KR100907668B1 - Camera system for broadband security - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광대역 감시용 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라가 회전하면서 보여주는 현감시화면에 사각영역을 촬영한 이전화면과 예비화면을 하나의 모니터에 같이 디스플레이하여 넓은 영역을 동시에 감시할 수 있는 1대의 광대역 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wideband surveillance camera system, and more particularly, to monitor a wide area at the same time by displaying a previous screen and a preliminary screen shot with a rectangular area on a monitor to show the rotating screen as the camera rotates. One broadband surveillance camera system.
현대사회의 구조상 많은 주거 환경이 도시화되고 밀집형태의 생활로 인하여 대형건물, 지하철, 공항 등이 건설되면서 대테러방지 및 안전과 보안 유지기술이 끝없이 요구된다.Due to the structure of modern society, many residential environments are urbanized, and large buildings, subways, airports, etc. are built due to dense living, and endless anti-terrorism and safety and security maintenance technologies are constantly required.
이를 수행하기 위하여 보안감시 시스템의 기술이 필수인데 정적인 환경에서 많은 동적 환경을 얼마나 잘 감시하고 신속 대응할 수 있도록 하느냐가 기술의 척도라 할 수 있다.In order to do this, the technology of security surveillance system is essential. How can we monitor and quickly respond to many dynamic environments in static environment?
한편, 하나의 카메라로 광범위한 지역을 감시하기 위하여 회전형 카메라를 이용, 카메라가 회전하면서 여러 화면을 보여주므로 한 대의 회전형 카메라가 여러 대의 역할을 할 수 있도록 하고 있다.Meanwhile, in order to monitor a wide area with a single camera, a rotating camera is used to show multiple screens while the camera rotates, so that one rotating camera can play a role of several.
상기 회전형 카메라는 실내의 천장 또는 벽면에 설치되어 일정범위를 감시할 수 있도록 하며, 감시 영역을 넓게 확보할 수 있도록 카메라를 좌우방향으로 일정각만큼 연속적으로 회전시켜 감시범위를 좌우방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 팬(pan) 기능이 구비될 뿐만 아니라, 카메라를 상하방향으로 이동시켜 감시각도를 상하방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 틸트(tilt) 기능, 그리고 감시 영상 중의 특정 부위를 확대할 수 있도록 하는 줌(zoom) 기능을 구비한다.The rotatable camera is installed on the ceiling or the wall of the room to monitor a certain range, and the camera is continuously rotated by a predetermined angle in the left and right directions so as to secure a wide monitoring area, thereby extending the monitoring range in the left and right directions. In addition to being equipped with a pan function, the tilt function allows the camera to be moved up and down to extend the viewing angle, and the zoomed out portion of the surveillance image can be enlarged. It has a zoom function.
이처럼 팬 기능과, 틸트 기능 및 줌 기능을 갖춘 회전형 카메라는 단일 카메라로 보다 넓은 공간을 자세하게 감시하는 것이 가능하게 되지만, 회전형 카메라가 회전하면서 이미 지나가버린 화면의 상태를 못 보게 되고, 또 회전형 카메라가 회전하면서 앞으로 보여줄 예비화면을 미리 보지 못하여 답답하다.As such, a rotating camera with pan function, tilt function and zoom function can monitor a wider space in detail with a single camera, but as the rotating camera rotates, it cannot see the state of the screen which has already passed. As the typical camera rotates, I can't see the preliminary screen to show in the future.
즉, 회전형 카메라의 동선 이동은 안 보이는 새로운 영역을 찾아주는 동시에 기존에 보여주었던 영역을 잃어버리는 문제점이 있다.That is, the movement of the moving camera of the rotary camera has a problem in that it finds a new area that is not visible and loses the previously shown area.
한편, 회전형 카메라를 통해 사물을 관찰하는 작업자는 회전형 카메라에서 보내지는 이미지 영상과 연결되는 모니터가 설치된 감시실에서 항시 상주하여 감시 작업을 행하고 있다. 따라서, 작업자는 감시실 이외의 공간에서 감시 작업을 행할 수 없게 되므로, 감시 작업이 매우 번거로워지는 문제가 있다. 더불어, 회전형 카메라는 사용자가 원격으로 카메라를 회전시키는 경우, 사물의 초점을 맞추거나 사물을 확대 및 축소하는 방식이 매우 번거로워 사물을 정확히 판별하는데에 매우 불편한 문제가 있다.On the other hand, the operator who observes the object through the rotating camera is always in the monitoring room equipped with a monitor connected to the image image sent from the rotating camera to perform the surveillance work. Therefore, since the worker cannot perform the monitoring work in the space other than the monitoring room, the monitoring work becomes very troublesome. In addition, when the user rotates the camera remotely, the rotatable camera has a very inconvenient problem of accurately determining an object because it is very cumbersome to focus the object or to enlarge and reduce the object.
본 발명의 기술적 과제는 카메라가 회전하면서 보여주는 현감시화면에 사각영역을 촬영한 이전화면과 예비화면을 하나의 모니터에 같이 디스플레이하여 더욱 넓은 영역을 동시에 효율적으로 감시할 수 있으며, 저장된 데이터에 의한 자동 추적 감시를 시행하여 예비화면의 침입 상황까지도 쉽게 파악할 수 있는 광대역 감시용 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem of the present invention is to monitor the wider area at the same time and efficiently by displaying the previous screen and the preliminary screen which shot the rectangular area on one monitor on the monitor screen displayed while the camera rotates. It is to provide a wideband surveillance camera system that can easily track the intrusion of the preliminary screen by performing tracking surveillance.
본 발명의 다른 기술적 과제는 사물의 세밀한 촬영을 하는 동안 사각 영역이 감시되는 광대역 감시용 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to provide a broadband surveillance camera system in which blind spots are monitored during detailed shooting of an object.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 감시 작업을 하기 위한 공간 제약이 줄어드는 광대역 감시용 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to provide a wideband surveillance camera system that reduces the space constraints for surveillance operations.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 사물의 감시 추적을 위한 카메라의 원격 제어 방식이 매우 손 쉬운 광대역 감시용 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.Another technical problem of the present invention is to provide a camera system for wideband surveillance, which is very easy to remotely control a camera for surveillance tracking of an object.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은, 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주카메라와, 상기 주카메라와 같이 회전하면서 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라; 상기 주카메라의 감시영역을 다수의 주감시영역으로 분할하여, 각 주감시영역에 대한 주카메라의 팬각과 틸트각, 회전속도 및 줌 기능을 저장하고, 상기 저장된 정보에 따라 주카메라가 동작하도록 제어하며, 상기 주카메라에서 출 력되어 A/D변환된 디지털 신호를 기존에 저장된 데이터와 비교해서 서로 일치하는 경우에 팬각, 틸트각, 줌배율을 계산하여 주카메라를 조정함으로써 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적할 수 있도록 하는 마이컴; 및 상기 카메라로부터 출력되는 주카메라의 영상이나 보조카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터를 포함하여 구성된다.The wideband surveillance camera system according to the present invention for achieving the above-described technical problem, the main camera for photographing while rotating the surveillance region forward and backward, and the auxiliary camera for photographing the rectangular area that the main camera cannot shoot while rotating with the main camera A camera consisting of a camera; By dividing the monitoring area of the main camera into a plurality of main monitoring areas, the main camera stores the pan and tilt angles, the rotation speed and the zooming function of each main monitoring area, and controls the main camera to operate according to the stored information. When the digital signal output from the main camera is converted to A / D conversion with the previously stored data, the moving object of the photographed image is adjusted by calculating the pan angle, the tilt angle, and the zoom magnification. Microcomputer to allow automatic tracking; And a monitor configured to display an image of the main camera or an image of the auxiliary camera output from the camera.
한편, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 광대역 감시용 카메라 시스템은 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주카메라와, 상기 주카메라와 같이 회전하면서 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라; 상기 카메라가 사물을 자동으로 감시하는 자동 감시 모드와 외부 제어를 통해 상기 카메라의 촬영 방향을 조절하는 수동 조작 모드를 가지는 마이컴; 및 상기 카메라로부터 출력되는 주카메라의 영상이나 보조카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터; 를 포함하여 형성되며, On the other hand, another wideband surveillance camera system of the present invention for achieving the above technical problem is to shoot the main camera to shoot the forward and reverse rotation of the surveillance region, and the main camera to shoot a rectangular area that can not shoot while rotating with the main camera A camera consisting of an auxiliary camera; A microcomputer having an automatic monitoring mode in which the camera automatically monitors an object and a manual operation mode in which a shooting direction of the camera is adjusted through external control; And a monitor configured to display an image of the main camera or an image of the auxiliary camera output from the camera. It is formed to include,
상기 모니터는 주화면 영역과 보조 화면 영역으로 나뉘어 출력되고, 상기 마이컴은 수동 조작 모드시 인터넷 통신을 통해 외부 제어되어 상기 카메라의 촬영 방향 및 팬/틸트/줌 기능을 조절하는 것을 특징으로 한다.The monitor is divided into a main screen area and an auxiliary screen area, and the microcomputer is externally controlled through internet communication in a manual operation mode to adjust the shooting direction and pan / tilt / zoom functions of the camera.
