KR100904021B1 - Elevator brake equipments - Google Patents

Abstract

An elevator brake apparatus is provided to implement braking performance by adding resistance to the flow of the air discharged from an air motor. A main rope(4) is connected to a lift cage(2). A rotation axis(10) is connected to a driving shaft(6) of the main rope. The rotation axis is connected to an auxiliary rope of the lift cage. An air motor(30) includes a first port(31) and a second port(32) for inhaling or discharging the air. The air motor is connected to the rotation axis. A first clutch(20) connects or separates the rotation axis and the air motor. The first clutch is an electronic clutch operated by an external signal. A second clutch connects or separates the driving shaft and the rotation axis. A deceleration unit(70) gives the resistance to the flow of the air discharge from the air motor.

Description

엘리베이터 브레이크 장치{Elevator brake equipments}Elevator brake equipments

본 발명은 엘리베이터 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전축에 의해 회전하는 에어 모터에서 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여함으로써 브레이크 기능을 구현하므로 간단한 구성과 적은 비용으로 제조될 수 있으며, 승강실에 연결된 메인 로프가 끊어지는 경우에도 작동됨으로써 내구성과 안전성과 신뢰성이 향상되는 엘리베이터 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator brake device, and more particularly, by implementing a brake function by providing a resistance to the flow of air discharged from the air motor rotated by the rotary shaft can be manufactured in a simple configuration and low cost, The present invention relates to an elevator brake device which is improved in durability, safety and reliability by being operated even when the main rope connected to the breaker is disconnected.

엘리베이터(elevator; 승강기)는 건물의 내부의 수직 통로를 따라 수직 방향으로 승강하며 승객이나 화물을 옮기는 장치이다. 엘리베이터는 승객이나 화물을 싣는 승강실(케이지(cage) 또는 카(car))과, 승강실을 상하로 작동시키는 구동 장치와, 승강실의 이동을 안내하는 레일과, 승강실의 질량을 상쇄하여 구동 능력을 보장하도록 매달려 이동하는 평형추(counterweight) 및 와이어 로프(wire rope) 등으로 이루어진다. 구동 장치로는 다양한 종류의 모터가 사용되며, 구동 풀리(pulley)를 회전시키거나, 감속시키거나 또는 정지 상태로 유지하는 기능을 한다. An elevator is a device for moving passengers or cargo by lifting in a vertical direction along a vertical passageway inside a building. An elevator offsets the mass of the elevator by a cage (car or car) that carries passengers or cargo, a drive that operates the cage up and down, a rail that guides the movement of the cage, and the mass of the cage. It consists of a counterweight, a wire rope, and the like, which are suspended to ensure the driving capability. Various types of motors are used as the driving device, and serve to rotate, decelerate, or stop the driving pulley.

엘리베이터는 신뢰성을 가지고 안정적으로 작동할 수 있도록 설계되어야 하 며, 특별히 과속이나 과주행 시에도 사고가 발생하지 않도록 이중안전장치가 구비되어 안정성이 확보되어야 한다. 특별히, 엘리베이터에는 수직 방향으로 승하강할 때에 발생할 수 있는 비상 사고(예를 들어, 미끄러짐이나 규정 속도를 초과한 하강 시나, 규정 속도를 초과한 상승 시 등)에 대처하기 위한 비상 제동장치가 구비된다. Elevators should be designed to operate reliably and reliably. In particular, safety should be ensured by providing double safety devices to prevent accidents during speeding or overdriving. In particular, the elevator is provided with an emergency braking device for coping with an emergency accident (for example, when slipping or falling above a specified speed, rising above a prescribed speed, etc.) that may occur when descending in a vertical direction.

운행 중에 동력이 차단되는 등과 같은 비상 상황이 발생하였을 때, 비상 제동장치는 엘리베이터의 이동체인 승강실과 평형추를 신속히 제동시킬 수 있어야 한다. In the event of an emergency such as power interruption during operation, the emergency braking system should be able to rapidly brake the elevator car and the counterweight.

종래 기술에 따른 엘리베이터용 비상 제동장치는 한 쌍의 브레이크 라이닝이 로우프의 이동 방향에 대하여 수직한 방향을 향해 동작되면서 상기 로우프를 서로 가압하여 엘리베이터를 비상 정지시키도록 구성된다. 그런데 한 쌍의 브레이크 라이닝으로 로우프를 제동하기 위해서는 한 쌍의 브레이크 라이닝에 매우 큰 가압력을 제공하기 위해 복잡한 기구의 구성이 필요한 문제점이 있었다. The emergency braking device for an elevator according to the prior art is configured to press the ropes together to emergency stop the elevator while the pair of brake linings are operated in a direction perpendicular to the direction of movement of the ropes. However, in order to brake the rope with a pair of brake linings, there is a problem in that a complicated mechanism is required to provide a very large pressing force to the pair of brake linings.

또한 브레이크 라이닝에 의해 로우프의 제동을 위한 충분한 가압력이 제공되지 못할 경우에는, 엘리베이터의 무게로 인해 로우프가 브레이크 라이닝의 사이에서 미끄러져 안전사고의 발생 원인으로 작용할 수 있다.In addition, when sufficient pressing force for braking the rope is not provided by the brake lining, the rope may slide between the brake linings due to the weight of the elevator, thereby acting as a cause of a safety accident.

또한 종래 기술에 따른 엘리베이터용 비상 제동장치는 전체적인 동작 구조가 복잡하기 때문에 조립 공정이 어려워 생산성을 저하시키고, 유지 보수를 어렵게 하는 문제점이 있었다.In addition, the emergency braking device for an elevator according to the prior art has a problem in that the assembly operation is difficult because the overall operating structure is complex, which lowers productivity and makes maintenance difficult.

또한 종래 기술에 따른 엘리베이터용 비상 제동장치에는 메인 로프가 끊어지 는 경우에 승강실을 정지시키기 위해 록킹(locking) 수단이 구비되지만 승강실이 고속으로 낙하하는 경우에는 이러한 록킹 수단도 파손되는 문제점이 있었다.In addition, the emergency braking device for elevators according to the prior art is provided with a locking means to stop the elevator when the main rope is broken, but when the elevator falls at a high speed, the locking means is also broken. there was.

본 발명의 목적은 신뢰성이 향상된 엘리베이터 브레이크 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide an elevator brake device with improved reliability.

본 발명의 다른 목적은 단순한 구성으로 구현되는 엘리베이터 브레이크 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention to provide an elevator brake device implemented in a simple configuration.

본 발명의 또 다른 목적은 마모로 인해 주기적으로 부품을 교체해야 할 필요가 적어 내구성과 안정성이 향상된 엘리베이터 브레이크 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an elevator brake device having improved durability and stability due to less need to periodically replace parts due to wear.

본 발명의 또 다른 목적은 승강실에 연결된 메인 로프가 끊어지는 경우에도 안정적으로 제동 기능을 발휘하는 엘리베이터 브레이크 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide an elevator brake device that exhibits a stable braking function even when the main rope connected to the hoist room is broken.

본 발명은 회전축에 의해 회전하는 에어 모터와, 에어 모터에서 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여함으로써 브레이크 기능을 구현하는 엘리베이터 브레이크 장치를 제공한다.The present invention provides an air motor that rotates by a rotating shaft and an elevator brake device that implements a brake function by imparting a resistance to the flow of air discharged from the air motor.

