KR100907559B1 - Unmanned security terminal equipment, system, and method capable of fence invasion detection and watch image assembling - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인 경계 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 울타리 침입 검지와 감시 영상 수집이 가능한 무인 경계 단말장치, 상기 무인 경계 단말장치를 포함하는 무인 경계 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned boundary technology, and more particularly, to an unmanned boundary terminal device capable of detecting a fence intrusion and collecting surveillance images, an unmanned boundary system including the unmanned boundary terminal device, and a method thereof.
오늘날 도난사건 및 강력범죄에 대한 대처가 사회적으로 큰 이슈가 되고 있어 최근에는 각종 사건 및 범죄들에 대처하기 위한 보호 지역 내에 무인경계시스템의 설치가 증대되고 있다.Today, dealing with theft and violent crimes is a major social issue. Recently, the installation of unmanned boundary systems in protected areas to cope with various incidents and crimes is increasing.
예컨대, 가정, 군부대, 사무실, 학교, 및 관공서 등에 설치되는 무인 경계시스템은 외부 침입자가 보호구역 내에 침입하는 사건이 발생한 경우 이를 감시 카메라로 촬영할 수 있으며, 침입자의 침입 여부 및 침입 위치를 알리는 경보신호를 발생할 수 있다.For example, an unmanned perimeter system installed in homes, military units, offices, schools, and public offices can be used to capture an incident of an intruder in a protected area with a surveillance camera. May occur.
그러나, 일반적인 무인 경계시스템의 경우 침입자의 침입 여부를 감지하는 시스템과 영상을 촬영하는 시스템이 별도로 분리되어 있다.However, in the case of a general unmanned boundary system, a system for detecting an intruder's intrusion and a system for capturing an image are separately separated.
따라서, 무인 경계시스템의 운영자는 상기 무인 경계시스템의 운용 및 유지 보수 면에서 어려움을 느낄 수 있는바 이에 대한 방안이 필요한 실정이다.Therefore, the operator of the unmanned perimeter system can feel a difficulty in terms of operation and maintenance of the unmanned perimeter system.
한편, 최근에는 무인경계시스템을 구성하는 무인 경계 장치 및 상기 무인 경계 장치를 구성하는 각종 모듈들을 제조하는 업체들이 늘어나면서, 업체들 각각이 제조한 서로 다른 운영체제 및 표준을 갖는 무인 경계장치 및 모듈들 간의 연동이 문제가 되고 있다.On the other hand, as more and more companies are manufacturing unmanned boundary devices constituting the unmanned boundary system and various modules constituting the unmanned boundary device, unmanned boundary devices and modules each having different operating systems and standards manufactured by each of the companies are manufactured. Interworking between them becomes a problem.
실제로 서로 다른 무인경계시스템 및 그 구성품의 장치 관리 시스템(EMS:Equipment Management System)의 통합에 있어서, 통합 EMS를 위한 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기능이 내장된 제품들을 사용한다면, 통합 EMS를 구성할 수 있지만, 상기 SNMP 기능이 내장된 제품들은 고가임과 동시에 별도의 EMS관리용 LAN망을 구축해야하는등 시설비용의 증가로 인한, 시스템 성능, 운영, 장애 관리, 및 유지보수 등의 면에서 문제점이 발생 될 수 있는바 이에 대한 방안이 필요한 실정이다.In fact, in the integration of different unmanned boundary systems and their component management systems (EMS), if you use products with built-in Simple Network Management Protocol (SNMP) functionality for an integrated EMS, you can configure an integrated EMS. However, the products with built-in SNMP functions are expensive and have problems in terms of system performance, operation, trouble management, and maintenance due to an increase in facility costs, such as a separate EMS management LAN network. There is a need for a solution.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 침입자의 침입 여부를 감지하는 시스템과 영상을 촬영하는 시스템을 통합 운영 및 관리할 수 있는 무인 경계 단말장치, 상기 무인 경계 단말장치를 포함하는 무인 경계 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is an unmanned boundary terminal device capable of integrating and operating a system for detecting an intruder's intrusion and a system for capturing an image, an unmanned boundary system including the unattended border terminal device, and its To provide a way.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이종의 무인경계시스템 및 그 구성품의 장치 성능 관리 시스템(Equipment Management System)의 통합이 가능한 무인 경계 단말장치, 상기 무인 경계 단말장치를 포함하는 무인 경계 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is an unmanned boundary terminal device capable of integrating heterogeneous unmanned boundary systems and equipment performance management system (Equipment Management System) of the components, an unmanned boundary system including the unmanned boundary terminal device and its To provide a way.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 무인 경계 단말장치는, 카메라로부터 입력된 영상 데이터를 수신하는 영상 검출모듈; 카메라 제어신호에 응답하여 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라 제어모듈; 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보를 인터페이스하는 외부 센서 입출력모듈; 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인에 송,수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지하는 울타리 침입 검지용 모듈; 및 광통신 선로를 통하여 원격의 제어 센터부와 연결되고 버스 라인을 통하여 상기 영상 검출모듈, 상기 카메라 제어모듈, 상기 외부 센서 입출력모듈, 및 상기 울타리 침입 검지용 모듈 중에서 적어도 어느 하나로부터 송,수신되는 각 모듈의 상태 정보 신호를 상기 제어센터부와 인터페이스하는 광전송 모듈을 포함할 수 있다.An unmanned boundary terminal device for achieving the technical problem, the image detection module for receiving the image data input from the camera; A camera control module controlling the operation of the camera in response to a camera control signal; An external sensor input / output module that interfaces sensor information input through at least one sensor; A fence intrusion detection module connected to at least one fence intrusion detection line and detecting whether the fence is intruded based on a signal transmitted and received on the fence intrusion detection line; And an optical communication line connected to a remote control center and transmitted and received from at least one of the image detection module, the camera control module, the external sensor input / output module, and the fence intrusion detection module through a bus line. It may include an optical transmission module for interfacing the status information signal of the module with the control center.
상기 무인 경계 단말장치는, 상기 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 중에서 적어도 어느 하나의 모듈의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 적어도 어느 하나의 모듈로부터 감지하고 감지결과를 상기 광전송모듈을 통하여 상기 제어 센터부로 전송하는 통합 EMS 관리모듈을 더 포함할 수 있다.The unmanned boundary terminal device detects state information corresponding to a state of at least one module among a plurality of modules constituting the unmanned boundary terminal device from the at least one module and detects a detection result through the optical transmission module. It may further include an integrated EMS management module for transmitting to the control center.
