KR100897706B1 - Manual transmission with forward 6 steps and backward 2 steps - Google Patents

Manual transmission with forward 6 steps and backward 2 steps Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동바퀴에 전달하는 수동 변속기에 관한 것으로, 입력축 1개에 출력축 2개가 나란하게 3각 배치 구조로 설치되고, 입력축에 5개의 구동 기어가 설치되고, 출력축 2개에 6단을 얻을 수 있는 피동기어들과 2개의 후진기어가 배치된다. 따라서 전진 6속으로 변속기의 길이를 줄일수 있을 뿐만 아니라 후진 2속으로 후진 변속의 선택 폭이 증가되고 연비를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a manual transmission in which the power of an engine is transmitted to a drive wheel by varying a rotational force and a speed so as to be suitable for a running state of the vehicle, wherein two input shafts are provided with two output shafts arranged side by side, Two driven gears are provided, and driven gears and two reverse gears, which can obtain six stages in two output shafts, are disposed. Therefore, not only the length of the transmission can be reduced to the sixth forward speed but also the selection width of the reverse shift to the second reverse speed can be increased and the fuel economy can be improved.

수동변속기, 차동기어, 후진기어, 엔진, 차량, 전륜, 운전자 Manual transmission, differential gear, reverse gear, engine, vehicle, front wheel, driver

Description

전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기{Manual transmission with forward 6 steps and backward 2 steps}[0001] The present invention relates to a six-speed forward and a reverse two-speed manual transmission,

본 발명은 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동바퀴에 전달하는 수동 변속기에 관한 것으로, 특히 입력축 1개에 출력축 2개의 구조로서 전진 6속으로 변속기의 길이를 줄일수 있을 뿐만 아니라 후진 2속으로 변속이 가능토록 한 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a manual transmission in which the power of an engine is transmitted to a drive wheel by varying a rotational force and a speed so as to be suitable for a running state of a vehicle. In particular, And a front-wheel-drive-type forward 6-speed and reverse-2-speed manual transmission that allows shifting to the second reverse speed.

통상의 차량에 있어 변속기는 5단이다. 이러한 5단 변속기는 일반적으로 운전하기는 불편이 없으나, 드라이버 매니아들에 있어서는 그 욕구를 만족하기에 충분한 것은 아니다.For a typical vehicle, the transmission has five stages. These 5-speed transmissions are generally not inconvenient to drive, but are not enough for driver enthusiasts to meet their needs.

일반적으로 2축 6속 수동 변속기는 전체 변속기의 길이가 과도하게 길어져 차량이 첨단화되고 있는 급속한 반전에 따라 전륜 구동방식에서 엔진룸의 공간이 협소하여 각종 장치 및 부속품의 장착 설계기준이 매우 까다로운 어려운 문제를 해결하기가 어려운 단점이 있다. 즉, 변속기가 너무 길어져서 강성이 저하되고 축의 진동이 증대되는 문제가 있다.In general, in the 2-axis 6-speed manual transmission, the length of the entire transmission is excessively long, and accordingly, the vehicle interior space in the front-wheel drive system is narrow due to rapid reversal of the vehicle, It is difficult to solve the problem. That is, there is a problem that the transmission becomes too long, the rigidity is lowered and the vibration of the shaft is increased.

따라서 종래에는 1개의 입력축에 2개의 출력축을 사용한 3축 5속 수동 변속기가 개발되어 있다. 이때 2개의 출력축 중 하나는 중간축으로 사용된다. 이는 입력축에 직경 크기가 다른 5개의 구동기어들을 설치하고, 입력축과 중간축 및 출력축에 설치된 싱크로메시(synchromesh:동기맞물림장치)를 사용하여 중간축과 출력축에 설치된 해당 기어단의 피동기어를 선택함으로 이루어진다. 그러나 이는 전진 6속을 얻을 수 없어 선택의 속도 폭이 좁다.Therefore, conventionally, a 3-axis 5-speed manual transmission in which two output shafts are used for one input shaft has been developed. One of the two output axes is used as the intermediate axis. This is accomplished by installing five drive gears of different diameters on the input shaft and selecting the driven gears of the corresponding gear stage on the intermediate shaft and output shaft using synchromesh (synchromesh) installed on the input shaft and the intermediate and output shafts . However, the speed of selection is narrow because six forward speeds can not be obtained.

또한, 종래의 3축 5속 수동 변속기나 2축 6속 수동 변속기의 경우 모두 1개의 후진기어만을 가지고 있어 후진 속도의 선택 여지가 없었다. 즉, 전진 1단이 후진기어를 통해 1단으로만 후진속도를 얻을 수 있는 일정 한계를 가지고 있다.Also, in the case of the conventional 3-axis 5-speed manual transmission or the 2-axis 6-speed manual transmission, since there is only one reverse gear, there is no choice of the reverse speed. In other words, the first stage has a certain limit to obtain the reverse speed only in the first stage through the reverse gear.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 1단에서부터 6단까지 전진 기어를 넣을 수 있고, 후진의 경우에도 1단 및 2단을 선택할 수 있도록 하여 속도 선택의 폭을 넓히고 연비도 향상시킬 수 있도록 한 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a gear shifting device, which can accommodate a forward gear from a first stage to a sixth stage, And to provide a front-wheel-drive forward 6-speed and reverse 2-speed manual transmission capable of improving fuel economy.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,In order to achieve the above object,

엔진의 회전력을 필요한 속도로 변속시켜 차동기어장치(20)의 링기어(22)로 전달하는 수동 변속기에 있어서,In a manual transmission in which the rotational force of the engine is shifted to a required speed and is transmitted to the ring gear (22) of the differential gear unit (20)