본 발명에 관한 엘리베이터 브레이크 장치, 승강실에 연결된 메인 로프를 구동하는 구동축에 연결되어 회전하며, 상기승강실의 보조 로프에 연결되는 회전축과, 공기가 유입되거나 배출되는 제1 포트 및 제2 포트를 구비하여 회전축에 의해 회전하도록 회전축에 연결되는 에어 모터와. 회전축을 에어 모터에 연결하거나, 회전축과 에어 모터를 분리시키는 제1 클러치 장치와, 구동축과 회전축을 연결하거나 분리시키는 제2 클러치 장치와, 에어 모터로부터 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여하는 감속 수단을 구비한다.Elevator brake device according to the present invention, the rotating shaft is connected to the drive shaft for driving the main rope connected to the hoisting chamber, and the first and second ports through which the air is introduced or discharged, and the rotary shaft And an air motor connected to the rotating shaft to rotate by the rotating shaft. A first clutch device that connects the rotary shaft to the air motor or separates the rotary shaft and the air motor, a second clutch device that connects or separates the drive shaft and the rotary shaft, and a deceleration means for providing resistance to the flow of air discharged from the air motor It is provided.

본 발명에 있어서, 제1 클러치 장치는 외부 신호에 의해 작동되는 전자 클러치일 수 있다.In the present invention, the first clutch device may be an electromagnetic clutch actuated by an external signal.

본 발명에 있어서, 엘리베이터 브레이크 장치는 외부의 대기로 연통되어 외부 공기가 유입되는 흡기 라인과, 에어 모터의 공기를 외부로 배출하는 배기 라인과, 외부의 신호에 작동되어 흡기 라인을 제1 포트에 연결하고 배기 라인을 제2 포트에 연결하는 제1 위치와, 흡기 라인을 제2 포트에 연결하고 배기 라인을 제1 포트에 연결하는 제2 위치의 사이에서 절환 가능한 제어 밸브를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the elevator brake device is connected to the outside atmosphere, the intake line through which the outside air is introduced, the exhaust line for discharging the air of the air motor to the outside, and the external signal is operated to the intake line to the first port And a control valve switchable between a first position for connecting and connecting the exhaust line to the second port, and a second position for connecting the intake line to the second port and connecting the exhaust line to the first port. .

본 발명에 있어서, 감속 수단은 제1 포트나 제2 포트를 배기 라인에 연결하는 제어 밸브의 내부 유로에 형성되는 쓰로틀(throttle)일 수 있다.In the present invention, the deceleration means may be a throttle formed in the inner flow path of the control valve connecting the first port or the second port to the exhaust line.

본 발명에 있어서, 감속 수단은 배기 라인에 설치되는 쓰로틀(throttle)일 수 있다.In the present invention, the deceleration means may be a throttle installed in the exhaust line.

본 발명에 있어서, 엘리베이터 브레이크 시스템은 회전축의 회전 방향을 감지하는 회전 감지 수단과, 회전 감지 수단의 감지 결과에 따라 제어 밸브를 절환시키는 제어부를 더 구비할 수 있다.In the present invention, the elevator brake system may further include a rotation sensing means for sensing the rotation direction of the rotary shaft, and a control unit for switching the control valve according to the detection result of the rotation sensing means.

본 발명에 있어서, 에어 모터는, 제1 포트 및 제2 포트와, 챔버가 형성되는 케이싱과, 챔버에 회전 가능하게 삽입되는 원통 형상의 로터와, 로터의 원주면에 형성되는 홈에 로터의 방사 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 복수 개의 베인들을 구비할 수 있고, 챔버는, 로터의 원주면에 대응하는 반원으로 형성되어 로터의 원주면의 대략 절반의 부분을 지지하는 지지부와, 로터의 원주면에서 외측으로 연장되는 타원으로 형성되어 베인들이 로터의 원주면에서 외측으로 슬라이딩 이동하도록 안내하는 안내부를 구비할 수 있고, 제1 포트는 로터의 일측에서 안내부가 시작되는 부분에 연결되고, 제2 포트는 로터의 타측에서 안내부가 끝나는 부분에 연결될 수 있다.In the present invention, the air motor includes a first port and a second port, a casing in which the chamber is formed, a cylindrical rotor rotatably inserted into the chamber, and a spinning of the rotor in a groove formed on the circumferential surface of the rotor. And a plurality of vanes inserted slidably in the direction, wherein the chamber is formed of a semicircle corresponding to the circumferential surface of the rotor to support approximately half of the circumferential surface of the rotor, and at the circumferential surface of the rotor It may be provided with a guide formed to form an ellipse extending outward to guide the vanes to slide outwardly from the circumferential surface of the rotor, the first port is connected to the portion where the guide starts on one side of the rotor, the second port It can be connected to the end portion of the guide portion on the other side of the rotor.

상술한 바와 같은 본 발명의 엘리베이터 브레이크 시스템은, 회전축에 의해 회전하는 에어 모터에서 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여함으로써 브레이크 기능을 구현하므로 간단한 구성과 적은 비용으로 제조될 수 있다. 또한 마모로 인해 주기적인 교체가 요구되는 부품 대신 에어 모터를 이용하므로, 엘리베이터 브레이크 시스템의 내구성과 안전성과 신뢰성이 향상된다. 또한 승강실에 연결된 메인 로프가 끊어지는 경우에는 보조 로프에 의해 회전하는 에어 모터가 브레이크 기능을 수행함으로써 브레이크 기능이 안정적으로 수행될 수 있다.As described above, the elevator brake system of the present invention implements a brake function by providing resistance to the flow of air discharged from the air motor rotated by the rotating shaft, and thus can be manufactured with a simple configuration and low cost. The use of air motors instead of parts requiring periodic replacement due to wear increases the durability, safety and reliability of the elevator brake system. In addition, when the main rope connected to the hoist room is broken, the brake may be stably performed by the air motor rotating by the auxiliary rope performing the brake function.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 엘리베이터 브레이크 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the accompanying drawings, the configuration and operation of the elevator brake apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 장치의 회로도이다.1 is a circuit diagram of an elevator brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타난 엘리베이터 브레이크 장치는, 승강실(2)과 연결된 회전축(10)에 대해 제동력을 부여하여 비상시에 승강실(2)의 승강 또는 하강의 운동을 정지시키는 브레이크 기능을 수행하는 장치다. 또한 도 1의 엘리베이터 브레이크 장치는 승강실(2)과 연결된 메인 로프(4)가 끊어지는 등의 비상 상황시에 승강실(2)에 연결된 보조 로프(4a)에 대해 제동력을 부여하여 승강실(2)의 하강 운동을 정지시키는 브레이크 기능을 수행할 수도 있다.The elevator brake device shown in FIG. 1 is a device that applies a braking force to the rotating shaft 10 connected to the lifting chamber 2 to perform a brake function to stop the lifting or lowering movement of the lifting chamber 2 in an emergency. In addition, the elevator brake device of FIG. 1 provides a braking force to the auxiliary rope 4a connected to the lifting chamber 2 in an emergency situation such as when the main rope 4 connected to the lifting chamber 2 is broken. It is also possible to perform a brake function to stop the downward movement of 2).

