KR100898631B1 - 후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를포함하는 자동차 - Google Patents

후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를포함하는 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 후부에 130도~190도의 시야각을 갖는 초광각 카메라를 설치하여 자동차의 후방 또는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 감시함으로써, 운전자의 안전성과 운전의 안정성 및 편의성을 향상하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;을 포함하는 후방감시용 카메라 장치 및, 그 제어방법, 그리고 자동차를 제공한다.
자동차, 초광각 카메라, 시야각, 조절 수단, 디스플레이 수단

Description

후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차{Camera apparatus for vehicle rear view and controlling method thereof, and car including the same}
본 발명은 자동차의 후방감시용 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 운전시 운전자가 사각(blind spot)의 시야를 확보하도록 하여 운전의 안전성과 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 후방감시용 카메라 장치 및 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
근래 자동차 시장의 추세는 안전성과 안정성 및 편의성이다.
이 추세에 맞추어 안전과 편의성에 대한 관심의 증가와 함께 센서를 이용한, 다양한 제품들이 개발되어 운전자에게 안전과 편의를 제공하고 있다.
특히, 도 1에서와 같이, 자동차(1)의 후부에 카메라(2)를 설치하여, 자동차(1)를 주차시키거나 후진할 때, 또는 전방에 설치하여, 골목길 진입에서 사고를 미연에 방지하여 준다.
최근 자동차의 후방에 카메라를 설치하고, 골목길 및 주차된 차량 사이에서 후진을 할 경우 후방 카메라의 화각이 적어 후방쪽 좌우 측방에 있는 사물의 관측이 어려운 단점이 있다.
즉, 자동차의 후방은 비교적 잘 보이나 후방쪽 좌우 측방에서 달려오는 물체에 대한 인식률이 많이 떨어진다.
이를 보다 상사하게 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 후방감시용 카메라(2)의 시야각은 110도~135도의 화각을 이루고 있다.
따라서, 상기 후방감시용 카메라(2)가 설치된 자동차(1)가 벽체(4)에 둘러싸인 곳에 주차된 상태에서 후진하여 빠져 나오고자 할 경우, 상기 자동차(1)의 후방쪽 좌 측방에서 진입하는 차량(3)을 확인하지 못한 상태에서 계속적인 후진을 하여 사고가 발생된다.
즉, 상기와 같이 110도~135도의 시야각을 갖는 후방감시용 카메라(2)는 시야각이 좁아 자동차(1)의 후방의 모습만을 촬영할 수 있기 때문에, 이와 같이 촬영된 영상은 모니터를 통해 도 3에서와 같이 자동차(1)의 후방의 모습만을 디스플레이할 수 밖에 없어 운전자가 자동차(1)의 후방쪽 좌우 측방의 상황을 감지하지 못하여 사고를 유발하는 등 안전성이 떨어지고, 운전의 안정성 및 편의성이 저하되는 문제점이 있었다.
결국, 자동차의 후진 시에 자동차의 후방을 관측하는 것과 더불어 자동차의 후방쪽 좌우 측방을 관측할 필요성이 요구된다.
따라서, 본 발명은 종래 기술에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 운전시 운전자가 자동차의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보하도록 하여 운전자의 안전성을 향상할 수 있고, 간단한 수동 조작 또는 자동 조작으로 자동차의 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전의 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 후방감시용 카메라 장치와 그 제어방법, 그리고 이를 포함하는 자동차를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라; 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및 상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;을 포함하는 후방감시용 카메라 장치가 제공된다.
상기 조절수단은, 상기 자동차의 실내에 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결 설치되고, 눌러짐에 의해 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메 라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치일 수 있다.
여기서, 상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으로 연결 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 중지되는 것이 바람직하다.
상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서; 및 상기 근접센서와 전기적으로 연결되어, 상기 근접센서에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부를 포함하여 이루어질 수도 있다.
여기서, 상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 미리 설정된 작동시간 경과 후에 작동이 중지되며, 상기 자동전환부는, 상기 근접센서의 작동시간 경과 후에 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환시키는 것이 바람직하다.
이때, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것이 보다 바람직하다.
상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결되어, 상기 초광각 카메라에서 촬영된 영상을 단일 화면 또는 분할 화면으로 선택적으로 디스플레이하는 모니터일 수 있다.
여기서, 상기 모니터는, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 촬영시 단일 화면으로 디스플레이하고, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영시 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 상기 자동차의 후방쪽 좌 측방 및 우 측방을 분할하여 디스플레이하는 것이 바람직하다.
