KR100897829B1 - Wheel balance calibration apparatus and wheel balance calibration method using the same - Google Patents

Wheel balance calibration apparatus and wheel balance calibration method using the same Download PDF

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KR100897829B1 KR1020070136375A KR20070136375A KR100897829B1 KR 100897829 B1 KR100897829 B1 KR 100897829B1 KR 1020070136375 A KR1020070136375 A KR 1020070136375A KR 20070136375 A KR20070136375 A KR 20070136375A KR 100897829 B1 KR100897829 B1 KR 100897829B1
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Abstract

본 발명은 본 발명은 휠 밸런스 보정장치를 제공한다. 상기 휠 밸런스 보정장치는 휠을 회전시키는 회전부와, 상기 회전되는 휠의 상면에서의 언밸런스 위치값과 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 측정하는 측정부와, 상기 측정부로부터 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 각각 전달받아, 상기 회전부의 회전축을 중심으로 하여 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들의 사이각을 산출하고, 상기 사이각의 절반이 되는 설정위치값을 산출하는 산출기와, 상기 설정위치값이 기준위치값과 동일해지도록 상기 회전부를 동작시키는 제어부와, 상기 휠의 상면의 언밸런스 위치값을 이루는 상면 언밸런스 위치와 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 이루는 하면 언밸런스 위치에 각각 설치되어 상기 휠의 밸런스를 보정하는 일정 중량의 웨이트들을 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 휠 밸런스 보정장치를 사용하는 휠 밸런스 보정방법도 제공함으로써, 자동차 타이어 휠에 웨이트를 설치할 경우에 휠의 상/하면에 작업자가 상기 웨이트를 용이하게 설치할 수 있도록 할 수 있다.

Figure R1020070136375

The present invention provides a wheel balance correction device. The wheel balance correction device includes a rotating unit for rotating the wheel, a measuring unit for measuring an unbalanced position value on an upper surface of the rotating wheel and an unbalanced position value on a lower surface of the wheel, and an upper surface of the wheel from the measuring unit. A calculator for receiving the unbalanced position values of the lower surface, calculating an angle between the unbalanced position values of the upper surface and the lower surface of the wheel with respect to the rotation axis of the rotating unit, and calculating a set position value that is half of the angle; A control unit for operating the rotating unit so that the set position value is equal to a reference position value, and an unbalanced position value at an upper surface unbalanced position forming an unbalanced position value of an upper surface of the wheel and an unbalanced position value at a lower surface of the wheel. Each weight is provided with a weight of a certain weight to correct the balance of the wheel. In addition, the present invention also provides a wheel balance correction method using the wheel balance correction device, it is possible to facilitate the operator to install the weight on the upper and lower surfaces of the wheel when installing the weight on the car tire wheel.

Figure R1020070136375

Description

휠 밸런스 보정장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 보정방법{WHEEL BALANCE CALIBRATION APPARATUS AND WHEEL BALANCE CALIBRATION METHOD USING THE SAME}Wheel balance correction device and wheel balance correction method using the same {WHEEL BALANCE CALIBRATION APPARATUS AND WHEEL BALANCE CALIBRATION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 휠 밸런스 보정장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 보정방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 자동차 타이어 휠에 웨이트를 설치할 경우에 휠의 상/하면에 작업자가 상기 웨이트를 용이하게 설치할 수 있는 휠 밸런스 장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel balance correction device and a wheel balance correction method using the same, and more particularly, in the case of installing a weight on an automobile tire wheel, a wheel balance in which an operator can easily install the weight on the upper and lower surfaces of the wheel. An apparatus and a wheel balance correction method using the same are provided.

일반적으로, 휠과 타이어의 조립체로 이루어진 자동차 어셈블리는 차체에 장착되기 전에 휠 밸런스(wheel balance)를 측정하여, 상기 휠 밸런스의 불평형(언밸런스; unbalance)상태를 보정하게 되고, 이와 같이 타이어의 밸런스 보정이 완료된 바퀴만을 차량에 장착함으로써 주행 안정성을 확보하도록 되어 있다.In general, an automobile assembly consisting of an assembly of wheels and tires measures a wheel balance before being mounted on a vehicle body, thereby correcting an unbalance state of the wheel balance, thus correcting the balance of the tire. By mounting only the completed wheels to the vehicle, it is possible to secure running stability.