변속기 하우징(30)내에 엔진의 회전력을 전달받는 입력축(32), 상부출력축(34) 및 하부출력축(36)이 나란하게 배치되고;An input shaft (32), an upper output shaft (34) and a lower output shaft (36), which receive rotational force of the engine, are disposed in parallel in the transmission housing (30);

입력축(32)에 선단에서 후단으로 1단 구동기어(41), 2단 구동기어(42), 3단 구동기어(43) 및 4단 구동기어(44)가 각기 순차적으로 고정 설치되고;A first-stage drive gear 41, a second-stage drive gear 42, a third-stage drive gear 43, and a fourth-stage drive gear 44 are sequentially fixedly mounted on the input shaft 32 from the front end to the rear end;

상부출력축(34)에는, 3단 구동기어(43)에 이맞물림된 3단 피동기어(53)와 4단 구동기어(44)에 이맞물림된 4단 피동기어(54)가 설치됨과 동시에, 3단 피동기어(53)와 4단 피동기어(54) 사이의 상부출력축 둘레에 3-4단 싱크메시기구(100)가 설치되고;The upper output shaft 34 is provided with a three-stage driven gear 53 engaged with the three-stage drive gear 43 and a four-stage driven gear 54 engaged with the four-stage drive gear 44, A three- or four-stage sink mesh mechanism 100 is installed around the upper output shaft between the driven gear 53 and the driven gear 54;

하부출력축(36)에는 상기 1단 구동기어(41)에 이맞물림된 1단 피동기어(51)와, 2단 구동기어(42)에 이맞물림된 2단 피동기어(52)와, 3단 구동기어(43)에 이맞물림된 5단 피동기어(55)와, 4단 구동기어(44)에 이맞물림된 6단 피동기어(56)가 설치됨과 동시에, 1단 피동기어(51)와 2단 피동기어(52) 그리고 5단 피동기어(55)와 6단 피동기어(56)와의 사이에 각기 1-2단 싱크로메시기구(110)와 5-6단 싱크로메시기구(120)가 설치되고,The lower output shaft 36 is provided with a one-stage driven gear 51 engaged with the one-stage drive gear 41, a two-stage driven gear 52 meshing with the two-stage drive gear 42, Stage driven gear 55 engaged with the gear 43 and a six-stage driven gear 56 meshed with the four-stage drive gear 44 are provided in the first-stage driven gear 51, Stage synchromesh mechanism 110 and the 5- or 6-stage synchromesh mechanism 120 are provided between the driven gear 52 and the fifth-stage driven gear 55 and the sixth-stage driven gear 56,

링기어(22)는 상부출력축(34)과 하부출력축(36)의 선단부에 각기 설치된 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)에 동시에 이맞물림되어서 달성된다.The ring gear 22 is achieved by simultaneously engaging the upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37 provided at the distal ends of the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36, respectively.

또한 본 발명에 따르면, 입력축(32)과 하부 출력축(36)에 각기 1단 후진 구동기어(40)와 1단 후진 아이들기어(50)를 추가로 설치하여 이맞물림시키고,Further, according to the present invention, the first-stage reverse driving gear 40 and the first-stage reverse idle gear 50 are additionally provided on the input shaft 32 and the lower output shaft 36, respectively,

상부출력축(34)에 1단 피동기어(51)와 이맞물림된 2단 후진기어(62)와 1단 후진 아이들기어(50)에 이맞물림된 1단 후진기어(61)가 설치됨과 동시에 이들 1,2단 후진기어(61,62)의 사이에 상부출력축(34) 둘레로 R1-R2단 싱크로메시기구(130)가 설치된 것을 특징으로 한다.Stage reverse gear 62 meshing with the one-stage driven gear 51 and the one-stage reverse gear 61 meshed with the one-stage reverse idle gear 50 are provided on the upper output shaft 34, , And the R1-R2 stage synchromesh mechanism (130) is disposed around the upper output shaft (34) between the two-stage reverse gears (61, 62).

본 발명의 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기에 따르면, 변속기 하우징내에 1개의 입력축, 2개의 출력축 구조를 갖는 형태로서 6속 변속이면서도 변속기의 길이를 획기적을 줄일 수 있고, 후진 2속의 변속 단수를 선택할 수 있어 운전자의 편의에 따른 변속 선택의 폭이 증대되고, 연비가 향상되는 이점을 갖는다.According to the front wheel drive forward sixth speed and reverse second speed manual transmission of the present invention, the transmission housing can have a single input shaft and two output shaft structures in the form of a six-speed transmission while reducing the length of the transmission, It is possible to select the number of gearshifts, thereby increasing the range of the gearshift selection according to the driver's convenience and improving fuel economy.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기의 조립 단면도이고, 도 2는 도 1의 일측에서 본 입력축, 상부출력축, 하부출력축 및 링기어장치의 배치 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전진 6속 후진 2속 수동 변속시의 동력전달을 나타낸 개략도이다.FIG. 1 is an assembled cross-sectional view of a front wheel drive type forward 6-speed and reverse 2-speed manual transmission according to the present invention, FIG. 2 is an arrangement diagram of an input shaft, an upper output shaft, a lower output shaft, FIG. 3 is a schematic view showing power transmission during forward 6-speed reverse 2-speed manual transmission according to the present invention. FIG.

