KR100900185B1 - System for controlling the position of solar collector panels using wireless communication - Google Patents
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Abstract
본 발명은 태양열을 집열하여 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 전력을 생산해내는 시스템에 있어 태양열의 집열판을 효과적으로 제어하여 같은 시간대에 보다 효율적인 집열을 할 수 있어 전력생산을 극대화할 수 있는 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템에 관한 것이다. The present invention uses a wireless communication that can maximize the production of power can be more efficiently collected at the same time by effectively controlling the solar heat collecting plate in the system for producing power by converting solar energy into electrical energy by collecting solar heat It relates to a solar heat collecting plate position control system.
본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템은 메인 제어시스템과 서브 제어시스템으로 크게 구성되어 있으며, 메인 제어시스템에서 명령을 무선으로 송신하면 이 명령을 서브 제어시스템에서 수신하여 그 명령을 해석하고 모터를 구동하던가 서브제어시스템에 부착된 각도 센서 및 그림자 센서를 구동하여, 집열판의 위치 제어에 필요한 정보를 수집할 수 있게 구성되어 있다. 특히 여기서 집열판을 설치시에 앞쪽의 집열판이 뒷쪽의 집열판을 가리게 되어 그림자를 형성하게 되는데 이로 인하여 뒤쪽의 집열판의 집열 효과가 반감되는 경우가 생겨 이를 보완하기 위하여 뒤쪽의 집열판에 그림자 센서를 설치하여 뒤쪽 집열판이 앞의 집열판에 대한 영향을 최소한으로 받게 하는 것이 이 제어 시스템의 특징이라 할 수 있다.The solar heat collecting plate position control system using wireless communication according to the present invention is largely composed of a main control system and a sub control system. When the command is transmitted wirelessly from the main control system, the command is received from the sub control system and the command is received. By analyzing and driving the motor or driving the angle sensor and shadow sensor attached to the sub-control system, it is configured to collect information necessary for position control of the heat collecting plate. In particular, when the heat collecting plate is installed, the front heat collecting plate covers the rear heat collecting plate to form a shadow, which causes the heat collecting effect of the rear heat collecting plate to be halved. It is a feature of this control system that the collector plate has minimal impact on the preceding collector plate.
태양광,집열판제어,위치제어,각도제어,무선 통신 Solar, Collector Control, Position Control, Angle Control, Wireless Communication
Description
본 발명은 무선 통신을 이용한 제어 시스템을 기초로 두고 있으며 그 항목을 세부적으로 나누면 무선통신기술과 임베디드 제어기술로 나누어질 수 있다.The present invention is based on a control system using wireless communication, and if the items are divided in detail, it can be divided into wireless communication technology and embedded control technology.
무선통신기술은 최근 급속도로 발전하고 있는 휴대폰 기술과 그 맥락을 같이하고 있으며 또한 무선통신 분야인 IEEE801.11a의 통신규약을 따르고 있다.Wireless communication technology is in the same context as the rapidly developing mobile phone technology, and also follows the communication protocol of IEEE801.11a, a wireless communication field.
그리고 임베디드 시스템의 경우 End-User에 맞게 시스템을 설계 제어할 수 있는 시스템을 총칭하여 사용하므로 그 기술은 전자 분야에 바탕을 두고 있다.In the case of the embedded system, the system can be designed and controlled according to the end-user, and the technology is based on the electronic field.
그리고 이 두 가지 기술을 접목시켜 USN(Ubiquitous Sensor Network)기반하에서 각종 센서를 제어할 수 있는 시스템을 구축하기 위한 방법 중에 하나이다. It is one of the methods to build a system that can control various sensors based on USN (Ubiquitous Sensor Network) by combining these two technologies.
본 발명은 기존의 시스템들이 유선을 통하여 제어되고 있으며 이로 인하여 제어상의 문제 및 설치에 관련된 문제가 발생 됨과 동시에 전자기술의 발전으로 무선소자들이 발달함에 따라 이들을 시스템에 접목시킬 수 있는 환경이 조성되고 있다.According to the present invention, existing systems are controlled through wires, and as a result, control problems and installation-related problems occur, and as the wireless devices develop due to the development of electronic technology, an environment in which these systems can be incorporated is created. .