여기서, 종래의 상기 휠 밸런스를 보정하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.Here, the conventional method for correcting the wheel balance will be described.

먼저, 콘트롤러의 제어신호에 의해 스텝모터가 구동된다. 상기 스텝모터로 부터의 동력을 전달받아 타이어가 회전된다. 이어, 상기 타이어의 회전에 의하여 발생되는 원심력에 의해 가동블록이 유동하면서 압력센서를 가압하게 된다.First, the step motor is driven by the control signal of the controller. The tire is rotated by receiving power from the step motor. Subsequently, the movable block flows by the centrifugal force generated by the rotation of the tire to pressurize the pressure sensor.

이때, 상기 압력센서는 언밸런스에 의한 가압력에 해당하는 크기만큼의 전류 를 발생시키게 되고, 이 전류의 크기는 디스플레이수단을 통해 표시되어지게 된다. 여기서 상기 디스플레이수단에 표시되어지는 위치는 휠의 상면과 하면에서의 언밸런스의 위치를 의미한다.At this time, the pressure sensor generates a current corresponding to a magnitude corresponding to the pressing force due to unbalance, and the magnitude of the current is displayed through the display means. In this case, the position displayed on the display means the unbalanced position on the upper and lower surfaces of the wheel.

따라서, 작업자는 디스플레이수단에 표시된 전류의 크기를 참고하고, 이를 보정할 수 있는 보정추와 같은 웨이트를 상기 언밸런스의 위치에 부착하게 된다. 따라서, 상기 휠의 밸런스를 보정할 수 있는 것이다.Therefore, the operator refers to the magnitude of the current displayed on the display means, and attaches a weight, such as a calibration weight, to correct the weight at the unbalanced position. Therefore, the balance of the wheel can be corrected.

그러므로, 작업자가 상기 휠의 상면과 하면에 존재되는 언밸런스 위치들에 상기 웨이트를 부착하기 위하여서는 먼저, 상기 상면의 언밸런스 위치에 소정 무게의 웨이트를 부착하고, 반전장치를 통하여 타이어를 반전시킨 이후에 상기 하면의 언밸런스 위치에 소정 무게의 다른 웨이트를 부착하여야 한다.Therefore, in order for the worker to attach the weight to the unbalanced positions existing on the upper and lower surfaces of the wheel, the worker first attaches the weight of the predetermined weight to the unbalanced position of the upper surface, and then reverses the tire through the reversing device. The other weight of the predetermined weight should be attached to the unbalanced position of the lower surface.

그러나, 상기 작업자가 위치된 곳을 기준할 때에 상기 휠의 상/하면에 존재하는 언밸런스의 위치는 서로 다르다.However, the position of the unbalance existing on the upper and lower surfaces of the wheel is different when the operator is located.

이러한 경우에 작업자가 상기 웨이트를 상기 휠의 언밸런스 위치에 정확하게 부착하기 위하여서는 항상 신경을 쓰고 작업을 하여야하는 문제점이 있다.In this case, there is a problem that a worker must always pay attention to work to accurately attach the weight to the unbalanced position of the wheel.

또한, 이와 같이 작업자의 위치에서 서로 벗어난 위치에 상기 언밸런스 위치가 존재되면 작업자의 실수로 웨이트를 상기 언밸런스 위치에서 벗어난 위치에 부착하는 작업오류가 발생되는 문제점이 있다.In addition, if the unbalanced position is present in a position deviated from each other in the position of the worker as described above, there is a problem that an operation error of attaching the weight to the position deviated from the unbalanced position by mistake of the operator occurs.

이에 더하여, 작업자가 상기와 같은 작업을 장시간 작업하는 경우에는 작업자에게 극도의 피로도를 야기시킬 수 있으며, 또한, 밸런스 작업에 소요되는 시간이 증가되는 문제점도 있다.In addition, when the worker works for a long time as described above, the worker may cause extreme fatigue, and there is also a problem that the time required for the balancing work is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 타이어 휠의 상/하면에 존재되는 언밸런스 위치를 작업자의 위치를 기준으로 대칭이 되는 위치에 배치하여, 상기 언밸런스 위치들에 웨이트를 용이하게 부착할 수 있는 휠 밸런스 장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the first object of the present invention is to place the unbalanced position existing on the top / bottom of the tire wheel in a position symmetrical with respect to the position of the operator, the unbalanced The present invention provides a wheel balance apparatus that can easily attach weights to positions, and a wheel balance method using the same.