상기 제어 센터부는, 상기 상태정보를 수신하기 위한 상태정보 요청을 상기 통합 EMS 관리모듈에 전송하며, 상기 상태정보 요청과 상응하는 상태정보 요청 패킷(Packet)은, 데이터 헤더 부(Header Block), 어드레스 부(Address Block), 컴맨드 부(Command Block), 데이터 부(Data Block), 및 체크 섬 부(Checksum Block)으로 구성될 수 있다.The control center unit transmits a status information request for receiving the status information to the integrated EMS management module, and a status information request packet corresponding to the status information request includes a data header block and an address. It may be composed of an address block, a command block, a data block, and a checksum block.
상기 통합 EMS 관리모듈에서 상기 제어 센터부로 전송되는 상기 감지결과와 상응하는 상태정보 패킷은, 데이터 헤더 블록, 가변 데이터의 길이 알림 블록, 가변 데이터 블록, 및 체크 섬 블록으로 구성될 수 있다.The status information packet corresponding to the detection result transmitted from the integrated EMS management module to the control center unit may include a data header block, a length notification block of variable data, a variable data block, and a check sum block.
상기 무인 경계 단말장치는, 상기 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 각각에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 복수의 모듈들 각각에 예비전원을 공급하는 예비 전원부를 더 포함하며, 상기 전원부 및 상기 예비 전원부 각각은, 상기 자신의 상태정보를 상기 통합 EMS 관리모듈로 전송할 수 있다.The unmanned boundary terminal device further includes a power supply unit supplying power to each of a plurality of modules constituting the unmanned boundary terminal device, and a reserve power supply unit supplying a reserve power supply to each of the plurality of modules. Each spare power supply unit may transmit its own state information to the integrated EMS management module.
상기 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 각각은 슬롯형태로 상기 무인 경계 단말장치의 모체(Mother Board)에 장착될 수 있다.Each of the modules constituting the unmanned border terminal device may be mounted in a mother board of the unmanned border terminal device in a slot form.
상기 카메라 제어모듈은, 포커스/ 줌 제어신호 및 판/ 틸트 제어신호를 포함하는 상기 카메라 제어신호를 수신하고 상기 포커스/ 줌 제어신호와 상기 판/ 틸트 제어신호를 분배하는 카메라 제어부; 상기 포커스/ 줌 제어신호에 응답하여 상기 카메라의 포커스, 줌인 및 줌아웃을 제어하는 포커스/ 줌 제어모듈; 및 상기 판/ 틸트 제어신호에 응답하여 상기 카메라의 상, 하, 좌, 및 우 각도를 제어하는 판/ 틸트 제어모듈을 포함할 수 있다.The camera control module may include a camera controller configured to receive the camera control signal including a focus / zoom control signal and a pan / tilt control signal and to distribute the focus / zoom control signal and the pan / tilt control signal; A focus / zoom control module configured to control focus, zoom in and zoom out of the camera in response to the focus / zoom control signal; And a plate / tilt control module configured to control the up, down, left, and right angles of the camera in response to the plate / tilt control signal.
상기 센서 정보는, 상기 무인 단말장치 내, 외의 온도, 습도, 결로, 및 상기 무인 단말장치의 개폐유무에 대한 정보를 포함할 수 있다.The sensor information may include information about temperature, humidity, condensation, and whether the unmanned terminal device is opened or closed.
상기 울타리 침입 검지용 모듈은, 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인에 송신신호를 송신하고 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인으로부터 수신되는 수신신호를 수신하여 상기 송신신호와 상기 수신신호를 비교하고 비교결과에 기초하여 상기 울타리 침입 여부 및 침입 위치를 검지할 수 있다.The fence intrusion detection module transmits a transmission signal to the at least one fence intrusion detection line, receives a reception signal received from the at least one fence intrusion detection line, compares the transmission signal with the reception signal, and compares the result. Based on the fence can be detected whether or not the intrusion position.
상기 울타리 침입 검지용 모듈은, 발진신호를 발생하는 발진기; 발진제어신호에 기초하여 상기 발진신호의 주기를 조절하고 조절된 발진신호를 상기 송신신호로서 출력하는 펄스 로직부; 송신신호 스위칭부를 통하여 상기 송신신호를 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인에 전송하는 신호 송신부; 수신신호 스위칭부를 통하여 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인으로부터 수신되는 상기 수신신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 수신신호를 아날로그-디지털 변환하여 아날로그-디지털 변환된 수신신호를 출력하는 아날로그-디지털 컨버터; 및 상기 아날로그-디지털 변환된 수신신호에 기초하여 상기 울타리 침입 여부 및 위치를 검지하는 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다.The fence intrusion detection module, the oscillator for generating an oscillation signal; A pulse logic unit that adjusts a period of the oscillation signal based on an oscillation control signal and outputs the adjusted oscillation signal as the transmission signal; A signal transmitter for transmitting the transmission signal to the at least one fence intrusion detection line through a transmission signal switching unit; A signal receiving unit receiving the received signal received from the at least one fence intrusion detection line through a reception signal switching unit; An analog-digital converter configured to output the analog-digital converted reception signal by analog-to-digital converting the received signal; And a microprocessor that detects whether or not the fence is invaded based on the received analog-digital converted signal.