또한 각종 센서소자들의 발전으로 기존의 아날로그 환경에서 제어해왔던 기술들이 디지털 제어 세계로 넘어오면서 더 세밀하고 정밀한 제어 기술을 요구하게 되었다. In addition, with the development of various sensor devices, technologies that have been controlled in the existing analog environment have been transferred to the digital control world, requiring more precise and precise control technology.
본 발명은 이런 시대적 요구와 상업적인 결합을 통하여 USN기반에서의 적절한 솔루션을 구축하는데 그 배경이 있다고 할 수 있다. The present invention can be said to have a background in constructing an appropriate solution based on USN through such a timely demand and commercial combination.
종래의 태양열 제어시스템들은 태양광을 따라 집열판을 이동하며 태양광을 집열하여 왔다. 이로 인하여 집열판의 설치문제상 앞쪽에 설치된 집열판이 뒤쪽에 설치된 집열판에 영향을 주어 뒤쪽의 집열판이 집열 효과가 그리 좋지 않은 문제가 발생하였다. 또한 설치시에 여러 가닥의 제어용 신호선이 설치되어 작업 및 안전성에도 문제가 발생하였다. 뿐만 아니라 태양이 구름에 가리거나 비가 오는 날 등과 같이 태양광을 집열 하는데 천재지변이 있는 경우에도 집열을 해야 하나 태양과는 관계없이 집열판이 이동하여 집열 효과를 보지 못하는 경우가 발생한다.Conventional solar control systems have collected the sunlight by moving the heat collecting plate along the sunlight. Due to this problem, the heat collecting plate installed at the front side affects the heat collecting plate installed at the rear side, so that the heat collecting plate at the rear has a poor heat collecting effect. In addition, several strands of control lines were installed at the time of installation, causing problems in operation and safety. In addition, even when there is a natural disaster to collect sunlight, such as when the sun covers the clouds or rains, it is necessary to collect the light, but the heat collecting plate moves regardless of the sun.
따라서, 본 발명은 상기의 문제들을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 앞쪽의 집열판과 뒤쪽의 집열판을 효과적으로 제어할 수 있고, 기존의 유선방식을 무선 통신의 제어 방식으로 전환함으로써 시스템 설치시의 제어용 신호선들의 처리 문제와 안전문제를 해결할 수 있으며, 정확한 태양위치를 파악하여 비가 오는 날에도 태양광을 채집하는데 큰 효과를 볼 수 있는 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to improve the above problems, and can effectively control the front and rear heat collecting plates, and convert the existing wired method to the control method of wireless communication, thereby controlling the signal lines for installing the system. The purpose of the present invention is to provide a solar heat collecting panel position control system using wireless communication, which can solve processing problems and safety problems, and can accurately determine the position of the sun and have a great effect on collecting sunlight even in rainy days.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템은,
무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템으로서,
서로 무선RF통신을 하는 메인 제어시스템과 서브 제어시스템을 포함하며,
상기 메인 제어시스템은 풍속과 풍압을 감지하여 폭우나 강풍이 발생하였을 때 상기 태양광 집열판의 위치를 이동할 수 있도록 하는 풍속 및 풍압 센서와, 상기 태양광 집열판의 설치시에 현재의 지상 좌표를 획득하여 태양광을 추적하는데 그 초기 데이터로 삼을 수 있도록 하는 GPS 수신기와, 시간대별로 태양의 위치를 파악하기 위한 RTC와, 상기 서브 제어시스템으로부터 전송된 영상신호를 수신하여 재생하기 위한 영상압축 신장기 및 디코더를 포함하고,
상기 서브 제어시스템은 태양광을 추적하며 상기 태양광 집열판을 제어함으로써 태양광 채집을 극대화할 수 있도록 하는 태양광 센서 및 그림자 센서와, 상기 태양광 집열판의 육안 확인을 위한 영상 촬영을 위한 CCD 카메라 및 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상의 압축 및 디지털화를 위한 영상압축 신장기 및 엔코더를 포함하며, 이들을 이용하여 상기 태양광 집열판의 상태 및 주변 상황을 관찰할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 메인 제어시스템과 서브 제어시스템 사이에 무선RF통신을 이용하여 제어 신호를 송수신하며 그림자센서를 이용하여 앞쪽의 집열판과 뒷쪽의 집열판을 제어하여 집열 효과를 극대화하고 각도 센서를 이용하여 정확한 태양광의 일사 각도를 검출하며 집열판을 제어함으로써 태양광을 효과적으로 채집하는데 그 특징이 있다.Solar heat collecting plate position control system using wireless communication according to the present invention to achieve the above object,
A solar heat collecting panel position control system using wireless communication,
It includes a main control system and a sub control system for wireless RF communication with each other,
The main control system detects wind speed and wind pressure to obtain a wind speed and wind pressure sensor for moving the position of the solar heat collecting plate when heavy rain or strong wind occurs, and acquires the current ground coordinates when the solar heat collecting plate is installed. GPS receiver that can be used as the initial data for tracking sunlight, RTC for locating the sun according to time zone, and video compression expander and decoder for receiving and playing video signals transmitted from the sub-control system. Including,
The sub-control system tracks sunlight and controls a solar heat collecting plate to maximize solar collection, a solar sensor and a shadow sensor, a CCD camera for visually capturing images of the solar heat collecting plate, and An image compression expander and an encoder for compressing and digitizing an image photographed by a CCD camera are included, and the conditions and surrounding conditions of the solar heat collecting plate can be observed using them.