본 발명은 도 1과 같이 엔진(10)의 회전력을 필요한 속도로 변속시켜 차동기어장치(20)의 링기어(22)로 전달하는 수동 변속기에 있어서, 변속기 하우징(30)내에 엔진의 회전력을 전달받되는 입력축(32) 및 상부출력축(34), 하부출력축(36)이 나란하게 배치되어 있다. 본 실시예에서는 도 2와 같이 입력축(32), 상부출력축(34), 및 하부출력축(36)이 나란하게 삼각 형태로 배치되어 있다.1, the present invention is a manual transmission for shifting the rotational force of the engine 10 to a required speed and transmitting the rotational force to the ring gear 22 of the differential gear unit 20, An input shaft 32, an upper output shaft 34, and a lower output shaft 36 are disposed side by side. In this embodiment, the input shaft 32, the upper output shaft 34, and the lower output shaft 36 are arranged in a triangular shape in parallel as shown in Fig.

입력축(32)에는 그 선단에서 시작하여 후단에 걸쳐서 1단 구동기어(41), 2단 구동기어(42), 3단 구동기어(43) 및 4단 구동기어(44)가 각기 순차적으로 고정 설치되어 있다. 이때 각 기어(41,42,43,44)는 단수가 높을수록 직경이 증가되어 높은 회전 속도를 얻을 수 있도록 되어 있다.The input shaft 32 is provided with a one-stage drive gear 41, a two-stage drive gear 42, a three-stage drive gear 43 and a four-stage drive gear 44 sequentially starting from the front end thereof, . At this time, the diameter of each of the gears 41, 42, 43, and 44 increases as the number of teeth increases, so that a high rotational speed can be obtained.

본 명세서에서 '선단'이라 함은 엔진측에 가까운 부분이고 '후단'이란 엔진측에서 멀리 떨어진 부분을 의미한다.In this specification, the term "front end" means a portion close to the engine side, and "rear end" means a portion far from the engine side.

상부출력축(34)에는 3단 피동기어(53)와 4단 피동기어(54)가 삽입 설치되어 있다. 3단 피동기어(53)는 상기 3단 구동기어(43)에 이맞물림되어 있고, 4단 피동기어(54)는 상기 4단 구동기어(44)에 이맞물림되어 있다.A three-stage driven gear 53 and a four-stage driven gear 54 are inserted into the upper output shaft 34. The three-stage driven gear 53 meshes with the three-stage drive gear 43, and the four-stage driven gear 54 meshes with the four-stage drive gear 44. [

3단 피동기어(53)와 4단 피동기어(54) 사이에는 상부출력축(34)의 둘레로 3- 4단 싱크로메시기구(100)가 설치되어 있다. 싱크로메시기구(100)는 해당 상부출력축(34)에 고정 설치된 클러치 허브기어(102)와, 허브기어(102)의 외주에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 위치된 클러치 슬리브(104)와, 클러치 허브기어(102)와 클러치 슬리브(104)의 사이에 개재되어 클러치 슬리브(104)의 슬라이딩 위치에 따라 클러치 허브기어(102)를 3단 피동기어(53) 또는 4단 피동기어(54)에 연결시키는 싱크로나이저 링(106)으로 구성된다.A 3- to 4-stage synchromesh mechanism 100 is provided around the upper output shaft 34 between the 3-stage driven gear 53 and the 4-stage driven gear 54. The synchromesh mechanism 100 includes a clutch hub gear 102 fixed to the upper output shaft 34, a clutch sleeve 104 axially slidably positioned on the outer periphery of the hub gear 102, Which is interposed between the clutch sleeve 102 and the clutch sleeve 104 and connects the clutch hub gear 102 to the three-stage driven gear 53 or the four-stage driven gear 54 in accordance with the sliding position of the clutch sleeve 104 And a ringer ring (106).

이러한 싱크로메시기구(100)는 도시안된 시프트 로드의 조작 방향에 따라 3단 피동기어(53) 또는 4단 피동기어(54)중 어느 하나를 상부출력축(34)에 선택적으로 고정시키는 역할을 한다.The synchromesh mechanism 100 functions to selectively fix either the three-stage driven gear 53 or the four-stage driven gear 54 to the upper output shaft 34 in accordance with the operating direction of the shift rod (not shown).

그리고 하부출력축(36)에는, 1단 구동기어(41)에 이맞물림된 1단 피동기어(51)와 2단 구동기어(42)에 이맞물림된 2단 피동기어(52)와 3단 구동기어(43)에 이맞물림된 5단 피동기어(55)와, 4단 구동기어(44)에 이맞물림된 6단 피동기어(56)가 설치되어 있다. 즉, 1단,2단,5단,6단 피동기어(51,52,55,56)는 하부출력축(36)에 설치되어 있다.The lower output shaft 36 is provided with a first stage driven gear 51 engaged with the first stage drive gear 41 and a second stage driven gear 52 meshing with the second stage drive gear 42, And a six-stage driven gear 56 meshed with the four-stage drive gear 44 are provided. That is, the first stage, second stage, fifth stage, and sixth stage driven gears 51, 52, 55, 56 are provided on the lower output shaft 36.

또한, 하부출력축(36)에는 1단 피동기어(51)와 2단 피동기어(52) 그리고 5단 피동기어(55)와 6단 피동기어(56)와의 사이에 각기 1-2단 싱크로메시기구(110)와 5-6단 싱크로메시기구(120)가 설치되어 있다.Stage synchromesh mechanism 51 is provided between the lower output shaft 36 and the first-stage driven gear 51 and the second-stage driven gear 52 and between the fifth-stage driven gear 55 and the sixth-stage driven gear 56, (110) and a 5-6 stage synchromesh mechanism (120).

이들 싱크로메시기구(110,120)는 싱크로메시기구(100)와 동일한 구조를 갖고 선택하는 기어만 다를 뿐이므로 상세한 구성 설명은 생략한다.Since these synchromesh mechanisms 110 and 120 have the same structure as that of the synchromesh mechanism 100 and only the gears to be selected are different from each other, detailed description of the configuration is omitted.