본 발명의 제 2목적은 휠 밸런스 작업에 소요되는 작업시간을 현저하게 줄일 수 있는 휠 밸런스 장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 방법을 제공함에 있다.A second object of the present invention is to provide a wheel balance device and a wheel balance method using the same, which can significantly reduce the work time required for the wheel balance operation.

본 발명의 제 3목적은 휠 밸런스 작업에 투입되는 작업자의 피로도를 저감시킬 수 있는 휠 밸런스 장치 및 이를 이용한 휠 밸런스 방법을 제공함에 있다.It is a third object of the present invention to provide a wheel balance device and a wheel balance method using the same that can reduce the fatigue of the worker put into the wheel balance operation.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따르는 휠 보정 장치는 휠을 회전시키는 회전부와, 상기 회전되는 휠의 상면에서의 언밸런스 위치값과 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 측정하는 측정부와, 상기 측정부로부터 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 각각 전달받아, 상기 회전부의 회전축을 중심으로 하여 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들의 사이각을 산출하고, 상기 사이각의 절반이 되는 설정위치값을 산출하는 산출기와, 상기 설정위치값이 기준위치값과 동일해지도록 상기 회전부를 동작시키는 제어부와, 상기 휠의 상면의 언밸런스 위치값을 이루는 상면 언밸런스 위치와 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 이루는 하면 언밸런스 위치에 각각 설치되어 상기 휠의 밸런스를 보정하는 일정 중량의 웨이트들을 포함한다.Wheel correction apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a measurement for measuring the rotating portion for rotating the wheel, the unbalanced position value on the upper surface of the rotating wheel and the unbalanced position value on the lower surface of the wheel And an unbalanced position value of the upper and lower surfaces of the wheel from the measuring unit, respectively, and calculating an angle between the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel about the rotation axis of the rotating unit. A calculator for calculating a set position value equal to half of the control unit, a control unit for operating the rotating unit so that the set position value is equal to the reference position value, an unbalanced position of the upper surface of the upper surface of the wheel and an unbalanced position value of the wheel The weight of the fixed weight is installed at each of the lower balance unbalance positions to achieve the unbalanced position value at the lower surface. Includes weights.

여기서, 상기 산출기는 상기 회전부의 회전축에 장착되는 엔코더와 전기적으로 연결되되, 상기 엔코더를 이용해 상기 회전되는 휠의 상기 상/하면의 언밸런스 위치값들을 인지하는 것이 바람직하다.Here, the calculator is electrically connected to the encoder mounted on the rotating shaft of the rotating unit, it is preferable to recognize the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the rotating wheel using the encoder.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양태에 따르는 휠 보정 방법은 회전부를 사용하여 회전되는 휠의 상면에서의 언밸런스 위치값과 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 측정부를 사용하여 측정하는 제 1단계와, 산출기를 사용하여 상기 측정부로부터 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 각각 전달받아, 상기 회전부의 회전축을 중심으로 하여 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들의 사이각을 산출하고, 상기 사이각의 절반이 되는 설정위치값을 산출하는 제 2단계와, 제어부를 사용하여 상기 설정위치값이 기준위치값과 동일해지도록 상기 회전부로 전기적 신호를 전송하여 동작시키는 제 3단계와, 웨이트들을 사용하여 상기 휠의 상면의 언밸런스 위치값을 이루는 상면 언밸런스 위치와 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 이루는 하면 언밸런스 위치에 각각 설치하여 상기 휠의 밸런스를 보정하는 제 4단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wheel correction method for measuring an unbalanced position value on an upper surface of a wheel rotated using a rotating unit and an unbalanced position value on a lower surface of the wheel using a measuring unit. Step 1 and using the calculator to receive the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel from the measuring unit, respectively, to calculate the angle between the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel around the axis of rotation of the rotating unit And a second step of calculating a set position value that is half of the angle, and a third step of transmitting and operating an electrical signal to the rotating unit to make the set position value equal to a reference position value by using a control unit. Using the weights, the top unbalanced position forming an unbalanced position value of the top surface of the wheel and the unbalanced surface of the bottom surface of the wheel. When forming a position value respectively installed on the unbalance position and a fourth step of correcting the balance of the wheel.