승강실(2)과 평형추(3)를 연결하는 메인 로프(4)가 걸려 있는 쉬브(5; sheave)는 구동 모터(7)에 의해 회전하는 구동축(6)에 연결된다. 따라서 구동 모터(7)가 모터 구동부(8)로부터 구동 신호를 인가 받아 회전하면 쉬브(5)도 회전한다. 쉬브(5)가 회전하면, 쉬브(5)와 메인 로프(4)의 사이에 작용하는 마찰력으로 인해 메인 로프(4)와 승강실(2)과 평형추(3)가 운동한다. A sheave 5 on which the main rope 4 connecting the hoisting chamber 2 and the counterweight 3 is hung is connected to a drive shaft 6 which is rotated by the drive motor 7. Therefore, when the driving motor 7 receives the driving signal from the motor driving unit 8 and rotates, the sheave 5 also rotates. When the sheave 5 rotates, the main rope 4, the hoisting chamber 2 and the counterweight 3 move due to the frictional force acting between the sheave 5 and the main rope 4.

엘리베이터 브레이크 장치는, 구동축(6)에 연결되어 회전하며 승강실(2)의 보조 로프(4a)에 연결되는 회전하는 회전축(10)과, 회전축(10)에 연결되는 에어 모터(30)와, 회전축(10)과 에어 모터(30)를 연결하거나 분리시키는 제1 클러치 장치(20)와, 구동축(6)과 회전축(10)을 연결하거나 분리시키는 제2 클러치 장치(20a)와, 에어 모터(30)의 회전을 감속시키는 감속 수단(70)을 구비한다. 감속 수단(70)은 쓰로틀(variable throttle)로 이루어질 수 있다. The elevator brake device includes a rotating rotary shaft 10 connected to the drive shaft 6 and connected to the auxiliary rope 4a of the hoisting chamber 2, an air motor 30 connected to the rotary shaft 10, A first clutch device 20 for connecting or disconnecting the rotary shaft 10 and the air motor 30, a second clutch device 20a for connecting or disconnecting the drive shaft 6 and the rotary shaft 10, and an air motor ( A deceleration means 70 for decelerating the rotation of 30. The deceleration means 70 may consist of a variable throttle.

엘리베이터 브레이크 장치의 회전축(10)에 고정된 풀리(10a)에는 보조 로프(4a)가 감기므로, 메인 로프(4)가 끊어지는 사고가 발생하여 승강실(2)이 갑자기 하강하면 보조 로프(4a)를 통해 회전축(10)에 회전력이 작용할 수 있다. Since the auxiliary rope 4a is wound around the pulley 10a fixed to the rotating shaft 10 of the elevator brake device, an accident occurs that the main rope 4 is broken, and the auxiliary rope 4a suddenly descends. Rotation force may act on the rotating shaft 10 through).

회전축(10)은 도면에 도시되지 않은 타이밍 벨트나 사일런트 체인(silent chain)나 기어 조립체와 같은 동력전달장치와, 제2 클러치 장치(20a)를 통해 구동축(6)에 연결될 수 있다. 따라서 승강실(2)을 상승 또는 하강시키도록 구동축(6)이 회전할 때에는 구동축(6)의 회전력에 의해 회전축(10)이 회전할 수 있다. 제2 클러치 장치(20a)는 제어부(60)의 제어 신호에 작동할 수 있는 전자 클러치로 구성되므로, 제어부(60)에 의해 작동되어 구동축(60)과 회전축(10)을 연결하거나 분리시킬 수 있다.The rotary shaft 10 may be connected to the drive shaft 6 through a power transmission device such as a timing belt, a silent chain or a gear assembly, not shown in the figure, and a second clutch device 20a. Therefore, when the drive shaft 6 rotates to raise or lower the lifting chamber 2, the rotation shaft 10 may rotate by the rotational force of the drive shaft 6. Since the second clutch device 20a is configured as an electromagnetic clutch that can operate on a control signal of the control unit 60, the second clutch device 20a may be operated by the control unit 60 to connect or disconnect the drive shaft 60 and the rotation shaft 10. .

에어 모터(30)는 외부의 공기가 유입되거나 외부로 공기가 배출되는 제1 포트(31)와 제2 포트(32)를 구비하는, 양방향 구동형 에어 모터이다. 에어 모터(30)는 회전축(10)에 연결되므로 회전축(10)에 의해 회전할 수 있다. The air motor 30 is a bidirectional drive type air motor having a first port 31 and a second port 32 through which external air is introduced or discharged to the outside. Since the air motor 30 is connected to the rotary shaft 10 may be rotated by the rotary shaft 10.

일반적으로 에어 모터(air motor, 공압 모터)는 에어 펌프로부터 압축 공기를 공급받아 구동되는 액추에이터(actuator)에 해당한다. 에어 모터는 마모가 적기 때문에 주기적으로 부품을 교환할 필요성이 적어 내구성이 좋으며, 방폭 성능이 우수하여 누전에 의한 감전이나 전기 스파크에 의한 폭발 등의 사고가 발생할 염려가 없다. Generally, an air motor (pneumatic motor) corresponds to an actuator driven by receiving compressed air from an air pump. Air motor has less wear, so there is less need to change parts periodically, so it is more durable, and its explosion-proof performance is excellent, so there is no risk of electric shock or explosion by electric spark.

그러나 도 1에 나타난 실시예에 사용되는 에어 모터(30)는 외부에서 공급되는 압축 공기에 의해 구동되는 대신 회전축(10)에 의해 회전하도록 설치된다. 에어 모터(30)의 제1 포트(31)에는 공기의 흐름 통로인 제1 에어 라인(73)이 연결되고, 제2 포트(32)에도 공기의 흐름 통로인 제2 에어 라인(74)이 연결된다. 회전축(10)이 회전하면 에어 모터(30)가 회전하여 제1 에어 라인(73)이나 제2 에어 라인(74)의 어느 하나를 통해 외부의 공기가 유입되고, 다른 하나를 통해 에어 모터(30)의 공기가 외부로 배출된다.However, the air motor 30 used in the embodiment shown in FIG. 1 is installed to rotate by the rotation shaft 10 instead of being driven by the compressed air supplied from the outside. The first port 31 of the air motor 30 is connected to the first air line 73, which is a flow path of air, and the second air line 74, which is a flow path of air, is also connected to the second port 32. do. When the rotary shaft 10 rotates, the air motor 30 rotates so that external air flows through either the first air line 73 or the second air line 74, and the air motor 30 through the other. ) Is exhausted to the outside.

에어 모터(30)의 작동 상태는 마치 에어 컴프레서와 유사하며, 에어 모터(30)가 배출하는 공기의 흐름에 저항이 작용하게 되면 에어 모터(30)가 회전축(10)에 제동력을 부여하는 브레이크 기능을 수행할 수 있다.The operating state of the air motor 30 is similar to that of an air compressor, and when the resistance acts on the flow of air discharged from the air motor 30, the air motor 30 provides a brake function to apply a braking force to the rotating shaft 10. Can be performed.

에어 모터(30)는 제1 클러치 장치(20)를 개재하여 회전축(10)에 연결된다. 제1 클러치 장치(20)는 외부 신호에 작동되는 전자(電磁) 클러치일 수 있다. 제1 클러치 장치(20)는 클러치 구동부(61)에서 인가되는 신호에 의해 작동됨으로써, 회전축(10)을 에어 모터(30)에 연결하거나, 회전축(10)과 에어 모터(30)를 분리시키는 작용을 한다. 그러므로 제1 클러치 장치(20)의 작용으로 인해 에어 모터(30)와 회전축(10)이 분리된 경우에는, 회전축(10)이 회전하더라도 에어 모터(30)는 회전하지 않는다.The air motor 30 is connected to the rotary shaft 10 via the first clutch device 20. The first clutch device 20 may be an electromagnetic clutch actuated by an external signal. The first clutch device 20 is operated by a signal applied from the clutch drive unit 61 to connect the rotary shaft 10 to the air motor 30 or to separate the rotary shaft 10 from the air motor 30. Do it. Therefore, when the air motor 30 and the rotating shaft 10 are separated by the action of the first clutch device 20, the air motor 30 does not rotate even if the rotating shaft 10 rotates.

