KR100902936B1 - Push puller of ultrasonic flow detection apparatus - Google Patents

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장희준
유승우
경수호
박현근
이협우
성운학
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두산중공업 주식회사
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Abstract

A push pooler of an ultrasonic inspector for inspecting a central hole is provided to easily revise the position if the position of a probe and the position of the central hole are eccentric. A push pooler(200) of an ultrasonic inspector for inspecting a central hole is composed of a fixed panel(220), a movable panel(240) which is installed in the fixed panel to be moved left and right, a back-and-forth moving unit(260) moving a cable pipe back and forth, and at least one guide roll(280) installed in the front of the back-and-forth moving unit. The cable pipe passes between first and second transferring rolls. The first and second transferring rolls are installed at one side of the movable panel, and are rotated by a roll motor.

Description

중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러{Push puller of ultrasonic flow detection apparatus}Push puller of ultrasonic flow detection apparatus

본 발명은 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 관형 피검체의 중심공을 향해 전·후진 시켜주는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러에 관한 것이다.The present invention relates to a push puller of an ultrasonic flaw detector for central hole flaw detection, which moves the ultrasonic flaw detector for back hole forward and backward toward the central hole of a tubular object.

더 상세하게는 축계류에 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인형 중심공 탐상장치를 안정적으로 전·후진 시켜주고, 좌우로 미세이동이 가능하게 구성함으로써 중심공에 대한 초음파 탐상장치의 중심조절이 원활토록 한 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러에 관한 것이다.More specifically, the ultrasonic flaw detector for the central hole is configured by stably forwarding and reversing the long in-line center hole flaw detector for detecting the part where the central hole is machined in the axial mooring, and enabling fine movement to the left and right. It relates to a push puller of the ultrasonic flaw detector for central hole flaw detection to facilitate the centering of the.

일반적으로 초음파 탐상장치는, 피검체의 표면에 초음파 탐촉자를 배치하여 탐촉자로부터 발진되는 1 ~ 10MHz의 초음파 펄스를 피검체 내에 입사시켰을 때 피검체 내에 존재하는 불연속을 검출하는 것으로서, 피검체 내의 불연속부로 부터 반사되는 에너지량, 송신된 초음파가 피검체를 투과하여 불연속부로부터 반사되어 되돌아올 때까지의 진행시간, 초음파가 피검체를 투과할 때 감쇠되는 양의 차이를 적 절한 표준자료(Standard data)와 비교하여 결함의 위치와 크기 등을 측정하는 장치를 일컫는다.In general, an ultrasonic flaw detector detects discontinuity present in a subject by placing an ultrasonic probe on the surface of the subject and detecting an ultrasonic pulse of 1 to 10 MHz emitted from the probe into the subject. Standard data that reflects the difference between the amount of energy reflected from the reflected light, the time the transmitted ultrasound passes through the subject and is reflected back from the discontinuity, and the amount attenuated when the ultrasound passes through the subject. It refers to a device that measures the location and size of defects in comparison with.

한편, 축계류의 중심공을 탐상하기 위한 종래의 중심공 탐상장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 축계류(1)의 중심공(1a)에 삽입되는 탐촉자(10)와, 상기 탐촉자를 회전시키기 위한 회전축(20)과, 상기 탐촉자(10)를 전·후진 시키기 위해 그 후위에 설치되는 전후진 구동부(30)와, 탐촉자(10)의 전·후진시 탐촉자를 구름지지하기 위한 구름 지지부(40)로 구성된다.On the other hand, the conventional center hole flaw detector for detecting the center hole of the shaft mooring, as shown in Figure 1, the probe 10 is inserted into the center hole (1a) of the shaft mooring (1), and the probe rotates Rotation shaft 20 for driving, the forward and backward drive unit 30 is installed in the rear to move the transducer 10 forward and backward, and the cloud support for rolling support of the transducer during the forward and backward of the transducer 10 ( 40).