상기 무인 경계 단말장치는, 상기 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 복수의 모듈들 각각으로부터 감지하고 감지결과를 상기 광전송모듈을 통하여 상기 제어 센터부로 전송하는 통합 EMS 관리모듈을 더 포함하고, 상기 울타리 침입 검지용 모듈은, 상기 발진기, 상기 펄스 로직부, 상기 신호 송신부, 상기 신호 수신부, 상기 아날로그-디지털 컨버터, 및 상기 마이크로 프로세서 중에서 적어도 어느 하나의 상태와 상응하는 울타리 침 입 검지용 모듈 상태정보를 수신하고 수신결과를 상기 통합 EMS 관리모듈로 전송하는 EMS 검지 모듈을 더 포함하고, 상기 통합 EMS 관리모듈은, 상기 EMS 검지 모듈로부터 수신한 상기 울타리 침입 검지용 모듈 상태정보를 상기 광전송모듈을 통하여 상기 제어 센터부로 전송할 수 있다.The unmanned boundary terminal device detects state information corresponding to states of each of the plurality of modules constituting the unmanned boundary terminal device from each of the plurality of modules and transmits a detection result to the control center through the optical transmission module. Further comprising an integrated EMS management module, wherein the fence intrusion detection module, at least any one state of the oscillator, the pulse logic unit, the signal transmitter, the signal receiver, the analog-to-digital converter, and the microprocessor And an EMS detection module for receiving the fence intrusion detection module status information corresponding to the transmission and transmitting the received result to the integrated EMS management module, wherein the integrated EMS management module includes the fence intrusion received from the EMS detection module. Transmit detection module status information to the control center via the optical transmission module can do.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 무인 경계 시스템은, 카메라로부터 입력된 영상 데이터 및 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인에 송,수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지하는 무인 경계 단말장치; 및 상기 무인 경계 단말장치와 광통신 선로로 연결되어 상기 광통신 선로를 통하여 상기 영상 데이터, 상기 센서 정보, 및 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라 제어신호를 출력하는 제어 센터부를 포함할 수 있다.The unmanned boundary system for achieving the technical problem, receives at least one of the image data input from the camera and the sensor information input through at least one sensor, and is connected to at least one fence intrusion detection line, the fence intrusion Unmanned boundary terminal device for detecting whether the fence intrusion based on the signal transmitted and received on the detection line; And an at least one of the image data, the sensor information, and information on whether the fence is intruded through the optical communication line, connected to the unmanned boundary terminal device through the optical communication line, and controlling the operation of the camera. It may include a control center unit for outputting a signal.
상기 무인 경계 단말장치는, 상기 카메라로부터 입력된 영상 데이터를 수신하는 영상 검출모듈; 상기 카메라 제어신호에 응답하여 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라 제어모듈; 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보를 인터페이스하는 외부 센서 입,출력모듈; 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인에 송,수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지하는 울타리 침입 검지용 모듈; 및 상기 광통신 선로를 통하여 상기 제어 센터부와 연결되고 버스 라인을 통하여 상기 영상 검출모듈, 상기 카메라 제어모듈, 상기 외부 센서 입출력모듈, 및 상기 울타리 침입 검지용 모듈 중에서 적어도 어느 하나로부터 송 수신되는 신호를 상기 제어센터부와 인터페이스하는 광전송 모듈을 포함할 수 있다.The unmanned boundary terminal device includes an image detection module configured to receive image data input from the camera; A camera control module controlling the operation of the camera in response to the camera control signal; An external sensor input / output module for interfacing sensor information input through at least one sensor; A fence intrusion detection module connected to at least one fence intrusion detection line and detecting whether the fence is intruded based on a signal transmitted and received on the fence intrusion detection line; And a signal connected to the control center through the optical communication line and transmitted and received from at least one of the image detection module, the camera control module, the external sensor input / output module, and the fence intrusion detection module through a bus line. It may include an optical transmission module for interfacing with the control center.
상기 무인 경계 단말장치는, 상기 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 복수의 모듈들 각각으로부터 감지하고 감지결과를 상기 광전송모듈을 통하여 상기 제어 센터부로 전송하는 통합 EMS 관리모듈을 더 포함할 수 있다.The unmanned boundary terminal device detects state information corresponding to states of each of the plurality of modules constituting the unmanned boundary terminal device from each of the plurality of modules and transmits a detection result to the control center through the optical transmission module. It may further include an integrated EMS management module.
상기 제어 센터부는, 상기 광통신 선로로부터 수신되는 상기 영상 데이터, 상기 센서정보, 및 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 정보와 상응하는 광신호를 수신하는 광 송수신모듈; 상기 광 송수신모듈에서 출력되는 신호를 종류에 따라 분류하여 분배하는 신호 분배기; 상기 영상 데이터, 상기 센서정보, 및 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하는 주(Main) PC; 및 상기 주(Main) PC 또는 카메라 제어 키보드로부터 입력되는 카메라 제어 명령에 응답하여 상기 카메라 제어신호를 출력하는 카메라 제어부를 포함하며, 상기 카메라 제어신호는 상기 신호분배기를 통하여 상기 광 송수신모듈로 전송되고, 상기 광 송수신모듈은 상기 카메라 제어신호를 광신호로 변환하여 상기 무인 경계 단말장치로 전송할 수 있다.The control center unit may include an optical transmission / reception module configured to receive an optical signal corresponding to information including at least one of the image data received from the optical communication line, the sensor information, and information on whether the fence is invaded; A signal divider for classifying and distributing the signals output from the optical transceiver module according to types; A main PC for receiving at least one of the image data, the sensor information, and information on whether the fence is invaded; And a camera controller for outputting the camera control signal in response to a camera control command input from the main PC or the camera control keyboard, wherein the camera control signal is transmitted to the optical transceiver module through the signal distributor. The optical transmission / reception module may convert the camera control signal into an optical signal and transmit the optical signal to the unmanned boundary terminal device.
상기 제어 센터부는, 상기 광 송수신모듈의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 광 송수신모듈로부터 감지하고 감지결과를 상기 신호분배기를 통하여 상기 주(Main) PC로 전송하는 EMS 모듈을 더 포함할 수 있다.The control center unit may further include an EMS module that detects state information corresponding to the state of the optical transceiver module from the optical transceiver module and transmits a detection result to the main PC through the signal splitter.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 무인 경계 방법은, 카메라로부터 입력된 영상 데이터 및 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인에 송,수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지하는 검지 단계; 및 광통신 선로를 통하여 상기 영상 데이터, 상기 센서 정보, 및 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라 제어신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.The unmanned boundary method for achieving the technical problem, receives at least one of the image data input from the camera and the sensor information input through at least one sensor, and is connected to at least one fence intrusion detection line is connected to the fence intrusion A detection step of detecting whether a fence is invaded based on a signal transmitted and received on a detection line; And receiving at least one of the image data, the sensor information, and information on whether the fence is invaded through an optical communication line, and outputting a camera control signal for controlling the operation of the camera.
상기 검지 단계는, 상기 검지 단계를 수행하는 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 복수의 모듈들 각각으로부터 감지하고 감지결과를 상기 광전송모듈을 통하여 제어 센터부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the detecting step, the state information corresponding to each of the plurality of modules constituting the unmanned boundary terminal device performing the detecting step is detected from each of the plurality of modules, and the detection result is controlled through the optical transmission module. It may further comprise the step of transmitting to the negative.