에어 모터(30)는 또한 증속기(40)를 개재하여 회전축(10)에 연결된다. 증속기(40)는 회전축(10)의 회전력을 에어 모터(30)에 전달하는 기능을 하며, 회전축(10)의 회전 속도를 에어 모터(30)를 구동하기에 적합한 회전 속도로 변환하기 위한 복수 개의 기어들을 구비할 수 있다.The air motor 30 is also connected to the rotary shaft 10 via the speed increaser 40. The speed increaser 40 has a function of transmitting the rotational force of the rotary shaft 10 to the air motor 30, and a plurality of for converting the rotational speed of the rotary shaft 10 into a rotational speed suitable for driving the air motor 30. Gears may be provided.

그러나 본 발명은 에어 모터(30)가 증속기(40)를 개재하여 회전축(10)에 연결되는 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 즉 에어 모터(30)의 용량이나 회전 축(10)의 회전력에 따라 회전 속도의 증속이 필요 없는 경우에는 증속기(40)를 통하지 않고 에어 모터(30)가 회전축(10)에 직접 연결될 수도 있다.However, the present invention is not limited to such a configuration in which the air motor 30 is connected to the rotary shaft 10 via the speed increaser 40. That is, when it is not necessary to increase the rotational speed according to the capacity of the air motor 30 or the rotational force of the rotary shaft 10, the air motor 30 may be directly connected to the rotary shaft 10 without passing through the increaser 40. .

도 1을 참조하면, 엘리베이터 브레이크 시스템은 외부의 공기를 에어 모터(30)에 공급하고, 에어 모터(30)의 공기를 외부로 배출하기 위한 공압 제어용 에어 라인을 구비한다. 공압 제어용 에어 라인에는 제어 밸브(50)가 설치되어 에어 모터(30)로 공급되는 공기의 방향과 유량을 제어한다. Referring to FIG. 1, the elevator brake system includes an air line for supplying external air to the air motor 30, and a pneumatic control air line for discharging air from the air motor 30 to the outside. The control valve 50 is installed in the pneumatic control air line to control the direction and flow rate of the air supplied to the air motor 30.

공압 제어용 에어 라인은, 외부의 공기가 유입되는 흡기 라인(71)과 에어 모터(30)의 공기를 외부로 배출되도록 하는 배기 라인(72)과, 에어 모터(30)의 제1 포트(31)에 연결되는 제1 에어 라인(73)과, 에어 모터(30)의 제2 포트(32)에 연결되는 제2 에어 라인(74)을 등을 구비한다. 흡기 라인(71)에는 에어 필터(33)가 배치되므로 외부의 공기는 에어 필터(33)를 통과하여 에어 모터(30)로 공급될 수 있다. 또한 배기 라인(72)은 소음기(34)에 연결되므로, 에어 모터(30)에서 배출되는 공기는 소음기(34)를 통해 외부로 배출될 수 있다.The pneumatic control air line includes an intake line 71 through which external air is introduced, an exhaust line 72 through which air from the air motor 30 is discharged to the outside, and a first port 31 of the air motor 30. And a first air line 73 connected to the second air line 74, and a second air line 74 connected to the second port 32 of the air motor 30. Since the air filter 33 is disposed in the intake line 71, external air may pass through the air filter 33 and be supplied to the air motor 30. In addition, since the exhaust line 72 is connected to the silencer 34, the air discharged from the air motor 30 may be discharged to the outside through the silencer 34.

공압 제어용 에어 라인에 배치되는 제어 밸브(50)는 외부 신호에 의해 작동되어 제1 위치(50a)와 제2 위치(50b)의 사이에서 절환된다. 제어 밸브(50)는 제어 밸브 구동부(62)로부터 인가되는 제어 신호에 의해 작동되어 절환될 수 있다.The control valve 50 disposed in the pneumatic control air line is operated by an external signal to switch between the first position 50a and the second position 50b. The control valve 50 may be operated and switched by a control signal applied from the control valve driver 62.

제어 밸브(50)가 도면 상 좌측 부분에 해당하는 제1 위치(50a)에 있을 때에는 에어 모터(30)의 제1 포트(31)가 제1 에어 라인(73)을 통해 흡기 라인(71)에 연결되고 제2 포트(32)가 제2 에어 라인(74)을 통해 배기 라인(72)에 연결된다. 따라서 제어 밸브(50)가 제1 위치(50a)에 있을 때에는 제1 포트(31)에 외부의 공기가 유입될 수 있고, 제2 포트(32)로부터 에어 모터(30)의 공기가 외부로 배출될 수 있다.When the control valve 50 is in the first position 50a corresponding to the left part of the drawing, the first port 31 of the air motor 30 is connected to the intake line 71 through the first air line 73. And a second port 32 is connected to the exhaust line 72 through the second air line 74. Therefore, when the control valve 50 is in the first position 50a, external air may flow into the first port 31, and air of the air motor 30 is discharged to the outside from the second port 32. Can be.

전원이 공급되지 않은 비상 상황시에는 제어 밸브(50)가 제1 위치(50a)로 절환된 상태를 유지하도록 설계되고 제1 클러치(20)는 회전축(10)과 에어 모터(30)를 연결하도록 설계되므로, 상승실(2)이 하강함에 따라 제2 포트(32)로부터 배출되는 공기의 흐름에 저항력이 부여되어, 브레이크 기능이 수행될 수 있다.In an emergency situation where the power is not supplied, the control valve 50 is designed to remain switched to the first position 50a and the first clutch 20 is configured to connect the rotary shaft 10 and the air motor 30. Since it is designed, as the rising chamber 2 descends, a resistance force is applied to the flow of air discharged from the second port 32, so that the brake function can be performed.

또한 제어 밸브(50)가 도면 상 우측 부분에 해당하는 제2 위치(50b)에 있을 때에는 에어 모터(30)의 제1 포트(31)가 제1 에어 라인(73)을 통해 배기 라인(72)에 연결되고 제2 포트(32)가 제2 에어 라인(74)을 통해 흡기 라인(71)에 연결된다. 따라서 제어 밸브(50)가 제2 위치(50b)에 있을 때에는 제2 포트(32)에 외부의 공기가 유입될 수 있고, 제1 포트(31)로부터 에어 모터(30)의 공기가 외부로 배출될 수 있다.In addition, when the control valve 50 is in the second position 50b corresponding to the right part of the drawing, the first port 31 of the air motor 30 passes through the first air line 73 to the exhaust line 72. And a second port 32 is connected to the intake line 71 through the second air line 74. Therefore, when the control valve 50 is in the second position 50b, outside air may flow into the second port 32, and the air of the air motor 30 is discharged from the first port 31 to the outside. Can be.

배기 라인(72)에는 에어 모터(30)로부터 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여하는 감속 수단(70)이 설치된다. 감속 수단(70)은 쓰로틀(variable throttle)로 이루어질 수 있다.The exhaust line 72 is provided with a deceleration means 70 for providing a resistance to the flow of air discharged from the air motor 30. The deceleration means 70 may consist of a variable throttle.