이러한 중심공 탐상장치는 탐촉자가 중심공(1a)의 중심부에 정확하게 위치해야만 탐상의 정확도를 높일 수 있으므로 위치설정이 중요하고, 비록 정확하게 위치가 설정되지 않았더라도 손쉽게 위치교정이 가능해야 하나, 종래 중심공 탐상장치에 적용되는 주변장치들은 중심공과 탐촉자 간 중심 맞춤이 어렵고, 구름 지지부(40)가 고정된 관계로 탐촉자(10) 및 회전축(20)의 위치 교정에도 어려움이 예상된다.The center hole flaw detector is important for positioning because the probe must be accurately positioned at the center of the center hole 1a, so the positioning is important, and even if the position is not accurately set, the position should be easily corrected. Peripheral devices applied to the ball probe device is difficult to center the center hole and the probe, and the cloud support portion 40 is fixed, the difficulty of correcting the position of the transducer 10 and the rotating shaft 20 is expected.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 축계류에 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인형 중심공 탐상장치를 안정적으로 지지할 수 있어서 탐상의 정확도를 높일 수 있고, 좌우로 미세이동이 가능하여 중심공과 탐촉자의 위치가 편심되었더라도 손쉽게 교정이 가능한 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the main object of the present invention is to stably support a long in-line center hole flaw detector for flaw detection of the center hole is processed in the axial mooring It is possible to increase the accuracy of the flaw detection, it is possible to fine move to the left and right to provide a push puller of the ultrasonic flaw detector for the center hole inspection can be easily corrected even if the position of the center hole and the probe eccentric.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 다음과 같다.Features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본원의 제1특징은,The 1st characteristic of this application is,

탐촉자 및 회전유닛을 갖춘 헤드부, 상기 헤드부의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제1지지유닛, 상기 제1지지유닛의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제2지지유닛, 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블이 내장되는 케이블 파이프가 인라인(in-line)상으로 조합된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러로서,
상기 푸쉬풀러는 고정패널; 상기 고정패널 상에 좌우이동 가능하게 설치되는 가변패널; 상기 가변패널상 일측에 설치되는 제1,2이송롤을 롤 모터에 의해 회전가능하게 하여, 상기 제1,2이송롤 사이를 통과하는 케이블 파이프를 전후방향으로 이동시켜주는 전후이동유닛; 및 상기 전후이동유닛의 전방에 설치되어 상기 케이블 파이프를 수평상으로 안내해주는 적어도 하나 이상의 안내롤;로 구성된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.A head portion having a probe and a rotating unit, a first support unit positioned behind the head portion and having several support arms, a second support unit positioned behind the first support unit and having several support arms, It is a push puller located in the rear of the supporting unit and forwards and backwards the ultrasonic flaw detector for the center hole, in which the cable pipe in which the power cable is built is combined in-line.
The push puller is fixed panel; A variable panel installed on the fixed panel so as to be movable left and right; A front and rear movement unit for allowing the first and second transfer rolls installed on one side of the variable panel to be rotatable by a roll motor to move the cable pipe passing between the first and second transfer rolls in the front and rear directions; And at least one guide roll installed at the front of the front and rear moving unit to guide the cable pipe horizontally.

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본원의 제2특징은,The second characteristic of this application is,

상기 가변패널에는 고정패널 상에서 좌우이동 가능하도록 볼베어링이 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The variable panel is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a center hole, characterized in that the ball bearing is installed so as to be movable left and right on the fixed panel.

본원의 제3특징은,The third characteristic of this application is,

상기 가변패널에는 좌우이동을 시행하기 위한 손잡이가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The variable panel is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a center hole, characterized in that it further comprises that the handle for performing the left and right movement.

본원의 제4특징은,The fourth characteristic of this application is,

상기 가변패널을 고정시키기 위해 클램프를 설치하되, Install a clamp to fix the variable panel,

상기 클램프는, 상기 가변패널 상에 천공부가 형성됨을 포함하고, 상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드와, 상기 클램프 가이드를 관통하여 상기 고정패널에 체결되는 조임나사로 구성됨을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The clamp includes a perforated part formed on the variable panel, and includes a clamp guide seated on the perforated part, and a tightening screw that is fastened to the fixed panel through the clamp guide. It is a push puller of the ultrasonic flaw detector.