본 발명에 따른 무인 경계 단말장치, 상기 무인 경계 단말장치를 포함하는 무인 경계 시스템 및 그 방법은 침입자의 침입 여부를 감지하는 시스템과 영상을 촬영하는 시스템을 통합 운영 및 관리할 수 있는 효과가 있다.The unmanned border terminal device according to the present invention, the unmanned border system including the unmanned border terminal device, and a method thereof have an effect of integrated operation and management of a system for detecting an intruder's intrusion and a system for capturing an image.
또한, 본 발명에 따른 무인 경계 단말장치, 상기 무인 경계 단말장치를 포함하는 무인 경계 시스템 및 그 방법은 통합 EMS 관리모듈을 이용하여 이종의 무인경계시스템 및 그 구성품의 통합이 가능한 효과가 있다.In addition, the unmanned border terminal device according to the present invention, the unmanned border system including the unmanned border terminal device and the method has the effect that the integration of heterogeneous unmanned border system and its components using the integrated EMS management module.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도 면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 직접 전송하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다. On the contrary, when one component directly transmits data to another component, it means that the data is transmitted from the component to the other component without passing through the other component.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재(?)를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 경계 시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1의 무인 경계 시스템이 구축된 감시 지역을 나타내고, 도 3은 도 1의 울타리 침입 검지용 모듈의 블록도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 무인 경계 시스템(3)은 카메라(5), 무인 경계 단말장치(10), 및 제어 센터부(40)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram of an unmanned boundary system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a monitoring area in which the unmanned boundary system of FIG. 1 is constructed, and FIG. 3 is a block diagram of the fence intrusion detection module of FIG. 1. . 1 to 3, the
카메라(5) 및 무인 경계 단말장치(10)는 도 2와 같이 감시지역 내에서 복수개로 설치될 수 있으며, 상기 카메라(5)와 상기 무인 경계 단말장치(10)는 서로 일대일(1:1)로 매칭되어 설치될 수 있다.The
카메라(5)는 감시지역(예컨대, 도 2) 내에 설치되는 영상 촬영장치로서 돔 카메라, 사각카메라, PTZ(pan-tilt-zoom) CCTV 카메라, 및 핀 홀 카메라 중에서 적어도 어느 하나가 될 수 있다.The
무인 경계 단말장치(10)는 카메라(5)로부터 입력된 영상 데이터 및 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인(도 3의 L3 및 L5)과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)에 송/수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부 및 침입 위치를 검지할 수 있다.The unmanned
무인 경계 단말장치(10)는 영상 검출모듈(12), 카메라 제어모듈(14), 외부 센서 입출력모듈(22), 울타리 침입 검지용 모듈(24), 통합 EMS 관리모듈(26), 광전송 모듈(28), 주전원부(30), 및 예비 전원부(32)를 포함할 수 있다.The unmanned
무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 구성요소들(12 내지 32) 각각은 슬롯형태로 상기 무인 경계 단말장치(10)의 모체(mother board)에 장착될 수 있다.Each of the
영상 검출모듈(12)은 카메라(5)로부터 입력된 영상 데이터를 수신할 수 있고 또한 영상신호의 이상 유,무를 검지하여 상태정보를 버스라인(Data Bus Line)을 통하여 EMS 모듈로 전송하며, 카메라 제어모듈(14)은 카메라 제어신호에 응답하여 상기 카메라(5)의 동작을 제어할 수 있다.The
카메라 제어모듈(14)은 포커스/ 줌 제어모듈(16), 판(PAN)/ 틸트(TILT) 제어모듈(18), 및 카메라 제어부(20)을 포함할 수 있으며, 상기 포커스/ 줌 제어모듈(16)은 포커스/ 줌 제어신호에 응답하여 카메라(5)의 줌인(zoom in), 줌아웃(zoom out) 및 포커스 컨트롤(Focus Control)을 제어할 수 있다.The
판(PAN)/ 틸트(TILT) 제어모듈(18)은 판/ 틸트 제어신호에 응답하여 카메라(5)의 상, 하, 좌, 및 우 각도를 제어할 수 있으며, 카메라 제어부(20)는 포커스/ 줌 제어신호 및 판/ 틸트 제어신호를 포함하는 카메라 제어신호를 수신하고 상기 포커스/ 줌 제어신호와 상기 판/ 틸트 제어신호를 포커스/ 줌 제어모듈(16) 및 판(PAN)/ 틸트(TILT) 제어모듈(18)으로 각각 분배할 수 있다.The pan /
외부 센서 입출력모듈(22)은 적어도 하나의 센서(미도시)를 통하여 입력되는 센서 정보를 인터페이스할 수 있다.The external sensor input /
여기서, 센서 정보는 무인 단말장치(10) 내/ 외의 온도, 습도, 결로, 및 상기 무인 단말장치(10)의 개,폐 유무에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 무인 단말장치(10)에는 센서정보 취득을 위한 적어도 하나의 센서(미도시), 예컨대, 온도센서, 개폐감지용 센서가 포함될 수 있다.Here, the sensor information may include temperature, humidity, condensation, and information on the opening and closing of the unmanned
울타리 침입 검지용 모듈(24)은 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)에 송/수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지할 수 있다.The fence
보다 상세하게는, 울타리 침입 검지용 모듈(24)은 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)에 송신신호를 송신하고 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인으로부터 수신되는 수신신호를 수신하여 상기 송신신호와 상기 수신신호를 비교하고 비교결과에 기초하여 상기 울타리 침입 여부를 검지할 수 있다.More specifically, the fence
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 무인 경계 단말장치(10)는 감시지역(도 2) 내에서 카메라(5)를 통하여 감시 영상을 취득할 수 있을 뿐만 아니라 울타리 침입 검지용 모듈(24)을 통하여 울타리 침입 여부를 검지할 수 있는바, 무인 경계 단말장치(10)의 운용, 성능, 및 유지보수 면에서 효율적 이다.That is, the unmanned
울타리 침입 검지용 모듈(24)은 도 3과 같이 발진기(241), 펄스 로직부(243), 신호 송신부(245), 송신신호 스위칭부(247), 수신신호 스위칭부(249), 신호 수신부(251), 아날로그-디지털 컨버터(253), EMS 검지 모듈(255), 및 마이크로 프로세서(257)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the fence
발진기(241)는 발진신호를 발생할 수 있으며, 펄스 로직부(243)는 발진제어신호에 기초하여 상기 발진신호의 주기를 조절하고 조절된 발진신호를 송신신호로서 출력할 수 있다.The
신호 송신부(245)는 송신신호 스위칭부(247)를 통하여 송신신호를 상기 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)에 전송할 수 있다.The
송신신호 스위칭부(247)는 송신 스위칭 제어신호(미도시)에 응답하여 송신신호를 제1 울타리 침입 검지 라인(L3) 또는 제2 울타리 침입 검지 라인(L5)에 선택적으로 전송할 수 있다.The transmission
수신신호 스위칭부(249)는 수신 스위칭 제어신호(미도시)에 응답하여 제1 울타리 침입 검지 라인(L3) 또는 제2 울타리 침입 검지 라인(L5)으로부터 수신되는 수신신호를 신호 수신부(251)로 전송할 수 있다.The reception
여기서, 제1 울타리 침입 검지 라인(L3) 및 제2 울타리 침입 검지 라인(L5) 각각은 센서 케이블(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 센서 케이블(미도시)은 송신신호를 수신하고 외부 물체(예컨대, 침입자)에 반응하여 변동되는 수신신호를 신호 수신부(251)로 전송할 수 있다.Here, each of the first fence intrusion detection line (L3) and the second fence intrusion detection line (L5) may include a sensor cable (not shown), the sensor cable (not shown) receives a transmission signal and the external object For example, the received signal that is changed in response to the intruder may be transmitted to the
또한, 제1 울타리 침입 검지 라인(L3)은 제1 임피던스 정합부(Z1)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 임피던스 정합부(Z1)은 상기 제1 울타리 침입 검지 라인(L3)의 임피던스를 정합할 수 있다.In addition, the first fence intrusion detection line (L3) may include a first impedance matching unit (Z1), the first impedance matching unit (Z1) matches the impedance of the first fence intrusion detection line (L3). can do.