다른 한편, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 광대역 감시용 카메라 시스템은 감시영역을 정역 회전하면서 촬영하는 주카메라와, 상기 주카메라와 같이 회전하면서 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 보조카메라로 이루어진 카메라; 상기 카메라가 사물을 자동으로 감시하는 자동 감시 모드와 외부 제어를 통해 상기 카메라의 촬영 방향을 조절하는 수동 조작 모드를 가지는 마이컴; 및 상기 카메라로부터 출력되는 주카메라의 영상이나 보조카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터; 를 포함하여 형성되며, 상기 카메라는 촬영 영역이 360도를 형성하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, another wideband surveillance camera system of the present invention for achieving the above technical problem is a main camera for photographing while rotating the surveillance region forward and backward, and a rectangular area that the main camera cannot shoot while rotating with the main camera A camera composed of an auxiliary camera for photographing; A microcomputer having an automatic monitoring mode in which the camera automatically monitors an object and a manual operation mode in which a shooting direction of the camera is adjusted through external control; And a monitor configured to display an image of the main camera or an image of the auxiliary camera output from the camera. It is formed to include, wherein the camera is characterized in that the shooting area forms a 360 degree.
또한, 상기 보조 카메라는 상기 주카메라와 주변과 결합되고, 상기 보조 카메라와 상기 주카메라는 수평 방향으로 360도 회전 가능하고, 상기 주카메라는 수직 방향으로 회전이 가능하여 팬/틸트/줌 기능을 실행할 수 있다.In addition, the auxiliary camera is coupled to the main camera and the surroundings, the auxiliary camera and the main camera can be rotated 360 degrees in the horizontal direction, the main camera can be rotated in the vertical direction to provide a pan / tilt / zoom function You can run
여기서, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들은 상기 주카메라의 양측에 보조카메라가 부착되어 하나의 모니터에 주카메라의 영상과 양측 보조카메라의 영상이 PIP 방식으로 디스플레이될 수 있다.Here, in the broadband surveillance camera systems, an auxiliary camera is attached to both sides of the main camera so that an image of the main camera and an image of both auxiliary cameras may be displayed on a single monitor in a PIP method.
이 경우, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들은 상기 주카메라가 회전중 주감시영역에 도달한 경우에 소정시간 정지한 후 다음 주감시영역으로 회전하도록 함으로써, 보조카메라는 주카메라가 주감시영역을 감시하는 동안 그 주감시영역 양측의 사각영역을 집중적으로 감시할 수 있도록 할 수 있다.In this case, when the main camera reaches the main surveillance region during rotation, the broadband surveillance camera systems stop the predetermined time and rotate to the next main surveillance region, whereby the secondary camera monitors the main surveillance region. During this period, the blind spots on both sides of the main surveillance zone can be monitored intensively.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 마이컴은 상기 주카메라를 통한 사물 추적을 위한 자동 감시 모드의 실행중에 상기 보조카메라 영상에 상기 사물의 움직임이 있는지를 검출하여 움직임이 검출되면 상기 모니터의 PIP 화면에 보조카메라의 영상을 디스플레이하고, 상기 주카메라에 사물의 영상 움직임이 사라지고 상기 보조카메라에 사물의 영상 움직임이 검출되는 경우에 주카메라를 보조카메라가 감시하고 있는 영역으로 이동할 수 있다.In addition, the microcomputers of the broadband surveillance camera systems detect whether there is a movement of the object in the sub-camera image during the execution of the automatic monitoring mode for tracking an object through the main camera, and if the movement is detected, the PIP screen of the monitor is displayed. The main camera may display an image of the auxiliary camera, and when the video movement of the object disappears from the main camera and the video movement of the object is detected by the auxiliary camera, the main camera may be moved to an area monitored by the auxiliary camera.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 주카메라는 팬/틸트/줌 기능을 구비하며, 상기 보조카메라는 촬영방향이 상기 주카메라의 촬영방향과 직각을 이루는 위치에 형성되는 제 1 보조카메라; 촬영방향이 주카메라의 촬영방향과 대략 직각을 이루는 위치에 있으며, 촬영 방향이 제 1 보조카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 2 보조카메라; 및 촬영 방향이 주카메라의 촬영 방향과 대향하도록 반대를 촬영하는 위치에 형성되는 제 3 보조카메라를 포함하여 형성되며, 상기 보조카메라는 체결부속에 의해 상기 주카메라와 결합할 수 있다.In addition, the main camera of the broadband surveillance camera systems has a pan / tilt / zoom function, the auxiliary camera comprises a first auxiliary camera is formed at a position where the shooting direction is perpendicular to the shooting direction of the main camera; A second auxiliary camera formed at a position at which the photographing direction is substantially perpendicular to the photographing direction of the main camera, and the photographing direction is opposite to the photographing direction of the first sub-camera; And a third auxiliary camera formed at a position at which the photographing direction is opposite to the photographing direction of the main camera, wherein the auxiliary camera may be coupled to the main camera by a fastening part.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들은 상기 주 카메라 및 보조 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 주카메라와 보조 카메라에서 출력되는 영상 정보를 고속으로 스위칭 하는 고속 스위칭부; 상기 고속 스위칭부와 전기적으로 연결되어, 상기 고속 스위칭부에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변화된 디지털 신호를 상기 마이컴에 입력시키는 A/D 변환부; 및 상기 마이컴과 전기적으로 연결되고, 상기 마이컴에서 출력되는 영상 신호를 피아이피 디코딩 시켜 상기 모니터에 출력시키는 피아이피 디코더; 를 더 포함하여 형성될 수 있다.In addition, the broadband surveillance camera systems are electrically connected to the main camera and the auxiliary camera, a high speed switching unit for switching the image information output from the main camera and the auxiliary camera at high speed; An A / D converter electrically connected to the high speed switching unit to convert an analog signal output from the high speed switching unit into a digital signal and input the changed digital signal to the microcomputer; And a PIP decoder electrically connected to the MIC and outputting PPI decoding of the video signal output from the MIC to the monitor. It may be formed to include more.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 카메라는 상기 보조 카메라가 결합하는 회전형 하우징; 상기 회전형 하우징에 삽입되며, 상기 주카메라와 결합하는 주카메라 하우징; 상기 회전형 하우징이 안착되는 안착하우징; 상기 주카메라 하우징과 결합하며, 상기 회전형 하우징에 중심축이 삽입되는 제 1 기어; 상기 제 1 기어와 이격되어 배치되는 제 2 기어; 모터축이 상기 제 2 기어와 결합하며, 상기 회전형 하우징에 고정되는 제 1 모터; 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연동시키는 제 1 밸트; 상기 회전형 하우징과 결합하는 제 3 기어; 상기 회전형 하우징과 이격되어 배치되는 제 4 기어; 모터축이 상기 제 4 기어와 결합하여, 상기 안착하우징에 고정되는 제 2 모터; 및 상기 제 3 기어와 상기 제 4 기어를 연동시키는 제 2 밸트; 를 포함하여 형성될 수 있다.In addition, the camera of the broadband surveillance camera systems may include a rotatable housing to which the auxiliary camera is coupled; A main camera housing inserted into the rotatable housing and coupled to the main camera; A seating housing in which the rotatable housing is seated; A first gear coupled to the main camera housing and having a central axis inserted into the rotatable housing; A second gear disposed to be spaced apart from the first gear; A first motor having a motor shaft coupled to the second gear and fixed to the rotatable housing; A first belt for interlocking the first gear and the second gear; A third gear engaged with the rotatable housing; A fourth gear disposed to be spaced apart from the rotatable housing; A second motor having a motor shaft coupled to the fourth gear and fixed to the seating housing; And a second belt for interlocking the third gear and the fourth gear. It may be formed to include.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 마이컴은 수동 조작 모드를 더 구비하며, 상기 마이컴은 수동 조작 모드시 상기 카메라의 자동 감시를 해제한 상태에서 외부 제어를 통해 상기 카메라의 촬영 방향을 조절할 수 있다.In addition, the microcomputer of the broadband surveillance camera systems may further include a manual operation mode, and the microcomputer may adjust the photographing direction of the camera through external control in a state where the automatic monitoring of the camera is released in the manual operation mode.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 마이컴은 수동 조작 모드시 상기 외부 제어를 통해 주카메라의 팬/틸트/줌 기능을 제어할 수 있다.In addition, the microcomputer of the broadband surveillance camera systems can control the pan / tilt / zoom function of the main camera through the external control in the manual operation mode.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들은 상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 분배하는 인터페이스; 를 더 포함하여 형성되고, 상기 인터페이스는 아이피 어드레스가 내장되어 통신을 수행하는 송수신 장치를 더 포함하여 형성될 수 있다.The broadband surveillance camera systems may be electrically connected to the microcomputer to distribute an image of the camera; It is formed further comprising, the interface may be formed further comprising a transmission and reception device to communicate with a built-in IP address.