본원의 제5특징은, The fifth feature of the present application is,

상기 전후이송유닛의 롤 모터는 제1이송롤에만 설치하고, 상기 제1이송롤과 제2이송롤은 제1동력전달유닛에 의해 연동되게 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The roll motor of the front and rear conveying unit is installed only on the first conveying roll, and the first conveying roll and the second conveying roll are pushed by the ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein the first conveying roll and the second conveying roll are interlocked together. Fuller.

본원의 제6특징은,The sixth feature of the present application is,

상기 제1동력전달유닛은 기어인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The first power transmission unit is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a core hole, characterized in that the gear.

본원의 제7특징은,The seventh feature of this application is,

상기 제1이송롤과 제2이송롤은 각각 한 쌍으로 구성하되, 상기 한 쌍의 제1이송롤은 제2동력전달유닛에 의해 연결하고, 상기 한 쌍의 제2이송롤은 제3동력전달유닛에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The first feed roll and the second feed roll are each composed of a pair, wherein the pair of first feed rolls are connected by a second power transfer unit, and the pair of second feed rolls have a third power transfer. It is a push puller of the ultrasonic flaw detector for the core hole flaw, characterized in that connected by the unit.

본원의 제8특징은,Eighth feature of the present application,

상기 제2, 3동력전달유닛은 벨트 및 벨트풀리인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.The second and third power transmission unit is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a core hole, characterized in that the belt and the belt pulley.

본원의 제9특징은,The ninth feature of the present application is,

상기 전후이송유닛의 후방에 일체화된 보조 안내롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.It is a push puller of the ultrasonic flaw detector for the center hole flaw, characterized in that it further comprises an auxiliary guide roll integrated to the rear of the front and rear transfer unit.

본 발명은, 축계류 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인 형의 중심공 탐상장치를 보다 안정적으로 지지한 채 전·후진시킴에 따라 정확한 탐상위치를 유지할 수 있다.The present invention can maintain an accurate flaw detection position by moving forward and backward with a more stable support for a long in-line center hole flaw detector for flaw detection of the portion where the shaft mooring center hole has been machined.

또한, 중심공 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러를 좌우로 이송가능하게 하여 중심공에 대한 초음파 탐상장치의 중심조절을 원활히 할 수 있어서 중심공 탐상의 정확도를 높일 수 있다.In addition, the push puller for advancing and retreating the central hole flaw detector can be moved to the left and right to smoothly adjust the center of the ultrasonic flaw detector for the central hole, thereby increasing the accuracy of the central hole flaw detector.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러 설치상태도이고, 도 3은 푸쉬풀러의 확대 상세도이며, 도 4는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 제거한 상태의 푸쉬풀러 확대 상세도이고, 도 5는 푸쉬풀러의 측면도를 나타내고 있다.Attached Figure 2 is a push puller installation state of the ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention, Figure 3 is an enlarged detail of the push puller, Figure 4 is a push puller in a state of removing the ultrasonic flaw detection device for the core hole It is an enlarged detail view, and FIG. 5 has shown the side view of a push puller.

첨부도면에서 보듯이 본 발명은 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전,후진 시켜주는 푸쉬풀러(push & puller)에 관련한 것이다.As shown in the accompanying drawings, the present invention relates to a push and puller (push & puller) for moving forward and backward the ultrasonic flaw detection apparatus for the central hole.

푸쉬풀러를 설명하기에 앞서, 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 구성을 개괄적으로 설명하면 다음과 같다.Prior to describing the push puller, the configuration of the ultrasonic flaw detector for the core hole examination will be described as follows.

중심공 탐상용 초음파 탐상장치(100)는, 탐촉자(112) 및 회전유닛(114)을 갖춘 헤드부(110)와; 상기 헤드부(110)의 후위에 위치하며 3개의 절첩형 지지팔(122)을 갖는 제1지지유닛(120)과; 상기 제1지지유닛(120)의 후위에 위치하며 3개의 절첩형 지지팔(132)을 갖는 제2지지유닛(130)과; 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블(142)이 내장되는 케이블 파이프(140)가 인라인(in-line) 상으로 결합되어 이루어져 있다.Ultrasonic flaw detector for central hole inspection 100, the head portion 110 having a probe 112 and the rotating unit 114; A first support unit (120) positioned behind the head (110) and having three folded support arms (122); A second support unit (130) positioned behind the first support unit (120) and having three folded support arms (132); Located in the rear of the second support unit is a cable pipe 140 is built in the power cable 142 is built in an in-line (in-line) coupled.