엘리베이터 브레이크 장치는 회전축(10)의 회전 방향을 감지하는 회전 감지부(64)와, 엘리베이터의 과속 구동을 검출하는 과속 감지부(63)와, 제어부(60)를 더 구비할 수 있다. The elevator brake device may further include a rotation detector 64 that detects a rotational direction of the rotation shaft 10, a speed detector 63 that detects an overspeed drive of the elevator, and a controller 60.

과속 감지부(63)는, 예를 들어 승강실(2)의 위치와 이동 속도들을 감지하는 센서들의 조합으로 이루어져, 감속이 불가능한 이상 과속 상태를 검출한다. 제어 부(60)는 과속 감지부(63)의 감지 결과에 기초하여 제어 밸브 구동부(62)와 클러치 구동부(61)에 제어 신호를 인가함으로써, 브레이크 기능을 작동시킬 수 있다. 과속 감지부(63)의 감지 결과에 의해 제어부(60)가 엘리베이터 브레이크 시스템의 기능을 작동시키지 않을 때에는, 제어부(60)는 클러치 구동부(61)에 제어 신호를 인가함으로써 제1 클러치 장치(20)가 회전축(10)과 에어 모터(30)를 분리시키도록 한다.The speed detecting unit 63 is configured by, for example, a combination of sensors for detecting the position and the moving speeds of the elevator cab 2 to detect an abnormal overspeed state where deceleration is impossible. The control unit 60 may activate the brake function by applying control signals to the control valve driver 62 and the clutch driver 61 based on the detection result of the speed detecting unit 63. When the control unit 60 does not operate the function of the elevator brake system by the detection result of the speed detecting unit 63, the control unit 60 applies a control signal to the clutch drive unit 61 to thereby provide the first clutch device 20. To separate the rotating shaft 10 and the air motor (30).

회전 감지부(64)는 회전축(10)의 회전 방향에 따른 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(60)는 회전 감지부(64)의 감지 결과에 기초하여 제어 밸브(50)를 절환시킬 수 있다. 승강실(2)이 승강할 때와 하강할 때의 각각의 경우에서는 회전축(10)의 회전 방향이 반대가 되므로, 제어부(60)는 회전축(10)의 회전 방향에 적합하도록 제어 밸브(50)를 절환시킬 수 있다.The rotation detector 64 may generate a signal according to the rotation direction of the rotation shaft 10. The controller 60 may switch the control valve 50 based on the detection result of the rotation detector 64. In each case when the lifting chamber 2 moves up and down, the rotation direction of the rotation shaft 10 is reversed, so that the control unit 60 controls the control valve 50 so as to be suitable for the rotation direction of the rotation shaft 10. Can be switched.

도 2는 도 1에 나타난 엘리베이터 브레이크 장치의 에어 모터의 케이싱의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 1의 에어 모터의 케이싱의 구조를 나타내는 측면도이며, 도 4는 도 1의 엘리베이터 브레이크 장치에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.FIG. 2 is a front view showing the structure of the casing of the air motor of the elevator brake device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing the structure of the casing of the air motor of FIG. 1, and FIG. 4 is provided in the elevator brake device of FIG. It is an operation state diagram which shows operation of the air motor.

에어 모터(30)는 케이싱(80)과, 로터(90)와, 베인들(91)을 구비한다. 케이싱(80)의 내부에는 소정 공간으로 이루어지는 챔버(83)가 형성된다. 또한 케이싱(80)에는 이와 같은 챔버(83)를 외부로 연통시키는 제1 포트(31) 및 제2 포트(32)가 형성된다. 챔버(83)는 제1 포트(31) 및 제2 포트(32)에 각각 연결되므로, 외부로부터 챔버(83)로 공기가 유입되거나 배출될 수 있다. The air motor 30 includes a casing 80, a rotor 90, and vanes 91. In the casing 80, a chamber 83 made of a predetermined space is formed. In addition, the casing 80 is provided with a first port 31 and a second port 32 for communicating such a chamber 83 to the outside. Since the chamber 83 is connected to the first port 31 and the second port 32, respectively, air may be introduced into or discharged from the outside to the chamber 83.

로터(90)는 원통 형상으로 이루어지며, 챔버(83)에 회전 가능하게 삽입된다. 로터(90)가 도 1에 도시된 회전축(10)과 연결되는 부분이므로, 회전축(10)이 회전함에 따라 로터(90)도 함께 회전한다.The rotor 90 has a cylindrical shape and is rotatably inserted into the chamber 83. Since the rotor 90 is a portion connected to the rotating shaft 10 shown in FIG. 1, as the rotating shaft 10 rotates, the rotor 90 also rotates together.

로터(90)의 원주면에는 복수 개의 홈들(92)이 형성되는데, 홈들(92)은 로터(90)의 축 방향을 따라 연장된다. 각각의 홈(92)에는 베인(91)이 로터(90)의 방사 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 따라서 로터(90)가 챔버(83) 내에서 회전하면, 홈(92)에 삽입된 베인(91)은 원심력의 작용으로 인해 홈(92)을 따라 로터(90)의 외측을 향하는 방사 방향으로 이동하려는 움직임을 갖는다.A plurality of grooves 92 are formed in the circumferential surface of the rotor 90, the grooves 92 extending along the axial direction of the rotor 90. In each groove 92 a vane 91 is slidably inserted in the radial direction of the rotor 90. Therefore, when the rotor 90 rotates in the chamber 83, the vanes 91 inserted into the grooves 92 move in the radial direction toward the outside of the rotor 90 along the grooves 92 due to the action of centrifugal force. Have the movement you want.

챔버(83)는 로터(90)의 원주면에 대응하는 반원으로 형성되는 지지부(81)와, 지지부(81)에 연결되며 로터(90)의 원주면에서 외측으로 연장되며 로터(90)를 둘러싸도록 타원으로 형성되는 안내부(82)를 구비한다. 지지부(81)는 로터(90)의 원주면의 대략 절반의 부분을 지지한다. 로터(90)는 지지부(81)에 밀착된 상태로 케이싱(80)에 설치되어, 지지부(81)에 의해 지지되며 회전할 수 있다.The chamber 83 has a support 81 formed in a semicircle corresponding to the circumferential surface of the rotor 90, and is connected to the support 81 and extends outward from the circumferential surface of the rotor 90 and surrounds the rotor 90. It is provided with a guide portion 82 formed in an ellipse so that. The support 81 supports about half of the circumferential surface of the rotor 90. The rotor 90 is installed in the casing 80 in close contact with the support 81, and is supported by the support 81 to rotate.

안내부(82)는 로터(90)의 원주면보다 외측으로 연장되므로, 안내부(82)와 로터(90)의 사이에는 챔버(83) 내로 유입된 공기가 흐르며 압축될 수 있는 공간이 형성된다. 또한 안내부(82)는 베인들(91)이 로터(90)의 원주면에서 외측으로 슬라이딩 이동하도록 안내한다.Since the guide portion 82 extends outward from the circumferential surface of the rotor 90, a space in which the air introduced into the chamber 83 flows and is compressed is formed between the guide portion 82 and the rotor 90. . The guide 82 also guides the vanes 91 to slide outward from the circumferential surface of the rotor 90.