또한, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들은 상기 송수신 장치와 유/무선 통신으로 접속하여 상기 카메라의 영상을 입력받는 피씨(PC); 상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상들을 주화면영역과 보조화면영역으로 나누어 출력하는 피씨용 모니터; 상기 피씨와 전기적으로 연결되어 상기 주화면 영역과 보조화면 영역에 표시되는 상기 카메라의 영상들이 상기 주화면 영역과 보조화면 영역 중 표시되는 위치를 지정하는 입력부; 및 상기 마이컴과 전기적으로 연결되어 상기 카메라의 영상을 녹화하는 영상저장 장치; 를 포함하여 형성될 수 있다.In addition, the broadband surveillance camera systems are connected to the transmission and reception device via a wired / wireless communication PC (PC) for receiving an image of the camera; A PC monitor electrically connected to the PC to output images of the camera divided into a main screen area and a sub screen area; An input unit electrically connected to the PC to designate a position at which images of the camera displayed on the main screen area and the sub screen area are displayed among the main screen area and the sub screen area; And an image storage device electrically connected to the microcomputer to record an image of the camera. It may be formed to include.
이 경우, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템들의 입력부는 주화면 영역과 보조 화면 영역을 서로간에 전환하여 외부 모니터에 확대하거나 축소하여 표시할 수 있다.In this case, the input units of the broadband surveillance camera systems may switch between the main screen area and the sub screen area to be enlarged or reduced on an external monitor.
본 발명은 카메라가 회전하면서 보여주는 현감시화면에 이전에 보여준 이전화면과 새롭게 보여줄 예비화면을 하나의 모니터에 같이 디스플레이하여 더욱 넓은 영역을 동시에 효율적으로 감시할 수 있으며, 저장된 데이터에 의한 자동 추적 감시를 시행하여 예비화면의 침입 상황까지도 쉽게 파악할 수 있다.The present invention can simultaneously monitor a wider area efficiently by displaying both the previous screen and the previously displayed spare screen on one monitor on the monitor screen displayed while the camera rotates. It is possible to easily grasp even the intrusion status of the reserve screen by implementing.
본 발명은 수동 조작 모드에 의해 팬/틸트/줌 기능이 있는 주카메라로 사용자가 원하는 위치의 영상을 팬/틸트/줌을 통하여 확보하고, 이 영상 이외의 영역은 보조카메라로 시야를 확보하여 감시할 수 있으므로, 세밀한 촬영을 필요로 하는 영역과 사각 영역을 효율적으로 감시할 수 있다.According to the present invention, a main camera having a pan / tilt / zoom function is operated by a manual operation mode, and an image of a desired position is secured through a pan / tilt / zoom. Therefore, the area | region and blind area which need detailed photography can be monitored efficiently.
본 발명은 인터넷이 가능하고 피씨와 입력부 및 외부 모니터가 구비된 환경에서 외부 원격으로 접속이 가능하기에 감시자를 위한 작업 공간이 제약을 받지 않는 효과가 있다.The present invention has the effect that the working space for the monitor is not restricted because the Internet is possible and the PC and the input unit and the external monitor can be connected to the outside remotely.
본 발명은 인터넷이 가능하고 피씨와 입력부 및 외부 모니터가 구비된 환경에서 외부 원격으로 접속하여 간단한 조작만으로 주화면 영역과 보조화면 영역의 전환과, 영상의 확대/축소 및, 자동 감시 모드와 수동 조작 모드의 전환이 가능하 므로, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다. The present invention is connected to the external remote in the environment equipped with the Internet, PC, input unit and external monitor, switching between the main screen area and the sub-screen area with simple operation, zooming in and out of the image, automatic monitoring mode and manual operation Since the mode can be switched, the user's convenience is increased.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다. 이하의 설명에서는 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 사용하기로 하며, 동일한 구성요소의 중복되는 설명은 가능한 하지 않기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same components, and overlapping descriptions of the same components will not be possible.
도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 시스템의 블록도이다.1A is a block diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention.
도 1a에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 시스템은 카메라(110), 마이컴(140), 및 모니터(160)를 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 고속 스위칭부(120)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 A/D 변환부(130)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 피아이피(picture in picture ; 이하 'PIP')디코더(150)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 인터페이스(170)을 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 제어부(180)을 더 포함하여 형성된다. As shown in FIG. 1A, a camera system according to an embodiment of the present invention includes a
상기 카메라(110)는 감시하고자 하는 영역의 천장 또는 벽면에 설치되어 내부 모터의 팬제어 및 틸트제어에 따라 상하좌우로 회전되어 감시영역을 감시하고, 주카메라(101)와 2개의 보조카메라(102,103)로 이루어지며, 이때 보조카메라(102,103)의 촬영 영역은 주카메라(101)의 촬영 영역과 최소한 일부는 중첩된 촬영 영역을 갖는다.The
상기 카메라(110)는 주카메라(101)의 양측에 보조카메라(102,103)가 부착되는 구성으로, 주카메라(101)가 회전하는 경우에 보조카메라(102,103)도 같이 회전하여 주카메라(101)가 촬영하지 못하는 사각영역 즉, 주카메라(101)가 이전에 촬영한 감시영역을 촬영하거나, 주카메라(101)가 새롭게 촬영할 감시영역을 촬영한다.The
이때, 상기 카메라(110)의 회전 방향에 따라 보조카메라(102,103)가 촬영하는 감시영역은 다르게 설정되는바, 예를 들어 도 1c과 같은 경우에 주카메라(101)가 시계방향으로 회전하면, 우측의 보조카메라(103)는 주카메라(101)가 새롭게 보여줄 감시영역을 촬영하고, 좌측의 보좌카메라(102)는 주카메라(101)가 이전에 보여준 감시영역을 촬영한다. 즉, 주카메라(101)와 보조카메라(102)는 촬영 각도가 서로 간에 다르게 형성되어 주카메라(101)가 반시계방향으로 회전하면 좌측의 보조카메라(102)는 주카메라(101)가 새롭게 보여줄 감시영역을 촬영하고, 우측의 보좌카메라(103)는 주카메라(101)가 이전에 보여준 감시영역을 촬영한다.At this time, the monitoring area photographed by the
여기서, 주카메라(101)는 팬/틸트/줌 제어부를 구비한다. 주카메라(101)는 팬/틸트/줌 제어부에 의해 팬/틸트/줌 기능을 구비하여 사물의 이동 및 확대를 전기적인 신호만으로 조작될 수 있다. 반면, 보조카메라(102, 103)는 주카메라(101)와 일체형으로 형성되기 위하여 부피가 주카메라(101)에 비해 상대적으로 작고 경량으로 형성되기 위하여 팬/틸트/줌 기능이 없는 소형 카메라이다.Here, the
상기 고속 스위칭부(120)는 주카메라(101)와 보조카메라(102, 103)에 전기적으로 연결된다. 고속 스위칭부(120)는 주카메라(101)의 영상 신호와 보조카메라(102,103)의 영상 신호를 빠르게 스위칭하여 선택하고, A/D 변환부(130)는 고속 스위칭부(120)를 통해 출력되는 카메라의 영상 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 마이컴(140)으로 출력한다. 이 경우, 고속 스위칭부(120)는 주카메라의 영상과 보조카메라의 영상을 순간 캡쳐하도록 스위칭 속도를 매우 빠르게 하여 마이컴(140)에 출력시킴으로서, 마이컴(140)은 주카메라와 보조카메라의 영상 신호 모두를 영상 처리 할 수 있게 된다. The high
상기 마이컴(140)은 고속 스위칭부(120)와 A/D 변환부(130)에 전기적으로 연결된다. 마이컴(140)는 카메라(110)의 감시영역을 다수의 주감시영역으로 분할하거나 다수의 주감시영역 중 주감시 지점을 지정하거나 카메라의 감시영역에 대한 스캔구역과 카메라의 회전속도 등을 설정한다.The