여기서, 상기 산출기는 상기 회전부의 회전축에 장착되며 상기 산출기와 전기적으로 연결되는 엔코더를 사용하여 상기 회전되는 휠의 상기 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 인지하는 것이 바람직하다.Here, the calculator is mounted on the rotating shaft of the rotating unit and preferably using the encoder electrically connected to the calculator to recognize the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the rotating wheel.

본 발명은 타이어 휠의 상/하면에 존재되는 언밸런스 위치를 작업자의 위치를 기준으로 대칭이 되는 위치에 배치하여, 상기 언밸런스 위치들에 웨이트를 용이하게 부착할 수는 효과를 갖는다.The present invention has an effect that the weight can be easily attached to the unbalanced positions by arranging the unbalanced positions existing on the upper and lower surfaces of the tire wheel at positions symmetrical with respect to the position of the operator.

또한, 본 발명은 휠 밸런스 작업에 소요되는 작업시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can significantly reduce the work time required for the wheel balance operation.

또한, 본 발명은 작업자를 기준으로 항상 180도 안에 작업위치가 오게 되므로 휠 밸런스 작업에 투입되는 작업자의 피로도를 효율적으로 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect that can effectively reduce the fatigue of the worker put into the wheel balance work because the working position is always within 180 degrees with respect to the operator.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 하여, 본 발명의 실시예를 따르는 휠 밸런스 보정장치를 설명하도록 한다. 이에 더하여, 본 발명의 휠 밸런스 보정방법을 상기 휠 밸런스 보정장치를 이용하여 함께 설명하도록 한다.Hereinafter, a wheel balance correction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the wheel balance correction method of the present invention will be described together using the wheel balance correction device.

도 1은 본 발명의 휠 밸런스 보정장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명을 따르는 휠의 상/하면 언밸런스 위치값이 측정된 후 임의의 위치에 휠이 정지한 것을 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명을 따르는 기준위치값과 설정위치값이 일치 하도록 회전시킨 후 휠의 위치를 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치을 이용한 휠의 상면 보정작업을 보여주는 도면이다. 도 5는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치을 이용한 휠의 하면 보정작업을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명의 휠 밸런스 보정방법을 보여주는 흐름도이다.1 is a perspective view showing a wheel balance correction device of the present invention. 2 is a view showing that the wheel stops at an arbitrary position after the upper / lower unbalance position value of the wheel according to the present invention is measured. 3 is a view showing the position of the wheel after rotating so that the reference position value and the set position value in accordance with the present invention. 4 is a view showing the top surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention. 5 is a view showing a lower surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention. 6 is a flowchart illustrating a wheel balance correction method of the present invention.

도 1을 참조로 하면, 본 발명의 휠 밸런스 보정장치는 안착부(100)가 구비된 다. 상기 안착부(100)는 그 중앙부가 회전축(111)으로 연결되고, 상기 회전축(111)에 연결되는 회전부(110)가 구비된다. 상기 회전부(110)는 서보모터일 수 있다. 이에 더하여, 상기 회전축(111)에는 엔코더(120)가 더 장착될 수 있다.Referring to Figure 1, the wheel balance correction device of the present invention is provided with a seating portion (100). The seating unit 100 has a central portion thereof connected to the rotating shaft 111 and a rotating portion 110 connected to the rotating shaft 111. The rotating unit 110 may be a servo motor. In addition, an encoder 120 may be further mounted on the rotation shaft 111.

상기 안착부(100)에는 타이어가 안착된다(S100). 상기 타이어는 고무재질의 타이어에 그 내측에 위치되는 휠로 구성된다. 이하의 설명에서는 통칭하여 휠(200)이라 한다.The tire is mounted on the seating part 100 (S100). The tire is composed of a wheel located inside the tire of rubber material. In the following description, collectively referred to as the wheel 200.

따라서, 상기 회전부(110)에 동력이 제공되면 상기 안착부(100)는 일정회전속도로 회전되고, 이에 따라 휠(200) 역시 일정 회전속도로 회전된다.Therefore, when power is provided to the rotating unit 110, the seating unit 100 is rotated at a constant rotational speed, accordingly, the wheel 200 is also rotated at a constant rotational speed.

