KR100904702B1 - 승합차용 영상장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승합차용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승합차의 실내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 실내 및 실외를 촬영하여 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있는 영상장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승합차용 영상장치는 승합차의 운전석 주변을 촬영하는 제 1카메라와; 승합차의 외부 후방을 촬영하는 제 2카메라와; 승합차의 앞문 주변을 촬영하는 제 3카메라와; 승합차의 뒷문 주변을 촬영하는 제 4카메라와; 승합차 내부의 전체 상황을 촬영하는 제 5카메라로 구성된 촬영부와;

상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부 및 저장여부를 제어하는 제어부와;

상기 제어부와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징적 구성으로 한다.

이에 따라 기존의 종래기술과 대비하여 승합차내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 내외를 촬영한 모습을 운전자가 실시간으로 볼 수 있어 승합차 내부의 상황에 따라 운전자가 유용하게 대처할 수 있는 효과가 있고, 운전자용디스플레이부에 네비게이션 영상이 나옴으로써 운전자가 보다 편리하게 승합차를 운행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 승합차 내에 DMB방송을 볼 수 있는 승객용디스플레이부를 설치함으로써 승합차를 이용하는 승객이 보다 유익하게 차량을 이용할 수 있는 효과가 있다.

승합차, 버스, 지하철, 카메라, 디스플레이부

Description

승합차용 영상장치{Video apparatus for bus}

도 1은 종래의 운전자 좌석 옆에 설치된 칸막이의 모습을 나타내는 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 승합차용 영상장치의 구성을 나타내는 개략적인 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 승합차 내부에 설치된 각 카메라의 위치와 촬영범위를 나타내는 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 승합차와 장애물과의 거리를 운전자용디스플레이부에 나타내는 개략도.

도 5는 본 발명에 따른 승합차와 목표 주차위치까지의 이동경로를 운전자용디스플레이부에 나타내는 개략도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1000 : 승합차용 영상장치 10 : 칸막이

100 : 승합차 110 : 운전석

120 : 뒷창문 130 : 앞문

140 : 뒷문 150 : 승합차 실내 후미

160 : 앞창문 200 : 촬영부

210 : 제1 카메라 220 : 제2 카메라

230 : 제3 카메라 240 : 제4 카메라

250 : 제5 카메라 300 : 제어부

400 : 영상저장부 500 : 디스플레이부

510 : 운전자용디스플레이부 530 : 승객용디스플레이부

610 : GPS수신모듈 630 : DMB수신모듈

본 발명은 승합차용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승합차의 실내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 실내 및 실외를 촬영하여 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있는 영상장치에 관한 것이다.

일반적으로 교통 정체로 인해 발생되는 에너지 낭비, 대기오염으로 인한 국민보건상의 문제, 국민경제 활동에 관련된 시간낭비 등의 사회비용을 막기 위해 국가는 지하철 및 버스와 같은 대중교통 이용을 권장하고 있다.

상기 대중교통은 이동시 편리함을 주는 이점도 있지만 여러 사람이 동시에 승차한 상태에서 운행되므로 운전자와 승객의 보호가 절실히 필요하다.

따라서 최근에는 [도 1]에 도시한바와 같이, 승객들의 안전을 책임지고 있는 운전자의 안전을 보호하기위해 승합차(100)내 운전석(110)에 별도의 칸막이(10)를 설치함으로써 운전자를 폭행으로부터 보호할 수 있었고, 운전자를 폭행함으로써 발생되는 교통사고로부터 승객의 안전을 보호 할 수 있었다.

그러나 이러한 운전자를 위한 칸막이(10)는 대게 업체에 따라 높이가 77.4~85㎝ 이고, 전체가 유리가 아닌 상부의 일부분만 유리를 사용하기 때문에 운전석과 승차하는 승객들과의 거리를 감안할 때 상기 하부가 불투명한 소재인 칸막이의 하부로 인해 운전자의 시야가 승차 계단에까지 미치지 못해 승객(어린이 또는 노인 등)이 보이지 않아 승차문을 닫거나 출발할 때 안전사고의 위험이 높으며, 야간 주행 시 칸막이의 유리부분에 불빛이나 반대편 차량의 잔상이 비쳐 승/하차하는 승객을 확인하는 것이 곤란함은 물론 착시현상에 의한 사고 위험이 있었다.