또한, 제2 울타리 침입 검지 라인(L5)은 제2 임피던스 정합부(Z3)를 포함할 수 있으며, 상기 제2 임피던스 정합부(Z3)는 상기 제2 울타리 침입 검지 라인(L5)의 임피던스를 정합할 수 있다.In addition, the second fence intrusion detection line (L5) may include a second impedance matching unit (Z3), the second impedance matching unit (Z3) matching the impedance of the second fence intrusion detection line (L5). can do.
신호 수신부(251)는 수신신호 스위칭부(249)를 통하여 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인(L3 및 L5)으로부터 수신되는 수신신호를 수신할 수 있다.The
아날로그-디지털 컨버터(253)는 신호 수신부(251)에 수신된 수신신호를 아날로그-디지털 변환하여 아날로그-디지털 변환된 수신신호를 출력할 수 있다.The analog-digital converter 253 may analog-digital convert the received signal received by the
EMS 검지 모듈(255)은 발진기(241), 펄스 로직부(243), 신호 송신부(245), 송신신호 스위칭부(247), 수신신호 스위칭부(249), 신호 수신부(251), 아날로그-디지털 컨버터(253), 및 마이크로 프로세서(257) 중에서 적어도 어느 하나의 상태와 상응하는 울타리 침입 검지용 모듈 상태정보를 수신하고 수신결과를 통합 EMS 관리모듈(26)로 전송할 수 있다.The
여기서, 울타리 침입 검지용 모듈 상태정보는 발진기(241), 펄스 로직부(243), 신호 송신부(245), 송신신호 스위칭부(247), 수신신호 스위칭부(249), 신호 수신부(251), 아날로그-디지털 컨버터(253), 및 마이크로 프로세서(257)에 대한 이상유무를 나타내는 정보일 수 있다.Here, the fence intrusion detection module state information is the
예컨대, EMS 검지 모듈(255)은 울타리 침입 검지용 모듈(24)의 구성요소들 각각의 출력레벨의 크기, 온도, 또는 오동작 여부 등을 포함하는 울타리 침입 검지용 모듈 상태정보를 통합 EMS 관리모듈(26)로 전송할 수 있다.For example, the
마이크로 프로세서(257)는 마이크로 프로세서(257)는 아날로그-디지털 컨버터(253)에서 출력된 아날로그-디지털 변환된 수신신호에 기초하여 울타리 침입 여 부를 검지할 수 있다.The
예컨대, 마이크로 프로세서(257)는 발진제어신호를 출력함으로써 펄스 로직부(243)를 의 동작을 제어하고, 펄스 로직부(243)에 의해서 주기가 조절된 발진신호와 상응하는 발진 디지털 신호를 저장하고 저장된 발진 디지털 신호와 아날로그-디지털 컨버터(253)에서 출력된 아날로그-디지털 변환된 수신신호를 비교하고 비교결과에 기초하여 울타리 침입 여부를 검지할 수 있다.For example, the
또한, 마이크로 프로세서(257)는 위에서 언급한 송신 스위칭 제어신호(미도시) 및 수신 스위칭 제어신호(미도시)를 발생할 수 있다.In addition, the
다시 도 1을 참조하면, 통합 EMS 관리모듈(26)은 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각으로부터 감지하고 감지결과를 광전송모듈(28)을 통하여 제어 센터부(40)로 전송할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the integrated
여기서, 상태정보는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각에 대한 이상 유무를 포함하는 정보일 수 있다.Here, the status information may be information including the presence or absence of abnormalities for each of the plurality of
보다 상세하게는, 통합 EMS 관리모듈(26)은 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 출력레벨의 크기, 온도, 또는 오동작 여부 등을 포함하는 울타리 침입 검지용 모듈 상태정보를 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각으로부터 감지하고 감지결과를 광전송모듈(28)을 통하여 제어 센터부(40)로 전송할 수 있다.More specifically, the integrated
예컨대, 통합 EMS 관리모듈(26)은 카메라(5)로부터 영상 검출모듈(12)로 전송되는 영상 데이터의 이상 유무, 주전원부(30) 및 예비 전원부(32) 각각의 출력 전압레벨, 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 온도에 대한 정보를 포함하는 상태정보를 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각으로부터 검지하고 검지결과를 광전송모듈(28)을 통하여 제어 센터부(40)로 전송할 수 있다.For example, the integrated
이를 위하여, 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각에는 통합 EMS 관리모듈(26)로부터 상태정보 요청을 수신하고 수신된 상태정보 요청에 응답하여 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보를 전송하는 통신모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.To this end, each of the plurality of
즉, 본 발명의 실시 예에 의한 무인 경계 단말장치(10)는 통합 EMS 관리모듈(26)을 사용하여 이종(異種)의 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보를 전송받아 이들에 대한 이력 관리를 수행함으로써 상기 복수의 모듈들(12 내지 32)을 통합 관리할 수 있는 효과가 있다.That is, the unmanned
광전송 모듈(28)은 광통신 선로(L11)를 통하여 원격의 제어 센터부(40)와 연결되고 버스 라인(BS)을 통하여 영상 검출모듈(12), 카메라 제어모듈(14), 외부 센서 입출력모듈(22), 및 울타리 침입 검지용 모듈(24) 중에서 적어도 어느 하나로부터 송 수신되는 신호를 상기 제어센터부(40)와 인터페이스할 수 있다.The
주 전원부(30)는 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각에 전원을 할 수 있으며, 예비 전원부(30)는 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각에 예비전원을 공급할 수 있다.The main
제어 센터부(40)는 무인 경계 단말장치(10)와 광통신 선로(L11)로 연결되어 상기 광통신 선로(L11)를 통하여 영상 데이터, 센서 정보, 및 울타리 침입 여부에 대한 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 카메라(5)의 동작을 제어하는 카메라 제어신호를 출력할 수 있다.The
도 4는 도 1의 제어 센터부의 블록도로서, 도 4를 참조하여 제어 센터부(40)를 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 is a block diagram of the control center unit of FIG. 1, which will be described in detail with reference to FIG. 4.