또한, 상기 마이컴(140)은 주카메라(101)와 전기적으로 연결된다. 여기서, 마이컴(140)은 자동 감시 모드를 수행하게 되는데, 자동 감시 모드에서의 마이컴(140)은 디지털 신호를 데이터 메모리(141)에 기저장된 영상 데이터와 비교 분석하여 입력되는 디지털 신호에 일치되는 데이터가 있을 경우에, 팬각, 틸트각, 줌 배율을 계산하여 주카메라(101)의 팬/틸트/줌제어부에 제어 데이터를 송신하여 주카메라(101)를 조정함으로써, 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적 감시할 수 있도록 하는 모드이다.In addition, the
상기 피아이피(PIP) 디코더(150)는 마이컴(140)과 모니터(160) 사이를 전기적으로 연결시킨다. 피아이피(PIP) 디코더(150)는 상기 마이컴(140)의 제어에 의해 주카메라(101)의 영상과 보조카메라(102,103)의 영상을 하나의 모니터(160)에 디스플레이할 수 있도록 PIP 처리한다.The
상기 모니터(160)는 피아이피(PIP) 디코더(150)와 전기적으로 연결된다. 상기 모니터(160)는 카메라(110)로부터 출력되는 촬영 영상을 RGB 변환하여 디스플레이하되, 주카메라(101)의 영상과 좌측 또는 우측 보조카메라(102,103)의 영상을 PIP(picture in picture) 방식으로 하나의 화면 영역에 디스플레이하거나, 주카메라(110)의 영상과 좌측 및 우측 보조카메라(102,103)의 영상을 하나의 화면 영역에 PIP 방식으로 디스플레이할 수 도 있다.The
또한, 이와 달리 모니터(160)는 주카메라(101)에서 촬영한 영상만을 디스플레이하거나 좌측 또는 우측 보조카메라(102,103)에서 촬영한 영상만을 각각 디스플레이하되, 셀렉터(selector) 방식에 의해 주카메라(101)의 영상을 디스플레이하다가 좌측 또는 우측 보조카메라(102,103)의 영상으로 전환하여 디스플레이할 수도 있다.In addition, the
상기 인터페이스(170)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결된다. 또한, 인터페이스(170)는 제어부(180)에 전기적으로 연결되고, 카메라(110)의 감시영역을 다수의 주감시영역으로 분할하여 출력하는 영상 분배기를 구비한다. 또한, 인터페이스(170)는 제어부(180)에서 출력되는 전기적인 신호에 의해 마이컴(140)의 영상 처리 방식에 관한 제어를 할 수 있도록 신호 변환기(미도시)를 구비하여 전기적인 신호를 마이컴(140)에 출력하는 역할을 한다. 이 경우, 인터페이스(170)의 신호 변환기는 유에스비(USB) 포트 및 표준 시리얼 송수신 장치(RS-232C)등으로 구성되어 신호 변환 및 통신 기능을 수행할 수 있다.The
상기 제어부(180)는 인터페이스(170)와 전기적으로 연결된다. 제어부(180)는 인터페이스(170)의 신호변환기에 전기적인 신호를 출력하여 인터페이스가 마이컴(140)의 영상 처리 방식을 변경하도록 하는 역할을 한다. 상기 영상 처리 방식의 변경은 마이컴(140)의 내부에 저장되는 주카메라(101)와 보조카메라(102, 103)의 영상 정보의 다수의 주감시영역 중 주감시 지점을 지정하거나 주카메라(101)와 보조카메라(102, 103)의 감시영역에 대한 스캔구역과 주카메라(101)와 보조카메라(102, 103)의 회전속도등을 설정하는 역할을 한다.The
도 1b는 도 1a에 나타낸 카메라 시스템의 작동 순서도이고, 도 1c는 도 1b에 의한 감시영역을 주감시영역으로 분할한 예시도이다.FIG. 1B is an operation flowchart of the camera system shown in FIG. 1A, and FIG. 1C is an exemplary diagram in which the surveillance area of FIG. 1B is divided into a main surveillance area.
먼저, 도 1c에 도시된 바와 같이 카메라(110)에 대한 주카메라(101)의 감시영역을 다수의 주감시영역(P1∼P4)으로 분할하고(S202), 마이컴(140)를 통해 분할된 각 주감시영역(P1∼P4)에 대한 팬각과 틸트각을 입력하여 각 주감시영역(P1∼P4)에 대한 팬각과 틸트각을 저장한다(S204).First, as illustrated in FIG. 1C, the surveillance area of the
또한, 상기 주감시영역(P1∼P4)을 지정할 때, 주감시영역별 또는 카메라별로 주카메라(101)의 회전속도 및 줌 기능을 동일한 방식으로 입력 저장하고, 이때 보조카메라(102,103)의 팬각과 틸트각 및 회전속도도 입력 저장된다.In addition, when designating the main monitoring areas P1 to P4, the rotational speed and the zooming function of the
이에 따라 마이컴(140)는 카메라(110)를 회전시켜 감시영역을 감시하도록 제어하되, 주감시영역에서는 미리 설정된 수초동안 주카메라(101)를 정지시키도록 제어하고, 설정시간이 경과되면 다음 주감시영역으로 주카메라(101)를 회전시킨 다음 수초동안 주카메라(101)를 정지시키도록 제어한다.Accordingly, the
이와 같이 주감시영역(P1∼P4)이 설정되고, 작동모드가 저장되면 마이컴(140)는 카메라 작동모드에 따른 카메라의 제어신호를 생성하여 카메라(110)로 전송한다(S206).As described above, when the main monitoring areas P1 to P4 are set and the operation mode is stored, the
이때 카메라가 다수인 경우에 제어신호를 고유 ID와 함께 생성하여 다수의 인터페이스를 통해 각 카메라로 전송한다. In this case, when there are a plurality of cameras, a control signal is generated with a unique ID and transmitted to each camera through a plurality of interfaces.
각 카메라는 제어신호를 제공받아 자기의 고유 ID에 해당되는 제어신호의 데이터만 추출한 후 그 데이터에 따라 주카메라(101)를 최초 감시영역으로 이동하도록 작동한다(S208).Each camera receives a control signal and extracts only data of a control signal corresponding to its own ID, and operates to move the
즉, 미리 설정된 팬각 및 틸트각으로 팬/틸트/줌제어부를 제어하여 최초 감시영역으로 주카메라(101)를 이동시키면서 촬영을 시작하고, 이 촬영영상은 모니터(160)에 현감시화면으로 디스플레이된다.That is, by controlling the pan / tilt / zoom control unit at a preset pan angle and tilt angle, shooting is started while the
다음 마이컴(140)은 상기 최초 감시영역이 주감시영역인지 판단하여(S210), 주감시영역인 경우에 A/D 변환부(130)를 통해 입력된 주카메라(101)의 디지털 신호와 데이터 메모리(140)에 기저장된 영상 데이터를 비교하여 서로 일치하는지 판단한다(S212).Next, the
상기 디지털 신호와 영상 데이터가 서로 일치하는 경우에 마이컴(140)은 팬각, 틸트각, 줌 배율을 계산하고 팬/틸트/줌제어부를 통해 주카메라(101)를 조정함으로써, 촬영 영상의 움직이는 사물을 자동 추적 감시한다(S214).When the digital signal and the image data coincide with each other, the
이와 같은 주카메라(101)를 통한 사물 추적 중에 마이컴(140)은 보조카메라(102,103)의 영상에 상기 사물의 움직임이 있는지를 검출하여(S216), 움직임이 검출되면 모니터(160)의 PIP 화면에 보조카메라(102,103)의 영상을 디스플레이한다(S218).During the tracking of the object through the
계속하여 마이컴(140)은 주카메라(101)의 영상 움직임이 사라지고 보조카메라(102,103)의 영상 움직임이 검출되는지 감시하여(S220), 주카메라(101)의 영상 움직임이 사라지고 보조카메라(102,103)의 영상 움직임이 검출되는 경우에 주카메라(101)를 보조카메라(102,103) 감시영역으로 이동하여(S222) 상기 S212단계 이하 단계에서의 감시를 수행한다.Subsequently, the
상기 S210단계에서 최초 감시영역이 주감시영역 아닌 경우에, S212단계에서 카메라의 디지털 신호와 저장 영상 데이터가 일치하지 않는 경우에, S216단계에서 추적중 보조카메라 영상에서 움직임이 검출되지 않는 경우에, S220단계에서 주카메라의 영상 움직임이 사라지고 보조카메라의 영상 움직임이 검출되지 않는 경우에, 다음 주감시영역으로 주카메라(101)를 회전시킨다(S230).In the case where the initial surveillance region is not the main surveillance region in step S210, when the digital signal of the camera and the stored image data do not match in step S212, when the motion is not detected in the sub-camera image being tracked in step S216, When the video movement of the main camera disappears in step S220 and the video movement of the auxiliary camera is not detected, the
그리고 주카메라(101)를 소정시간 정지시켜 주감시영역과 주감시영역 양측의 사각영역을 주카메라(101)와 보조카메라(102,103)로 촬영하여 소정시간 동안 집중적으로 감시한 후 다음 주감시영역으로 카메라를 회전시킨다(S232).Then, the
그리고 주감시영역이 카메라의 마지막 감시영역인지 판단하여(S234), 마지막 감시영역인 경우에 주감시영역과 주감시영역 양측의 사각영역을 주카메라(101)와 보조카메라(102,1103)로 촬영하여 소정시간 동안 집중적으로 감시한 후, 소정시간이 지나면 카메라(110)를 마지막 감시영역까지 회전하였다가 반대방향의 주감시영역까지 카메라(110)를 회전시킨다(S236).In addition, it is determined whether the main surveillance region is the last surveillance region of the camera (S234), and in the case of the last surveillance region, the main surveillance region and the rectangular regions of both sides of the main surveillance region are captured by the
상기 S234단계에서 마지막 감시영역이 아닌 경우에 주카메라(101)를 소정시 간 정지시켜 주감시영역과 주감시영역 양측의 사각영역을 주카메라(101)와 보조카메라(102,103)로 촬영하여 소정시간 동안 집중적으로 감시한 후 다음 주감시영역으로 카메라를 회전시키는 S232단계를 수행한다.In step S234, the
예를 들어 감시영역에서 주감시영역을 P1에서 P4까지 설정할 경우에 주카메라는 우에서 좌로 그리고 좌에서 우로 정역 회전하며, 각 주감시영역(P1∼P4)에서는 3초 동안 정지시켜 집중 감시한다.For example, when the main monitoring area is set from P1 to P4 in the monitoring area, the main camera rotates from right to left and from left to right. In each main monitoring area P1 to P4, the main camera stops for 3 seconds to concentrate the monitoring.