그리고, 상기 회전되는 휠(200)의 상/하면 언밸런스 위치값(α,β)을 측정하는 측정부(300)가 구비된다. 상기 측정부(300)에 대한 설명은 "대한민국특허 2005-0039292호(2006.11.17공개)"에 명시되어 있다. 이에, 상기 측정부(300)에 대한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the measuring unit 300 for measuring the upper / lower unbalanced position values α and β of the rotating wheel 200 is provided. Description of the measuring unit 300 is specified in "Korean Patent 2005-0039292 (Nov. 17, 2006)." Thus, description of the measurement unit 300 will be omitted.

따라서, 상기 회전되는 휠(200)은 제 1단계를 거친다.Thus, the rotating wheel 200 goes through the first step.

즉, 상기 상/하면 언밸런스 위치값(α,β)이 측정되어 도시되지 않은 표시기에 디스플레이 된다(S110).That is, the upper and lower unbalanced position values α and β are measured and displayed on an indicator (not shown) (S110).

그리고, 상기 휠(200)의 상/하면에서의 언밸런스 위치값들(α,β)을 기설정된 기준위치값(γ)을 기준으로 서로 대칭이 되도록 배치하는 위치조정부(400)가 구비된다.In addition, the position adjusting unit 400 is arranged to arrange the unbalanced position values α and β on the upper and lower surfaces of the wheel 200 so as to be symmetrical with respect to the predetermined reference position value γ.

상기 위치조정부(400)는 산출기(410)와 제어부(420)로 구성된다.The position adjusting unit 400 includes a calculator 410 and a control unit 420.

상기 산출기(410)는 상기 측정부(300)로부터 상기 상/하면의 언밸런스 위치 값들(α,β)을 각각 전달받아 상기 회전부(110)의 회전축(111)을 중심점으로 하여 상기 상/하면의 언밸런스 위치값들(α,β)의 사이각(θ)을 산출하는 제 2단계를 거친다(S120).The calculator 410 receives the unbalanced position values α and β of the upper and lower surfaces from the measuring unit 300, respectively, and uses the upper and lower surfaces of the rotating unit 110 as the center point. In operation S120, an angle θ between the unbalanced position values α and β is calculated.

그리고, 상기 산출기(410)는 상기 사이각(θ)의 절반이 되는 설정위치값(δ)을 산출하는 제 3단계를 거친다(S130).In operation S130, the calculator 410 calculates a set position value δ that is half of the angle θ.

이어, 상기 제어부(420)는 상기 설정위치값(δ)이 상기 기준위치값(γ)과 동일해지도록 상기 회전부(110)를 동작시키는 제 4단계를 거친다(S140).Subsequently, the control unit 420 goes through a fourth step of operating the rotating unit 110 such that the set position value δ is equal to the reference position value γ (S140).

따라서, 상기 위치조정부(400)는 도 2에 도시된 설정위치값(δ)을 도 3에 도시된 기준위치값(γ)과 동일해지도록 상기 회전부(110)를 구동시킴으로써, 작업자가 위치할 수 있는 기준위치(A)에서 양측으로 대칭이되도록 상기 상/하면 언밸런스 위치(B,B')가 배치될 수 있다.Accordingly, the position adjusting unit 400 drives the rotating unit 110 so that the set position value δ shown in FIG. 2 is equal to the reference position value γ shown in FIG. The upper and lower unbalanced positions B and B 'may be arranged to be symmetrical to both sides at the reference position A.

이에 더하여, 상기 산출기(410)는 상기 회전부(110)의 회전축(111)에 장착되는 엔코더(120)와 전기적으로 연결된다.In addition, the calculator 410 is electrically connected to the encoder 120 mounted on the rotating shaft 111 of the rotating unit 110.

따라서, 상기 산출기(410)는 상기 엔코더(120)를 이용해 상기 회전되는 휠(200)의 상기 상/하면의 언밸런스 위치값들(α,β)을 인지할 수 있다.Accordingly, the calculator 410 may recognize the unbalanced position values α and β of the upper and lower surfaces of the wheel 200 that are rotated using the encoder 120.