In addition, the present invention transmits and receives a control signal between the main control system and the sub-control system by using wireless RF communication, and maximizes the heat collection effect by controlling the front heat collecting plate and the rear heat collecting plate using the shadow sensor using an angle sensor It is characterized by detecting the solar radiation angle accurately and controlling the heat collecting plate to collect the sunlight effectively.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템을 사용하면 다름과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, when the solar heat collecting plate position control system using wireless communication according to the present invention is used, the following effects can be obtained.
첫째, 태양광 센서 및 각도 센서를 이용하여 태양을 추적하며 태양광을 채집하여 신재생에너지의 효율적인 채집을 향상시킬 수 있어 전력생산에 큰 효과를 볼 수 있다.First, it is possible to improve the efficient collection of renewable energy by tracking the sun and collecting sunlight using the solar sensor and the angle sensor, which can have a great effect on power production.
둘째, 시간대별로 태양의 정확한 위치를 파악하여 태양광 집열판을 제어하며 태양광을 추적함으로써 태양광의 채집을 극대화할 수 있다. Second, it is possible to maximize the collection of sunlight by identifying the exact position of the sun by time zone, controlling the solar heat collecting plate and tracking the sunlight.
셋째, 태양광 집열판의 설치시에 나타날 수 있는 그림자 문제를 해결함으로써 설치 면적 대비 전력생산의 효율을 증가시킬 수 있다. Third, it is possible to increase the efficiency of power production compared to the installation area by solving the shadow problem that may appear when installing the solar heat collecting plate.
넷째, 무선RF모뎀을 사용하여 각각의 서브제어시스템과 메인제어시스템과의 통신을 구현함으로써 설치 작업상 및 유지보수상의 문제를 간단하게 해결할 수 있다.Fourth, by implementing the communication between each of the sub-control system and the main control system using a wireless RF modem can easily solve the installation and maintenance problems.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템의 전체적인 개요를 보여주는 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템의 메인 제어시스템 및 서브 제어시스템의 구성을 각각 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템은 크게 메인 제어 시스템(200)과 서브 제어시스템(100)으로 나누어지며, 첫 번째로 메인 제어시스템(200)을 설명하면, 태양광 집열판이 설치된 지면의 현재 위도와 경도를 알기 위하여 GPS(Global Positioning System)수신기(203)을 사용하여 현재의 위도와 경도를 알아낸다. GPS수신기(203)는 지구주위를 공전하며 군사적 기상적인 정보 및 위치정보를 인공위성에서 수신하여 상대적 위치를 파악하는 장치이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a view showing an overall overview of a solar heat collecting plate position control system using wireless communication according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are the main control of the solar heat collecting plate position control system using a wireless communication of the present invention Figures showing the configuration of the system and the sub control system, respectively.
1 to 3, a solar heat collecting plate position control system using wireless communication according to the present invention is largely divided into a
이로써 현재 설치되어 있는 태양광 집열판의 위치의 좌표를 파악하여 좌표로 획득할 수 있다. As a result, the coordinates of the position of the currently installed solar heat collecting plate can be grasped and obtained as the coordinates.
그리고 이 획득한 좌표를 바탕으로 Main CPU(201)는 태양과 집열판과의 상대적 위치의 거리를 파악하여 획득할 수 있다. 이 거리 데이터는 일조량에 관련된 데이터로 그 거리에 따라 태양의 이동 거리를 추측할 수 있다.