이러한 인라인형 중심공 탐상용 초음파 탐상장치(100)는 본 발명의 요부인 푸쉬풀러(200)에 의해 전후진 되면서 피검체인 축계류(1)의 중심공(1a) 결함유무를 탐상하게 된다.The in-line type center hole flaw detection apparatus 100 is moved forward and backward by the push puller 200, which is a main part of the present invention, to detect the presence or absence of a defect of the center hole 1a of the axial mooring 1 to be examined.

상기한 푸쉬풀러(200)는 전(全) 도면에서 보듯이 고정패널(220), 가변패널(240), 전후이동유닛(260), 안내롤(280) 등으로 구성된다.The push puller 200 is composed of a fixed panel 220, a variable panel 240, the front and rear movement unit 260, the guide roll 280 and the like as shown in the previous (all) drawings.

상기 고정패널(220)은 리프트 패널(300) 상에 고정 설치된다.The fixing panel 220 is fixedly installed on the lift panel 300.

상기 가변패널(240)은 상기 고정패널(220) 상에 좌우이동 가능하게 설치된다. The variable panel 240 is installed to be movable left and right on the fixed panel 220.

즉, 상기 가변패널(240)은 도 5에서와 같이 그 하면에 볼 베어링(242)이 설치되어 있어서 상기 고정패널(240) 상에서 좌우이동이 가능하다. 이때, 가변패널(240)이 무한정 이송되지 않도록 스토퍼 구조를 갖도록 하여 적정범위 내에서만 이동 가능하도록 이동범위를 제한하는 것이 바람직하다(이 부분에 대해서는 도시되지 않았음).That is, the variable panel 240 has a ball bearing 242 is installed on its lower surface as shown in Figure 5 it is possible to move left and right on the fixed panel 240. At this time, it is preferable to limit the moving range so that the variable panel 240 has a stopper structure so as not to be transferred indefinitely so as to be movable only within an appropriate range (not shown in this section).

또한, 상기 가변패널(240)의 도면상 좌우측 또는 어느 일측에 가변패널(240)을 사용자가 직접 좌우이동시키기 위해 사용자가 파지하기 쉽도록 손잡이(244)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the handle 244 is preferably provided on the left and right or one side of the variable panel 240 so that the user easily grips the variable panel 240 to directly move the user.

또한, 상기 가변패널(240)은 클램프(246)에 의해 적정위치에서 고정된다.In addition, the variable panel 240 is fixed at an appropriate position by the clamp 246.

상기 클램프(246)는 상기 가변패널(240) 상의 천공부(246a)와, 상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드(246b)와, 상기 클램프 가이드(246b)의 장공(246b′)을 통해 상기 고정패널(220)에 체결되는 조임나사(246c)로 구성된다. 여기서, 상기 조임나사(246c)는 조임이 쉽도록 나비나사로 되는 것이 바람직하다.The clamp 246 is fixed through the drilling portion 246a on the variable panel 240, the clamp guide 246b seated on the drilling portion, and the long hole 246b ′ of the clamp guide 246b. It consists of a tightening screw 246c fastened to the panel 220. Here, the tightening screw 246c is preferably a butterfly screw to facilitate tightening.

상기 조임나사(246c)를 꽉 조이면 가변패널(240)과 고정패널(220)이 강하게 결속되면서 가변패널(240)이 움직이지 않는 반면, 조임나사(246c)를 느슨하게 풀면 가변패널(240)의 움직임이 자유로워서 위치가변이 가능하게 된다.When the tightening screw 246c is tightly tightened, the variable panel 240 and the fixed panel 220 are strongly bound, and the variable panel 240 does not move, while loosening the tightening screw 246c moves the variable panel 240. This freedom makes it possible to change the position.