상기 초광각 카메라는 130도~190도의 시야각을 갖는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영하는 단계; 및 (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계;를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법이 제공된다.
상기 (a) 단계는, 운전자가 상기 자동차의 후진 기어를 넣는 단계일 수 있다.
상기 (b) 단계에서, 상기 초광각 카메라의 시야각은 180도~190도인 것이 바람직하다.
상기 (c) 단계에서, 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상은 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방으로 분할되어 디스플레이될 수 있다.
상기 후방감시용 카메라 장치의 제어방법은, 상기 (c) 단계 이후에 수행되고, 상기 토글 스위치의 작동을 반전시켜 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하여 상기 자동차의 후방을 촬영하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 토글 스위치의 작동 반전에 의해 전환된 상기 초광각 카메라의 시야각은 130도인 것이 바람직하다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 형태에 의하면, 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 자동차의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서, (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계; (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시, 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영함과 아울러 상기 근접센서를 작동하여 물체의 유무를 감지하는 단계; (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계; 및 (d) 상기 근접센서로부터 감지되는 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하는 단계;를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법이 제공된다.
상기 (d) 단계에서, 상기 근접센서는 미리 설정된 작동시간 동안 작동되며, 상기 초광각 카메라는 상기 근접센서의 작동 중지시 시야각을 전환하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것이 보다 바람직하다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 형태에 의하면, 외관을 형성하는 자동차 본체; 및 상기 자동차 본체의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단과, 상기 자동차의 실내에 설치되고 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단을 포함하는 후방감시용 카메라 장치;를 포함하는 자동차가 제공된다.
본 발명에 의하면, 자동차 운전시 운전자가 자동차의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전자의 안정성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 간단한 수동 조작 또는 자동 조작으로 자동차의 후방쪽 좌우 측방의 시야를 확보할 수 있어 운전의 안정성 및 편의성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치와 그 제어방법 및 이를 포함하는 자동차의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 4는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치 중 초광각 카메라의 시야각이 190도인 상태로 촬영된 영상을 개략적으로 나타낸 정면도이며, 도 6은 도 5의 영상이 분할되어 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
실시예
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치는, 자동차(10)의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차(10)의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라(21)와, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단과, 상기 자동차(10)의 실내에 설치되고 상기 초광각 카메라(21)로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 초광각 카메라(21)는 130도~190도의 시야각을 갖는 초광각 카메라로 이루어져, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 대략 130도 정도로 하여 촬영할 경우에는 상기 자동차(10)의 후방부를 촬영할 수 있고, 상기 초광각 카메 라(21)의 시야각을 대략 180도~190도 정도로 하여 촬영할 경우에는 상기 자동차(10)의 후방부 뿐만 아니라 상기 자동차(10)의 후방쪽 좌우 측방부도 촬영할 수 있다.
이때, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 조절하기 위한 상기 조절수단은, 상기 자동차(10)의 실내에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치되고, 눌러질 때마다 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 130도 또는 190도로 조정되도록 선택 반전시키는 토글 스위치(미도시)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 토글 스위치는 상기 자동차(10)의 실내에 설치되는 각종 조작 버튼과 같이 운전자가 조작하기 쉬운 위치에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치되어, 운전자가 간편하게 누를 때마다 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도 또는 190도로 조정하여 상기 초광각 카메라(21)가 상기 자동차(10)의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 반전하는 기능을 수행한다.
그리고, 상기 디스플레이 수단은, 상기 자동차(10)의 실내에 상기 초광각 카메라(21)와 전기적으로 연결되도록 설치된 모니터(미도시)로 이루어져, 상기 초광각 카메라(21)에서 촬영된 영상을 하나의 화면에 단일 영상으로 디스플레이하거나 하나의 화면에 분할된 영상으로 선택적으로 디스플레이하도록 구성된다.
이때, 상기 디스플레이 수단은, 도 5에서와 같이, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 190도인 상태에서 촬영된 영상(I) 즉, 상기 자동차(10)의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영한 영상을 디스플레이할 경우에는 운전자의 인 식률을 더욱 높이기 위하여, 도 6에서와 같이, 하나의 화면(M)에 자동차(10)의 후방에 해당되는 영상(I1)과 후방쪽 좌 측방에 해당되는 영상(I2) 및 후방쪽 우 측방에 해당되는 영상(I3)을 분할하여 디스플레이할 수도 있다.