한편, 링기어(22)는 도 2와 같이 상부출력축(34)과 하부출력축(36)의 선단부 에 각기 설치된 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)에 동시에 이맞물림되어 있다. 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)는 각기 상부출력축(34)과 하부출력축(36)에 고정 설치되어 있다.On the other hand, the ring gear 22 is meshed with the upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37, which are provided at the ends of the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36, respectively, as shown in FIG. The upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37 are fixed to the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36, respectively.

따라서 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)는 링기어(22)와의 이맞물림을 매개로 서로 동일 방향으로 회전하게 되어 있다.Therefore, the upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37 are rotated in the same direction through meshing with the ring gear 22.

이같이 링기어(22)가 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)에 이맞물림된 이유는 상부출력축(32)에서 3단, 4단의 기어 감속비를 얻고, 하부출력축(36)에서는 1단, 2단, 5단, 6단의 기어 감속비를 얻을 수 있도록 하기 위함이다.The reason why the ring gear 22 meshes with the upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37 is that the third and fourth gear reduction ratios are obtained from the upper output shaft 32, In order to obtain the gear reduction ratio in the first, second, fifth, and sixth stages.

이와 같이 본 발명은 입력축(32)을 대략 중간에 두고 그 주위로 상부출력축(34)과 하부출력축(36)을 나란하게 배치하므로서 전체적으로 전진 6속 변속기의 길이를 줄일 수 있다.As described above, the present invention can reduce the length of the forward 6-speed transmission as a whole by disposing the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36 side by side with the input shaft 32 substantially in the middle.

전진 6속 변속기의 동작은 후술할 후진 2속 구조의 설명 후에 설명될 것이다.The operation of the forward 6-speed transmission will be described after the description of the reverse 2-speed structure to be described later.

본 발명의 전진 6속 수동변속기에 적용되는 후진 2속 구조는 도 1과 같이 입력축(32)과 하부 출력축(36)에 각기 1단 후진 구동기어(40)와 1단 후진 아이들기어(50)가 추가로 설치되어 상호 이맞물림되어 있다.The reverse second-speed structure applied to the forward 6-speed manual transmission of the present invention includes a first-stage reverse drive gear 40 and a first-stage reverse idle gear 50 on the input shaft 32 and the lower output shaft 36, Further installed and mutually engaged.

1단 후진 아이들기어(50)는 하부출력축(36)에 삽입되어 설치되어 있다. 따라서 입력축(32)이 일방향으로 회전되면 1단 후진 아이들기어(50)와 1단 피동기어(51)는 타방향으로 하부출력축(36)을 중심으로 회전하게 된다.The first-stage reverse idle gear 50 is inserted and installed in the lower output shaft 36. Therefore, when the input shaft 32 is rotated in one direction, the first-stage reverse idle gear 50 and the first-stage driven gear 51 rotate about the lower output shaft 36 in the other direction.

그리고 상부출력축(34)에는 1단 후진 아이들기어(50)와 1단 피동기어(51)에 각기 이맞물림된 1단 후진기어(61)와 2단 후진기어(62)가 설치되어 있다. 여기서 2단 후진기어(62)는 1단 후진기어(61)의 직경보다 상대적으로 작게 구성되어 있다.The upper output shaft 34 is provided with a first-stage reverse gear 61 and a second-stage reverse gear 62 meshing with the first-stage reverse idle gear 50 and the first-stage driven gear 51, respectively. Here, the second-stage reverse gear 62 is configured to be smaller than the diameter of the first-stage reverse gear 61.

따라서 입력축(32)이 회전하게 되면 1단 후진기어(61)는 1단 후진 구동기어(40)와 1단 후진 아이들기어(50)를 매개로 입력축(32)과 동일 방향으로 회전하고, 2단 후진기어(62)는 1단 구동기어(41)와 1단 피동기어(51)를 매개로 입력축(32)과 동일 방향으로 회전한다.When the input shaft 32 rotates, the first-stage reverse gear 61 rotates in the same direction as the input shaft 32 via the first-stage reverse drive gear 40 and the first-stage reverse idle gear 50, The reverse gear 62 rotates in the same direction as the input shaft 32 via the first-stage drive gear 41 and the first-stage driven gear 51.

1,2단 후진기어(61,62)의 회전력을 선택하여 상부출력축(34)에 전달하기 위해 R1-R2단 싱크로메시기구(130)가 구비되어 있다.The R1-R2 stage synchromesh mechanism 130 is provided to select the rotational force of the first and second step reverse gears 61 and 62 and transmit the rotational force to the upper output shaft 34. [

R1-R2단 싱크로메시기구(130)는 1,2단 후진기어(61,62)의 사이에 상부출력축(34) 둘레로 설치된 것으로, 3-4단 싱크로메시기구(100)와 동일한 구조이고 시프트 로드의 조작 방향에 따른 선택 기어만 다른 뿐이므로 상세한 구조 설명은 생략한다.The R1-R2 stage synchromesh mechanism 130 is disposed around the upper output shaft 34 between the first and second stage reverse gears 61 and 62 and has the same structure as the 3-4 stage synchromesh mechanism 100, Since only the selection gear according to the direction of operation of the rod is different, detailed description of the structure is omitted.