상기 전후이동유닛(260)은, 상기 가변패널(240) 상에 고정 설치되는 서포트(261)와; 상기 서포트(261)의 윗면 양쪽에 고정되는 제1,2서포트 플레이트(262,263)와; 상기 제1서포트 플레이트(262)의 저부에 회전 가능한 상태로 축 결 합되어 상기 케이블 파이프(140)의 일측면을 압박 지지하는 제1이송롤(264)과; 상기 제2서포트 플레이트(263)의 저부에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 상기 케이블 파이프(140)의 타측면을 압박 지지하는 제2이송롤(265)과; 상기 제1서포트 플레이트(262) 상에 설치된 채 상기 제1이송롤(264)을 회전시켜주는 롤 모터(266) 및 감속기(266a)와; 상기 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)이 연동되게 연결하는 제1동력전달유닛(267)으로 구성된다.The front and rear movement unit 260, the support 261 is fixedly installed on the variable panel 240; First and second support plates 262 and 263 fixed to both sides of the upper surface of the support 261; A first feed roll 264 axially coupled to the bottom of the first support plate 262 to press-support one side of the cable pipe 140; A second feed roll 265 coupled to the bottom of the second support plate 263 in a rotatable state to press and support the other side of the cable pipe 140; A roll motor 266 and a speed reducer 266a which rotate the first feed roll 264 while being installed on the first support plate 262; The first feed roll 264 and the second feed roll 265 is composed of a first power transfer unit 267 to be linked to work.

이때, 상기 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)은 각각 한 쌍으로 구성된다. 상기 한 쌍의 제1이송롤(264)은 제2동력전달유닛(268)에 의해 연결되고, 상기 한 쌍의 제2이송롤(265)은 제3동력전달유닛(269)에 의해 연결된다.In this case, the first conveying roll 264 and the second conveying roll 265 are each composed of a pair. The pair of first transfer rolls 264 are connected by a second power transfer unit 268, and the pair of second transfer rolls 265 are connected by a third power transfer unit 269.

상기 제1동력전달유닛(267)은 제1이송롤(264)의 하부와 제2이송롤(265)의 저부에 각각 결합된 채 상호 치합된 한 쌍의 기어로 구성되는 것이 바람직하다.The first power transmission unit 267 is preferably composed of a pair of gears engaged with each other while being coupled to the bottom of the first feed roll 264 and the bottom of the second feed roll 265, respectively.

상기 제2동력전달유닛(268)은 상기 각 제1이송롤(264)측 기어의 저부에 각각 결합되는 벨트풀리(268a)와, 이들 벨트풀리를 상호 연결하는 벨트(268b)로 구성되는 것이 바람직하다.The second power transfer unit 268 is preferably composed of a belt pulley 268a coupled to the bottom of each of the gears of the first feed roll 264 and a belt 268b interconnecting the belt pulleys. Do.

상기 제3동력전달유닛(269)은 상기 각 제2이송롤(265)측 기어의 저부에 각각 결합되는 벨트풀리(269a)와, 이를 벨트풀리를 상호 연결하는 벨트(269b)로 구성되는 것이 바람직하다.The third power transfer unit 269 is preferably composed of a belt pulley (269a) coupled to the bottom of each of the gears of the second feed roll 265, and a belt (269b) interconnecting the belt pulleys. Do.

한편, 상기 제1서포트 플레이트(262)와 제2서포트 플레이트(263)는 브라켓(270)에 의해 연결되어 있어서 이들 사이가 벌어지는 것을 방지토록 하였으며, 상기 서포트(261)로부터 이어지는 연장블록(261a) 상에는 케이블 파이프(140)의 후 방을 지지하기 위한 보조 안내롤(282)이 설치된다.On the other hand, the first support plate 262 and the second support plate 263 are connected by the bracket 270 to prevent the gap between them, and on the extension block 261a extending from the support 261. An auxiliary guide roll 282 for supporting the rear of the cable pipe 140 is installed.