제어 센터부(40)는 적어도 하나의 광 송수신 블록(41), 신호 분배기(47), 메인 PC(49), 카메라 제어 센터부(51), 카메라 제어 키보드(53), 및 침입 대응부(55)를 포함할 수 있다.The
적어도 하나의 광 송수신 블록(41)은 각각이 대응되는 광통신 선로(L11)로부터 수신되는 영상 데이터, 센서정보, 울타리 침입 여부, 및 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 정보와 상응하는 광신호를 수신할 수 있다.The at least one optical transmission /
또한, 적어도 하나의 광 송수신 블록(41)은 자신의 상태와 상응하는 상태정보를 발생할 수 있다.In addition, the at least one optical transmission /
적어도 하나의 광 송수신 블록(41)은 광 송수신모듈(43)과 EMS 모듈(45)를 포함할 수 있다. 상기 광 송수신모듈(43)은 광통신 선로(L11)로부터 수신되는 영상 데이터, 센서정보, 울타리 침입 여부에 대한 정보, 및 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 정보와 상응하는 광신호를 수신할 수 있다.At least one optical transmission /
EMS 모듈(45)은 광 송수신모듈(43)의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 광 송수신모듈(43)로부터 감지하고 감지결과를 신호분배기(47)를 통하여 주(Main) PC(49)로 전송할 수 있다.The
신호 분배기(47)는 적어도 하나의 광 송수신 블록(41)에서 출력되는 신호를 종류에 따라 분류하여 분배할 수 있다.The
예컨대, 신호 분배기(47)는 적어도 하나의 광 송수신 블록(41)으로부터 영상 데이터, 센서정보, 울타리 침입 여부에 대한 정보, 및 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 정보와 상응하는 신호들을 수신하고 수신된 신호들을 상기 영상 데이터, 상기 센서정보, 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보, 및 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 각각에 따라 분류할 수 있다.For example, the
메인 PC(49)는 신호 분배기(47)로부터 영상 데이터, 센서정보, 및 울타리 침입 여부에 대한 정보, 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신할 수 있으며, 카메라(5)를 제어하기 위한 명령을 발생할 수 있다.The main PC (49) from the
한편, 신호 분배기(47)는 적어도 하나의 광 송수신 블록(41)의 상태와 상응하는 상태정보를 수신하고 이를 주(Main) PC(49)로 전송할 수도 있다.Meanwhile, the
또한, 메인 PC(49)는 침입 대응부(55)를 통하여 감시지역 내의 특정 지점에 대한 침입 대응을 할 수 있다. 여기서, 상기 침입 대응이란 상기 특정 지점에 대한 경고음,경고방송 발생 및 경고 메시지 발생, 경광등 발생 및 CCTV제어 등을 포함할 수 있다.In addition, the
이때, 주(Main) PC(49)의 데이터 베이스(D1 내지 D7)에는 카메라(5)의 감시결과를 저장하는 데이터베이스(D1), 센서 정보 및/ 또는 울타리 침입 여부에 대한 검지결과를 저장하는 데이터베이스(D3), 카메라(5)의 제어 및 침입 대응부(55)를 통한 통제 결과를 저장하는 데이터베이스(D5), 및 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보를 저장하는 데이터베이스(D7)를 포함할 수 있다.At this time, the database (D1) to the database (D1 to D7) of the main PC (49), the database (D1) for storing the monitoring results of the
여기서, 데이터 베이스(D1 내지 D7)는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 상기 데이터 베이스(D1 내지 D7)는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 상기 데이터 베이스(D1 내지 D7)에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(Linked-list), 트리(Tree), 관계형 DB의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상기 데이터 베이스(D1 내지 D7)에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.Here, the databases D1 to D7 may mean a functional structural combination of software and hardware. The databases D1 to D7 may be implemented as at least one table, and further include a separate DBMS (Database Management System) for searching, storing, and managing information stored in the databases D1 to D7. You may. In addition, the data may be implemented in various ways such as linked-list, tree, and relational DB, and all data storage media and data capable of storing information corresponding to the databases D1 to D7. Include structure.