또한, 칸막이 때문에 승객과 운전자간의 의사소통이 어려워 차내의 위급상황에 즉각적인 대처가 어렵다는 문제점이 있었다.

이렇게 승합차(100) 내에 설치된 칸막이(10)는 단순히 운전자를 폭행의 위험에서 보호하는 것 외 다른 범죄에선 운전자와 승객을 보호할 수 있는 장치가 뚜렷하게 마련되어 있지 않았다.

또한, 승합차의 인원상태가 만원상태일 경우 운전자의 시야가 차량의 실내/외의 구석구석까지 미치지 못하여 차량의 뒷문을 이용하는 승객의 하차여부를 판가름하기 힘들었고, 차량 내에서 벌어지고 있는 소매치기나 성추행과같은 범죄에 즉각적으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 운전자가 시야가 사각지대인 승합차의 후방까지 미치지 못하여 별도의 룸미러를 더 장착할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

또한, 기존에 차량의 운전석 주변에 설치된 1대의 카메라로는 운전석 외에까지 촬영되지 않아 그것만으로 상기 문제점을 해결하기는 어려웠다.

또한, 승합차 중 관광버스와는 달리 일반버스에서는 승객들이 접할 수 있는 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting)은 라디오뿐이었는데, 이 대중매체만으로는 나날이 상승하고 있는 승객들의 문화적인 욕구를 충족시킬 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서,

승합차 내에 여러대의 카메라를 설치하여 승합차 내/외의 모든 범위를 촬영할 수 있게 함으로써 승합차 안에서 발생되는 범죄사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장할 수 있는 저장장치를 구성하여 사후에 발생되는 소매치기나 폭력사건 및 교통사고 등의 증거자료로 사용함으로써 범죄여부를 명확히 판단 할 수 있도록 한다.

또한, 승객들에게 다양한 디지털 멀티미디어 방송을 접할 수 있게 하여 장시간 승합차를 이용하는 승객에게 유익함을 줄 수 있도록 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)는 승합차(100)의 운전석과 차량의 앞, 뒤 및 후방을 동시에 촬영하는 촬영부(200)와;

상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부 및 저장여부를 제어하는 제어부(300)와;

상기 제어부(300)와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부(500)와 상기 디스플레이부에 영상을 수신하는 GPS수신모듈(610) 및 DMB수신모듈(630)을 포함하여 구 성된 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성을 설명하도록 한다.

[도 2]는 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)의 모습을 나타낸 개략적인 구성도이다.

[도 2]에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)는 크게 촬영부(200), 제어부(300), 디스플레이부(500)와 저장부(400) 및 GPS수신모듈(610)과 DMB수신모듈(630)로 구성된다.

상기 촬영부(200)는 승합차의 실내/외를 촬영하기 위한 것으로 [도 3]에 도시한 바와 같이 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 구성되는데,

먼저 상기 제1카메라(210)는;

사고시 운전자의 사고 대처상황 및 운전자 주변상황을 촬영하기 위한 것으로 운전석(110) 창문 상측에 위치된다. 물론 상기 제1카메라(210)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니라 최대한 운전자 및 그 주변 넓은 범위까지 촬영가능 한 곳이라면 얼마든지 바뀔 수 있다. 또한, 승합차의 앞문의 계단까지 촬영할 수 있어 운전자가 승차하는 승객의 주변 승차상황을 보다 자세히 파악할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제2 카메라(220)는;

운전자가 주행 및 주차 시 승합차(100)에 설치된 룸미러 및 백미러로 미처 보지 못하는 외부 후방을 촬영하기 위한 것으로 승합차 후미에 위치한 뒷창문(120) 상측에 후방을 향하도록 설치된다.

또한, 제3 카메라(230)는;

승차를 하고 있는 승객의 주변을 촬영하기 것으로 승합차(100)의 앞문(130) 상측에 위치된다.