상기와 같은 장치 및 방법을 통하여, 상기 휠(200)의 상면 언밸런스 위치(B)와, 하면 언밸런스 위치(B')를 상기 작업자가 위치된 기준위치(A)에서 서로 대칭이 되는 각도(θ1,θ2)를 이루어 배치시킨 이후에, 상기 휠(200)의 상/하면에 대한 밸런스 보정작업이 실시되는 것을 설명하도록 한다.Through the above-described apparatus and method, the upper surface unbalanced position B and the lower surface unbalanced position B 'are symmetrical with each other at the reference position A at which the worker is located. After arranging θ2), the balance correction operation for the upper and lower surfaces of the wheel 200 is performed.

즉, 본 발명은 웨이트들(130)을 사용하여 상기 휠(200)의 상면의 언밸런스 위치값(α)을 이루는 상면 언밸런스 위치(B)와 상기 휠(200)의 하면에서의 언밸런스 위치값(β)을 이루는 하면 언밸런스 위치(B')에 각각 설치하여 상기 휠(200)의 밸런스를 보정하는 제 4단계를 거친다(S150).That is, according to the present invention, the unbalanced position value B at the bottom surface of the wheel 200 and the unbalanced position value β at the bottom surface of the wheel 200 are formed using the weights 130 to form the unbalanced position value α of the upper surface of the wheel 200. In step S150, the first and second stages are installed at the unbalanced positions B 'to correct the balance of the wheel 200 (S150).

도 4는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치를 이용한 휠의 상면 보정작업을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the top surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 휠(200)의 상면 언밸런스 위치(B)는 기준위치(A)로부터 제 1각도(θ1)가 형성된다. 이때, 작업자는 상기 기준위치(A)에서 이동없이 상기 상면 언밸런스 위치(B)에 밸런스가 평형이 이루어질 만큼의 무게를 갖는 웨이트(130)를 설치한다.Referring to FIG. 4, the unbalanced position B of the top surface of the wheel 200 is formed with a first angle θ1 from the reference position A. FIG. At this time, the worker installs the weight 130 having a weight enough to balance the upper surface unbalanced position (B) without moving in the reference position (A).

도 5는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치을 이용한 휠의 하면 보정작업을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a lower surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 휠(200)의 하면을 작업하기 위하여, 반전기(150)를 사용하여 상기 휠(200)의 하면이 상부를 향하도록 반전시킨다.Referring to FIG. 5, in order to work on the lower surface of the wheel 200, the inverter 150 is used to invert the lower surface of the wheel 200 to face upward.

여기서, 상기 휠(200)의 하면 언밸런스 위치(B')는 기준위치로부터 제 2각도(θ2)가 형성된다. 이때, 상기 제 1각도(θ1)와 상기 제 2각도(θ2)는 서로 동일하다. 그리고, 작업자는 상기 기준위치(A)에서 이동없이 상기 하면 언밸런스 위치(B')에 밸런스가 평형이 이루어질 만큼의 무게를 갖는 웨이트(130)를 설치한다.Here, the unbalanced position B ′ of the lower surface of the wheel 200 is formed with a second angle θ2 from the reference position. In this case, the first angle θ1 and the second angle θ2 are the same. Then, the worker installs the weight 130 having a weight enough to balance the lower balance unbalanced position (B ') without moving in the reference position (A).

따라서, 본 발명의 휠 밸런스 보정장치 및 휠 밸런스 보정방법에 따르면, 휠 밸런스 공정에서 휠(200)의 상/하면 언밸런스 위치(B,B')를 측정한 후에 휠(200)의 상면과 하면 언밸런스 위치(B,B')의 중간 지점(설정위치(δ))이 작업자(기준위 치(A)) 앞으로 위치하도록 회전시킨 뒤 휠(200)의 상면 웨이트(130)를 장착하고, 하면 작업을 위해 상기 휠(200)을 뒤집었을 때도 상기 하면의 작업위치가 동일해질 수 있다.Therefore, according to the wheel balance correction device and the wheel balance correction method of the present invention, after measuring the upper and lower unbalance positions B and B 'of the wheel 200 in the wheel balance process, the upper and lower surfaces of the wheel 200 are unbalanced. Rotate so that the intermediate point (set position (δ)) of the positions (B, B ') is located in front of the operator (reference position (A)) and then mount the upper weight 130 of the wheel 200, When the wheel 200 is turned upside down, the working position of the lower surface may be the same.