그리고 이 거리 데이터는 서브 제어시스템(100)의 초기데이터 및 집열판의 이동방향의 기준점이 된다. 이를 위하여 메인 제어시스템(200)은 메인 제어시스템(200) 안에 내장되어 있는 무선RF모뎀(207)을 통하여 이 거리 데이터를 각각의 서브 제어시스템(100)으로 송신한다. On the basis of the obtained coordinates, the
The distance data is a reference point of the initial data of the
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그리고 메인 제어시스템(200) 안에 내장되어 있는 RTC(Real-Time Clock) (208)와 Display 및 버튼(204)을 통하여 현재의 년,월,일,시,분을 수정하여 저장한다. RTC(208)는 현재의 날짜 및 시간을 기록하는 장치로 태양광이 시간에 따라 이동하는 통계자료와 비교하며 집열판의 위치를 이동하는 수단이 되며 또한 서브 제어시스템(100) 안에 내장되어 있는 RTC(109)의 기준이 되는 날짜데이터이다. The current year, month, date, hour, and minute are modified and stored through the RTC (Real-Time Clock) 208, the display, and the
이 또한 메인 제어시스템(200) 안에 내장되어 있는 무선RF모뎀(207)을 사용하여 서브 제어시스템(100)으로 송신하게 된다. 여기서 메인 제어시스템(200)과 서브 제어시스템(100)이 매일 일출시에 상기에서 서술한 2가지 데이터를 송신하며 초기화 작업을 자동으로 실행한다. This is also transmitted to the
그리고 여러 대의 서브 제어시스템(100)이 1대의 메인 제어시스템(200)과 통신하기 때문에 각각의 서브 제어시스템(100) 중에 오동작이나 서브 제어시스템(100)에 이상이 있는지를 파악하기 위하여 서브 제어시스템(100)에 주기적으로 자신들의 고유ID를 송신하게 하여 서브 제어시스템(100)의 이상 유무를 파악하게 한다.Since
메인 제어시스템(200)에는 풍압과 풍속센서(202)가 내장되어 있어 장마철이나 폭우 및 기상이변에 따른 돌풍이 발생하여 태양광 집열판에 영향을 줄 수 있어 그 수위가 설정 값 이상이 될 경우 태양광의 집열판을 일자로 세우게 서브시스템에 무선RF모뎀(207)을 통하여 명령을 전송하여 바람의 영향을 최소한으로 받게 한다. The
그리고 메인 제어시스템(200)에는 서브 제어시스템(100)에서 전송되는 고화질의 디지털 영상을 무선RF모뎀(207)을 통하여 수신되면 이를 영상압축 신장기(영상압축 코덱)(206)를 통하여 압축을 풀고 이를 다시 디코더(205)를 거쳐 display화면(204)에 나타내어 준다. 이로써 원격지에서도 시스템의 상황을 감시할 수 있다. When the
그리고 상기에서 획득한 정보들을 PC인터페이스(210)를 통하여 PC로 전송하여 그 정보들을 기록 보관하게 되며 이 정보들은 다시 인터넷망을 통하여 전세계로 전송되게 된다. 도 2에서 참조번호 209는 메인 제어시스템(200)과 관련된 각종 정보 및 데이터를 저장하는 시스템 메모리를 나타낸다.The information obtained above is transmitted to the PC through the
두 번째로 서브 제어시스템(100)은 집열판의 위치를 직접 제어하며 태양광에 따른 궤적이동에 관한 제어 및 앞쪽의 집열판이 뒤쪽의 집열판에 영향을 주는지를 감시하며 그 위치제어에 관련된 역할을 담당한다. Secondly, the
그 구성으로는 각도센서(102)와 그림자센서(103), 태양광 센서(105), RTC(109) 및 모터 제어회로(104) 등이 장착되어 각종의 정보를 수집하여 메인 제어시스템(200)으로 전송하게 된다.As the configuration, the
서브 제어시스템(200)은 현재의 위도와 경도에 관련된 정보를 메인 제어시스템(200)에서 무선RF모뎀(110)을 통하여 수신받아 현재의 위치를 저장하고 그리고 또한 상대적인 환산된 거리를 수신받아 다시 각각의 위치에 맞는 상대거리를 환산하여 기록 저장하게 된다.The