또한, 제4 카메라(240)는;

하차를 하고 있는 승객의 주변을 촬영하기 것으로 승합차(100) 뒷문(140)의 상측에 위치된다. 물론 앞에서 설명한 제1 카메라(210)의 설치위치에 따른 촬영범위만으로도 차량의 앞문(130) 및 뒷문(140)의 상황을 동시에 촬영할 수 있지만 승합차(100)의 인원상태가 만원(滿員])일 경우 타 승객들에 막혀 뒷문(140)에까지 제1 카메라(210)의 촬영이 불가능하게 되어 승/하차시 사고가 일어날 확률이 높기 때문에 별도의 제4 카메라(240)를 승합차(100)의 뒷문(140)에 더 설치한다.

또한, 앞문(130)에는 별도의 제3 카메라(230)를 설치하여 만차 시 앞문(130)의 상황을 보다 정확히 파악할 수 있도록 한다.

또한, 제5 카메라(250)는;

상기와 같이 앞문(130), 뒷문(140)과 같이 특별한 구간을 촬영하는 제3(230), 제4 카메라(240)와는 달리 승합차 내부의 상황을 촬영하기 위한 것으로, 실내 후미(150)나 전측 상부에 설치된다. 물론 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4 카메라(240)의 설치위치나 촬영 각도에 따라 승합차(100)의 실내 및 실외의 상황을 촬영할 수 있지만 별도로 제5 카메라(250)를 설치함으로써 보다 다양한 각도에서 승합차(100) 내부의 구석구석을 촬영하여 소매치기나 치한등과 같은 범죄로부터 승객의 보호 할 수 있다.

이때, 이렇게 구성된 각각의 카메라 촬영범위는 그 영역이 일부 중복되게 함으로써 촬영구간 경계에 따른 미 촬영구간이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 이루어진 촬영부(200)에서 촬영된 영상은 제어부(300)로 전송이 되고, 각 카메라에서 전송된 영상을 받은 제어부(300)는 디스플레이부(500) 및 영상저장부(400)로 영상을 보내게 된다.

이렇게 제어부(300)를 통해 촬영된 영상은 운전자용디스플레이부(510)와 승객용디스플레이(520)로 이루어진 디스플레이부(500) 중 항시 운전자용디스플레이부(510)로 디스플레이된다.

상기 운전자용디스플레이부(510)는 운전자가 주행 중 승합차의 실내외 상황을 실시간으로 정확하게 인지하기 위한 것으로, 디스플레이 기능이 있는 룸미러 혹는 전용모니터를 사용하되, 그 설치위치는 최대한 운전석 근처에 설치되도록 한다.

이렇게 설치된 운전자용디스플레이부(510)는 촬영된 영상을 4분할 또는 5분할 상태로 모니터상에 디스플레이가 가능한데, 앞에서 설명한 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 촬영되는 승합차(100) 실내의 촬영범위가 중복되므로 운전자용디스플레이부(510)에 나타나는 영상은 4분할만으로도 승합 차(100) 실내 상황을 충분히 파악할 수 있다.

상기와 같이 운전자용디스플레이부(510)에 나타난 촬영영상은 특정파일로 변환되어 저장부를 통해 저장되는데, 이때 사용되는 압축방식은 다량 양산시 저렴하고 저장공간을 최대한 확보할 수 있는 MJPEG(Motion-JPEG)과 같은 압축방식을 통해 영상저장부(400)에 저장이 가능하다.

이러한 방식으로 압축된 촬영영상은 고정용디스크와 이동식디스크사용함으로써 필요시 파일의 외부이동이 용이하고 사용자가 원할 때 언제든지 촬영된 영상을 재생할 수 있도록 하여 승합차(100) 내외에서 발생된 교통사고 또는 폭행이나 소매치기와 같은 범죄의 시비를 가리는데 유용하게 쓰일 수 있다.

