈(21)의 외부로 회동됨과 동시에 상기 에어실린더(24)가 작동되어 밀개부(25)가 홀더(80)의 반대측으로 이동되므로 상기 홀더(80)를 고정하고 있던 힘이 제거됨에 따라 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21)에서 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)와 용접작업이 완료된 홀더(80)를 빼내면 된다. When the movable member 32 of the holder transfer part 30 is moved and returned to its original position, the fixing plate 23 holding the upper surface of the holder 80 is rotated to the outside of the seating groove 21 by the air pump 93. At the same time, the air cylinder 24 is operated so that the seal 25 is moved to the opposite side of the holder 80. As a result, the holding force of the holder 80 is removed, and the seating groove of the holder fixing member 20 is removed. In (21), the harness, the sensor head 92 and the holder 80 of the harness assembly 91 and the welding work completed are removed.

그런 다음, 상기 새로운 홀더(80)를 홀더 고정부재(20)에 삽입 고정하고 나서 상술한 바와 같은 방법으로 용접작업을 순차적으로 진행하여 온도감지센서(90)를 제작한다. Then, the new holder 80 is inserted into and fixed to the holder fixing member 20, and then the welding operation is sequentially performed in the same manner as described above to manufacture the temperature sensor 90.

한편, 상기 자동 용접장치(100)의 용접기(50)를 자동방식이 아닌 수동방식으로 조작 즉, 상기 용접기(50)가 고장이나 신호 이상에 의해 자동방식으로 조작되지 않거나 또는, 용접하고자 부분이 순차적으로 있지 아니하고 군데군데 용접 및 필요한 곳에서만 용접하고자 할 때에는 상기 용접기(50)를 수동방식으로 조작한다. On the other hand, the welding machine 50 of the automatic welding device 100 is operated in a manual manner rather than an automatic manner, that is, the welder 50 is not operated in an automatic manner due to a failure or a signal abnormality, or parts to be welded are sequentially If you want to weld in only a few places and only where necessary, the welding machine 50 is operated by a manual method.

상기 수동방식으로 용접기(50)를 조작하는 것을 설명하면, 상기 홀더 고정부재(20)의 안착홈(21)에 안착 고정된 홀더(80)가 상기 용접기(50)의 상, 하부 용접봉(51,52) 사이에 위치됨과 함께 상기 홀더(80)에 조립된 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)의 하부측 연결부위인 하부 용접홀(91b)에 상기 하부 용접봉(52)의 단부가 삽입되면 작업자는 풋스위치(60)를 발로 밟는다. Referring to the operation of the welding machine 50 in the manual manner, the holder 80 is fixed to the seating groove 21 of the holder fixing member 20, the upper and lower welding rods 51, 52 and an end of the lower welding rod 52 in the lower welding hole 91b which is a lower connection portion of the sensor head 92 and the harness of the harness assembly 91 assembled to the holder 80. Once inserted, the operator steps on the footswitch 60.

그러면, 상기 용접기(50)의 상부 용접봉(51)이 하강하면서 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)의 상부측 연결부위인 상부 용접홀(91a)로 상부 용접봉(51)의 단부가 삽입되어 상기 상부 용접봉(51)과 하부 용접봉(52) 사이에서 용접전류가 흐르면서 상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)를 용접한다. Then, as the upper electrode 51 of the welding machine 50 descends, the end of the upper electrode 51 into the upper welding hole 91a, which is a connection portion between the harness of the harness assembly 91 and the upper side of the sensor head 92. Is inserted to weld the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92 while a welding current flows between the upper electrode 51 and the lower electrode 52.

상기 하네스 어셈블리(91)의 하네스와 센서헤드(92)가 용접되면 작업자는 다음 용접하고자 하는 위치로 홀더(80) 즉, 홀더 이송부(30)에 의해 홀더 고정부재(20)가 이동되어 상기의 홀더(80)가 위치되면 상기 풋스위치(60)를 다시 밟아 상 기와 같은 용접작업을 진행한다. When the harness of the harness assembly 91 and the sensor head 92 are welded, the operator moves the holder fixing member 20 by the holder 80, that is, the holder transfer part 30, to a position to be welded next. When 80 is positioned, the foot switch 60 is stepped on again to perform the welding operation as described above.

이와 같이, 본 발명에 따른 상기 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치는 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있으므로 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다. As described above, the automatic welding device for the temperature sensor drum for office equipment according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described herein and the technical scope of the present invention. Various modifications may be made by those skilled in the art, and thus should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing an automatic welding device of the temperature sensor for drum office equipment of the present invention.

도 2는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재와 홀더 이송부를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도. Figure 2 is an exploded perspective view showing the holder holding member and the holder transfer portion of the automatic welding device of the present invention in a separated state.

도 3은 본 발명 자동 용접장치를 측면에서 나타낸 측면도. Figure 3 is a side view showing the present invention automatic welding device from the side.

도 4는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재와 홀더 이송부를 단면한 상태로 나타낸 단면도. Figure 4 is a cross-sectional view showing the holder holding member and the holder transfer portion of the automatic welding device of the present invention in a cross-sectional view.