상기 안내롤(280)은 상기 가변패널(240) 상의 전후이동유닛(260) 전방에 설치되어 케이블 파이프(140)의 전방 측을 지지하는 역할을 한다. 이때, 보다 안정적인 지지를 위해서는 2개 이상 설치되는 것이 바람직하다.The guide roll 280 is installed in front of the front and rear movement unit 260 on the variable panel 240 serves to support the front side of the cable pipe 140. At this time, two or more are preferably installed for more stable support.

이상과 같이 구성된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 작동상태를 설명함에 있어서 전후이동유닛(260)을 제외한 여타 부분은 별다른 설명 없이도 충분히 이해 가능하므로 생략하고, 전후이동유닛의 동작관계만 집중적으로 설명하기로 한다.Referring to the operating state of the ultrasonic hole inspection apparatus configured as described above is as follows. In describing the operation state, other parts except for the front and rear movement unit 260 are sufficiently understood without further explanation, and thus only the operation relations of the front and rear movement unit will be described.

롤 모터(266)가 구동하기 시작하면 이에 연결된 감속기(266a)에 의해 rpm이 감속된 채 구동축(264a)과 이에 축 결합된 일측의 제1이송롤(264)이 일방향으로 회전된다.When the roll motor 266 starts to drive, the drive shaft 264a and the first feed roll 264 coupled to the drive shaft 264a are rotated in one direction while the rpm is decelerated by the reducer 266a connected thereto.

일측의 제1이송롤(264)이 일방향으로 회전하게 되면, 이와 벨트(268b) 및 벨트풀리(268a)로서 연결된 타측의 제1이송롤(264)이 동일방향으로 연동 회전된다.When the first feed roll 264 on one side rotates in one direction, the first transfer roll 264 on the other side connected to the belt 268b and the belt pulley 268a is rotated in the same direction.

이와 동시에 상기 제1이송롤(264)과 기어에 의해 연결된 일측의 제2이송롤(265)이 반대방향으로 연동 회전되며, 동시에 상기 일측의 제2이송롤(265)과 벨트(269b) 및 벨트풀리(269a)로서 연결된 타측의 제2이송롤(265)이 동일방향으로 연동 회전된다.At the same time, the second feed roll 265 on one side connected by the first feed roll 264 and the gear is rotated in the opposite direction, and at the same time, the second feed roll 265, the belt 269b, and the belt on the one side. The second transfer roll 265 on the other side connected as the pulley 269a is rotated in the same direction.

따라서, 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)은 서로 반대방향으로 회전되면서 그 사이에 개입된 케이블 파이프(140)를 전진 혹은 후진시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the first feed roll 264 and the second feed roll 265 are rotated in opposite directions to advance or reverse the cable pipe 140 interposed therebetween.

도 1은 종래 중심공 탐상장치와 그 주변장치의 구성도1 is a configuration diagram of a conventional central hole flaw detector and its peripheral apparatus

도 2는 본 발명에 따른 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러 설치상태도Figure 2 is a push puller installation state of the ultrasonic flaw detection apparatus for central hole in accordance with the present invention

도 3은 푸쉬풀러의 확대 상세도3 is an enlarged detail view of the push puller;

도 4는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 제거한 상태의 푸쉬풀러 확대 상세도Figure 4 is an enlarged detail of the push puller in the state of removing the ultrasonic flaw detector for the core hole flaw detection;

도 5는 푸쉬풀러의 측면도5 is a side view of the push puller

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 축계류 1a : 중심공1: Axis mooring 1a: Center hole

100 : 중심공 탐상용 초음파 탐상장치 200 : 푸쉬풀러100: ultrasonic flaw detection device for the center hole 200: push puller

220 : 고정패널 240 : 가변패널220: fixed panel 240: variable panel

260 : 전후이동유닛 261 : 서포트260: front and rear movement unit 261: support

262 : 제1서포트 플레이트 263 : 제2서포트 플레이트262: first support plate 263: second support plate

264 : 제1이송롤 265 : 제2이송롤264: the first feed roll 265: the second feed roll

266 : 롤 모터 267 : 제1동력전달유닛266: roll motor 267: first power transfer unit

268 : 제2동력전달유닛 269 : 제3동력전달유닛268: second power transmission unit 269: third power transmission unit