이렇게 촬영된 영상을 운전자용디스플레이부에 디스플레이 하는 것 외에 승객에게도 디스플레이할 수 있는데, 승합차(100) 내에 설치된 승객용디스플레이부(530)는 먼저 RF신호를 DMB수신모듈(630)로 보내고 상기 RF신호를 받은 DMB수신모듈(630)은 제어부(300)로 신호를 보내게 된다. 상기 DMB수신모듈(630)로부터 수신을 받은 제어부(300)는 별도의 승객용디스플레이부(530)로 DMB 방송신호를 보냄으로써 최종적으로 승객용디스플레이부(530)에 DMB방송이 디스플레이되어 승합차(100)가 운행되는 도중 승객은 보다 유익하게 승합차(100)를 이용할 수 있다.

이러한 승객용디스플레이부(530)는 단순히 DMB방송을 디스플레이 하는 것으로 승합차(100) 앞창문(160)의 상측에 위치하는데, 상기 승객용디스플레이부(530)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니라 최대한 승객의 시야가 닿는 곳이라면 얼마든지 바뀔 수 있다.

또한, 상기 승객용 디스플레이부에 RF신호를 받아 DMB방송을 수신하도록 하는 DMB수신모듈(630)외에도 RF신호는 GPS수신모듈(610)로도 동시에 신호를 보낼 수 있는데, 상기 GPS수신모듈(610)은 앞서 설명한 운전자용디스플레이부(510)에서 나타낸 차량의 실내를 촬영한 촬영영상 외에도 필요에 따라 운전자용 네비게이션으로 전환하여 사용이 가능하고, 또한 촬영영상과 네이게이션 영상이 동시에 디스플레이가 가능하다.

상기 운전자용 네비게이션 영상이 운전자용디스플레이부(510)에 디스플레이되는 과정을 살펴보면 먼저 RF신호를 GPS수신모듈(610)로 보내고 상기 RF신호를 받은 GPS수신모듈(610)은 제어부(300)로 신호를 보낸다. 상기 GPS수신모듈(610)을 통해 수신을 받은 제어부(300)는 운전자용디스플레이부(510)로 네비게이션 영상신호를 보냄으로써 최종적으로 운전자용디스플레이부(510)에 네비게이션 영상이 디스플레이되어 운전자가 운전도중 이동하고자 하는 위치를 정확하게 찾아갈 수 있도록 한다.

또한, 촬영부(200)를 통해 촬영된 영상을 디스플레이하는 것 외에 상기와 같이 운전자용 네비게이션 기능으로 전환이 가능한 운전자용디스플레이부(510)는 이외에도 차량의 후방에 위치한 장애물(800)의 위치를 디스플레이 할 수 있다.

상기와 같이 후방에 위치한 장애물(800)의 위치를 파악하기 위해서 먼저, 승합차(100) 외부 후측에 다수의 감지센서(700)를 부착한다.

이러한 다수의 감지센서(700)가 부착된 승합차(100)가 차량을 후진하여 장애물(800)을 감지할 경우 감지신호를 제어부(300)로 보내게 되고, 상기 감지신호를 받은 제어부(300)는 장애물과 차량 후방과의 거리를 디스플레이해서 보여준다.

이렇게 운전자용디스플레이부(510) 화면에 디스플레이된 장애물(800)과 차량 후방과의 거리를 보면서 운전자는 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에까지 시선을 둘 수 있어 후진 시 발생할 수 있는 충돌을 미리 예상하며 보다 안전하게 후진을 할 수 있다.[도4 참조]

또한, 상기 운전자용디스플레이부(510)는 차량의 후방에 위치한 장애물(800)과 차량과의 거리를 디스플레이하는 것뿐 아니라 승합차(100)의 위치에서 차량의 목표 주차 위치까지의 이동경로를 디스플레이하는 것이 가능하다.

일반적으로 운전자는 주차할 위치를 지시하는 사각박스 및 기준선 내에 주차를 하게 되는데, 상기와 같이 주차 위치할 위치 주변에 정차된 차량이나 장애물이 있을 경우 실제 주차 시 정차된 차량이나 장애물(800)과 출동하게 되는 사례가 빈번하게 발생하게 된다.