도 5는 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 온도감지센서가 조립된 홀더가 결합된 상태를 나타낸 사시도. Figure 5 is a perspective view showing a state in which the holder coupled to the temperature sensor is coupled to the holder holding member of the automatic welding device of the present invention.

도 6은 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 홀더가 설치되는 상태를 나타낸 단면도. Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the holder is installed in the holder fixing member of the automatic welding device of the present invention.

도 7은 본 발명 자동 용접장치의 홀더 고정부재에 홀더가 고정되는 상태를 나타낸 단면도. Figure 7 is a cross-sectional view showing a state in which the holder is fixed to the holder fixing member of the automatic welding device of the present invention.

도 8은 본 발명 자동 용접장치에서 홀더와 온도감지센서를 평면에서 본 상태로 나타낸 사시도. Figure 8 is a perspective view of the holder and the temperature sensor in the automatic welding device of the present invention seen in a plan view.

도 9는 본 발명 자동 용접장치에서 홀더와 온도감지센서를 저면에서 본 상태를 나타낸 사시도. Figure 9 is a perspective view showing a state of the holder and the temperature sensor in the present invention the automatic welding device viewed from the bottom.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 베이스판 20: 홀더 고정부재10: base plate 20: holder fixing member

21: 안착홈 22: 용접 위치홀21: seating groove 22: welding position hole

23: 고정판 24: 에어실린더23: fixed plate 24: air cylinder

25: 밀개부 26: 지지실린더25: seal part 26: support cylinder

27: 지지부재 30: 홀더 이송부27: support member 30: holder transfer portion

31: 이송레일 32: 이동부재31: transfer rail 32: moving member

33: 구동부 40: 보호부재33: drive unit 40: protective member

50: 용접기 51: 상부 용접봉50: welding machine 51: upper welding rod

52: 하부 용접봉 60: 풋스위치52: lower electrode 60: foot switch

70: 제어부 80: 홀더70: control unit 80: holder

90: 온도감지센서 91: 하네스 어셈블리90: temperature sensor 91: harness assembly

92: 센서헤드 100: 자동 용접장치92: sensor head 100: automatic welding device

Claims (6)