한편, 차동기어장치(20)는 변속기 하우징(30)내에 회전 가능하게 지지됨과 동시에 링기어(220가 설치된 차동기어 하우징(23)과, 차동기어 하우징(23)에 축설된 피니언축(24)에 설치된 한쌍의 차동피니언 기어(25)와, 차동피니언 기어(25)에 이맞물림되고 액슬축(26)에 축 결합된 사이드 베벨기어(27)로 구성된다.On the other hand, the differential gear device 20 is rotatably supported in the transmission housing 30, and at the same time, a differential gear housing 23 provided with a ring gear 220 and a pinion shaft 24 provided on the differential gear housing 23 And a side bevel gear 27 meshing with the differential pinion gear 25 and axially coupled to the axle shaft 26. The differential pinion gear 25 includes a pair of differential pinion gears 25,

차동 피니언 기어(25)는 액슬축(26)의 양쪽 구동바퀴에 걸리는 구름저항이 동일할 때에는 사이드 베벨기어(170)와 함께 록킹되어 회전하지만, 어느 한 쪽 구 동바퀴의 구름저항이 다른 쪽 구동바퀴의 구름저항보다 클 때는 피니언축(24)을 중심으로 자선하여 양쪽의 구동바퀴가 서로 다른 속도로 회전하는 것을 가능하게 한다.The differential pinion gear 25 is locked and rotated together with the side bevel gears 170 when the rolling resistance applied to both drive wheels of the axle shaft 26 is the same. However, when the rolling resistance of one of the driving wheels is shifted to the other side When the rolling resistance is greater than the rolling resistance of the wheels, the pinion shaft 24 is centered around the pinion shaft 24 so that both driving wheels can rotate at different speeds.

이와 같이 구성된 수동변속기의 전진 6속 제어와 후진 2속 제어 동작에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.The forward 6-speed control and reverse 2-speed control operation of the manual transmission thus constructed will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

<기어 중립시><When the gear is neutral>

도시안된 시프트 로드가 중립(N) 상태일 경우, 1,2,3,4단 구동기어(41,42,43,44)와 1단 후진 구동기어(40)에 이맞물림된 1,2,3,4,5,6단 피동기어(51,52,53,54,55,56) 및 1단 후진 아이들기어(50)가 모두 반대 방향으로 회전한다. 이때 피동기어(51~56)들과 1단 후진 아이들기어(50)은 해당 상부출력축(34)과 하부출력축(36)에 설치되어 있어 공회전을 하게 된다.When the unshown shift rod is in the neutral (N) state, the first, second, third, and fourth stage drive gears 41, 42, 43, 44 and the first, The driven gears 51, 52, 53, 54, 55, and 56 and the first-stage reverse idle gear 50 rotate in opposite directions. At this time, the driven gears 51 to 56 and the first-stage reverse idle gear 50 are installed on the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36 and idle.

따라서 상부출력축(34)과 하부출력축(36)에는 입력축(32)의 회전에 따른 회전력의 전달이 이루어지지 않아 회전 출력이 얻어지지 않는다.Therefore, the rotational output due to the rotation of the input shaft 32 is not transmitted to the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36, and no rotational output is obtained.

<제1단 기어 전진 선택시>&Lt; Selecting the first gear advancement >

이 상태에서 시프트 로드를 조작하여 도 3에서 1단 방향을 선택하면, 싱크로메시기구(110)의 클러치 슬리브가 도 1에서 우측으로 이동하여 1단 피동기어(51)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결되고, 하부출력축(36)은 1단 구동기어(41)의 회전력을 전달받게 된다.3, the clutch sleeve of the synchromesh mechanism 110 is moved to the right in Fig. 1 and the first-stage driven gear 51 and the clutch hub gear are integrally rotated And the lower output shaft 36 receives the rotational force of the first stage drive gear 41. [

따라서 하부출력축(36)은 1단 피동기어(51)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 하부측 종감속 기어(37)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기 어(22)의 회전으로 차동기어 하우징(23)이 회전하고, 차동기어 하우징(23)과 피니언축(24)을 매개로 연결된 한 쌍의 차동피니언기어(25)가 액슬축(26)을 중심으로 회전하고 이와 동시에 차동피니언기어(25)에 이맞물림된 한 쌍의 사이드베벨기어(27)가 회전한다. 따라서 사이드 베벨기어(27)에 축결된 액슬축(26)이 1단 기어비로 회전하여 차량을 최저의 속도로 전진시키게 된다.Therefore, the lower output shaft 36 is rotated at the same rotational speed as that of the first stage driven gear 51, and the ring gear 22 is rotated through the lower side longitudinal reduction gear 37 at the same time. The differential gear housing 23 is rotated by the rotation of the ring gear 22 and a pair of differential pinion gears 25 connected via the differential gear housing 23 and the pinion shaft 24 are connected to the axle shaft 26 And at the same time, a pair of side bevel gears 27 engaged with the differential pinion gear 25 rotate. Accordingly, the axle shaft 26, which is axially fixed to the side bevel gear 27, rotates at the first gear ratio and advances the vehicle at the lowest speed.

<제2단 기어 전진 선택시><When 2nd gear advance is selected>

제2단 기어의 변속은 시프트 로드가 도 3에서 2단 위치로 조작되어 이루어진다. 그 결과 1-2단 싱크로메시기구(110)의 클러치 슬리브가 도 1에서 좌측으로 이동하여 2단 피동기어(52)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결되어, 하부출력축(36)은 2단 구동기어(52)의 회전력을 전달받게 된다.The shifting of the second gear is accomplished by manipulating the shift rod to the second gear position in Fig. As a result, the clutch sleeve of the first-stage synchromesh mechanism 110 moves to the left in FIG. 1 and the second-stage driven gear 52 and the clutch hub gear are connected so as to rotate integrally, The rotational force of the driving gear 52 is transmitted.

따라서 하부출력축(36)은 2단 피동기어(52)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 하부측 종감속 기어(37)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기어(22)의 회전으로 차동기어장치(20)에 의해 액슬축(26)이 2단 기어비로 회전하여 차량이 전진된다.Therefore, the lower output shaft 36 is rotated at the same rotational speed as that of the second stage driven gear 52, and at the same time, the ring gear 22 is rotated through the lower side longitudinal reduction gear 37. The rotation of the ring gear 22 causes the differential gear device 20 to rotate the axle shaft 26 in the second gear ratio to advance the vehicle.