그리고 카메라가 마지막 감시영역에 도달한 경우에는 역회전시켜 다음 주감시영역으로 이동한 후 집중 감시한다.When the camera reaches the last surveillance zone, it rotates in reverse and moves to the next main surveillance zone.
이상에서와 같이 본 발명은 카메라(110)를 주카메라(101)와, 주카메라(101)에서 촬영할 수 없는 사각영역을 촬영하는 보조카메라(102,103)로 구성하여 하나의 모니터(160)에 현감시화면과 이전화면 및 예비화면을 PIP 방식으로 디스플레이하여 동시에 감시할 수 있는 광대역 감시영역을 넓힐 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, the
그리고 감시영역 중 주감시가 필요하다고 판단되는 영역을 다수의 주감시영역으로 분할 설정하여 그 주감시영역에서는 카메라를 정지시켜 집중적으로 감시할 뿐만 아니라, 상기 주감시영역 인근에 있는 양측의 사각영역도 보조카메라의 영상을 통해 집중적으로 감시할 수 있는 것이며, 저장된 데이터에 의한 자동 추적 감시를 시행하여 예비화면의 침입 상황까지도 쉽게 파악할 수 있는 것이다.In addition, the main surveillance area is divided into a plurality of main monitoring areas, and the main monitoring area stops the camera for intensive monitoring, and also the two rectangular areas near the main monitoring area. It can be monitored intensively through the video of the auxiliary camera, and it is easy to identify the intrusion situation of the preliminary screen by performing automatic tracking and monitoring by the stored data.
이와 같이 본 발명은 감시용 카메라 1대가 관찰 할 수 있는 영역이 한계가 있어 이를 보완하기 위해, 주카메라가 회전하면서 보여주는 주감시화면에 보조카메라에서 촬영한 사각영역의 이전화면과 예비화면을 하나의 화면에 보여주되, 사각영 역의 화면에서 움직이는 영상이 감지되었을 경우, 주카메라는 줌인 화면을, 보조카메라들은 줌아웃 화면을 디스플레이 하여 광대역 감시를 혼자서 수행하는 것이며, 또한 주카메라는 미리 저장된 영상 데이터에 의해 자동 추적할 뿐만 아니라 혼돈의 상황이 인식될 경우 보조카메라들과 함께 회전을 멈추고 움직임이 가장 많은 곳을 보조카메라들과 동시에 PIP 화면을 보여주는 1대 방식의 광대역 감시카메라이다As described above, the present invention has a limitation that an area that one surveillance camera can observe is limited. To compensate for this, the previous screen and the preliminary screen of the rectangular area photographed by the auxiliary camera are displayed on the main monitoring screen which is displayed while the main camera rotates. If a moving image is detected on the screen of the blind area, the main camera displays the zoom-in screen and the sub-cameras display the zoom-out screen, and the main camera performs the broadband monitoring alone. It is a one-way broadband surveillance camera that stops the rotation with the auxiliary cameras and shows the PIP screen at the same time as the auxiliary cameras when the chaotic situation is recognized.
도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 블럭도이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 사시도이다. 도 2c는 도 2b에 도시된 카메라의 하우징을 절개하여 내부 구성을 도시한 사시도이다. 도 2d는 도 2b에 도시된 카메라의 구성을 절개하여 다른 방향에서 바라본 사시도이다.Figure 2a is a block diagram of a wideband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention. FIG. 2B is a perspective view of the camera shown in FIG. 2A. Figure 2c is a perspective view showing the internal configuration by cutting the housing of the camera shown in Figure 2b. FIG. 2D is a perspective view of the camera of FIG. 2B, cut away and viewed from another direction. FIG.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은 카메라(200), 마이컴(140), 및 모니터(160)를 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 고속 스위칭부(120)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 A/D 변환부(130)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 피아이피(picture in picture ; 이하 'PIP')디코더(150)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 인터페이스(170)을 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 제어부(180)을 더 포함하여 형성된다.Referring to FIG. 2A, a broadband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention includes a
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 카메라(200)에 대해 중점적으로 설명하기로 하며, 전술한 실시예에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소의 중복되는 설명은 하지 않기로 한다.Hereinafter, the
도 2a 및 도 2d를 참조하면, 상기 카메라(200)는 주카메라(101), 보조카메라(202, 203, 204), 회전형 하우징(205), 주카메라 하우징(206), 안착하우징(207), 제 1 기어(208), 제 2 기어(209), 제 3 기어(210), 제 4 기어(211), 제 1 모터(212), 제 2 모터(213), 제 1 밸트(214), 제 2 밸트(215) 및, 보조 브라켓(216)를 포함하여 형성된다.2A and 2D, the
상기 주카메라(101)는 팬(Pan) 기능과 틸트(Tilt) 기능 및 줌(Zoom) 기능이 구비된 카메라이다. 주카메라(101)는 전술한 바와 같이, 자동 추적 감시모드일 경우, 마이컴(140)에 의해 팬/틸트/줌제어부가 자동 제어 되어 팬과 틸트 및 줌 기능이 제어된다. 또한, 주카메라(101)는 촬영 시야각이 90도 내지 100도를 형성한다.The
상기 보조카메라(202, 203, 204)는 제 1 보조카메라(202), 제 2 보조카메라(203) 및, 제 3 보조카메라(204)로 이루어진다. 보조카메라(202, 203, 204)는 팬/틸트/줌 기능이 내장되지 않는 카메라로서, 상대적으로 주카메라(101)보다 부피가 작으며 경량인 카메라이다. 여기서, 상기 보조카메라(202, 203, 204)는 촬영 시야각이 90도 내지 100도로 이루어지며, 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각을 더하면 수평방향으로 360도 형성된다.The
상기 제 1 보조카메라(202)는 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각과 대략 직각을 이루기 위해서, 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영방향과 대략 직각을 이루는 위치에 있게된다. 여기서, 제 1 보조카메라(202)는 회전형 하우징에 볼트와 같은 체결 부속 또는 본딩에 의해 결합된다.In order for the first
상기 제 2 보조카메라(203)는 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각과 대략 직각을 이루기 위해서, 촬영방향이 주카메라(101)의 촬영방향과 대략 직각을 이루는 위치에 있게 되며, 촬영방향이 제 1 보조카메라(202)의 촬영 방향과 대향하도록 위치하게 된다. 또한, 제 2 보조카메라(203)는 볼트와 같은 체결 부속 또는 본딩으로 회전형 하우징(205)에 결합된다.In order for the second
상기 제 3 보조카메라(204)는 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영 방향과 대략 180도를 이루기 위해서, 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영 방향과 대향하도록 위치하게 된다. 제 3 보조카메라(204)는 보조 브라켓(216)에 볼트와 같은 체결 부속 또는 본딩으로 주카메라(101)의 렌즈가 형성되는 면의 대향하는 면에 결합된다.The third
상기 회전형 하우징(205)은 제 1 면(205a)과, 제 2 면(205b) 및, 제 3 면(205c)으로 이루어진다.The
상기 제 1 면(205a)은 제 1 기어(208)의 기어축의 일 단부가 삽입되는 제 1 기어축 제 1 삽입홀(205a1)과 제 1 모터(212)의 모터축이 삽입되는 제 1 모터축 삽입홀(205a2)이 형성된다. 또한, 제 1 면(205a)에는 볼트와 같은 부속에 의한 체결 또는 본딩으로 제 1 보조카메라(202)에 결합된다.The
상기 제 2 면(205b)은 제 1 면(205a)과 연결되고, 제 1 면(205a)에서 대략 직각으로 절곡된다. 제 2 면(205b)에는 제 3 기어(210)의 기어축이 결합되는 제 3 기어축 결합홀(205b1)이 형성된다.The
상기 제 3 면(205c)은 제 2 면(205b)과 연결되고, 제 2 면(205b)에서 대략 직각으로 절곡된다. 이 경우, 제 3 면(205c)은 제 1 면(205a)과 대향하도록 절곡되 어 회전형 하우징(205)이 대략 'U'자 형상으로 형성된다. 또한, 제 3 면(205c)은 제 1 기어축 삽입홀(205a1)과 마주보는 위치에 주카메라 지지축(미도시)이 삽입되는 지지축 삽입홀(미도시)이 형성된다.The
여기서, 상기 회전형 하우징(205)은 사출형 수지 또는 금속 재질로 형성될 수 있다.The