여기서 각각의 서브 제어시스템(100)의 위도와 경도는 메인 제어시스템(200)에서 수신된 정보를 바탕으로 설치시의 상대적 거리를 참조하여 다시 그 좌표를 획득하게 된다.Here, the latitude and longitude of each
이 획득한 정보를 바탕으로 일출시에 태양의 상대적 위치를 파악하여 태양광을 추적하게 되는데 여기서 태양의 궤적은 첫 번째로 태양광 센서(105)를 통하여 현재의 태양광의 최대 발광 값을 중심으로 태양의 위치를 검출하고, 두 번째로 RTC(109)를 통하여 통계적인 시간대별 태양의 위치를 환산하여 태양의 위치를 계산하게 된다. 여기서 태양광을 추적하는 태양광센서(105)는 포토TR로 구성되어 있으며, 이 포터TR에서 태양광과 일직선상에 있을 때의 값을 최대값으로 맞춰 태양광의 위치를 찾게 하고 태양광의 통계적인 데이터는 기상청에서 연중 통계자료를 이용하여 미리 시스템메모리(111)에 저장하여 그 정보를 참조하게 된다. Based on the obtained information, the sun is tracked by identifying the relative position of the sun at sunrise, where the sun's trajectory is first focused on the maximum light emission value of the current sunlight through the
또한 시간대별로 태양의 이동에 따라 각도센서(102)를 이용하여 현재의 각도와 비교하며 태양광 집열판을 이동시킨다. In addition, according to the movement of the sun in each time zone using the
각도센서(102)는 두 개의 마그네틱 소자로 구성되어 있으며 이 소자가 기울어지면 일정한 값이 나오게 되는데 이를 이용하여 각의 기울기의 값을 획득할 수 있다.The
또한 이동은 모터제어회로(104)에서 출력되는 신호를 바탕으로 집열판에 장착된 모터를 구동하게 된다. In addition, the movement drives the motor mounted on the heat collecting plate based on the signal output from the
여기서 만약 앞쪽의 집열판이 뒤쪽의 집열판에 그림자에 의해 영향을 주면 그림자 센서로(103)가 감지되어 뒤쪽의 집열판이 이동시에 그 범위만큼 더 이동하여 그림자의 영향을 피하게 된다. Here, if the front heat collecting plate affects the rear heat collecting plate by the shadow, the
조금 자세히 설명하자면 오전10시 현재 태양의 위치는 지평선을 기준으로 30도 위쪽에 있을 경우 앞쪽의 집열판은 30도 방향으로 이동하지만 뒤쪽의 집열판은 앞쪽의 집열판의 영향을 받아 그림자가 형성하게 되어 그림자 분 만큼 더 위쪽 방향으로 이동하게 된다. 그러나 정오 12시를 기준으로 그림자의 길이가 최소로 바뀌는 시점에서는 다음 이동시에 그 오차 분 만큼 차감 이동하게 되어 앞쪽 집열판의 그림자에 영향을 받지 않게 된다. In detail, if the sun's position is 10 degrees above the horizon, the front panel moves in the direction of 30 degrees, but the rear panel is affected by the front panel, forming shadows. As you move upwards. However, when the length of the shadow changes to a minimum at 12 noon, the next movement will be deducted by the error, and will not be affected by the shadow of the front heat collecting plate.