<제3단 기어 전진 선택시><When selecting 3rd gear advance>

제3단 기어의 변속은 시프트 로드가 도 3에서 3단 위치로 조작되어서 이루어진다.The shifting of the third gear is achieved by operating the shift rod in the three-speed position in Fig.

이 결과 3-4단 싱크로메시기구(100)의 클러치 슬리브(104)가 도 1에서 우측으로 이동하여 3단 피동기어(53)와 클러치 허브기어(102)가 일체로 회전하도록 연결되고, 3단 피동기어(53)는 3단 구동기어(43)에 이맞물림되어 있으므로 상부출력 축(34)은 3단 구동기어(43)의 회전력을 전달받게 된다.As a result, the clutch sleeve 104 of the 3- or 4-speed synchromesh mechanism 100 moves to the right in Fig. 1 and the three-stage driven gear 53 and the clutch hub gear 102 are connected so as to rotate integrally, Since the driven gear 53 meshes with the third stage drive gear 43, the upper output shaft 34 receives the rotational force of the third stage drive gear 43.

따라서 상부출력축(34)은 3단 피동기어(53)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 상부측 종감속 기어(35)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기어(22)의 회전으로 차동기어장치(20)에 의해 액슬축(26)이 3단 기어비로 회전하여 차량이 전진된다.Therefore, the upper output shaft 34 is rotated at the same rotational speed as that of the third stage driven gear 53, and at the same time, the ring gear 22 is rotated through the upper side longitudinal reduction gear 35. The rotation of the ring gear 22 causes the differential gear device 20 to rotate the axle shaft 26 in the third gear ratio to advance the vehicle.

<제4단 기어 전진 선택시><When selecting the fourth gear forward>

제4단 기어의 변속은 시프트 로드가 도 3에서 4단 위치로 조작되어서 이루어진다.The shifting of the fourth gear is achieved by operating the shift rod to the four-speed position in Fig.

이 결과 3-4단 싱크로메시기구(100)의 클러치 슬리브(102)가 도 1에서 이번에는 좌측으로 이동하여 4단 피동기어(54)와 클러치 허브기어(104)가 일체로 회전하도록 연결되고, 4단 피동기어(54)는 4단 구동기어(44)에 이맞물림되어 있으므로 상부출력축(34)은 4단 구동기어(44)의 회전력을 전달받게 된다.As a result, the clutch sleeve 102 of the 3-4-stage synchromesh mechanism 100 moves to the left in Fig. 1, and the four-stage driven gear 54 and the clutch hub gear 104 are connected to rotate integrally, Since the four-stage driven gear 54 meshes with the four-stage drive gear 44, the upper output shaft 34 receives the rotational force of the four-stage drive gear 44. [

따라서 상부출력축(34)은 4단 피동기어(54)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 상부측 종감속 기어(35)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기어(22)의 회전으로 차동기어장치(20)에 의해 액슬축(26)이 4단 기어비로 회전하여 차량이 전진된다.Therefore, the upper output shaft 34 is rotated at the same rotational speed as that of the four-stage driven gear 54, and at the same time, the ring gear 22 is rotated through the upper side longitudinal reduction gear 35. The rotation of the ring gear 22 causes the differential gear device 20 to rotate the axle shaft 26 in the fourth gear ratio to advance the vehicle.

<제5단 기어 전진 선택시><When the fifth gear advance is selected>

제5단 기어의 변속은 시프트 로드가 도 3에서 5단 위치로 조작되어서 이루어진다.The shifting of the fifth gear is achieved by operating the shift rod to the fifth gear position in Fig.

이 결과 5-6단 싱크로메시기구(120)의 클러치 슬리브가 도 1에서 우측으로 이동하여 5단 피동기어(55)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결되고, 5단 피동기어(55)는 3단 구동기어(43)에 이맞물림되어 있으므로 하부출력축(36)은 3단 구동기어(43)의 회전력을 전달받게 된다.As a result, the clutch sleeve of the 5-6 stage synchromesh mechanism 120 is moved to the right in Fig. 1, so that the fifth-stage driven gear 55 and the clutch hub gear are connected to rotate integrally, Stage drive gear 43, the lower output shaft 36 receives the rotational force of the third-stage drive gear 43.

따라서 하부출력축(36)은 5단 피동기어(55)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 하부측 종감속 기어(37)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기어(22)의 회전으로 차동기어장치(20)에 의해 액슬축(26)이 5단 기어비로 회전하여 차량이 전진된다.Therefore, the lower output shaft 36 is rotated at the same rotational speed as the fifth-stage driven gear 55, and at the same time, the ring gear 22 is rotated through the lower-side longitudinal reduction gear 37. The rotation of the ring gear 22 causes the differential gear device 20 to rotate the axle shaft 26 in the fifth gear ratio to advance the vehicle.

<제6단 기어 전진 선택시><When selecting the sixth gear advance>

제6단 기어의 변속은 시프트 로드가 도 3에서 5단 방향으로 조작되어서 이루어진다.The shifting of the sixth gear is achieved by operating the shift rod in the fifth direction in Fig.