상기 주카메라 하우징(206)은 대략 'U'자 형상으로 형성되며, 회전형 하우징(205)의 제 1 면(205a)과 제 2 면(205b) 사이에 삽입된다. 주카메라 하우징(206)은 'U'자 형상의 요홈에 주카메라(101)를 안착시켜 주착카메라(101)를 안정적으로 위치시키는 역할을 한다. 또한, 주카메라 하우징(206)은 제 1 기어(208)와 결합하고, 주카메라 지지축(미도시)이 삽입될 수 있는 홀(미도시)이 형성되며, 상기 홀은 제 3 면(205c)의 지지축 삽입홀과 동심을 이루도록 위치한다.The
상기 안착 하우징(207)은 중앙에 센터홀(207a)이 형성된다. 또한, 안착 하우징(207)은 센터홀(207a) 주변에 제 2 모터축 통과홀(207b)이 형성된다. 안착 하우징(207)은 안착 하우징(207)의 센터홀(207a)에서 대략 수직하게 돌출되어 형성되는 원형 돌출관(207c)이 더 형성된다. 원형 돌출관(207c)에는 제 3 기어(210)의 제 3 기어홀이 삽입된다. 원형 돌출관(207c)의 중공부에는 주카메라(101)와 보조카메라 및 제 1 모터(212)와 전기적으로 연결되는 전기 배선(216)이 통과한다. 여기서, 전기배선(216)은 제 1 모터(212)와 제 2 모터(213)를 마이컴(140)과 전기적으로 연결시키는 역할을 한다.The
상기 제 1 기어(208)는 제 1 기어 몸통(208a)과, 상기 제 1 기어 몸통과 결 합하는 제 1 기어 중심축(208b)으로 이루어진다. 제 1 기어 중심축(208b)은 일 단이 주카메라 하우징(206)과 결합한다. 또한, 제 1 기어 중심축(208b)은 타 단이 제 1 기어축 삽입홀(205a1)에 삽입된다.The
상기 제 2 기어(209)는 중앙에 제 2 기어홀(209a)이 형성되고, 제 2 기어홀(209a)는 제 1 모터(212)의 모터축에 삽입되어 제 1 모터(212)의 모터축과 결합한다. 제 2 기어(209)는 톱니의 축날이 제 1 기어(208)의 톱니 축날과 대략 평행하게 형성된다.The
상기 제 3 기어(210)는 제 3 기어홀(210a)이 형성되고, 제 3 기어홀(210a)에는 원형 돌출관(207c)이 삽입된다. 제 3 기어(210)는 톱니의 축날이 제 2 면(205b)과 대략 수직하게 형성된다.The
상기 제 4 기어(211)는 중앙에 제 4 기어홀(211a)이 형성되고, 제 4 기어홀(211a)는 제 2 모터(213)의 모터축(213b)과 결합한다.A
상기 제 1 모터(212)는 볼트와 같은 부속에 의한 체결 또는 끼워 맞춤등에 의해 회전형 하우징(205)과 결합한다. 또한, 제 1 모터(212)는 모터축에 제 2 기어(209)가 결합된다. 제 1 모터(212)는 전력선이 원형 돌출관(207c)을 통과하는 전기배선(207d)과 전기적으로 연결된다. 이러한 제 1 모터(212)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결되고, 마이컴(140)의 자동 감시 모드에서는 자동 추적 알고리즘에 의하여 제 1 모터(212)를 구동시킴으로 인해서 주카메라(101)의 수직 촬영 방향을 조절하게 된다.The
상기 제 2 모터(213)는 볼트와 같은 부속에 의한 체결에 의해 안착 하우 징(207)에 결합된다. 이 경우, 제 2 모터(213)의 모터축(213a)은 안착 하우징(207)의 제 2 모터축 통과홀(207b)을 통과한 상태에서 제 4 기어(211)가 결합된다. 제 2 모터(213)는 전력선이 원형 돌출관(207c)을 통과하는 전기배선(207d)과 전기적으로 연결된다. 이러한 제 2 모터(213)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결되고, 마이컴(140)의 자동 감시 모드에서는 자동 추적 알고리즘에 의하여 제 2 모터(213)를 구동시킴으로 인해서 주카메라(101) 및 보조카메라(202, 203, 204)의 수평 촬영 방향을 조절하게 된다.The
상기 제 1 밸트(214)는 고무를 포함하는 재질인 타이밍 밸트로 형성된다. 제 1 밸트(214)는 밸트 내측면에 톱니가 형성되어 제 1 기어(208)의 톱니와 제 2 기어(209)의 톱니에 맞물린다. 따라서, 제 1 밸트(214)는 제 1 기어(208)의 구동시 제 2 기어(209)를 연동시키게 된다.The
상기 제 2 밸트(215)는 고무를 포함하는 재질인 타이밍 밸트로 형성된다. 제 2 밸트(215)는 밸트 내측면에 톱니가 형성되어 제 3 기어(210)의 톱니와 제 2 기어(209)의 톱니에 맞물린다. 따라서, 제 2 밸트(215)는 제 1 기어(208)의 구동시 제 2 기어(209)를 연동시키게 된다.The
상기 보조 브라켓(216)은 회전형 하우징(205)과 결합한다. 이 경우 보조 브라켓(216)은 대략 'ㄷ'형상으로 절곡되어 형성된다. 이러한 보조 브라켓(216)은 제 3 보조카메라(204)와 결합하여 제 3 보조 카메라(204)를 회전형 하우징(205)에 고정시키는 역할을 한다.The
한편, 광대역 감시용 카메라 시스템은 전술한 실시예에서 같이, 자동 감시 모드를 실행 할 수도 있으며, 수동 조작 모드를 실행할 수 도 있다. 수동 조작 모드에서는 사용자가 제어부(180)를 조작하여 카메라의 촬영 위치를 변환시키는 모드이다. 수동 조작 모드에서는 사용자가 조이스틱 또는 마우스와 같은 입력장치인 제어부(180)를 조작하게 되면, 제어부(180)에서는 전기 신호를 마이컴(140)에 출력하게 되고, 이 경우 마이컴(140)은 제 2 모터(213)를 제어하여 주카메라(101)를 수직으로 회전하게 하거나 회전 하우징(205)을 수평 방향으로 회전시킴으로 인해서 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 촬영 방향을 조절하게 된다. 더불어, 수동 조작 모드에서는 사용자가 제어부(180)를 조작하여 주카메라(101)의 팬/틸트/줌 기능을 제어하여 관찰하고자 하는 사물의 초점 및 확대를 할 수 있다. 즉, 수동 조작 모드에서는 사용자가 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 촬영 방향으로 조절하고, 주카메라(101)의 팬/틸트/줌 기능을 제어할 수 있는 모드이다.Meanwhile, the wideband surveillance camera system may execute the automatic surveillance mode or the manual operation mode as in the above-described embodiment. In the manual operation mode, the user manipulates the
수동 조작 모드에 대해 더 상세하게 설명하면, 먼저, 사용자는 제어부(180)를 조작하여 전기 신호를 마이컴(140)에 출력시켜 제 1 모터(212)를 구동시킨다. 그러면, 주카메라(101)는 제 1 모터(212)의 회전에 의해 제 1 기어(208)가 연동되어 상하 방향으로 구동된다. 따라서, 주카메라(101)는 수직방향으로 약 160도의 촬영 시야를 확보하게 된다. 이때, 주카메라(101)는 제어부(180)의 전기적인 신호에 의해 마이컴(140)을 제어하여 팬/틸트/줌 기능을 제어할 수 있다.Referring to the manual operation mode in more detail, first, the user operates the
이 경우, 보조카메라(202, 203, 204)는 주카메라(101)의 촬영 시야각을 보완하기 위하여 회전형 하우징(205)과 주카메라(101)에 결합된다. 따라서, 주카메라(101)는 회전형 하우징(205)의 회전시에 팬/틸트/줌 가능한 90도의 화상 영역을 촬영하면서, 보조카메라(202, 203, 204)에 의해 나머지 270도의 화상 영역을 감시할 수 있게 된다. 이때, 모니터(160)에는 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)에서 촬영하는 영상이 모두 표시되어 360도의 범위 내의 영상을 모두 표시할 수 있다. 이 경우에서도 주카메라(101)는 제어부(180)의 전기적인 신호에 의해 마이컴(140)을 제어하여 팬/틸트/줌 기능을 제어할 수 있다.In this case, the
즉, 수동 조작 모드에서는 사용자가 모니터(160)에 표시되는 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 영상을 통해 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 수평으로 회전시키고, 주카메라(101)를 수직으로 회전시켜 관찰하고자 하는 사물을 초점 이동 및 확대가 가능하고, 관출하고자 하는 사물 이외의 영역도 감시할 수 있으므로, 감시 영역이 넓어지게 된다.That is, in the manual operation mode, the user of the
한편, 본 실시예에서 수동 조작 모드와 자동 감시 모드의 전환은 제어부(180)에서 출력되는 신호에 의해 마이컴(140)을 제어하여 수동 조작 모드와 자동 감시 모드를 전환할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the manual operation mode and the automatic monitoring mode may be switched by controlling the
본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은 자동 추적 감시 작동을 하기 위하여 팬/틸트/줌 기능이 있으며 주 화면으로서 자동으로 움직이는 사물을 추적 감시를 하는 주카메라(101)와, 주카메라(101)의 촬영 시야각에서 벗어난 사각영역을 감시하는 3대의 보조카메라(202, 203, 204)를 자동 감시 모드 상태로 하여 촬영 시야각을 360도 설정하여 감시할 수 있으므로, 저장된 데이터에 의한 자동 추적 감시를 시행하여 예비화면의 침입 상황까지도 쉽게 파악할 수 있다. The wideband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention has a pan / tilt / zoom function for automatic tracking surveillance operation, and a
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은 수동 조작 모드에 의해 팬/틸트/줌 기능이 있는 주카메라(101)로 사용자가 원하는 위치의 영상을 팬/틸트/줌을 통하여 확보하고, 이 영상 이외의 영역은 보조카메라(202, 203, 204)로 시야를 확보하여 감시할 수 있게 된다. 이 경우, 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)는 회전형 하우징(205)이 360도 회전할 수 있고, 주카메라(101)는 제 1 모터(212)에 의해 수직 방향으로 회전하는 기능이 있으므로, 팬/틸트/줌 기능이 있는 주카메라(101)의 위치를 사용자가 원하는 위치로 변경시킬수 있어 운용 방식이 매우 편리하다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은 보조 카메라(202, 203, 204)에 의해 사각영역이 없어진 상태에서 세밀한 촬영을 필요로하는 영역을 주카메라(101)으로 보다 면밀히 관찰할 수 있으므로, 효율적인 운용방식을 제공하게 된다.In addition, the broadband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention to the
여기서, 도 2e 및 도 2f를 더 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 응용예를 도시한 모식도가 도시되어 있다.2E and 2F, a schematic diagram showing an application example of a broadband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention is shown.