본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차 시 차량이 후진기어를 입력하면 이동 감지센서가 제어부(300)로 차량 이동 신호를 보내게 되고, 차량의 이동 감지신호를 받은 제어부(300)는제2 카메라(220)로부터 전송된 영상상의 주차 목표위치(900) 및 주변 장애물과의 거리를 파악한 후 운전자용디스플레이부(510)상에 최적의 이동경로를 표시하여 줌으로써 상기와 같이 운전자용디스플레이부(510)를 통해 이동 경로를 파악 한 운전자는 주차 시 충돌 가능 물체와의 접촉 파악하여 목표 주차위치(900)까지 안전하게 주차할 수 있다.[도5 참조]

이렇게 여러대의 카메라를 설치하여 승합차의 운전석과 차량의 앞, 뒤 및 후방을 동시에 촬영함으로써 운전자가 운전자용디스플레이부에 디스플레이되는 영상을 보면서 승합차의 실내/외를 파악할 수 있고 별도의 감지센서를 통해 후방을 감지하여 후진 시 안전하게 차량을 후진할 수 있으며, 차량과 주차 목표지점까지 이동궤적을 계산함으로써 최적의 주차경로를 제공한다. 또한, GPS수신모듈을 통해 네비게이션영상을 운전자용디스플레이부에 디스플레이할 수 있으며, 이렇게 운전자용디스플레이부가 여러 영상을 디스플레이함과 동시에 차량 내에 설치된 별도의 승객용디스플레이부 통해 승합차를 이용하는 승객들에게 보다 큰 유익함을 줄 수 있다는 것이 본 발명의 특징이다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따르면,

첫째, 차량내에 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)와 같이 여러대의 카메라를 설치함으로써 범인들에게 카메라가 설치되었다는 경각심을 주어 승합차(100) 내에서 빈번히 발생되는 성추행 및 소매치기 또는 운전자 폭행과 같은 범죄사건을 미연에 방지 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 각 카메라의 위치에 따라 다양한 각도에서 촬영되므로 승합차내를 자세히 촬영할 수 있어 승객들의 안전성을 높이는 효과가 있다.

둘째, 각 카메라로 촬영된 촬영영상이 운전자용디스플레이부(510)에 디스플레이됨으로써 운전자가 승객들의 승/하차 모습과 승합차(100) 내부를 실시간으로 볼 수 있어 승객들의 상황을 보다 정확하게 파악하여 이에 즉각적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 각 카메라로 촬영된 촬영영상을 영상저장부(400)에 저장함으로써 차후에 발생되는 범죄나 사고와 같은 사건의 시비를 정확히 가릴 수 있는 효과가 있다.

넷째, 승합차(100) 후방감지에 의한 영상을 제어부(300)를 통해 최적의 주차경로가 제공됨으로써 보다 안전하고 정확한 주차를 할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 승합차(100)내부에 DMB방송이 나오는 승객용디스플레이부(530)를 설치함으로써 승합차(100)를 이용하여 목적지로 이동을 하는 과정에서 발생되었던 승객들의 무료함을 달래주고 더 나아가 대중교통 수단의 고급화를 지향하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 승합차의 운전석 주변을 촬영하는 제 1카메라와;

   승합차의 외부 후방을 촬영하는 제 2카메라와;

   승합차의 앞문 주변을 촬영하는 제 3카메라와;

   승합차의 뒷문 주변을 촬영하는 제 4카메라와;

   승합차 내부의 전체 상황을 촬영하는 제 5카메라로 구성된 촬영부와;

   승합차가 후진 진행 시 승합차 후방의 물체를 감지하기 위한 감지센서와;

   상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부와 저장여부를 제어하고, 상기 감지센서를 통해 감지된 물체와 승합차 후방까지의 거리를 계산하여 상기 거리 및 목표위치까지의 최적의 이동경로를 표시하도록 하는 제어부와;

   상기 제어부와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승합차용 영상장치.
2. 삭제
3. 제1 또는 제2항에 있어서,

   상기 디스플레이부는 운전자용디스플레이부와 승객용디스플레이부로 구성되되, 상기 운전자용디스플레이부와 승객용디스플레이부중 적어도 어느 하나에는 DMB모듈이 제어부를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 승합차용 영상장치.

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