280 : 안내롤 282 : 보조 안내롤280: guide roll 282: auxiliary guide roll

Claims (9)

탐촉자 및 회전유닛을 갖춘 헤드부, 상기 헤드부의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제1지지유닛, 상기 제1지지유닛의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제2지지유닛, 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블이 내장되는 케이블 파이프가 인라인(in-line)상으로 조합된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러로서,A head portion having a probe and a rotating unit, a first support unit positioned behind the head portion and having several support arms, a second support unit positioned behind the first support unit and having several support arms, It is a push puller located in the rear of the supporting unit and forwards and backwards the ultrasonic flaw detector for the center hole, in which the cable pipe in which the power cable is built is combined in-line. 상기 푸쉬풀러는 고정패널;The push puller is fixed panel; 상기 고정패널 상에 좌우이동 가능하게 설치되는 가변패널;A variable panel installed on the fixed panel so as to be movable left and right; 상기 가변패널상 일측에 설치되는 제1,2이송롤을 롤 모터에 의해 회전가능하게 하여, 상기 제1,2이송롤 사이를 통과하는 케이블 파이프를 전후방향으로 이동시켜주는 전후이동유닛; 및A front and rear movement unit for allowing the first and second transfer rolls installed on one side of the variable panel to be rotatable by a roll motor to move the cable pipe passing between the first and second transfer rolls in the front and rear directions; And 상기 전후이동유닛의 전방에 설치되어 상기 케이블 파이프를 수평상으로 안내해주는 적어도 하나 이상의 안내롤;로 구성된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.Push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a central hole examination, characterized in that consisting of; at least one guide roll installed in front of the front and rear movement unit to guide the cable pipe horizontally. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변패널에는 고정패널 상에서 좌우이동 가능하도록 볼베어링이 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The variable panel is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a central hole examination, characterized in that the ball bearing is installed so as to be movable left and right on the fixed panel. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가변패널에는 좌우이동을 시행하기 위한 손잡이가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The pusher puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a center hole, characterized in that the variable panel further comprises a handle for performing the left and right movement. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가변패널을 고정시키기 위해 클램프를 설치하되, Install a clamp to fix the variable panel, 상기 클램프는, 상기 가변패널 상에 천공부가 형성됨을 포함하고,The clamp includes a perforated portion formed on the variable panel, 상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드와,A clamp guide seated on the perforation, 상기 클램프 가이드를 관통하여 상기 고정패널에 체결되는 조임나사로 구성됨을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.Push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for the central hole examination, characterized in that it consists of a tightening screw penetrating the clamp guide to the fixing panel. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전후이송유닛의 롤 모터는 제1이송롤에만 설치하고, 상기 제1이송롤과 제2이송롤은 제1동력전달유닛에 의해 연동되게 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The roll motor of the front and rear conveying unit is installed only on the first conveying roll, and the first conveying roll and the second conveying roll are pushed by the ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein the first conveying roll and the second conveying roll are interlocked together. Puller. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1동력전달유닛은 기어인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The push puller of the ultrasonic flaw detector for the core hole flaw, characterized in that the first power transmission unit is a gear. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1이송롤과 제2이송롤은 각각 한 쌍으로 구성하되,The first feed roll and the second feed roll are each composed of a pair, 상기 한 쌍의 제1이송롤은 제2동력전달유닛에 의해 연결하고, 상기 한 쌍의 제2이송롤은 제3동력전달유닛에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The pair of first feed rolls are connected by a second power transfer unit, and the pair of second feed rolls are push pullers of the ultrasonic flaw detector for a core hole, characterized in that connected by a third power transfer unit. . 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2, 3동력전달유닛은 벨트 및 벨트풀리인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.The second and third power transmission unit is a push puller of the ultrasonic flaw detection apparatus for a core hole, characterized in that the belt and the belt pulley. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전후이송유닛의 후방에 일체화된 보조 안내롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.Push puller of the ultrasonic flaw detector for the core hole inspection further comprises an auxiliary guide roll integrated in the rear of the front and rear transfer unit.
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