도 2e는 주택이 밀집한 주택가의 교차로에 광대역 감시용 카메라가 설치된 상태의 평면도이다. 주택가의 교차로 중심 부근에 설치된 카메라(200)는 주카메라(101)가 제 1 영역(P1)을 촬영하고 있고, 제 1 보조카메라(202)가 제 2 영역(P2)를 촬영하고 있다. 또한, 제 2 보조 카메라(203)는 제 3 영역(P3)를 촬영하고 있다. 또한, 제 3 보조 카메라(204)는 제 4 영역(P4)를 촬영하고 있다. 즉, 카메라(200)는 주택가의 교차로 영역 전체인 360도 촬영을 하고 있는 상태이다.2E is a plan view of a broadband surveillance camera installed at an intersection of dense residential neighborhoods. The
여기서, 광대역 감시용 카메라 시스템은 범죄 예방 차원에서 비상 호출 기능 을 구비할 수 있다. 이 경우, 카메라(200)의 근방에는 제어부(180)의 일부인 스위치(181)가 구성되어 있다. 이러한 스위치(181)는 인터페이스(170)를 통해 마이컴(140)에 신호를 출력하여 주카메라(101)를 제어하는 역할을 한다. 일 예로, 주택가의 교차로에 지나가던 보행자는 야간에 주변의 위험 요소나 위험 인물의 발견 시 제어부(180)의 구성원인 스위치(181)를 누르게 됨으로써, 주카메라(101)의 촬영 방향을 교차로 하방으로 향하게 할 수 있다. 이러한 동작이 이루어진 상태는 도 2f에 도시된 바와 같다. 이 경우, 주카메라(101)는 보행자를 포함한 영역을 촬영하여 방범 센터의 모니터(160)로 촬영된 녹화 영상을 전송할 수 있다. 또한, 보행자가 스위치(181)를 누를시에는 방범 센터로 경보가 전송되고, 방범 센터에서는 교차로 부근의 촬영된 영상을 모니터(160)로 집중 감시한 후, 위험 요소의 등장시 보행자를 보호하기 위해 출동할 수 있다. 즉, 상기 응용예와 같이, 광대역 감시용 카메라 시스템은 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)가 360도 촬영을 할 수 있으며, 팬/틸트/줌 기능이 있는 주카메라(101)가 세밀한 촬영 영역을 집중적으로 촬영할 수 있으므로, 효율적인 운용 방식을 제공하게 된다.Here, the wideband surveillance camera system may have an emergency call function in order to prevent crime. In this case, the
한편, 종래의 카메라 시스템 중에는 4개의 카메라를 이용하여 촬영 방향을 서로 다르게 구성하여 감시하는 파노라마 감시 시스템이 있다. 이러한 상기 파노라마 감시 시스템은 현재 감시하고 있는 영역 이외의 사각 영역을 관찰 할 수 없어 감시 영역이 한정되게 된다. 또한, 상기 파노라마 감시 시스템은 사물을 팬/틸트/줌 할 수 있는 영역이 한정되어 있으므로, 감시 영역을 벗어난 사물을 자동추적 할 수 없는 문제를 유발하게 된다.On the other hand, among the conventional camera system, there is a panoramic monitoring system for monitoring by configuring the shooting direction differently using four cameras. The panoramic surveillance system cannot observe a rectangular area other than the area currently being monitored, so that the surveillance area is limited. In addition, since the panoramic surveillance system has a limited area for panning, tilting, and zooming things, it causes a problem in that it is not possible to automatically track an object outside the surveillance area.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 블럭도이다. 도 3b는 도 3a에 도시된 인터페이스를 더욱 상세하게 나타낸 블럭도이다.Figure 3a is a block diagram of a wideband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention. FIG. 3B is a block diagram illustrating the interface shown in FIG. 3A in more detail.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템은 카메라(200), 마이컴(140), 및 모니터(160)를 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 고속 스위칭부(120)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 A/D 변환부(130)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 피아이피(picture in picture ; 이하 'PIP')디코더(150)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 인터페이스(170)을 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 제어부(180)을 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 피씨(PC, 310)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 입력부(320)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 외부 모니터(330)를 더 포함하여 형성된다. 또한, 광대역 감시용 카메라 시스템은 영상저장 장치(340)를 더 포함하여 형성된다. 이하의 설명에서는 전술한 실시예에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소의 중복되는 설명을 하지 않기로 한다.Referring to FIG. 3A, a broadband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention includes a
상기 인터페이스(170)는 영상 분배기(171)와 유에스비(USB) 포트 및 표준 시리얼 통신 송수신 장치(RS-232C)등의 신호 변환기(172) 이외에 송수신 장치(173)를 더 포함하여 형성된다. 송수신 장치(173)는 아이피 어드레스(IP Adress)가 내장되어 랜(LAN) 및, 완(WAN)의 통신망을 설정할 수 있다.The
상기 피씨(Persnal Computer ; PC, 310)는 송수신 장치(173)의 아이피 어드레스로 원거리 통신을 수행하여 송수신 장치(173)에 접속된다. 이 경우, 피씨(310)는 송수신 장치(173)와 유선 통신과 무선 통신 가운데 어느 하나의 통신을 이용하여 접속될 수 있다. 또한, 피씨(310)는 입력부(320) 및 외부 모니터(330)와 전기적으로 연결된다. 피씨(310)는 카메라(200)에서 출력되는 영상 신호를 송수신 장치(173)로부터 입력 받아 외부 모니터(330)에 출력시키는 역할을 한다. 이 경우, 피씨(310)는 주카메라(101)의 영상 신호, 제 1 보조카메라(202의 영상 신호, 제 2 보조카메라(203)의 영상 신호 및 제 3 보조카메라(204)의 영상 신호를 입력 받는 역할을 한다. 또한, 피씨(310)는 송수신 장치(173)로부터 입력 받은 영상 신호를 선택하여 주화면 영역과 보조 화면 영역에 나누어 표시하고, 입력부(320)로부터 전기적인 신호를 입력 받아 주화면 영역과 보조 화면 영역을 서로간에 전환하여 외부 모니터(330)에 확대하거나 축소하여 표시하는 역할을 한다.The PC (Persnal Computer; PC) 310 is connected to the
상기 입력부(320)는 피씨(310)와 전기적으로 연결된다. 입력부(320)는 마우스, 키보드 또는 조이스틱과 같은 입력장치로서 사용자의 조작시 피씨(310)에 전기적인 출력을 하여 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 영상을 외부 모니터(330)에 선택적으로 출력하는 역할을 한다.The
상기 외부 모니터(330)는 피씨(310)로부터 주카메라(101)의 영상 신호, 제 1 보조카메라(202)의 영상 신호, 제 3 보조카메라(204)의 영상 신호 각각을 입력 받 아 화면에 주감시영역과 보조 감시영역으로 나누어 출력하는 역할을 한다.The
상기 영상저장 장치(340)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결된다. 영상저장 장치(340)는 카메라(200)에서 촬영한 영상 정보를 저장하는 역할을 한다. 영상저장 장치(340)는 하드 디스크 또는 솔리드 스테이트 디스크와 같은 주기억 장치로 형성될 수 있다. 영상저장 장치(340)는 카메라(200)의 녹화 영상을 인터넷을 통해 접속되는 피씨(310)로 보내는 역할을 한다. 즉, 상기 광대역 감시용 카메라 시스템은 사용자가 인터넷으로 접속시 영상저장 장치(340)에 녹화된 영상을 실시간으로 확인 할 수 있게 된다.The
상기한 광대역 감시용 카메라 시스템은 사용자가 인터넷으로 아이피 어드레스가 내장된 송수신 장치(173)에 접속하여 영상저장 장치(340)에 녹화된 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 영상를 볼 수 있도록 한다. 즉, 광대역 감시용 카메라 시스템은 사용자가 인터넷이 가능하고 피시를 사용할 수 있는 환경에 있는 경우, 외부에서 원격으로 접속하여 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)의 영상을 확인할 수 있게 되므로, 사용의 편의성이 증대된다.The broadband surveillance camera system is connected to a transmission /