카메라 제어 센터부(51)는 주(Main) PC(49) 또는 카메라 제어 키보드(53)로부터 입력되는 카메라 제어 명령에 응답하여 카메라(5)를 제어하기 위한 카메라 제어신호를 출력할 수 있다.The camera
이때, 카메라 제어신호는 신호분배기(47)를 통하여 광 송수신모듈(43)로 전송되고, 상기 광 송수신모듈(43)은 상기 카메라 제어신호를 광신호로 변환하여 무인 경계 단말장치(10)로 전송할 수 있다.At this time, the camera control signal is transmitted to the optical transmission /
카메라 제어 키보드(53)는 사용자로부터 키보드를 통하여 입력된 명령에 응 답하여 카메라(5)를 제어하기 위한 카메라 제어 명령을 발생할 수 있다.The
침입 대응부(55)는 주(Main) PC(49) 또는 사용자로부터 직접 입력된 스위치 신호(또는, 접점신호(미도시))에 응답하여 감시지역(예컨대, 도 2) 내의 특정 지점에 대한 침입 대응(예컨대, 상기 특정 지점에 대한 경고음 및 경고 방송 발생, 경고 메시지 발생, 경광등 발생 및 CCTV제어 등)을 할 수 있다.The intrusion counterpart 55 intrudes at a specific point in the monitoring area (eg, FIG. 2) in response to a switch signal (or a contact signal (not shown) input directly from the
이때, 감시지역 내에는 침입 대응을 하기 위한 마이크, 헤드 라이트, 또는 스피커 등이 설치될 수 있으며, 상기 침입 대응을 위한 접점신호들은 광통신 선로(L11)를 통하여 상기 마이크, 상기 헤드 라이트, 또는 상기 스피커 등으로 전송될 수 있음은 물론이다.In this case, a microphone, a headlight, or a speaker for intrusion response may be installed in the monitoring area, and the contact signals for the intrusion response may be provided through the optical communication line L11. Of course, it can be transmitted to, and the like.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 1의 제어 센터부의 블록도이다. 도 5를 참조하면, 도 5의 제어 센터부(40')는 도 4의 제어 센터부(40)와는 달리 적어도 하나의 광 송수신 블록(41') 각각은 다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N)을 포함할 수 있다.5 is a block diagram of the control center of FIG. 1 according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, unlike the
다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N) 각각은 각각이 대응되는 무인 경계 단말장치(10)로부터 광통신 선로(L11)를 통하여 수신되는 영상 데이터, 센서정보, 울타리 침입 여부에 대한 정보, 및 상기 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 포함하는 정보와 상응하는 광신호를 수신할 수 있다.Each of the plurality of optical transceiving modules 43-1 to 43-N has image data, sensor information, and information on whether a fence is intruded from the unmanned
EMS 모듈(45')은 다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N) 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N)로부터 감지하고 감지결과를 신호분배기(47)를 통하여 주(Main) PC(49)로 전송할 수 있다.The EMS module 45 'detects the state information corresponding to the state of each of the plurality of optical transceiving modules 43-1 to 43-N from the plurality of optical transceiving modules 43-1 to 43-N. The detection result may be transmitted to the
즉, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 제어 센터부(40')에 의하면 다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N)을 포함하는 광 송수신 블록(41')을 포함하고, 상기 광 송수신 블록(41') 별로 EMS 모듈(45')을 설치함으로써, 상기 다수의 광 송수신모듈들(43-1 내지 43-N)이 차지하는 부피 또는 면적을 상대적으로 줄일 수 있다.That is, according to the control center unit 40 'according to another embodiment of the present invention, the optical transmission / reception block 41' including a plurality of optical transmission / reception modules 43-1 to 43-N is included. By installing the EMS module 45 'for each transmission / reception block 41', the volume or area occupied by the plurality of optical transmission / reception modules 43-1 to 43-N can be relatively reduced.
도 6은 도 1의 무인 경계 시스템과 접속되는 상황부를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 도 4와 도 5의 제어 센터부(40 및 40')의 내부에 설치될 수 있는 상황부(60)는 문자발생기(61), 영상 분배 증폭기(63), 신호 절체기(65), 상황판(67), 음성신호 증폭기(69), 및 마이크(71)를 포함할 수 있다.FIG. 6 shows a situation unit connected with the unmanned boundary system of FIG. 1. Referring to FIG. 6, the
문자발생기(61)는 카메라(5)로부터 수신된 영상에 시간 또는 상기 카메라(5)에 대한 정보(예컨대, 정문 앞 카메라) 등을 문자를 표시하고 상기 문자가 표시된 영상을 출력할 수 있다.The
영상 분배 증폭기(63)는 문자 발생기(20)에서 출력되는 영상 신호를 증폭할 수 있으며, 신호 절체기(65)는 영상 분배 증폭기(63)에 의해서 증폭된 영상 신호를 상황판(또는, 상황 디스플레이부)으로 절체할 수 있다.The
상황판(67)은 디스플레이 화면으로 구현될 수 있으며 감시지역(예컨대, 도 2)을 맵(Map)으로 표시하고 상기 맵에 설치된 카메라(5) 및 무인 경계 단말장치(10)의 위치 등을 디스플레이할 수 있고, 영상 분배 증폭기(63)에 의해서 증폭된 영상 신호와 상응하는 감시영상을 디스플레이할 수 있다.The
음성신호 증폭기(69)는 경고 방송용 마이크(71) 및 주(Main) PC(49)로부터 전송되는 경고방송 음성 신호를 증폭하여 신호분배기(61)를 거쳐서 감시지역(예컨대, 도 2) 내의 스피커를 통하여 경고방송을 송출할 수 있다.The
경고 방송용 마이크(71)는 사용자로부터 발생된 경고음을 수신하여 음성신호 증폭기(69) 전송할 수 있다.The
도 7은 도 1의 제어 센터부에서 통합 EMS 관리모듈로 전송되는 데이터 패킷 구조를 나타낸다. 도 1과 도 7을 참조하면, 제어 센터부(40)는 광통신 선로(L11) 및 광전송 모듈(28)을 통하여 통합 EMS 관리모듈(26)로 상태정보 요청을 할 수 있으며, 이때 상기 상태정보 요청과 상응하는 데이터 패킷은 데이터 헤더 부(HD1), 어드레스 부(ADD), 컴맨드 부(CMD), 데이터 부(DTA1), 및 체크 섬 부(CS1)으로 구성될 수 있다.FIG. 7 illustrates a data packet structure transmitted from the control center unit of FIG. 1 to the integrated EMS management module. 1 and 7, the
여기서, 데이터 헤더 부(HD1)은 데이터 패킷이 제어 센터부(40)에서 통합 EMS 관리모듈(26)로 전송된다는 이동정보를 포함하고, 어드레스 부(ADD)은 다수의 무인 경계 단말장치(10)들 중에서 특정 무인 경계 단말장치의 주소 및 상기 특정 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 중에서 상태정보를 파악하고자하는 모듈의 주소를 포함할 수 있다.Here, the data header unit HD1 includes movement information that a data packet is transmitted from the
컴맨드 부(CMD)은 제어 센터부(40)에서 발생되는 상태정보 요청에 대한 각종 명령을 포함하고, 데이터 부(DATA1)은 제어 센터부(40)가 얻고자하는 상태정보(예컨대, 온도, 습도, 입출력 전압레벨 등)를 포함할 수 있다.The command unit CMD includes various commands for requesting status information generated from the
체크 섬 부(CS1)은 데이터 부(DTA1)에 포함된 데이터 검증을 위한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 데이터 검증은 상기 데이터 부(DTA1)을 구성하는 비트들 중에서 인접하는 비트들 간의 XOR 연산으로 이뤄질 수 있다.The check sum unit CS1 may include information for data verification included in the data unit DTA1. In this case, the data verification may be performed by an XOR operation between adjacent bits among the bits constituting the data unit DTA1.