한편, 도 4 및 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 제 4단계에서 레이져 포인터(430)를 사용하여 상기 웨이트들(130)이 설치되는 위치를 지시하도록 할 수도 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5, the laser pointer 430 may be used to indicate a position where the weights 130 are installed in the fourth step according to the present invention.

본 발명에 따르는 레이져 포인트는 중심축의 상단에 설치된다.The laser point according to the invention is installed on the top of the central axis.

상기 레이져 포인터(430)가 하는 역할은 웨이트(130)를 부착해야 하는 위치를 지시해 주는 것으로서, 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 레이져 포인터(430)는 휠(130) 상에 상면 언밸런스 위치를 선 모양으로 지시할 수 있다.The role of the laser pointer 430 is to indicate the position to which the weight 130 should be attached, as shown in Figure 4 attached to the laser pointer 430 unbalanced top surface on the wheel 130 You can direct them in a line shape.

따라서, 작업시 A축을 기준으로 휠(200)이 반전기(150)를 통하여 도 5에 도시된 바와 같이 반전되면, 하면 언밸런스 위치(B')는 도 4에 도시된 상면 언밸런스 위치(B)와 동일할 수 있다.Therefore, when the wheel 200 is inverted as shown in FIG. 5 through the inverter 150 based on the A axis during the operation, the lower surface unbalanced position B 'is different from the upper surface unbalanced position B illustrated in FIG. 4. May be the same.

이에 따라, 작업자(10)에 의하여 휠(200)의 상면 언밸런스 위치(B)에 웨이트(130)를 설치하는 경우와 하면 언밸런스 위치(B')에 웨이트(130)를 설치하는 경우에, 작업자(10)는 동일 위치에서 휠(200)에 대한 상하면의 보정 작업을 실시할 수 있다.Accordingly, when the weight 130 is installed at the upper surface unbalanced position B of the wheel 200 by the worker 10 and the weight 130 is installed at the lower balance unbalanced position B ', the operator ( 10 may perform upper and lower correction operation for the wheel 200 at the same position.

그러므로, 레이져 포인터(430)를 사용하여 상면 언밸런스 위치(B)와 하면 언밸런스 위치(B')를 지시하는 경우에, 휠(200)의 상하면 위치에 따른 레이져 포인터(430)의 이동이 필요가 없다.Therefore, when the upper surface unbalanced position B and the lower surface unbalanced position B 'are indicated using the laser pointer 430, the movement of the laser pointer 430 according to the upper and lower positions of the wheel 200 is not necessary. .

즉, 본 발명은 웨이트(130)가 설치되는 위치인 휠(200)의 상/하면 언밸런스 위치(B,B')가 서로 동일하기 때문에 레이져 포인터(430)도 움직일 필요가 없어지는 장점이 있는 것이다.That is, the present invention has the advantage that the laser pointer 430 does not need to move because the upper / lower unbalance positions B and B ′ of the wheel 200, which is the position at which the weight 130 is installed, are the same. .

도 1은 본 발명의 휠 밸런스 보정장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a wheel balance correction device of the present invention.

도 2는 본 발명을 따르는 휠의 상/하면 언밸런스 위치값이 측정된 후 임의의 위치에 휠이 정지한 것을 보여주는 도면이다.2 is a view showing that the wheel stops at an arbitrary position after the upper / lower unbalance position value of the wheel according to the present invention is measured.

도 3은 본 발명을 따르는 기준위치값과 설정위치값이 일치 하도록 회전시킨 후 휠의 위치를 보여주는 도면이다.3 is a view showing the position of the wheel after rotating so that the reference position value and the set position value in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치을 이용한 휠의 상면 보정작업을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the top surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention.

도 5는 본 발명의 휠 밸런스 보정장치을 이용한 휠의 하면 보정작업을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a lower surface correction operation of the wheel using the wheel balance correction device of the present invention.