그리고 집열판의 이동궤적은 태양광 센서(105)가 최우선적으로 동작하여 이동하는데 참조를 하며 RTC(109)의 경우 보조적인 역할을 하게 된다. In addition, the movement trace of the heat collecting plate is referred to as the
그러나 태양광 센서(105)에서 최저의 값이 추출되면 이것은 날씨가 안 좋은 경우로 비가 오거나 구름이 태양을 가로 막는 경우로 이럴 때에는 RTC(109)를 이용 하여 시간대별로 태양이 이동되는 것으로 알고 집열판의 이동은 규칙적으로 시간당 지정된 값으로 이동하게 된다.However, when the lowest value is extracted from the
이때에도 그림자센서(103)에 의해 앞쪽의 집열판이 뒤쪽의 집열판에 영향을 줄 경우에 상기에서 서술하였듯이 뒤쪽의 그림자 센서(103)가 검출되지 않을 때까지 뒤쪽의 집열판이 조금씩 더 이동하여 앞쪽의 집열판의 그림자를 피하게 된다.In this case, when the front heat collecting plate affects the rear heat collecting plate by the
여기서 그림자 센서(103)는 CDS(Cadmium Sulphide)로 구성되어 빛에 따라 그 값이 변화하는 소자로 그림자가 비치면 그 값이 작아져 그림자가 비치는지 알 수 있게 구성되어 있다. Here, the
그리고 시스템의 동작을 육안으로 확인할 시에 서브 제어시스템(100)에 장착된 CCD카메라(106)를 이용한 영상을 촬영하고, 이것을 다시 엔코더(107)를 이용하여 디지털화시키고, 이것을 다시 영상압축 신장기(영상압축 코덱)(108)를 사용하여 영상을 압축하고 이 압축된 정보는 무선RF모뎀(110)을 통하여 메인 제어시스템 (200)으로 전송하게 된다. 그리고 날씨가 흐리거나 야간에는 Light(115)를 이용하여 CCD 카메라(106) 주변을 밝게 하여 영상을 취득할 수 있다. 이로써 시스템의 관리 상태를 집열판이 설치된 장소에 직접 가지 않아도 원격지에서 볼 수 있다. When visually confirming the operation of the system, images of the
서브 제어시스템(100)은 배터리(113)를 이용하여 구동하므로 Main CPU(101)는 배터리체커(112)를 이용하여 배터리의 수명을 계속해서 확인하며 이 확인된 정보는 메인 제어시스템(200)으로 무선RF모뎀(110)을 이용하여 송신하게 되며 배터리의 교체가 필요한 서브 제어시스템(100)이 발견될 시에는 메인 제어시스템(200)의 display(204)창에 표시하여 알려줌으로써 사용자가 배터리 교환이 필요한 서브 제어시스템(100)의 배터리(113)를 교환하게 된다. Since the
그리고 서브 제어시스템(100)의 초기설치시에 RTC(109)에 관련된 정보를 Display & 선택버튼(116)을 이용하여 설정하게 되면 설정 이후에는 메인 제어시스템(200)에서 전송되는 RTC(208)를 기준으로 비교하여 날짜 및 시간을 자동으로 수정하게 된다.If the information related to the
서브 제어시스템(100)에서 자체적으로 연산하여 획득한 정보는 무선RF모뎀(110)을 통하여 메인 제어시스템(200)으로 전송되고 서브 제어시스템(100) 내에 장착된 백업용 저장장치(114)에도 저장되어져 배터리가 소진되어 시스템이 off 되었다가 배터리를 교체하여 시스템이 on 되었을 때 백업저장장치(114)에서 정보를 읽어들여 처음에 설정된 정보를 유지하게 된다. The information obtained by calculation by the
특히 도면에는 설명하지 않았으나 여러 개의 서브 제어시스템(100)이 집열판에 장착되기 때문에 서브 제어시스템(100) 각각의 고유ID를 부여하고 저장하여 통신시에 각자의 서브 제어시스템(100)을 구별할 수 있게 되어 있다.In particular, although not illustrated in the drawings, since a plurality of
무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 및 장거리 무선RF통신을 사용하여 제어할 수 있는 시스템과 산업용 제어 시스템에 적용할 수 있다.It can be applied to solar control panel position control using wireless communication and industrial control system that can be controlled using long-range wireless RF communication.
도 1은 본 발명의 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템의 전체적인 개요를 보여주는 도면.1 is a view showing an overall overview of a solar heat collecting plate position control system using a wireless communication of the present invention.
도 2는 본 발명의 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템의 메인 제어시스템의 구성도.2 is a configuration diagram of a main control system of a solar heat collecting plate position control system using wireless communication of the present invention.
도 3은 본 발명의 무선 통신을 이용한 태양광 집열판 위치제어 시스템의 서브 제어시스템의 구성도.3 is a configuration diagram of a sub-control system of the solar heat collecting plate position control system using wireless communication of the present invention.
도 4는 본 발명에서 메인 제어시스템의 동작 과정을 보여주는 흐름도. Figure 4 is a flow chart showing the operation of the main control system in the present invention.
도 5는 본 발명에서 메인 제어시스템에서 수신한 명령을 해석하여 일련의 제어를 수행하는 서브 제어시스템의 동작 과정을 보여주는 흐름도. 5 is a flowchart illustrating an operation process of a sub-control system for performing a series of control by interpreting a command received from the main control system in the present invention.
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