그리고, 상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각이 130도인 상태에서 촬영된 영상 즉, 상기 자동차(10)의 후방을 촬영한 영상을 디스플레이할 경우에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 화면(M)에 자동차(10)의 후방에 해당되는 영상 전체를 디스플레이하는 것이 바람직하다.
한편, 다시 도 4를 참조하면, 상기 조절수단은, 상기 토글 스위치에 추가적으로, 상기 자동차(10)의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으로 연결되도록 설치되어 상기 자동차(10)의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서(22)를 더 포함하여 이루어짐으로써 운전자의 편의성을 보다 향상할 수 있다.
여기서, 상기 근접센서(22)는, 상기 자동차(10)의 후진시 상기 초광각 카메라(21)와 함께 작동이 개시되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 정지되는 것이 바람직하다.
보다 상세하게 설명하면, 도 4에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 후방감시용 카메라 장치가 장착된 자동차(10)의 운전자가 자동차(10)를 후진하여 벽체(40)로 둘러싸인 공간으로부터 빠져나오려고 할 경우, 운전자가 후진 기어를 넣으면, 상기 초광각 카메라(21)와 근접센서(22)가 작동된다. 이때, 상기 초광각 카메라(21)와 근접센서(22)는 토글 스위치에 의해 운전자의 수동 조작으로 작동될 수 도 있다.
그러면, 상기 초광각 카메라(21)는 시야각을 190도로 하여 자동차(10)의 후방뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방까지 촬영하고, 상기 근접센서(22)는 전방에 근접된 물체의 유무를 감지한다.
상기와 같이 초광각 카메라(21)로 촬영된 상기 자동차(10)의 후방과 후방쪽 좌우 측방의 영상은 디스플레이 수단을 통해 분할된 영상으로 운전자에게 제공되고, 운전자는 상기 디스플레이 수단을 통해 제공되는 영상을 통해 후진에 대한 안전성이 확보된 후 자동차(10)를 후진한다.
따라서, 자동차(10) 운전의 안전성과 안정성 및 편의성을 높일 수 있다.
여기서, 상기 자동차(10)의 후진에 대한 안전성이 확보된 후에 운전자가 토글 스위치를 조작하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 반전하여 자동차(10)의 후방만을 인식하면서 효율적으로 후진을 진행할 수도 있으며, 상기 자동차(10)의 후진에 대한 안전성이 확보된 후에 운전자가 후진을 진행하여 상기 근접센서(22)로부터 근접된 물체가 미감지되면 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 자동으로 130도로 반전하여 자동차(10)의 후방만을 인식하면서 효율적으로 후진을 진행할 수도 있다.
이때, 상기 토글 스위치를 조작하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 반전시에는 상기 근접센서(22)의 작동이 중지되도록 하는 것이 전원 절감 측면에서 효율적이다.
물론, 상기 초광각 카메라(21)의 시야각 반전은 상기 자동차(10)에 상기 토 글 스위치만을 설치하여 운전자의 수동 조작에 의해 수행되도록 할 수도 있고, 상기 자동차(10)에 상기 근접센서(22)만을 설치하여 운전자의 수동 조작없이 자동으로 수행되도록 할 수도 있으며, 상기 자동차(10)에 상기 토글 스위치 및 상기 근접센서(22)를 모두 설치하여 운전자의 수동 조작 또는 자동 겸용으로 연동 가능하게 수행되도록 할 수도 있다.