이 결과 5-6단 싱크로메시기구(120)의 클러치 슬리브가 도 1에서 이번에는 좌측으로 이동하여 6단 피동기어(56)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결되고, 6단 피동기어(56)는 4단 구동기어(44)에 이맞물림되어 있으므로 하부출력축(36)은 4단 구동기어(44)의 회전력을 전달받게 된다.As a result, the clutch sleeve of the 5-6 stage synchromesh mechanism 120 moves to the left side in FIG. 1, and this time, the six-stage driven gear 56 and the clutch hub gear are connected so as to rotate integrally, Is engaged with the four-stage drive gear 44, the lower output shaft 36 receives the rotational force of the four-stage drive gear 44. [

따라서 하부출력축(36)은 6단 피동기어(56)와 동일한 회전수로 회전하게 되고, 동시에 하부측 종감속 기어(37)를 통해 링기어(22)가 회전하게 된다. 링기어(22)의 회전으로 차동기어장치(20)에 의해 액슬축(26)이 6단 기어비로 회전하여 차량이 전진된다.Therefore, the lower output shaft 36 is rotated at the same rotational speed as that of the six-stage driven gear 56, and at the same time, the ring gear 22 is rotated through the lower side longitudinal reduction gear 37. The rotation of the ring gear 22 causes the differential gear device 20 to rotate the axle shaft 26 in a six-speed gear ratio to advance the vehicle.

<1단 후진 기어시><One-step reverse gear>

1단 후진 기어로의 변속은 시프트 로드가 R1에 위치 조작되어서 이루어진다. 그 결과 R1-R2단 싱크로메시기구(130)의 클러치 슬리브가 도 1에서 우측으로 이동하여 1단 후진 피동기어(61)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결된다. The shift to the first reverse gear is accomplished by shifting the shift rod to position R1. As a result, the clutch sleeve of the R1-R2 stage synchromesh mechanism 130 is moved to the right in Fig. 1, and the one-step reverse driven gear 61 and the clutch hub gear are connected to rotate integrally.

따라서 입력축(32)의 회전력은 1단 후진구동기어(40), 1단 후진 아이들기어(50), 1단 후진 피동기어(61)를 통해 상부출력축(34)에 전달되고, 상부출력축(34)의 회전력은 상부 감속기어(35)를 통해 차동기어장치(20)의 링기어(22)에 전달된다.The rotational force of the input shaft 32 is transmitted to the upper output shaft 34 through the first-stage reverse drive gear 40, the first-stage reverse idle gear 50 and the first-stage reverse driven gear 61, Is transmitted to the ring gear (22) of the differential gear device (20) through the upper reduction gear (35).

따라서 1단 후진 기어의 변속은 입력축(32)의 회전 방향과 반대로 링기어(22)와 액슬축(26)이 회전하고, 차량이 1단으로 후진된다.Therefore, the shift of the first-stage reverse gear is caused by the rotation of the ring gear 22 and the axle shaft 26 in the reverse direction of the rotation of the input shaft 32, and the vehicle is reversed to the first stage.

<2단 기어 후진시><When 2nd gear reverse>

2단 후진 기어로의 변속은 시프트로드가 R2 위치에 조작되어서 이루어진다. 그 결과 R1-R2단 싱크로메시기구(130)의 클러치 슬리브가 도 1에서 좌측으로 이동하여 2단 후진 기어(62)와 클러치 허브기어가 일체로 회전하도록 연결된다.The shift to the second-stage reverse gear is achieved by operating the shift rod to the R2 position. As a result, the clutch sleeve of the R1-R2 stage synchromesh mechanism 130 moves to the left in Fig. 1 and is connected so that the second-stage reverse gear 62 and the clutch hub gear rotate integrally.

따라서 입력축(32)의 회전력은 1단 구동기어(41), 1단 피동기어(51), 2단 후진 기어(62)를 통해 상부출력축(34)에 전달되고, 상부출력축(34)의 회전력은 상부 감속기어(35)를 통해 차동기어장치(20)의 링기어(22)에 전달된다.The rotational force of the input shaft 32 is transmitted to the upper output shaft 34 through the first stage drive gear 41, the first stage driven gear 51 and the second stage reverse gear 62, And is transmitted to the ring gear 22 of the differential gear device 20 through the upper reduction gear 35.

따라서 1단 후진 기어의 변속은 입력축(32)의 회전 방향과 반대로 링기어(22)와 액슬축(26)이 회전하고, 차량이 2단으로 후진된다.Thus, the shift of the first-stage reverse gear is caused by the rotation of the ring gear 22 and the axle shaft 26, and the vehicle is reversed to the second stage, as opposed to the rotational direction of the input shaft 32.

여기서 2단 후진은 1단 후진 보다 상대적으로 차량의 후진 속도가 빠르다. 이는 2단 후진 구동기어(40)가 1단 구동기어(41)보다 직경이 상대적으로 작게 구성되기 때문에 가능하다.Here, the backward speed of the vehicle is relatively faster than the backward speed of the first stage. This is possible because the second-stage reverse drive gear 40 is configured to be smaller in diameter than the first-stage drive gear 41.

이같이 후진 속도를 2단계로 조작할 수 있도록 함으로서 연비 향상은 물론 스포츠카 매니아에게 전,후진 운전시 드라이브의 속도감을 배가시킬 수 있다.By making the backward speed operate in two steps, it is possible to improve the fuel economy as well as increase the speed of the drive when driving back and forth to the sports car enthusiast.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as interpreted.

도 1은 본 발명에 따른 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기의 조립 단면도.1 is an assembled cross-sectional view of a front wheel drive type forward 6-speed and reverse 2-speed manual transmission according to the present invention.

도 2는 도 1의 일측면도로서, 입력축과 출력축 및 링기어의 배치 및 이물림연결상태도.Fig. 2 is a side view of Fig. 1, showing the arrangement of the input shaft, the output shaft, and the ring gear, as well as the bite connection state.