제1 포트(31)는 로터(90)의 일측에서 안내부(82)가 시작되는 부분(82a)에 연결되고, 제2 포트(32)는 로터(90)의 타측에서 안내부(82)가 끝나는 부분(82b)에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해 제1 포트(31)를 통해 공급된 공기는 안내부(82)로 유입된 후, 제2 포트(32)로 배출될 수 있고, 반대로 제2 포트(32)를 통해 공급된 공기는 안내부(82)로 유입된 후 제1 포트(31)로 배출될 수 있다.The first port 31 is connected to the portion 82a where the guide portion 82 starts on one side of the rotor 90, and the second port 32 has the guide portion 82 on the other side of the rotor 90. Is connected to the ending portion 82b. By the above configuration, the air supplied through the first port 31 may be introduced into the guide portion 82 and then discharged to the second port 32, and conversely, the air supplied through the second port 32 may be supplied. The air may be introduced into the guide portion 82 and then discharged to the first port 31.

도 5는 도 1의 엘리베이터 브레이크 장치에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이고, 도 6은 도 1의 엘리베이터 브레이크 시스템에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이며, 도 7은 도 1의 엘리베이터 브레이크 장치에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.5 is an operating state diagram showing the operation of the air motor provided in the elevator brake device of FIG. 1, Figure 6 is an operating state diagram showing the operation of the air motor provided in the elevator brake system of Figure 1, Figure 7 is It is an operation state diagram which shows operation | movement of the air motor with which the elevator brake apparatus was equipped.

도 4 내지 도 7은, 케이싱(80)의 제1 포트(31)로부터 공기가 공급되어 제2 포트(32)로 배출되는 작용을 나타낸다. 도 4를 참조하면, 제1 포트(31)를 통해 공급된 공기는 로터(90)의 안내부(82)의 좌측에서 유입된다. 이로 인해 베인(91)의 좌측에 공기의 압력이 작용함에 따라 로터(90)가 반시계 방향으로 회전한다. 도 5와 도 6에 도시된 것과 같이 압축된 공기가 안내부(82)를 통과함으로써, 로터(90)가 반시계 방향으로 회전한다. 이와 같은 작용을 거쳐 압축 공기의 위치 에너지가 로터(90)를 회전시키는 회전 운동 에너지의 형태로 변환된다. 안내부(82)를 통과한 공기는 도 7과 같이 제2 포트(32)를 통해 케이싱(80)의 외부로 배출된다.4 to 7 show the action of supplying air from the first port 31 of the casing 80 to the second port 32. Referring to FIG. 4, air supplied through the first port 31 flows in from the left side of the guide portion 82 of the rotor 90. This causes the rotor 90 to rotate counterclockwise as air pressure acts on the left side of the vane 91. As the compressed air passes through the guide portion 82 as shown in FIGS. 5 and 6, the rotor 90 rotates counterclockwise. Through this action, the potential energy of the compressed air is converted into a form of rotational kinetic energy for rotating the rotor 90. Air passing through the guide portion 82 is discharged to the outside of the casing 80 through the second port 32 as shown in FIG.

상술한 구성으로 이루어지는 엘리베이터 브레이크 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the elevator brake device having the above-described configuration is as follows.

엘리베이터 브레이크 장치가 브레이크 기능을 수행할 때에는 제어부(60)가 제1 클러치 장치(20)를 구동하여 회전축(10)이 에어 모터(30)에 연결되도록 하고, 회전 감지부(64)의 감지 결과에 기초하여 제어 밸브(50)를 제1 위치(50a)나 제2 위치(50b)로 절환시킴으로써 회전축(10)의 회전 방향에 따른 저항력을 발생하도록 배기 라인(72)이 연결되는 에어 모터(30)의 포트들(31, 32)을 변경한다.When the elevator brake device performs the brake function, the control unit 60 drives the first clutch device 20 so that the rotary shaft 10 is connected to the air motor 30, and the rotation detection unit 64 detects the result. Air motor 30 to which exhaust line 72 is connected to generate a resistance force in the rotational direction of rotation shaft 10 by switching control valve 50 to first position 50a or second position 50b based on the above. To change the ports 31 and 32.

브레이크 기능이 수행되는 상태에서는 회전축(10)에 의해 전달되는 회전력에 의해 에어 모터(30)가 회전할 수 있다. 에어 모터(30)가 회전하면, 외부의 공기가 흡기 라인(71)을 통해 에어 모터(30)로 유입된다. 동시에 에어 모터(30)를 통과한 공기는 배기 라인(72)을 통해 외부로 배출된다.In the state where the brake function is performed, the air motor 30 may rotate by the rotational force transmitted by the rotation shaft 10. When the air motor 30 rotates, external air flows into the air motor 30 through the intake line 71. At the same time, the air passing through the air motor 30 is discharged to the outside through the exhaust line (72).

도 1에 도시된 제어 밸브(50)의 제1 위치(50a)는 에어 모터(30)의 제1 포트(31)에 외부의 공기가 유입되고, 제2 포트(32)로부터 공기가 배출되는 상태이다. 따라서 제2 포트(32)가 배기 라인(72)에 연결되므로, 제2 포트(32)로부터 배출되는 에어 모터(30)의 공기는 감속 수단(70)을 통과하여 외부로 배출된다.In the first position 50a of the control valve 50 shown in FIG. 1, external air flows into the first port 31 of the air motor 30, and air is discharged from the second port 32. to be. Therefore, since the second port 32 is connected to the exhaust line 72, the air of the air motor 30 discharged from the second port 32 passes through the deceleration means 70 and is discharged to the outside.

제어 밸브(50)가 제1 위치(50a)에 있을 때에 메인 로프(4)가 끊어져 승강실(2)이 고속으로 추락하는 상황에서도, 제2 포트(32)로부터 배출되는 에어 모터(30)의 공기의 흐름에 감속 수단(70)에 의한 저항력이 작용하므로 브레이크 기능이 작동될 수 있다. 만일의 경우 전원 공급이 중단된 경우에도 승강실(2)의 고속 낙하를 방지하기 위해, 제어 밸브(50)는 스프링력에 의해 제1 위치(50a)에 절환된 상태를 유지하도록 설계될 수 있다. 또한 클러치(20)도 클러치 구동부(61)로부터 신호가 인가되지 않을 때에는 회전축(10)과 에어 모터(30)를 연결하도록 설계될 수 있다.When the control valve 50 is in the first position 50a, even when the main rope 4 is broken and the elevator 2 falls at a high speed, the air motor 30 discharged from the second port 32 Since a resistance force by the deceleration means 70 acts on the flow of air, the brake function can be activated. In case of emergency, the control valve 50 may be designed to maintain the state switched to the first position 50a by a spring force in order to prevent the high-speed fall of the elevator 2 even when the power supply is interrupted. . In addition, the clutch 20 may also be designed to connect the rotary shaft 10 and the air motor 30 when a signal is not applied from the clutch driver 61.

도 1에 도시된 제어 밸브(50)가 좌측으로 이동하여 제2 위치(50b)로 절환되면, 이 상태는 에어 모터(30)의 제2 포트(32)에 외부의 공기가 유입되고, 제1 포트(31)로부터 공기가 배출되는 상태이다. 따라서 제1 포트(31)가 배기 라인(72)에 연결되므로, 제1 포트(31)로부터 배출되는 에어 모터(30)의 공기는 감속 수단(70)을 통과하여 외부로 배출된다.When the control valve 50 shown in FIG. 1 moves to the left and is switched to the second position 50b, external air flows into the second port 32 of the air motor 30, and the first Air is discharged from the port 31. Therefore, since the first port 31 is connected to the exhaust line 72, the air of the air motor 30 discharged from the first port 31 passes through the deceleration means 70 and is discharged to the outside.