이때, 상기 자동차(10)에 근접센서(22)만을 설치하여 상기 초광각 카메라(21)의 시야각 반전을 자동으로 수행하는 경우에는, 상기 근접센서(22)와 전기적으로 연결되어 상기 근접센서(22)에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부(미도시)와 같은 전자 제어부가 포함되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 자동전환부는 상기 근접센서(22)가 작동됨에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 190도로 하여 상기 자동차(10)의 후방 뿐만 아니라 후방쪽 좌우 측방까지 감시하도록 하고, 상기 근접센서(22)가 작동 중지됨에 따라 상기 초광각 카메라(21)의 시야각을 130도로 하여 상기 자동차(10)의 후방만을 효율적으로 감시하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 근접센서(22)의 작동 개시는 상기 자동차의 후진시 수행되고, 상기 근접센서(22)의 작동 중지는 상기 근접센서(22)로부터 전방에 근접된 물체의 미감지 시점부터 설정된 시간까지 작동된 후에 수행되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 근접센서(22)가 전방에 근접된 물체의 미감지 시점부터 작동이 중지되는 시점까지의 작동시간은 미리 설정된 시간이며, 운전자의 취향에 따라 설 정을 변경할 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 종래 기술에 따른 후방감시용 카메라로 촬영된 영상이 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치의 시야각을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 후방감시용 카메라 장치 중 초광각 카메라의 시야각이 190도인 상태로 촬영된 영상을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 6은 도 5의 영상이 분할되어 모니터를 통해 디스플레이된 화면을 개략적으로 나타낸 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 자동차 21: 초광각 카메라
22: 근접센서 40: 벽체

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라;
    상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및
    상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;
    을 포함하고,
    상기 조절수단은, 상기 자동차의 실내에 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결 설치되고, 눌러짐에 의해 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조절수단은, 상기 자동차의 측부 후측에 상기 토글 스위치와 전기적으 로 연결 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 상기 토글 스위치의 눌림에 의해 작동이 중지되는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  5. 자동차의 후부에 설치되어 시야각이 조절됨에 의해 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라;
    상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 조절하는 조절 수단; 및
    상기 자동차의 실내에 설치되고, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 운전자에게 알려주는 디스플레이 수단;
    을 포함하고,
    상기 조절수단은,
    상기 자동차의 측부 후측에 설치되어 상기 자동차의 측부 후측과 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서; 및
    상기 근접센서와 전기적으로 연결되어, 상기 근접센서에서 감지된 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하도록 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 전환하는 자동전환부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 근접센서는, 상기 자동차의 후진시 작동되고, 미리 설정된 작동시간 경과 후에 작동이 중지되며,
    상기 자동전환부는, 상기 근접센서의 작동시간 경과 후에 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환시키는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  8. 제2항 또는 제5항에 있어서,
    상기 디스플레이 수단은, 상기 초광각 카메라와 전기적으로 연결되어, 상기 초광각 카메라에서 촬영된 영상을 단일 화면 또는 분할 화면으로 선택적으로 디스플레이하는 모니터인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모니터는, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방 촬영시 단일 화면 으로 디스플레이하고, 상기 초광각 카메라가 상기 자동차의 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영시 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 상기 자동차의 후방쪽 좌 측방 및 우 측방을 분할하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  10. 제2항 또는 제5항에 있어서,
    상기 초광각 카메라의 시야각은 130도~190도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치.
  11. 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 초광각 카메라의 시야각을 선택적으로 반전시키는 토글 스위치와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계;
    (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영하는 단계; 및
    (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 운전자가 상기 자동차의 후진 기어를 넣는 단계인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 초광각 카메라의 시야각은 180도~190도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서,
    상기 초광각 카메라로 촬영된 영상은 일정한 비율로 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방으로 분할되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이후에 수행되고, 상기 토글 스위치의 작동을 반전시켜 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하여 상기 자동차의 후방을 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 토글 스위치의 작동 반전에 의해 전환된 상기 초광각 카메라의 시야각은 130도인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  17. 자동차의 후방 또는 상기 후방을 포함하는 후방쪽 좌우 측방을 선택적으로 촬영하는 초광각 카메라와, 상기 자동차의 측부 후측으로부터 전방에 근접된 물체의 유무를 감지하는 근접센서와, 상기 초광각 카메라로부터 촬영된 영상을 외부로 나타내는 디스플레이 수단을 포함하여 구성된 후방감시용 카메라 장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 자동차의 후진 신호를 입력하는 단계;
    (b) 상기 자동차의 후진 신호 입력시, 상기 초광각 카메라를 작동하여 상기 자동차의 후방과 후방쪽 좌우 측방을 동시에 촬영함과 아울러 상기 근접센서를 작 동하여 물체의 유무를 감지하는 단계;
    (c) 상기 초광각 카메라로 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단을 통해 운전자에게 디스플레이하는 단계; 및
    (d) 상기 근접센서로부터 감지되는 물체의 유무에 따라 상기 초광각 카메라의 시야각을 전환하는 단계;
    를 포함하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서,
    상기 근접센서는 미리 설정된 작동시간 동안 작동되며, 상기 초광각 카메라는 상기 근접센서의 작동 중지시 시야각을 전환하는 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 근접센서의 작동시간은, 상기 근접센서가 물체의 미감지시부터 개시되는 시간인 것을 특징으로 하는 후방감시용 카메라 장치의 제어방법.
  20. 삭제
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