도 3은 본 발명에 따른 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기의 동력전달을 나타내기 위한 개략도.3 is a schematic view showing power transmission of a front-wheel-drive forward sixth speed and reverse two-speed manual transmission according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

32: 입력축32: input shaft

34: 상부출력축34: Upper output shaft

36: 하부출력축36: Lower output shaft

40: 1단 후진 구동기어40: 1st reverse drive gear

41: 1단 구동기어41: one-stage drive gear

42: 2단 구동기어42: Two-stage drive gear

43: 3단 구동기어43: Three-stage drive gear

44: 4단 구동기어44: Four-speed drive gear

50: 1단 후진 아이들기어50: 1st reverse gear

51: 1단 피동기어51: First driven gear

52: 2단 피동기어52: 2nd stage driven gear

53: 3단 피동기어53: 3-speed driven gear

54: 4단 피동기어54: Four-speed driven gear

55: 5단 피동기어55: 5-speed driven gear

56: 6단 피동기어56: 6-speed driven gear

100: 3-4단 싱크로메시기구100: 3-4 stage synchromesh mechanism

110: 1-2단 싱크로메시기구110: Synchromesh mechanism

120: 5-6단 싱크로메시기구120: Synchronous mesh mechanism

130: R1-R2단 싱크로메시기구130: R1-R2 stage synchro mesh device

Claims (2)

엔진의 회전력을 필요한 속도로 변속시켜 차동기어장치(20)의 링기어(22)로 전달하는 수동 변속기에 있어서,In a manual transmission in which the rotational force of the engine is shifted to a required speed and is transmitted to the ring gear (22) of the differential gear unit (20) 변속기 하우징(30)내에 엔진의 회전력을 전달받는 입력축(32), 상부출력축(34) 및 하부출력축(36)이 나란하게 배치되고;An input shaft (32), an upper output shaft (34) and a lower output shaft (36), which receive rotational force of the engine, are disposed in parallel in the transmission housing (30); 상기 입력축(32)에 선단에서 후단으로 1단 구동기어(41), 2단 구동기어(42), 3단 구동기어(43) 및 4단 구동기어(44)가 각기 순차적으로 고정 설치되고;A first-stage drive gear 41, a second-stage drive gear 42, a third-stage drive gear 43, and a fourth-stage drive gear 44 are sequentially and fixedly mounted on the input shaft 32 from the front end to the rear end; 상기 상부출력축(34)에는, 상기 3단 구동기어(43)에 이맞물림된 3단 피동기어(53)와 상기 4단 구동기어(44)에 이맞물림된 4단 피동기어(54)가 설치됨과 동시에, 상기 3단 피동기어(53)와 4단 피동기어(54) 사이의 상부출력축 둘레에 3-4단 싱크메시기구(100)가 설치되고;A three-stage driven gear 53 engaged with the three-stage drive gear 43 and a four-stage driven gear 54 engaged with the four-stage drive gear 44 are installed on the upper output shaft 34 At the same time, a three- or four-stage sink mesh mechanism 100 is installed around the upper output shaft between the three-stage driven gear 53 and the four-stage driven gear 54; 상기 하부출력축(36)에는 상기 1단 구동기어(41)에 이맞물림된 1단 피동기어(51)와, 상기 2단 구동기어(42)에 이맞물림된 2단 피동기어(52)와, 상기 3단 구동기어(43)에 이맞물림된 5단 피동기어(55)와, 상기 4단 구동기어(44)에 이맞물림된 6단 피동기어(56)가 설치됨과 동시에, 상기 1단 피동기어(51)와 2단 피동기어(52) 그리고 5단 피동기어(55)와 6단 피동기어(56)와의 사이에 각기 1-2단 싱크로메시기구(110)와 5-6단 싱크로메시기구(120)가 설치되고,The lower output shaft 36 is provided with a first stage driven gear 51 meshing with the first stage driving gear 41, a second stage driven gear 52 meshing with the second stage driving gear 42, A fifth-stage driven gear 55 engaged with the third-stage drive gear 43 and a sixth-stage driven gear 56 engaged with the fourth-stage drive gear 44 are provided, Stage synchromesh mechanism 110 and the 5- or 6-stage synchromesh mechanism 120 between the first-stage driven gear 51 and the second-stage driven gear 52, the fifth-stage driven gear 55 and the sixth- ) Is installed, 상기 링기어(22)는 상기 상부출력축(34)과 하부출력축(36)의 선단부에 각기 설치된 상부 종감속기어(35)와 하부 종감속기어(37)에 동시에 이맞물림되어 있는 것에 있어서,The ring gear 22 is meshed with both the upper longitudinal reduction gear 35 and the lower longitudinal reduction gear 37 provided at the distal ends of the upper output shaft 34 and the lower output shaft 36, 상기 입력축(32)과 하부 출력축(36)에 각기 1단 후진 구동기어(40)와 1단 후진 아이들기어(50)를 추가로 설치하여 이맞물림시키고,A single-stage reverse driving gear 40 and a first-stage reverse idle gear 50 are additionally provided on the input shaft 32 and the lower output shaft 36, respectively, 상기 상부출력축(34)에 상기 1단 피동기어(51)와 이맞물림된 2단 후진기어(62)와 상기 1단 후진 아이들기어(50)에 이맞물림된 1단 후진기어(61)가 설치됨과 동시에 이들 1,2단 후진기어(61,62)의 사이에 상부출력축(34) 둘레로 R1-R2단 싱크로메시기구(130)가 설치된 것을 특징으로 하는 전륜 구동형 전진 6속 및 후진 2속 수동 변속기.A two-step reverse gear 62 engaged with the one-step driven gear 51 and a one-step reverse gear 61 engaged with the one-step reverse idle gear 50 are installed on the upper output shaft 34 And a R1-R2 stage synchromesh mechanism (130) is provided around the upper output shaft (34) between the first and second step reverse gears (61, 62) Transmission. 삭제delete
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