즉, 광전송 모듈(28)은 체크 섬 부(CS1)을 통한 데이터 부(DTA1)의 데이터 검증을 통하여 검증이 확인된 경우에만 제어 센터부(40)로 상태정보를 전송할 수 있다.That is, the
도 8은 도 1의 통합 EMS 관리모듈에서 제어 센터부로 전송되는 데이터 패킷 구조를 나타낸다. 도 1과 도 8을 참조하면, 통합 EMS 관리모듈(26)은 제어 센터부(40)의 상태정보 요청에 응답하여 광통신 선로(L11) 및 광전송 모듈(28)을 통하여 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태정보를 제어 센터부(40)로 전송할 수 있다.8 illustrates a data packet structure transmitted from the integrated EMS management module of FIG. 1 to the control center unit. 1 and 8, the integrated
이때 상기 상태정보와 상응하는 데이터 패킷은 데이터 헤더부(HD3), 가변 데이터의 길이 알림부(DL), 가변 데이터부(DTA3), 및 체크섬부(CS3)으로 구성될 수 있다.In this case, the data packet corresponding to the state information may be composed of a data header unit HD3, a variable length notification unit DL, a variable data unit DTA3, and a checksum unit CS3.
여기서, 데이터 헤더부(HD3)는 데이터 패킷이 통합 EMS 관리모듈(26)에서 제어 센터부(40)로 전송된다는 이동정보를 포함할 수 있고, 가변 데이터의 길이 알림부(DL)는 가변 데이터부(DTA3)을 구성하는 가변 데이터의 길이에 대한 정보를 포함할 수 있다.Here, the data header unit HD3 may include movement information that the data packet is transmitted from the integrated
가변 데이터부(DTA3)은 무인 경계 단말장치(10)를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 중에서 대응되는 모듈에 대한 상태정보와 상응하는 데이터를 포함할 수 있고, 체크섬부(CS3)은 가변 데이터부(DTA3)를 구성하는 가변 데이터를 검증하기 위한 정보를 포함할 수 있다.The variable data unit DTA3 may include data corresponding to state information of a corresponding module among the plurality of
이때, 가변 데이터 검증은 데이터 헤더부(HD3)를 제외한 가변 데이터의 길이 알림부(DL)들 구성하는 비트들과 가변 데이터부(DTA3)을 구성하는 가변 데이터 비트들 간의 XOR 연산으로 이뤄질 수 있다.In this case, the variable data verification may be performed by an XOR operation between the bits constituting the length notification units DL of the variable data except the data header unit HD3 and the variable data bits constituting the variable data unit DTA3.
즉, 제어 센터부(40)은 체크섬부(CS3)을 통한 가변 데이터부(DTA3)의 데이터 검증을 통하여 검증이 확인된 경우에만 가변 데이터부(DTA3)에 포함된 상태정보 데이터를 해석할 수 있다.That is, the
따라서, 본 발명의 실시 예에 의한 무인 경계 시스템(3)의 통합 EMS 관리모듈(26)과 제어 센터부(40)는 상태정보 요청 및 상태정보 전송시 도 7과 도 8과 같은 규격화된 데이터 패킷을 사용함으로써 이종(異種)의 무인경계시스템 및 그 구성품의 통합이 가능한 효과가 있다.Therefore, the integrated
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 경계방법의 흐름도이다. 도 1과 도 9를 참조하면, 무인 경계 단말장치(10)는 카메라(5)로부터 입력된 영상 데이터 및 적어도 하나의 센서를 통하여 입력되는 센서 정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 적어도 하나의 울타리 침입 검지 라인과 접속되어 상기 울타리 침입 검지 라인에 송,수신되는 신호에 기초하여 울타리 침입 여부 및 침입 위치를 검지할 수 있다(S10).9 is a flowchart illustrating an unmanned boundary method according to an embodiment of the present invention. 1 and 9, the unmanned
이어서, 무인 경계 단말장치(10)는 S10 단계를 수행하는 무인 경계 단말장치를 구성하는 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각의 상태와 상응하는 상태정보를 상기 복수의 모듈들(12 내지 32) 각각으로부터 검지할 수 있다(S10).Subsequently, the unmanned
제어 센터부(40)는 광통신 선로(L11)를 통하여 상기 영상 데이터, 상기 센서 정보, 상기 울타리 침입 여부에 대한 정보, 및 상기 상태정보 중에서 적어도 어느 하나를 수신하고, 상기 카메라(5)의 동작을 제어하는 카메라 제어신호를 출력할 수 있다(S12).The
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명에 따른 메시지 전송방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수도 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. The program code for performing the message transmission method according to the present invention may be a carrier wave ( For example, transmission via the Internet).
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 (functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 경계 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of an unmanned boundary system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 무인 경계 시스템이 구축된 감시 지역을 나타낸다.FIG. 2 illustrates a surveillance area in which the unmanned boundary system of FIG. 1 is constructed.
도 3은 도 1의 울타리 침입 검지용 모듈의 블록도이다.3 is a block diagram of a fence intrusion detection module of FIG.
도 4는 도 1의 제어 센터부의 블록도이다.4 is a block diagram of a control center of FIG. 1.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 1의 제어 센터부의 블록도이다.5 is a block diagram of the control center of FIG. 1 according to another embodiment of the present invention.
도 6은 도 1의 무인 경계 시스템과 접속되는 상황부를 나타낸다.FIG. 6 shows a situation unit connected with the unmanned boundary system of FIG. 1.
도 7은 도 1의 제어 센터부에서 통합 EMS 관리모듈로 전송되는 데이터 패킷 구조를 나타낸다.FIG. 7 illustrates a data packet structure transmitted from the control center unit of FIG. 1 to the integrated EMS management module.
도 8은 도 1의 통합 EMS 관리모듈에서 제어 센터부로 전송되는 데이터 패킷 구조를 나타낸다.8 illustrates a data packet structure transmitted from the integrated EMS management module of FIG. 1 to the control center unit.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 경계방법의 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an unmanned boundary method according to an embodiment of the present invention.
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