도 6은 본 발명의 휠 밸런스 보정방법을 보여주는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a wheel balance correction method of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100 : 안착부 110 : 회전부100: mounting portion 110: rotation part

111 : 회전축 120 : 엔코더111: rotation axis 120: encoder

130 : 웨이트 150 : 반전기130: weight 150: inverter

200 : 휠 300 : 측정부200: wheel 300: measuring unit

400 : 위치조정부 410 : 산출기400: position adjusting unit 410: calculator

420 : 제어부 430 : 레이져 포인터420: control unit 430: laser pointer

Claims (4)

휠을 회전시키는 회전부;A rotating part for rotating the wheel; 상기 회전되는 휠의 상면에서의 언밸런스 위치값과 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 측정하는 측정부;A measuring unit for measuring an unbalanced position value on an upper surface of the rotating wheel and an unbalanced position value on a lower surface of the wheel; 상기 측정부로부터 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 각각 전달받아, 상기 회전부의 회전축을 중심으로 하여 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들의 사이각을 산출하고, 상기 사이각의 절반이 되는 설정위치값을 산출하는 산출기;The unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel are received from the measuring unit, respectively, and an angle between the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel is calculated based on the axis of rotation of the rotating unit, and half of the angles is A calculator for calculating the set position value; 상기 설정위치값이 기준위치값과 동일해지도록 상기 회전부를 동작시키는 제어부; 및A control unit which operates the rotating unit so that the set position value is equal to the reference position value; And 상기 휠의 상면의 언밸런스 위치값을 이루는 상면 언밸런스 위치와 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 이루는 하면 언밸런스 위치에 각각 설치되어 상기 휠의 밸런스를 보정하는 일정 중량의 웨이트들을 포함하는 휠 밸런스 보정장치.Wheel balance correction device comprising a weight of a certain weight is installed in the upper surface unbalanced position forming an unbalanced position value of the upper surface of the wheel and the lower surface unbalanced position forming an unbalanced position value of the lower surface of the wheel to correct the balance of the wheel . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 산출기는 상기 회전부의 회전축에 장착되는 엔코더와 전기적으로 연결되되,The calculator is electrically connected to an encoder mounted on the rotating shaft of the rotating unit, 상기 엔코더를 이용, 상기 회전되는 휠의 상기 상/하면의 언밸런스 위치값들을 인지하는 것을 특징으로 하는 휠 밸런스 보정장치.And using the encoder to recognize unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the rotated wheel. 회전부를 사용하여 회전되는 휠의 상면에서의 언밸런스 위치값과 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 측정부를 사용하여 측정하는 제 1단계;A first step of measuring an unbalanced position value on the upper surface of the wheel rotated using the rotating unit and an unbalanced position value on the lower surface of the wheel using the measuring unit; 산출기를 사용하여 상기 측정부로부터 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 각각 전달받아, 상기 회전부의 회전축을 중심으로 하여 상기 휠의 상면과 하면의 언밸런스 위치값들의 사이각을 산출하고, 상기 사이각의 절반이 되는 설정위치값을 산출하는 제 2단계;Receiving each of the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel from the measuring unit using a calculator, calculates the angle between the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the wheel around the axis of rotation of the rotating unit, A second step of calculating a set position value that is half of an angle; 제어부를 사용하여 상기 설정위치값이 기준위치값과 동일해지도록 상기 회전부로 전기적 신호를 전송하여 동작시키는 제 3단계; 및A third step of operating by transmitting an electrical signal to the rotating unit so that the set position value is equal to the reference position value using a control unit; And 웨이트들을 사용하여 상기 휠의 상면의 언밸런스 위치값을 이루는 상면 언밸런스 위치와 상기 휠의 하면에서의 언밸런스 위치값을 이루는 하면 언밸런스 위치에 각각 설치하여 상기 휠의 밸런스를 보정하는 제 4단계를 포함하는 휠 밸런스 보정장치를 이용한 휠 밸런스 보정방법.And a fourth step of using the weights to adjust the balance of the wheel by installing each at an upper unbalanced position forming an unbalanced position value of the upper surface of the wheel and an unbalanced lower position forming an unbalanced position value of the lower surface of the wheel. Wheel balance correction method using balance correction device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 산출기는 상기 회전부의 회전축에 장착되며 상기 산출기와 전기적으로 연결되는 엔코더를 사용하여 상기 회전되는 휠의 상기 상면과 하면의 언밸런스 위치값들을 인지하는 것을 특징으로 하는 휠 밸런스 보정장치를 이용한 휠 밸런스 보정방법.The calculator is mounted on a rotating shaft of the rotating unit using a encoder electrically connected to the calculator wheel balance correction using the wheel balance correction device, characterized in that for recognizing the unbalanced position values of the upper and lower surfaces of the rotating wheel Way.
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