한편, 도 3c를 보면, 외부 모니터(330)에 주화면 영역과 보조 화면 영역 각각이 나누어 표시된 상태를 나타내고 있다. 이 경우, 주화면 영역(101a)에는 주카메라(101)의 촬영 영상인 별 형상이 표시되고 있는 상태이고, 보조화면(202a, 203a, 204a) 영역 각각에는 보조카메라의 촬영 영상인 문자 'A', 'B', 'C'가 표시되고 있는 상태를 나타내었다. 여기서, 제 1 보조카메라(202)는 문자 'A'의 영상을 촬영하고 있고, 제 2 보조카메라(203)는 문자 'B'의 영상을 촬영하고 있으며, 제 3 보조카메라(204)는 문자 'C'의 영상을 촬영하고 있다. 이러한 상태에서 사용자는 입력부(320)인 마우스를 이용하여 피씨(310)를 제어하게 된다. 피씨(310)의 제어는 피씨(310)의 내부 알고리즘에 의해 구동되며, 구체적인 구동은 외부 모니터(330)에 출력되는 화살표 모양의 지시선을 마우스의 움직임으로 조정하여 보조화면 영역(202a)을 선택하고, 지시선이 보조화면 영역(202a)에 위치한 상태에서 클릭을 시행하면 보조화면 영역(202a)에 있는 제 1 보조카메라(202)의 영상이 주화면 영역(101a)으로 이동하는 것이다. 도 3d를 보면, 제 2 보조카메라(202)가 촬영하는 영상인 문자 'A' 문자가 주화면 영역(101a)으로 이동한 것을 알 수 있다. 즉, 도 3c 및 도 3d에서 보는 바와 같이, 주화면 영역(101a)에는 주카메라(101)에서 검출된 영상이 표시되다가 사용자가 보조화면 영역(202a)을 클릭하게 되면, 보조화면 영역(202a)에 표시되는 제 2 보조카메라(202)의 영상이 주화면영역(101a)으로 움직이게 된다. 이 경우, 주화면 영역(101a)에 표시되고 있는 주카메라(101)의 영상은 마우스가 클릭한 보조화면 영역(202a)으로 움직이게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 3C, each of the main screen area and the sub screen area is separately displayed on the
또한, 상기한 바와 같은 수동 조작 모드에서는 사용자가 입력부(320)로 외부 모니터(310)에 표시되는 조작 아이콘(331)을 클릭(Click)하거나 입력부(320)의 입력 버튼 및 휠을 조작하여 주카메라(101)와 보조카메라(202, 203, 204)를 회전시킬 수 있으며, 주카메라(101)의 팬/틸트/줌 기능을 제어할 수 있다.In addition, in the manual operation mode as described above, the user clicks the
더불어, 상기한 바와 같은 수동 조작 모드에서는 사용자가 외부 모니터에 설정된 자동 감시 모드 아이콘(332)을 마우스로 클릭하여 광대역 감시용 카메라 시스템이 자동 감시 모드로 복귀될 수 있다.In addition, in the manual operation mode as described above, the user can click the automatic
상기한 광대역 감시용 카메라 시스템은 인터넷이 가능하고 피씨(310)와 입력부(320) 및 외부 모니터(330)가 구비된 환경에서 피씨(310)에 저장된 내부 알고리즘을 이용한 사용자의 입력부(320) 구동으로 주카메라(101)의 촬영영상과 보조카메라의 촬영영상을 외부 모니터(330)에 출력되는 주화면 영역(101a)과 보조 화면 영역(202a)에 선택적으로 지정할 수 있다. 따라서, 광대역 감시용 카메라 시스템은 외부 원격 접속에 의해 작업 공간이 감시실에 한정되지 않고 인터넷망이 구비된 곳이라면 가능하므로, 공간 제약을 받지 않은 이점이 있다.The broadband surveillance camera system is driven by the user's
더불어, 광대역 감시용 카메라 시스템은 사용자는 주카메라와 보조카메라에 출력되는 영상을 인터넷 환경에서 간단한 조작으로 확대 및 축소할 수 있으며, 주화면 영역과 보조화면 영역의 전환 및 자동 감시 모드와 수동 조작 모드의 전환이 매우 간단하므로 사용자의 편의성을 증대시키게 된다.In addition, the wideband surveillance camera system allows the user to enlarge and reduce the images output from the main camera and the sub-camera in a simple operation in the Internet environment. Since the conversion of is very simple, the user's convenience is increased.
상기에서 본 발명의 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 것으로, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위 안에 속한다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the present invention may be variously modified and practiced by those skilled in the art, and such modified embodiments shall fall within the claims of the present invention. .
도 1a은 본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 블록도.1A is a block diagram of a wideband surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
도 1b는 도 1a에 나타낸 광대역 감시용 카메라 시스템의 작동 순서도.FIG. 1B is an operational flowchart of the broadband surveillance camera system shown in FIG. 1A.
도 1c은 도 1b에 의한 감시영역을 주감시영역으로 분할한 예시도.FIG. 1C is an exemplary diagram in which the surveillance area of FIG. 1B is divided into a main surveillance area; FIG.
도 2a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 블럭도.Figure 2a is a block diagram of a wideband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention.
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 구성을 도시한 사시도.FIG. 2B is a perspective view showing the configuration of the camera shown in FIG. 2A. FIG.
도 2c는 도 2b에 도시된 카메라의 일부를 절개한 상태의 사시도.FIG. 2C is a perspective view of a part of the camera shown in FIG. 2B;
도 2d는 도 2b에 도시된 카메라의 구성을 절개하여 다른 방향에서 바라본 사시도.FIG. 2D is a perspective view of the camera of FIG. 2B, cut away and viewed from another direction; FIG.
도 2e 및 도 2f는 도 2a에 도시된 광대역 감시용 카메라 시스템의 응용예를 도시한 모식도. 2E and 2F are schematic diagrams showing an application example of the broadband surveillance camera system shown in FIG. 2A.
도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광대역 감시용 카메라 시스템의 블럭도.Figure 3a is a block diagram of a wideband surveillance camera system according to another embodiment of the present invention.
도 3b는 도 3a에 도시된 인터페이스를 더욱 상세하게 도시한 블럭도.3B is a block diagram illustrating in more detail the interface shown in FIG. 3A.
도 3c는 도 3a에 도시된 외부 모니터에 주카메라와 보조 카메라에서 촬영한 영상이 나타난 예시도.3C is an exemplary view showing an image captured by the main camera and the auxiliary camera on the external monitor shown in FIG. 3A.
도 3d는 도 3c에 도시된 영상이 변경된 상태를 나타낸 예시도.FIG. 3D is an exemplary view showing a state in which an image shown in FIG. 3C is changed.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
110: 카메라 101 ; 주카메라110:
102, 202 : 제 1 보조 카메라 103, 203 ; 제 2 보조 카메라102, 202: first
104, 204 ; 제 3 보조 카메라 120 ; 고속 스위칭부104, 204; Third
130 ; A/D 변환부 140 ; 마이컴130; A /
150 ; 피아이피 디코더 160 ; 모니터150;
170 ; 인터페이스 171 ; 영상 분배기170;
172 ; 신호변환기 173 ; 송수신장치172;
180 ; 제어부 205 ; 회전형 하우징180;
206 ; 주카메라 하우징 207 ; 안착하우징206;
208 ; 제 1 기어 209 ; 제 2 기어208;
210 ; 제 3 기어 211 ; 제 4 기어210;
212 ; 제 1 모터 213 ; 제 2 모터212;
214 ; 제 1 밸트 215 ; 제 2 밸트214;
310 ; 피씨 320 ; 입력부310;
330 ; 외부 모니터 340 ; 영상저장 장치330;
Claims (41)
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