온도센서와 상기 온도센서가 연결된 하네스 어셈블리로 이루어진 온도감지센서에서 상기 센서헤드와 하네스 어셈블리를 용접하기 위한 사무기기 드럼용 온도감지센서의 용접장치에 있어서, In the welding device of the temperature sensor for office equipment drum for welding the sensor head and the harness assembly in a temperature sensor consisting of a temperature sensor and a harness assembly connected to the temperature sensor, 각종 기기를 지지 고정하도록 바닥에는 베이스판을 고정 설치하고, Base plate is fixed to the floor to support and fix various devices, 상기 베이스판의 상방에는 상기 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 안착 고정하도록 하는 홀더 고정부재를 설치하며, Above the base plate is provided with a holder fixing member for seating and fixing the holder is assembled a plurality of harness assembly to which the sensor head is connected, 상기 베이스판에는 상기 홀더 고정부재가 결합됨과 함께 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접가능한 위치에 놓이도록 상기 홀더 고정부재를 이동시키는 홀더 이송부를 설치하고, The base plate is provided with a holder transfer portion for moving the holder holding member to the holder fixing member is coupled and the harness assembly and the sensor head in a weldable position, 상기 홀더 이송부의 전면에는 상기 홀더 이송부의 이동에 따라 움직이는 전선과 에어호스 등이 다른 장치와의 간섭을 방지 및 보호하도록 하는 보호부재를 결합 설치하며, On the front surface of the holder conveying portion is coupled to install a protective member to prevent and protect the interference between the wires and the air hose, such as moving with the holder conveying portion and other devices, 상기 홀더 이송부의 후방측인 베이스판에는 상기 홀더 이송부에 의해 용접가능한 위치로 이송된 홀더의 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접하도록 상부 용접봉과 하부 용접봉이 구비된 용접기를 설치하고, The base plate, which is the rear side of the holder conveying part, is provided with a welder provided with an upper welding rod and a lower welding rod to weld the harness assembly of the holder and the sensor head to a position weldable by the holder conveying part, 상기 베이스판의 하방에는 상기 용접기와 연결되어 상기 용접기의 작동을 발로 조작하는 풋스위치를 설치하며, A foot switch is installed below the base plate to be connected to the welder and manipulate the operation of the welder by foot. 상기 베이스판의 상면 일측에는 상기 홀더에 조립된 하네스 어셈블리와 센서헤드를 자동으로 용접하도록 상기 각종 장치들의 작동을 제어하는 제어부가 설치됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. One side of the upper surface of the base plate automatic welding device of the temperature sensor for office equipment drums, characterized in that the control unit for controlling the operation of the various devices to automatically weld the harness assembly and the sensor head assembled to the holder is installed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 홀더 고정부재는, Holder fixing member, 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 삽입 안착되는 안착홈과, A seating groove into which a holder including a plurality of harness assemblies to which the sensor head is connected is inserted and seated; 상기 안착홈에 관통 형성되어 상기 홀더에 조립된 하네스 어셈블리와 센서헤드의 하부 용접부위가 위치됨과 함께 용접기의 하부 용접봉 단부가 위치하는 용접위치홀과, A welding position hole formed through the seating groove, the harness assembly assembled to the holder and the lower welding part of the sensor head are positioned, and the lower welding rod end of the welding machine is located; 상기 안착홈의 외측인 상기 홀더 고정부재의 상면에 회동가능하게 결합되어 흡토출되는 공기압에 의해 회동되면서 상기 안착홈에 삽입 안착된 홀더의 상면을 눌러 고정하는 고정판과, A fixing plate which is rotatably coupled to an upper surface of the holder fixing member which is an outer side of the seating groove and presses and fixes the top surface of the holder seated and inserted into the seating groove while being rotated by air pressure sucked and discharged; 상기 안착홈의 일측에 결합 설치되어 상기 안착홈에 삽입 안착된 홀더의 측면을 밀어 고정하도록 밀개부가 구비된 에어실린더와, An air cylinder coupled to one side of the seating recess and provided with a seal unit to push and fix a side of the holder inserted and seated in the seating recess; 상기 홀더 고정부재의 하부에 설치되어 상기 홀더 고정부재를 홀더 이송부에 고정 지지함은 물론 흡토출되는 공기압에 의해 상기 홀더 고정부재의 높낮이를 조정하도록 하는 지지부재로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. Is installed on the lower portion of the holder holding member for the office equipment drum, characterized in that the support member for fixing the holder holding member fixed to the holder conveying portion as well as adjusting the height of the holder holding member by the air pressure sucked and discharged Automatic welding device of temperature sensor. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 홀더 고정부재의 안착홈 내에는 상기 홀더의 안착위치를 잡아주도록 상기 홀더의 일면에 돌출형성된 복수개의 돌부가 각각 삽입되는 복수개의 위치조정홈이 더 형성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. In the seating groove of the holder fixing member of the temperature sensor for the drum office drums characterized in that a plurality of positioning grooves are further formed to insert a plurality of protrusions protruding on one surface of the holder to hold the seating position of the holder Automatic welding device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 홀더 이송부는, Holder conveying unit, 베이스판의 상면에 결합 설치되어 왕복이동되는 홀더 고정부재를 용접가능한 위치로 이동시키도록 상기 홀더 고정부재의 이동방향을 안내하도록 길이방향으로 길게 형성되는 이송레일과, A transfer rail coupled to the upper surface of the base plate and formed long in the longitudinal direction to guide the moving direction of the holder fixing member to move the holder fixing member reciprocated to a weldable position; 상기 이송레일의 상부에 왕복이동가능하게 결합됨과 함께 상기 홀더 고정부재가 지지 고정되어 상기 홀더 고정부재에 안착 고정된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 용접가능한 위치로 이동시키는 이동부재와, A moving member coupled to the upper portion of the transfer rail and movably coupled to the holder fixing member to move the holder assembled with a plurality of harness assemblies seated and fixed to the holder fixing member to a weldable position; 상기 이송레일 내에 설치되어 상기 이송레일을 따라 이동부재가 이동되도록 하는 구동부로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. The automatic welding device of the temperature sensor for the office equipment drum, characterized in that the drive unit is installed in the conveying rail configured to move the moving member along the conveying rail. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 홀더 이송부의 구동부는, The drive part of the holder conveyance part, 이송레일 내의 일측부에 설치되어 구동력이 발생되는 스텝핑모터와, A stepping motor installed at one side of the conveying rail to generate a driving force; 상기 이송레일 내에 회전가능하게 결합됨과 함께 일단은 스텝핑모터에 축결 합되어 상기 스텝핑모터의 구동력에 따라 회전하도록 외주면에 수나사산을 갖는 회전축과, A rotary shaft coupled to the transfer rail and rotatably coupled to a stepping motor and having a male thread on its outer circumferential surface to rotate according to the driving force of the stepping motor; 상기 회전축에 이동가능하도록 결합됨과 함께 상면에 이동부재가 결합되어 상기 회전축의 회전에 따라 이동부재를 왕복이동시키도록 암나사산을 갖는 삽입관통공이 형성된 결합판으로 구성됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. Office equipment drum temperature is characterized in that the coupling member is formed to be coupled to the movable shaft and an insertion member having an insertion threaded hole having a female thread to reciprocate the movable member in accordance with the rotation of the rotary shaft coupled to the upper surface. Automatic welding device of sensor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 보호부재는 내측에 전선 및 에어호스 등이 삽입 위치되는 보호대가 굴절가능하도록 복수개가 결합 설치됨을 특징으로 하는 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치. The protective member is an automatic welding device for a temperature sensor for an office equipment drum, characterized in that a plurality of couplings are installed to be deflectable to protect the inside of the wire and the air hose is inserted.
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