이와 같이 엘리베이터가 과속으로 운동함으로 인해 회전축(10)이 회전하는 동안, 배기 라인(72)에 배치된 감속 수단(70)이 에어 모터(30)의 회전에 저항하는 저항력을 발생시킬 수 있다. 즉 에어 모터(30)가 회전하며 발생한 공기의 흐름이 배기 라인(72)을 통과할 때에 통로의 면적이 급격히 좁아지는 감속 수단(70)에 의하여 배출되는 공기의 양이 미리 정해진 유량으로 적정하게 조절되어 저항력이 발생하므로, 에어 모터(30)는 자유롭게 회전하지 못한다. In this way, while the rotating shaft 10 rotates due to the speed of the elevator, the deceleration means 70 disposed on the exhaust line 72 may generate a resistance force that resists the rotation of the air motor 30. That is, the amount of air discharged by the deceleration means 70 which narrows the area of the passage rapidly when the flow of air generated while the air motor 30 rotates passes through the exhaust line 72 is properly adjusted to a predetermined flow rate. The resistance force is generated, the air motor 30 does not rotate freely.

이러한 작용으로 인해 회전축(10)이 회전하는 동안, 엘리베이터 브레이크 장치가 회전축(10)의 회전을 방해함으로써 회전축(10)의 회전 운동을 안전속도로 감속시키는 감속 브레이크 기능을 수행할 수 있다.Due to this action, while the rotating shaft 10 rotates, the elevator brake device may perform a deceleration brake function to decelerate the rotational movement of the rotating shaft 10 at a safe speed by preventing the rotation of the rotating shaft 10.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 장치의 구성을 나타내는 개략도이다.8 is a schematic view showing the configuration of an elevator brake device according to another embodiment of the present invention.

도 8에 나타난 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 장치는, 승강실(2)의메인 로프(4)를 구동하는 구동축(6)에 의해 회전하며 승강실(2) 보조 로프(4a)에 연결되는 회전축(10)과, 회전축(10)에 연결되는 에어 모터(30)와, 회전축(10)과 에어 모터(30)를 연결하거나 분리시키는 제1 클러치 장치(20)와, 회전축(10)과 구동축(6)을 연결하거나 분리시키는 제2 클러치 장치(20a)와, 에어 모터(30)의 회전을 감속시키는 감속 수단(170)을 구비한다. The elevator brake apparatus according to the embodiment shown in FIG. 8 is rotated by a drive shaft 6 for driving the main rope 4 of the hoisting chamber 2 and is connected to the hoisting chamber 2 auxiliary rope 4a. 10, a first clutch device 20 for connecting or disconnecting the air motor 30 connected to the rotary shaft 10, the rotary shaft 10 and the air motor 30, the rotary shaft 10 and the drive shaft (6) ) And a second clutch device (20a) for connecting or disconnecting, and a deceleration means (170) for reducing the rotation of the air motor (30).

도 1에 나타난 실시예와 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. 도 1에 나타난 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 시스템에서는, 회전축에 작용하는 회전력에 의해 에어 모터가 회전할 때에 공기의 흐름에 저항력을 부여하여 브레이크 기능을 구현하기 위해, 에어 모터의 배기 라인에 감속 수단(쓰로틀)을 배치하였다.The same reference numerals as the embodiment shown in FIG. 1 denote the same components. In the elevator brake system according to the embodiment shown in FIG. 1, in order to implement a brake function by imparting a resistance to the flow of air when the air motor rotates by the rotational force acting on the rotating shaft, a deceleration means ( Throttle).

그러나 도 8에 나타난 실시예에서는 배기 라인에 쓰로틀을 설치하는 대신, 제어 밸브(150)의 내부 유로(151)에 형성되는 감속 수단(170)인 쓰로틀(variable throttle)을 구비함으로써 에어 모터(30)에 저항력을 부여하여 회전을 방해하는 브레이크 기능을 구현하였다.However, in the embodiment shown in FIG. 8, instead of installing the throttle in the exhaust line, the air motor 30 is provided with a variable throttle, which is a deceleration means 170 formed in the internal flow path 151 of the control valve 150. Implemented a brake function to impede the rotation to impede the resistance.

제어 밸브(150)는 제어 밸브 구동부(62)로부터 인가되는 제어 신호에 의해 작동되어 흡기 라인(71)과 배기 라인(72)의 에어 모터(30)의 제1 포트(31)와 제2 포트(32)에 대한 연결 관계를 변경하도록 제1 위치(150a)와 제2 위치(150b)의 사이에서 절환된다. The control valve 150 is operated by a control signal applied from the control valve driver 62 to operate the first port 31 and the second port () of the air motor 30 of the intake line 71 and the exhaust line 72. It is switched between the first position 150a and the second position 150b to change the connection relationship to 32.

제어 밸브(150)의 내부 유로(151)는 에어 모터(30)에서 배출되는 공기를 배기 라인(72)으로 안내하는 기능을 하는 유로이다. 내부 유로(151)에 형성되는 감속 수단(170)은 쓰로틀로 이루어지므로, 에어 모터(30)가 회전하며 발생한 공기의 흐름이 배기 라인(72)을 통과할 때에 통로의 면적이 급격히 좁아지는 감속 수단(170)에 의하여 배출되는 공기의 양이 미리 정해진 유량으로 적정하게 조절되어 저항력이 발생하므로, 에어 모터(30)는 자유롭게 회전하지 못한다. The internal flow path 151 of the control valve 150 is a flow path that functions to guide the air discharged from the air motor 30 to the exhaust line 72. Since the deceleration means 170 formed in the inner passage 151 is formed of a throttle, the deceleration means in which the area of the passage is rapidly narrowed when the air flow generated while the air motor 30 rotates passes through the exhaust line 72. Since the amount of air discharged by the 170 is properly adjusted to a predetermined flow rate to generate a resistance force, the air motor 30 does not rotate freely.

이러한 작용으로 인해 회전축(10)이 회전하는 동안, 엘리베이터 브레이크 시스템이 회전축(10)의 회전을 방해함으로써 회전축(10)의 회전 운동을 안전속도로 감속시키는 감속 브레이크 기능을 수행할 수 있다.Due to this action, while the rotating shaft 10 rotates, the elevator brake system may perform a deceleration brake function to reduce the rotational movement of the rotating shaft 10 at a safe speed by preventing the rotation of the rotating shaft 10.

본 발명을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 본 발명의 이해를 돕고자 하는 목적일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이나 수정이 가능하고 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 본 실시예 및 도면에 한정되지 않고 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments, this is only for the purpose of helping the understanding of the present invention and is not intended to limit the technical scope of the present invention. Those skilled in the art may have various modifications therefrom. It will be appreciated that other embodiments may be modified and equivalent. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims, not limited to the embodiments and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 시스템의 회로도이다.1 is a circuit diagram of an elevator brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타난 엘리베이터 브레이크 시스템의 에어 모터의 케이싱의 구조를 나타내는 정면도이다.FIG. 2 is a front view showing the structure of the casing of the air motor of the elevator brake system shown in FIG.

도 3은 도 1의 에어 모터의 케이싱의 구조를 나타내는 측면도이다.3 is a side view illustrating the structure of a casing of the air motor of FIG. 1.

도 4는 도 1의 엘리베이터 브레이크 시스템에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.4 is an operating state diagram showing the operation of the air motor provided in the elevator brake system of FIG.

도 5는 도 1의 엘리베이터 브레이크 시스템에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.FIG. 5 is an operating state diagram illustrating an operation of an air motor provided in the elevator brake system of FIG. 1.

도 6은 도 1의 엘리베이터 브레이크 시스템에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.FIG. 6 is an operating state diagram illustrating an operation of an air motor provided in the elevator brake system of FIG. 1.

도 7은 도 1의 엘리베이터 브레이크 시스템에 구비된 에어 모터의 작동을 나타내는 작동 상태도이다.FIG. 7 is an operating state diagram illustrating an operation of an air motor provided in the elevator brake system of FIG. 1.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 관한 엘리베이터 브레이크 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다.8 is a schematic view showing the configuration of an elevator brake system according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2: 승강실 61: 클러치 구동부2: elevator 61: clutch drive unit

3: 평형추 62: 제어 밸브 구동부3: counterweight 62: control valve drive unit

4: 메인 로프 63: 과속 감지부4: main rope 63: speed detector

5: 쉬브 64: 회전 감지부5: sheave 64: rotation detection unit

6: 구동축 71: 흡기 라인6: drive shaft 71: intake line

6a: 풀리 72: 배기 라인6a: pulley 72: exhaust line

7: 구동 모터 73: 제1 에어 라인7: drive motor 73: first air line

8: 모터 구동부 74: 제2 에어 라인8: motor drive part 74: second air line

4a: 보조 로프 80: 케이싱4a: auxiliary rope 80: casing

10: 회전축 81: 지지부10: axis of rotation 81: support

20: 제1 클러치 장치 83: 챔버20: first clutch device 83: chamber

30: 에어 모터 90: 로터30: air motor 90: rotor

31: 제1 포트 91: 베인31: first port 91: vane

32: 제2 포트 92: 홈32: second port 92: groove

33: 에어 필터 150a: 제1 위치33: air filter 150a: first position

34: 소음기 150b: 제2 위치34: silencer 150b: second position

40: 증속기 151: 내부 유로40: accelerator 151: inner euro

50a: 제1 위치 150, 50: 제어 밸브50a: first position 150, 50: control valve

50b: 제2 위치 170, 70: 감속 수단50b: second position 170, 70: deceleration means

60: 제어부 20a: 제2 클러치 장치60: control unit 20a: second clutch device

82: 안내부82: guide

Claims (7)

승강실에 연결된 메인 로프를 구동하는 구동축에 연결되어 회전하며, 상기승강실의 보조 로프에 연결되는 회전축;A rotating shaft connected to a driving shaft for driving a main rope connected to the lifting chamber and connected to the auxiliary rope of the lifting chamber; 공기가 유입되거나 배출되는 제1 포트 및 제2 포트를 구비하여, 상기 회전축에 의해 회전하도록 상기 회전축에 연결되는 에어 모터;An air motor having a first port and a second port through which air is introduced or discharged and connected to the rotary shaft to rotate by the rotary shaft; 상기 회전축을 상기 에어 모터에 연결하거나, 상기 회전축과 상기 에어 모터를 분리시키는 제1 클러치 장치;A first clutch device connecting the rotary shaft to the air motor or separating the rotary shaft and the air motor; 상기 구동축과 상기 회전축을 연결하거나 분리시키는 제2 클러치 장치; 및A second clutch device that connects or separates the drive shaft and the rotation shaft; And 상기 에어 모터로부터 배출되는 공기의 흐름에 저항력을 부여하는 감속 수단;을 구비하는, 엘리베이터 브레이크 장치.And deceleration means for providing a resistance to the flow of air discharged from the air motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 클러치 장치는 외부 신호에 의해 작동되는 전자 클러치인, 엘리베이터 브레이크 장치.And said first clutch device is an electromagnetic clutch actuated by an external signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 외부의 대기로 연통되어 외부 공기가 유입되는 흡기 라인과, 상기 에어 모터의 공기를 외부로 배출하는 배기 라인과, 외부의 신호에 작동되어 상기 흡기 라인을 상기 제1 포트에 연결하고 상기 배기 라인을 상기 제2 포트에 연결하는 제1 위치와, 상기 흡기 라인을 상기 제2 포트에 연결하고 상기 배기 라인을 상기 제1 포트에 연결하는 제2 위치의 사이에서 절환 가능한 제어 밸브를 더 구비하는, 엘리베이터 브레이크 장치.An intake line communicating with the outside atmosphere, into which outside air is introduced, an exhaust line for discharging the air of the air motor to the outside, and actuated by an external signal to connect the intake line to the first port and connect the exhaust line And a control valve switchable between a first position connecting said second port and a second position connecting said intake line to said second port and connecting said exhaust line to said first port. Brake device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 감속 수단은 상기 제1 포트나 상기 제2 포트를 상기 배기 라인에 연결하는 상기 제어 밸브의 내부 유로에 형성되는 쓰로틀(throttle)인, 엘리베이터 브레이크 장치.And said deceleration means is a throttle formed in an internal flow path of said control valve connecting said first port or said second port to said exhaust line. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 감속 수단은 상기 배기 라인에 설치되는 쓰로틀(throttle)인, 엘리베이터 브레이크 장치.And said deceleration means is a throttle installed in said exhaust line. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 회전축의 회전 방향을 감지하는 회전 감지 수단과, 상기 회전 감지 수단의 감지 결과에 따라 상기 제어 밸브를 절환시키는 제어부를 더 구비하는, 엘리베이터 브레이크 장치.And a control unit for switching the control valve in accordance with a detection result of the rotation sensing means and a rotation sensing means for sensing a rotation direction of the rotary shaft. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 에어 모터는, The air motor, 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트와, 챔버가 형성되는 케이싱;A casing in which the chamber is formed with the first port and the second port; 상기 챔버에 회전 가능하게 삽입되는 원통 형상의 로터; 및A cylindrical rotor rotatably inserted into the chamber; And 상기 로터의 원주면에 형성되는 홈에 상기 로터의 방사 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 복수 개의 베인들;을 구비하고,And a plurality of vanes slidably inserted in a radial direction of the rotor in a groove formed on a circumferential surface of the rotor, 상기 챔버는, 상기 로터의 원주면에 대응하는 반원으로 형성되어 상기 로터의 원주면의 절반의 부분을 지지하는 지지부와, 상기 로터의 원주면에서 외측으로 연장되는 타원으로 형성되어 상기 베인들이 상기 로터의 원주면에서 외측으로 슬라이딩 이동하도록 안내하는 안내부를 구비하고, The chamber is formed of a semicircle corresponding to the circumferential surface of the rotor to support a half of the circumferential surface of the rotor, and an ellipse extending outward from the circumferential surface of the rotor so that the vanes are rotated. It is provided with a guide for guiding to slide outward from the circumferential surface of, 상기 제1 포트는 상기 로터의 일측에서 상기 안내부가 시작되는 부분에 연결되고, 상기 제2 포트는 상기 로터의 타측에서 상기 안내부가 끝나는 부분에 연결되는, 엘리베이터 브레이크 장치.The first port is connected to the portion where the guide is started at one side of the rotor, the second port is connected to the end portion of the guide portion at the other side of the rotor, elevator brake device.

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